Diyotlar doğrultucularda oldukça yaygın bicimde kullanılır.
Doğrultucu alternatif akım (AA) işaretini tek yönlü işarete çeviren
bir devredir. Doğrultucu AA-DA dönüştürücü türüdür. Doğrultucu aynı zamanda mutlak değer dönüştürücü olarak da düşünülebilir. vs, AA giriş gerilimi ise vo çıkış gerilimi dalga şekli aynı bicime sahip olabilir, ancak negatif kısım pozitif bir değer olarak görünür. Yani vo =| vs |. Giriş kaynağının türüne göre doğrultucular ikiye ayrılır: Tek fazlı doğrultucular ve üç fazlı doğrultucular. Tek fazlı doğrultucular yarım dalga ve tam dalga olabilir. Kolaylık açısından diyotların ideal oldukları düşünülebilir. «ideal» kavramı ile trr ters düzelme süresi ve VD ileri yön derilim düşümleri ihmal edilebilir, yani trr=0 ve VD=0 olacaktır. Doğrultucunun çıkış gerilimi ideal olarak tam bir DA olmasına rağmen pratikte şekil (b)’deki gibi dalgalılık ve harmonikler içerir. Doğrultucu en az miktarda harmonik içeriğe sahip doğru akım çıkış gerilimi veren bir güç dönüştürücüsüdür. Çıkış geriliminin ortalama değeri, Vdc Çıkış akımının ortalama değeri, Idc Buna göre DA çıkış gücü: Pdc=Vdc.Idc AC çıkış gücü: Pac=Vrms.Irms Doğrultma oranı veya doğrultucunun verimi: =Pdc/Pac Burada sembolünün güç verimi olmadığına dikkat edilmelidir Çıkış geriliminin AC bileşeninin etkin değeri
Dalgalılık katsayısı; Güç katsayısı;
Belirli parametreler ile ölçülen doğrultucunun performansı
yetersizdir. Yük akımı, bir enduktans ve serbest dolaşım diyotu eklenerek sürekli yapılabilir. Çıkış gerilimi süreksiz olup kaynak frekansının katlarında harmonikler içerir. Orta uçlu transformatöre sahip tam dalga doğrultucu; Giriş geriliminin pozitif yarım periyodu süresince D1 diyodu iletimde, D2 kesimdedir. Giriş gerilimi yükün uçlarında görünür. Giriş geriliminin negatif yarım periyodu süresince D2 diyodu iletimde, D1 kesimdedir. Giriş geriliminin negatif kısmı yükün uçlarında pozitif gerilim olarak görünür. Transformatörden akan bir DA akım olmadığı için transformatör nüvesinde DA saturasyon problemi oluşmaz. Ortalama çıkış gerilimi; Orta uçlu transformatöre kullanmak yerine dört diyotlu doğrultucu kullanabiliriz. Giriş geriliminin pozitif yarım periyodunda güç yüke D1 ve D2 diyotları vasıtasıyla aktarılır. Negatif yarım periyodunda ise D1 ve D2 diyotları vasıtasıyla aktarılır. Burada diyodun ters tepe gerilimi Vm’dir. Bu devre köprü doğrultucu olarak bilinir ve endüstriyel uygulamalarda yaygınca kullanılır.
Örnek 3.1 Orta uçlu transformatöre sahip tam dalga
doğrultucunun performans parametrelerinin bulunması
Örnek 3.2 Tam dalga bi doğrultucunun çıkış geriliminin Fourier
Serisinin bulunması • Bölüm 3.3’ün Önemli Noktaları • Orta uçlu transformator ve köprü tipi doğrultucu olmak üzere iki çeşit tek fazlı doğrultucu mevcuttur. Orta uçlu transformatorun sekonder akımının tek yönlü (DA) akım taşımasının ve daha büyük VA anma değerine ihtiyaç duymasının dışında her iki doğrultucunun performansı hemen hemen aynıdır. Orta uçlu transformator tipi 100W’tan daha küçük uygulamalarda kullanılırken köprü doğrultucu 100 W ila 100 kW arasındaki uygulamalarda kullanılır. Doğrultucuların çıkış gerilimi, 2f’nin (kaynak frekansının iki katı) katları olan frekanslardaki harmonikleri ihtiva eder. Devam ediyor Omik yükte, yük akımı şekil bakımından çıkış gerilimi ile aynıdır. Uygulamada, çoğu yükler belli orada endüktif olup yük akımı R yük direnci ile L endüktansı değerlerine bağlıdır. E batarya gerilimi genelleştirilmiş denklemler elde etmek için eklenmiştir. Problem 3.3 R-L Yüklü Tam Dalga Doğrultucunun Performans Parametrelerini Bulunması Şekildeki tek fazlı tam dalga doğrultucu; L = 6.5 mH, R = 2.5 Ω, and E = 10 V. Vs = 120 V at 60 Hz. (a) Determine (1) the steady-state load current I0 at ωt = 0, (2) the average diode current ID(av), (3) the rms diode current ID(rms), (4) the rms output current Io(rms), and (5) the input power factor PF. (b) Use PSpice to plot the instantaneous output current i0. Assume diode parameters IS = 2.22E - 15, BV = 1800 V. Problem 3.4 Tam dalga doğrultucunun Giriş Güç katsayısının bulunması. Sıfır dalgalılığa sahip Ia endüvi akımını çeken bir motorun; a) Giriş akımının değerini b) Doğrultucunun giriş PF’sini hesaplayınız Tek fazlı doğrultucular 15 kW’lık güç değerlerine kadar olan uygulamalarda kullanılır. Daha büyük çıkış gücü için üç fazlı doğrultucular kullanılır. Doğrultucu çıkışları harmonikler içermekte ve ana bileşen frekansının kaynak frekansının iki katı olduğu bilinmektedir. Uygulamada, yükteki harmoniklerin seviyelerini azaltmak için genelde filtre kullanılır; filtre boyutu harmonik frekansındaki artış ile azalır. Çok fazlı doğrultucular; daha büyük güç çıkışına ek olarak, harmoniklerin temel frekansını arttırır ve bu frekans kaynak frekansının (qf) q katı kadardır. Şekil 3.11’deki üç fazlı tam dalga köprü doğrultucu büyük güç uygulamalarında aygın olarak kullanılır. Bu doğrultucu transformatörlü veya transformatörsüz olarak çalıştırılabilir ve çıkış gerilimi altı darbeli dalgalılık üretir. Diyotlar iletim sırasına göre numaralandırılır ve her bir diyot 120 derece iletir. Diyotların iletim sırası D1-D2, D3-D2, D3-D4, D5-D4, D5-D6, D1-D6 şeklindedir. En büyük anlık faz-faz arası gerilim değerine sahip kaynak hattı çifti sarasına bağlanan (A-K gerilimi en büyük) diyot çifti iletime geçer. Vm faz gerilimlerinin tepe değeri olduğuna göre, anlık faz gerilimleri; van=Vmsin(t), vbn=Vmsin(t-120 ), vcn=Vmsin(t-240 ) Fazlar arası gerilim faz geriliminden 30 ileride olduğundan, anlık faz- arası gerilimler; vab= 3Vmsin(t+ 30), 3vbc=Vmsin(t-90), vca= 3Vmsin(t-210) Problem 3.7 Üç Fazlı Köprü Doğrultucunun Performans Parametrelerinin Bulunması Üç fazlı köprü doğrultucu R değerli saf omik yüke sahiptir. Buna göre; a) Verimi b) FF c) RF d) TU e) Her bir diyodun ters tepe gerilim (PIV) değerlerini f) Diyottan geçen akımın en büyük değerini bulunuz. Doğrultucu VDA=280.7 V çıkış geriliminde IDA=60 A sağlamakta olup kaynak frekansı 60 Hz’dir. Faz-faz arası etkin giriş gerilimi Doğrultucu tasarımında diyotların anma değerlerinin bilinmesi gerekir. Diyotların anma değerleri genel olarak ortalama akım, etkin akım, maksimum akım ve ters gerilimin tepe değerleri cinsinden belirlenir. Doğrultucu çıkışlarındaki harmonikler nedeniyle, filtreler kullanılarak doğrultucunun çıkış gerilimleri düzgünleştirilebilir ve bu filtreler DA filtreleri olarak bilinir. Üç tip DA filtreleri vardır; L, C ve LC tipi filtreler. Doğrultma işlemi yüzünden, doğultucunun giirş akımı da harmonik içerir ve besleme sistemindeki harmoniklerin bir kısmını filtre etmek için AA filtreler kullanılır. AA filtresi genelde LC tipi bir filtredir. Problem 3.9 Diyot akımlarından Diyot anma değerlerinin bulunması Üç fazlı köprü doğrultucu ortalama akımı IDA=60 A olan ve dalgalılık içeriği ihmal edilen hayli endüktif bir yükü beslemektedir. Yıldız bağlı kaynağın faz-nötr geriliminin 60 Hz’de 120 V olması durumunda diyotun anma değerlerini belirleyiniz. Çözüm: Diyotlardan geçen akım Şekil 3.18’de gösterilmiştir. Diyotun ortalama akımı Id=60/3=20 A’dir. Etkin akım ise;
Ters tepe değeri
Problem 3.10 Diyotun Ortalama ve Etkin akımlarının dalga şekillerinin bulunması Diyottan geçen akım Şekil 3.19’da gösterilmiştir. Buna göre a) Etkin akımı b) Ortalama diyot akımını bulunuz (t1=100 us, t2=350 us, f=250 Hz, fs=5 kHz, Im=450 A, Ia=150 A) Çözüm: Problem 3.11 Dalgalılık akımının miktarını sınırlandırmak için Yük endüktansının bulunması Tek fazlı köprü doğrultucu 120 V, 60 Hz’lik bir kaynaktan beslenmektedir. Yük direnci R=500 ’dur. Iac etkin dalgalanma akımını Idc akımının %5’inden daha küçük bir değere sınırlandıran seri L endüktansının değerini hesaplayınız. Çözüm: R = 500 Ω ve f = 60 Hz, için, endüktans değeri 0.47142 = 0.052 [1 + (4 * 60 * πL/500) 2] elde edilir ve buradan L = 6.22 H olarak bulunur. Problem 3.12 Çıkış Dalgalılık Gerilim miktarını sınırlandıran Filtre Kapasitans değerinin bulunması Tek fazlı köprü doğrultucu 120 V, 60 Hz’lik bir kaynaktan beslenmektedir. Yük direnci R=500 ’dur. a) Çıkış geriliminin dalgalılık katsayısını %5’ten daha küçük yapacak C filtresini tasarlayınız. b) (a) şıkkındaki C kondansatör değerini kullanarak Vdc ortalama yük gerilimini hesaplayınız Çözüm: a) Şekil 3.20a’daki anlık vs gerilimi anlık vo kapasitör geriliminden büyük olduğunda, diyotlar (D1 ve D2 veya D3 ve D4) iletime geçer ve sonrasında kondansatör kaynaktan şarj olur. Eğer anlık vs kaynak gerilimi anlık vo kapasitör geriliminin altına düşerse, diyotlar ters öngerilimlenir ve Ce kapsitörü RL yük direnci üzerinden deşarj olur. vo kapasitör gerilimi minimum vo(min) ve maksimum vo(max) değerleri arasında değişir. Bu durum Şekil 3.20b’de gösterilmiştir. Maksimum gerilim vo(max) ve minimum vo(min) arasındaki fark olan çıkış dalgalılık gerilimi, Tablo 3-5’te gösterildiği gibi farklı şekillerde belirlenebilir. Farz edelim ki tc şarj etme süresi ve td ise Ce kapasitörünü deşarj etme süresi olsun. Şarj sırasındaki eşdeğer devre Şekil 3.20c’de gösterilmiştir. Şarj etme aralığı sırasında kapasitör vo(min) den vo(max) ’a şarj olur. (rad/s) açısında, pozitife giden giriş geriliminin kapasitör deşarjının sonunda vo(min) minimum kapasitör gerilimine eşit olduğunu varsayalım. Giriş gerilimi sinüzoidal olarak 0’dan Vm’ye artarken açısı aşağıdaki gibi belirlenir;
Birinci aralığın başlangıcı olarak zaman orijinini (t=0) /2’de tekrar
tanımlarsak, kapasitördeki deşarj akımının R üzerinden üstel biçimde deşarj edildiği sonucunu çıkartabiliriz. Burada vc(t=0)=Vm başlangıç şartı ile bulunur.
Deşarj periyodu sırasında anlık v0 çıkış gerilimi;
Şekil 3.20d deşarj sırasındaki eşdeğer devreyi göstermektedir. td
deşarj süresini veya (rad/s) deşarj açısını şu şekilde bulabiliriz;
t=td’de (3.55) denklemindeki v0(t), v0(min)’a eşit olur ve td, ile
aşağıdaki gibi ilişkilendirilir;
Burada td deşarj süresi olup şu şekilde hesaplanır;
Denk (3.58)’deki td’yi Denk (3.56)’daki td’ye eşitlersek;
İfadesi elde edilir. Ce filtre kapasitörü ise;
Deşarj zaman aralığı başlarken, zaman başlangıç noktasını (t=0)
/2’de tekrar tanımlarsak, v0(av) ortalama çıkış gerilimi;
Doğrusal olmayan bu denklemi td>>tc olursa;
Dalgalanma katsayısı %10’un içinde kaldığı sürece makul doğrulukta Ce kapasitörünün değerini bulmada bu denklem kullanılabilir. Bu denklemden dalgalılık geriliminin ters orantılı olarak f-kaynak frekansına, Ce filtre kondansatörüne ve RL yük direncine bağlı olduğu görülebilir. Ortalama çıkış gerilimi yaklaşık olarak; • 3.14.1 AA Film Kapasitörler • 3.14.2 Seramik Kapasitörler • 3.14.3 Alüminyum Elektrolitik Kapasitörler • 3.14.4 Katı Tantal Kapasitörler • 3.14.5 Süper Kapasitörler • Diyotların ve giriş transformatorunun bağlantısına bağlı olarak farklı tip doğrultucular mevcuttur. Doğrultucuların performans parametreleri tanımlanmıştır ve doğrultucuların performanslarının doğrultucu tiplerine göre değiştiği gosterilmiştir. Doğrultucular yükte ve besleme hattında harmonikler üretirler; bu harmonikler filtreler ile azaltılabilir. • Doğrultucuların performansları kaynak ve yuk endüktansları tarafından da etkilenir.