BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI Năm học 20…… - 20……Học kỳ …......

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA: Điện-Điện tử

Mã đề: 01 ĐỀ KT GIỮA KỲ
Hình thức thi: Viết
Học phần: Cơ sở điều khiển tự động Mã học phần: 011100014802
Thời gian làm bài: 90 phút

Không sử dụng tài liệu Được sử dụng tài liệu Nộp lại đề thi
Lưu ý: Sinh viên ghi mã đề trên dòng đầu tiên của tờ giấy làm bài

NỘI DUNG
(Đề KT gồm 02 câu trên 02 trang giấy. Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm)

CÂU 1. (5 điểm )
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ mô tả như hình 1. Biết n là STT của SV trong danh sách
học phần CSDKTD. Hãy xác định hàm truyền đạt tương đương của hệ bằng Graph
Mason.

Hn

Gn Gn+1

Hn+1 Hn+2

Hình 1

R(s) C(s)
CÂU 2. (5 điểm )
Xét hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở:

, với n là số thứ tự SV

1./ Vẽ biểu đồ Bode biên độ và Bode pha cho hệ hở.

2./ Xác định tần số cắt biên , tần số cắt pha , độ dự trữ biên GM, độ dự trữ pha
cho hệ hở. Từ đó kết luận về tính ổn định của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị.