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1.1.航空摄影测量

在这一部分中，
我们提出了航空摄影测量数据采集的建议方法。

1.1.1.方法论方法

任务准备

立体制备

空中拍摄

空中三角治疗

制定归还计划

建立正射影像

图1 航空摄影测量工作流程

1.1.2.拍摄计划和执行
1.1.2.1.启动会议和框架
在研究开始之前和启动服务订单通知之后，
我们将召开一次工作会议，
会议期间我们将介绍开展研究服务的详细方法以
及可交付成果。

1.1.2.2。
识别输出
小组将首先前往该地区进行勘察，
并携带以下文件：

‑ 1/50,000 的地形图
‑ 地籍数据。
‑ 便携式全球定位系统。
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1.1.2.3。
无人机摄影
有。
为 PVA 任务做准备
收到服务订单后，将向有关部门提交航拍授权。
授权书规定了勘测区域、
使用的无人机类型以及航拍方法（飞行高
度、
区域坐标、发射机/接收机频率等）

‧飞行计划的准备
一旦要勘测的地点得到验证，项目经理和负责拍摄图像的团队将通过定义要覆盖的区域的地理位置并识别困难来
准备飞行和图像采集计划。
敏感区域）。 该飞行项目将提交给 MO，
MO 将能够确定要考虑的优先事项。

飞行计划将包括投影的轴和中心，
以及横向和纵向重叠的立体对覆盖的表面。

飞行计划将使用 Sensefly 的Emotion3软件执行，

该软件可以在计算飞行时间方面实现高度自动化和优化（图
2）。

图2：
Emotion制定的飞行计划

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b. PVA 的执行

▪获取航拍照片
一旦获得授权，并在确认拍摄的确切时间（气象条件（风、
云量、
与当地当局协商等）
后，我们的团队将带着飞行计
划前往现场开始飞行，同时尊重现行法规，
即：

‧检查无人机设备
‧与有关实体（地方当局、
宪兵队等）
的沟通

‧遵守飞行轴线和高度
‧遵守安全标准（区域标记、
EPS 佩戴等）

下面的图 3 展示了在 Emotion 上实时监控的完整执行任务模拟的摘录

对于这次任务，
我们将使用以下设备：

‧不同类型的机翼无人机Emotion3任务准备软件可以在飞行时规划和监控任务。

‧高性能拍摄相机

图 3. 全面执行任务并实时监控 Emotion 的示例

飞行和照片控制
拍摄控制（包括定性和定量方面）
将包括两个阶段：

‧收购验证：
根据区域的限制，
我们
让我们控制：

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‑ 航空照片全面覆盖区域
‑ 纵向和横向覆盖
‑ 图像之间对比度的均匀性

‧图像验证： 控制将涉及以下几点：
‑ 存在光伪影
‑ 色彩饱和度
‑ 存在⿊色像素线
‑ 无云
‑ 不存在几何异常

图 5. 无人机拍摄的分辨率为 3cm 的图像示例

与数据处理

数据处理在Pix4DMapper 软件上完成，
该软件支持图像格式及其辅助数据 (GPS/IMU)，
并且可以实现良好的自
动化水平和数据处理速度（图 6）。

图6：
使用Pix4dMapper软件处理数据的示例

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d.立体制备

这是在现场进行的操作，
旨在确定照片上完全可识别的点（在本例中为预先标记的点）
在所选参考系统中的位置（X、
Y 和/或
Z）。
它可以涉及一对或几对孤立的对，
或者涉及一个块中的一组对，
以进行空中三角测量。

立体准备工作将使用基于已建立的参考终端的 GNSS 技术进行，

立体准备将按照以下步骤进行：

▪前期工作
此步骤首先报告站点的所有参考终端及其坐标。

▪准备立体初稿
设置点的数量取决于区域的配置和块的数量，
选择必须遵循以下标准：

‧每个街区角有两个点，
‧每 6 个图像 1 个点，
‧将两个相邻块两侧的点相乘，
‧控制点的位置距每块板的边缘至少 1 厘米，
‧多个镜头叠加时的控制点定位
轴和飞行轴之间。
‧图像尺寸接近像素尺寸的两倍； ‧所选择的自然元素经久耐用且具有明
确的识别性；
‧当它们在所有相应的镜头上时，
它们的图像都是正确的
多对夫妇或团体共有的。

图 7：
预信令点示例

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▪校准点的观察和计算
这涉及观察将用于验证航空三角测量的控制点。

为了执行这一阶段，
各旅将在地面进行动员，
配备双频 GPS 接收器、
一辆全地形车和一台笔记本电脑。

为了让团队工作更轻松，
我们将为他们提供：
‑打印照片，
并注明登记点的位置，
‑校准点的大致坐标，
‑地图背景上的立体初稿。

校准点通过基线连接在一起。
因此，我们将获得循环，
这将使我们能够控制观察点的质量和精度。
我们将在同一坐标系中观察
大地测量点，
通过观察和调整这些测量点之间形成的GPS基线来验证其均匀性。

e.空中三角测量

航空三角测量是摄影测量项目进展中最具决定性的阶段之一。
最终生成的不同产品的几何质量在很大程度上取决于航空三
角测量的质量。

航空三角测量将在INPHO UAS MASTER软件上进行，

也可能在 LPS 三角测量模块上进行。
块的处理被组织成子块，
并在全
局范围内估计补偿。最终的外部方向经过格式化后可在不同的 DEM 和正射摄影处理阶段重复使用。

该方法使用 GPS 轨迹数据和使用束块平差方法的支撑点。

空中三角测量结束后将生成分析和统计报告。
操作员将整合通过差分跟踪（Grafnav）
获得的GPS坐标以及根据惯性解（Inertial Explorer）
计算的外部方位系数。

F。
正射影像和马赛克

▪正射校正

正射校正涉及 MNT 的恢复。

这是制作数字正射摄影的重要一步，
因为它可以以最高精度对航空照片进行几何校正。

此步骤将使用Inpho处理链进行，
基于多个立体模型的自动计算。
这涉及到确定该区域中每个点的土地高度，
这将使得可以在
阶段期间纠正其影响。

恢复正射摄影后。

用于正射校正的 DTM 将由MATCH‑T在自动模式下生成，

并在我们的立体声线路上进行质量控制阶
段和残留编辑。

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LPS和DTMaster恢复原状。
最终将添加力线以提高 DEM 的质量和精度。

该 DEM 将使用LPS软件在交互式立体模式下进行验证。
和DTMaster进行本地润饰，以考虑浮雕的特殊性并确保最终产品的精度。
如有必要，
将添加力线，
以确
保沿显着坡折的地形完美关联。

▪建立正射影像

正射摄影是使用 DEM 拉直的航空照片，

使其可以叠加在地图上的任何点。

马赛克是将多张正射影像组合起来构成一张更大的正射影像（图8）。

生成正射影像的方法涉及两个参数的知识，
其精度很大程度上取决于这两个参数。

‑ 拍摄要素（镜头方向、
空间位置）
‑ 地形（通常用 DEM 描述）。
马赛克是通过使用照片的中心部分连接线来完成的，以便最大限度地减少对象相对于正射照片上的基
础的径向移动。
因此，捕获的所有航空图像都应整合到正射影像制作阶段。接缝线必须根据对比度变化
的细节进行调整。

图 8 正射影像马赛克示例

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e.数字恢复恢复是图形追
踪的操作，
包括搜索由这对夫妇的两张照片定义的两个透视滑轮的所有同源射线的所有交点。

Pro600将 LPS 连接到 Microstation，

从而产生最终产品：
立体声分钟。
然而，
它具有对极地项目进行交互式显示的能力。
然后，
立体空三角项目直接在 LPS 上进行管理，
并具有 LPS 的所有 3D
定向功能。

数字恢复技术规格：

‧显示缩放1/1
‧适当的投影（兰伯特等角圆锥曲线）
✓ 平面恢复：
对立体模型上所有可见和可识别的细节进行精确的地面追踪。然而，
看不见的部分必须经过地
面勘察和额外的现场工作才能以足够的精度进行复制，以满足所需比例所需的精度标准。
这些信
息将分为 5 类：

‑平面测量
‑地形学
‑水文学
‑植被
‑地名和着装

‧森林、
种植园的所有边界必须是封闭边界。
‧如果要绘制地图的部分区域被两个不同的飞行任务覆盖，
则从最近的飞行任务开始恢复。

✓ 高度计恢复：
‧显着点和特征线（路堤、 轨道交叉口、
山顶、
山丘、
洼地等）
必须有标注尺寸的点。

‧堤坝将得到忠实修复
‧等高线将在地面上绘制并平滑
‧等高线的等距等于n/5，
n 是数量
梯子
所有坐标在水准测量中必须链接到 NGM，
在平面测量中必须链接到 WGS84
和 Lambert 两个系统。