YHDEN VAPAUSASTEEN VAIMENEMATON

HARMONINEN PAKKOVÄRÄHTELY
1. Värähtelevä massa

F(t)
F( t ) = F0 sin Ω t

m Ω häiriötaajuus
st. tasap.
Liikeyhtälö:
x
k F0
!x! + ω2 x = sin Ω t
m

Pakkovärähtelyratkaisu:

F0 / m
xp = 2 sin Ω t (Ω ≠ ω)
ω −Ω 2

Amplitudi: Vahvistuskerroin:

F0 / m X 1
X= 2 M= =
ω − Ω2 ∆ 1− r 2
Staattinen siirtymä ∆ = F0 / k Taajuussuhde r = Ω / ω

FA 1
T= =
Siirtyvyys: F0 1− r 2

Siirtyvän voiman maksimiarvo FA = kX

1
2. Tasapainottamaton roottori

F( t ) = m0eΩ 2 sin Ω t
Ω
m
m0
G e Ω häiriötaajuus
O
Liikeyhtälö:
∆
x
m 0 eΩ 2
k
!x! + ω x =
2
sin Ω t
m

Pakkovärähtelyratkaisu:

m 0 eΩ 2
xp = sin Ω t (Ω ≠ ω)
m (ω − Ω )
2 2

Amplitudi: Vahvistuskerroin:

m0 eΩ 2 mX r2
X= M= =
m ( ω2 − Ω 2 ) m0 e 1 − r 2
Vertailusiirtymä m0e / m Taajuussuhde r = Ω / ω

FA r2
T= =
Siirtyvyys: Fn 1− r2

Ominaistaajuudella siirtyvä voima Fn = m0eω

2

2
3. Värähtelevä alusta

F( t ) = kb sin Ω t
m st. tasap.
Ω häiriötaajuus

x Liikeyhtälö:
k
kb
u !x! + ω2 x = sin Ω t
m
Pakkovärähtelyratkaisu:

kb / m
xp = sin Ω t (Ω ≠ ω)
ω −Ω2 2

Amplitudi: Vahvistuskerroin:

kb / m X 1
X= M= =
ω2 − Ω 2 b 1− r 2
Vertailusiirtymä b Taajuussuhde r = Ω / ω

FM r2
Tn = =
Siirtyvyys: FK 1− r 2

Värähtelijään siirtyvän voiman maksimiarvo FM = k ( X − b)

Alustan maksimisiirtymää vastaava jousivoima FK = k b

3
YHDEN VAPAUSASTEEN VAIMENEVA
HARMONINEN PAKKOVÄRÄHTELY
1. Värähtelevä massa
F( t ) = F0 sin Ω t
F(t)
Ω häiriötaajuus
m st. tasap. Liikeyhtälö:

x
F0
c k !x! + 2ζω x! + ω2 x = sin Ω t
m

Pakkovärähtelyratkaisu:

x p = X sin( Ω t − φ ) (Ω ≠ ω)

Amplitudi: Vaihekulma:

X=
F0  cΩ 
φ = tan −1 
(k − m Ω ) 2 2
+ (cΩ )2  k − mΩ 
2

Ominaiskulmataajuus ω

Vaimennettu ominaiskulmataajuus ω d = ω 1 − ζ
2

Resonanssikulmataajuus ωr = ω 1 − 2ζ
2

4
 F0 / k
Xmax = kun Ω = ωr
2ζ 1 − ζ 2

F0 / k
Xn = kun Ω=ω
2ζ

Vahvistuskerroin:

X 1
M= =
F0 / k
(1− r ) 2 2
+ (2ζ r ) 2

Staattinen siirtymä ∆ = F0 / k Taajuussuhde r = Ω / ω

Vaihekulma:

2ζ r
tan φ =
1− r 2

Siirtyvyys:

FA 1 + (2ζ r )2
T= =
F0 (1 − r 2 )2 + (2ζ r )2
Siirtyvän voiman maksimiarvo

FA = ( kX )2 + (cΩX)2 = kX 1 + (2ζ Ω / ω)2

5
2. Tasapainottamaton roottori

Ω
F( t ) = m0eΩ 2 sin Ω t
m
m0
G e Ω häiriötaajuus
O
Liikeyhtälö:

m e Ω 2
sin Ω t
k c x !x! + 2ζω x! + ω2 x = 0
m

Pakkovärähtelyratkaisu:

x p = X sin( Ω t − φ ) (Ω ≠ ω)

Amplitudi: Vaihekulma:

m0 e Ω 2  cΩ 
X= φ = tan −1 
(k − m Ω ) 2 2
+ (cΩ )2  k − mΩ 
2

Ominaiskulmataajuus ω

Vaimennettu ominaiskulmataajuus ω d = ω 1 − ζ
2

1
ωr = ω
Resonanssikulmataajuus
1 − 2ζ 2

6
 m0 e 1
Xmax = kun Ω = ωr
m 2ζ 1 − ζ 2

m0 e 1
Xn = kun Ω=ω
m 2ζ

Vahvistuskerroin:

mX r2
M= =
m0 e
(1− r )
2 2
+ (2ζ r ) 2

Vertailusiirtymä m0e / m Taajuussuhde r = Ω / ω

Vaihekulma:

2ζ r
tan φ =
1− r 2

Siirtyvyys:

1 + (2ζ r )
2
FA
Tn = = r2
Fn (1 − r )2 2
+ (2ζ r )2
Siirtyvän voiman maksimiarvo

FA = ( kX )2 + (cΩX)2 = kX 1 + (2ζ Ω / ω)2

Vertailuvoima Fn = m 0 eω
2

7
3. Värähtelevä alusta
u( t ) = b sin Ω t
F(t)
Ω häiriötaajuus
m st. tasap. Liikeyhtälö:

x
A sin(Ω t + α )
!x! + 2ζω x! + ω2 x =
c k m
u
A = b k 2 + (cΩ ) 2 ja tan α = cΩ / k

Pakkovärähtelyratkaisu:

x p = X sin( Ω t − β ) (Ω ≠ ω)

Amplitudi: Vaihekulma:

b k 2 + (cΩ )2 mc Ω 3
X= tan β =
(k − mΩ ) + (cΩ )
2 2 2 ( )
k k − m Ω 2 + (cΩ )2

Vahvistuskerroin:

X 1 + (2ζ r )2
M= =
b (1− r ) + (2ζ r )
2 2 2

Vertailusiirtymä b Taajuussuhde r = Ω / ω

8
Vaihekulma:

2ζ r 3
tan β =
1 − r 2 + (2ζ r )2

Siirtyvyys:

FM 1 + (2ζ r )2
TK = = r2
FK (1 − r )2 2
+ (2ζ r )2

Siirtyvän voiman maksimiarvo

FA = ( kZ )2 + (cΩZ )2 = kZ 1 + (2ζ Ω / ω)2

Vertailuvoima FK = kb

Suhteellisen aseman z = x − u amplitudi Z:

Z r2
=
b
(1− r )
2 2
+ (2ζ r )2