Poštovani učenici,

Kako biste se uvježbali sa rješavanjem pneumatskih shema upravljanja te naučili simbole

pneumatskih elemenata, šaljem vam još jedan primjer zadatka. Osim crtanja pneumatskih
shema upravljanja i učenja novih simbola, za ovu nastavnu jedinicu jedan od ishoda je i shvatiti
razliku između direktnog i indirektnog upravljanja.
Upravljanje kakvo ste imali prošli sat je direktno upravljanje, gdje zrak ide direktno u cilindar.
Za indirektno upravljanje nam je potreban još jedan razvodnik preko kojega će zrak dolaziti do
cilindra. Definicije obje vrste upravljanja možete naći u udžbeniku pri dnu stranice 138 te na
vrhu stranice 139, a ja ću vam ovdje staviti primjer indirektnog upravljanja.

ZADATAK 1.
Kad je tipkalo aktivirano, klipnjača dvoradnog cilindra se izvlači. Otpuštanjem tipkala klipnjača
se uvlači. Cilindar je malog promjera od 25 mm, te zahtjeva mali protok kako bi radio na
potrebnoj brzini. Klipnjača je promjera 10 mm. Tlak dobave je 6 bara.
Potrebno je:
a) Nacrtati pneumatsku shemu upravljanja
b) Označiti pneumatske elemente
c) Ispuniti tablicu specifikacije elemenata

Rješenje:

Pneumatska shema upravljanja – indirektno upravljanje

 OZNAKA BROJ KOMADA NAZIV KOMPONENTE
1.0 1 Dvoradni cilindar
1.1 1 4/2 razvodnik, aktiviran pneumatski, povrat oprugom
1.2 1 3/2 razvodnik, aktiviran tipkalom, povrat oprugom
0.1 1 Pripremna grupa elemenata – pojednostavljeni prikaz

Novi razvodnik s kojim smo se susreli je 4/2 razvodnik. Ovaj razvodnik je u pneumatskoj shemi
upravljanja aktiviran pneumatski, dok se povrat razvodnika u početni razvodni položaj odvija
oprugom.
Kao što smo ranije rekli, svaki razvodnik je definiran brojem
priključaka i brojem razvodnih položaja. Prema tome, na
simbolu ovog razvodnika možete primijetiti da razvodnik ima 4
priključka (označena brojevima 1, 2, 3 i 4), te brojem razvodnih
položaja (2 kvadratića ili 2 kućice – kako god vam je
jednostavnije za zapamtiti).
Zbog toga je ovaj razvodnik definiran kao 4/2 razvodnik.

Prikaz prolaza zraka kroz razvodnike na pneumatskoj shemi upravljanja:

Debelom tamno plavom linijom je prikazan

zrak koji ide iz kompresora preko regulatora
do razvodnika. Prema crnim strelicama
možete vidjeti u kojemu smjeru on putuje.
Primijetite da stlačeni zrak dolazi do oba
razvodnika te u dvoradni cilindar ulazi s
prednje strane.
Za pravilno odvijanje, kako nam je u zadatku
definirano, zrak mora ulaziti sa stražnje
strane u cilindar, a sa prednje izlaziti van.
Pritiskom na tipkalo, zstlačeni zrak će prolaziti
kroz razvodnik 1.2 te će doći do razvodnika 4/2
kojega će pneumatski aktivirati, odnosno
promijeniti će mu razvodni položaj.
Obratite pozornost na razvodnik 1.2.
Nakon šro smo ga aktivirali tipkalom, on je
promijenio svoj razvodni položaj, te sada zrak
prolazi kroz razvodnik i dolazi do razvodnika 1.1.

Na ovome primjeru, zrak je pneumatski

aktovirao razvodnik 4/2, te je razvodnik
promijenio svoj razvodni položaj.
Sada nam je osiguran prolaz zraka do stražnje
strane dvoradnog cilindra. Izlazak zraka iz
dvoradnog cilindra se odvija sa prednje strane
istoga cilindra. Ovaj zrak dolazi do
razvodnika 4/2, prolazi kroz njega te izlazi
van (ne vraća se u sustav).
Na prethodnim slikama vidite kako zrak dolazi do cilindra, klipnjača izlazi van te ostaje u tome
položaju sve dok je tipkalo pritisnuto. Otpuštanjem tipkala, zrak će iz cilindra izlaziti sa stražnje
strane te će se klipnjača vratiti u svoj početni, uvučeni položaj.
Kada si budete pisali zabilješke u bilježnicu, ne morate sve prepisivati, važno je da si zapišete
koja je to razlika između direktnog i indirektnog upravljanja. Ono što također morate napraviti
je prepisati tekst zadatka, kao i rješenje.
Promotrite ovaj dio gdje vam je prikazan i opisan prolazak zraka kroz razvodnike na
pneumatskoj shemi upravljanja. U buduće, za svaki zadatak koji dobijete za domaću zadaću
ćete morati napisati ovakvo objašnjenje, koje ćete također slikati i predati na isti način kao što
ste i do sada morali predavati domaće zadaće.
Ako vam ne radi Loomen i ne možete na taj način predati domaću zadaću te ako ćete mi rješenja
slati putem elektroničke pošte, molim vas da svaki puta koristite već započeti razgovor (nemojte
svaki puta otvarati novu e poruku). Na ovaj način ću sve imati na jednome mjestu te neće doći
do zabune prilikom ocjenjivanja vaših domaćih zadaća.