KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BM CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

--- o0o ---

Báo cáo tiểu luận:

HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG

Người thực hiện:

1. Nguyễn Minh Tuấn 19111222
2. Lê Hà Anh 19111223
3. Đặng Tuấn Nghĩa 19111224
Thứ: Tiết:

Người kiểm tra:

Dương Thế Phong

MỤC LỤC
 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG 01
2. XÂY DỰNG GIẢI THUẬT 03
3. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
05
4. KẾT LUẬN 10

1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG

1.1. Phác thảo tổng quan hệ thống
 - Lý do chọn đề tài
- Ứng dụng của mô hình …
- Giới hạn: trong project này, nhóm tác giả thực hiện thiết kế abc

Hình 1.1. Tổng quan abc (Cắt từ file “99 Examples …”)

Hình 1.2. Tổng quan abc

Hệ thống cấp phôi tự động bao gồm các cơ cấu sau:

 Băng tải chuyển phôi sang vị trí gia công
 Khu vực chứa phôi [P]
 Cơ cấu hút chân không
 Cơ cấu xylanh khí nén chuyển phôi
 Hệ thống cảm biến

1.2. Danh sách trang thiết bị sử dụng

Thông tin, hình ảnh thiết bị sử dụng
Hình 3.1. Xylanh khí nén abc-efh Hình 3.2. Cử từ gắn trên xylanh

Hình 3.3. Giác hút chân không kích thước … Hình 3.4. Động cơ sử dụng trong hệ
thống

……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
 ……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
2. XÂY DỰNG GIẢI THUẬT
2.1. Tổng quan hệ thống điều khiển

- Giải thích thêm (nếu có)…

2.2. Yêu cầu vận hành hệ thống

Nhấn Start --- Băng tải hoạt động --- Khi cảm biến S1 ON --- Băng tải dừng, Xylanh A đi ra
(gặp cảm biến S2 …. Phác họa theo lưu đồ bên dưới
2.3. Lưu đồ Grafcet
Hệ thống được xây dựng theo lưu đồ Grafcet như sau:

- Giải thích thêm (nếu có)…

3. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
3.1. Bảng địa chỉ

ST Ký Địa chỉ
Thiết bị / Mô tả SL Ghi chú
T hiệu Đầu vào Đầu ra
1 Động cơ băng tải M1 M1 01 Hình 3.4
2 Relay R1 (M1) R1 Q0.0 01 …
3 Contactor K1 (M1) K1 01 …
4 Cảm biến quang S1 S1 I1 01 …
5 I2
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
 21
22
23
24
25
26
27

3.2. Danh sách bảng vẽ (In từ file pdf và ghép vào)

- Bản vẽ a
- Bản vẽ b
- Bản vẽ c
- ……
3.3. Chương trình điều khiển
(Cắt hình ảnh từ file pdf)
3.4. Phụ lục
- Link file chương trình mô phỏng: ….
- Giải thích thêm (nếu có)
4. KẾT LUẬN
Sau thời gian tiến hành nghiên cứu, thu thập tài liệu, thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình “abc
…”, nhóm đã đạt được những nội dung sau:
 Xxxxxxxxxxx
 Yyyyyyyyyyy
 Zzzzzzzzzzzzz

Thang điểm đánh giá:
[1] – 1.0đ
[2] – 3.5đ
[3] – 4.0đ
[4] – 0.5đ
[Hình thức theo format] – 1.0đ
Hình thức nộp:
- 1 bản cứng (in A4 – đóng bìa)
- 1 bản mềm (word)
- 1 bản mềm (pdf)
- Lưu file: Tên SV1_Tên SV2_Tên SV3_TX_Tiết Y.doc và *.pdf
(Ví dụ: Minh_Tiến_Lâm_T3_1112.doc, Minh_Tiến_Lâm_T3_1112.pdf)