‫‪:‬‬

‫‪RYK = )6 =6 +‬‬
‫‪)9 =9‬‬
‫‪cosJ(N9 − E9 )$‬‬
‫מתח וזרם‬ ‫דף נוסחאות – המרת אנרגיה‬
‫‪2‬‬ ‫הצגה פאזורית של מתחים וזרמים‬
‫<;‪9‬‬
‫הספק‪$‬מועבר‪$‬לעומס‪$‬רק‪$‬כאשר‪$‬המתח‪$‬והזרם‪$‬מכילים‪$‬את‪$‬‬
‫כללי‬
‫כל‪$‬צורה‪$‬של‪$‬מתח‪/‬זרם‪$‬סינוסואידלי‪$‬ניתן‪$‬להציג‪$‬בפאזורית‪$.‬‬
‫אותן‪$‬ההרמוניות‪!.‬‬ ‫‪&b#‬‬ ‫יחידות‬
‫('‪a + jb = R‬‬ ‫‪R = a2 + b2‬‬ ‫! ‪( = a tan$‬‬
‫!‬
‫"‪%a‬‬ ‫‪Kilo = [k ] = 10 3‬‬ ‫‪Mega = [M ] = 10 6‬‬
‫הספק במערכות מרוכבות!‬ ‫ניתן‪$‬לייצג‪$‬מתחים‪$‬וזרמים‪$‬סינוסואידליים‪$‬כפאזורים‪$‬כך‪$ :‬‬ ‫‪Mili = [m] = 10‬‬ ‫‪!3‬‬
‫‪Micro = [µ ] = 10 !6‬‬
‫הספקים‪!:‬‬ ‫‪$‬‬ ‫!'‬ ‫‪)j $‬‬
‫‪0‬‬
‫‪/‬‬ ‫‪0,‬‬ ‫!‬
‫‪V (t ) = 1 ( sin (1t ) = 1 ( cos- 1t ) * = 1 ( cos(1t ) 90°) = Re&1 ( e j1t ( e 2 #‬‬ ‫פרמביליות‪$:‬‬
‫‪$<P‬הספק‪$‬ממשי‪$:[W]$‬יכול‪$‬לבצע‪$‬עבודה‪$‬ומתאר‪$‬מעבר‪$‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪2+‬‬ ‫‪!%‬‬ ‫"!‬ ‫מתח‪! [V ] = Volt = V $:‬‬
‫של‪$‬אנרגיה‪$‬בה‪$‬אנו‪$‬יכולים‪$‬להשתמש‪$$:‬‬ ‫מכיוון‪$‬שהם‪$‬תלויים‪$‬בתדר‪$‬ניתן‪$‬לכתוב‪:‬‬
‫‪$‬‬
‫‪[µ ] = Hy = Wb‬‬
‫‪> = )*+, =*+, Z[\N = =*+, 7 ]$‬‬ ‫*‬
‫‪m‬‬ ‫‪Atm‬‬
‫!‬ ‫(‬ ‫‪!j %‬‬ ‫‪( ! j* %‬‬ ‫השראות‪$ [L] = Hy $:‬‬ ‫זרם‪! [A] = Amper = A $:‬‬
‫!‬ ‫‪Re'1) e j+t ) e 2 $ = 1) Re'e 2 $ = 1" ! 90°‬‬
‫‪$–$Q‬הספק‪$‬עיוור‪)$‬מדומה‪$,‬ריאקטיבי(‪$:[VAR]$‬מתאר‪$‬‬ ‫&‬ ‫‪#‬‬ ‫&‬ ‫‪#‬‬ ‫קיבול‪$ [C ] = F $‬‬ ‫הספק‪$ [P] = Watt = W $:‬‬
‫אנרגיה‪$‬שזורמת‪/‬עוברת‪$‬קדימה‪$‬ואחורה‪$‬ואין‪$‬לה‪$‬רכיב‪$‬‬
‫זה‪$‬מתח‪$‬סינוסואידלי‪$‬עם‪$‬אמפליטודה‪$‬של‪$1V$‬ופאזה‪$. ! 90° $‬‬ ‫‪1‬‬ ‫התנגדות‪$ [R] = ! $:‬‬
‫ממוצע‪)$‬האנרגיה‪$‬הנאגרת‪$‬ומשתחררת‪$‬מקבלים‪$‬‬ ‫‪! = 2$%, % = $‬‬
‫וסלילים(‪$ $:‬‬ ‫מתח וזרם ממוצע‬ ‫(‬
‫‪^ = )*+, =*+, \_MN = =*+, 7 `$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪T‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T‬‬ ‫רכיבים לינאריים‬
‫‪v(t )dt‬‬ ‫‪i(t )dt‬‬
‫‪T !0‬‬ ‫‪T !0‬‬
‫‪$‬‬ ‫= ‪Vavg‬‬ ‫= ‪i avg‬‬
‫נגד – עומס אוהמי‬
‫‪$–$S‬הספק‪$‬מדומה‪)$‬כולל‪$,‬מרוכב‪$‬וממשי(‪$:[VA]$‬‬
‫במערכת‪$‬סינוסיאודלית‪$‬המתח‪$‬והזרם‪$‬הממוצע‪$‬שווים‪$‬ל<‪$.0‬‬ ‫בנגד‪$‬הזרם‪$‬והמתח‪$‬מתנהגים‪$‬על‪$‬פי‪$‬חוק‪$‬אוהם‪$ $:‬‬
‫‪a = )*+, =*+, = =*+, 7 b = > 7 + ^ 7 $‬‬
‫‪! vR = R ! iR‬‬
‫‪$‬‬ ‫מתח וזרם אפקטיבי )‪(R.M.S‬‬
‫משולש!ההספקים‪!:‬‬ ‫בהתייחס‪$‬למתח‪$‬והזרם‪$‬כפאזורים‪$‬ניתן‪$‬לומר‪$‬שהמתח‪$‬‬
‫שקול‪$‬ה<‪$DC‬של‪$‬הגל‪$,‬מדד‪$‬להספק‪$‬שאות‪$‬המתח‪/‬הזרם‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫והזרם‪$‬הם‪$‬באותה‪$‬זווית‪)$‬פאזה(‪$‬ומקיימים‪$‬את‪$‬חוק‪$‬אוהם‪$:‬‬
‫‪$ Im‬‬ ‫נושא‪$‬עימו‪$.‬לא‪$‬הממוצע‪$‬של‪$‬האות!‪$‬‬
‫‪|a| = m> 7 + ^7 J!$‬‬ ‫הקשר‪$‬בין‪$‬הזרם‪$‬למתח‪$‬הוא‪$‬של‪$‬חוק‪$‬אוהם‪$‬אבל‪$‬עם‪$‬‬ ‫‪$$ Z R = R‬‬ ‫‪VR = Z R ! I R = R ! I R‬‬ ‫‪" = 0°‬‬
‫‪^ $‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪$ S‬‬ ‫‪N = tan q< r sJJ‬‬
‫! >‬
‫אימפדנסים‪$‬של‪$‬כל‪$‬רכיבי‪$‬המעגל‪$ )*+, = ./0 $.‬‬
‫|‪|2‬‬
‫‪$ Q‬‬ ‫!‬ ‫‪$‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪$‬‬ ‫= ‪v (t )dt‬‬ ‫‪v max cos 2 ("t )dt = max‬‬
‫‪T !0‬‬ ‫‪T !0‬‬
‫!‬ ‫‪Veff = V RMS‬‬ ‫=‬
‫‪2‬‬
‫‪$ P‬‬ ‫‪$ Re‬‬ ‫משולש!עכבות‪! :‬‬
‫‪$ Im‬‬ ‫!‬ ‫‪$‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪T‬‬
‫‪I‬‬
‫= ‪i (t )dt‬‬ ‫‪cos 2 ("t )dt = max‬‬
‫‪T !0‬‬ ‫‪T !0‬‬
‫= ‪I eff = I RMS‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I max‬‬
‫!‪|b| = m]7 + `!7 J‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪$$‬‬
‫‪$ Z‬‬ ‫!`‬
‫‪N = tanq< r sJJ‬‬ ‫&‬‫‪T‬‬
‫‪1#‬‬
‫סליל – עומס השראותי‬
‫‪$ X‬‬ ‫! ]‬ ‫! = ‪$ ' cos 2 ((t )dt‬‬ ‫סליל‪$‬הוא‪$‬רכיב‪$‬שאוגר‪$‬זרם‪$,‬שמפגר‪$‬אחרי‪$‬המתח‪$‬ב< ‪$. 90 0‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫"! ‪2‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪%0‬‬
‫‪$ R‬‬ ‫‪$ Re‬‬ ‫‪$‬‬ ‫במערכות‪$‬לא‪$‬לינאריות‪$:‬‬
‫המטרה‪$:‬עבור‪$‬הספק‪$‬ממשי‪$P$‬נתון‪$‬אנו‪$‬רוצים‪$‬לצמצם‪$‬את‪$‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪)97‬‬ ‫‪=97‬‬
‫‪$S‬עד‪$‬כמה‪$‬שניתן‪$,‬השאיפה‪$‬היא‪$‬לצמצם‪$‬את‪$‬ההספק‪$‬‬ ‫= ‪)345‬‬ ‫‪)67 +‬‬ ‫=‪,‬‬ ‫=‬ ‫‪=67 +‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪2 345‬‬ ‫‪2‬‬
‫הריאקטיבי‪$Q$‬עד‪$‬כמה‪$‬שניתן‪$.‬‬ ‫<;‪9‬‬ ‫<;‪9‬‬
‫מקדם!הספק!)"חוק!חברת!החשמל"(‪$ cos ! > 0.92 :‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪$$$$$‬‬
‫הערה‪! :‬‬
‫‪$ -‬ניתן‪$‬לחבר‪$2$‬וקטורים‪$‬שונים‪$P1$<$‬עם‪$P2$‬או‪$Q1$‬עם‪$,Q2$‬אך‪$‬לגבי‪$‬‬
‫הספק‬ ‫ערכו‪$‬של‪$‬המתח‪$‬מתפתח‪$‬בין‪$‬הדקי‪$‬הסליל‪$‬תלוי‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫בהשראות‪$‬ובקצב‪$‬שינוי‪$‬הזרם‪$‬הזורם‪$‬דרכו‪di L $:‬‬
‫‪$S1‬ו<‪$S2$‬אסור‪$‬לבצע‪$‬חיבור‪$‬רגיל‪$,‬אלא‪$‬רק‪$‬חיבור‪$‬וקטורי‪$.‬‬ ‫מערכת‪$‬בעלת‪$‬הספק‪$‬חיובי‪$‬צורכת‪$‬אנרגיה‪)$‬בעיקר‪$‬בגלל‪$‬‬ ‫‪vL = L‬‬
‫‪$ ! $ -‬היא‪$‬הזווית‪$‬בין‪$‬המתח‪$‬לזרם‪$,‬כי‪$‬הזווית‪$‬של‪$‬המתח‪$.0$=$‬‬ ‫נגדים(‪$,‬מערכת‪$‬בעלת‪$‬הספק‪$‬שלילי‪$‬מספקת‪$‬אנרגיה‪)$‬ע"י‪$‬‬
‫‪dt‬‬

‫מקורות‪$,‬משרנים‪$‬וקבלים(‪$.‬‬ ‫במעגל‪$‬חשמלי‪$‬לסליל‪$‬יש‪$‬עכבה‪$‬התלויה‪$‬בהשראותו‪$‬‬
‫גורם הספק ‪Power Factor‬‬ ‫הספק רגעי‬ ‫‪$‬‬ ‫ובתדר‪$‬המקור‪$‬לפי‪VL $:‬‬
‫= ‪Z L = j!L‬‬
‫גורם‪$‬הספק‪$‬הינו‪$‬ספירת‪$‬טיב‪$‬ליעילות‪$‬בה‪$‬עובר‪$‬הספק‪$‬בין‪$‬‬ ‫‪> ? = )4 cos C? =4 cos C? − E‬‬
‫‪IL‬‬
‫מקור‪$‬לעומס‪$‬ולניצולה‪$‬היעיל‪$‬של‪$‬מערכת‪$‬הספק‪$.‬‬ ‫‪)4 =4‬‬ ‫ההצגה‪$‬הפאזורית‪$‬של‪$‬מעגל‪$‬עם‪$‬השראות‪$‬טהורה‪$‬תהיה‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬ ‫גורם‪$‬ההספק‪$‬מוגדר‪$‬כ‪$:‬‬ ‫=‬ ‫‪cos 2C? − E + cos E‬‬
‫= = ‪PF‬‬ ‫! ‪= cos‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪VRMS " I RMS‬‬ ‫‪$ $‬‬ ‫‪$‬‬ ‫כאשר‪$$:‬‬
‫"‬ ‫< ‪<#‬‬ ‫‪! 0 < cos # < 1‬‬
‫במערכת‪$‬לינארית‪$ PF = cos ! $:‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫מתח‪$,‬זרם‪$‬והספק‪$‬רגעי‪$:‬‬
‫במערכת‪$‬לא‪$‬לינארית‪$:‬פשוט‪$‬להציב‪$.‬דוגמא<‪$‬‬

‫‪$‬‬
‫קבל –עומס קיבולי‬
‫קבל‪$‬הוא‪$‬רכיב‪$‬שאוגר‪$‬מתח‪$.‬המתח‪$‬מפגר‪$‬אחרי‪$‬הזרם‪$‬ב<‬
‫‪$‬‬ ‫‪)$ 90 0‬כלומר‪$‬הזרם‪$‬מקדים‪$‬את‪$‬המתח‪$‬ב< ‪$( 90 0‬‬

‫‪$‬‬
‫הספק ממוצע‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪)4 =4‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪>FG‬‬ ‫=‬ ‫= ?‪> ? H‬‬ ‫‪cos 2C? − E + cos E H?J$‬‬
‫(‬ ‫‪6‬‬ ‫(‬ ‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ערכו‪$‬של‪$‬הזרם‪$‬תלוי‪$‬בקיבול‪$‬ובקצב‪$‬שינוי‪$‬המתח‪$‬על‪$‬פניו‪$ $:‬‬
‫‪)4 =4‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪dv C‬‬
‫=‬ ‫‪cos E = )*+, =*+, cos E‬‬ ‫‪iC = C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫מערכת‪$‬לא‪$‬לינארית‪$–$‬עומס‪$‬לא‪$‬לינארי‪$‬או‪$‬מספר‪$‬‬ ‫במעגל‪$‬חשמלי‪$‬לקבל‪$‬יש‪$‬עכבה‪$‬התלויה‪$‬בקיבולו‪$‬ובתדר‪$‬‬
‫הרמוניות‪$‬במקור‪$‬המתח‪$.‬המתח‪$‬והזרם‪$‬יהיו‪$‬מהצורה‪$:‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫המקור‪$‬לפי‪VC $:‬‬
‫= ‪ZC‬‬ ‫‪= !j‬‬ ‫=‬
‫‪K L = )6 +‬‬ ‫‪)9 cos MC? − N9 ,JJ$‬‬ ‫‪j"C‬‬ ‫‪"C‬‬ ‫‪IC‬‬
‫הגורם‪$‬הראשון‪$‬מתאר‪$‬את‪$‬מידת‪$‬העיוות‪$,‬או‪$‬כמות‪$‬‬
‫ההרמוניות‪$.‬הגורם‪$‬השני‪$‬מתאר‪$‬את‪$‬הזזת‪$‬הפאזה‪$‬בגל‪$‬‬ ‫<;‪9‬‬ ‫ההצגה‪$‬הפאזורית‪$‬של‪$‬מעגל‪$‬עם‪$‬קיבול‪$‬טהור‪$‬תהיה‪$:‬‬
‫‪:‬‬
‫הבסיסי‪$ .‬‬
‫מדד‪$‬עיוות‪$‬באות‪! THDF!total!harmonic!distortion$:‬‬ ‫‪O L = =6 +‬‬ ‫‪=9 cosJ(MC? − N9 )$‬‬
‫<;‪9‬‬
‫‪:‬‬
‫‪9;7 fg‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪I‬‬
‫= ‪cde‬‬ ‫‪,‬‬ ‫= ‪ej‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪fhi‬‬ ‫‪1 + (kl 7‬‬ ‫= ‪RST‬‬ ‫‪=9 cos MC? − N9‬‬ ‫‪$‬‬
‫(‬ ‫‪6‬‬ ‫‪9;6‬‬
‫היינו‪$‬רוצים‪$THD$‬נמוך‪$‬ככל‪$‬האפשר‪$,‬ושני‪$‬המדדים‪$‬‬ ‫‪:‬‬
‫האחרים‪$‬קרובים‪$‬ל‪$.1‬‬ ‫∙‬ ‫‪)9 cos MC? − N9‬‬ ‫‪H?$‬‬
‫!‬ ‫‪9;6‬‬
‫תיקון!של!גורם!ההספק‪$:‬כאשר‪$‬נתון‪$‬מעגל‪$‬עם‪$‬עומס‪$‬‬ ‫‪$‬הפיתרון‪$‬יהיה‪$:‬‬ ‫‪$‬‬
‫השראי‪$,‬תיקון‪$‬גורם‪$‬ההספק‪$‬יעשה‪$‬ע"י‪$‬הוספת‪$‬קבל‪$‬‬ ‫‪0, M ≠ X‬‬ ‫‪$‬‬
‫)תוספת‪$‬חיובית(‪$‬או‪$‬סליל‪)$‬שלילית(‪$‬במקביל‪$‬לעומס‪$.‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪= )9 =9‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪cos N9 − E9 , M = X‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬‬
 ‫הליבה‪$.‬בדרך‪$‬כלל‪$‬הרלוקטנסים‪$‬של‪$‬חריצי‪$‬אוויר‪$‬ניתנים‪$‬‬ ‫עקומת המגנוט‬
‫‪$‬‬ ‫לחישוב‪$‬מתוך‪$‬המשוואה‪$‬הלינארית‪$‬של‪$‬הריק‪g $:‬‬ ‫זה‪$‬העקום‪$‬שמתאר‪$‬את‪$‬הקשר‪$‬בין‪$‬צפיפות‪$‬השטף‪$‬‬
‫= ‪Re‬‬
‫‪µ 0A‬‬ ‫המגנטי‪$B$‬לבין‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$.H$‬העקום‪$‬מורכב‪$‬מתחום‪$‬‬
‫ההבדל‪$‬בצפיפות‪$‬השטף‪$B$‬הוא‪$‬לרוב‪$‬זניח‪$‬ולכן‪$‬נוכל‪$‬‬ ‫לינארי‪$‬בו‪$‬מתקיים‪$‬הקשר‪$ B = µH $‬ומתחום‪$‬בו‪$‬קיימת‪$‬‬
‫להשוות‪$‬בין‪$B$‬שבחריץ‪$‬לבין‪$‬זה‪$‬שבחומר‪$.‬‬
‫רוויה‪$,‬כלומר‪$‬כל‪$‬הדיפולים‪$‬המגנטיים‪$‬בחומר‪)$‬בליבה(‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫מסודרים‪$‬בכיוון‪$‬אחד‪$‬ואין‪$‬עוד‪$‬דיפולים‪$‬שניתן‪$‬לסובב‪$‬אותם‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫באותו‪$‬כיוון‪$.‬עקום‪$‬המגנוט‪$‬נקרא‪$‬עקום‪$‬ההיסטריזס‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫הנוסחאות שבד"כ דרושות לפתרון‬ ‫)החשל(‪$.‬‬
‫• ‪$‬ישנם‪$3$‬דרכים‪$‬לחישוב‪$‬עוצמת‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$H$‬או‪$‬‬
‫צפיפות‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$ :B$‬‬
‫‪$.1‬במידה‪$‬ו< ‪$ µ‬נתון‪$‬נבצע‪$‬חישוב‪$‬ישיר‪$ $:‬‬
‫‪B & At #‬‬
‫‪$‬‬ ‫= ‪B = µH [T ] ' H‬‬
‫"! ‪µ $% m‬‬
‫‪$.2‬במידה‪$‬ו< ‪ µ‬לא‪$‬נתון‪$,‬ונתון‪$‬סוג‪$‬החומר‪$‬ו<‪$B‬או‪$:H$‬‬
‫‪$‬‬
‫נשתמש‪$‬בגרף‪$‬המתאר‪$‬את‪$‬הקשר‪$‬בין‪$‬צפיפות‪$‬‬ ‫‪$ ^tu33vtwxu9 + ^yx9z{ = ^t|33v9w $‬‬
‫השטף‪$‬המגנטי‪$B$‬לבין‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$,H$‬עבור‪$‬כל‪$‬‬ ‫‪^tu33 = ^t|3 − ^y = > tan φ~•Ä − tan N9vÅ $‬‬
‫חומר‪$ .‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$$.3‬פיתרון!בשיטה!האיטרטיבית‪!:‬במידה‪$‬ו<‪$B‬ו<‪$H‬לא‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫נתונים‪$‬נבצע‪$‬איטרציות‪$‬עד‪$‬שנקבל‪$‬התכנסות‪$‬לערך‪$ .‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪VC2‬‬ ‫‪V2‬‬ ‫‪V2‬‬
‫‪$<$ B‬צפיפות‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$‬כאשר‪$‬החומר‪$‬ברוויה‪)$‬לא‪$‬‬ ‫= ‪QC‬‬ ‫‪! X C = RMS = C‬‬
‫‪sat‬‬
‫דוגמא<‪$Ni$‬נתון‪$,‬וכן‪$‬אורכי‪$‬הפלדה‪$‬והברזל‪$.‬נשתמש‪$‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪QC‬‬ ‫‪QC‬‬
‫ניתן‪$‬לעלות‪$‬מעל‪$‬לערך‪$‬זה‪$‬גם‪$‬אם‪$‬מוסיפים‪$‬לעלות‪$‬בערך‪$‬‬
‫בשני‪$‬קשרים‪$‬חשובים‪$:‬אמפר‪$¡_ = k5 ‹5 + kx ‹x $‬‬ ‫מה‪$‬צריך‪$‬להיות‪$‬הקיבול‪$‬של‪$‬הקבל‪$‬כדי‪$‬שישנה‪$‬את‪$‬גורם‪$‬‬
‫של‪$.(H$‬‬
‫והעובדה‪$‬כי‪$‬השטף‪$‬המגנטי‪$‬זהה‪$‬לכל‪$‬אורך‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ההספק‪u 2 $:‬‬
‫‪$<$ B‬מגנטיות‪$‬שיורית‪$,‬הערך‪$‬של‪$‬צפיפות‪$‬השדה‪$‬כאשר‪$‬‬ ‫= ‪C = C2‬‬ ‫=‬ ‫=‪P‬‬
‫המערכת‪$,‬לכן‪$¢5 = ¢x → £5 ‘5 = £x ‘x $‬ויש‪$‬לנו‪$‬‬ ‫‪res‬‬
‫‪#u #X C 2"f ! X C‬‬ ‫‪R‬‬
‫תלות‪$‬בין‪$‬צפיפות‪$‬השטפים‪$.‬ננחש‪$B$‬אחד‪$,‬נמצא‪$‬את‪$‬‬ ‫מפסיקים‪$‬את‪)$H$‬החומר‪$‬נשאר‪$‬ממוגנט(‪$.‬‬
‫השני‪$‬מהקשר‪$‬השני‪$,‬ואז‪$‬מתוך‪$‬הגרף‪$‬נמצא‪$‬את‪$‬שני‪$‬‬ ‫הקו‪$‬המקווקו‪$‬מייצג‪$‬את‪$‬מסלול‪$‬המגנוט‪$‬של‪$‬החומר‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫והזווית‪$‬החדשה‪$‬בין‪$‬המתח‪$‬לזרם‪& Q ' Q # $:‬‬
‫ה<‪H‬ים‪$.‬נציב‪$‬בקשר‪$‬הראשון‪$‬וחוזר‪$‬חלילה‪$.‬‬ ‫שממוגנט‪$‬בפעם!הראשונה‪$.‬‬ ‫‪( ' = tan '1$$‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬
‫!!‬
‫‪%‬‬ ‫‪PL‬‬ ‫"‬
‫עקום‪$‬המגנוט‪$‬בריק‪$:‬‬ ‫‪$‬‬
‫מעגלים מגנטיים‬
‫ליבה‪$‬העשוי‪$‬מחומר‪$‬פרו<מגנטי‪$,‬על‪$‬אחת‪$‬הדפנות‪$‬של‪$‬‬
‫הליבה‪$‬מלופף‪$‬סליל‪$‬בעל‪$N$‬כריכות‪$,‬בסליל‪$‬זורם‪$‬זרם‪$.i$‬‬

‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫גדלים‪$‬בסיסים‪$‬במגנטיות‪$:‬‬
‫האקוויוולנט החשמלי של מעגל‬ ‫‪F4Çv3∙w|395‬‬
‫‪$<dJ‬עוצמת‪$‬שדה‪$‬מגנטי‪$:‬שווה‪$‬לסך‪$‬כל‪$‬‬ ‫•‪$‬‬
‫מגנטי‬ ‫‪4vwv3‬‬
‫הזרם‪$‬הכללי‪$‬שעובר‪$‬דרך‪$‬השטח‪$S$‬שתוחם‪$‬המסלול‪$‬‬
‫כדי‪$‬לפתור‪$‬תרגילים‪$‬במעגלים‪$‬מגנטיים‪$‬קל‪$‬לצייר‪$‬‬ ‫הסגור‪$.C$‬‬
‫אקוויוולנט‪$‬חשמלי‪$‬ולפתור‪$‬על‪$‬פי‪$‬חוקי‪$‬חשמל‪$.‬‬ ‫‪ÑÖÜÖÄ‬‬
‫‪$<ƒJ‬צפיפות‪$‬השטף‪$‬המגנטי‪$.‬‬ ‫‪à‬‬
‫=‬ ‫•‪[(Š\‹Œ]$‬‬
‫‪á‬‬
‫•‪$<$ŽJ[CŠ•Š•]$‬שטף‪$‬מגנטי‪$‬בגרעין‪$.‬‬
‫הערות‪$:‬‬ ‫•‪$<F=NI$‬כוח‪$‬מגנטי‪$‬מניע‪$‬‬
‫• ‪$‬חשוב!‪$‬אם‪$ µ " ! $‬הרלוקטנס‪$‬של‪$‬הליבה‪$‬שואף‪$‬‬ ‫•‪$< A m 2 $‬שטח‪$‬החתך‪$‬של‪$‬הגרעין‪$.‬לזכור‪$‬את‪$‬הריבוע‪$‬‬ ‫] [‬
‫לאפס‪)$( Re ! 0 )$‬באנלוגיה‪$‬אין‪$‬צורך‪$‬בנגד(‪$‬‬ ‫בהצבה‪$‬ביחידות!‪$ (‘ = 15 ZX7 →= 15 ∙ 10qî )$‬‬
‫‪C‬‬ ‫!‬
‫• ‪$‬כאשר‪$‬יש‪$‬פיצול‪$‬של‪$‬השטף‪)$‬חיבור‪$‬במקביל(‪$‬מומלץ‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫פרמאביליות!)חלחלות‪!,‬חדירות(‪$:‬היא‪$‬תכונת‪$‬ההולכה‪$‬‬
‫לעשות‪$‬אנלוגיה‪$‬למעגל‪$‬חשמלי‪$ .‬‬ ‫האנלוגיה!בין!מעגל!חשמלי!ומגנטי!–!מבחינת!מושגים‪!:‬‬
‫של‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$,‬היכולת‪$‬של‪$‬קווי‪$‬הכוח‪$‬לעבור‪$‬דרך‪$‬‬
‫מעגל!חשמלי!‬ ‫מעגל!מגנטי!‬
‫• ‪$‬כאשר‪$‬לא‪$‬נתון‪$‬כיוון‪$‬הזרם‪$‬בסליל‪$‬אז‪$‬יש‪$‬לקחת‪$‬בחשבון‪$‬‬ ‫החומר‪$.‬‬
‫שהזרם‪$‬יכול‪$‬לזרום‪$‬בשני‪$‬הכיוונים‪$ .‬‬ ‫‪$<$ J‬צפיפות‪$‬הזרם‪$‬‬ ‫] ‪$< B[T‬צפיפות‪$‬השטף‪$‬המגנטי‪$‬‬ ‫‪Åô‬‬
‫‪$<•– = 4$ ∙ 10qò‬פרמאביליות‪$‬הריק‪$‬‬
‫• ‪$‬האוכים‪$‬האופיינים‪$‬של‪$‬הליבה‪$‬צריכים‪$‬להיות‪$‬תמיד‪$‬ב<‬ ‫]‪$< I [A‬זרם‪$‬חשמלי‪$‬‬ ‫]‪$<$ ![Wb‬שטף‪$‬מגנטי‪$‬‬ ‫‪F∙w∙4‬‬
‫בחומר‪$‬לינארי‪$‬ניתן‪$‬להגדיר‪$<$ µ = µ r ! µ 0 $:$‬פרמביליות‪$‬‬
‫‪$.m‬‬ ‫‪$< E‬עוצמת‪$‬השדה‪$‬‬ ‫‪$< & At #‬עוצמת‪$‬השדה‪$‬‬
‫השראות‪ ,‬כא"מ מושרה וכוחות‬ ‫החשמלי‪$‬‬ ‫! ‪H$‬‬
‫"‪%m‬‬
‫החומר‪$<$ µ .‬פרמביליות‪$‬היחסית‪$‬של‪$‬החומר‪$.‬‬
‫‪r‬‬

‫בשדה מגנטי )שדה מגנטי‬ ‫המגנטי‪$‬‬ ‫חוקים במגנטיות‬

‫] ‪$< U [V‬מתח‪)$‬הפרש‪$‬‬ ‫] ‪$< F = NI [At‬כוח‪$‬‬ ‫ארבעה‪$‬קשרים‪$‬הנובעים‪$‬ממשוואות‪$‬מקסוול‪$:‬‬
‫משתנה בזמן(‬ ‫פוטנציאלים(‪$‬‬ ‫אלקטרומגנטי‪)$‬מגנטו‪$‬מניע(‪$‬‬ ‫חוק‪$‬אמפר‪)$‬כוח‪$‬מגנטו‪$‬מניע(‪$$:‬‬
‫‪$‬‬
‫שטף!שלוב!‪)! ! !F‬צימוד!השטף(‪$:‬עוצמת‪$‬השטף‪$‬כפול‪$‬‬
‫!‬ ‫]‪$ [mmf‬‬ ‫‪"H !l = "N ! I = "F‬‬
‫‪$<$‬מוליכות‪$‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪$< & Wb #‬מוליכות‪$‬מגנטית‪$‬‬
‫מספר‪$‬כריכות‪$‬הסליל‪= N"[Wb ! t ]$:‬‬
‫= "‬ ‫‪µ$‬‬ ‫‪Elements‬‬ ‫‪Sources‬‬
‫‪$. #‬‬ ‫!‬ ‫!‬
‫"‪% A't ' m‬‬ ‫רציפות‪$‬השטף‪$‬על‪$‬משטח‪$‬סגור‪)$‬חוק‪$‬הצמתים(‪$$:‬‬
‫מתח!המושרה–‪$‬של‪$‬הסליל‪$‬כתוצאה‪$‬מהשתנות‪$‬השטף‪$‬‬ ‫חשמלית‪$‬‬ ‫)פרמביליות‪$‬מגנטית(‪$‬‬ ‫‪$ !" = 0‬‬
‫הזורם‪$‬דרכו‪$,‬מתנגד!לסיבת!היווצרותו‪$ :‬‬ ‫‪$< R‬התנגדות‪$‬‬ ‫‪$< ! = Re‬רלוקטנס‪)$‬התנגדות‪$‬‬
‫חוק‪$‬פראדי‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪#l‬‬ ‫‪l‬‬ ‫<‬
‫=‪R‬‬ ‫=‬ ‫]![‬ ‫‪$‬‬ ‫מגנטית(‪$,‬‬ ‫‪$‬‬ ‫) ‪d!(t‬‬
‫_§ ‪H¦ H‬‬ ‫‪H¢‬‬ ‫‪H£‬‬ ‫‪A "A‬‬
‫‪öõ‬‬ ‫= ) ‪v(t‬‬
‫=‪¤ ? =¥‬‬ ‫=‬ ‫¡=‬ ‫‪= ¡‘ $‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪l & A't #‬‬ ‫‪dt‬‬
‫?‪H‬‬ ‫?‪H‬‬ ‫?‪H‬‬ ‫?‪H‬‬ ‫= ‪( = Re‬‬ ‫צפיפות‪$‬השטף‪)$:‬כשהצפיפות‪$‬בחתך‪$‬קבועה(‪$‬‬
‫טבעת‪$‬מרובעת‪)$‬מבחן‪$‬ראשון‪$‬שאלה‪$¥ = £!‘$:(3$‬‬ ‫"! ‪µA $% Wb‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‬
‫אם‪$‬לסליל‪$‬יש‪$‬התנגדות‪$r$‬כלשהי‪$,‬ניתן‪$‬להכליל‪$:‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪B‬‬ ‫=‪B‬‬
‫¦‪H‬‬ ‫_‪H‬‬ ‫= ‪El = V = IR‬‬ ‫‪l‬‬ ‫= ‪Hl = Ni = F = ! Re‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪¤® = • ∙ _ +‬‬ ‫‪= •_ + § $‬‬ ‫!‬ ‫‪µ‬‬
‫?‪H‬‬ ‫?‪H‬‬ ‫‪$<$ B = µH‬הקשר‪$‬בין‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$H$‬לבין‪$‬צפיפות‪$‬‬
‫שטף!מגנטי‪F NIµA NIµA $:‬‬
‫השראות‪$–$‬במעגל‪$‬שבו‪$‬מתקיים‪$‬יחס‪$‬לינארי‪$‬בין‪$ ! $‬ל<‪$,i$‬‬ ‫="‬
‫‪Re‬‬
‫=‬
‫‪l‬‬
‫=‬
‫‪2!r‬‬
‫השטף‪$‬בגרעין‪$.B$‬קשר‪$‬זה‪$‬מושפע‪$‬מסוג‪$‬החומר‪$‬הפרו<‬
‫כאשר‪$‬לחומרים‪$‬יש‪$‬פרמאביליות‪$‬קבועה‪$,‬או‪$‬חריץ‪$‬האוויר‪$‬‬ ‫‪ù‬‬ ‫‪ü‬‬ ‫מגנטי‪$,‬זאת‪$‬מכיוון‪$‬שהפרמביליות‪$‬היחסית‪$ µ $‬תלויה‪$‬‬
‫= ‪$B‬‬ ‫=‪→k‬‬ ‫קיצור שימושי‪:‬‬ ‫‪r‬‬
‫הוא‪$‬דומיננטי‪$‬אזי‪$‬ניתן‪$‬להגדיר‪$‬את‪$‬היחס‪$‬בין‪$‬השטף‪$‬‬ ‫‪û‬‬ ‫†‪F‬‬
‫רלוקטנס!של!חומרים!שונים‪$:‬ישנם‪$‬חומרים‪$‬שאם‪$‬לא‪$‬‬ ‫בסוג‪$‬החומר‪$.‬מכאן‪$‬נקבל‪$ B = µH = µ Ni $:‬‬
‫השלוב‪$‬חלקי‪$‬הזרם‪$‬הזורם‪$‬בכריכות‪$‬הסליל‪$‬ע"י‪$‬השראות‪$:‬‬
‫נתון‪$‬הפרמביליות‪$‬שלהם‪$‬יש‪$‬צורך‪$‬להוציא‪$‬את‪$‬הנתון‪$‬‬ ‫‪l‬‬
‫? ∙ •‪¦ ¡¢ ¡ 7 ª‬‬ ‫מגרף‪$‬המיגנוט‪$‬של‪$‬החומר‪$‬ומשם‪$‬ניתן‪$‬למצוא‪$‬את‪$‬‬ ‫‪$–$l‬אורך‪$‬החומר‪$‬דרכו‪$‬עובר‪$‬השטף‪)$‬האורך‪$‬הממוצע‪$‬של‪$‬‬
‫= =§‬ ‫=‬ ‫‪J‬‬ ‫‪= k« $‬‬ ‫הרלוקטנס‪$.‬‬ ‫הליבה(‪$.‬‬
‫_‬ ‫_‬ ‫‪ℜ‬‬ ‫‘‬
‫‪$‬‬ ‫חריצי אוויר‬ ‫‪$–$N‬מס'‪$‬הכריכות‪$‬‬
‫ואם‪$‬התנאי‪$‬הנ"ל‪$‬לא‪$‬נשאר‪$‬קבוע‪$,‬כלומר‪$‬התנאי‪$‬הנ"ל‪$‬לא‪$‬‬ ‫‪$– I‬זרם‪$‬דרך‪$‬הכריכות‪)$‬זרם‪$‬בסליל(‪$‬‬
‫חריצי!אוויר!)מרווח!אוויר(‪$:‬האקוויוולנט‪$‬לחריץ‪$‬אוויר‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫מתקיים‪$,‬אזי‪d! $:‬‬ ‫הרבה‪$‬יותר‪$‬גדול‪$‬מרלוקטנס‪$‬החומר‪$‬המגנטי‪$‬וכך‪$‬נובע‪$‬כי‪$‬‬ ‫שטף‪$‬שלוב‪" = N! $:$ ! $‬‬
‫=‪L‬‬
‫‪di‬‬ ‫על‪$‬חריצי‪$‬אוויר‪$‬נופל‪$‬הרבה‪$‬יותר‪"$‬מתח"‪$‬מגנטי‪$‬מאשר‪$‬על‪$‬‬ ‫‪$‬‬
 ‫הזרם‪$‬בראשוני‪$‬הוא‪$‬זה‪$‬שיוצר‪$‬את‪$‬הכוח‪$‬המגנטו<מניע‪$,‬‬ ‫‪$‬‬
‫וגורם‪$‬לדיפולים‪$‬המגנטים‪$‬לזרום‪$‬בליבה‪$.‬כמו‪$‬כן‪$,‬הזרם‪$‬‬ ‫סיכום!הקשרים!בין!הגדלים!המגנטיים‪$:‬‬
‫בראשוני‪$‬מתנגד‪$‬לדה‪$‬מגנטיזציה‪$‬במשני‪$.‬‬ ‫‪N‬‬
‫&‬
‫את‪$‬זרם‪$‬הראשוני‪$‬ניתן‪$‬לחלק‪$‬לשני‪$‬רכיבים‪$ $:‬‬ ‫‪&µ‬‬
‫‪$ I1 = I 2! + I 0‬‬
‫‪% i $ ""#‬‬
‫‪l‬‬
‫‪H ""#‬‬ ‫‪&A‬‬
‫‪B ""#‬‬ ‫‪( ""#‬‬
‫‪&N‬‬
‫!'‬
‫‪$‬‬
‫שנאי ללא עומס‬
‫!‪$<$ I 2‬הזרם‪$‬במשני‪)$‬לאחר‪$‬שיקוף(‪$ I ! = I 2 = N 2 I $:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪a N1‬‬
‫!‬ ‫שטף!שלוב!נוצר!מהשראות!עצמית!והשראות!הדדית‪$.‬‬
‫; ‪$ R! = a 2 R‬‬ ‫‪I‬‬ ‫הרלוקטנס‪$‬הוא‪$‬הסך‪$‬הנראה‪$‬ממקור‪$‬המתח‪$,‬מקביל‪$‬וטורי‪$ .‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪X 2! = a X 2 ; V2! = aV 2 ; I 2! = 2‬‬
‫‪2‬‬
‫השראות!עצמית‪$:‬‬
‫‪a‬‬
‫!‬ ‫‪¡Ç _Ç‬‬ ‫‪¡Ç7‬‬ ‫‪¡Ç7‬‬
‫∙ ‪¦ÇÇ = ¡Ç ¢ÇÇ = ¡Ç‬‬ ‫=‬ ‫= ‪_Ç → §ÇÇ‬‬ ‫‪$‬‬
‫נצילות‪$:‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪ℜ¨-‬‬ ‫‪ℜ¨-‬‬ ‫‪ℜ¨-‬‬

‫המתח‪$ e = d"1 = d ( N 1! ) = N d! $: e1 $‬‬

‫‪>7‬‬ ‫‪>7‬‬ ‫השראות!הדדית‪$¢Ç5 $:‬זה‪$‬השטף‪$‬שנוצר‪$‬בסליל‪$P$‬ע״י‪$‬‬
‫=¸‬ ‫=‬
‫‪>< >7 + ¹>t| + Δ>yv‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫הזרם‪$‬בסליל‪$,S$‬כשמאפסים‪$‬את‪$‬הזרם‪$‬הנוצר‪$‬ב<‪$.P‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪)7 =7 Z[\N7‬‬ ‫))אפשר‪$‬להתייחס‪$‬כזרם<‪$‬בתרגול‪$4$‬השטף‪$‬הנוצר‪$‬ב‪$P‬‬
‫=‬ ‫‪$‬‬ ‫עבור‪$‬זרם‪$‬סינוסואידלי‪$‬נקבל‪$‬שטף‪$‬סינוסואידלי‪$:‬‬
‫‪)7 =7 Z[\N7 + =<7 ]ª + >u.t‬‬ ‫הוא‪$‬מחלק‪$‬זרם‪$‬של‪$‬השטף‪$‬היוצא‪$‬מ‪$((.S‬‬
‫‪$ (t ) = !max % sin (#t ); # = 2"f‬‬ ‫‪¡5 _5 ¡Ç ¡5‬‬ ‫‪¡Ç ¡5‬‬
‫‪$‬‬ ‫∙ ‪¦Ç5 = ¡Ç ¢Ç5 = ¡Ç‬‬ ‫=‬ ‫= ‪_ → §Ç5‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‪d‬‬ ‫‪ℜ¨Æ‬‬ ‫‪ℜ¨Æ 5‬‬ ‫‪ℜ¨Æ‬‬
‫‪$‬נצילות‪$‬מקסימלית‪$‬מתקיימת‪$‬כאשר‪$‬ההפסדים‪$‬‬ ‫•‬ ‫‪e1 = N1‬‬ ‫) ‪= N1#!max cos(#t ) = N1 2"f!max cos(#t ) = E0 (cos #t‬‬
‫משתווים‪$,‬וכן‪$‬העומס‪$(S)$‬הוא‪$‬בעל‪$‬רכיב‪$‬ממשי‪$‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫השטף‪$$¢Ç5 $‬‬
‫בלבד‪$.(P=S)$‬‬ ‫‪E‬‬ ‫ובכתיב‪$‬מטריציוני‪!:‬‬
‫!‬ ‫' ‪E0 = N1 2"f!max ' ERMS = 0 = 2"N1 % f!max‬‬
‫‪2‬‬
‫שיקוף!של!הראשוני!למשני‪!:‬‬
‫‪ERMS = 2"N1 % f!max & 4.44 % N1 f!max‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪Rµ‬‬
‫‪R1! = 21 ; R µ! = 2‬‬ ‫שנאי מעשי‬ ‫!‬
‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬ ‫עם‪$‬התנגדות‪$‬הסלילים‪$:‬‬
‫!‬ ‫מנגנוני!הפסדים‪$:‬בשנאי‪$‬מעשי‪$‬קיימים‪$‬הפסד‪$‬ברזל‪$‬‬
‫‪X1‬‬ ‫‪Xµ‬‬
‫‪X 1! = 2 ; X µ! = 2‬‬ ‫)הפסדים‪$‬הקשורים‪$‬בליבה(‪$‬והפסדי‪$‬נחושת‪$‬שהם‪$‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬ ‫הפסדים‪$‬הקשורים‪$‬בליפופים‪$‬הראשוני‪$‬ובמשני‪$.‬‬
‫!‬
‫‪V1‬‬ ‫!‬ ‫!‬
‫= !‪V1‬‬ ‫‪I 1! = I 1 a‬‬ ‫סכימה!שנאי!מעשי‪$:‬את‪$‬השנאי‪$‬המעשי‪$‬ניתן‪$‬לתאר‪$‬‬
‫‪a‬‬ ‫שינויים‪$‬גיאומטריים‪$‬והשפעתם‪$‬על‪$‬השטף‪$:‬‬
‫חשוב!!‬ ‫בעזרת‪$‬סכימה‪$‬תמורה‪$‬חשמלית‪$‬בה‪$‬נביא‪$‬את‪$‬כל‪$‬מנגנוני‪$‬‬
‫נחשב‪$‬את‪$‬השטף‪$,‬ונפריד‪$‬לחלק‪$‬קבוע‪)$‬אם‪$‬יש(‪$‬וחלק‪$‬‬
‫‪$ -‬כאשר‪$‬אומרים‪$‬שמדדו‪$‬בראשוני‪$–$‬הכוונה‪$‬לאחר‪$‬שיקוף‪$‬‬ ‫ההפסדים‪$‬לידי‪$‬ביטוי‪$:‬‬ ‫משתנה‪$.‬החלק‪$‬המשתנה‪$‬הוא‪$‬זה‪$‬שמשרה‪$‬את‪$‬הכא״מ‪$,‬‬
‫של‪$‬המשני‪$‬לראשוני‪$ .‬‬ ‫ואת‪$‬הכא״מ‪$‬נחשב‪$‬לפי‪$‬הנוסחה<‪$‬גזירה‪$‬וכו׳‪$.‬‬
‫‪$ -‬כאשר‪$‬אומרים‪$‬שמדדו‪$‬במשני‪$–$‬הכוונה‪$‬בשיקוף‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫הראשוני‪$‬למשני‪$ .‬‬ ‫כוחות!‬
‫‪$‬‬ ‫<‬
‫= ‪$ C4‬‬ ‫צפיפות‪$‬אנרגיה‪$‬מגנטית‪£ 7 $:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪7†Ø‬‬
‫!‬ ‫האנרגיה‪$‬בשדה‪$‬מגנטי‪$ Joule$:‬‬
‫ניסויים בשנאי המעשי‬ ‫!‬
‫זרם!נומינלי‪$:‬הזרם‪$‬עבורו‪$‬תוכנן‪$‬השנאי‪$‬לעבוד‪=u$:‬מתח‪$‬‬ ‫!‬
‫‪S [VA] u1n / u 2 n‬‬ ‫ע״י‪$‬שיקוף‪$‬המשני‪$‬לראשוני‪$‬ניתן‪$‬לקבל‪$‬את‪$‬המעגל‪$‬הבא‪$:‬‬
‫‪$‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬
‫= ‪I 1n‬‬ ‫= ‪I 2n‬‬
‫‪u 1n‬‬ ‫‪u 2n‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪I‬‬ ‫הנפח‪$V$‬הוא‪$‬של‪$‬המתקן‪$‬המייצר‪$‬את‪$‬האנרגיה‪)$‬המגנט(‪$.‬‬
‫‪I 1n‬‬ ‫‪= 2n‬‬ ‫‪I 2 n = I 1n a‬‬ ‫כוח‪$‬שמפעיל‪$‬התקן‪$‬מגנטי‪)$:‬לרוב‪$x$‬יתייחס‪$‬לרוחב‪$‬החריץ(‪$‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪²ªyxv{± ¦, ³‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‬ ‫‪°yxv{± = −‬‬ ‫‪ $‬סיבובי‪= −(xyJ¥J‬‬
‫התנגדות‪$‬ליפופי‪$‬הסליל‪$‬הראשוני‪$.‬‬ ‫]![ ‪$< R‬‬ ‫‪H³‬‬
‫‪$ V1n I 2 N 1‬‬ ‫יחס!ליפופים!בין!הראשוני!למשני‪$:‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪$‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪=a‬‬ ‫ריאקטנס‪$‬הפיזור‪$‬של‪$‬הסליל‪$‬הראשוני‪$‬‬ ‫]![ ‪$< X‬‬
‫‪V2 n I 1 N 2‬‬
‫)מייצג‪$‬זליגת‪$‬השטף‪$‬המגנטי(‪$‬‬ ‫‪1‬‬ ‫שנאיים‬
‫‪$‬‬ ‫שנאי‪$‬ממיר‪$‬מתח‪$‬וזרם‪$‬כניסה‪$‬למתח‪$‬וזרם‪$‬אחרים‪$‬אך‪$‬שומר‪$‬‬
‫על‪$‬מנת‪$‬לאפיין‪$‬שנאי‪$‬מעשי‪$‬אנו‪$‬מבצעים‪$‬שני‪$‬ניסויים‪$‬מהם‪$‬‬ ‫התנגדות‪$‬ליפופי‪$‬הסליל‪$‬המשני‪$.‬‬ ‫]![ ‪$< R‬‬
‫‪2‬‬ ‫על‪$‬הספק‪$‬קבוע‪)$‬בשנאי‪$‬אידיאלי(‪$$$$$$$$$$$$$.‬‬
‫ניתן‪$‬להוציא‪$‬את‪$‬הפרמטרים‪$‬המבטאים‪$‬את‪$‬הפסדי‪$‬‬ ‫ריאקטנס‪$‬הפיזור‪$‬של‪$‬הסליל‪$‬המשני‪$‬‬ ‫]![ ‪$< X‬‬
‫הברזל‪$‬והפסדי‪$‬הנחושת‪$‬בשנאי‪)$‬כאשר!המשני!משוקף!‬ ‫)מייצג‪$‬זליגת‪$‬השטף‪$‬המגנטי(‪$‬‬ ‫‪2‬‬

‫לראשוני(‪$.‬‬ ‫התנגדות‪$‬המייצגת‪$‬את‪$‬הפסדי‪$‬הברזל‪$‬‬ ‫]![ ‪$< R‬‬

‫‪µ‬‬
‫‪$‬‬ ‫בליבה‪)$‬כתוצאה‪$‬מזרמי‪$‬המערבולת‪$‬‬
‫הערה‪!:‬‬ ‫ותופעת‪$‬ההיסטרזיס(‪$‬‬
‫• ‪$‬כאשר‪$‬רשום‪$‬שהתנגדות‪$‬החוטים‪)$‬הליפופים(‪$‬גדלה‪$‬פי‪$‬‬ ‫]![ ‪$< X‬‬
‫ריאקטנס‪$‬המגנוט‪)$‬הפסדי‪$‬היסטרזיס(‪$‬‬ ‫‪µ‬‬
‫‪$,x‬אז‪$‬הכוונה‪$‬היא‪$ R k = x ! R k _ old $:‬‬
‫יחס‪$‬בין‪$‬הליפופים‪$‬במשני‪$‬ובראשוני‪$:$‬‬ ‫‪$< a‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪a= 1‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪N2‬‬
‫!!ניסוי!ריקם‪! open!circuit!:‬‬ ‫‪.1‬‬ ‫בכל!שנאי!ההספק!הנומינלי!הוא!מה!שהצרכן!רואה!‬
‫ממנו‪$‬מקבלים‪$‬את‪$‬הפרמטרים‪$‬של‪$‬הענף‪$‬המקבילי‪$‬‬ ‫מתח‪$‬הדקים‪$‬בראשוני‪$‬‬ ‫] ‪$< V [V‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪$‬‬
‫בסכימת‪$‬התמורה‪$,‬המתארים‪$‬את‪$‬הפסדי‪$‬הברזל‪$.‬בניסוי‪$‬‬ ‫זרם‪$‬בראשוני‪$‬‬ ‫]‪$< I [A‬‬ ‫שנאי אידיאלי‬
‫ריקם‪$‬משאירים‪$‬זוג‪$‬הדקים‪$‬פתוח‪$‬ומכניסים‪$‬זרם‪$‬נומינלי‪$‬‬ ‫‪1‬‬

‫מהצד‪$‬השני‪$.‬כל‪$‬הזרם‪$‬יעבור‪$‬דרך‪$‬הענף‪$‬המקבילי‪$.‬‬ ‫מתח‪$‬הדקים‪$‬במשני‪$‬‬ ‫] ‪$< V [V‬‬ ‫ניתוח‪$‬שנאי‪$‬אידיאלי‪$‬נעשה‪$‬תחת‪$‬ההנחות‪$‬הבאות‪$:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪$$.1‬התנגדות‪$‬ליפופים‪$‬זניחה‪)$‬התנגדות‪$‬הסלילים‪$‬זניחה(‪$ .‬‬
‫)מודדים‪$ I ,V , P $:‬ובעזרתם‪$‬נמצא‪$‬את‪$ R $‬ו ‪$.( X‬‬ ‫זרם‪$‬במשני‪$‬‬ ‫]‪$< I [A‬‬
‫‪µ‬‬ ‫‪µ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪$$.2‬כל‪$‬השטף‪$‬עובר‪$‬בגרעין‪$)$‬בליבה(‪$ .‬‬
‫שיקוף‪$‬המשני‪$‬לראשוני‪!:‬‬ ‫מציאת‪$‬ערכי‪$–$R1,R2,X1,X2$‬את‪$‬ההתנגדויות‪$R$‬נמצא‪$‬‬ ‫‪$.3‬ההפסדים‪$‬בגרעין‪$‬הברזל‪$‬זניחים‪)$‬ליבה‪$‬אידיאלית(‪$ .‬‬
‫‪$‬‬ ‫בתור‪$‬היחס‪$‬בין‪$‬המתח‪$‬הנומינלי‪)$‬אם‪$‬נתון‪$‬במסגרת‪$‬ניסוי(‪$‬‬ ‫‪$.4‬הפרמאביליות‪$‬של‪$‬הגרעין‪)$‬ליבה(‪$‬שואפת‪$‬לאינסוף‪$,‬לכן‪$‬‬
‫לזרם‪$‬הנומינלי‪$:‬‬ ‫הכוח‪$‬המגנטו<מניע‪$‬הנחוץ‪$‬ליצירת‪$‬שטף‪$‬זניח‪$ .‬‬
‫‪>9‬‬ ‫·¶)‬ ‫) ‪! = !max sin("t‬‬
‫= <‪=9‬‬ ‫= <] ‪µ_¤ŠM ,‬‬ ‫!‬ ‫‪$‬‬
‫<‪)9‬‬ ‫<‪=9‬‬ ‫‪N1 V1‬‬
‫‪$‬‬ ‫=‪a‬‬ ‫=‬
‫‪N 2 V2‬‬
‫את‪$‬ערכי‪$X1,X2$‬נמצא‪$‬מתוך‪$‬ניסוי‪$‬הקצר‪$.‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪I1V1 = I 2V2‬‬
‫הזרם‪)$ I $‬זרם‪$‬העירור(‪$‬הוא‪$‬הזרם‪$‬הדרוש‪$‬ליצירת‪$‬השטף‪$‬‬
‫!‬
‫‪7‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪$< a‬יחס‪$‬הליפופים‪$‬בשנאי‪$$.‬‬
‫‪)x9‬‬
‫= ‪>6.t ≅ ¹>yv‬‬ ‫‪$‬‬ ‫המשותף‪$.‬הוא‪$‬הזרם‪$‬הזורם‪$‬ברכיבים‪$‬הממדלים‪$‬את‪$‬‬ ‫כפי‪$‬שניתן‪$‬לראות‪$‬מהנוסחאות‪$,‬השנאי‪$‬משמר‪$‬הספק‪$.‬‬
‫†]‬
‫ההפסדים‪$‬בליבה‪$.‬רכיבי‪$‬הזרם‪$ I $‬יהיו‪ I , I $‬כך‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪0a‬‬ ‫‪µ‬‬ ‫‪0‬‬
‫!‬ ‫!‬ ‫!‬
‫= ‪$ I 0 = I 0a + I µ ! I 0‬‬ ‫שמתקיים‪I 02a + I µ2 $:‬‬
‫!‬
 ‫‪VOC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪VOC‬‬ ‫‪u2 = 0‬‬ ‫‪uO.C " u1n [V ], I 2 = 0‬‬
‫= !‪Rµ‬‬ ‫= ‪Ia‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫!‪Rµ‬‬ ‫‪S‬‬ ‫])[ ‪$ R = uO.C = uO.C [)]; X = uO.C = uO.C‬‬
‫!‬ ‫‪POC‬‬ ‫‪I k = I 2# = I 1n‬‬ ‫]‪= n [A‬‬ ‫‪µ‬‬ ‫‪µ‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪u n1‬‬ ‫‪POC‬‬ ‫‪I0a‬‬ ‫‪QO.C‬‬ ‫‪Iµ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I µ = I OC " I a‬‬ ‫‪R 2#‬‬ ‫‪X 2#‬‬ ‫‪P0C uO.C‬‬ ‫‪Q0C uO.C‬‬
‫= ‪R2‬‬ ‫]![ ‪[!] X 2 = 2‬‬ ‫= ‪I0a‬‬ ‫=‬ ‫= ‪[A]; I µ‬‬ ‫=‬ ‫]‪[A‬‬
‫‪VOC‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪Rµ‬‬ ‫‪Rµ‬‬ ‫‪Xµ‬‬ ‫‪Xµ‬‬
‫= !‪X µ‬‬
‫‪Iµ‬‬ ‫]![ ‪R k = R1 + R 2# [!]; X k = X 1 + X 2#‬‬ ‫= ‪SO.C = uO.C I O.C‬‬ ‫]‪P02C + Q02c [VA‬‬
‫‪u‬‬ ‫] ‪( PO.C = SO.C cos(*O.C ) = uO.C I O.C cos(*O.C )[W‬‬
‫נשקף‪$‬את‪$‬התוצאות‪$‬המתאימות‪$‬למונחים‪$‬של‪$‬המשני‪$‬‬ ‫]![ ‪Z k = R k2 + X k2‬‬ ‫]![ ‪Z k = k‬‬
‫ונקבל‪$:‬‬ ‫‪Ik‬‬ ‫] ‪%QO.C = SO.C sin (*O.C ) = uO.C I O.C sin (*O.C )[VAR‬‬
‫‪%‬‬
‫'‬
‫!‪Rµ‬‬ ‫‪x!µ‬‬ ‫‪Z k = R k + jX k‬‬ ‫‪%cos(*O.C ) = PO.C‬‬
‫= !!‪Rµ‬‬ ‫= !‪x!µ‬‬ ‫‪Pk‬‬ ‫‪%‬‬
‫&‬ ‫‪SO.C‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪2‬‬ ‫= ‪Rk‬‬ ‫;]![‬ ‫]![ ‪X k = Z k2 " R k2‬‬
‫]‪I 0 a = I O.C cos(*O.C )[A]; I µ = I O.C sin (*O.C )[A‬‬
‫‪I k2‬‬
‫‪$‬‬
‫] ‪Pk = R k I k2 [W‬‬ ‫= ‪I 0C‬‬ ‫= ‪I µ2 + I 02a $ I µ‬‬ ‫]‪I 02C # I 02a [A‬‬
‫שאלות‪$‬אפשריות‪$:‬‬
‫‪$‬זרם‪$‬נומינלי‪$‬בראשוני‪$‬ובמשני<‪$‬פשוט‪$S/V$‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪Pk‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪R‬‬ ‫] ‪P0.C " !Pfe [W‬‬
‫= ) ‪cos($ k‬‬ ‫‪= k = k‬‬
‫כאשר‪$‬ההספק‪$‬והמתחים‪$‬הנומינליים‪$‬נתונים‪$ .‬‬ ‫‪Sk uk I k Z k‬‬ ‫‪$S‬‬
‫‪n‬‬ ‫הערה‪! SO.C $:‬‬
‫‪$‬אימפדנס‪$‬קצר<‪$<Rk,$Xk$‬הפסדי‪$‬הנחושת‪$‬הם‪$‬‬ ‫‪-‬‬ ‫!) ‪¿Ä = ¾Ä LYg(ÀÄ‬‬
‫הפסדי‪$‬ניסוי‪$‬הקצר‪$,‬זרם‪$‬הקצר‪$‬הוא‪$‬הזרם‪$‬‬ ‫!) ‪¾• = ¿• LYg(À–.Á‬‬
‫הערה‪$:‬לעיתים‪$‬יכולים‪$‬להיות‪$‬סימונים‪$ $:‬‬
‫הנומינלי‪$.‬מציאת‪$‬אחד‪$‬האימפדנסים‪$‬והזווית‪$‬‬ ‫!‬
‫‪PSC = Pk ; uSC = uk ; I SC = I k‬‬
‫כדי‪$‬למצוא‪$‬את‪$‬השני‪$ .‬‬ ‫המתח‪$‬של‪$‬ניסוי‪$‬ריקם‪$‬הוא‪$‬המתח‪$‬הנומינלי‪$.‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬זרם‪$‬קצר‪$‬במתח‪$‬נומינלי‪$‬בראשי‪$V$–$‬נומינלי‪$‬‬ ‫‪-‬‬
‫בד"כ‪$‬ניתן‪$‬להניח‪$‬ש‪$ R1 " R2! , X 1 " X 2! $:‬‬ ‫את‪$‬הפסדי‪$‬הברזל‪$‬ניתן‪$‬גם‪$‬לבטא‪$‬בעזרת‪$ $:‬‬
‫חלקי‪$‬האימפדנס‪$‬הכולל‪$ .Z$,‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪ThOg‬‬
‫ההספק!הממשי‪!:‬‬ ‫= ‪ÂRÃ¥‬‬
‫ויסות מתח בשנאי‬ ‫•¾‬
‫‪=< = =7Å $‬‬ ‫‪$P‬‬
‫‪CORE = !Pfe = k fe f‬‬
‫‪1.3 2‬‬
‫כאשר‪$‬אנו‪$‬מעמיסים‪$‬שנאי‪$‬אנו‪$‬משנים‪$‬את‪$‬מתח‪$‬המוצא‪$‬‬ ‫‪Bmax‬‬
‫‪¹>t|< = =<7 ]< ,‬‬ ‫‪¹>t|7 = =77 ]7 = =7Å7 ]7Å = =<7 ]7 $‬‬
‫גם‪$‬אם‪$‬מתח‪$‬הכניסה‪$‬נשאר‪$‬קבוע‪$.‬זאת‪$‬מכיוון‪$‬שקיימים‪$‬‬ ‫!‬
‫אימפדנסים‪$‬טוריים‪$‬גדולים‪$.‬נרצה‪$‬לייצב‪$‬את‪$‬המתח‪$‬‬ ‫‪>ª = ¹>t| = ¹>t|< + ¹>t|7 = =<7 ]ª $‬‬
‫!‬ ‫המעגל!הראשוני!משוקף!למשני!)ריקם(‪!:‬‬
‫במוצא‪$‬השנאי‪$‬בתנאי‪$‬העמסה‪$‬שונים‪$$.‬‬
‫נצילות‪$:‬‬
‫הערה‪$:‬נזניח‪$‬ענף‪$‬מקבילי‪$‬מכיוון‪$‬שהזרם‪$‬דרכו‪$‬מאוד‪$‬קטן‪$,‬‬ ‫‪>7‬‬ ‫‪>7‬‬
‫כך‪$‬נוכל‪$‬לבחון‪$‬השפעת‪$‬הרכיבים‪$‬הטוריים‪$‬על‪$‬מפלי‪$‬‬ ‫=¸‬ ‫=‬
‫המתח‪$.‬‬ ‫‪>< >7 + ¹>t| + Δ>yv‬‬
‫דיאגרמת!פאזורים‪!:‬‬ ‫‪)7 =7 Z[\N7‬‬
‫=‬ ‫‪$‬‬
‫על‪$‬מנת‪$‬לבנות‪$‬את‪$‬הדיאגרמה‪$,‬ראשית‪$‬נציג‪$‬סכימת‪$‬מעגל‪$‬‬ ‫‪)7 =7 Z[\N7 + =<7 ]ª + >u.t‬‬
‫תמורה‪$‬של‪$‬שנאי‪$‬משוקף‪$‬לראשוני‪$:‬‬ ‫‪$‬‬
‫המעגל!הראשוני!משוקף!למשני!)קצר(‪!:‬בניסוי‪$‬זה‪$‬‬ ‫!‬
‫‪SO.C‬‬
‫מקצרים‪$‬את‪$‬ההדק‪$‬הראשוני‪$‬ומביאים‪$‬את‪$‬המשני!לעבוד!‬ ‫= ‪uO.C " u2 n ; I OC‬‬
‫‪uO.C‬‬
‫בזרם!נומינלי‪$‬ואנו‪$‬למעשה‪$‬מודדים‪$‬את‪$‬המתח‪$‬בכניסה‪$‬‬
‫])[ (‪Rµ = a 2 Rµ( [)] X µ = a 2 X µ‬‬
‫‪)$ u‬מתח‪$‬הקצר(‪! :‬‬
‫‪k‬‬
‫‪uO2 .C uO.C‬‬ ‫‪uO2 .C‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪u1 = 0‬‬ ‫= (‪Rµ‬‬ ‫=‬ ‫;])[‬ ‫= (‪X µ‬‬ ‫])[ ‪= O.C‬‬
‫‪POC‬‬ ‫‪I 0a‬‬ ‫‪QO.C‬‬ ‫‪Iµ‬‬
‫!‬ ‫‪Sn‬‬
‫= ‪I k = I 1# = I 2 n‬‬ ‫‪[A] or‬‬ ‫יהיה _ נתון‬
‫= ‪I 0a‬‬
‫‪P0C‬‬ ‫‪u‬‬
‫= ‪= O.C [A] I µ‬‬
‫‪Q0C‬‬ ‫‪u‬‬
‫]‪= O.C [ A‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪u n2‬‬ ‫(‪Rµ‬‬ ‫(‪Rµ‬‬ ‫(‪X µ‬‬ ‫(‪X µ‬‬
‫‪Req _ p = Rk = R1 + a 2 R2‬‬ ‫]![ ‪R1 = R1#a 2 [!] X 1 = X 1#a 2‬‬
‫= ‪SO.C = uO.C I O.C‬‬ ‫]‪P02C + Q02c [VA‬‬
‫]![ ‪R k = R1# + R 2 [!]; X k = X 1# + X 2‬‬
‫‪X eq _ p = X k = X 1 + a X 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫] ‪' PO.C = SO.C cos(*O.C ) = uO.C I O.C cos(*O.C )[W‬‬
‫‪uk‬‬ ‫] ‪$QO.C = SO.C sin (*O.C ) = uO.C I O.C sin (*O.C )[VAR‬‬
‫כמובן‪$‬שאינדקס‪$s$‬הוא‪"$‬שניוני"‪$‬כלומר‪$ u' 2 = au2 $:$2$‬‬ ‫= ‪Z k = R k2 + X k2 [!] Z k‬‬ ‫]![‬ ‫‪$‬‬
‫‪Ik‬‬ ‫&‬
‫‪$cos(*O.C ) = PO.C‬‬
‫ייצוב!המתח!בהדק!הראשוני‪)$:$:‬במשני‪$‬יהיה‪$‬בדיוק‪$‬‬ ‫‪Z k = R k + jX k‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪%‬‬ ‫‪SO.C‬‬
‫להפך(‪$‬‬
‫= ‪Rk‬‬
‫‪Pk‬‬
‫;]![‬ ‫]![ ‪X k = Z k2 " R k2‬‬ ‫= ‪I 0C‬‬ ‫= ‪I µ2 + I 02a [A]; I µ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I OC‬‬ ‫]‪# I 02a [ A‬‬
‫‪I k2‬‬
‫]‪! I 0 a = I O.C cos(*O.C )[A]; I µ = I O.C sin (*O.C )[A‬‬
‫] ‪Pk = R k I k2 [W‬‬ ‫‪P0 " !Pfe‬‬
‫‪Pk‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪R‬‬ ‫!‬
‫= ) ‪cos($ k‬‬ ‫‪= k = k‬‬
‫‪Sk uk I k Z k‬‬ ‫!ניסוי!קצר‪! !short!circuit!:‬‬ ‫‪.2‬‬
‫בד"כ‪$‬ניתן‪$‬להניח‪$‬ש‪$ R2 " R1!, X 2 " X 1! $:‬‬ ‫ממנו‪$‬מקבלים‪$‬את‪$‬הפרמטרים‪$‬של‪$‬הענף‪$‬הטורי‪$‬‬
‫בסכימת‪$‬התמורה‪$,‬המתארים‪$‬את‪$‬הפסדי‪$‬הנחושת‪!.‬‬
‫ההספק‪$‬הממשי‪$ :‬‬
‫‪$‬‬ ‫הזרם‪$‬בענף‪$‬המקבילי‪$‬זניח‪$‬לעומת‪$‬הזרם‪$‬בענף‪$‬הטורי‪$‬‬
‫! ‪$<$‬הזווית‪$‬בין‪$‬הזרם‪$‬בהדק‪$‬המשני‪$‬למתח‪$‬בהדק‪$‬‬ ‫‪! I 1# = I 2 " Pk = !Pcu = I k2 Rk‬‬ ‫ולכן‪$‬ניתן‪$‬להזניח‪$‬אותו‪$.‬בעזרת‪$‬מדידת‪$‬ההספק‪$‬הנכנס‪$‬‬
‫‪2‬‬
‫המשני‪$.‬כלומר‪$,‬הזווית‪$‬בין‪$‬מתח‪$‬וזרם‪$‬על‪$‬העומס‪)$‬זווית‪$‬‬ ‫!‬ ‫לשנאי‪$‬ומתח‪$‬קצר‪$‬וזרם‪$‬קצר‪$‬ניתן‪$‬לקבל‪$‬את‪$‬הפרמטרים‪$‬‬
‫העומס(‪$.‬‬ ‫פרמטרי!סכמת!התמורה!בקנה!מידה!של!המשני‪!:‬‬ ‫של‪$‬הענף‪$‬הטורי‪)$‬מודדים‪$ I ,V , P $:‬ובעזרתם‪$‬נמצא‪$‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬
‫הערה‪$:‬הפסדי‪$‬הברזל‪$‬הם‪$‬זניחים‪$‬ביחס‪$‬להפסדים‪$$‬‬ ‫חשוב!!נוסחאות‪$‬אלו‪$‬שימושיות‪$‬כאשר‪$‬תוצאות‪$‬המדידות‪$‬‬ ‫את‪! .( R , X $‬‬
‫האחרים‪$‬בשנאי‪$‬ולכן‪$‬נתעלם‪$‬מהם‪$‬בסכימה‪$‬המוצגת‪$‬לעיל‪$.‬‬ ‫מתקבלות‪$‬בראשוני‪$‬ודרוש‪$‬לבצע‪$‬להם‪$‬שיקוף‪$‬למשני‪!.‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬

‫!‬ ‫!‬
‫חישוב!המתח!שדרוש!לייצב!את!השנאי!‪!: !u !F‬‬ ‫המעגל!המשני!משוקף!לראשוני!)קצר(‪!:‬בניסוי‪$‬זה‪$‬‬
‫‪1‬‬ ‫מקצרים‪$‬את‪$‬ההדק‪$‬המשני‪$‬ומביאים‪$‬את‪$‬הראשוני!לעבוד!‬
‫!‬ ‫בזרם!נומינלי‪$‬ואנו‪$‬למעשה‪$‬מודדים‪$‬את‪$‬המתח‪$‬בכניסה‪$‬‬
‫עומס!השראתי!‪!F‬עומס!עם!פיגור!פאזה‪$:‬זרם‪$‬מפגר‪$‬‬ ‫‪)$ u‬מתח‪$‬הקצר(‪! :‬‬
‫אחרי‪$‬מתח‪$‬בזווית‪$$. ! " ! $‬דיאגרמת‪$‬פאזורים‪$LAG$,‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪2‬‬
‫מפגר‪$:‬‬

‫!‬
‫ניסוי!קצר!למציאת!הרכיבים!הטוריים‪!:‬‬
‫!‪x k! = z !k " rk‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪$‬‬
‫!‬
‫‪p‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪rk! = 2SC = 2k‬‬ ‫‪z !k = SC = k‬‬
‫‪$‬‬
‫‪I SC‬‬ ‫‪Ik‬‬ ‫‪I SC I k‬‬
‫= ‪u1‬‬ ‫‪(u ' 2 + a )2 + b 2‬‬ ‫שיקוף‪$‬התוצאות‪$‬המתאימות‪$‬למונחים‪$‬של‪$‬המשני‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‪rk‬‬ ‫!‪xk‬‬
‫‪I 2$ = I 1‬‬ ‫‪$‬‬ ‫= !!‪rk‬‬ ‫= !!‪xk‬‬ ‫‪$‬‬
‫] ‪a = I 2$ # (Rk cos ! + X k sin ! )[V‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪$‬‬
‫ניסוי!ריקם!למציאת!גודלם!של!הרכיבים!המקביליים‪!:‬‬
‫] ‪b = I 2$ # ( X k cos ! " Rk sin ! )[V‬‬
‫חשוב!!לא!מדובר!באותו!ה‪! ¹Æ< = Æ< ÇÆ9 !!!aF‬‬
 ‫מכונה לזרם ישר ‪DC‬‬ ‫‪ R‬מניסוי‪$‬קצר‪$‬אז‪$‬זה‪$‬ללא‪$‬‬
‫‪k‬‬ ‫כאשר‪$‬מוצאים‪$‬את‪, X k $‬‬
‫מכונת‪$‬זרם‪$‬ישר‪$‬יכולה‪$‬לשמש‪$‬הן‪$‬כגנרטור‪$‬והן‪$‬כמנוע‪$.‬‬ ‫העומס‪$.‬וכאשר‪$‬יש‪$‬עומס‪$‬אז‪$‬חושב‪$‬לשים‪$‬לב‪$‬שה< !‪$ I 2‬‬
‫אופן!פעולת!המנוע‪$:‬הבסיס‪$‬למכונת‪$DC$‬הוא‪$‬תנועה‪$‬של‪$‬‬ ‫מניסוי‪$‬קצר‪$‬אינו‪$‬שווה‪$‬ל< !‪$ I 2‬עם‪$‬העומס!‪$‬‬
‫מסגרת‪$‬העשויה‪$‬מחומר‪$‬מוליך‪$‬שזורם‪$‬בה‪$‬‬
‫זרם‪$,‬בתוך‪$‬שדה‪$‬מגנטי‪$.‬על‪$‬זרם‪$‬הזורם‪$‬‬ ‫כאשר‪$‬מתקיים‪$ u' +a >> b $‬אזי‪$‬ניתן‪$‬להשתמש‪$‬בקירוב‪$‬‬
‫‪2‬‬
‫בשדה‪$‬מגנטי‪$‬יפעל‪$‬כוח‪$‬וכתוצאה‪$‬מכך‪$‬‬ ‫)לרוב!משתמשים!בקירוב(‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫המסגרת‪$‬תתחיל‪$‬להסתובב‪$$.‬‬ ‫‪u1 = u ' 2 + a ! $u = u1 " u 2# = a‬‬
‫‪$‬‬ ‫סכימה‪$‬המתארת‪$‬מכונת‪$:DC$‬‬ ‫‪$‬‬
‫מהירות‪$‬הסיבוב‪$‬קבועה‪$‬ומתח‪$‬וזרם‪$‬המוצא‪$‬משתנים‪$.‬זרם‪$‬‬ ‫‪u'2‬‬
‫העוגן‪$‬זורם‪$‬לכיוון‪$‬המצבר‪$,‬ההספק‪$‬יהיה‪$‬זרם‪$‬העוגן‪$‬כפול‪$‬‬
‫! ‪u1 = u ' 2 + a ! u ' 2 = u1 " a‬‬
‫= ‪! u2‬‬
‫בראשוני‬ ‫‪a‬‬
‫הכא״מ‪$.‬‬
‫המתח‪$‬על‪$‬הדקי‪$‬העוגן‪$‬בפעולת‪$‬המכונה‪$‬כגנרטור‪$:‬‬ ‫‪$< !u‬הוא‪$‬המתח‪$‬שיש‪$‬להוסיף‪$.‬‬
‫‪$ U a = Ea " I a Ra " !ub‬‬ ‫!‬
‫עומס!קיבולי!‪!F‬עומס!עם!פאזה!מקדימה‪$:‬זרם‪$‬מקדים‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫את‪$‬המתח‪$‬בזווית‪$. ! $‬דיאגרמת‪$‬פאזורים‪$LEAD$:‬‬
‫לעוגן‪$‬יש‪$‬אינרציה‪$,‬כך‪$‬שלוקח‪$‬זמן‪$‬עד‪$‬שהמהירות‪$‬משתנה‪$‬‬
‫אם‪$‬נוסיף‪$‬עומס‪$‬חדש‪)$‬לדוגמא(‪$.‬המהירות‪$‬היא‪$‬זאת‪$‬‬ ‫מקדים‪$:‬‬
‫הקובעת‪$‬את‪$‬המתח‪$,‬לכן‪$‬גם‪$‬למתח‪$‬לוקח‪$‬זמן‪$‬להשתנות‪$.‬‬
‫!‬
‫מתח!הנופל!של!המברשות‪!:‬‬
‫‪$<$ !u‬המתח‪$‬הנופל‪$‬על‪$‬המברשות‪$,‬בדרך‪$‬כלל‪)$‬אם‪$‬לא‪$‬‬
‫‪b‬‬
‫‪$‬‬
‫‪$. "u‬משמעותי‪$‬רק‪$‬במכונות‪$‬למתח‪$‬‬ ‫נתון‪$‬אחרת(‪! 2V $‬‬ ‫זרם‪$DC$‬זורם‪$‬בתיל‪$‬אשר‪$‬כרוך‪$‬על‪$‬הרוטור‪$.‬בין‪$‬הרוטור‪$‬‬
‫‪b‬‬
‫נמוך‪$.‬אם!לא!נתון!אז!לא!להציב!בנוסחה!‬ ‫לסטטור‪$‬יש‪$‬שדה‪$‬מגנטי‪$,‬אשר‪$‬מפעיל‪$‬כוח‪$‬על‪$‬התיל‪$,‬‬
‫‪$‬‬ ‫שמסתובב‪$‬כתוצאה‪$‬מהכוח‪$.‬כדי‪$‬לשמור‪$‬על‪$‬המומנט‪$‬‬
‫באותו‪$‬הכיוון‪$‬כל‪$‬הזמן‪$,‬מחליפים‪$‬את‪$‬כיוון‪$‬הזרם‪$‬בתיל‪$‬כל‪$‬‬
‫שיטות עירור של מכונת ‪DC‬‬ ‫חצי‪$‬סיבוב‪$.‬טבעות‪$‬ההחלקה‪$‬שמחוברות‪$‬למסגרת‪$‬‬
‫*בכל‪$‬סוגי‪$‬הערעורים‪$‬מתייחסים‪$‬רק‪$‬להתנגדות‪$‬של‪$‬סליל‪$‬‬ ‫המוליכה‪)$‬התיל(‪$‬נוגעות‪$‬בכל‪$‬רגע‪$‬במברשות‪$‬הפחם‪$‬וכך‪$‬‬
‫העירור‪$‬ולא‪$‬להשראות‪$‬שלו‪$‬כי‪$‬הוא‪$‬מוזן‪$‬ב‪$.DC‬‬ ‫יכול‪$‬הזרם‪$‬לזרום‪$‬ממקור‪$‬המתח‪$‬אל‪$‬המסגרת‪$ .‬‬ ‫‪$‬‬
‫כדי‪$‬שהרוטור‪)$‬ועליו‪$‬התיל(‪$,‬יסתובבו‪$‬בשדה‪$‬מגנטי‪$‬יש‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫= ‪u1‬‬ ‫‪(u ' 2 $a )2 + b 2‬‬
‫ליצור‪$‬שדה‪$‬זה‪$.‬ישנן‪$4$‬שיטות‪$‬להעברת‪$‬זרם‪$‬בתיל‪$‬היוצר‪$‬‬ ‫ע״מ‪$‬לדעת‪$‬האם!מדובר!במנוע!או!גנרטור‪$‬ניתן‪$‬לחשב‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫את‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪!:‬‬ ‫‪I 2# = I 1‬‬
‫את‪$‬הכא״מ‪$.‬אם‪$‬הוא‪$‬גדול‪$‬ממתח‪$‬המצבר‪$‬הוא‪$‬גנרטור‪$‬‬
‫‪!!.1‬עירור!זר‪$:‬זרם‪$‬שמקורו‪$‬במקור‪$‬חיצוני‪$.‬המתח‪$‬‬ ‫הטוען‪$‬את‪$‬המצבר‪$,‬אם‪$‬הוא‪$‬נמוך‪$‬מהמצבר‪$‬הוא‪$‬מנוע‪$‬‬ ‫] ‪a = I 2# " (Rk cos ! $ X k sin ! )[V‬‬
‫המזין‪$‬את‪$‬העירור‪$‬יכול‪$‬להיות‪$‬שונה‪$‬ממתח‪$‬המכונה‪.‬נ‪! $‬‬ ‫המונע‪$‬ע״י‪$‬המצבר‪$.‬‬ ‫] ‪b = I 2# " ( X k cos ! + Rk sin ! )[V‬‬
‫ע״מ‪$‬להחליף‪$‬כיוון‪$‬נדרוש‪$‬שוויון‪$‬בין‪$‬הכא״מ‪$‬למתח‪$‬‬
‫המצבר‪$.‬‬ ‫‪ R‬מניסוי‪$‬קצר‪$‬אז‪$‬זה‪$‬‬ ‫חשוב!!כאשר‪$‬מוצאים‪$‬את‪, X k $‬‬
‫‪k‬‬
‫‪$‬‬
‫ללא‪$‬העומס‪$.‬וכאשר‪$‬יש‪$‬עומס‪$‬אז‪$‬חושב‪$‬לשים‪$‬לב‪$‬שה< !‪$ I 2‬‬
‫‪$<$ÈÉ = Ä¥ Žg‬המתח‪$‬על‪$‬המסגרת‪$,‬כא״מ‪$‬מושרה‪$‬‬
‫‪$–$ÂÊË ≅ iK‬מפל‪$‬המתח‪$‬על‪$‬טבעות‪$‬ההחלקה‪$‬‬ ‫מניסוי‪$‬קצר‪$‬אינו‪$‬שווה‪$‬ל< !‪$ I 2‬עם‪$‬העומס!‪$‬‬
‫‪$<$Ì Í‬קבוע‪$‬חשמלי‪$‬של‪$‬המכונה ‪$‬‬ ‫ההיטל‪$‬של‪$‬מתח‪$‬הסליל‪$‬הוא‪$‬בכיוון‪$‬שלילי‪$‬של‪$‬ציר‪$X$‬ולכן‪$‬‬
‫!‬ ‫‪ÄÎ = Ô. ÕÕÄ¥‬‬ ‫‪$<$ÄÎ‬קבוע‪$‬מכאני‪$‬של‪$‬המכונה ‪$‬‬ ‫נקבל‪$‬סימן‪$‬מינוס‪$ !u < 0 $:‬‬
‫‪Ea‬‬ ‫‪$<$fY‬זרם‪$‬העוגן ‪$‬‬
‫( ‪I f = const ( ) = const‬‬ ‫‪= K e) = const‬‬ ‫כאשר‪$‬מתקיים‪$ u' !a >> b $‬אזי‪$‬ניתן‪$‬להשתמש‪$‬בקירוב‪$‬‬
‫‪$<$Ž‬שטף‪$‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪Ò‬‬ ‫)לרוב!משתמשים!בקירוב(‪$:‬‬
‫‪$<$g‬סיבובים‪$‬לדקה‪$ Ï = Ð–Ñ = Ж hÓ = Ô. ÕÕÖ$.r.p.m$,‬‬
‫‪$I =I‬‬
‫‪in‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪$<$×ÍØ = ÙY fY‬הספק‪$‬אלקטרומגנטי‪$‬‬ ‫‪u1 = u' 2 + a ! u' 2 = u1 # "u ! u' 2 = u1 + a‬‬
‫‪E a = K e)n = K e' I f n‬‬ ‫‪$<$ÚØ = ÄÎ ŽfY‬מומנט‪$‬מכאני‪$,‬מתפתח‪$‬על‪$‬ציר‪$‬המכונה‪$‬‬ ‫אחוז‪$‬ייצוב‪$‬המתח‪$‬בראשוני‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬נכניס‪$‬מתח‪$‬נומינלי‪$‬במשני‪$‬ונחשב‪$‬את‪$‬המתח‪$‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪M = K m)I a = K m' I f I a‬‬ ‫הקשר‪$‬בין‪$‬הספק‪$‬אלקטרומגנטי‪$‬למומנט‪$‬אלקטרומגנטי‪$ :‬‬ ‫המתקבל‪$‬בראשוני‪$,Æ7Å = Œ)7 $.‬המתח‪$‬‬
‫‪Pout‬‬ ‫‪& kW #‬‬ ‫‪Ea I a‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪Pem‬‬ ‫‪Pem‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪E I‬‬ ‫בראשוני‪$‬יהיה‪$U1$‬לפי‪$‬הנוסחה‪$‬לעיל‪$.‬תרגול‪$‬‬
‫‪M = 9.55‬‬ ‫] ‪$ rpm ! = 9.55 n [Nm‬‬ ‫= ‪M em‬‬ ‫=‬ ‫]‪= 9.55 em = 9.55 a a [Nm‬‬ ‫‪$ .7‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪%‬‬ ‫"‬ ‫"‬ ‫!‪2‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪$‬ההפרש‪$‬בין‪$‬המתח‪$‬הנומינלי‪$‬בראשוני‪$‬למה‪$‬‬ ‫‪-‬‬
‫מנוע‪! !:‬‬ ‫‪60‬‬ ‫שקיבלנו‪$‬לעיל‪$,‬חלקי‪$‬הנומינלי‪$‬כפול‪$100$‬הוא‪$‬‬
‫‪! U a = Ea + I a Ra + !ub‬‬ ‫!‬ ‫אחוז‪$‬הייצוב‪$.‬‬
‫הערה‪$:‬המומנט‪$‬שהמנוע‪$‬מוציא‪$‬הוא‪$‬העומס‪$‬המופעל‪$‬על‪$‬‬ ‫נצילות והפסדים השנאי המעשי‬
‫גנרטור‪!:‬‬ ‫המנוע‪$.‬בגנרטור‪$‬המשמעות‪$‬של‪$‬עומס‪$‬היא‪$‬זרם‪$‬המוצא‪$‬‬
‫‪! U a = E a " I a Ra " !u b‬‬ ‫הפסדים‪$$:‬‬
‫מהגנרטור‪$ $.‬‬
‫הערה‪$:‬הנוסחאות‪$‬לעיל‪$‬נכונים‪$‬בין‪$‬אם‪$‬מדובר‪$‬במנוע‪$‬ובין‪$‬‬ ‫‪PLOSS = #Pfe + #Pcu‬‬
‫אנחנו‪$‬שולטים‪$‬בעוגן‪$.Ia,$Ra$–$‬שם‪$‬נחשב‪$‬את‪$Ea$‬ואת‪$‬‬
‫ההספקים‪$.‬כל‪$‬עוד‪$‬לא‪$‬נוגעים‪$‬במעגל‪$‬העירור‪$‬השטף‪$‬‬ ‫אם‪$‬מדובר‪$‬בגנרטור‪$.‬‬ ‫!‬ ‫‪E12 u12‬‬
‫ישאר‪$‬זהה‪$.‬‬ ‫!‬ ‫= ‪#Pfe‬‬ ‫"‬
‫הספקים!במנוע‪!:‬‬ ‫‪Rµ Rµ‬‬
‫בעבודה‪$‬כמנוע‪$–$‬ההספק‪$‬הנומינלי‪)$‬מה‪$‬שהצרכן‪$‬‬
‫רואה(‪$‬זה‪$.=z Ûz $‬בעבודה‪$‬כגנרטור‪$.Æz =z $–$‬‬ ‫‪$$$ P‬‬ ‫הספק‪$‬כניסה‪$‬למנוע‪$,‬הספק‪$‬חשמלי‪= E ! I :‬‬ ‫‪#Pcu = I12 R1 + I 2! 2 R2 " I12 Rk = I 2! 2 Rk‬‬
‫‪electric‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪!!.2‬עירור!מקבילי‪$:‬זרם‪$‬שמקורו‪$‬בחיבור‪$‬במקביל‪$‬‬ ‫‪$$ P‬‬
‫‪mech‬‬ ‫הספק‪$‬יציאה‪$‬מהמנוע‪$,‬הספק‪$‬מכני‪= M " ! $:‬‬ ‫‪$<$ !P‬מייצג‪$‬הפסדים‪$‬מגנטיים‪)$‬הפסדי‪$‬ברזל(‪$‬‬
‫‪fe‬‬
‫לעוגן‪$$.‬הסליל‪$‬מתואם‪$‬למתח‪$‬המכונה‪$,‬מס'‪$‬הליפופים‪$‬‬ ‫לאחר!הזנחת!הפסדים‪!:‬‬
‫בסליל‪$‬גדול‪$‬ולכן‪$‬זרם‪$‬העירור‪$‬קטן‪! .‬‬ ‫‪$<$ !P‬מייצג‪$‬הפסדי‪$‬נחושת‪)$‬סלילים‪/‬ליפופים( ‪$‬‬
‫‪Pmech = Pelectric‬‬ ‫‪cu‬‬
‫‪$‬‬ ‫נצילות!השנאי‪$:‬את‪$‬נצילות‪$‬ההשנאי‪$‬נגדיר‪$‬כיחס‪$‬בין‪$‬‬
‫‪Pmech = M # ! = km # " # I a # n‬‬
‫ההספק‪$‬היוצא‪$‬מהשנאי‪$‬להספק‪$‬הנכנס‪$‬לשנאי‪$$.‬‬
‫‪Pelectric = Ea # I a = ke # " # I a # n‬‬ ‫!‪$‬נצילות‪$‬מקסימלית‪$‬מתקבלת‪$‬כאשר‪$‬הפסדי‪$‬הנחושת‪$‬‬
‫!‬ ‫משתווים‪$‬להפסדי‪$‬הריקם‪!$‬‬
‫מודל העוגן‬ ‫‪0 <$ <1‬‬
‫!!!!!‬ ‫בפעולה!כמנוע‪$:‬מזינים‪$‬את‪$‬העוגן‪)$‬רוטור(‪$‬בהספק‪$‬‬ ‫‪Pout‬‬ ‫‪Pout‬‬
‫חשמלי‪$‬ומתקבל‪$‬הספק‪$‬מכני‪$‬על‪$‬הציר‪$:‬‬
‫=‪$‬‬ ‫=‬
‫‪E‬‬ ‫‪Pin‬‬ ‫‪Pout + PLoss‬‬
‫‪I f = const ( ) = const ( a = K e) = const‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪Pout P2‬‬ ‫‪u 2 I 2 cos #‬‬
‫‪$‬‬ ‫= ]‪$ [%‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪! 100%‬‬
‫‪E a = K e)n = K e' I f n‬‬ ‫‪Pin‬‬ ‫‪P1 u 2 I 2 cos # + "Pcu + "Pfe‬‬
‫‪M = K m)I a = K m' I f I a‬‬ ‫‪Pout P2‬‬ ‫‪S cos #‬‬
‫= ]‪$ [%‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪! 100%‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪Pin‬‬ ‫‪P1 S cos # + "Pcu + "Pfe‬‬
‫= ‪If‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪$‬‬
‫‪Pout‬‬ ‫‪& kW #‬‬ ‫‪Ea I a‬‬
‫]‪$ rpm ! = 9.55 n [Nm‬‬
‫‪M = 9.55‬‬ ‫מהירות‪$‬הסיבוב‪$‬אינה‪$‬קבועה‪$‬ותלויה‪$‬במומנט‪$‬העומס‪$.‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪%‬‬ ‫"‬ ‫המתח‪$‬על‪$‬הדקי‪$‬העוגן‪$‬בפעולת‪$‬המכונה‪$‬כמנוע‪$:‬‬
‫‪>u|w = >7 − ¹>4vt‹ = Ûz =z − ¹>4vt‹ $‬‬ ‫‪U a = Ea + I a Ra + !ub‬‬
‫‪$‬‬ ‫בפעולה!כגנרטור‪$:‬מזינים‪$‬את‪$‬העוגן‪$‬בהספק‪$‬מכני‪)$‬על‪$‬‬
‫הציר(‪$,‬ויוצא‪$‬ממנו‪$‬הספק‪$‬חשמלי‪$:‬‬
 ‫‪RÞßL‬‬
‫רשתות תלת פאזי‬ ‫הפסדים ונצילות במכונת ‪DC‬‬ ‫=‪Ý‬‬ ‫!‬
‫‪Êh‬‬
‫‪RÞßL + àRÎ¥Áá +‬‬ ‫‪+ fhY ∙ ¾Y‬‬
‫שלושה‪$‬מקורות‪$‬מתח‪$‬הפועלים‪$‬באותה‪$‬אמפליטודה‪$‬‬ ‫‪¾Ã‬‬
‫ותדר‪$,‬עם‪$‬הפרש‪$‬פאזה‪$‬של‪$120$‬כל‪$‬אחת‪$.‬‬ ‫‪$‬‬
‫אם‪$‬נתון‪$‬הספק‪$–$‬זהו‪$‬הספק‪$‬היציאה‪$.‬אם‪$If$‬משתנה‪$‬אז‪$‬‬
‫גם‪$‬השטף‪$‬משתנה‪$.‬‬
‫!‬
‫מנוע‪! !:‬‬
‫‪$ U a = Ea + I a Ra + !ub‬‬
‫?! ‪)F¨ ? = 2)*+, cos‬‬ ‫גנרטור‪!:‬‬
‫‪)„¨ ? = 2)*+, cos !? − 120°‬‬ ‫‪U a = E a " I a Ra " !u b‬‬
‫‪)·¨ ? = 2)*+, cosJ(!? + 120°)$‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‬
‫‪$‬‬ ‫ההפסדים‪$‬כוללים‪$‬הפסדי‪$‬נחושת‪$,‬הפסדי‪$‬ברזל‪$‬והפסדים‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫אותו‪$‬היחס‪$‬מתקיים‪$‬עבור‪$‬הזרמים‪$.‬‬ ‫מכאניים‪$.‬הפסדי‪$‬הברזל‪$‬קיימים‪$‬ברוטור‪$‬מכיוון‪$‬שהזרם‪$‬‬
‫ההספק‪$‬התלת‪$‬פאזי‪$‬הרגעי‪$‬הוא‪$‬קבוע‪$,‬פי‪$3$‬מההספק‪$‬‬ ‫‪!!.3‬עירור!טורי‪$:‬זרם‪$‬שמקורו‪$‬בחיבור‪$‬בטור‪$‬לעוגן‪$.‬‬
‫והמתח‪$‬ברוטור‪$‬הם‪$‬זרם‪$‬ומתח‪$‬חילופין‪$.‬הפסדי‪$‬הברזל‪$+‬‬ ‫בעירור‪$‬טורי‪$,‬בסליל‪$‬השדה‪$‬זורם‪$‬זרם‪$‬העוגן‪)$‬שהוא‪$‬‬
‫הפאזי‪$‬הממוצע‪$ ¤F¨ ? _F ? + ¤„¨ ? _„ ? + ¤·¨ ? _· ? $.‬‬ ‫הפסדים‪$‬מכאניים‪$‬מוגדרים‪$‬כהפסדי‪$‬ריקם‪$.‬‬
‫ההספק‪$‬התלת‪$‬פאזי‪$‬הריאקטיבי‪$‬שווה‪$‬ל‪$3‬פעמים‪$‬ההספק‪$‬‬ ‫זרם‪$‬גדול(‪$‬לכן‪$‬מס'‪$‬ליפופים‪$‬קטן‪$‬יחסית‪$‬למס'‪$‬הליפופים‪$‬‬
‫ניתן!לחלק!את!ההפסדים!בצורה!הבאה‪!:‬‬ ‫בעירור‪$‬מקבילי‪$‬והוא‪$‬עשוי‪$‬מחוט‪$‬עבה‪! .‬‬
‫הריאקטיבי‪$‬הפאזי‪$.‬‬
‫• ‪$‬מפל!המתח!על!המברשות! ‪$, "u ! 2V‬מניחים‪$,2V$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪b‬‬
‫סוגי חיבורים – כוכב ומשולש‬ ‫‪$‬‬ ‫לכן‪$‬ההפסדים‪$‬בגין‪$‬המברשות‪!Pb = I a !ub $:‬‬
‫כוכב‪!Y/‬‬ ‫‪$ !P‬מהווים‪$‬כ<‪$3<15%‬‬ ‫• ‪$‬הפסדי!ריקם!=!מכאניים‬
‫ריקם _ ‪oc‬‬

‫מההספק‪$‬הנכנס‪$.‬הפסדים‪$‬אלו‪$‬כוללים‪$:‬חיכוך‪$‬במסבים‪$,‬‬
‫התנגדות‪$‬רוח‪$,‬הפסדי‪$‬ברזל‪$‬ברוטור‪)$‬בדרך‪$‬כלל‪$‬‬
‫מחושבים‪$‬בעזרת‪$‬שאר‪$‬ההפסדים(‪$ .‬‬
‫• ‪$‬הפסדי!נחושת‪$‬ברוטור‪$‬המהווים‪$3<4%$‬מההספק‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$$$‬‬
‫הנכנס‪$‬למכונה‪$‬מחושבים‪$‬בעזרת‪$ !Pa = I a2 Ra $:‬‬
‫• ‪$‬הפסדי!נחושת!בסליל‪$‬העירור!המקבילי‪$‬מהווים‪1<$‬‬ ‫‪Ea‬‬
‫) ‪I f = const ) * = const‬‬ ‫‪= K e* = const‬‬
‫‪$5%‬מההספק‪$‬הנכנס‪$‬למכונה‪$.‬מחושבים‪$‬בעזרת‪$:‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$$. !Pfe = I 2f R f‬קיים‪$‬רק‪$‬בעירור‪$‬מקבילי ‪$‬‬ ‫‪! I in = I f = I a ) * = c ( I f = c ( I a‬‬
‫הזרם‪$‬זהה‪$,‬מתאפס‪$‬בנקודת‪$‬החיבור‪$,‬והמתח‪$‬הקווי‪$‬גדול‪$‬‬
‫מהמתח‪$‬הפאזי‪!.‬‬ ‫• ‪$‬הפסדי‪$‬התנגדות!של!סליל‪$‬עירור!טורי‪$‬מחושבים‪$‬‬ ‫‪E a = K e*n = K e' I f n = K e' I a n‬‬
‫‪=® = =Âö $‬‬ ‫בעזרת‪ I t2 R sr $:‬קיים‪$‬רק‪$‬בעירור‪$‬טורי‪$‬‬
‫‪M = K m*I a = K m' I f I a = K m' I a2‬‬
‫‪)® = 3)Âö $‬‬
‫‪$‬‬
‫‪)Âö = bÁ ∙ =Âö → )® = 3 ∙ bÁ =® $‬‬ ‫‪Pout‬‬ ‫‪& kW #‬‬ ‫‪Ea I a‬‬
‫]‪$ rpm ! = 9.55 n [Nm‬‬
‫סה"כ!ההפסדים‪!:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪M = 9.55‬‬
‫" ריקם _ ‪ + !Poc‬מברשת _ ‪ + !Pb‬ברגל _ ‪ + !Pfe‬העוג _ ‪!Ptot = !Pa‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪%‬‬ ‫"‬
‫מתח‪$‬הפאזה‪$‬נמצא‪$‬בפיגור‪$‬של‪$30$‬מעלות‪$‬לעומת‪$‬מתח‪$‬‬
‫הקו‪$.‬‬ ‫ריקם _ ‪!Ptot = I a2 Ra + I 2f R f + I a !ub + !Poc‬‬ ‫‪$ !Pcu‬‬ ‫הפסדי‪$‬נחושת‪= I an2 (Ra + Rs )[W ] $:‬‬
‫‪$‬‬
‫משולש‪/‬דלתא!‬ ‫‪$< !P‬הפסדי‪$‬ברזל‪$‬בסליל‪$‬העירור‪)$‬לא‪$‬ברוטור(‪$.‬‬
‫ברזל _ ‪fe‬‬ ‫] [‬
‫הפסדי‪$‬ריקם‪$ !Poc = Pin " Pout " !Pcu W $:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪Pin = I in " u = I t " u = Pout + !Ptot‬‬ ‫מכיוון‪$‬שהעירור‪$‬הוא‪$‬טורי‪$,‬שינוי‪$‬בזרם‪$‬העוגן‪$‬מביא‪$‬לשינוי‪$‬‬
‫!‬ ‫נצילות!והספק‪$:‬‬ ‫בזרם‪$‬העירור‪$‬שמשנה‪$‬את‪$‬השטף‪$.¢$‬צריך‪$‬לשקלל‪$‬את‪$‬‬
‫‪Pout‬‬
‫=‪#‬‬ ‫השינוי‪$‬בשטף<‪$‬יש‪$‬קשר‪$‬לינארי‪$‬בין‪$‬זרם‪$‬העירור‪$‬לשטף‪$,‬‬
‫‪Pin‬‬ ‫ובחיבור‪$‬טורי‪$‬זרם‪$‬העירור‪$‬שווה‪$‬לזרם‪$‬בעוגן‪$.‬לכן‪$‬למציאת‪$‬‬
‫דיאגרמת!הספקים!–!עירורים!מעורבים‪!:‬‬ ‫המהירות‪$‬בהינתן‪$‬עומס‪$‬חדש‪$‬לא‪$‬נומינלי‪$‬נחשב‪$‬את‪$‬הזרם‪$‬‬
‫!‬ ‫רגיל‪$,‬ואז‪$‬את‪$‬המהירות‪$‬כך‪$,‬ולא‪$‬רק‪$‬עם‪$‬יחס‪$‬המתחים‪$:‬‬
‫‚‪Û Å =z‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪¢ = Z[M\? ∙ =z J,JJJMÅ = M9‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪)® = )Âö $‬‬ ‫‪Û9 =zÅ‬‬
‫‪=® = 3 ∙ =Âö $‬‬ ‫מנוע‪! !:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪! U a = E a + I a (Rs + Ra ) + !u b‬‬
‫= ®)‬ ‫! ®= ‪bË‬‬
‫‪3‬‬ ‫גנרטור‪!!:‬‬
‫זרם‪$‬הפאזה‪$‬נמצא‪$‬בפיגור‪$‬של‪$30$‬מעלות‪$‬לעומת‪$‬זרם‪$‬‬
‫הקו‪$.‬‬ ‫‪U a = Ea " I a (Rs + Ra ) " !ub‬‬
‫‪)Âö,Ë = 3)Âö,Á $‬‬ ‫!‬
‫‪!$.4‬עירור!מעורב‪$:‬זרם‪$‬שמקורו‪$‬בחיבור‪$‬טורי‪$‬ומקבילי‪$‬‬
‫הספקים!‬ ‫יחד‪$‬הנגד‪$‬בטור‪$‬ל< ‪$ R‬מווסת‪$‬את‪$‬זרם‪$‬העירור‪$‬‬
‫ההספק‪$‬התלת‪$‬פאזי‪$‬אינם‪$‬תלויים‪$‬בסוג‪$‬החיבור‪$$.‬הזוית‪$‬‬ ‫‪f‬‬
‫היא‪$‬כרגיל‪$‬בין‪$‬המתח‪$‬לזרם‪$$.‬‬ ‫המקבילי‪$ .‬‬

‫!‬
‫!‬
‫מנוע בעל פונקציית מהירות‬
‫!‬ ‫‪M = kn 2‬‬
‫אלו‪$‬ההספקים!הנמדדים!בעומס‪$,‬אם‪$‬מבקשים‪$‬הספק!‬ ‫במהלך‪$‬הפתרון‪$‬יש‪$‬להשתמש‪$$‬בכך‪$‬ש‪$ $:‬‬
‫בקו‪$‬נחשב‪$‬קלאסית‪!>® = 3 ∙ =®7 ∙ ]® JJ, ^® = 3=®7 ∙ `® $:‬‬
‫‪M 1 I a1‬‬
‫!‬ ‫! ‪M = K M "I a‬‬ ‫=‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪M 2 I a2‬‬ ‫הערה‪!:‬כל‪$‬עוד‪$‬זרם‪$‬העירור‪$‬קבוע‪$–$‬השטף‪$‬נשאר‪$‬קבוע‪$:‬‬
‫הספק!הרשת‪$ >È3x± = ê®x9v + >®uz± $:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪$ I f = const ! " = const‬‬
‫" ‪M1 ! n1‬‬
‫מערכת‪$‬שקולה‪$:‬‬ ‫‪=# $‬‬
‫‪$.‬שימו‪$‬לב‪$‬‬ ‫& ‪M 2 % n2‬‬
‫‪$ M‬ולהסיק‪$‬כי‪$:‬‬ ‫וכן‪$‬בכך‪$‬ש ‪= kn 2‬‬ ‫הספק‪!:‬‬
‫‪Pout‬‬
‫‪M1 = 9.55‬‬
‫‪p‬‬ ‫= ‪Pin‬‬ ‫‪Pin = I in u = I n u‬‬
‫‪$$‬‬ ‫כי‪$‬הקשר‪$‬בין‪$‬ההספק‪$‬למומנט‪$‬נתון‪$‬על‪$‬ידי‪n $:‬‬ ‫!‬
‫כאשר‪$‬נתונים‪$‬לכם‪$‬מהירות‪$‬הסיבוב‪$‬של‪$‬המנוע‪$‬וההספק‪$‬‬
‫שמסופק‪$‬על‪$‬ידי‪$‬המנוע‪$‬במהירות‪$‬זו( ‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‬
 ‫! ‪`† = `< + `7Å‬‬
‫! |^‪¹^< = ¹^˚ + ¹‬‬
‫מכונות!‪!-!AC‬השראה !‬
‫!‬ ‫מכונת‪$‬השראה‪$/‬א<סינכרונית‪$AC$/‬‬
‫טיפים‪$‬ודרכים‪$‬לפתרון‪$‬תרגילים‪$:‬‬ ‫‪$4‬הבדלים‪$‬עיקריים‪$‬בין‪$‬מכונת‪$‬השראה‪$‬למכונת‪$:DC$‬‬
‫‪$ .1‬מציאת‪$‬מהירות‪$‬סנכרונית‪$‬בהינתן‪$n$‬בלבד‪$:‬‬ ‫‪$ .1‬השדה‪$‬המגנטי‪$‬במכונת‪$AC$‬מסתובב‪$,‬ב<‪$DC‬‬
‫!‬ ‫הוא‪$‬קבוע‪$ .‬‬
‫מציבים‪$‬בנוסחה‪$‬של‪$ns$‬את‪$‬התדר‪$,‬ואז‪$‬‬ ‫מצב‪$‬עמידה‪)$‬רוטור‪$‬לא‪$‬זז‪$:(s=1$,‬‬
‫מנחשים‪$‬ערכים‪$‬של‪$p$‬עד‪$‬להגעה‪$‬למספר‪$‬‬ ‫‪$<$E76‬הכא״מ‪$‬המושרה‪$‬ברוטור‪$‬‬ ‫‪$ .2‬ב<‪$DC‬יש‪$‬מעגל‪$‬עוגן‪$‬יחיד‪$,‬ב<‪$AC‬יש‪$‬כמות‪$‬‬
‫קרוב‪$‬ל<‪$n‬וגדול‪$‬ממנו‪$ .‬‬ ‫‪$–$X<,7‬ריאקטנס‪$‬פיזור‪$‬‬ ‫משתנה‪$ .‬‬
‫‪$ .2‬אם‪$‬אנחנו‪$‬משנים‪$‬את‪$‬תדר‪$‬הרשת‪$(f1)$‬לא‪$‬‬ ‫‪$ .3‬תלת‪$‬פאזי‪$‬ב<‪$,AC‬חד‪$‬פאזי‪$‬ב<‪$ .DC‬‬
‫‪$<$]<,7‬התנגדות‪$‬אוהמית‪$‬‬
‫נרצה‪$‬לשנות‪$‬את‪$‬נקודת‪$‬העבודה‪$‬מבחינת‪$‬‬ ‫‪$ .4‬במכונת‪$AC$‬אנו‪$‬מעבירים‪$‬אנרגיה‪$‬לתוך‪$‬מעגל‪$‬‬
‫!‬
‫מגנטיקה‪$.‬לכן‪$‬מתח‪$‬האספקה‪$‬המרבי‪$‬‬ ‫הרוטור‪/‬עוגן‪$ .‬‬
‫חישוב!הזרם!ברוטור!בעבודה!נומינלית‪!:‬‬ ‫‪$‬‬
‫המתאים‪$‬למנוע‪$‬במצב‪$‬החדש‪$‬יהיה‪$‬באותו‪$‬‬ ‫!‬
‫היחס‪$‬למתח‪$‬הישן‪$,‬כמו‪$‬השינוי‪$‬בתדר‪$ .‬‬ ‫‪Ãi‬‬
‫‪\ ∙ Û76‬‬ ‫‪Û76‬‬ ‫! ∙ –‪gë = Ð‬‬
‫‪$ ¢∝ $‬‬
‫‪G‬‬ ‫= ‪=7‬‬ ‫=‬ ‫‪$‬‬ ‫‪ì‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪]77 + \ ∙ `7 7‬‬ ‫‪]7 7‬‬ ‫מהירות‪$‬סנכרונית‪!,ns$–$‬תדר‪$‬חשמלי‪$‬בסטטור!–!‪!,f1‬‬
‫‪$‬החלקה‪$‬עבורה‪$‬נצילות‪$‬מסוימת‪$‬מקסימלית‪$–$‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫‪+ `77‬‬
‫\‬ ‫מספר‪$‬זוגות‪$‬קטבים‪$.p$‬‬
‫למצוא‪$‬את‪$‬התנאי‪$,‬אילו‪$‬הפסדים‪$‬צריכים‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫מהירות‪$‬הרוטור‪$‬אף‪$‬פעם‪$‬לא‪$‬שווה‪$‬למהירות‪$‬הסנכרונית‪$,‬‬
‫להשתוות‪$.‬לבודד‪$‬מתוך‪$‬זה‪$‬את‪$.=7 $‬מתוך‪$‬‬ ‫שינוי‪$‬הנגדים‪$‬וחלוקת‪$‬הנגד‪$‬לקבוע‪$‬ומשתנה‪)$:‬תרגול‪$(9$‬‬ ‫מכיוון‪$‬שאז‪$‬קווי‪$‬השדה‪$‬לא‪$‬היו‪$‬חותכים‪$‬את‪$‬הסלילים‪$‬ולא‪$‬‬
‫המשוואה‪$‬לזרם‪$‬לבודד‪$‬את‪$‬ההחלקה‪$$.‬‬ ‫‪$‬‬ ‫היה‪$‬נוצר‪$‬זרם‪$‬ברוטור‪$,‬ואז‪$‬לא‪$‬היה‪$‬מומנט‪$‬שימשיך‪$‬לסובב‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫את‪$‬הרוטור‪$.‬מהירות‪$‬הסיבוב‪$‬של‪$‬הרוטור‪$n$‬תמיד‪$‬תהיה‪$‬‬
‫מומנטים‪ ,‬ניסויי ריקם וקצר‬ ‫קטנה‪$‬ממהירות‪$‬הסיבוב‪$‬של‪$‬השדה‪$‬המגנטי‪$.‬ההפרש‪$‬‬
‫!‪P = M ∙ ω‬‬ ‫היחסי‪$‬בין‪$‬המהירויות‪$‬נקרא‪$‬החלקה‪$:‬‬
‫‪!6‬‬ ‫˙˘‪Â‬‬ ‫‪Â‬‬ ‫‪gë − g‬‬
‫= ‪! ÿv4‬‬ ‫∙‬ ‫מומנט‪$‬אלקטרומגנטי‪= 9.55 ∙ ˘˙ $:‬‬ ‫=‪ë‬‬ ‫!‪J‬‬
‫"‪7‬‬ ‫‪9Æ‬‬ ‫‪9Æ‬‬
‫‪Â˙˘$%‬‬
‫!‬ ‫‪gë‬‬
‫∙ ‪! ÿ4vt‹ = 9.55‬‬ ‫מומנט‪$‬מכאני‪$:‬‬ ‫השיקוף‪$‬האחרון‪$,‬לפי‪$‬הקונבנציה‪$‬הבאה‪$:‬‬ ‫‪$–!n‬מהירות‪$‬הרוטור‪$‬‬
‫‪9‬‬
‫∙ ‪! ÿ7 = 9.55‬‬
‫‪Âà‬‬
‫מומנט‪$‬על‪$‬הציר‪≅ ÿ4vt‹ $:‬‬ ‫‪$–$ns‬מהירות‪$‬סנכרונית‪$‬‬
‫‪9Å‬‬ ‫בלימה‪$,a > 1$:‬מנוע‪$,!0 ≤ a ≤ 1$:‬גנרטור‪$!a < 0$:‬‬
‫ניסוי!ריקם‪$:‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪*à‬‬
‫‪$.\ → 0,‬כל‪$‬‬ ‫המנוע‪$‬מסתובב‪$‬והמנוע‪$‬לא‪$‬עמוס‪$‬לכן‪→ ∞$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫**בהינתן‪$n$‬ניתן‪$‬״לנחש״‪$‬את‪$ns$‬ע״י‪$‬ניחוש‪$,p$‬כי‪$ns$‬צריך‪$‬‬
‫‪5‬‬
‫הזרם‪$‬זורם‪$‬דרך‪$‬הענף‪$‬המקבילי‪$.‬‬ ‫להיות‪$‬גדול‪$‬מ<‪!n‬וקרוב!אליו‪$.‬‬
‫‪$‬‬
‫ההחלקה‪$‬הוא‪$‬גם‪$‬היחס‪$‬בין‪$‬התדרים‪$‬בסטטור‪$‬וברוטור‪$$:‬‬
‫! ‪Ãh = ëÃi‬‬
‫‪=1‬סטטור‪=2$,‬רוטור‪$.‬‬
‫!‬
‫המתח!המושרה!בכריכות !‬
‫‪$‬‬ ‫!‬
‫!‬ ‫הפסדים‪$‬מכאניים‪$‬וברזל‪$‬בסטטור‪$.]† $–$‬הפסדי‪$‬‬
‫סוג‪$‬חיבור‪$‬המכונה‪)$‬דלתא‪/‬כוכב(‪$‬לא‪$‬ישפיע‪$‬על‪$‬זוית‪$‬‬ ‫נחושת‪/‬סליל‪$‬מגנוט‪$$.`† $‬‬
‫הכניסה‪$.‬‬ ‫לרוב‪$Io$‬קטן‪$‬ואז‪$‬ניתן‪$‬להעביר‪$‬את‪$‬הנגד‪+‬סליל‪$‬מצד‪$‬שמאל‪$‬‬
‫!‪=6z = =6 Z[\NJ, =63 = =u \_MN‬‬ ‫לצד‪$‬ימין‪$‬כך‪$‬שהם‪$‬כולם‪$‬בטור‪$.‬‬
‫‹‪)Ç‬‬ ‫‹‪)Ç‬‬ ‫‹‪ÆÇ‬‬
‫= †]‬ ‫= †` ‪J,‬‬ ‫!‬ ‫‪Å‬‬
‫= ‪=< ≈ =7‬‬ ‫!‬
‫‪=6z‬‬ ‫‪=u3‬‬ ‫‪7‬‬
‫!‪¹>t| ≈ 0‬‬ ‫‪]7Å‬‬ ‫‪Å 7‬‬
‫‪]< +‬‬ ‫‪+ `< + `7‬‬ ‫!‬
‫‪>u = ¹>yv + ¹>4vt‹ = 3ÆÇ‹ =6Ç‹ Z[\N‬‬ ‫\‬
‫‪$‬‬
‫!‪= 3Æ{ ={ Z[\NJ‬‬ ‫הספקים במכונת ‪AC‬‬
‫ניסוי!קצר‪!:‬‬
‫בולמים‪$‬את‪$‬הרוטור‪$,‬מה‪$‬שגורם‪$‬ל‪$Uk!.s=1‬הוא‪$‬מתח‪$‬‬
‫הקצר‪$,‬שגורם‪$‬לשוויון‪$.=9 = =ª $‬המנוע‪$‬לא‪$‬מסתובב‪$‬אז‪$‬כל‪$‬‬
‫ההספק‪$‬ילך‪$‬להפסדים‪$.‬‬
‫‪Å‬‬
‫‪>ª‬‬
‫! ‪]ª J ≈ ]< + ]7 = 7‬‬
‫‪3=ª-%‬‬
‫‪7‬‬
‫‪ƪ‬‬
‫= ‪`< + `7Å‬‬ ‫‪− ]< + ]7Å‬‬ ‫‪7‬‬ ‫! ‪= `ª‬‬
‫‹‪3=ªÇ‬‬
‫‪]ª = bª Z[\NJ, >ª = 3ƪ =ª Z[\N$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫מומנטים!]‪)![Nm‬תמיד!יש!שוויון!בין!המכאני!לאלקטרומגנטי(!‬ ‫כאשר!‪!s=1‬הרוטור!עומד<‪$‬והכא״מ‪$‬הוא‪$‬מקסימלי‪$‬ברוטור‪$‬‬
‫>‬ ‫>‬ ‫כי‪$‬כל‪$‬קווי‪$‬השדה‪$‬נחתכים‪$.‬המכונה‪$‬יכולה‪$‬לתפקד‪$‬במצב‪$‬‬
‫! ‪ÿ = = 9.55‬‬
‫!‬ ‫‪M‬‬ ‫זה‪$‬כשנאי‪$‬תלת‪$‬פאזי‪$:‬הדקי‪$‬הרוטור‪$‬פתוחים‪$‬ויש‪$‬כא״מ‪$‬‬
‫‪>v4‬‬ ‫מושרה‪$‬הנובע‪$‬מסיבוב‪$‬השדה‪$,‬היחס‪$‬הוא‪$$<a$‬‬
‫‪'Î¥Áá = '¥Î = 9.55‬‬ ‫!‪J‬‬
‫‪M5‬‬ ‫! ‪Û1 = 4.44%< ¡< ¢Ç ðÅ< J, Û76 = 4.44%7 ¡7 ¢Ç ðÅ7‬‬
‫‪Å‬‬
‫‪7‬‬ ‫]‬ ‫‪7‬‬ ‫‹‪ÆÇ‬‬ ‫<‪¡< ðÅ‬‬
‫‪9.55‬‬ ‫‹‪3Æ<Ç‬‬ ‫=‪Œ‬‬ ‫=‬ ‫!‪J‬‬
‫\‬ ‫‪Û76,Ç‹ ¡7 ðÅ7‬‬
‫=‬ ‫∙‬ ‫‪7‬‬ ‫!‬ ‫‪$‬‬
‫‪M5‬‬ ‫‪]Å‬‬ ‫‪$<$PÖá‬הספק‪$‬השדה‪$‬המסתובב ‪$‬‬ ‫מזיז‪$‬מופע‪$:‬כאשר‪$‬יש‪$‬הספקים‪$‬גבוהים‪$‬אפשר‪$‬לשים‪$‬את‪$‬‬
‫‪]< + 7 + `< + `7Å 7‬‬
‫\‬ ‫הפסדי‪$‬הברזל‪$‬ברוטור‪$‬זניחים‪$.‬הספק!נומינלי=‪$.P2‬‬ ‫הרוטור‪$‬בזווית‪$‬מרחבית‪$‬ביחס‪$‬לסטטור‪$‬ע״י‪$‬סיבוב‪$‬מכאני‪$‬‬
‫‪>9‬‬ ‫של‪$‬הרוטור‪$.‬‬
‫!‪'g = 9.55 J‬‬
‫‪M9‬‬ ‫כוונון‪$‬מתח‪$‬השראותי‪$:‬מתבצע‪$‬ע״י‪$‬חיבור‪$‬בטור‪$‬של‪$‬‬
‫!‬ ‫הרוטור‪$‬לסטטור‪$.‬מתח‪$‬המוצא‪$‬משתנה‪$‬על‪$‬פני‪$‬המיקום‪$‬‬
‫החלקה!נמוכה‪$:‬מתקיימת‪$‬תחת‪$‬שני‪$‬התנאים‪$‬הבאים<‪$‬‬ ‫המעגלי‪$‬של‪$‬הרוטור‪$‬וניתן‪$‬לקבל‪$‬עד‪$‬כדי‪$‬הכפלה‪$‬של‪$‬מתח‪$‬‬
‫‪]7Å‬‬ ‫הכניסה‪$.‬‬
‫‪3)<7‬‬ ‫‪]< +‬‬ ‫‪≫ `< + `7Å‬‬
‫\‬ ‫‪$‬‬
‫= ‪'Î¥Áá‬‬ ‫→ ‪Å‬‬ ‫‪Å‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪!5 ]7‬‬ ‫‪]7‬‬ ‫סכימת!התמורה‪!:‬‬
‫<] ≫‬
‫\‬
‫החלקה!גבוהה‪$:‬מתקיימת‪$‬תחת‪$‬התנאי<‪$‬‬
‫‪3)<7‬‬ ‫‪]7Å‬‬
‫= ‪'Î¥Áá‬‬ ‫! ‪→ ]< + ]7Å ≪ `< + `7Å‬‬
‫\ ) ‪!5 (`< + `7Å‬‬ ‫‪$‬‬
‫!‬ ‫‪]7‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪R¥Î = 3=77‬‬ ‫!‬
‫החלקה!קריטית!ומומנט!מקסימלי‪/‬קריטי‪$$:‬‬ ‫\‬ ‫צד‪$‬ימין‪$–$‬רוטור‪$.‬צד‪$‬שמאל‪$–$‬סטטור‪$,‬מחובר‪$‬לרשת‪$‬‬
‫‪]7Å‬‬ ‫‪]7Å‬‬ ‫<|‪$Δ>t‬‬ ‫נצילות!מקסימלית‪$‬מתקיימת‪$‬כאשר‪= Δ>yv $‬‬ ‫נשתמש‪$‬בהמרה‪$‬הבאה‪$‬כדי‪$‬שהמערכת‪$‬כולה‪$‬תהיה‪$‬‬
‫= ‪\t‬‬ ‫≈‬ ‫!‪Å‬‬ ‫= ¸‪$‬אז‪$‬התנאי‪$ Δ>4vt‹ = Δ>t|7 $‬‬
‫¯˜ˆ‪Â‬‬
‫אם‪$‬מדובר‪$‬בנצילות‪$‬‬ ‫באותו‪$‬התדר‪$:‬‬
‫‪7‬‬
‫‪]< + `< + `7‬‬ ‫‪Å 7‬‬ ‫`‬ ‫‪< + `7‬‬ ‫˙˘‪Â‬‬ ‫! ‪`7|yà = 2$%7 §7 = 2$\%< §7 = \`5|yÒ‬‬
‫‪$‬‬ ‫!‬
‫‪→ J `7|yà = \`7|yÒ $‬‬
‫‪$‬לאחר‪$‬מציאת‪$Sc$‬צריך‪$‬למצוא‪$‬את‪$‬ה<‪$n‬המתאים‪$.‬‬ ‫•‬ ‫הספקים!ריאקטיביים‪!:‬‬
‫‪$‬לקבלת‪$‬מומנט!התנעה‪$‬מקסימלי‪$‬נדרוש‪! .Sc=1$‬‬ ‫•‬ ‫! <‪^< = 3Æ<Ç‹ =<Ç‹ \_MN< = 3Æ<{ =<{ \_MN‬‬
‫! †` ‪¹^| = 3= 7 `† J, ¹^˚ = 3=<7 `< + 3=77 `7 = 3= 7‬‬
 ‫‪$‬‬ ‫‪Vout = DVin‬‬ ‫‪$‬בהוספת‪$‬נגד‪$‬בטור‪$‬ל‪$,R2‬אם‪$‬ה‪$Sc‬נתון‪$‬אפשר‪$‬‬ ‫•‬
‫‪,$‬‬ ‫‪*à+‬‬
‫• ‪$‬פונקצית‪$‬תמסורת‪$‬הזרם‪$‬של‪$‬הממיר‪$ :‬‬ ‫!‬ ‫=‬ ‫למצוא‪$‬את‪$‬החדש‪$‬מיחס‪$‬הנגדים‪$.‬‬
‫*˘‚‪,$‬‬ ‫‪*à+ ,*-+‬‬

‫!‬ ‫‪1‬‬ ‫תחת‪$‬הקירוב‪)$]< → 0$‬קירוב‪$‬נפוץ‪$‬מאוד(‪!:‬‬

‫‪I out‬‬ ‫‪= I in‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪9.55‬‬ ‫‹‪3ÆÇ‬‬
‫= ‪'ÎY.‬‬ ‫∙‬ ‫‪$‬‬
‫• ‪$‬זרם!הסליל!המינימלי!והמקסימלי‪!:‬‬ ‫המתח‪$‬בסליל‪$‬יהיה‪! V = L ! dI L $:‬‬ ‫‪M5 2 `< + `7Å‬‬
‫‪(I L‬‬ ‫‪& 1 1' D# $‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪dt‬‬ ‫ללא!קירובים‪!:‬‬
‫‪I L max = I Lav +‬‬ ‫‪= Vout $ +‬‬ ‫!‬ ‫‪7 ]7‬‬
‫‪2‬‬ ‫" ‪% RL 2 Lf‬‬ ‫למעגל!שני!מצבים‪$:‬‬ ‫‪9.55‬‬ ‫‪3Æ‬‬ ‫‪J‬‬
‫‹‪Ç‬‬ ‫‪at3‬‬
‫‪$$.1‬כאשר‪$‬המתג‪$‬סגור‪)$$‬מצב‪$–(on$‬הדיודה‪$‬נמצאת‪$‬‬ ‫‪'ÎY.‬‬ ‫=‬ ‫∙‬ ‫‪$‬‬
‫‪(I‬‬ ‫‪& 1 1' D # $‬‬ ‫‪M5‬‬ ‫‪]7Å‬‬
‫‪7‬‬
‫‪I L min = I Lav‬‬ ‫' ‪' L = Vout $‬‬ ‫!‬ ‫בממתח‪$‬אחורי‪$‬ולכן‪$‬מנותקת‪$,‬הסליל‪$L$‬מעביר‪$‬מתח‪$‬‬ ‫‪]< +‬‬ ‫‪+ `< + `7Å 7‬‬
‫‪2‬‬ ‫" ‪% RL 2 Lf‬‬ ‫למוצא‪$‬ונטען‪$‬ממתח‪$‬הכניסה‪$.‬מעגל‪$‬התמורה‪$‬של‪$‬‬ ‫‪at3‬‬
‫‪$‬‬ ‫המצב‪$‬יראה‪$‬כך‪$ :‬‬ ‫‪$‬‬
‫• ‪$‬גודל!הסליל!המינימלי!איתו!נוכל!לעבוד‪$:‬כלומר‪$‬‬ ‫מומנט!התנעה‪$–$‬נוצר‪$‬כאשר‪$s=1$‬‬
‫‪7‬‬
‫הסליל‪$‬שיגרום‪$‬לזרם‪$‬מינימלי‪$‬של‪$0$‬‬ ‫‪9.55‬‬ ‫‹‪3ÆÇ‬‬ ‫‪]7Å‬‬
‫= ‪'ëLY/L‬‬ ‫∙‬ ‫‪J$‬‬
‫)כדי‪$‬לוודא‪$‬שהסליל‪$‬יעבוד‪$‬ב<‪$continuous$mode$‬כדאי‪$‬‬ ‫‪M5‬‬ ‫‪]< + ]7Å 7 + `< + `7Å 7‬‬
‫להוסיף‪$‬באפר‪$‬של‪$25%$‬לגודל‪$‬הסליל(‪$:$‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪( 1 1! D%‬‬ ‫‪RL (1 ! D ) $‬‬ ‫‪$‬‬
‫! & ‪0 = I L min = Vout‬‬ ‫= ‪# " Lmin‬‬ ‫קירובים!שימושיים‪!:‬‬
‫‪' RL 2 Lf $‬‬ ‫‪2f‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪7‬‬
‫‹‪9.55 3ÆÇ‬‬ ‫‪]7Å‬‬
‫• ‪$‬אדוות!מתח!המוצא!)מתח!הקבל(!‬ ‫שיפוע‪$‬הזרם‪$‬חיובי‪$‬ולכן‪$‬במצב‪$‬זה‪$‬המתח‪$‬על‪$‬פני‪$‬‬ ‫≅ ‪M s = 1, K 1 ≫ ]ª‬‬ ‫∙‬ ‫!‬
‫‪7‬‬
‫‪M5‬‬ ‫‪`ª‬‬
‫) ‪#Vout #VCout (1 ! D‬‬ ‫הסליל‪$ VL = Vin ! Vout $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:‬‬
‫\ ‹‪9.55 3ÆÇ‬‬‫‪7‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪$‬‬ ‫≅ ‪ÿ \=0‬‬ ‫∙‬ ‫‪J$‬‬
‫!‬ ‫‪Vout‬‬ ‫‪VCout‬‬ ‫‪8 LCf 2‬‬ ‫‪M5‬‬ ‫‪]7Å‬‬
‫‪$$.2‬כאשר‪$‬המתג‪$‬פתוח‪)$‬מצב‪$–$(off$‬הדיודה‪$‬נמצאת‪$‬‬
‫) ‪Vin " D(1 ! D‬‬ ‫במתח‪$‬קדמי‪$‬ולכן‪$‬מהווה‪$‬קצר‪$,‬הסליל‪$L$‬מעביר‪$‬מתח‪$‬‬ ‫את‪$‬מומנט‪$‬ההתנעה‪$‬ניתן‪$‬לשנות‪$‬ע״י‪$‬הוספת‪$‬נגדים‪$‬בטור‪$‬‬
‫= ‪#Vout = #VCout‬‬ ‫למוצא‪$‬ומתפרק‪$‬דרך‪$‬נגד‪$‬העומס‪$.‬זרם‪$‬ה‪$AC‬עובר‪$‬דרך‪$‬‬
‫לרוטור‪$:‬‬
‫‪8 LCf 2‬‬
‫הקבל‪$‬וזרם‪$‬ה‪$DC‬עובר‪$‬דרך‪$‬הנגד‪$.‬מעגל‪$‬התמורה‪$‬של‪$‬‬
‫חשוב!‪$‬כאשר‪$‬נתון‪$‬למשל‪$:‬‬ ‫המצב‪$ :‬‬
‫‪$ -‬אדוות‪$‬מתח‪$‬המוצא‪$‬לא‪$‬תעלה‪$‬על‪$ .x$‬‬
‫‪$ -‬אדוות‪$‬מתח‪$‬המוצא‪$‬לא‪$‬תעלה‪$‬על‪$x$‬ממתח‪$‬המוצא‪$ .‬‬
‫‪$ !Vout‬‬ ‫‪!VCout‬‬
‫=‬ ‫הכוונה‪$‬היא‪$‬שנתון‪= x $:‬‬
‫‪Vout‬‬ ‫‪VCout‬‬
‫ממיר ‪) Boost‬מעלה מתח(‬
‫‪$‬‬
‫ממיר‪$BOOST$‬הוא‪$‬ממיר‪$‬המיועד‪$‬להעלות‪$‬מתח‪$$.‬‬ ‫שיפוע‪$‬הזרם‪$‬שלילי‪$‬ולכן‪$‬במצב‪$‬זה‪$‬המתח‪$‬על‪$‬פני‪$‬‬
‫הסליל‪$ VL = !Vout $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:‬‬
‫‪$‬‬
‫כאשר‪$‬הממיר‪$‬במצב‪$‬יציב‪$,‬ממוצע‪$‬המתח‪$‬על‪$‬פני‪$‬הסליל‪$‬‬ ‫נוסחת!קלוס‪!:‬‬
‫חייב‪$‬להיות‪$‬אפס‪$‬ולכן‪$‬מתקיים‪$‬הקשר‪$:‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪$‬‬
‫‪$ Vout‬‬ ‫‪t on‬‬ ‫‪ÿ4z˚ \t + \9‬‬
‫=‪=D‬‬ ‫‪\9 at‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪t on + t off‬‬ ‫!‬
‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$Duty$cycle$<$ D‬‬
‫למעגל!שני!מצבים‪!:‬‬ ‫ולכן‪$‬פונק'‪$‬התמסורת‪$‬של‪$‬ממיר‪$‬מוריד‪$‬מתח‪$,‬תלויה‪$‬‬ ‫‪! Duty!Cycle‬‬
‫‪$.1‬כאשר‪$‬המתג‪$SW$‬במצב‪$,$ON$‬הסליל‪$L$‬נטען‪$‬ממתח‪$‬‬ ‫למעשה‪$‬ביחס‪$‬בין‪$‬הזמן‪$‬שהמתג‪$‬סגור‪$‬לסה"כ‪$‬זמן‪$‬המחזור‪$‬‬ ‫על‪$‬העומס‪$‬מופיע‪$‬גל‪$‬ריבועי‪$‬כמוראה‪$‬באיור‪$:‬‬
‫הכניסה‪$.‬שיפוע‪$‬הזרם‪$‬חיובי‪$‬ולכן‪$‬במצב‪$‬זה‪$‬המתח‪$‬על‪$‬‬ ‫של‪$‬המתג‪$ .‬‬
‫פני‪$‬הסליל‪$$:‬‬ ‫‪$‬הזרם‪$‬על‪$‬הדיודה‪$‬שווה‪$‬לזרם‪$‬כניסה‪$‬חלקי‪$.D$‬‬ ‫•‬
‫‪VL=$Vin$‬‬ ‫צורת!הגלים!של!מעגל!ה‪!:BuckF‬‬

‫‪$‬‬
‫ואז‪$‬ה<‪$Duty$Cycle‬מוגדר‪$‬כך‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪t on‬‬ ‫‪t‬‬
‫= ‪Don‬‬ ‫‪= on = t on f‬‬
‫‪t on + t off‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪$‬‬ ‫מיצוע!מתח!המוצא!)מתח!ישר(‪!:‬‬
‫‪$.2‬כאשר‪$‬המתג‪$SW$‬במצב‪$,OFF$‬הסליל‪$L$$‬מעביר‪$‬מתח‪$‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪DT‬‬
‫!‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫למוצא‪$‬ומתפרק‪$‬דרך‪$‬נגד‪$‬העומס‪$.‬שיפוע‪$‬הזרם‪$‬שלילי‪$‬‬ ‫‪Vout‬‬ ‫‪= ! Vout (t )dt = ! Vindt = Vin D‬‬
‫ולכן‪$‬במצב‪$‬זה‪$‬המתח‪$‬על‪$‬פני‪$‬הסליל‪$ :‬‬ ‫‪T0‬‬ ‫‪T 0‬‬
‫)‪VL= -(Vin-Vout‬‬ ‫ניתן‪$‬לראות‪$‬כי‪$‬מתח‪$‬המוצא‪$‬נקבע‪$‬ע"י‪$‬מתח‪$‬הכניסה‪$‬וה<‬
‫‪$Duty$Cycle‬בלבד‪)$‬אין‪$‬הפסדים(‪$.‬‬
‫‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫ממירים ממותגים‬
‫ממירי‪$DC/DC$‬הם‪$‬מעגלים‪$‬אלקטרונים‪$‬הממירים‪$‬מתח‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$DC‬מסוים‪$‬למתח‪$DC$‬אחר‪$.‬בממירים‪$‬לינאריים‪)$‬מיצבי‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫מתח(‪$‬ניתן‪$‬רק‪$‬להוריד‪$‬מתח‪$‬לעומתם‪$‬ממירי‪$DC/DC$‬‬
‫מציאת‪$ :D$‬‬ ‫!‬ ‫מעלים‪$‬או‪$‬מורידים‪$‬מתח‪$‬לתחום‪$‬מתחים‪$‬רחב‪$,‬בנצילות‪$‬‬
‫‪V5•6 − )x9‬‬ ‫גבוהה‪$‬יחסית‪$.‬‬
‫=‪D‬‬ ‫‪$‬‬ ‫שני‪$‬דברים‪$‬מגבילים‪$‬אותנו‪$‬בבניית‪$‬ממיר‪$–$‬האדווה‪$‬‬
‫‪)u|w‬‬
‫מתח‪$‬הסליל‪$ :‬‬ ‫המותרת‪$‬בכניסה‪$‬לעומס‪$,‬והזרם‪$‬על‪$‬הסליל‪$.‬אם‪$‬נתון‪$‬‬
‫®=‪§H‬‬ ‫בידינו‪$‬סליל‪$‬עם‪$‬זרם‪$‬מקסימלי‪$‬מותר‪$‬נרצה‪$‬לבנות‪$‬מעגל‪$‬‬
‫= ®)‬ ‫‪$‬‬ ‫שלא‪$‬יעבור‪$‬את‪$‬הזרם‪$‬הנ״ל‪$,‬כדי‪$‬שהסליל‪$‬לא‪$‬ישרף‪$.‬‬
‫?‪H‬‬
‫‪$‬פונקציית‪$‬התמסורת‪:‬‬ ‫‪$‬‬

‫= ‪)u|w‬‬
‫‪)x9‬‬
‫!‪JJJJJ=u|w = 1 − l =x9 J‬‬ ‫ממיר ‪) BUCK‬מוריד מתח(‬
‫‪1−l‬‬ ‫ממיר‪$Buck$‬הוא‪$‬ממיר‪$‬המיועד‪$‬להוריד‪$‬מתח‪$.‬המעגל‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫מורכב‪$‬ממתג‪)$‬הממומש‪$‬ע״י‪$‬מתג‪$‬ודיודה(‪$‬ו‪$,LPF‬‬
‫אדוות‪$‬זרם‪$‬הסליל‪$:‬‬ ‫!‬
‫®)‬ ‫‪)x9‬‬ ‫‪)u|w − )x9‬‬ ‫הממומש‪$‬ע״י‪$‬סליל‪$‬וקבל‪$‬כך‪$‬שמתקבל‪$‬מעגל‪$‬מדרגה‪$‬‬
‫‪$<$ton‬הזמן‪$‬בו‪$‬המתג‪$‬נסגר‪$<$toff$$.‬הזמן‪$‬בו‪$‬המתג‪$‬נפתח‪!.‬‬
‫= ?‪¹= = J¹‬‬ ‫= ?‪J‬‬ ‫‪?uyy $‬‬ ‫שניה‪$.‬כך‪$‬אין‪$‬הפסדים‪$‬רבים‪$‬כי‪$‬אין‪$‬נגד‪$,‬והסינון‪$‬אפקטיבי‪$‬‬
‫§‬ ‫‪§ u9‬‬ ‫§‬ ‫זרם‪$‬הסליל‪$:‬‬
‫יורד‪$‬בגלל‪$‬שמדובר‪$‬ברמה‪$‬שניה‪$‬ולא‪$‬ראשונה‪$.‬‬
‫נקבל‪$ :‬‬ ‫®)‬ ‫‪1 − l ()u|w‬‬
‫‪)u|w 1 − l‬‬ ‫‪)u|w 1 − l l‬‬ ‫= ?‪¹= = J¹‬‬ ‫‪$‬‬ ‫תדירות‪$‬המיתוג‪$‬נעה‪$‬בין‪$10kHz$‬ועד‪$ .10MHz$‬‬
‫= =‪¹‬‬ ‫= ‪?u9‬‬ ‫‪$‬‬ ‫§‬ ‫§‬ ‫סכימה‪$‬כללית‪$‬של‪$‬הרכיבים‪$‬במעגל‪$‬תיראה‪$‬כך‪$:‬‬
‫§‬ ‫§‪%‬‬ ‫כאשר‪$‬זרם‪$‬הסליל‪$‬קטן‪$‬מהזרם‪$‬הממוצע‪$‬אז‪$‬הקבל‪$‬‬
‫מתפרק‪$.‬‬
‫וכאשר‪$‬זרם‪$‬הסליל‪$‬גדול‪$‬מהזרם‪$‬הממוצע‪$‬אז‪$‬הקבל‪$‬נטען‪$ .‬‬
‫נוסחאות‪$‬שימושיות‪$:‬‬
‫• ‪$‬פונקצית‪$‬תמסורת‪$‬המתח‪$‬של‪$‬הממיר‪$ $:‬‬
 ‫במערכת‪$‬זו‪$‬יש‪$‬לדאוג‪$‬שהמצבר‪$‬לא‪$‬יתפרק‪$‬לתוך‪$‬מערך‪$‬‬ ‫‪$‬אם‪$‬אחד‪$‬התאים‪$‬נהרס‪$,‬מאבדים‪$‬את‪$‬ההספק‪$‬של‪$‬‬ ‫•‬
‫תאי‪$‬השמש‪)$‬נגיד‪$‬בלילה(‪$,‬אז‪$‬נוסיף‪$‬דיודה‪$‬שתשמש‪$‬‬ ‫כל‪$‬השרשרת‪$$.‬‬
‫‪$‬כמתג‪$‬חד‪$‬כיווני‪$:‬‬ ‫דוגמא‪$:‬אם‪$‬צריך‪$‬לספק‪$30v$‬למערכת‪$‬ומתח‪$‬הריקם‪$‬‬
‫המירבי‪$‬של‪$‬התאים‪$‬הוא‪$,24$‬כבר‪$‬נדע‪$‬שנצטרך‪$‬לפחות‪$2$‬‬
‫בטור‪$.‬ברגע‪$‬שהם‪$‬יחוברו‪$‬המתח‪$‬יחולק‪$‬ביניהם‪$‬באופן‪$‬‬
‫שווה‪$15$,‬לכל‪$‬אחד‪$.‬נמצא‪$‬מגרף‪$‬האופיינים‪$‬את‪$‬הזרם‪$‬‬
‫והמתח‪$‬שיספקו‪$‬את‪$‬ההספק‪$‬המקסימלי‪$,‬ונשאף‪$‬להיות‪$‬‬
‫כמה‪$‬שיותר‪$‬קרובים‪$‬אליו‪)$‬פה‪$‬הוא‪$<$27$‬יותר‪$‬פאנלים‪$‬‬
‫יורידו‪$‬את‪$‬המתח‪$‬על‪$‬כל‪$‬אחד‪$(10)$‬וכך‪$‬את‪$‬ההספק‪$‬‬
‫)ל‪$.((16‬כשנמצא‪$‬את‪$‬מספר‪$‬התאים‪$‬האידיאלי‪$‬לחבר‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫בטור‪$‬נמצא‪$‬את‪$‬הזרם‪$‬ע״י‪$‬חלוקת‪$‬הזרם‪$‬הרצוי‪$‬בזרם‪$‬‬
‫עומס!מנוע!‪!DC‬בעל!מגנטים!קבועים!)או!עירור!זר(‪$:‬‬ ‫שהשרשרת‪$‬שבנינו‪$‬נותנת‪$‬לנו‪$,‬מהגרף‪$.‬‬

‫‪$‬‬
‫‪Ûz = ðv ¢M → Û = 8v M$‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪$<$ton‬הזמן‪$‬בו‪$‬המתג‪$‬נסגר‪$<$toff$$.‬הזמן‪$‬בו‪$‬המתג‪$‬נפתח‪$.‬‬
‫‪) = Û + =]z , ÿ = 8= = ð4 ¢=$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫זרם!הסליל!הממוצע!הוא!זרם!כניסת!הממיר‪$:‬‬
‫!‪TY = Ù + f¾Y = ;¥ g + f¾Y J‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪=u|w )u|w‬‬ ‫‪=u|w‬‬ ‫‪1 )u|w‬‬
‫חיבור!תאים!במקביל‪!:‬‬ ‫= ‪=®,z7‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪$‬‬
‫‪)x9‬‬ ‫®] ‪1 − l 1 − l‬‬
‫מתח‪$‬המערך‪$‬יהיה‪$‬המתח‪$‬של‪$‬תא‪$‬בודד‪$,‬והזרם‪$‬יהיה‪$‬‬ ‫זרם!הסליל!המינימלי!והמקסימלי‪!:‬‬
‫סכום‪$‬הזרמים‪$‬של‪$‬כל‪$‬התאים‪$.‬‬ ‫®=‪¹‬‬ ‫‪1 1 l 1−l‬‬
‫‪=®4z˚ = =®z7 +‬‬ ‫‪= )u|w‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪2‬‬ ‫®] ‪1 − l‬‬ ‫‪2§%‬‬
‫®=‪¹‬‬ ‫‪1 1 l 1−l‬‬
‫‪=®4x9 = =®z7 −‬‬ ‫‪= )u|w‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪J$‬‬
‫‪2‬‬ ‫®] ‪1 − l‬‬ ‫‪2§%‬‬
‫הסליל!המינימלי‪$‬מתקבל‪$‬כאשר‪$‬זרם‪$‬הסליל‪$‬המינימלי‪$‬נוגע‪$‬באפס‪$‬‬
‫)להוסיף‪$‬באפר‪$‬של‪$25%$‬כדי‪$‬לוודא‪$‬שהסליל‪$‬יעבוד‪$‬תמיד(‪$‬‬
‫‪$‬‬
‫‪]® l 1 − l 7‬‬
‫= ‪§4x9‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪2%‬‬
‫‪$‬‬
‫מציאת‪$‬אדוות‪$‬המתח‪$:¹)·ˆ˜¯ $–$(ripple)$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫חיבור‪$‬מעורב‪$‬של‪$‬תאים‪$‬מאפשר‪$‬לשלב‪$‬את‪$‬תכונות‪$‬‬ ‫‪)u‬‬ ‫‪)u|w‬‬
‫‪$‬‬ ‫= ‪¹^ = 8u|w ¹)·,u|w = =z7 ?u9‬‬ ‫= ?‬ ‫‪l($‬‬
‫החיבור‪$‬הטורי‪$‬והחיבור‪$‬המקבילי‪$‬לקבלת‪$‬המתח‪$‬הרצוי‪$‬‬ ‫‪]® u9‬‬ ‫®]‬
‫‪$‬‬ ‫‪)u‬‬
‫והזרם‪$‬הרצוי‪$,‬וסך‪$‬הכל‪$‬הספק‪$‬רצוי‪$.‬‬ ‫‪l‬‬
‫מתאם מקסימום הספק ‪5MPPT -‬‬ ‫‪$‬‬ ‫=‪8‬‬
‫¯˜ˆ·)‪¹‬‬
‫= ‪→ Δ)·u|w‬‬
‫‪)u|w l‬‬
‫‪J$‬‬
‫המתאם‪$‬דואג‪$‬לכך‪$‬שהתא‪$‬״רואה״‪$‬עומס‪$‬כזה‪$‬שיגורם‪$‬לו‪$‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪]® %‬‬ ‫‪]® %8‬‬
‫להוציא‪$‬הספק‪$‬מקסימלי‪$,‬כלומר‪$‬זרם‪$Im$‬ומתח‪$.Vm$‬‬ ‫סוגי עומסים שונים בתאים פוטו‪-‬‬ ‫תאים פוטו‪-‬וולטאים‬
‫המתאם‪$‬הוא‪$‬שנאי‪$DC$‬שיחס‪$‬ההשנאה‪$‬שלו‪$‬יכול‪$‬‬
‫להשתנות‪$,‬והכניסה‪$‬שלו‪$‬מבוקרת‪$‬כך‪$‬שהוא‪$‬מדמה‪$‬נגד‪$‬‬
‫וולטאים‬ ‫‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫תא‪$‬פוטו<וולאי‪$‬הוא‪$‬מקור‪$‬הספק‪"$‬רך"‪$,‬כלומר‪$‬ההספק‪$‬‬
‫אופטימלי‪$‬למערך‪$‬תאי‪$‬שמש‪$.‬‬
‫עומס!אוהמי‪!:‬‬ ‫שמייצר‪$‬המקור‪$‬תלוי!בעומס‪$.‬‬
‫המתאם‪$‬מחפה‪$‬על‪$‬שינויים‪$‬בקרינה‪$‬או‪$‬בעומס‪$.‬מתאם‪$‬‬
‫נגדיר‪$‬באופן‪$‬הבא‪$‬את‪$‬עוצמת‪$‬הקרינה‪$‬של‪$‬השמש‪$:‬‬
‫מעשי‪$‬לוקח‪$10%$‬מההספק‪$,‬לכן‪$‬נשתמש‪$‬בו‪$‬רק‪$‬אם‪$‬נהיה‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪mW‬‬ ‫‪kW‬‬
‫רחוקים‪$‬מנקודת‪$‬ההספק‪$‬המקסימלי‪$‬אחרת‪$‬זה‪$‬לא‪$‬כדאי‪$.‬‬ ‫[ ‪1 Sun = 100‬‬ ‫[‪] = 1‬‬ ‫]‬
‫‪cm 2‬‬ ‫‪m2‬‬
‫‪$Q‬הוא‪$‬עוצמת‪$‬הקרינה‪$$.‬‬
‫‪ V -‬הוא‪$‬מתח‪$‬ההדקים‪$‬הפתוחים‪$‬של‪$‬תא‪$‬פוטו<וולטאי‪$$.‬‬
‫‪oc‬‬
‫<נקודת‪$‬העבודה‪$‬של‪$‬התא‪$‬היא‪$‬נק'‪$‬החיתוך‪$‬של‪$‬אופיין‪$‬‬
‫העומס‪$‬עם‪$‬אופיין‪$‬התא‪$,‬עבור‪$‬עוצמת‪$‬קרינה‪$‬נתונה‪$$.‬‬
‫<גרף‪$‬האופיין‪$‬של‪$‬תא‪$‬פוטו<וולטאי‪$‬עבור‪$‬קרינות‪$‬שונות‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫הקשר‪$‬בין‪$‬המתח‪$‬והזרם‪$‬בתא‪$‬בודד‪$‬הוא‪$‬קשר‪$‬אוהמי‪$.‬‬
‫עבור‪$N$‬תאים‪$‬המחוברים‪$‬בטור‪$‬נקבל‪$‬שכל‪$‬תא‪$‬רואה‪$‬‬
‫התנגדות‪$R’$‬באופן‪$‬הבא‪$:‬‬
‫®]‬
‫= ‪]®Å‬‬ ‫‪$‬‬
‫\¡‬
‫!עומס!מצבר‪:‬‬

‫‪$‬‬
‫‪]v:‬‬ ‫‪Ûv:‬‬
‫‪Å‬‬
‫‪]v:‬‬ ‫=‬ ‫= ‪J, )6Å‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪M7‬‬ ‫‪M‬‬
‫=‬‫‪4‬‬ ‫]‬‫‪v:‬‬ ‫‪Ûv:‬‬
‫‪Å‬‬
‫‪)4 = =4 ]v:‬‬ ‫= ‪+ )6Å‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪$‬‬
‫‪M7‬‬ ‫‪M‬‬ ‫אם‪$‬ניקח‪$‬בחשבון‪$‬את‪$‬ההתנגדות‪$‬הפנימית‪$‬של‪$‬המצבר‪$‬‬
‫‪Ûv:‬‬ ‫‪Ûv:‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪=4 ]v:‬‬ ‫‪$‬נקבל‪$‬תוצאה‪$‬מדויקת‪$‬יותר‪.‬‬ ‫‪$‬‬
‫=‪M‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪$‬‬ ‫נרצה‪$‬שהמערך‪$‬יספק‪$‬מתח‪$‬למצבר‪$‬תוך‪$‬לקיחת‪$‬‬ ‫עבור‪$‬כל‪$‬אופיין‪$‬ישנה‪$‬נקודת‪$‬עבודה‪$‬שבה‪$‬ההספק‪$‬שהתא‪$‬‬
‫‪2)4‬‬ ‫‪2)4‬‬ ‫‪)4‬‬ ‫מספק‪$‬הוא‪$‬מקסימלי‪$.‬‬
‫התנגדויות‪$‬הקו‪$‬בחשבון‪$.‬‬
‫‪)® = M)4‬‬ ‫משום‪$‬שנקודת‪$‬העבודה‪$‬משתנה‪$‬בהתאם‪$‬לעומס‪$,‬‬
‫נוסחאות‪$‬שימושיות‪$:‬‬
‫→ ] ‪>4 = =4 )4 = =® )® = =®7‬‬ ‫‪=4 J$‬‬ ‫‪¹Û‬‬ ‫נקודת!מקסימום!ההספק‪$‬מתנהגת‪$‬באופן‪$‬שונה‪$‬עבור‪$‬‬
‫= ®=‬ ‫= > → )‪ÛMŠ•µ« = >[CŠ• ∙ ?_XŠ(sec‬‬ ‫‪$‬‬ ‫עומסים‪$‬שונים‪$:‬‬
‫‪M‬‬ ‫?‪¹‬‬
‫שימוש!במעגל!עם!לוח!סולארי‪!:‬‬ ‫!מצבר!ונגד‪:‬‬
‫נחשב‪$‬את‪$‬ההספק‪$‬היוצא‪$‬מהפאנל‪$‬כפי‪$‬שהוא‪$‬בנוי‪)$‬סך‪$‬‬
‫המתח‪$‬כפול‪$‬סך‪$‬הזרם‪$‬היוצא(‪$.‬‬
‫נחשב‪$‬את‪$‬ההספק‪$‬המקסימלי‪$‬האפשרי‪$‬לפי‪$‬הגרף‪$–$‬נניח‪$‬‬
‫שמספר‪$‬התאים‪$‬זהה‪$‬אך‪$‬הם‪$‬עובדים‪$‬בנקודת‪$‬העבודה‪$‬‬
‫האידיאלית‪$.‬‬
‫‪Â‬‬
‫נצילות‪$‬מינימאלית‪$‬היא‪$,¸ = ˆ˜¯ $‬כי‪$‬עם‪$‬נצילות‪$‬נמוכה‪$‬‬ ‫‪$‬‬
‫=<˙‪ˆ˜¯,‬‬
‫‪$‬‬
‫מזו‪$‬המערך‪$‬לא‪$‬יטען‪$‬כמו‪$‬שצריך‪$.‬‬
‫‪$$‬‬ ‫חיבור תאים בטור ובמקביל‬
‫‪$$‬‬ ‫‪$$‬לפי‪$‬שקול‪$‬תבנין‪$‬נקבל‪:‬‬ ‫חיבור!תאים!בטור‪!:‬‬
‫®] ‪)ô‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪$‬אם‪$‬התאים‪$‬זהים‪$,‬המתח‪$‬הוא‪$‬סכום‪$‬המתחים‪$‬של‪$‬‬ ‫•‬
‫= ‪)v:‬‬ ‫‪= )ô‬‬ ‫‪• J, ]v: = ]® ||•ô $‬‬
‫‪]® + •ô‬‬ ‫‪1+ ô‬‬ ‫כל‪$‬התאים‪$‬והזרם‪$‬הוא‪$‬הזרם‪$‬של‪$‬תא‪$‬בודד‪$.‬‬
‫®]‬ ‫‪$‬אם‪$‬התאים‪$‬שונים‪$,‬המתח‪$‬הוא‪$‬עדיין‪$‬סכום‪$‬המתחים‪$‬‬ ‫•‬
‫אך‪$‬הזרם‪$‬נקבע‪$‬לפי‪$‬התא‪$‬עם‪$‬הזרם‪$‬הנמוך‪$‬ביותר‪$$.‬‬
 ‫תוספות ‪ -‬מספרים מרוכבים‬
‫הצגה‪$‬קרטזית‪$ z = x + jy $:‬‬
‫כאשר‪$ x = Re{z} y = Im{z}$:‬‬
‫ערך‪$‬מוחלט‪$ z = x + jy = x 2 + y 2 $:‬‬
‫הצגה‪$‬פולרית‪$ z = r"! :‬‬
‫כאשר‪$ r > 0 $:‬הינו‪$‬הגודל‪$‬של‪$ ( z )$z$‬ו< ! ‪$ $ ! < " #‬הינו‪$$‬‬
‫המופע‪$‬או‪$‬פאזה‪$‬של‪$.$z$‬‬
‫ניתן‪$‬להציג‪$‬מס'‪$‬מרוכב‪$‬על‪$‬מישור‪$‬בצורה‪$‬הבאה‪$:‬‬
‫‪$ z = a + jb‬‬

‫‪$‬‬
‫צמוד‪$‬קומפלקסי‪$ z * = x " jy = r# " ! $:‬‬
‫‪$ j 2 = "1, 1 = " j‬‬ ‫זהויות‪$‬חשובות‪$:‬‬
‫‪j‬‬
‫) !( ‪e j! = cos(! ) + i sin‬‬
‫מעבר!בין!שיטות‪!!:‬‬
‫‪$$.1‬מעבר‪$‬מהצגה‪$‬קרטזית‪$‬להצגה‪$‬פולרית‪$ $:‬‬
‫!"‪$ z = x + jy $ z = r # e j! = r‬‬
‫כאשר‪$< ! $:‬הפאזה‪$‬מוגדרת‪$‬כ<‪$‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪& Im(z ) #‬‬ ‫‪& y #$‬‬
‫‪' = arctan$$‬‬ ‫! ‪!! = arctan$ x‬‬
‫‪%‬‬ ‫‪Re‬‬ ‫(‬ ‫‪z‬‬ ‫)‬ ‫"‬ ‫" ‪%‬‬
‫‪$–$r‬האמפליטודה‪$‬מוגדרת‪$‬כ<‪$ r = x 2 + y 2 $‬‬
‫חשוב‪$:‬יש‪$‬לוודא‪$‬כי‪$‬התשובה‪$‬שהתקבלה‪$‬נמצאת‪$‬ברביע‪$‬‬
‫המתאים‪$‬אם‪$‬לא‪$‬יש‪$‬להוסיף‪$‬לתשובה‪$ " = " + 1800 = " + ! $‬‬
‫!‬
‫!‬ ‫'‪* y‬‬ ‫הערה‪! !:‬‬
‫= " ‪" = arctan( % = arctan($ ) #‬‬
‫&‪)0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪$$.2‬מעבר‪$‬מהצגה‪$‬פולרית‪$‬לקרטזית‪$ $:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪z = r # e j$ = z = r"$ ! x + jy‬‬
‫כאשר‪$ x = r cos! y = r sin! $:‬‬
‫פעולות!אלגבריות‪!:‬‬
‫בהצגה‪$‬קרטזית‪$:‬‬
‫• ‪$‬חיבור‪$‬וחיסור‪$ z1 + z 2 = (x1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )$$$$$$$$$$$$$$$$$$:‬‬
‫) ‪z1 ! z 2 = (x1 ! x 2 ) + j ( y1 ! y 2‬‬
‫• ‪$‬כפל‪$ $:‬‬
‫) ‪$ z " z = (x + jy )" (x + jy ) = (x x ! y y ) + j(x y + x y‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪2 1‬‬
‫• ‪$‬חילוק‪$ $:‬‬
‫‪z1 x1 + jy1 x1 + jy1 x2 ! jy2 x1 x2 + y1 y 2‬‬ ‫‪x y !x y‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫"‬ ‫=‬ ‫‪+ j 2 21 12 2‬‬
‫‪z 2 x2 + jy2 x2 + jy2 x2 ! jy2‬‬ ‫‪x22 + y 22‬‬ ‫‪x2 + y 2‬‬
‫בהצגה‪$‬פולרית‪$:‬‬
‫‪$‬‬ ‫• ‪$‬כפל‪z1 " z 2 = (r1#!1 ) " (r2 #! 2 ) = r1 " r2 #(!1 + ! 2 ) $$$$$$$$$$$$$$$:‬‬
‫) ‪z1 " z 2 = r1e j!1 " r2 e j! 2 = r1r2 e j (!1 +! 2‬‬
‫• ‪$‬חילוק‪$ :‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪z1 r1#!1 r1‬‬ ‫) ‪z1 r1 j (!1 "! 2‬‬
‫=‬ ‫‪= #(!1 " ! 2 ),‬‬ ‫‪= e‬‬
‫‪z 2 r2 #! 2 r2‬‬ ‫‪z 2 r2‬‬
‫לסיכום‪$:‬‬
‫• ‪$‬כאשר‪$‬נדרש‪$‬לחבר‪$‬או‪$‬לחסר‪$‬מספרים‪$‬מרוכבים‪$,‬צריך‪$‬‬
‫להשתמש‪$‬בהצגה‪$‬קרטזית‪$ .‬‬
‫• ‪$‬כאשר‪$‬נדרש‪$‬להכפיל‪$‬או‪$‬לחלק‪$‬מספרים‪$‬מרוכבים‪$,‬עדיף‪$‬‬
‫להשתמש‪$‬בהצגה‪$‬הפולרית‪$.‬‬
‫!‬
‫!‬
‫מעברים!בין!מעלות!לרדיאנים‪!:‬‬
‫‪$‬‬ ‫‪180‬‬
‫= ] ‪1[rad‬‬ ‫ממעלות‪$‬לרדיאנים‪[deg]$:‬‬
‫!‬
‫‪$‬‬ ‫!‬ ‫מרדיאנים‪$‬למעלות‪:‬‬
‫= ]‪1[deg‬‬ ‫] ‪[rad‬‬
‫‪180‬‬
‫‪$‬‬
‫‪$‬‬