PERUSKÄSITTEET

Mekaanisen systeemin liiketilaa, joka toistuu määrä-ajan

kuluttua joko täysin tai lähes samanlaisena, sanotaan
värähtelyksi.

Värähtelyn luonteeseen vaikuttavat systeemin mekaaniset

ominaisuudet ovat massa, jäykkyys ja vaimennus ovat
systeemiin jatkuvasti mutta eivät tasaisesti jakaantuneita.

Käytännössä joudutaan todellista mekaanista systeemiä kä-

sittelemään sen yksinkertaistetun mallin avulla.

Laskentamallin valinta:

Mallin ominaisuuksien tulee vastata riittävän hyvin sys-

teemin todellista käyttäytymistä.

Mallin dynaamista toimintaa kuvaavat yhtälöt on pystyttä-

vä ratkaisemaan kohtuullisessa ajassa ja kohtuullisin kus-
tannuksin.

Laskentamallien jako:

Diskreetit eli jousi-massa-vaimennin mallit.

- mallia kuvaavat tavalliset differentiaaliyhtälöt
Jatkuvat mallit.
- mallia kuvaavat osittaisdifferentiaaliyhtälöt
Yhdistetyt mallit.
- yhdistelmä edellisistä

1
VAPAUSASTEET

Laskentamallin vapausasteiden lukumäärällä tarkoitetaan

niiden toisistaan riippumattomien koordinaattien luku-
määrää, jotka tarvitaan ilmaisemaan värähtelevän mekaani-
sen systeemin asema kullakin ajan hetkellä.

Todellisen mekaanisen systeemin vapausasteiden lukumää-

rä on ääretön, koska se koostuu äärettömän monesta mas-
sapisteestä.

Mekaanisen systeemin diskreetti malli koostuu äärellisestä

määrästä jousia, massoja ja vaimentimia.

Yhden vapausasteen systeemejä:

(a) (c)
m x g

ϕ
k c
m

(b) k m x

2
Kahden vapausasteen systeemejä:
x1

m2 x2 m1
g
k1 k1
k2 c2 ϕ1
x2
m1
m1 x1 m2

k2 k2 ϕ2
k1 c1
m2

Monen vapausasteen systeemejä:

x1
k1 x1 k2 x2 k3 x3
m1
k1 k1
c1 m1 c2 m2 m3 x2
c3
k2 m2
k2
x3

θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 m3 k3
k3
k4 x4
k1 k2 k3
m4
k4 k4
I1 I2 I3 I4 I5

3
VÄRÄHTELYJEN LUOKITTELU

Ominaisvärähtely l. vapaa värähtely on systeemin liikettä

omin päin (natural vibration).

Pakkovärähtely syntyy ulkoisten kuormitusten vaikutuk-

sesta (forced vibration).

Vaimenematon värähtely, kun kitka on merkityksetön

(undamped vibration).
- energia säilyy, jatkuu ikuisesti
- ei esiinny puhtaana todellisuudessa

Vaimeneva värähtely, kun sisäinen ja ulkoinen kitka vai-

kuttavat merkittävästi (damped vibration). Vaimennus-
malleja ovat mm.
- viskoosi eli nestevaimennus
- kitkavaimennus l. Coulombin vaimennus
- rakenteellinen vaimennus

Lineaarinen värähtely
- pienet siirtymät
- materiaali lineaarinen

Epälineaarinen värähtely
- laskennallinen käsittely hankala
- numeeriset menetelmät

4
VÄRÄHTELYIDEN ANALYSOINTI
Värähtelyanalyysiin on yleensä mahdotonta ottaa mukaan
kaikkia systeemin yksityiskohtia.

Analysointi suoritetaan todellista systeemiä kuvaavan yksin-

kertaistetun matemaattisen mallin avulla.

Värähtelyanalyysi voidaan jakaa neljään vaiheeseen:

Laskentamallin laadinta
- tarpeeksi yksityiskohtainen
- tarkoituksenmukainen
- vaatii kokoemusta
- mallien hierarkia

Liikeyhtälöiden muodostaminen
- Newtonin laki
- työ- ja energiaperiaatteet

Liikeyhtälöiden ratkaiseminen
- analyyttiset käsilaskentamenetelmät, jos vapausas-
teita 3 tai vähemmän
- matematiikkaohjelmat, esim. Mathcad <=10 vapa-
usastetta
- FEM-ohjelmat

Tulosten tulkinta
- tulokset riippuvat mallista
- kriittisyys