Лекція № 2.

Тема лекції:
Остійність.

План лекції:
1. Елементи початкової поперечної остійності.
2. Діаграма статичної остійності.
3. Діаграма динамічної остійності.
4. Критерії остійності судна.
5. Інформації про остійність і міцності вантажного судна.

Посилання на літературу:

Зміст лекції.

Елементи початкової поперечної остійності.

Остійність - це здатність судна, виведеного зовнішнім впливом з
положення рівноваги, повертатися в нього після припинення цього впливу.
Основною характеристикою остійності є відновлюючий момент, який
повинен бути достатнім для того, щоб судно протистояло статичному або
динамічному (раптового) дії крениться і диферент моментів, що виникають
від зсуву вантажів, під впливом вітру, хвилювання і з інших причин.
Крениться (диферент) і відновлює моменти діють в протилежних напрямках і
при рівноважному положенні судна рівні.

Розрізняють поперечну остійність, відповідну нахиленню судна в

поперечній площині (крен судна), і поздовжнє остійність (диферент судна).
Поздовжня остійність морських судів свідомо забезпечена і її порушення
практично неможливо, в той час як розміщення і переміщення вантажів
призводить до змін поперечної остійності. При способі судна його центр
величини (ЦВ) буде переміщатися по деякій кривій, званої траєкторією ЦВ.
При малому способі судна (не більше 12 °) допускають, що траєкторія ЦВ
збігається з плоскої кривої, яку можна вважати дугою радіуса r з центром в
точці m (мал. 1).
 Мал. 1

Радіус r називають поперечним метацентричної радіусом судна, а його центр

m - початковим метацентром судна. Метацентр - центр кривизни траєкторії,
по якій переміщається центр величини С в процесі способу судна. Якщо
нахил відбувається в поперечній площині (крен), метацентр називають
поперечним, або малим, при нахилі в поздовжній площині (диферент) -
поздовжнім, або великим. Відповідно розрізняють поперечний (малий) г і
поздовжній (великий) R метацентричний радіуси, що представляють радіуси
кривизни траєкторії С при нахилі і диференте. Відстань між початковим
метацентром т і центром тяжіння судна G називають початковій
метацентричною висотою (або просто метацентричною висотою) і
позначають буквою h. Початкова метацентрична висота є вимірником
остійності судна. h = z c + r - z g, h = r - a, h = zm - zg; h = r-a, де a -
піднесення центру ваги (ЦТ) над ЦВ. Метацентрична висота (мав.) - відстань
між метацентром і центром тяжіння судна. М.В. є мірою початкової
остійності судна, що визначає відновлюють моменти при малих кутах крену
або диференту. При зростанні м.в. остійність судна підвищується. Для
позитивної остійності судна необхідно, щоб метацентр знаходився вище ЦТ
судна. Якщо м.в. негативна, т. е. метацентр розташовується нижче ЦТ
судна, сили, що діють на судно, утворюють не відновлюються, а крениться
момент, і судно плаває з початковим креном (негативна остійність), що не
допускається. Мал. 1 Елементи початкової поперечної остійності: OG -
піднесення центру ваги над кілем; OM - піднесення метацентра над кілем;
GM - метацентрична висота; CM - метацентричної радіус; m - метацентр; G
- центр ваги; З - центр величини Можливі три випадки розташування
метацентра т щодо центра ваги судна G: метацентр m розташований вище ЦТ
судна G (h> 0). При малому способі сили тяжіння і сили плавучості
створюють пару сил, момент якої прагне повернути судно в початкове
рівноважний стан; ЦТ судна G розташований вище метацентра m (h <0). У
цьому випадку момент пари сил ваги і плавучості буде прагнути збільшити
крен судна, що веде до його перекидання; ЦТ судна G і метацентр m
збігаються (h = 0). Судно буде вести себе нестабільно, так як відсутній плече
пари сил. Фізичний сенс метацентра полягає в тому, що ця точка служить
межею, до якого можна піднімати центр ваги судна, не позбавляючи судно
позитивної початковій остійності.

Діаграма статичної остійності

Остійність судна при малих кутах нахилу (θ менше 12 0) називається
початковою, в цьому випадку відновлювальний момент лінійно залежить від
кута крену. Розглянемо рівно об'емний спосіб судна в поперечній площині.
При цьому будемо вважати, що: кут нахилу θ є невеликим (до 12 °); ділянка
кривої СС1 траєкторії ЦВ є дугою кола, що лежить в площині способу; лінія
дії сили плавучості в похилому положенні судна проходить через початковий
метацентр m. При таких припущеннях повний момент пари сил (сил ваги і
плавучості) діє в площині способу на плечі GK, яке називається плечем
статичної остійності, а сам момент - відновлює моментом і позначається Мв.
М в = Р h θ Ця формула носить назву метацентричної формули поперечної
остійності. При поперечних нахилах судна на кут, що перевищує 12 °,
користуватися вищенаведеним виразом не представляється можливим, тому
що центр ваги площі похилій ватерлінії зміщується з діаметральної площині,
а центр величини переміщається не по дуги кола, а по кривій змінної
кривизни, т. Е. Метацентричної радіус змінює свою величину. Для
вирішення питань остійності на великих кутах крену використовують
діаграму статичної остійності (ДСО), що представляє собою графік, що
виражає залежність плечей статичної остійності від кута крену (рис. 2).
Діаграма статичної остійності будується за допомогою пантокарен - графіки
залежності плечей остійності форми lφ від об'ємного водотоннажності судна
і кута нахилу. Пантокарени конкретного судна будуються в
конструкторському бюро для кутів крену від 0 до 90 0 для водотоннажністю
від порожнього судна до водотоннажності судна з повним вантажем
(знаходяться на судні - таблиці кривих елементів теоретичного креслення).
Для побудови ДСО необхідно: на осі абсцис пантокарен відкласти точку,
відповідну об'ємному водотоннажністю судна на момент закінчення
навантаження; з отриманої точки відновити перпендикуляр і зняти з кривих
значення 1ф для кутів крену 10, 20 0 і т. д .; обчислити плечі статичної
остійності за формулою: l = l ф - a * sin θ = l ф - (Z g - Z c) * sin θ, l = lф-a *
sinθ = lф- (Zg-Zc) * sinθ, де a = Zg - Zc (при цьому аплікат ЦТ судна Zg
знаходять з розрахунку навантаження, що відповідає даним водотоннажності
- заповнюють спеціальну таблицю, а аплікат ЦВ Zc - з таблиць кривих
елементів теоретичного креслення); побудувати криву l1ф і синусоїду α *
sinθ, різниці ординат яких є плечима статичної остійності l. Для побудови
діаграми статичної остійності на осі абсцис відкладають кути крену 0 в
градусах, а по осі ординат - плечі статичної остійності в метрах (рис. 3).
Діаграму будують для певного водотоннажності.
На рис. 3 показані певні стану судна при різних нахилах: положення I (θ = 0 0)
- відповідає положенню статичної рівноваги (l = 0); становище II (θ = 20 0) -
з'явилося плече статичної остійності (1 = 0,2 м); становище III (θ = 37 0) -
плече статичної остійності досягло максимуму (I = 0,35 м); становище IV (θ
= 600) - плече статичної остійності зменшується (I = 0,22 м); становище V (θ
= 830) - плече статичної остійності дорівнює нулю. Судно знаходиться в
положенні статичної нестійкої рівноваги, так як навіть невелике збільшення
крену призведе до перекидання судна; становище VI (θ = 100 °) - плече
статичної остійності стає негативним і судно перекидається. Починаючи з
положень, більших, ніж становище III, судно буде не здатне самостійно
повернутися в стан рівноваги без додатка до нього зовнішнього зусилля.
Таким чином, судно остійності в межах кута крену від нуля до 83 °. Точка
перетину кривої з віссю абсцис, що відповідає куту перекидання судна (0 =
830) називається точкою заходу діаграми, а даний кут - кутом заходу
діаграми. Максимальний крениться момент Мкр max, який може витримати
судно не перекидаючись, відповідає максимальному плечу статичної
остійності. Користуючись діаграмою статичної остійності, можна визначити
кут нахилу по відомому крениться момент М1, яке з'явилося під дією вітру,
хвилювання, зсув вантажу і т. Д. Для його визначення проводять
горизонтальну лінію, що виходить з точки M1, до перетину з кривою
діаграми, і з отриманої точки опускають перпендикуляр на вісь абсцис (θ =
260). Таким же чином вирішується і зворотна задача. За діаграмою статичної
остійності можна визначити величину початкової метацентричної висоти
(рис. 3), для знаходження якої необхідно: з точки на осі абсцис, що відповідає
куту крену 57.3 ° (один радіан), відновити перпендикуляр; з початку
координат провести дотичну до початковій ділянці кривої; виміряти відрізок
перпендикуляра, укладений між віссю абсцис і дотичній, який в масштабі
плечей остійності дорівнює метацентричної висоті судна.

Діаграма динамічної остійності

На практиці часто на судно діє раптово виник динамічний момент (шквал
вітру, удар хвилі, що лопнув буксир і т. П.). Судно при цьому отримує
динамічний кут крену, хоча і короткочасний, але значно перевищує крен,
який міг би виникнути при статичній дії цього ж моменту. Уявімо, що до
судна, що знаходиться в нормальному (прямому) положенні раптово при-
хибна крениться момент Мкр, під дією якого судно почне кренитися з
постійно зростаючою швидкістю (з прискоренням), т. К. В початковий період
відновлює момент Мв буде наростати значно повільніше мкр. Після
досягнення судном кута статичної рівноваги θСТ, т. Е. Коли Мкр = Мв,
кутова швидкість максимальна. Судно за інерцією продовжує кренитися, але
вже з порядку спадання кутовий швидкістю (уповільненням). Пояснюється
це тим, що Мв стає більше, ніж Мкр. У якийсь момент кутова швидкість стає
рівною 0, нахилення судна припиняється (судно «замре» в нижній точці
крену) і кут нахилу досягає свого максимуму. Цей кут називається кутом
динамічного крену θдін. Потім судно почне повертатися в початкове
положення. Під динамічним крениться момент, який зазвичай називають
перекидаючим моментом, розуміють величину максимально прикладеного до
судна моменту, яку воно може витримати не перекидаючись. Динамічної
остійністю називають здатність судна витримувати динамічний вплив
крениться моменту. Відносною мірою динамічної остійності є плече
динамічної остійності lдін. Криву, яка має залежність роботи відновлюючого
моменту або плеча динамічної остійності від кута крену, називають
діаграмою динамічної остійності (ДДО). Графічне зображення діаграми
динамічної остійності по відношенню до діаграми статичної остійності дано
на рис. 4, з якого видно, що: точки перетину діаграми статичної остійності з
віссю абсцис відповідають точкам Про і D екстремуму діаграми динамічної
остійності;
точка А максимуму діаграми статичної остійності відповідає точці перегину
С діаграми динамічної остійності; будь-яка ордината діаграми динамічної
остійності, що відповідає деякому куті крену θ, представляє в масштабі
відповідає цьому кутку крену площа діаграми статичної остійності
(заштрихована на рисунку).
При побудові діаграми динамічної остійності (рис. 6) за результатами
вищенаведеної таблиці динамічний крениться момент приймають постійним
по кутах крену. Отже, його робота перебуває в лінійній залежності від кута
θ, а графік твори ƒ (θ) = 1КР * θ відіб'ється на діаграмі динамічної остійності
прямий похилою лінією, що проходить через початок координат. Для її
побудови досить провести вертикаль через точку, що відповідає крену в 1
радіан і відкласти на цій вертикалі заданий плече 1КР. Пряма, що з'єднує
таким чином точку Е з початком координат Про представить шуканий графік
ƒ (θ) = 1КР * θ, т. Е. Графік роботи крениться моменту, віднесений до сили
ваги судна Р. Ця пряма перетне діаграму динамічної остійності в точках А і В
. Абсциса точки А визначає кут динамічного крену θ, при якому має рівність
робіт крениться і відновлює моментів. Точка В практичного значення не має.
Якщо побудований таким чином графік твори lкр * θ взагалі не перетинає
діаграму динамічної остійності, то це означає, що судно перекидається. Для
знаходження перекидаючого моменту, який ще може витримати судно не
перекидаючись, слід провести з початку координат дотичну до діаграми
динамічної остійності до перетину її в точці D з вертикаллю, що відповідає
крену в 1 радіан. Відрізок цієї вертикалі від осі абсцис до перетину її з
дотичній дає плече перекидаючого моменту 1опр, а сам момент визначиться
множенням плеча 1опр на силу ваги судна Р. Точка дотику З визначить
граничний кут динамічного крену θдін.преп.
Критерії остійності судна.
1. Остійність судів необмеженого і обмежених R1, R2, R2-RSN,
R2-RSN (4,5) і R3-RSN районів плавання вважається достатньою, якщо
при зазначеному нижче умовному дії вітру і хвилювання критерій погоди
К = b / a ≥ 1, тобто площа b на діаграмі статичної остійності дорівнює
або більше площі а.
2. Максимальна плече діаграми статичної остійності (ДСО) lmax
(GZmax) має бути не менше 0,20 м для суден довжиною L ≥ 105 м і не
менше 0,25 м для суден довжиною L ≤ 80 м.
3. Кут максимуму діаграми статичної остійності θmax повинен
бути не менше 30о . За погодженням з Регістром кут, відповідний
максимуму діаграми, може бути зменшений до 25о . При наявності у
діаграми статичної остійності двох максимумів внаслідок впливу надбудов
чи рубок потрібно, щоб перший від прямого положення максимум діаграми
настав при нахилі не менше 25о.
4. Межа позитивної статичної остійності (кут заходу діаграми - θv) повинен
бути не менше 60 градусів . Однак для судів обмеженого району плавання
R3-RSN він може бути зменшений до 50о за умови, що на кожен 1о
зменшення кута заходу діаграми доводиться 0,01 м збільшення
максимального плеча статичної остійності понад нормативного значення.
5. Виправлена початкова метацентрична висота всіх судів при
першій-ліпшій нагоді навантаження, за винятком «судна порожньому»,
повинна мати значення не менше 0,15 м.
 Мінімальна виправлена початкова метацентрична висота може мати іншу
величину у випадках, особливо обумовлених.
6. Площа під позитивною частиною діаграми статичної
остійності повинна бути не менше 0,055 м · рад до кута крену 30о
і не менше 0,09 м · рад до кута крену 40о або до кута заливання θf, в
Залежно від того, який з них менше. Додатково, площа між кутами крену 30о
і 40о , Або, якщо θf <40о, між 30о і θf повинна бути не менше 0,03 м · рад.

КРИТЕРІЙ
1. Критерій погоди, К К = b / a ≥ 1
2. Виправлена початкова метацентрическая висота, ho або GoM
ho ≥ 0,15 м
3. Найбільше плече статичної остійності, lmax або GZmax
lmax ≥ 0,20 м (L ≥ 105 м)
lmax ≥ 0,25 м (L ≤ 80 м)
4. Кут максимуму ДСО (кут крену, відповідний lmax), θmax ≥ 30o
5. Кут заходу ДСО, θv ≥ 60o
6. Площа ДСО від 0о до 30о , S0-30 ≥ 0,055 м · рад
7. Площа ДСО від 0о до 40о , S0-40 ≥ 0,090 м · рад
8. Площа ДСО від 30о до 40о , S30-40 ≥ 0,030 м · рад

Інформації про остійність і міцності вантажного судна