제어 환선도

(FUNCTIONAL LOOP DIAGRAM)

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1. Functional Loop Diagram(FLD) 란 ?
◈정의
Functional Loop Diagram은 Modulating Drive의 제어 개념을 표현
하는 도면으로 Analog Signal의 입출력과 수치적 연산식 등을 포함.

◈대상 기기
√ Modulation 기기(Control Valve, 변속 PUMP 등)

◈ FLD 표현 범위
√ 입출력 신호, 각종 설정치

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1. Functional Loop Diagram(FLD) 란 ?

measure
PROCESS

compare Setpoint
(Desired value)
correct

compute
(judgement)

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1. Functional Loop Diagram(FLD) 란 ?

11 12 1
10 2
9 3
8 4
7 6 5

Fuel Control in Manual

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1. Functional Loop Diagram(FLD) 란 ?

TT
PV

Controller
MV = Out Put Set point
PID

Control in Auto
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2. Symbol & Legend(1/5)

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2. Symbol & Legend(2/5)

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2. Symbol & Legend(3/5)

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2. Symbol & Legend(4/5)

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2. Symbol & Legend(5/5)

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3. Typical Drawing(1/3)

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3. Typical Drawing(2/3)

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3. Typical Drawing(3/3)

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4. PID CONTROL(1/2)
◈ PID 제어의 기본

√ 편차 e(SP-PV 혹은 PV-SP)에 비례한 출력을 내는

비례동작
(Proportional Action : P 동작)

√ 편차 e의 적분에 비례하는 출력을 내는 적분동작

(Integral Action : I 동작)

√ 편차 e의 미분에 비례하는 출력을 내는 미분동작

(Derivative Action : D 동작)

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4. PID CONTROL(2/2)

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5. Functional Loop Diagram 예시

LT
DCS

+
SP PID PROCESS
-
PV

SENSOR

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5. Functional Loop Diagram 예시(계속)
CONTROL SYSTEM

2000mm
A △

PID

T
A

LT

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5. Functional Loop Diagram 예시(계속)
FLOW MEASURE (TEMP / PRESS COMPENSATE)

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5. Functional Loop Diagram 예시(계속)
HIGH SET / AVERAGE

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5. Functional Loop Diagram 예시(계속)
FW HTR DRAIN

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