3.

PRINCIPI POVRATNOG INŽENJERSTVA

Povratno inženjerstvo je obrnut pristup u odnosu na klasični postupak izrade proizvoda ili
alata. Konkurentnost pored perfomansi proizvoda, cijene i pouzdanosti u znatnoj mjeri,
zavisi i od sposobnosti za primjenu novih alata i tehnika za brzi razvoj proizvoda. Brzi
razvoj proizvoda podrazumijeva usklađivanje četiri osnovna zahtijeva [17,20,48,83,84]:
 cijena proizvoda,
 brzina razvoja,
 perfomanse proizvoda i
 troškovi razvojnog programa.

Potreba za što bržim razvojem novih proizvoda, tj. potreba za skraćenjem vremena od prve
ideje nastanka proizvoda do njegovog lansiranja na tržištu (''time to market'') uslovilo je
pojavu novih postupaka izrade modela/prototipova [42].
Nove metode tehnologije oblikovanja složenih dijelova, predstavljaju fleksibilne procese
koji dopuštaju brze i lake izmjene u projektiranju, eliminišu potrebu za proizvodnjom
kalupa, imaju male gubitke u materijalu, a i vrijeme izrade dijela se znatno smanjuje. Ove
tehnologije nisu predviđene za masovnu proizvodnju, jer se određenim klasičnim
postupcima mogu proizvoditi dijelovi brže i ekonomičnije. Tehnologija prototipa se može
koristiti u različitim oblastima društva, kao npr.:
 nauci i tehnici (za razne geometrijske interpretacije matematičkih modela, bioloških
struktura i sl.),
 marketingu (za prezentacije novih i ponuđenih proizvoda),
 tehnologiji (za izradu kalupa, elektroda za elektroerozionu obradu i drugih alata),
 građevinarstvu (za izradu maketa (naselja), kao i građevinskih objekata),
 medicini (za izradu proteza metodama reverzibilnog inženjerstva za izradu
proizvoda prema uzorku), itd.

Razvoj novih proizvoda ili alata temelji se često na već postojećim proizvodima ili
fizičkim modelima. Njih treba rekonstruisati u nekom od CAD sistema, kako bi se dobio
računarski model prikladan za daljnje projektovanje i pripremu proizvodnje. Ovaj postupak
naziva se povratno inženjerstvo (Reverse Engineering – RE), zato što polazi od postojećeg
objekta, umjesto da se na temelju nacrta izrađuje proizvod.
U procesu brzog razvoja proizvoda principi povratnog inženjerstva obuhvataju značajnu
grupu metoda i tehnika. Povratno inženjerstvo predstavlja proces koji obuhvata sve
inženjerske aktivnosti počev od 3D-digitalizacije fizičkog modela proizvoda, zatim
stvaranja njegovog internog, kompjuterskog modela do projektiranja tehnologije izrade.
To znači da se povratno inženjerstvo zasniva na postupku koji omogućava pretvaranje
realnog modela u računarski oblik s namjenom dalje upotrebe, odnosno predstavlja obrnut
pristup klasičnom nastajanju proizvoda što zahtijeva dobro poznavanje tehnologije izrade
[84].

14
Jednostavne geometrijske oblike lako je definirati u računaru na temelju nekoliko
jednostavnih mjerenja (otvora, dužina, itd.). Funkcionalni, estetski i ergonomski razlozi
zahtijevaju i proizvode složenog oblika. Klasičnim mjerenjima je vrlo teško ili nemoguće
izmjeriti zakrivljene oblike složenih površina, pa se definisanje zakrivljene površine može
precizno rekonstruisati jedino na temelju velikog broja mjernih tačaka. Rezultat
digitalizacije mjerenjem mjernim sistemom (npr. optičkim ATOS ili TRITOP) su
poligonizirane mreže ili oblaci tačaka (prema potrebi i nekoliko miliona mjernih tačaka) u
obliku presjeka, karakterističnih linija ili zasebnih tačaka. Ovakvi mjerni rezultati
omogućuju vrlo preciznu i brzu računarsku rekonstrukciju oblika i na taj način smanjuju
vrijeme razvoja i povećavaju kvalitet proizvoda [84].
Sve veća zabrinutost za životnu sredinu na planeti podstakla je razvoj novog pristupa u
projektiranju proizvoda koji će imati blagotvoran utjecaj na životnu sredinu. Stalni rast
proizvodnje industrijskih proizvoda u razvijenim zemljama doveo je do pooštravanja
pitanja zaštite životne sredine, korištenja energije i životnih resursa, kao i odlaganja otpada.
Odgovornost za uklanjanje otpada po isteku eksploatacionog vijeka proizvoda nije samo na
korisnicima proizvoda i kompanijama za reciklažu, nego i na proizvođačima. To je, takođe,
podstaklo razvoj novog pristupa u projektiranju proizvoda [41,48,54].
Uspješnost poslovanja u automobilskoj i avionskoj industriji, kao i ostalim granama
industrije pored funkcionalnih, estetskih, ergonomskih i ekoloških zahtijeva mora
zadovoljiti cijenom proizvoda kako bi osigurali i zadržali konkurentnost na tržištu. Zbog
toga se u ovim proizvodnjama mnogo ulaže u skraćenje dužine trajanja nastajanja novog
proizvoda.
Na slici 3.1. dat je prikaz realizacije povratnog inženjerstva [48].

VIRTUALNA CAD
REALNOST MODELIRANJE
TAČAKA TAČAKA BRZA
IZRADA PROTOTIP
DIJELOVA ALATA

OBLAK CAD STL

TAČAKA MODEL FAJL
BRZA
IZRADA
Povratno inženjerstvo ALATA

Slika 3.1. Primjer primjene povratnog inženjerstava

Zahtjevi za brzim razvojem proizvoda doveli su do razvoja povratnog inženjerstva za koji

se može reći da se sastoji iz tri faze:
 tehnologija skeniranja/3D digitalizacije,
 metode rekonstrukcije i
 tehnologija brze izrade.

Interno predstavljanje geometrije radnog predmeta ima centralnu ulogu u povratnom

inženjerstvu i tehnologiji slojevite izrade. Koncept izgradnje kompjuterskog modela
proizvoda na bazi voksela predstavlja ključ rješenja za niz problema koje imamo na
današnjem stepenu razvoja sistema za brzi razvoj proizvoda.

15
Povratno inženjerstvo, znači, predstavlja proces dupliranja postojećeg sistema, koncepta,
proizvoda bez upotrebe dokumentacije u različitim područjima kao npr.:
 mašinstvo,
 građevina,
 automobilska industrija,
 hemija,
 elektrotehnika,
 medicina,
 računovodstvo,
 itd.

3.1. 3D-DIGITALIZACIJA

Skeniranje objekata/predmeta se izvodi s ciljem njegovog pretvaranja u digitalni/virtualni

oblik, slika 3.2. Tehnologija skeniranja direktno utječe na nivo informacija o skeniranom
objektu.

ULAZNI PODACI
- izradak
- konstrukcijska ješenja
- referentni izradak

3D digitalizacija

IZLAZNI PODACI

STL oblak tačaka IGES

Slika 3.2. Tok 3D-digitalizacije

U dobroj mjeri ona određuje i metodu rekonstrukcije. Svi uređaji za skeniranje mogu se
podijeliti u dvije grupe: 2D i 3D skenere.

2D skeneri se baziraju na tehnologiji digitalne slike i na izlazu daju matricu slike koja se
pamti u različitim formatima. Njihova prednost se ogleda u niskoj cijeni, a nedostatak je
što se nema podatak o trećoj dimenziji (dubini) pa se rekonstrukcija 3D informacija vrlo
teško izvodi.
3D skeneri obezbjeđuju informacije o prostornom položaju tačaka na objektu koji se
skenira [70].
Prema mogućnostima oni se dijele u dvije grupe:
 skeneri za skeniranje spoljašnosti (plašta) radnog predmeta, kakvi su laserski
skeneri i kontaktne mjerne mašine i
 skeneri za zapreminsko skeniranje bazirani na kompjuterskoj tomografiji i
magnetnoj rezonanci (slika 3.3.).

16
 OBJEKTI SA
''SOLID''
UNUTRAŠNJOM
OBJEKTI
STRUKTUROM

fizički fizički
objekt objekt

digitalizacija (npr. digitalizacija (npr.

laserski skener) CT, MRI)

3D oblak 2D
tačaka slike

geometrijska rekonstrukcija geometrijska rekonstrukcija

(npr. u Int Surf) (npr. u Mimisc)

površinski CAD
CAD model model

3D CAD
sistem

Slika 3.3. Primjer odabira tipa skenera zavisno od objekta skeniranja

Trodimenzionalnom digitalizacijom dobije se računarski model nekog objekta koji se može

koristiti za analizu vlastitih i konkurentskih proizvoda. Moguća su i virtualna sklapanja
sklopova u računaru kako bi se provjerilo uklapaju li se dijelovi u kompletnu cjelinu.
Rezultat detaljne digitalizacije objekta posebno je pogodan za izradu kopija. Klasičan je
postupak da se na temelju rezultata digitalizacije izradi CAD model (povratno inženjerstvo),
provedu potrebne dorade i pomoću numerički upravljanih obradnih strojeva izradi željena
kopija originalnog objekta.
Direktno kopiranje, bez provođenja postupka rekonstrukcije CAD modela omogućuju
izrazito kvalitetni digitalizirani rezultati. Kopija se izrađuje direktno na temelju
poligonizirane mreže upotrebom odgovarajućih CAM sistema, slika 3.4. [83]

Slika 3.4. Realni model, digitalizirani model i prototip izrađen na SLA stroju

Izostavljanjem CAD modela, čija izrada je zahtjevna, višestruko se skraćuje put od

originalnog komada do njegove kopije. Kopiranje na temelju rezultata digitalizacije
posebno je našlo primjenu u automobilskoj industriji, zbog skraćenja vremena u dobijanju
oblika, te je tako ubrzan proces pripreme serijske proizvodnje. Alati za oblikovanje limova
ili livenja se optimiraju sve dok se ne postigne zahtijevani oblik proizvedenih dijelova.
Ovako optimirani alat znatno odstupa od projektiranog alata, pa je njegov novi oblik
potrebno ustanoviti digitalizacijom, kako bi se za proizvodnju mogle izraditi potrebne
kopije alata [7,13,41].

17
3.2. METODE REKONSTRUKCIJE

3D matematički model/CAD model realnog dijela se najbrže rekonstruira iz izlaznih

podataka dobijenih digitalizacijom, slika 3.5. Metode rekonstrukcije se mogu klasifikovati
prema tehnologiji skeniranja, vrsti skeniranih podataka i modelu predstavljanja radnog
predmeta [84]. Rekonstrukcija se vrši u slijedećim fazama:
 registrovanje,
 segmentacija i
 rekonstrukcija.

Segmentacija izdvaja tačke u oblaku tačaka u različite regione i na taj način se prepoznaju
dijelovi površina na plaštu objekta. Svaki region se rekonstruiše zasebno [83].

Slika 3.5. Rekonstruirana glava motora iz oblaka tačaka u solid objekat

U nekim modelima se segmentacija postiže kreiranjem mreže trugaonih površina koja

aproksimira plašt objekta. Površinska aproksimacija se obično izvodi primjenom metoda
najmanjih kvadrata, minimizirajući rastojanje skeniranih tačaka od aproksimacije površine.
Objekti se često precizno dorađuju na konačan oblik naročito nakon procesa livenja i
kovanja pomoću obrade odvajanjem čestica (npr. glodanjem pomoću CNC strojeva). Ako
se trodimenzionalnom digitalizacijom ustanovi tačan oblik sirovog komada, postupak
glodanja može se optimirati i ubrzati tako što se otklanjaju prazni hodovi alata i
sprječavaju njegove kolizije sa materijalom. Bez poznavanja tačnog oblika sirovog komada,
obradni stroj se mora programirati sa znatno više rezerve što povećava dužinu trajanja
obrade [7,43].

3.3. TEHNOLOGIJA BRZE IZRADE

Nove tehnologije, čiji je osnovni cilj integracija procesa, povećanje produktivnosti i

kvaliteta, zasnivaju se na novim tehnikama i kratkom vremenu razvoja. U nove tehnologije
ugrađena su sofisticirana znanju, iskustva i informatičke tehnike, sa ciljem kako se
približiti kupcu u pravo vrijeme. Stalna nadgradnja proizvodnih tehnologija omogućena je
brzim razvojem informatičkih tehnologija. Primjena novih tehnologija ogleda se u
usvajanju novih proizvoda, izradi alata, brzini i tačnosti izrade.
Tehnologije brze izrade su tehnologije kod kojih se na bazi 3D CAD modela izrađuje
fizički model/prototip i to u znatno kraćem vremenu nego što je to slučaj sa izradom
prototipa klasičnim metodama. Princip generisanja prototipa omogućava brzu izmjenu

18
geometrije što je u početnoj fazi razvoja jednog proizvoda, u kojoj se odlučuje o njegovoj
koncepciji od izuzetne važnosti [42].
Na bazi 3D CAD modela digitaliziranog realnog objekta može se izvršiti tehnikama brze
izrade direktno kopiranje u prototip ili izraditi prototip modificiranog CAD modela, slika
3.6., odnosno izraditi alat za prototip, slika 3.7. [70]
3D CAD
prototip
sistem
dijela
prelazni
format: IGES, priprema
DXF, VDA RP modela oblikovanje prskanje oblikovanje
(npr. Magics RP) silikonskog metalnog kalupa od
kalupa kućišta epoxy-smole
priprema podataka
STL
za RP stroj
format
(npr. Lightyear) injekcioni
kalup
podaci
o sloju
silikonski injekciono
kalup kalupovanje
RP stroj fizički
(npr. SLA) model
vakuumsko 100-5000
montaža livenje serija
prototipa dijelova

10-30
funkcionalni dijelova
prototip prototipa

Slika 3.6. Izrada prototipa Slika 3.7. Izrada alata za prototip

Tehnologije za podršku razvoja brze izrade novih proizvoda su zasnovane na bazi znanja
dosadašnjih teorijskih i eksperimentalnih istraživanja u području tehnoloških procesa
[4,54].

3.4. PRIMJENA POVRATNOG INŽENJERSTVA

Primjenom povratnog inženjerstva mogu se određeni proizvodi rekonstruisati i proizvesti

postupcima RP tehnologija. To potvrđuje misao da povratno inženjerstvo daje ''novi život''
proizvodu.
Povratno inženjerstvo ima primjenu kod [83]:
 oblikovanja novog dijela/proizvoda,
 izrade tehničke dokumentacije za postojeće dijelove/proizvode,
 zamjene dijelova/proizvoda koji su dotrajali za originalne,
 popravke ili modifikacije postojećih dijelova/proizvoda,
 analize problema u postojećoj tehnologiji,
 optimizacije proizvoda/postupka izrade,
 projektovanja nove vrste proizvodnje,
 formiranje baze podataka za dijelove/proizvode.

19
3.4.1. Primjena RE u auto industriji

Na slikama 3.8. i 3.10. prikazan je primjer primjene povratnog inženjerstva u izradi glave
SUS motora iz 1937. godine [76]. 3D skeniranje glave motora je urađeno komjuterskom
tomografijom (3D-CT). Na osnovu podataka dobijenih skeniranjem urađena je pomoću
odgovarajućeg softvera, rekonstrukcija alata za livenje u STL formatu.
Izrada alata za livenje urađena je postupkom brze izrade prototipova – Selektivno lasersko
sinterovanje. Ovim postupkom mogu se dobiti dijelovi složenog oblika čija raznovrsnost
je izražena u automobilskoj industriji, gdje su ove tehnologije našle široku primjenu
[59,76,79].

Slika 3.8. Glava motora (godina proizvodnje 1937)

Korištenjem ovih tehnologija postoji mogućnost izrade “kopije” dotrajalog dijela odnosno
proizvoda što daje mogućnost zamjene dotrajalih za originale dijelove/proizvode.

Slika 3.9. 3D-CT podaci i rekonstrukcija STL modela alata

20
 Slika 3.10. Alat za livenje i ''kopija'' glave motora

Na taj način se pruža mogućnost ispunjenja zahtjeva tržišta za proizvodima čija

proizvodnja klasičnim postupcima izrade odavno nije u upotrebi, odnosno postoji
mogućnost modernizacije i optimizacije konvencionalnih alata.

3.4.2. Primjena RE u medicini

Povratno inženjerstvo ima veoma široku primjenu u medicini [42]: modeliranje proteza,
izrada usadka za zglobove, itd.
Upotrebom sistema EOSNIT P za proizvodnju tijela slušnih aparata moguće je proizvoditi
slušne aparate prema individualnom obliku uha. Skeniranjem slušnog kanala uha dobiju se
3D-digitalni podaci na osnovu kojih se modelira tijelo slušnog aparata, slika 3.11. Lasersko
sinterovana tijela slušnih aparata imaju na taj način optimalni oblik i prilagodljivost
[5,11,90].

Slika 3.11. Slušni aparat prilagođen korisniku

Primjena RP proizvoda u medicini ogleda se kroz njihovu primjenu u liječenju pacijenata,

kao i za edukaciju studenata u različitim oblastima medicine.

21
 Slika 3.12. Modeli za edukaciju i primjenu u medicini

Primjena proteza dobijenih postupkom povratnog inženjerstva, pored mogućnosti brze

implementacije ima i funkcionalnu, ekonomičnu i ergonomsku opravdanost.

3.4.3. Primjena RE u građevinarstvu

Značaj RE u građevinarstvu daje mogućnost snimanja i izrade konfiguracija terena na

osnovu kojih se vrši izrada topografskih modela naselja [78,90].

Slika 3.13. Model naselja

Na taj način se postižu uštede u vremenu projektiranja i izrade tehničke dokumentacije u

slučajevima ne postojanja dokumentacije ili stvaranja nove baze podataka terena.

22