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Rai Cap1 Part1
Rai Cap1 Part1
– Aumento da segurança
– Diminuição dos custos operacionais
– Melhoria das condições de operação
– Simplificação das instalações
– Aumento dos níveis de controle
– Aumento dos níveis de
acompanhamento
Níveis de Automação Industrial
Manual Manual
Processo Computador Processo Computador
Manual Manual
Manual Computador
Processo
Processo Computador
Manual
Manual
Processo Computador
Nível de
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Processos Físicos
Níveis de Tecnologias do Problema
Automação: Industrial + Gerencial
Sistema Gerencial
VENDAS
PLANEJAMENTO
Estações de
INFORMAÇÃO E SIMULAÇÃO Trabalho
OPERAÇÃO E SUPERVISÃO
(OTIMIZAÇÃO) Estações de Trabalho
CAMPO
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Estrutura da Gerência de
automação industrial Informação
Supervisor Base de
Dados
...
Condicionamento Condicionamento
de sinais de sinais
Produto B
LT LC
TT
TC
AQUECEDOR
H1
vapor
Processos contínuos: variáveis
analógicas
nível
mA
t
Processo Discreto
SDV
VASO DE PROCESSO
PSLL
CLP LSLL
SDV
Variáveis Discretas
nível alto
Set-
point
24 Vdc
normal
Vdc
0 Vdc
t
Variáveis Discretas
nível
alto
normal
Vdc
24 Vdc
0 Vdc
t
Sistemas de medição: Sensores
• Componentes transdutores de sinais
• Condicionamento de sinais
• Calibração de sensores
• Sistemas de proteção
Processo Sistema de
medido medição
Valor verdadeiro Valor medido
Exemplo de Sensores
• Termopares
• Encoderes
• Barômetros
• Potenciômetros
• Fibras ópticas
• Ultra-som
Sensores de Pressão
Sensores para Medição de Nível
Sinal de
comando Saída
Sistema de
comando Processo
Atuador
Exemplos de Atuadores
• Válvulas
• Pistões
• Inversores (eletrônica de potência)
• Resistências
Válvula de controle (Fisher) Transmissor eletrônico
Simbologia
Identificação do instrumento ou tag do
TIC 103 instrumento
Controle
Direto A/D Sensores
D/D Processo Físico
Registro
De Dados D/A Atuadores
D/D
Gerência de
Informação
Interface
... Base de
Homem/Máquina Dados
Terminais, impressoras, etc.
Esquema de Controle Automático
material
Processo produto
energia
Informação do
Informação Informação do Sinais de produto
de entrada processo controle
Sistema de controle
com computador
Objetivos e informação
de gerenciamento
Alarmes e
Registros e
guias para
relatórios operador
Estrutura do Hardware de Controle
Entradas Outros
Analógicas sistemas
Memória de
massa
Armazenamento
Entradas
trabalho
Digitais
Elementos de Impressoras
controle
Canal de
Telemetria Lógica e
Arimética Console
Operação
Interrupção CPU
Estrutura do Hardware do CLP
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO/
COMUNICAÇÃO
C D C D
I E
UNIDADE I E X
R R
C E CENTRAL
P C S
U N DE U A
I T PROCESSAMENTO I Í
T R T D
O A O A
S D S
A MEMÓRIA I >
PROGRAMA / DADOS
ISOLAMENTO
ISOLAMENTO
ÓPTICO
ÓPTICO
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
Atuadores Sensores
Variáveis do
processo
Multiplexador Multiplexador
saída entrada
Conversor Conversor
Algoritmo de controle
D/A D/A
Filtragem
Lógica de proteção
Processador com
programa DDC
mA Vazão
+ mA
PID Válvula Processo
Ref erro
-
variável controlada
mA Sensor
Controle de Processos Discretos
– Sentenças narrativas
– Tabela de Causa e Efeito
– Diagrama Lógico Binário
– Diagrama Ladder
– Diagrama de Blocos Funcionais
Controlador Lógico Programável
PLC na estrutura de automação
F F
O
C C C C CPU’s DO PLC O
C C C C
N P O O O SALA DE CONTROLE N P O O O
T T
E
U M M M E
U M M M
CHAVE PSH
R R R SDV
E E E
M M M
BOMBA
MÓDULOS REMOTOS DO PLC
Arquitetura de Automação
ESC ESC ESC ESC ESC ESC M M
SALA DE CONTROLE
ETHERNET
REPETIDOR
REDES DE CAMPO OU
CABOS INDIVIDUAIS