KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

BỘ MÔN Ô TÔ

ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG

GVC ThS Nguyễn Văn Toàn

Phone number: 0909988469
Email: toannv@hcmute.edu.vn
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
 TỔNG QUÁT VỀ HỘP SỐ A140E
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
 BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH HỘP SỐ A140E
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
 MẠCH DẦU HỘP SỐ A140E
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
 BẢNG HOẠT ĐỘNG CÁC VAN ĐIỂ TỪ A140E
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
 Electronic Control Components (A140E)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
 Electronic Control System (A140E)-CIRCUIT
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
CÔNG TẮC CHỌN CHẾ ĐỘ CHẠY ECU
CÔNG TẮC KHỞI ĐỘNG SỐ TRUNG GIAN ĐIỀU KHIỂN VAN ĐIỆN TỪ
CẢM BIẾN TỐC ĐỘ CHUYỂN SỐ SỐ 1
CẢM BIẾN BƯỚM GA ĐIỀU KHIỂN
THỜI ĐIỂM VAN ĐIỆN TỪ
CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT Đ/C
KHÓA BM SỐ 2
CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DẦU HSTĐ
HỆ THỐNG TỰ VAN ĐIỆN TỪ
CÔNG TẮC CHÍNH OD CHẨN ĐOÁN SỐ 3
CÔNG TẮC PHANH
HỆ THỐNG ĐÈN BÁO OD
DỰ PHÒNG OFF
ECU CHẠY TỰ ĐỘNG
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển chuyển số

VAN ĐIỆN TỪ SỐ 1
CÔNG TẮC CHỌN CHẾ ĐỘ CHẠY
ECU VAN ĐIỆN TỪ SỐ 2
CÔNG TẮC KHỞI ĐỘNG SỐ TRUNG GIAN
CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ĐIỀU
CẢM BIẾN BƯỚM GA KHIỂN CÁC VAN CHUYỂN SỐ
THỜI ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG THỦY
CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT Đ/C LỰC
CHUYỂN
CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DẦU HSTĐ SỐ
CÔNG TẮC CHÍNH OD
CÁC LY HỢP
CÁC PHANH
CỦA BỘ BRHT
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.3. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển khóa biến mô
CÔNG TẮC CHỌN CHẾ ĐỘ CHẠY
CÔNG TẮC KHỞI ĐỘNG SỐ TRUNG GIAN ECU
CẢM BIẾN TỐC ĐỘ CHỌN SƠ ĐỒ VAN ĐIỆN TỪ SỐ 3
KHÓA BIẾN
CẢM BIẾN BƯỚM GA
MÔ
CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT Đ/C
ĐIỀU KHIỂN
KHÓA BIẾN VAN ĐIỀU KHIỂN
CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DẦU HSTĐ KHÓA BIÊN MÔ
MÔ
CÔNG TẮC CHÍNH OD

CÔNG TẮC PHANH ĐIỀU KHIỂN LY HỢP KHOÁ BIẾN

HỦY KHÓA MÔ
ECU CHẠY TỰ ĐỘNG BIẾN MÔ
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.4 Đồ thị chuyển số S1
Vị trí D, chọn chế độ: bình thường
(Normal)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.5 Đồ thị chuyển số S2
Vị trí D, chọn chế độ: tải nặng
(Power)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.6 Sự khác nhau giữa
S1 & S2
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.7 Đồ thị chuyển số S3, dãy “2”
100

2 3
1 2
Góc mở bướm ga (%)

1 2 2 3
50

Lên số
Xuống số

0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tốc độ trục thứ cấp (v/p)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.8 Đồ thị chuyển số S4, dãy L

100
Góc mở bướm ga (%)

2
1
2 3

50

Lên số
Xuống số

0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tốc độ trục thứ cấp (v/p)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.9 Phương thức chọn
sang số tự động
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.10 Hủy số truyền tang OD
 Trong quá trình lái xe bình thường, ECT ECU chuyển lên số cao theo
các sơ đồ chuyển số như trên, nhưng tùy theo trạng thái của các cảm
biến sau số truyền tăng bị cắt cho dù đang chạy trong số truyền tăng
hay không
 Công tắc chính số truyền tăng (tắt)
 ECU điều khiển chạy tự động
 ECU động cơ (từ cảm biến nhiệt độ nước làm mát)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.11 Điều khiển khóa biến mô
 Có thể khóa biến mô trong số 2,3,4 ở vị trí D. Tuy nhiên nó chỉ bắt
đầu hoạt động khi xe đạt đến tốc độ tiêu chuẩn tùy theo góc mở
bướm ga.
 ECU sẽ không điều khiển khóa khi chuyển số. Sau khi chuyển số xong
thì ECU mới kích hoạt khóa.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.12 Điều khiển hủy khóa biến mô
ECU sẽ buộc phải hủy khóa biến mô trong các trường hợp sau:
 Công tắc đèn phanh chuyển sang ON (trong khi phanh)
 Các tiếp điểm IDL của cảm biến vị trí bướm ga đóng
 Nhiệt độ nước làm mát thấp hơn nhiệt độ nhất định
 Tốc độ xe giảm khoảng 10km/h hay nhỏ hơn so với tốc độ cố định khi
hệ thống điều khiển chạy tự động đang hoạt động.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.13 Chức năng tự chẩn đoán
ECU thường xuyên theo dõi cảm biến tốc độ, các van điện từ và mạch
điện của chúng và trong trường hợp có hư hỏng:
1) Nó nháy đèn báo O/D OFF để báo cho lái xe
2) Nó lưu mã hư hỏng trong bộ nhớ
3) Nó chỉ ra bản chất hư hỏng bằng mã chẩn đoán
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.14 Chức năng an toàn
ECT ECU có một vài chức năng an toàn để cho xe tiếp tục chạy
thậm chí nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống khi đang lái xe.
a) Chức năng dự phòng của van điện từ
Nếu một trong các van điện từ bị hỏng (No.1 hay No.2) ECU có thể
điều khiển hộp số đưa vào một trong các tay số bằng cách kích hoạt van
điện từ còn lại.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.14 Chức năng an toàn
b) Chức năng cảm nhận tốc độ dự phòng
Gồm cảm biến No.2 và No.1 ,No.2 được đặt trong hộp nối của hộp số hay
vỏ hộp và No.1 được đặt trong đồng hồ tốc độ.
Vì vậy mà khi No.2 bị hỏng thì ECU vẫn hoạt động bình thường nhờ No.1
để thông báo tốc độ xe.
Nếu No.1 và No.2 đều bị hỏng thì ECU được lập trình để cảm nhận điều
này như là tốc độ xe bằng không và làm cho hộp số chuyển sang số 1,do
đó không thể lên số được.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.14 Chức năng an toàn
c) Chức năng hoạt động bằng cần gạt số
Nếu vì một lý do nào đó mà hệ thống điều khiển điện tử bị hỏng hoàn
toàn thì ECT ECU cho phép chuyển số bằng cần gạt số.
Bằng cách tháo giắc nối ECU hay van điện từ trong khoang động cơ thì
có thể chuyển số bằng cần gạt.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.15 Chức năng ổn định
a) Điều khiển chống nhấc đầu xe khi chuyển từ N sang D
Khi hộp số được chuyển từ vị trí N sang D, hệ thống điều khiển chống
nhấc đầu ngăn không cho chuyển số trực tiếp sang số 1 bằng cách
chuyển sang số 2 hay 3 trước rồi sau đó sang số 1. Điều này làm giảm va
đập chuyển số và chống nhấc đầu xe.
Chức năng này này hoạt động khi tất cả các điều kiện sau đồng thời
xảy ra:
 Xe đang đổ. Hộp số chuyển từ N sang D.
Công tắc đèn phanh bật. Nước làm mát ấm.
Tiếp điểm IDL bật.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.15 Chức năng ổn định
b) Điều khiển chuyển số khi lên dốc/xuống dốc
Để thực hiện điều khiển chuyển số khi lái
lên dốc/xuống dốc, thì ECU động cơ và
ECT sử dụng cảm biến vị trí bướm ga và
các tín hiệu cảm biến tốc độ để chọn vị trí
số tối ưu. Khi ECU xác định leo dốc thì
việc chuyển lên số O/D bị hạn chế để việc
lái được êm. Ngoài ra khi ECU xác định
xuống dốc và có hoạt động của phanh,
hộp số được chuyển xuống số 3 và phanh
bằng động cơ hoạt động.
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.1 CÔNG TẮC CHỌN CHẾ ĐỘ CHẠY
 Chức năng
 Hoạt động

CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ĐIỆN ÁP CỰC PWR

NORMAL 0V
POWER 12V
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.2. CÔNG TẮC KHỞI ĐỘNG TRUNG GIAN
 Chức năng
Công tắc khởi động trung gian
 Hoạt động
Đến máy khởi
Khóa động
điện

Cầu
chì
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.2 CÔNG TẮC KHỞI ĐỘNG TRUNG GIAN
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.3. CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA

Điện trở Tiếp điểm cho tín

hiệu mở bướm ga

Tiếp điểm cho

tín hiệu IDL
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.3. CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA KIỂU BIẾN TRỞ
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.3. CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA KIỂU ON-OFF
Cổ họng gió
Cảm biến vị
Cảm trí bướm ga
biến
vị trí
bướm
ga
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.3. CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA KIỂU ON-OFF

Góc mở cánh bướm ga

Kết cấu bên trong của cảm biến

Sơ đồ của cảm biến

 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.3. CẢM BIẾN VỊ TRÍ BƯỚM GA KIỂU ON-OFF
IDL khoảng 12v 12v
IDL
L1 L2 L3 có 2 trạng L1 5v
thái 0V hoặc 5V 0v
Số trạng thái khác L2
5v 0v 5v
nhau được tính theo
công thức 2n
L3 5v 0v 5v 0v 5v
2 là ON, OFF
n là số phần tử
Vd: L1,L2,L3 có 3 α1 α2 α3 α4 α5 α6 α7 α8
phần tử. Vậy 23=8 0% Góc mở bướm ga 100%
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.3. CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT

(Nhiệt điện trở)

 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.5. CẢM BIẾN TỐC ĐỘ SỐ 1 (KIỂU LƯỠI GÀ)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.5. CẢM BIẾN TỐC ĐỘ SỐ 2 (KIỂU ĐIỆN TỪ)

Roto Cảm biến tốc Dạng sóng

độ No.2
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.5. CẢM BIẾN TỐC ĐỘ SỐ 2 (KIỂU ĐIỆN TỪ)
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.6. CẢM BIẾN TỐC ĐỘ-CHẾ ĐỘ DỰ PHÒNG
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.7. CÔNG TẮC PHANH
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.8. CÔNG TẮC CHÍNH OD
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.8. CÔNG TẮC CHÍNH OD
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
2.9. ECU ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG
Chân ga điều
khiển tự động

ECU động
cơ

ECU điều khiển

tự động
 ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN SỐ TỰ ĐỘNG
2. CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN-ECT
1.10. VAN ĐIỆN TỪ S1 S2 S3
 Chức năng
 Cấu tạo
 Hoạt động
 Kiểm tra:
- điện trở
- độ kín
- sự hoạt động