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从随机到模块化 三维黏土原件的生成式设计和建造实践 - 梁丹
从随机到模块化 三维黏土原件的生成式设计和建造实践 - 梁丹
丹
同 济 大 学 建筑 设 计 研 究 院 ( 集团 ) 有 限公 司 ;
1 5 00 0 1 8 1 28 1 @ 1 63 . com
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i Ar c h i t ec tural Des i
gn ( Gr o u p ) C o .
, L td
从 随机 到 模块化
—
G e ne ra t i v eD e s i gn
a n d F a b r i c a t i o no f C l a y C o m p o n e n t s
摘 要 : 黏土 ,
一
直 致 力 于 研 发黏 土 作 为 一
构 到 植物 的 生 长 形 式 , 总 是 能 为 设 计 师 研 发 新 的 设 计 语 言 提供 灵 感 。 随 着 参数化 工 具 的 应 用 普 及 , 越 来越
多 的 数字化算 法 以 自 然 为 灵 感 被研发 , 同 时仿 生 的 形 式 语 言 能 够 更 有 效 地 帮 助 建 筑 师 搭起数 字 化 设计 和 建
造之 间 的 桥 梁 。 基于 以上 , 本 文致 力 于探 索 如何将 自 然 界 中 的 随机性 和 整体 化 形 式 逻 辑 通 过 离 散 的 黏 土 原
件 实 现 到 建 筑 学 的 尺度 。 文章首 先 综 述 了 数 字 化技 术 参 与 下 不 同 传 统 建 筑 材 料设计 语 言 和 建造技 术 的 革
新 。 在 此 基袖 上 , 研究 了 随机性 在 黏 土 原 件 生 成 式 设 计 中 的 多 样化表达 。 模块化将作 为 主要的 方 法论 以 控
制 整 体 的 随机性 , 同 时 结 合 结 构 稳 定性 等 一
系 列 要素 ,
以 迭代 的 方 式 优 化 算 法 并 得 到 最 终 的 数 字 化 模 型
。
在 设计 语 言 的 建造 实 践 中 , 结 合特 殊模 具 的 研 究 , 模 块 化 对批 量 生 产 的 裨 益 将 被 详 细 阐 述 。 综上所述 ,
文
章 关 注 的 是传 统 建 筑 材 料黏 土 在 数 字 语 境 下 的 再 生 问题 , 针 对黏 土 建 筑 构 件 的 标 准 化 限 制 , 展开 了 设计 与
建造 实 践研 究 。 设计 研 究 的 最 终 成 果是 一
个 集 材 料特 性 、 结 构 稳 定性 , 以 及 随机性 的 审 美价值 于 一
体的新
型 三 维黏 土原 件建筑语 汇
。
关键词 : 随机 性 ; 模块化 ;
生 成 式设计 ; 物 质化 ; 多 孔性
A b s t r a ct C :
l ay ,
狂 b e a u t i fu l ,
i n fo n n a t v e a nd na t u r a l m a t e r
i ial
, i s s om e t i m e s c o n s i de r e d l i m i t i n g b ut i t i s a c t u a l l y f u l l
o f s p e c t a c u l a r p ot e nt
ial s . Peop l e h ave b e e n de ve l o p i n g t h e e s q j r e s s i o n o f cl a y a l on g t h e h i st o r y . H ow ev e r , m ost of
t ho s e e x p r e s s on s h a v e c on s t r a i n s b a s e d on
i t he s ta nda r d cl a
y b ri cks
. C o m pa re d w i t h t h a t na t u r
a l r a n d om ne ss
, > f r om
t hem i c r o s t r u c t u r e of t he o r g a n i o t h e g r ow t h p at e r n
c sy s t e m s t of t h e pla nt s
, a l w a y s o f f er s i n s
p
i ra io n
t for de s g ne r s t
o i
d e v e o p n e w de s g n
l i l a n g u a ge : As t he deve o p m e nt of t h e p a r a m e t r i c t o ol s m o r e up dat e d a l gor
l i t h m s have b e e n n ,
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s pir ed by natu r e , a nd t he b om me t i i i c fo r m a i f i i
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pp e a rs t o b e a h e l p e r for de s g ne r s t o nd m o r e nn ov a v e e x p r e s s o n s o
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de s g n
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g u^ e a nd b ui l d t he c onn e c t i o n b e t w e e n t h e m at e r i a l i t y a nd t h e d i g i t a l w o r l d . B as e d on t h at , th i s t hes i s r e
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a t i o n o f how t o b r n g t h e l c ? c of t he r a ndo m n e s s a n d n t ^ r at
p o r t m a i n l y fo c u s e s o n t h e e x p l o r
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t he a r c h i t e c t u re s c a l e b y d i s c r e t e
c l ay
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p
i i i i i i
,
i
,
w hi ch n t eg r a t e s m a t e r i a l c h a r a c t er s t i c s
i i , s tru ct ura l s ta bil i t
y a nd t h e a e s th e t i c v al u e o f r a nd o m ne s s
.
K eyw o rds R a n d o m n e s s M o d u
: ;
l arit
y ; G e n e r a t i ve d e s i g n ; M a t e r i a l i za ti o n ; Po ro s i t
y
被预 制 成标 准 化 的 构 件 , 譬如 黏土 砖和 瓦 片 。 相 对于
i 传 统 建 筑材 料在 数 字 语 境 下 的 革 新
传统 的 砖块砌筑 语 言 数字 化作 为 种 方式为 全新的
一
德 国 斯 图 加特大学 C D / TK E 研究厅对于仿生学在
设计语汇和 建造 方 法 提供 契 机 其中 个典型案例是
一
I I
。
种 立 面 砖块砌 筑语 汇 ,
这层立面 需要充 当
据所观察 到 的 生 物 学 原 理 , 设计师选择分段式木板作
阳 光和 温度 的过 滤 器 。 通过使 用 数字化工 具将葡 萄堆
为 设计材料 , 原 因 是 薄 木 板 的 材料特性 显 示 出 与 自
动 叠 的 图 像信息 转 换 为 砖 块 的 旋 转 角 度 ( 图 2 ) , 光线可
设计 师 用 数字化软 件 对 海 胆 细 胞 的 生 长 过 程 进 行 了 模
具 为 媒介 , 标 准化 的 黏 土 砖块产生 了 全新 的 设计语言
,
个木 质 单元体都被机械 臂压 制 定 型 , 然 后通过机器人
缝纫锁定形状 。 结果表 明 , 装配后 的 壳体结构 具有 良
好 的 结构稳定性 。 这种 创 新 的 蓬状结构 挑 战 了 传统 的
木材处理方 法和 连 接 方 式 。 这项研究是建筑师通过使
An s i c ht No
r
d
用 参数化 工 具 使 传 统 材 料 在 数 字 语 境 下 再 生 的 范 例
,
系中 ( 图 1
)
。
图 2 根据 图 片控制标准化黏土砖块 的旋转角 度
然而 , 与 斯 图 加特 大 学 的 材料研 究相 比 , 受 限于
为 追求 大规模 生 产 , 黏土作为 一
种 建筑材料 通 常
更像是 根 据 图 片 预 先 设 定 好 的 , 缺乏有机的组织
。
306
墙体的形 式 语 言 虽 具 有 明 显 的 参数化特征 , 但缺乏
筑 师 通 过 研 究 模块 化 元 素 创 造 了 更 加 丰 富 的 设 计 语 言 。
“
图
[ ] 一
。 (
4 )
。
绕 离散黏土构建 的 生成式设计展开
。
2 随机 性基 于 结构 性 黏 土 原 件 的 表 达
萄酒生产大 楼 营 造 案 例 的 分析 , 我们发现具有 多 孔
性的砖块砌筑语言不仅能 创 造 多 样化 的 视觉效 果
,
而且具 有 定的 实 用 性 譬如过滤风 雨 阳 光
一
。 、 、
,
图 4 具有 周 期 性且无 限延 伸 的 模块
营造特定 的 室 内 微 环 境 。 然 而 由 于标准化砖块设计
语言的 受 限 为 了 追求单个原件 的几 何复 杂性和 整
这种 连 续性 和 无 限 性 直是 Er w H auer 建筑理念
一
i n
,
体 多 孔性形 式 语 言 的 多 样化 , 我们将 目 标转 向 设计
核心 ,
尽管这两种 元素
一
直都存在于 自 然界 多 变 的 形式
一
种建筑构件 , 这种 建筑构件在具 有 重 复性 的 同 时
语言 中 , 它 们 总 是趋 向 于 随机 。 然而 , 自 然界的 周 期性
“
个有 趣 的 现 象 , 即 在某个 时 刻 有序和
种稳定而均 衡的状
部并与 之连 接 形 成 一
个整体 ,
以得到 多 样化 的 多 孔
态 在 Erw i n H a uer 的 设计 中 ,
马 鞍形作 为 几何拓
。
,
“ " " "
多 孔性形式 语言 ( 图 3 )
。
张的 细胞 或 种子 。 这种 模块阻止 了 整体形式 的
" ”
正如 Er w i n H au er 建筑屏障 中 的 拓扑逻辑 ,
三维模
块 的 扩张不仅 创 造 了 独 特 的 光 效 , 并 且产 生 了
一
定的连
续性 以及 无 限 扩张 的 整体形式 。 通过不 断 与 自 身的复制
品结盟 ,
这 些 模块化 的 构件 展 示 出 建 筑 屏 障 产 生 多 孔 性
语言的 潜 力 。 然而 ,
这种 周 期 性 的 多 孔性形式不可避 免
地趋 于 单 一
化 , 缺乏 随机性 的 不可预测 性和 美感 。
因
此 , 我们 将设 计 研 究 锁 定 在 如 何 通 过 模 块 化 控 制 随 机
性 , 同 时 权 衡 随机 和 有 序 之 间 的 相 对 平 衡
。
图 3 三维构 件 的 随机生长
4 分层 级 的 随机性和 模块化体 系
这种 算 法和 生 成机 制 虽 然 得 到 了 多 样 化 的 多 孔 性
,
S t ev e n H a l l
在他 的 设计 语 言 中 定 义 多 孔 性 为
“
渗透
“ ”
渗透性
[
"
多 孔性被描 绘 为
一
。 ,
性 。 , 这其 中 包括 水平的
" ” "
或 完 全 非 标 准 化相 比 标准化 发展而成 的 非标
” ”
由
" ” “ “
。
准化 往往更 可 控 ,
且 通过恰 当 参数体 系 的 构 建 ,
可以
根据 以上 , 我们希望 可 以利 用 数 量 有 限 的 模块 生 成
使得生 成 式 语 言 在 随 机 性 和 标 准 化 之 间 达 到 微 妙 的
多 样化且分层级 的 多 孔 性 。 同 时 考 虑 到 结 构 的 合 理性
,
平衡
。
制 定 如 下 规 则 。
规则 1 基 于 Ma r ch i ngc u b e 的 参数化算 法 程序
设 计语 言优化 从 随机 到 模块化
:
,
3
—
可 以在模块 之 间 和 模 块 内 部 产 生 多 孔 性 。 遵循 E rw i
n
,
,
反复使 用 。 模 块化 既 是 标准 化 的 一
种 表现形 式 又 有 利 于
他们 的 复 制 品 连结 。 通过调 试控制 函 数 组 ,
程序将输 出
满足大规模生 产 的 需 求 就建筑屏 障 而 言 已有 些建
无 穷 多 的 多 孔 性墙体 图
一
。 ,
(
5 )
。
307
根据 以上规则 我 们 最 终 确 定 了 的 数 字 化模 型 与 单
*
r
1 ,
■
丄 n' V
7
*
:
个模 块 的 几何形 状
。
*
■ V
M : w
.
"
:
:
V
^
I
f
J
肩
w
I
!
f
图 5 程 序 输 出 的 多 孔 性墙 体
° °
规则 2 :
将模块 的 网 格从 垂 直 90 优化到斜 45 ,
使
受 力 更 合理 ( 图 6 )
。
规则 3 :
在 上 述基础 上 加 入控 制 结 构 稳 定性 的 限 制
据 的分析 ,
程序将分别计算同
一
模块的 6 种旋转方式
( 图 7 ) , 并从 中 选取受 力 最 有效 的 一
个放在每 个模块 的
结构体 系 比 优化更加合理
。
TA RG ET G EO M E T R Y TAR G ET U N E S
ST RE SSE D
P A RT
M ORE S TR E SS E D L ES S ST R E S S E
D
S TR E SS CAL C U L AT I
ON
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哪
图 7 FEM 受力 数 据 分析
5
木条缝合而成 。 每个 单元体 的 组 装均 需机械臂精 准地
S . 1 单 元体 的 单 一
性和 独特性
压 制 定型 ( 图 8 ) 。 由 于单元体 的 独特性 , 组 成每个单
在从设计 到 营 造 的 过 程 中 生产 直是数字化设
元体 的 木 条弯 曲 角 度 都 需 要 被事 先 编 制 到 程 序 中
尽
一
,
。
计 中 充满 挑战性的 部分 。
一
方面是 由 于建筑构件的
管 建成 结 果成功 地 将 数 字 技 术 应 用 到 了 实 验 性 蓬 状 结
几何复 杂 性 另 方 面是 因 为 对构件 的总体数量缺
构 但 由 于单元体的 多 样性 设计语言仍 然 局 限 于小
一
,
, ,
乏控制
。 尺度 。 因此 , 如 果可 以在营造 中 寻求
一
种既能减少元
斯图 加特大 学 I CD / TKEI
研究厅令人 印 象深刻 的
件数量 ,
又能保有 单元体独特性的 方式 , 将使得 生产
棚状木材结构 的 营造 工 艺就具有 定的复杂性 在此
过 程更加高效
一
。
。
308
仿生 壳状 结构 单元体
S . 2 通 过数 智 模具标 准 化 和 个 性 化 单 元体
图 1 1 节点 、 纹 理 的 差 异 导 致 了 模 块 的 个性 化
与 以上案例相 比 , 对建筑 构 件 的 模 块化 在 批 量 生 产
层 面 将体现 出
一
定 的 优势 。 基于 同 一
几 何体 的 六 种 不 同
a
的旋转方式 , 模块之 间 的 结合将产 生无 限 的 可能性
。
个固 定的节点 B 和
一
个滑 动 的 节 点 A ,
通过这个 互
图 1 2 数 智 模具拆 解 图
6 模块化 黏 土 原 件 的 高 效性 和 可持 续 性
对单 个 原件 的 模 块 化 不 仅 显 著 促 进 了 批 量 生 产 , 同时
促 进 了 整体 的 可 持 续性 。 正如 顾 客可 以根 据 自 身 的 需 求 定
制 衣服 , 根据 当 地 的 气 候 条 件 和 室 内 空 间 的 私 密 性 需 求
,
这 种 具 有 高度 适应 性 的 生 成 式 设 计 语 言 仅 仅通 过 拆 卸 和 重
图 9 连 接 节 点 构 造设计
新 组 装 模块 , 就 能 使 用 户 重 新 个性 化 整 体 立 面 ( 图 13 )
。
然而 , 黏 土 单元体 的 几何 单 一
性并不意味 着 生产流
程的简化 。 为 了 更 好地 明 确 并 在 生产 中 落 实 整 个模 块化
体系 , 我们 将带 有 1 05 个模块 的 墙体作 为 设计原 型 ,
并
对其进行 了 具体分析 ( 图 1 0
) 。 实 际上 ,
相 邻模块之 间
基于 以 上 研 究 , 我 们 设 计 了
一
套 数 智 模 具
( 图 1 2
) , 其 内 侧模具 不 变 而外侧 模具 可 灵 活 更 换 。
通
过外侧模具和 内 侧 模具 的 多 种 组 合 方 式 , 我们可 以获
得拥 有 特定纹理 和 特 定 节 点 的 定 制 化模块 , 并以此方
式寻求 单个模块 的 独 特性 且追 求 批 量 化 生 产 另
个
一
优势是此模具 的 可 循 环 利 用 性 ,
如 果未来客户 希 望定
制 新 的 个 性化模 块 , 仅仅通过更换新 的 外侧模 具就可
以 实 现 。
图 1 3 根据室 内 的 私密性需求生成定制 化立 面
309
除此 之外 , 跨尺度 的 模块还 可 组合成从 家 具 尺 度 到
建筑 尺 度 的 一
系 列 组件 ,
生成更加有 层次性 的 多 孔 性表
皮 , 并 最 终 组 合成建筑 整体 , 这些离散原件还 可被反复
利 用 以 改 变 建筑 立 面 和 室 内 空 间 ( 图 1 4 )
。
图 1 5 将 设 计语 言 应 用 到 大 尺 度 建 筑 空 间
图 片 来源
图 1 、 图 2 及 图 8 均 引 自 网 络 , 图 4 引 自 E rw i
n
H a u e r Co n :
t i n ua
-
Ar c h i t e c t u ra l Wa l l sandSc r e e n s ,
其
图 1 4 跨 尺度模 块生 成 的 室 内 空 间
余图 片 均 为 作者 自 绘
。
7 总结与展望
参考文献
[ 1 ] K n i
ppe rs J ,
M e n g e sA I CD/ T K Er e s e a r c h
.
I
, , 自
pa
v i l i o n 2 0 1 1
[ J ] . A rch i t e c t ur a lm a t er i a land T e xt u r e
具 有 良 好 的 防 火性和 可 持 续性 , 结 合参数化 算 法 ,
这种
2 0 1 2 6 6 2 73
-
I ,
3 :
.
开放 的 生成式设计语言不仅能 够被利 用 在不 同 尺 度 的 建
[ 2] 李飚 ,
韩 冬青 .
建 筑 生 成 设计 的 技术理 解及
筑空间 中 , 也 可 以借 助 模块化和 数 智 模 具 来 实 现 批 量
其前景 [J ] ?
建筑 学报 ,
201 1 , 6 : 9 6
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1 00
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生产
。
[ 3] 孟刚 . 标 准化基础 上 的 非 标 准化 [J ] .
建筑
然而 , 跨尺度离散模块 的 生成算 法仍 然 需 要进 一
步
师 20 ( 2 3
-
, 1 1 ) :
5 1
.
研究和拓展 。 在 目 前 的研究 中 ,
尽管不 同 尺度 的模块可
[4 ] H a u e r E . Er w i n H a u e r Co n :
t i nua
-
Arch i t ec
以组合产生 更 加 有 机和 按 照 层 级 划 分 的 多 孔 性建筑 表
t u ra l Wa l l sa n dSc r e e ns [ M ] , P r i nc e t onAr c h i t e c t u r a l
皮 , 却 打破 了 由 单 一
尺寸模块产生 的 连续性 。 此外 ,
大
P r e s s 2 0 0 4 ,
.
尺度模块 的 装配逻辑也需 要进 一
步研究 , 如 何应 用 这种
[ 5 ] K o t so
p o u l o sSD . Fro m d e s i
g nc o
nc e
p
t st
o
后续 发展 的 目 标 ( 图 1 5
)
。
t ect ura l Co m p u t i ng , 2 0 0 8 6 ( 3 ) 3 3 5 , :
-
3 6 0
.
3 1
0