‫الفصل الثالث ‪:‬اساسيات ميكانيك الجسم‬

‫الصلب‬
‫✓توازن الجسم الصلب‬
‫✓حركيات الجسم الصلب – زوايا ‪Euler‬‬
‫✓نظريات التحريك‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪1‬‬

‫• الهدف من هذا الجزء هو استعمال المفاهيم‬
‫السابقة و استخدامها في نفس الوقت ‪:‬‬
‫✓ أي شكل المادة الصلبة –‬
‫✓ عزوم عطالتها ‪ /‬مصفوفة العطالة –‬
‫✓ حركتها بتحديد سرعة مركز العطالة‬
‫بهذا يمكن تحديد خصائص المادة الصلبة‬
‫أثناء الحركة و استنتاج معادلة الحركة‪.‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪2‬‬

 ‫بشكل عام هناك ثالث طرائق لحل مسألة في التحريك‬
‫قوانين‬
‫التحريك‬

‫المبدأ األساسي‬ ‫نظرية العزم‬ ‫نظرية الطاقة‬

‫للتحريك‬ ‫الحركي‬ ‫الحركية‬

‫‪EC = WFEXT‬‬

‫ملخص ميكانيك تحليلي ‪ -‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪3‬‬

‫• تعتبر المادة الصلبة غير القابلة للتشوه بمثابة جملة مستمرة )‪ )Dom‬يكون توزيعه‬
‫وفقًا لشكله إما ‪D 1‬أو ‪ D 2‬أو ‪.D 3‬‬
‫• جسم صلب كتلته ‪ M‬ومركزه ‪ ،G‬يتم كتابة المفتول الحركي عند النقطة ‪:A‬‬

‫𝑚𝑑𝑉 ׬ = 𝑃‬ ‫𝑙𝑑𝜆‬
‫‪ቐ‬‬ ‫• 𝑆𝑑𝜎 ‪𝑑𝑚 ቐ‬‬
‫𝑉 ∧ 𝑃𝐴 ׬ = 𝐴‪𝛤Ԧ‬‬ ‫𝑚𝑑‬ ‫𝑉𝑑 𝑉𝜌‬

‫𝑮𝑽𝑴 = 𝑷‬
‫‪൝‬‬
‫𝑮𝑽𝑴 ∧ 𝑮𝑨 = 𝑨𝜞‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪4‬‬

 ‫النقل‪:‬‬ ‫• نظرية‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A = O + AO  M VG‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪B = A + BA  M VG‬‬

‫)‪S (A ≡ G‬‬ ‫إذا تزامنت إحدى النقطتين مع مركز ثقل المادة الصلبة‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪O = G + OG  M VG‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Koenig I‬‬
‫‪B = G + BG  M VG‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪5‬‬

‫حساب العزم الحركي لجسم صلب عند مركزعطالته ‪G‬‬
‫• لنفترض أن ‪ S‬جسم صلب ‪ ،‬نعتبر (‪ )B ، A‬نقطتين من هذا الجسم الصلب‪:‬‬
‫يمكن أن يكون هذا الجسم متحرك بحركة انسحابية و‪ /‬أو حركة دوران ‪ ،‬العزم‬
‫الحركي في ‪A‬و ‪:B‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪B = B / B + BG  M VB‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪B / B =  B ‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪A = A / A + AG  M V A‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A / A =  A ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ AB‬‬ ‫‪− FB‬‬ ‫‪− E B ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ B =  − FB‬‬ ‫‪BB‬‬ ‫‪− DB  les 3 axes du triedre direct passent par le po int B.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ − EB‬‬ ‫‪− DB‬‬ ‫‪C B ‬‬
‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪6‬‬
 G ‫• العزم الحركي لجسم صلب عند مركز عطالته‬

 AG − FG − EG 

G =  − FG BG − DG  les 3 axes du triedre direct passent par le po int G .
 
 − EG − DG C G 

‫يعقوبي‬.‫ و‬/‫ د‬:‫ فيزياء‬3 ‫ سنة‬-‫ ميكانيك تحليلي‬- 3 ‫ملخص‬ 7

 ‫الطاقة و العزم الحركيين لجسم صلب مثالي‬
‫• حركة جسم صلب مميزة و معرفة بداللة سرعة مركز ثقله او سرعة اي نقطة كيفية‬
‫منه و سرعة دورانه( بشكل عام)‪:‬‬
‫• الطاقة الحركية تعطى‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪EC = V A + V A    AG + (  ,  A ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫• العزم الحركي عند النقطة التي يدور حولها‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A = A / A + AG  M V A‬‬ ‫‪A / A =  A ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝐸𝐶 = Μ𝑉𝐺 + 𝜔,‬‬
‫𝜔 𝐺‪ഥ ℑ‬‬ ‫• بالنسبة لمركز الثقل‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫الطاقة الحركية الدورانية\ مركز الثقل‬
‫𝐶𝐸‬ ‫𝐺‪𝐺/‬‬
‫‪= 𝜔,‬‬
‫𝜔 𝐺‪ഥ ℑ‬‬
‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي ‪2‬‬ ‫و عند مركز الثقل‬
‫‪8‬‬
‫نظريات التحريك‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪9‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪10‬‬
 ‫مثال‪1‬‬
‫• جسم متجانس على شكل حلقة‪ ،‬يتدحرج على ارضية افقية في االتجاه‬
‫الموجب‪.‬‬
‫المطلوب‪ :‬احسب العزم الحركي للحلقة في نقطة كيفية من المحور االفقي‬
‫وطاقتها الحركية‪.‬‬
‫‪Y‬‬

‫‪X‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪11‬‬

 .‫ يدور بدون انزالق‬: ‫• شرط التدحرج‬

   
A = O + AO  m VG avec A, O  l ' axe OX
 
C .R.S .G V A / cercle = V A / l 'axe OX
0 0
      
VG + AG   = 0  VG + R  0 = 0  VG = R i
0 −
 
d ' où : A = O
   
A = G + AG  m VG le po int G est mobile donc :
    
G = G / G + GG  m VG = G 

‫يعقوبي‬.‫ و‬/‫ د‬:‫ فيزياء‬3 ‫ سنة‬-‫ ميكانيك تحليلي‬- 3 ‫ملخص‬ 12

  mR 2  
:‫• و منه نستنتج‬
 2 0 0  mR 2
 2 0 0   0 
   
G =  0 mR 2
0   = 0 mR 2 
0  0 = − m R  k
2
 2  G  2 
 0 0 mR  2
 0 0 2 
mR   −  
   
0 m R
  
A = G + R  0 = − 2 m R  k 2

0 0 :‫طريقة اخرى‬

   
A = A / A + AG  m V A le po int A  cercle :
  
A = A / A =  A 

A ‫ نحسب الممتدة عند النقطة‬Huygens ‫في هذه الحالة نستعين بقوانين‬

)‫( اي انها تمثل مركز المحاور‬
‫يعقوبي‬.‫ و‬/‫ د‬:‫ فيزياء‬3 ‫ سنة‬-‫ ميكانيك تحليلي‬- 3 ‫ملخص‬ 13
  mR 2 0 0 
 2
G =  0 mR 2
0 
Z  2 
 0 0 mR 2 
 


 (
mR 2
2
+mR 2
) 0 0 

 3 mR 2
 2 0 0 

 
A =  0 mR 2
0 =
 0
mR 2
0 
 
( )
2 2
 mR + m R 
2 2  0 2mR 2 

0 0
  0
 
 3mR 2 0 0 
 2  0 
   
A =  0 mR 2  0 = − 2m R  k 2

0
 2
 0 0 2mR 2   −‫يعقوبي‬
 .‫ و‬/‫ د‬:‫ فيزياء‬3 ‫ سنة‬-‫ ميكانيك تحليلي‬- 3 ‫ملخص‬
 
14
 :‫حساب الطاقة الحركية‬
( )
 
1  1 
E C =  V A +  V A    AG + (  ,  A  )
2 :1 ‫• طريقة‬
2 2
 3mR 2 0 0 
 2  0 
   
V A = 0  E C = (  ,  A  ) = (0 0 −  ) 0 
1  1 mR 2

0 0 
2 2  2
 0 0 2mR 2   −  
 
 0 
1
( 
)

E C = 0 0 − 2mR   0  = m R 2  2
2
2

−   :2‫• طريقة‬
 
1 1  
E C =  VG + (  , G  )
2
2 2
 mR 2 0 0 
 2  0 
1 1    
E C = m R  + (0 0 −  ) 0
2 2 mR 2
0  0  = m R 
2 2
2 2  2 
2  
 0 0 mR   −  

‫يعقوبي‬.‫ و‬/‫ د‬:‫ فيزياء‬3 ‫ سنة‬-‫ ميكانيك تحليلي‬- 3 ‫ملخص‬
 15
 ‫مثال ‪2‬‬
‫• يتم إسقاط كرة متجانسة ثقيلة نصف قطرها ‪ a‬كتلتها ‪ M‬بدون سرعة‬
‫ابتدائية عند القطب العلوي ‪ P‬لكرة ثابتة أكبر نصف قطرها ‪ . b‬معامل‬
‫االحتكاك االنزالقي هو ‪ ، ‬المطلوب ‪ :‬دراسة حركة المتحرك أثناء مرحلة‬
‫الدوران دون االنزالق‪ .‬التدحرج‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪16‬‬

 ‫‪‬‬ ‫‪•2‬‬

‫•‪d ' ou :  − P cos + N = − M (a + b )•‬‬

‫‪‬‬
‫‪ P sin  − T = M (a + b )‬‬
‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪17‬‬
 ‫𝐺‪𝑑 𝛤Ԧ‬‬
‫= 𝐺 𝑇 𝑀 ‪෍ 𝑀/𝐺 = 𝑀 𝑃 𝐺 + 𝑀 𝑁 𝐺 +‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫•‬
‫‪𝛤Ԧ𝐺 = ℑ𝐺 𝜔 = 𝑀𝑎 0 1 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑍‪= 𝑀𝑎 𝜙𝑒Ԧ‬‬
‫‪5‬‬ ‫•‬ ‫‪5‬‬
‫𝜙 ‪0 0 1‬‬
‫‪𝑑𝛤Ԧ𝐺 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫••‬
‫= 𝐺‪෍ 𝑀/‬‬ ‫𝑍‪= 𝑀𝑎 𝜙𝑒Ԧ‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪5‬‬

‫𝑇 𝑀 = 𝐺‪෍ 𝑀/‬‬ ‫𝐺‬

‫𝑍‪= 𝐺 𝐼Ԧ ∧ 𝑇 = 𝑎𝑇𝑒Ԧ‬‬

‫‪2‬‬ ‫••‬
‫𝜙𝑎𝑀 = 𝑇‬
‫‪5‬‬

‫•‬
‫‪−𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑁 = −𝑀 𝑎 + 𝑏 𝜃 2‬‬
‫‪ቐ‬‬ ‫••‬
‫𝜃 𝑏 ‪𝑃 𝑠𝑖𝑛 𝜃 − 𝑇 = 𝑀 𝑎 +‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪18‬‬

  
C . R. S .G : V I ( I  petite sphere)
= V I ( I  drande sphere)

   
VG + IG   = 0

a 0 0
• • •
(a + b ) e + 0  0 = 0 
 (a + b ) e − a  e = 0
•
0  0

• • •• ••
donc : (a + b ) = a  (a + b ) = a 

••
T = M (a + b ) on remplace :
2
5

••
P sin  = M (a + b )
7
5

‫يعقوبي‬.‫ و‬/‫ د‬:‫ فيزياء‬3 ‫ سنة‬-‫ ميكانيك تحليلي‬- 3 ‫ملخص‬ 19

 ‫نضرب الطرفين في المقدار ‪𝜃ሶ‬‬
‫•‬ ‫‪7‬‬ ‫••‬ ‫•‬ ‫‪7‬‬ ‫•‬
‫= 𝜃 𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑃 •‬ ‫𝑀‬ ‫𝑑 = 𝜃 𝑠𝑜𝑐 𝑃‪𝑎 + 𝑏 𝜃 𝜃 ⇒ 𝑑 −‬‬ ‫𝑀‬ ‫‪𝑎 + 𝑏 𝜃2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬
‫•‬
‫𝜃‬ ‫𝜃‬
‫‪7‬‬ ‫•‬
‫‪න‬‬ ‫‪𝑑 −𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = න‬‬ ‫𝑑‬ ‫‪𝑀 𝑎 + 𝑏 𝜃2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪7‬‬ ‫•‬
‫= 𝜃 𝑠𝑜𝑐 ‪𝑃 1 −‬‬ ‫‪𝑀 𝑎 + 𝑏 𝜃2‬‬
‫‪10‬‬
‫•‬ ‫‪10‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪• 𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑀 𝑎 + 𝑏 𝜃 2 ⇒ 𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −‬‬ ‫𝑃‬ ‫= 𝜃 𝑠𝑜𝑐 ‪1 −‬‬ ‫𝜃 𝑠𝑜𝑐 𝑃‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑃‬
‫‪7‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪7‬‬

‫‪𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑢𝑠:‬‬
‫‪7‬‬ ‫••‬ ‫••‬
‫= 𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑃 •‬ ‫𝑀‬ ‫𝜃 𝑏 ‪𝑎 + 𝑏 𝜃 ⇒ 𝑇 = 𝑃 𝑠𝑖𝑛 𝜃 − 𝑀 𝑎 +‬‬
‫‪5‬‬
‫‪𝑑𝑒𝑙𝑎:‬‬
‫‪2‬‬
‫𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑃 = 𝑇‬
‫‪7‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪20‬‬

 ‫• نتذكر أن‪ •:‬في حالة عدم وجود احتكاك ‪ ،‬يكون ‪T = 0 :‬‬
‫• • في وجود االحتكاك االنزالقي ‪ - :‬انسحاب ‪T =  N -‬‬
‫• التدحرج بدون انزالق ← ‪T ≤  N‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪10‬‬

‫‪𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −‬‬ ‫= 𝜃 𝑠𝑜𝑐 ‪𝑃 1 −‬‬ ‫‪𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −‬‬ ‫𝑃‬
‫‪7‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪2‬‬
‫𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑃 = 𝑇‬
‫‪7‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪21‬‬

 ‫• التمرين الثاني( ‪ 10‬ن)‬
‫• تتدحرج كرة مملوءة متجانسة )‪ ( m, r‬داخل اسطوانة ساكنة نصف‬
‫قطرها ‪ . R‬نترك الكرة عند الوضعية ‪ 0‬دون سرعة ابتدائية فتبدأ‬
‫بالتأرجح‪.‬‬
‫• جد معادلة الحركة بتطبيق قوانين التحريك‬
‫• نفس السؤال بتطبيق قوانين الجرانج‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪22‬‬

‫‪f‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪23‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪24‬‬
‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪25‬‬
 ‫‪2 = 15 rad/s‬‬

‫‪1 = 5 rad/s‬‬

‫‪m = 4 kg‬‬

‫معادلة الحركة تتدحرج؟‬

‫‪ A,C‬؟ تأكد من النتيجة‬ ‫العزم الحركي عند‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪26‬‬

 ‫𝐶𝑉𝑚 ∧ 𝐶𝐴 ‪• 𝜎𝐴 = 𝜎𝐶 +‬‬
‫‪• 𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝐶𝐴 ∧ 𝜔1‬‬

‫‪−0,450 0‬‬
‫‪• 𝑉𝐶 = 0 + ቮ−0,225 ∧ ቮ5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪0,450‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪• 𝜎𝐴 = 𝜎𝐶 + ቮ0,225 ∧ 𝑚 ቮ 0‬‬
‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬
‫‪0‬‬ ‫‪−2,25‬‬
‫‪27‬‬
 ‫‪N‬‬

‫‪f‬‬

‫‪P‬‬
‫‪y‬‬

‫‪b‬‬
‫‪b‬‬
‫‪b‬‬
‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪28‬‬
‫‪&²gyyyyy-‬‬
‫‪(yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy‬‬

‫ملخص ‪ - 2‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪29‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪30‬‬
‫ملخص ‪ - 2‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪31‬‬
‫ال •‬

‫‪r =0.15 m‬‬

‫المطلوب ‪ :‬عزم عطالة البكرة‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪32‬‬
‫قوة مجهولة نعوضها بمركباتها‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪33‬‬

‫يمكن لقضيب متجانس كتلته ‪M‬وطوله ‪ l‬أن يدور بحرية ‪ ،‬نتجاهل االحتكاك )‬
‫حول مفصل متصل بجدار ‪،‬كما في الشكل يتم تثبيت القضيب أفقيًا وبعد ذلك‬
‫اطلق سراحه ‪.‬حدد في هذه اللحظة‪:‬‬
‫‪ -1‬معادلة الحركة ‪،‬‬
‫)التسارع الزاوي و التسارع الخطي )‪.‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪34‬‬

 ‫‪෍ 𝐹Ԧ𝐸𝑋𝑇 = 𝑅𝐴 + 𝑃Ԧ‬‬

‫𝐺𝛾𝑀 = ‪𝑃. 𝐹. 𝑆: 𝑅𝐴 + 𝑃Ԧ‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝐴𝑋‬
‫𝐺𝛾 𝑀 = 𝑃‪ቮ 𝑌𝐴 + ተ−‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫ال تساعد في إيجاد الحل ‪,,,,‬مجاهيل كثيرة لذا نستعين بالعزوم‬

‫𝐴‪𝑑 𝛤Ԧ‬‬
‫𝑃 𝑀 = 𝐴‪෍ 𝑀/‬‬ ‫𝐴𝑅 𝑀 ‪+‬‬ ‫=‬ ‫𝐺𝑉𝑀 ∧ 𝐴𝑉 ‪+‬‬ ‫;‬ ‫‪𝑉𝐴 = 0‬‬
‫𝐴‬ ‫𝐴‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝐴‬ ‫𝐹‪−‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫= 𝐴‪Γ‬‬ ‫𝐹‪−‬‬ ‫𝐵‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝐴𝐶 = 𝐶 ; 𝑘 ‪= −𝐶 𝜃ሶ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝐶‬ ‫‪−𝜃ሶ‬‬
‫‪2‬‬
‫𝐴‪𝑑 𝛤Ԧ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑙‬ ‫‪𝑀𝑙 2‬‬
‫𝐴‪෍ 𝑀/‬‬ ‫=‬ ‫𝑘 ‪= − 𝑀𝑙 2 𝜃ሷ‬‬ ‫𝑀 ‪𝐶𝐴 = 𝐶𝐺 +‬‬
‫‪2‬‬
‫=‬
‫‪3‬‬
‫𝑠𝑛𝑒𝑔𝑦𝑢𝐻 …‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪3‬‬
‫𝑙‬ ‫𝑔‪3‬‬
‫𝑃 𝑀 = 𝐴‪෍ 𝑀/‬‬ ‫; 𝑘 𝑃‪= 𝐴𝐺 ∧ 𝑃 = −‬‬ ‫= ‪𝜃ሷ‬‬
‫𝐴‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑙‪2‬‬

‫ملخص ‪ - 3‬ميكانيك تحليلي‪ -‬سنة ‪ 3‬فيزياء‪ :‬د‪ /‬و‪.‬يعقوبي‬ ‫‪35‬‬