출제기준 (필기 )

직무분야 전기ㆍ전자 중직무분야 전자 자격종목 로봇기구개발기사 적용기간 2019.1.1.∼2021.12.31.

○ 직무내용 : 로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로
봇 기구를 개발하는 직무이다.
필기검정방법 객관식 문제수 80 시험시간 2시간
필 기 출제
주요항목 세부항목 세세항목
과목명 문제수
로봇기구 20 1. 로봇기구 개발작업 요구사항 분 1. 요구 사항 파악 1. 요구사항 항목 결정(QFD)
사양설계 석 2. 로봇 시장동향 분석

2. 작업 분석 1. 로봇 작업 분석
2. 로봇 운용 방법

2. 로봇기구 개발환경 및 규정 1. 운용 환경 및 제약 조건 검토 1. 로봇 운용 환경
검토 2. 로봇 사용자 범위
3. 위험인자 보완

2. 최신기술 및 규정 검토 1. 로봇 기술동향 및 특허분석

2. 로봇 인증 관련 규정

3. 로봇기구 개발 기획 1. 개발사양 결정 1. 로봇기구의 종류

2. 개발사양 자료 분석
3. 기구 개발 사양 결정

2. 개발 기획 보고서 작성 1. 개발 유효성
2. 생산 적합성
3. 가용자원
4. 로봇기구 개발 기획 및ROI(투자수익검
토)

4. 로봇 시스템 사양 설계 1. 시스템 요구사항 분석 1. 로봇 하드웨어 시스템 사양

2. 시스템 아키텍처 개발 유효성
3. 로봇 하드웨어 구성

2. 시스템 요구사항의 유효성 파악 1. 액추에이터 요구사항

2. 모션 제어기 요구사항
3. 센서 요구사항
4. MCU 요구사항

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필 기 출제
주요항목 세부항목 세세항목
과목명 문제수
로봇 20 1. 로봇 기구 개념 설계 1. lay out 작성 1. 요소부품 선정
기구 2. 운동 성능 구현 부품 배치
설계 3. 동작선도 운동 성능 검토
4. lay out

2. 개념도 작성 1. 제품 기능
2. 부품 명칭
3. 기구부 동작도
4. 로봇동작 영역
5. 개념도 이해

3. 외관 디자인 1. 개념도를 고려한 외관 형상 디자인

2. CAD를 통한 외관 디자인

2. 로봇 요소 부품 설계 1. 요소 부품 리스트 작성 1. 부품 종류, 개수, 명칭

2. 부품 재료 지정
3. 품명, 개수 기입

2. 표준 요소 부품 선정 1. 액추에이터 선정
2. 감속기 선정
3. 전동용 기계요소 부품 선정
4. 표준 요소 부품 선정

3. 비표준 요소 부품 설계 1. 비표준 요소 부품
2. 비표준 요소 부품 설계

3. 로봇 기구 상세 설계 1. 상세 설계 모델링 1. 로봇 기구 상세 모델링
2. 로봇 기구 부품 간섭

2. 세부구조도 작성 1. 부품 조립 구조도 구성
2. 설계요구사양에 따른 배치

4. 로봇 기구 주변장치 설계 1. 로봇 주행 장치 설계 1. 주행장치 부품 설계
2. 로봇 주행 장치 모델링
3. 주행영역을 고려한 설계
4. 로봇 주행장치 부품 간섭 확인

2. 로봇 설치대 설계 1. 로봇 설치대 상세 모델링

2. 로봇 설치대 부품 간섭 확인

3. 치공구 설계 1. 요구사항 치공구 설계 반영

2. 치공구 상세 모델링
3. 생산 공정별 치공구 설계

5. 로봇 엔드 이펙터 설계 1. 조립 및 핸들링용 핸드 설계 1. 로봇핸드기능

2. 핸드 구동 방법
3. 핸드가압력
4. 핸드 작동에 따른 간섭
5. 로봇 부하모멘트
6. 핸드 부품도면
7. 핸드 공압회로도
8. 핸드 조립도면
9. 핸드 BOM

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필 기 출제
주요항목 세부항목 세세항목
과목명 문제수
2. 공정용 Tool 설계 1. 공정용 Tool
2. 진공 흡인력
3. Tool의 형상과 크기
4. Tool과 지그의 간섭
5. 공압회로도
6. Tool 부품
7. Tool 제작도면
8. Tool BOM

3. 엔드이펙터 어댑터 설계 1. 엔드이펙터 장착면 요구사항

2. 엔드이펙터 강도
3. 엔드이펙터 어댑터 요소부품
4. 엔드이펙터 어댑터 도면

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필 기 출 제
주요항목 세부항목 세세항목
과목명 문제수
로봇기구 20 1. 로봇 기구 동역학 해석 1. 동역학 해석 1. 벡터 고려 좌표계
해석 2. 기구 경계조건
3. 기구 운동 조건
4. 속도, 가속도, 힘, 토크 분석

2. 해석 결과 설계 반영 1. 기구 구속조건
2. 기구 운동조건
3. 구동장치 용량

2. 로봇 기구 구조 해석 1. 모델링 1. 해석대상
2. 구조 부품 모델링
3. 로봇 기구전체 모델링
4. 부품 구속 방법
5. 부품 물성치

2. 구조해석 1. 부품별 유한요소(Finite Element)

2. 경계조건 (Boundary Condition)
3. 구조해석 결과분석

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 필 기 출 제
주요항목 세부항목 세세항목
과목명 문제수
로봇 통합 20 1. 로봇 통합 및 기능 시험 1. 로봇 통합 1. 조립 공정도
및 시험 2. 조립 작업 표준서
3. 조립 검사 성적서
4. 공구 목록
5. 부자재 리스트
6. 하드웨어에 소프트웨어 탑재
7. 로봇 통합 상태 확인

2. 기능 시험 1. 로봇 기능 시험 기준서
2. 기능 검사 성적서
3. 로봇 기능 시험 및 결과보고서 작성

2. 로봇 성능 및 신뢰성 시험 1. 성능 시험 1. 로봇 성능 시험계획서
2. 로봇 성능 시험 기준서
3. 로봇 성능 검사 성적서
4. 로봇 성능 시험 및 결과보고서 작성

2. 신뢰성 시험 1. 로봇 신뢰성 시험 기준서

2. 로봇 신뢰성 검사 성적서
3. 로봇 신뢰성 시험 및 결과 보고서 작성

3. 필드 테스트 1. 로봇 필드 테스트 기준서

2. 로봇 필드 테스트 검사 성적서
3. 로봇 시스템 설치
4. 로봇 필드 테스트 및 결과 보고서 작성

3. 로봇 시스템 통합 1. 로봇 시스템 설계 1. 로봇 시스템 통합 설계

2. 로봇 시스템 최적화

2. 로봇 시스템 조립 1. 구성시스템 H/W 및 기구 조립

2. 로봇 시스템 조립 검사 및 수정

3. 로봇 시스템 시험평가 1. 로봇 시스템 평가절차

2. 로봇 시스템 시험평가

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 출제기준 (실기 )
직무분야 전기ㆍ전자 중직무분야 전자 자격종목 로봇기구개발기사 적용기간 2019.1.1.∼2021.12.31.

○ 직무내용 : 로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로
봇 기구를 개발하는 직무이다.
○ 수행준거 : 1. 로봇수요자의 요구사항을 파악하고, 이 결과를 바탕으로 로봇에 요구되는 성능 및 요구사항을 분석하고 지표화 할 수 있다.
2. 로봇 운용 환경과 제약 조건을 검토하고, 로봇 적용 공정 및 로봇의 최신 기술 동향을 검토하며 개발 로봇의 사용화
시에 필요한 표준, 인증 및 특허 등의 관련 규정을 조사할 수 있다.
3. 개발할 제품의 lay out을 작성하고 기능 및 심미적 관점에서 외관을 설계하며 구현 가능성을 고려하여 개념도를 작
성할 수 있다.
4. 개념도에 포함된 요소부품과 재료의 리스트를 작성하고 개발부품에 필요한 부품과 재료를 선정하며 표준화되지 않은
신규 요소 부품을 설계할 수 있다.
5. 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D로 모델링하고 구조해석과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있다.
6. 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 상세 설계 모델링하기 및 세부구조도를 작성 할 수 있다.
7. 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고, 조립된 로봇 기구의 기능을 시험 평가할 수 있다.
8. 통합된 로봇 기구의 성능, 신뢰성 및 필드테스트를 수행하여 로봇을 시험 평가할 수 있다.
9. 로봇기구의 부분 및 전체에 대하여 동역학적 해석 과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있다.
10. 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을
시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성할 수 있다.

실기검정방법 복합형 시험시간 7시간 정도(필답형: 2시간, 작업형 : 5시간 정도)

실 기
주요항목 세부항목 세세항목
과목명
로봇기구 1. 로봇기구 개발작업 요구사항 분 1. 요구 사항 파악하기 1. 로봇수요자의 요구분석에 활용할 요구 대상 및 요
개발 실무 석 구 분석영역과 항목을 결정할 수 있다.
2. 수집된 요구사항을 문서 또는 기타 방법으로 정
리할 수 있다.
3. 로봇 시장의 현황과 개발 동향을 분석할 수 있
다.
4. 수집된 요구사항을 분석하여 선별할 수 있다.

2. 작업 분석하기 1. 선별된 고객 요구사항을 바탕으로 로봇에 요구되

는 성능 및 요구사항을 분석하고, 지표화할 수 있
다.
2. 로봇이 수행할 공정을 파악하여, 물리적 동작
방법을 분석할 수 있다.
3. 로봇이 운용되는데 필요한 각 기능을 쉽게 사용
및 운용이 가능한 방법을 도출할 수 있다.

2. 로봇기구 개발환경 및 규정검 1. 운용 환경 및 제약 조건 검토하기 1. 개발 로봇의 운용 환경을 파악할 수 있다.

토 2. 개발 로봇의 사용자 범위를 파악할 수 있다.
3. 개발 로봇의 운용 시, 발생할 수 있는 위험인자
를 사전 분석하여, 각 위험인자를 방지 및 보완할
수 있는 방안을 확보할 수 있다.

2. 최신기술 및 규정 검토하기 1. 신소재, 신기술 및 신공법등 최신기술 동향을 검

토할 수 있다.
2. 개발 로봇 상용화시 필요한 표준 및 인증 관련
규정을 조사할 수 있다.
3. 개발 로봇 관련 특허 조사를 할 수 있다.

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실 기
주요항목 세부항목 세세항목
과목명
3. 로봇 기구 개념 설계 1. lay out 작성하기 1. 개발 제품의 구성에 필요한 전자 부품 및 기계
요소 부품을 이해하고 선정할 수 있다.
2. 개발 제품에 필요한 운동 성능을 구현하도록 부품
을 배치할 수 있다.
3. 동작선도를 통해 개발 제품에 필요한 운동 성능
을 검토할 수 있다.
4. 개발 기획 보고서가 반영된 기초적인 lay out을
작성할 수 있다.

2. 개념도 작성하기 1. 완성된 레이아웃도면을 보고 제품의 기능과 동작

을 파악할 수 있다.
2. 부품에 적절한 명칭을 부여하고 주요 부품에 표시
를 할 수 있다.
3. 상대운동이 나타나는 기구부의 경우, 각각의 움직임
에 따른 동작도를 작성할 수 있다.
4. 각 관절의 동작범위에 따른 로봇의 동작영역을
그릴 수 있다.
5. 구현 가능성을 고려하여 개념도를 설계할 수 있
다.

3. 외관 디자인하기 1. 개념도를 고려하여 외관 형상을 디자인할 수 있

다.
2. 외관 디자인 시 기능적 관점과 심미적 관점을 고
려하여 디자인할 수 있다.
3. 가공 소재 조립 등의 제작 현실성을 고려하여 외관
을 디자인할 수 있다.
4. 다른 기계와의 연동을 위한 장치를 고려하여 외
관 디자인에 반영할 수 있다.
5. 2차원 혹은 3차원 CAD를 통해 외관을 디자인
할 수 있다.

4. 로봇 기구 요소 부품 설계 1. 요소 부품 리스트 작성하기 1. 설계 도면에 포함된 전자 부품 및 기계요소 부

품의 종류, 개수, 명칭을 알 수 있다.
2. 설계 부품의 재료를 지정할 수 있다.
3. 설계 도면에 포함된 각종 부품을 정리하여 품
명, 재질, 부피, 질량, 개수 등을 문서화할 수
있다.

2. 표준 요소 부품 선정하기 1. 안내기구, 전동기구, 연결기구 등에 대한 이해

를 토대로 개발 제품에 필요한 모터, 정밀감속
기, 볼스크류, LM가이드 등의 부품과 재료를 선
정절차에 따라 계산하고 기종을 선정할 수 있
다.
2. 전동용 기계요소인 나사, 기어, 캠, 벨트, 체인,
로프와 링크기구 등을 이해하고 개발 제품에 필
요한 부품과 재료를 선정할 수 있다.
3. 제품의 사양과 재료의 특성을 고려하여 표준 요
소 부품을 선정할 수 있다.

3. 신규 요소 부품 설계하기 1. 개발 제품에 필요한 요소 부품 중 표준화된 요

소 부픔이 아닌 것을 파악할 수 있다.
2. 축(shaft), 브래킷(bracket), 케이스(case), 몸체
(Body), 기어, 풀리 등 개발 제품에 필요한 각종
신규 요소 부품을 용도에 맞게 설계할 수 있다.
- 7 - 3. 부품의 성능과 재료의 특성을 고려하여 요소 부
실 기
주요항목 세부항목 세세항목
과목명
5. 로봇 기구 구조 해석 1. 모델링하기 1. 해석목적에 따른 해석대상을 결정할 수 있다.
2. 요소 부품 및 구조 부품을 모델링할 수 있다.
3. 부품 조립에 의한 로봇 기구전체를 모델링할 수 있
다.
4. 로봇 기구를 구성하는 부품의 구속 방법, 체결 조
건 등을 결정할 수 있다.
5. 로봇 기구를 구성하는 부품의 물성치(재료, 질
량, 무게중심, 관성 등) 및 단위계를 결정할 수
있다.

2. 구조해석히기 1. 수치해석을 위하여 부품별 유한요소(Finite Element)

를 결정할 수 있다.
2. 구조해석을 위한 경계조건(Boundary Condition)
을 결정할 수 있다.
3. 구조해석 결과를 분석하여 로봇 기구의 강성 및
변형을 파악할 수 있다.

6. 로봇 기구 상세 설계 1. 상세 설계 모델링하기 1. 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 로봇

기구를 상세하게 모델링할 수 있다.
2. 부품의 치수, 모양, 동선, 조립 상태 등을 고려하
여 부품간의 간섭 여부를 파악할 수 있다.
3. 간섭이 예상되는 부품 또는 파트의 구성을 변경
할 수 있다.
4. 완성된 모델링에 따라 부품과 구조의 최종 사양
을 결정할 수 있다.

2. 세부구조도 작성하기 1. 상세 설계 모델링한 자료를 활용하여 세부 구조

도 작성할 수 있다.
2. 조립방법 및 공차를 고려하여 부품간의 조립 구
조도를 구성할 수 있다.
3. 로봇 기구의 요구사양에 따라 구성 및 배치를
변경할 수 있다.
4. 세부구조도를 구성하는 부품들의 최종 사양을
결정할 수 있다.

7. 로봇 통합 및 기능 시험 1. 로봇 통합하기 1. 로봇 기구 및 하드웨어의 인터페이스 조립의 내

용 및 순서를 파악하여 제조공정도, 조립 작업 표
준서 및 검사 성적서를 작성할 수 있다.
2. 인터페이스 조립에 필요한 공구 목록과 부자재 리
스트를 작성할 수 있다.
3. 인터페이스 조립에 필요한 기술 자료들에 의거
하여 정확한 부품을 지정된 위치와 수치에 의해
조립할 수 있다.
4. 조립 검사 성적서에 조립 상태를 정확하게 작성
할 수 있다.
5. 조립된 로봇 기구 및 하드웨어에 로봇 소프트웨어
를 탑재할 수 있다.
6. 로봇 통합 상태를 확인하고 점검할 수 있다.

2. 기능 시험하기 1. 로봇 기능 시험의 내용 및 순서를 파악하여 기능

시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다.
2. 로봇 기능 시험 기준서에 따라 로봇 기능을 시
험할 수 있다.
3. 로봇 기능 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있
다.
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4. 로봇 기능 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.
실 기
주요항목 세부항목 세세항목
과목명
8. 로봇 성능 및 신뢰성 시험 1. 성능 시험하기 1. 로봇 성능 시험계획서를 작성할 수 있다.
2. 시험 표준에 따라 성능 시험 기준서와 검사 성
적서를 작성할 수 있다.
3. 로봇 성능 시험을 위한 장비를 설치하여 프로그
래밍하고 시험용 지그를 설치하여 성능 시험을
준비할 수 있다.
4. 로봇 성능 시험 기준서에 따라 로봇 성능 시험
을 위한 장비를 운용하여 로봇 성능을 시험할
수 있다.
5. 로봇 성능시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있
다.
6. 로봇 기능 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.

2. 신뢰성 시험하기 1. 로봇 신뢰성 시험의 내용 및 순서를 파악하여

내환경 시험이 포함된 신뢰성 시험 기준서와 검사
성적서를 작성할 수 있다.
2. 로봇 신뢰성 시험 기준서에 따라 로봇 신뢰성을
시험할 수 있다.
3. 로봇 신뢰성 시험 결과를 검사 성적서에 기입할
수 있다.
4. 로봇 신뢰성 시험 결과 보고서를 작성할 수 있
다.

3. 필드 테스트하기 1. 로봇 필드 테스트의 내용 및 순서를 파악하여

필드 테스트 기준서와 검사 성적서를 작성할 수
있다.
2. 로봇 필드 테스트 장소에 로봇과 주변장치를 설
치할 수 있다.
3. 로봇 필드 테스트 기준서에 따라 로봇 필드 테
스트를 수행할 수 있다.
4. 로봇 필드 테스트 결과를 검사 성적서에 기입할
수 있다.
5. 로봇 필드 테스트 결과 보고서를 작성할 수 있
다.
6. 로봇 전체 시험 결과에 대한 분석을 바탕으로 로
봇 시험 평가 결과 보고서를 작성할 수 있다.

9. 로봇 기구 동역학 해석 1. 동역학 해석하기 1. 벡터성분을 고려하여 좌표계를 결정할 수 있다.

2. 질점 및 강체의 운동역학을 고려하여 기구의 경
계조건을 결정할 수 있다.
3. 강체(Rigid Body) 및 다물체(Multi-Body) 구조의
운동 조건을 결정할 수 있다.
4. 동역학 해석결과를 분석하여 속도, 가속도, 힘,
토크를 분석할 수 있다.

2. 해석 결과 설계에 반영하기 1. 동역학 해석 결과에 따라 기구의 구속조건을 변

경할 수 있다.
2. 동역학 해석 결과에 따라 기구의 운동조건 및 위치
를 변경할 수 있다.
3. 해석결과에 따라 액추에이터 및 구동장치의 용량
을 결정할 수 있다.

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실 기
주요항목 세부항목 세세항목
과목명
10. 로봇 시스템 통합 1. 로봇 시스템 설계하기 1. 로봇과 구성 시스템과의 구성과 역할을 파악할
수 있다.
2. 요구사항을 반영한 로봇 시스템의 lay out을 설
계한다.
3. 로봇 시스템의 운영을 위해 필요한 로봇을 선정
할 수 있다.
4. 효율적 운영을 위한 로봇 시스템(기구, HW, SW)
을 설계할 수 있다.
5. 로봇 시스템 설계 도면을 작성할 수 있다.

2. 로봇 시스템 조립하기 1. 로봇 시스템의 조립 검사 성적서에 조립상태를

작성할 수 있다.
2. 조립 기준서에 따라 로봇 시스템을 조립할 수
있다.
3. 조립 검사 성적서에 따라 결과를 기입할 수 있
다.

3. 로봇 시스템 시험평가하기 1. 로봇 시스템 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내

환경 시험이 포함된 시스템시험 기준서와 검사
성적서를 작성할 수 있다.
2. 로봇 시스템 시험 기준서에 따라 로봇 시스템을
시험할 수 있다.
3. 로봇 시스템 시험 결과를 검사 성적서에 기입할
수 있다.
4. 로봇 시스템 시험 결과 보고서를 작성할 수 있
다.

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