TEMA 8 - MOMENT ANGULAR

1. S’aplica una força F horitzontalment en la direcció –

x a la vora d’un disc de radi R, com mostra la figura.
Escriviu F i r en funció dels vectors unitaris i, j i k, i
calculeu el moment produït per la força respecte de
l’origen situat al centre del bloc.
(Sol. τ=FRk)

Figura 8-1

2. Una partícula de 2,0 kg de massa es mou cap a l’est a una velocitat constant de 4,5 m/s al llarg de a línia recta
est-oest.
a. Quin és el mòdul de seu moment angular respecte d’un punt situat 6,0 m al nord de la línia?
b. Quin és el mòdul del seu moment angular respecte d’un punt situat 6,0 m al sud de la línia?
c. Quin és el mòdul del seu moment angular respecte d’un punt situat 6,0 m a l’est de la partícula?
(Sol. L=54 kg·m2/s, sentit sortint del paper; L=54 kg·m2/s, sentit entrant al paper; L=0)
3. Esteu dissenyant el motor d’un torn i part d’aquest consisteix en un cilindre uniforme de 90 kg de massa i 0,40
m de radi està disposat de manera que gira sense fricció al voltant del seu eix de simetria, gràcies a una corretja
de transmissió que s’enrotlla sobre el seu perímetre i exerceix un moment constant. En el temps t=0, la velocitat
angular del cilindre és zero. En el temps t=25 s, la velocitat angular és de 500 rev/min.
a. Quin és el mòdul del moment angular del cilindre quan t=25 s?
b. Com s’incrementa el moment angular en cada unitat de temps?
c. Quin és el mòdul del moment de força extern que actua damunt del cilindre?
d. Quin és el mòdul de la força de fricció que actua damunt de la perifèria del cilindre?
(Sol. L=3,8x102 kg·m2/s; dL/dt=15 kg m2/s2; τ=15 kg m2/s2; f=38 N)
4. El pla inclinat de la Figura 8-2 no té fricció i la
corda passa pel centre de masses de cada bloc. La
politja té un moment d’inèrcia I i un radi R.
a. Calcula el moment net que actua sobre el
sistema (les dues masses, la corda i la
politja) respecte del centre de la politja.
b. Expresseu el moment angular total del
sistema respecte del centre de la politja
quan les masses es mouen a una velocitat
v.
c. Determineu l’acceleració de les masses a
partir dels resultats dels apartats a i b
igualant el moment net amb la derivada
respecte del temps del moment angular del
sistema.
! Figura 8-2
(Sol. 𝜏!"# = 𝑅𝑔 𝑚! sin 𝜃 − 𝑚! ; 𝐿 = 𝑣𝑅 +
!!
! !! !"# !!!!
𝑚! + 𝑚! ; 𝑎 = ! )
!!! !!!
!!

5. Un home està dret damunt d’una plataforma sense fricció que gira a una velocitat angular d’1,5 rev/s. Té els
braços estesos i sosté un pes a cada mà. El moment d’inèrcia de l’home, els pesos i la plataforma és de 6,0 kg·m2.
Quan l’home impulsa els pesos cap al cos, el moment d’inèrcia disminueix a 1,8 kg·m2.
a. Quina és la velocitat angular resultant de la plataforma?
 b. Quina és la variació d’energia cinètica que experimenta el sistema?
c. D’on prové aquest increment d’energia?
(Sol. ωf=5,0 rev/s; ΔEc=0,62 kJ)
6. Dos discos de massa idèntica, però de radis
diferents, r i 2r, giren sobre coixinets sense fricció i
a la mateixa velocitat angular ω0, però en sentits
oposats. Els dos discos són impulsats lentament
l’un cap a l’altre fins que les superfícies entren en
contacte. La força de fricció superficial fa que
finalment els dos tinguin la mateixa velocitat
angular.
a. Quin és el mòdul d’aquesta velocitat
angular final?
b. Quin és el canvi d’energia cinètica de
rotació del sistema? Expliqueu-ho.
(Sol. ωf=3ω0/5; ΔEc=–16Eci/25)

Figura 8-3

7. La Figura 8-4 mostra una barra prima uniforme de

longitud L i massa M i una petita bola de massilla de
massa m. El sistema es recolza sobre una superfície
horitzontal sense fricció. La massilla es mou a la
dreta amb velocitat v, colpeja la barra a una
distància d del centre d’aquesta i s'adhereix.
Obteniu expressions per a la velocitat vCM del centre
del sistema de massa i per la velocitat angular ω
després de la col·lisió.
! !"#$
(Sol. 𝑣!" = 𝑣; 𝜔 = ! )
!!! !!! !!! !!"! !
!"

8. La Figura 8-4 mostra una barra prima uniforme la

longitud és L i massa M, i una esfera dura i
compacta de massa m. El sistema es recolza sobre
una superfície horitzontal sense fricció. L'esfera es
mou a la dreta amb velocitat v i colpeja la barra a
una distància L/4 des del centre de la barra. La Figura 8-4
col·lisió és elàstica, i després de la col·lisió de
l'esfera queda en repòs. Trobar el valor de la relació
m/M.
(Sol. m/M=4/7)
9. ★ Les dues politges de la figura són cilíndriques i
tenen la mateixa massa m i radi r. La primera penja
del sostre i només pot girar al voltant del seu eix. La
segona, penja d’una corda que està enrotllada a
cadascuna de les dues politges. Considereu aquesta
corda de massa negligible i inextensible. El moment
d’inèrcia d’un cilindre de massa m i radi r que gira al
voltant d’un eix perpendicular a la base i que passa
!
pel centre de masses és 𝑚𝑟 ! . Es deixa que el
!
sistema es mogui lliurement. Trobeu:
a. Diagrama de cos lliure de cada politja
explicant quina és cadascuna de les forces
que hi dibuixes. [7]
b. L’acceleració angular de cadascuna de les
politges. [7]
 c. La tensió de la corda. [6]
d. Si inicialment (t=0) estan en repòs, l’altura
que baixa la segona politja en els 2 segons
després d’iniciar-se el moviment. [6]
!! !
(Sol. b. 𝛼! = 𝛼! = ; c. 𝑇 = 𝑚𝑔 ; d. h=16 m/s2 )
!! !

10. ★ Una anella rígida de radi R i massa M reposa

sobre una superfície horitzontal sense fricció i
pivota al voltant del punt P. Un cos puntual d’igual
massa M es mou cap a la dreta amb velocitat v0.
Xoca elàsticament amb l’anella en el seu punt mig.
Després del xoc l’objecte surt rebotat cap enrere
amb velocitat vf i l’anella gira al voltant del punt P
amb velocitat angular ωf. El moment d’inèrcia d’una
anella de massa M i radi R al voltant d’un eix
perpendicular a l’anella que passa pel seu centre de
masses és IC=MR2. Trobeu la velocitat vf del cos
immediatament després del xoc, expressant-la en
termes de R, M i v0. [2,5]
!!
(Sol. 𝑣! = )
!