Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Анализа косог судара путничког и

теретног возила
- Семинарски рад -

Студијски програм: друмски саобраћај

Предмет: Механика саобраћајне незгоде

Професор: др. Данијела Милорадовић

Асистент: Славица Мачужић

Студент: Маријана Вукашиновић 100/2016

Крагујевац, 2023.
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

2
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

3
 Садржај

1. Уводна разматрања...........................................................................................................5
2. Карактеристике возила.....................................................................................................6
3. Анализа косог ексцентричног судара.............................................................................7
4. Теоријске основе анализе косог ексцентричног судара два возила.............................9
5. Закључна разматрања.....................................................................................................10
Литература..............................................................................................................................11
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

1. Уводна разматрања

Један од основних елемената на којима почива свако савремено друштво јесте развој
саобраћаја. Данас, саобраћај је праћен великим бројем негативних појава које
нарушавају интересе друштва, међу које спадају и саобраћајне незгоде.

Саобраћајне незгоде су специфичне и сложене појаве, и представљају основни

показатељ сигурности у саобраћају. Из тог разлога неопходно је утврдити основне
узроке саобраћајних незгода и детаљно проучити њихове последице.

Дефиниција саобраћајне незгоде гласи: "саобраћајна незгода је незгода која се

догодила или је започета на путу, у којој је учествовало најмање једно возило у
покрету и у којој има наеких последица (погинула или повређена лица, материјална
штета). Саобраћајне незгоде се деле на лаке и тешке саобраћајне незгоде. Према нашем
закону лаке саобраћајне незгоде су незгоде у којима је настала материјална штета до
200 000 динара, док су тешке незгоде оне у којима је штета преко 200 000 динара, неко
лице повређено (лако или тешко) или погинуло. Анализа саобраћајних незгода
представља анализу околности под којима се догодила саобраћајна незгода и под којим
би се незгода могла избећи. Саобраћајне незгоде могу да се сврстају према њиховим
карактеристикама у следеће основне врсте:

 незгоде у којима учествује више возила;

 незгоде у којима учествује једно возило;
 слетање возила са коловоза;
 остале незгоде.

У овом семинарском раду вршиће се анализа косог ексцентричног судара.

Слика 1. Пример ексцентричних судара

5
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

2. Карактеристике возила

Објекат анализе представљају два возила:

 путничко возило Toyota corolla;

 теретно возило Volkswagen T4

Карактеристике возила Toyota corolla:

Радна запремина: 1598 cm3

Број вентила: 16, 4 по цилиндру
Врста горива: бензин
Снага: 110 ks
Обртни момент: 150 Nm
Тежина возила: 1190 kg
Убрзање 0-100 km/h: 10.2
Максимална брзина: 190 km/h
Слика 2. Toyota Corolla 1.6 16v

Карактеристике возила Volkswagen T4:

Радна запремина: 2461cm3

Врста горива: бензин
Снага: 102 ks
Обртни момент: 150 Nm
Тежина возила: 2250 kg
Убрзање 0-100 km/h: 18.1s
Максимална брзина: 181 km/h

Слика 3. Volkswagen T4

6
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

3. Анализа косог ексцентричног судара

Слика 4. Пример косог ексцентричног судара

 равно кретање;
 кос ексцентрични судар два возила;
 раван, хоризонталан пут.

m 1 ( V '1−V 1 )=−∆ l
'
m 2(V 2−V 2 )=∆ l
'
I z 1 (ω 1−ω 1)=r 1 a x (−∆l)
'
I z 2 (ω2−ω 2)=r 2 a x ∆ ¿

у тачки додира (центру удара) А нема клизања;

'
V 1 ,V 1, ω1 - компоненте брзине и угаоне брзине возила 1 у координатном систему Аху;
'
V 2 ,V 2 , ω 2-компоненте брзине и угаоне брзине возила 2 у координатном систему Аху;

у тачки А се јавља ударни импулс ∆ l

возило 1:

m 1 ( V '1 x −V 1 x ) =¿

m 1 ( V '1 y −V 1 y )=¿

I z 1 ( ω '1−ω 1) =I tb1−I na 1

7
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

возило 2:

m 2 ( V '2 x −V 2 x ) =−¿

m 2 ( V '2 y −V 2 y )=¿

I z 2 ( ω '2−ω 2) =I t b 2−I na 2

постоје коефицијенти реституције у x и y и у правцима који ,сагласно дефиницији,

износе:
' '
−V 1 x −V 2 x
k x=
V 1 x −V 2 x
' '
−V 1 y −V 2 y
k y=
V 1 y −V 2 y

једноставним једначинама добија се:

1
'
V 1 x= [ m V +m V −k m ( V −V 2 x ) ]
m 1−m 2 1 1 x 2 2 x x 2 1 x

1
V 2 x=
'
[ m V +m V + k m ( V −V 2 x ) ]
m 1−m 2 1 1 x 2 2 x x 1 1 x

1
'
V 1 y= [ m V +m V −k m ( V −V 2 y ) ]
m1−m2 1 1 y 2 2 y y 2 1 y

1
'
V 2 y= [ m V +m V −k m ( V −V 2 x ) ]
m1−m2 1 1 y 2 2 y y 1 1 x

8
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

4. Теоријске основе анализе косог ексцентричног судара

два возила
m1=1190 kg

m2=2250 kg

V1=72 km/h

V2=54 km/h

Непознате су: V1’, V2’,Ek

x : m1 V 1 cos 30° + m2 V 2 sin 30 °=m1 V 1 ' +m2 V 2 '

y:m1 V 1 sin 30 °+ m2 V 2 cos 30 °=m1 V 1 '+ m2 V 2 '

'
V 1=1.9 V 2 '

' m
V 2=6.9
s
'
V 1=13.27 m/ s

I =mV ( 1−k )

I =120 400 kgm/ s

∆ E k =E k2 −Ek 1

∆ E k=
[ 1
2
(
1
]
m1 V 12+ m2 V 2 ) −[ ( m1+ m2 ) V x2 ]
2

2 m
V x =16.9
s

∆ E k =136152.2 J

9
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

5. Закључна разматрања

Судар возила је контакт два возила и карактерише га деловање великих сила у кратком
трајању. Процес судара између возила подељен је у две фазе,фазу компресије и фазу
реституције. Фаза компресије траје од тренутка првог контакта до тренуткадостизање
минималне удаљености између возила, а фаза реституције траје од тренутка
достизањанајмања удаљеност до тренутка одвајања возила. Судари возила класификују
се према положајуправац удара, па је најопштија подела на фронталне, бочне и
сударевозила позади и преврнута возила.

За најбољу могућу анализу судара возила, потребно је детаљно објаснити једну од

најважнијих ставки - детаљна скица саобраћајне несреће. На скици саобраћајне незгоде
неопходно је обележити место судара, крајњи положаји возила, трагови саобраћајне
незгоде и друге битне ствари за квалитетанализа судара.

Дакле, у овом семинарском раду је дефинисан и описан поступак судара између два
возилаи дефинисано место судара, описане фазе судара возила, приказана и описана
класификација сударавозила у односу на положај правца удара и методе су детаљно
описане и приказанеодређивање брзине возила у процесу судара.

10
Факултет инжењерских наука Механика саобраћајне незгоде

Литература

[1.]http://www.ecourses.ou.edu/cgibin/ebook.cgi?
topic=dy&chap_sec=08.2&page=case_sol
[2.]https://www.automanijak.com/toyota/2002/10349/toyota-corolla-1.6-16v-vvt-
i#gsc.tab=0
[3.]https://bs.auto-data.org/volkswagen/volkswagen-multivan-t4-1998-2-5-tdi-150hp/
[4.]М.Тојагић, Безбедност друмског саобраћаја, Бања Лука 2015;
[5.]https://vts.edu.rs/wpcontent/uploads/2020/06/DINAMIKA%20VOZILA
%20kompletan%20astavni%20materijal.pdf
[6.]https://repozitorij.fpz.unizg.hr/islandora/object/fpz%3A1059/datastream/PDF/view

11