El treball i l’energia

Treball realitzat per una força constant i el moviment és en línia recta i en la

direcció de la força

W=F d

Treball realitzat per una força constant i que actua en una direcció diferent del
desplaçament

W =F d cos φ

Treball realitzat per una força variable i desplaçament rectilini en la direcció de

la força

x2

W =∫ F ( x ) dx
x1

Treball d’una força variable i un desplaçament no rectilini

W=∫ ⃗F · ⃗
dl
El treball és una magnitud escalar és el resultat d’un producte escalar de
vectors
Treball realitzat per una força variable. El cas de dues dimensions.

⃗F =F ⃗i + F ⃗j dr=dx ⃗i + dy ⃗j
⃗
La força ve donada per l’expressió x y i

El treball entre dos punts a i b

b b
W=∫ ⃗ dr=∫ F x dx + F y dy
F·⃗
a a
Forces conservatives

Si el treball d'una força conservativa és independent del camí seguit, és clar

que el treball realitzat per una força conservativa en descriure un camí tancat
serà nul.

W=∮ ⃗F · ⃗
ds=0
Quan totes les forces que realitzen treball sobre un cos són conservatives,
diem que el sistema és conservatiu.

Desplacem un objecte entre dos punts A i B. Si el treball és independent del

camí, diem que la força és conservativa.

2
B
A

Teorema del treball i l’energia cinètica

La força neta constant que actua sobre un cos o una partícula al llarg de l’eix
x(desplaçament rectilini).

Com que la força és constant l’acceleració també i els desplaçament està

relacionat amb la velocitat inicial i la final.
2 2
2 2
v f =vi +2 a x v f −v i
a=
2x

Si el treball en el cas de la força constant i el desplaçament rectilini en la

direcció de la força
 2 2
v f −v i 1 1 1
W=Fx=m a x =m x = m (v 2f −v 2i )= m v 2f − m v 2i =Ec f −Ec i
2x 2 2 2

W=Ec f −Eci =Δ Ec

Podem veure el cas d’una força variable que varia en magnitud però no en
direcció i el desplaçament rectilini en la mateixa direcció de la força.

x2

F·⃗
W=∫ ⃗ dr = ∫ F ( x ) dx
x1

dv dv dx dv dv
a= = · = v =v
dt dx dt dx dx
x2 x2 x2 v2
2
dv v v
W=∫ F ( x ) dx =∫ ma dx =∫ m v dx=∫ m v dv= m ]v 2
x x x dx v 2 1
1 1 1 1

1 1
W= m v22 − m v 21 = Ec f − Ec i = Δ Ec
2 2

Que és una força conservativa: si una força externa i una força conservativa
actuen sobre un cos , quan deixa d’actuar la força externa la força conservativa
fa que el cos recuperi la seva posició inicial.

Exemples : conservatives, una molla, la gravetat

no conservatives, el fregament, la força magnètica
En un camp conservatiu quan varia l’energia cinètica, l’energia necessària per
tornar a la seva posició inicial, ha quedat emmagatzemada s’anomena energia
potencial.

En un camp conservatiu quan augmenta l’Ec disminueix l’Ep i al inrevés tot

això implica que Ec + Ep és constant

Conservació de l’energia mecànica

Em = Ec + Ep = constant

Energia mecànica és la suma de l’energia cinètica més les energies

potencials.

Teorema conservació energia mecànica: si les forces són conservatives

l’energia mecànica es conserva

Em final=Em inicial Ec final+Ep final =Ec inicial +Epinicial

0=Em final −Em inicial Ec final −Ecinicial =Ep final −Epinicial

ΔE m=0 Δ Ec +Δ Ep=0

Δ Ec =−Δ Ep

Hem vist abans que

W sistema=Δ Ec

W sistema=−Δ Ep
Ara podem deduir la relació entre una força d’un conservatiu i l’energia
potencial
 W=∫ ⃗F · ⃗
dl = − Δ Ep

Considerem el cas d’una força variable, el desplaçament en la mateixa

direcció de la força (una dimensió)

Escrivim l’expressió en increments F( x) Δx =−Δ Ep

Passem a diferencial
F( x) dx =−dEp

Ens queda dEp

F( x )=−
dx
Energia potencial

Energia potencial gravitatòria: és l’energia que té un cos a causa de la posició

que ocupa.

Calculem l’energia potencial gravitatòria

Desplaçament
constant)
⃗
dl =dx i⃗ + dy ⃗j +dz ⃗k F=−mg ⃗j (força

∫ dEp =−∫ ⃗F · ⃗dl =−∫ (−mg ⃗j ) · (dx i⃗ + dy ⃗j +dz ⃗k )=∫ mg dy ( ⃗j · ⃗j )=∫ mg dy

( ⃗j · ⃗j )=1 ( ⃗i · i⃗ )=1
( ⃗k · ⃗k )=1 ( ⃗i · ⃗j )=0 ∫ dEp =mg∫ dy
( ⃗i · ⃗k)=0 ( ⃗k · ⃗j )=0
Ep=mg y
Si y=h E p =mgh

Energia potencial elàstica : És l’energia que té un cos elàstic en virtut del seu
estat de deformació

La força F( x )=−Kx (força variable depèn de x)

2
∫ dEp =−∫ F ( x ) dx =−∫−Kx dx=∫ Kx dx= K x2 +C= 12 K x 2+C
L’energia potencial x=0 C=0 1
E p = kx 2
2

El treball realitzat per forces no conservatives

El treball realitzat per forces no conservatives és igual a la variació de l’energia

mecànica

W fnc = ΔE m =E m final−E m inicial

Quantitat de moviment

Definim la quantitat de moviment com una magnitud vectorial, que és el

producte de la massa pel vector velocitat

⃗P= m ⃗v
Derivem respecte el temps ens queda:

d ⃗P d ⃗v
=d( m · v⃗ )= m =m · a⃗
dt dt
De la segona llei de Newton deduïm

m · ⃗a =⃗
F forces externes
d ⃗P
=m · ⃗a
dt

d ⃗P ⃗
= F forces externes
dt
Si no hi ha forces externes
⃗F forces externes = 0
d ⃗P
=0
dt

Si al derivada és zero això vol dir que és constant ⃗P= constant

⃗P= m ⃗v És constant si no hi ha forces externes

Exemples: una explosió, una col·lisió, Un coet és un grup autònom propulsat

per la força de reacció.......