FUNCIONAMIENTO EN CORTOCIRCUITO DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS CC-03.PDF 3 La maquina ideal de Park 92/114 Bassano Luigi Colombo Funzionamento in cortocircuito delle macchine sincrone Version PDF - diciembre 2001-928 3, LA MAQUINA IDEAL DE PARK. 3,1 Generalidades Se toma en consideracién la fig. 25a, que esquematiza una maquina trifasica con rotor bipolar a polos salientes. En el estator se han dispuesto tres arrollamientos simples, conectados en estrella, distribuidos de manera de presentar los ejes magnéticos desfasados entre si de 120 grados eléctri cos y las fuerzas magneto-motrices de fase distribufdas sinu- soidalmente. Sobre el rotor esta dispuesto el arrollamiento de excitacién que termina, por intermedio de un colector de anillos, en dos escobillas fijas, y una jaula amortiguadora formada por dos barras por polo conectadas entre sf pormedio de dos anillos. La jaula amortiguadora se comporta como si estuviese formada por dos arrollamientos simples cerrados: uno dispuesto simétricamen- te al eje de los polos, el otro al eje de la zona interpolar. Estos ejes se denominan eje directo y eje en cuadratura respec- tivamente. En la fig. 25b los arrollamientos del estator y del rotor se re- presentan con bobinas dispuestas segiin los respectivos ejes mag- néticos. Las corrientes y las tensiones de los arrollamientos se distinguen con los simbolos a,b,c, para los arrollamientos de las tres fases del estator, f para el arrollamiento de exci- tacién xd, xq para los arrollamientos amortiguadores. Los ejes de simétria del rotor, directo y en cuadratura se distinguen con los simbolos d,q, los ejes magnéticos de los arrollamientos del estator se distinguen con los, simbolos a,b,c,. En la figura 25b, se indica con W, el 4ngulo formado por el eje de la fase a con el eje directo d; en consecuencia los angulos relativos a los ejes de las otras dos fases Yi, y W, resulta oy Pero a causa de la rotacién del rotor los ejes magnéticos de las fases a, b, c, asumen respecto al eje directo posiciones que varfan ciclicamente con el tiempo. Cuando la velocidad angular w de rotacién del rotor es constante, el angulo YW, se puede expre- sar con la expresién. “ sat 0 bien|y, = wt $i se asume en el instante t=O la direccién del eje d en coinciden- cia con aquella del eje a.-93- Cuando los seis arrollamientos (tres del estator y tres del rotor) son recorridos por corriente, cada uno concatena un flujo total. Par- te de este flujo es propio del arrollamiento que se considera; por lo tanto depende de los valores instantaneos de la corriente que circu- la en el arrollamiento mismo y de los valores instantaneos del coe- ficiente de autoinduccién. La parte restante del flujo total conca- tenado se debe a los flujos de los otros arrollamientos y depende de los valores instantaéneos de las corrientes que circulan en estos arrollamientos y de los valores instantdéneos de los coeficientes de induccién mutua. Las configuraciones de los campos magnéticos varian en el tiempo con su intensidad y con la posicién relativa del rotor respecto al estator. La primera dependencia es causada por el hierro presente en los distintos circuitos magnéticos, estando el hierro sujeto a la histéresis y a la saturacién. La segunda depen- dencia es causada por los valores de la reluctancia a lo largo de los dos ejes de simetria del rotor, distinta en las maquinas a polos salientes (anisétropas) y en menos medida también en aquellas a ro- tor liso (isétropas). q/ Fig, 25-94- Si se quisiera tener cuenta de todos los fenémenos antes mencio- nados para determinar las condiciones de funcionamiento de una maquina, serfa necesario emplear un procedimiento de c4lculo complejo. En efecto a los fenémenos que se desarrollan en 1a m&qui- na, no se podria aplicar el principio de 1a superposicién de los efectos. La dificultad puede ser superada despreciando la histére- sis y la saturacién del hierro. Las simplificaciones que resultan, permiten considerar los valores instantaneos de los coeficientes de auto y mutua induccién independientes de la intensidad de las corrientes, todavia independientes de factores geométricos de la maquina. Algunos de ellos varfan a su vez instante por instante con la posicién del rotor respecto al estator. Resulta en particular, como se mostrara a continuacién que: - los valores de los coeficientes de auto y mutua inducci6n de los arrollamientos dispuestos en el rotor no varfan en el tiempo; - los valores de los coeficientes de auto y mutua induccién de los arrollamientos dispuestos en el estator y aquellos de mutua induc- cién entre dos arrollamientos no pertenecientes a la misma estruc- tura, varfan ciclicamente en el tiempo con la posicién del rotor; - los valores de los coeficientes de mutua induccién recfprocos son iguales. Estas relaciones se resumen en e1 Apéndice 1. En 61 los valores ins- tantaneos de los coeficientes de induccién se indican con el simbolo Sy se distinguen con dos letras: 1a primera indica el arrollamiento que concatena el flujo y 1a segunda en cambio el arrollamiento que produce el flujo. La parte de los coeficientes de induccién que no varian con la posicién del rotor esta indicada con el simbolo L. Los valores instanténeos de las tensiones y de las corrientes en los distintos arrollamientos de la m&quina se pueden considerar positivos cuando tienen las direcciones indicadas en la fig. 25b, referida al funcionamiento como generador, Los flujos producidos por la fuerzas magneto-motrices de reaccién de inducido deben consi- derarse negativos respecto de los flujos producidos por las fuerzas magneto-motrices y las notaciones antes mencionadas, los valores ins- tantaneos de los flujos concatenados por los circuitos de la m4qui- na, se pueden expresar, por medio de las relaciones siguientes: Arrollamientos de Estator UI) Pa=LopipLardizd *Laxgizg © ania ~ Lab's Lace (21 Py nb opip Located * Lox bag ~L baie Lobb ~ Loc ic (31 Ge =Lopip Lond ind! Longing “L cala~Lebib~*eeie Arrollamientos de Rotor Cp Lipip Lpcaigg Lain - Lig -£ i, (5) Pea~Laasip Lard ind ~Ledata - Lydbis ~¥ sac ic (6) Pag =, L, Laasis ~Lygoig 2x9 'xq © xgaba Fo-95- Aplicando adems para cada arrollamiento las normales leyes circui- tales entre tensiones, corrientes y flujo concatenado se pueden es- cribir las siguientes relaciones: Arrollamientos de estator. m Oe ie | (3) uy nn rpiy Ph . 9) aoe oe Arrollamientos de rotor a ep eppe SL | uu Om tedieg +e 2] ° oq = Paging + donde e1 simbolo r indica las resistencias cada uno de los arrolla- mientos. Las derivadas de los flujos en cambio asumen 1a forma genérica siguien- te: Ati Et, Se a al id por lo tanto para que las ecuaciones de (7) a (12) sean lineales es neces4rio que el términobwt/$&t resulte de valor constante: lo cual se verifica solamente cuando la velocidad angular de rotacién del rotor es de valor constante. Desde e] punto de vista tedrico las ecuaciones (7) a (12) constitu yen un sistema que permite estudiar cualquier funcionamiento perma- xente o bien dindmico de una maquina; todavia los métodos analiti- cos que se deben aplicar para alcanzar la solucién resultan comple- jos. A este sistema de ecuaciones fue introducida una eficaz simp] ficacién por Blondel. 3.2 - Transformaciones de las magnitudes medibles del estator. La fuerza magneto-motriz de reaccién de inducido, cualquiera sea el funcionamiento de la maquina, se puede evaluar a partir de los valo- res instanténeos de las fuerzas magneto-motrices de cada una de las fases del estator y aplicando el principio de superposicién de los efectos.ons Y precisamente ua) = Aglig + ig + bp) Las componentes de la fuerza magneto-motriz A, segtin los dos ejes de los polos (directo y en cuadratura) se obtien&n con la proyeccién de las corrientes: i,, i,, i, a lo largo de sus direcciones. Se llega -| de este modo a las rélactone§ (14), (15): | Od Aye ny [iconv +tyc08 (0 -2) ites (0+ ¥)] U8 Ayy=-Wq [reser vas (4 37) +igs0n (p+ *)] A su vez las fuerzas magneto-motrices A,4, A, se pueden considerar sq cono producidas separadamente por dos corrientes ig, ig, y tienen valores instantaneos proporcionales a las amplitudes de los vectores resultantes de las proyecciones sobre los ejes d,q de las tres co- q rrientes de fase del estator. Por lo tanto las corrientes igs ig debe- | ran satisfacer las relaciones (16), (17). | 3 U6] ig= ky [iacesve ig cos (% -=) igcoe(, . zy} J un é, tal Fazenda + ison (g y en consecuencia las fuerzas magneto-motrices Acq, Asq se podrén expresar como sigue: ° Us) Ug} A las constantes kg, kg se pueden asignar valores arbitrarios: generalmente ambos se consideran iguales a 2/3. La eleccién se basa sobre las condiciones mostradas en régimen por la m&quina que alimen- ta una carga simétrica y equilibrada. En efecto 1a fuerza magneto-no- triz generada por la corriente alterna de una fase esta fija en el espacio y varia su amplitud en el tiempo sinusoidalmente. La I composicién de los campos de las tres fases del inducido origina una fuerza magneto-motriz que tiene a lo largo del desarrollo circunferencial del entrehierro una distribucién sinusoidal con longitud de onda igual al paso polar. Ella presenta un valor maximo constante igual a 3/2 de la amplitud de los campos estacionarios componentes, y gira en el sentido del rotor. Quien permaneciera solidario con la estructura rotérica, podria ver el flujo resultante de las tres fases del estator como estacionario y fija la direccion radial a lo largo de 1a cual el flujo asume el maxino valor respecto al eje directo. De esta consideracion deriva que asignando a las constantes kg y kg el valor 2/3 los valores instantaneos de la corrien te de las trés faSes del inducido se expresan con las relaciones: ig = V2l senlwe ~ (549 ))