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梁 



同 济 大 学 建筑 设 计 研 究 院 ( 集团 ) 有 限公 司 ;
1 5 00 0 1 8 1 28 1 @ 1 63 .  com

L i an
g  Dan

Ton g j
i  Ar c h i t ec tural  Des i
gn  ( Gr o u p )  C o .
,  L td

从 随机 到 模块化


三 维 黏土原 件 的 生 成 式设计 和 建造实 践




F r o m R a n d o m n e s st oM o d u l a r i t y -

G e ne ra t i v eD e s i gn

a n d F a b r i c a t i o no f C l a y C o m p o n e n t s

摘 要 : 黏土 ,

种源于 自 然 的 建筑材料 , 在 建筑 学领域的 应 用 经 常 被认 为 受 到 限 制 , 但实 际上充满 了 




造的 潜力 。 历 史上 , 建筑师 一

直 致 力 于 研 发黏 土 作 为 一

种 建筑材料 的 多 样化建筑语 汇 。 然而 , 受 限于标准




化 的 黏 土砖块 , 这 些 建 筑语 汇 中 的 大 多 教都 非 常 局 限 。 与 之相 比 , 自 然 界 的 随机 性 , 从 有机 系 统 的 微观 结

构 到 植物 的 生 长 形 式 , 总 是 能 为 设 计 师 研 发 新 的 设 计 语 言 提供 灵 感 。 随 着 参数化 工 具 的 应 用 普 及 , 越 来越


多 的 数字化算 法 以 自 然 为 灵 感 被研发 , 同 时仿 生 的 形 式 语 言 能 够 更 有 效 地 帮 助 建 筑 师 搭起数 字 化 设计 和 建


造之 间 的 桥 梁 。 基于 以上 , 本 文致 力 于探 索 如何将 自 然 界 中 的 随机性 和 整体 化 形 式 逻 辑 通 过 离 散 的 黏 土 原


件 实 现 到 建 筑 学 的 尺度 。 文章首 先 综 述 了 数 字 化技 术 参 与 下 不 同 传 统 建 筑 材 料设计 语 言 和 建造技 术 的 革


新 。 在 此 基袖 上 , 研究 了 随机性 在 黏 土 原 件 生 成 式 设 计 中 的 多 样化表达 。 模块化将作 为 主要的 方 法论 以 控

制 整 体 的 随机性 , 同 时 结 合 结 构 稳 定性 等 一

系 列 要素 ,
以 迭代 的 方 式 优 化 算 法 并 得 到 最 终 的 数 字 化 模 型 

在 设计 语 言 的 建造 实 践 中 , 结 合特 殊模 具 的 研 究 , 模 块 化 对批 量 生 产 的 裨 益 将 被 详 细 阐 述 。 综上所述 , 

章 关 注 的 是传 统 建 筑 材 料黏 土 在 数 字 语 境 下 的 再 生 问题 , 针 对黏 土 建 筑 构 件 的 标 准 化 限 制 , 展开 了 设计 与

建造 实 践研 究 。 设计 研 究 的 最 终 成 果是 一

个 集 材 料特 性 、 结 构 稳 定性 , 以 及 随机性 的 审 美价值 于 一

体的新


型 三 维黏 土原 件建筑语 汇 

关键词 : 随机 性 ; 模块化 ;
生 成 式设计 ; 物 质化 ; 多 孔性


A b s t r a ct  C :
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305 


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被预 制 成标 准 化 的 构 件 , 譬如 黏土 砖和 瓦 片 。 相 对于


i 传 统 建 筑材 料在 数 字 语 境 下 的 革 新


传统 的 砖块砌筑 语 言 数字 化作 为 种 方式为 全新的


德 国 斯 图 加特大学 C D / TK E 研究厅对于仿生学在

 设计语汇和 建造 方 法 提供 契 机 其中 个典型案例是


I I

建筑学领域 的 应 用 并不 局 限于表 面 上 的 简 单模仿 , 而是



 G ramaz i o & Koh l er 所营造 的瑞士葡 萄酒生产服务大


对 于 整 个 材料 体 系 全 局 的 理 解 和 把 控 w 

。 楼 。 最初 的设计 方 案 是被砖块 填 满 的 混 凝 土 框 架 , 


通过研究海 胆 的 微 观 结 构 ,
设计师发现 ,
这种海

 设计师 受 邀参与 立 面 设计 时 ,
混凝 土框架 已 经在建造

洋生物 的 细胞是 由 指状被纤 维成分 包 裹 的 节 点 连接起



 中 。 由 于该建筑将被 用 作生产酒 的 发酵室 , 设计 师被


来的 , 复 合材 料 的 连 接 节 点 高 效 地 整 合 了 壳 细 胞 。 

根 要 求研发 一

种 立 面 砖块砌 筑语 汇 ,
这层立面 需要充 当

据所观察 到 的 生 物 学 原 理 , 设计师选择分段式木板作

 阳 光和 温度 的过 滤 器 。 通过使 用 数字化工 具将葡 萄堆


为 设计材料 , 原 因 是 薄 木 板 的 材料特性 显 示 出 与 自 

动 叠 的 图 像信息 转 换 为 砖 块 的 旋 转 角 度 ( 图 2 ) , 光线可

化纺 织 技 术 相 互结 合的潜 力 。 以生物 学原型 为 基础 



, 以从不 同 方 向 进入 室 内 。 在这个过程 中 ,
以数字化工

设计 师 用 数字化软 件 对 海 胆 细 胞 的 生 长 过 程 进 行 了 模

 具 为 媒介 , 标 准化 的 黏 土 砖块产生 了 全新 的 设计语言 

拟 , 并 以此 为 原型将生物 结构转化为 仿生 的 建筑结构 




室 内 空 间 在不 同 程 度 的 砖块开合 之 间 产 生 了 富 有 诗意


整体 的 仿生壳 状 结 构 形 态 由 严格 的 力 学 找 形 生 成 。 

每 的 光影变化 

个木 质 单元体都被机械 臂压 制 定 型 , 然 后通过机器人


缝纫锁定形状 。 结果表 明 , 装配后 的 壳体结构 具有 良

好 的 结构稳定性 。 这种 创 新 的 蓬状结构 挑 战 了 传统 的

木材处理方 法和 连 接 方 式 。 这项研究是建筑师通过使

 An s i c ht No
 r 

用 参数化 工 具 使 传 统 材 料 在 数 字 语 境 下 再 生 的 范 例 

通过这种 全 新 的 营 造 方 式 , 木 材 的 材料特性 、 源于生




物 结 构 的 美 学价值 以 及 结 构 的 合 理 性 将 共 存 于 个体


系中 ( 图 1
) 

图 2 根据 图 片控制标准化黏土砖块 的旋转角 度

然而 , 与 斯 图 加特 大 学 的 材料研 究相 比 , 受 限于

标准化黏 土 砖 的 几 何单 性 最后生成墙体 的形式




为 追求 大规模 生 产 , 黏土作为 一

种 建筑材料 通 常

 更像是 根 据 图 片 预 先 设 定 好 的 , 缺乏有机的组织 

306


墙体的形 式 语 言 虽 具 有 明 显 的 参数化特征 , 但缺乏

 筑 师 通 过 研 究 模块 化 元 素 创 造 了 更 加 丰 富 的 设 计 语 言 。

生成式设计 非 完全随机和 非 简 单迭代 的 程序进化



 Erw i n H au er 的 具 有 元 素 周 期 性 的 建 筑 屏 障 就 是 其 中 的


机制 个范例
_ '


[ ] 一



。 (
4 ) 

基于对 随机性的 模拟和控制 , 我 们 的 设计研究将 围



绕 离散黏土构建 的 生成式设计展开 

2 随机 性基 于 结构 性 黏 土 原 件 的 表 达

标准化黏 土砖是 最 典 型 的 结构性黏 土 。 通过对葡



萄酒生产大 楼 营 造 案 例 的 分析 , 我们发现具有 多 孔


性的砖块砌筑语言不仅能 创 造 多 样化 的 视觉效 果 

而且具 有 定的 实 用 性 譬如过滤风 雨 阳 光

。 、 、 

图 4 具有 周 期 性且无 限延 伸 的 模块


营造特定 的 室 内 微 环 境 。 然 而 由 于标准化砖块设计


语言的 受 限 为 了 追求单个原件 的几 何复 杂性和 整

 这种 连 续性 和 无 限 性 直是 Er w H auer 建筑理念


i n

体 多 孔性形 式 语 言 的 多 样化 , 我们将 目 标转 向 设计

 核心 ,
尽管这两种 元素

直都存在于 自 然界 多 变 的 形式


种建筑构件 , 这种 建筑构件在具 有 重 复性 的 同 时

 语言 中 , 它 们 总 是趋 向 于 随机 。 然而 , 自 然界的 周 期性


也使 整体的 设计语 汇 更 加 三 维 化 。 根据生成式程序 




空 间会显示 出

个有 趣 的 现 象 , 即 在某个 时 刻 有序和

这些三维黏土构件将不 断 随机地落 在任意 原件 的 顶



 无 序达 到 某 种 平 衡 状 态 , 合并为 一

种稳定而均 衡的状

部并与 之连 接 形 成 一

个整体 ,
以得到 多 样化 的 多 孔

 态 在 Erw i n H a uer 的 设计 中 ,
马 鞍形作 为 几何拓

性 这套算 法 将 生 成 更 像 素 化 且 具 有 高 度 随机性 的 扑 的 原 型 生成 了 个独 立 的 模块 并且被使 用 为 无 限 扩




。 
 ,

“ " " "

多 孔性形式 语言 ( 图 3 ) 


张的 细胞 或 种子 。 这种 模块阻止 了 整体形式 的


" ”

闭 合并 且通过 重 复 持 续 扩张 。 无限种子 的 拓扑逻 辑




被屡屡 应 用 在建筑学领域 , 例如 隔墙 , 屏障和 发光


幕墙 

正如 Er w i n H au er 建筑屏障 中 的 拓扑逻辑 ,
三维模


块 的 扩张不仅 创 造 了 独 特 的 光 效 , 并 且产 生 了

定的连


续性 以及 无 限 扩张 的 整体形式 。 通过不 断 与 自 身的复制


品结盟 ,
这 些 模块化 的 构件 展 示 出 建 筑 屏 障 产 生 多 孔 性


语言的 潜 力 。 然而 ,
这种 周 期 性 的 多 孔性形式不可避 免


地趋 于 单 一

化 , 缺乏 随机性 的 不可预测 性和 美感 。 

此 , 我们 将设 计 研 究 锁 定 在 如 何 通 过 模 块 化 控 制 随 机


性 , 同 时 权 衡 随机 和 有 序 之 间 的 相 对 平 衡 

图 3 三维构 件 的 随机生长


4 分层 级 的 随机性和 模块化体 系

这种 算 法和 生 成机 制 虽 然 得 到 了 多 样 化 的 多 孔 性 


S t ev e n  H a l l
在他 的 设计 语 言 中 定 义 多 孔 性 为

渗透


“ ”

但却缺乏 定的 标准化 实际上 与 纯粹 的 随机




3 ]
” " ” 

渗透性

多 孔性被描 绘 为

。 ,

性 。 , 这其 中 包括 水平的
" ” "

或 完 全 非 标 准 化相 比 标准化 发展而成 的 非标

 ” ”

" ” “ “

垂直的 倾斜 的 和 整体的 等 多 种 表现形式



5 :



准化 往往更 可 控 ,
且 通过恰 当 参数体 系 的 构 建 ,
可以

 根据 以上 , 我们希望 可 以利 用 数 量 有 限 的 模块 生 成


使得生 成 式 语 言 在 随 机 性 和 标 准 化 之 间 达 到 微 妙 的

 多 样化且分层级 的 多 孔 性 。 同 时 考 虑 到 结 构 的 合 理性 

平衡 


制 定 如 下 规 则 。

规则 1 基 于 Ma r ch i ngc u b e 的 参数化算 法 程序


设 计语 言优化 从 随机 到 模块化




可 以在模块 之 间 和 模 块 内 部 产 生 多 孔 性 。 遵循 E rw i 

模 块化作 为 种 设计策略 在设计和 制 造 中 经 常 被




“ ”

H auer 的 拓扑逻 辑 这些模块被 用 作扩张 的 种子 





反复使 用 。 模 块化 既 是 标准 化 的 一

种 表现形 式 又 有 利 于

 他们 的 复 制 品 连结 。 通过调 试控制 函 数 组 ,
程序将输 出

满足大规模生 产 的 需 求 就建筑屏 障 而 言 已有 些建

 无 穷 多 的 多 孔 性墙体 图

。 ,

5 ) 

307


根据 以上规则 我 们 最 终 确 定 了 的 数 字 化模 型 与 单



1 ,

 丄 n' V




个模 块 的 几何形 状 


 *

■ V

 
M : w






 :




 J



w 





! 

图 5 程 序 输 出 的 多 孔 性墙 体


° °

规则 2 :
将模块 的 网 格从 垂 直 90 优化到斜 45 , 

使
受 力 更 合理 ( 图 6 ) 

规则 3 :
在 上 述基础 上 加 入控 制 结 构 稳 定性 的 限 制

性条件 。 首 先 进行 结 构 拓 扑优化 。 我们将整体 受 力 的 体




系 理解为 个桁架 结 构 基 于每个模块对 FEM 受力数


据 的分析 ,
程序将分别计算同

模块的 6 种旋转方式


( 图 7 ) , 并从 中 选取受 力 最 有效 的 一

个放在每 个模块 的

相 应位置 。 根 据 受 力 情 况 模拟分析 , 由 此算 法优化后 的



结构体 系 比 优化更加合理 

TA RG ET  G EO M E T R Y  TAR G ET U N E S 
 ST RE SSE D 
P A RT

M ORE  S TR E SS E D L ES S ST R E S S E
 

S TR E SS CAL C U L AT I
ON



_
t 




图 7 FEM 受力 数 据 分析

项 目 中 共有 1 5 1 个不 同 的 单元体 每个都 由 3 块曲面




数 字 模型 的 物 质化 与 批量 生产

5 

木条缝合而成 。 每个 单元体 的 组 装均 需机械臂精 准地


S . 1 单 元体 的 单 一

性和 独特性

 压 制 定型 ( 图 8 ) 。 由 于单元体 的 独特性 , 组 成每个单


在从设计 到 营 造 的 过 程 中 生产 直是数字化设

 元体 的 木 条弯 曲 角 度 都 需 要 被事 先 编 制 到 程 序 中 



计 中 充满 挑战性的 部分 。

方面是 由 于建筑构件的

 管 建成 结 果成功 地 将 数 字 技 术 应 用 到 了 实 验 性 蓬 状 结


几何复 杂 性 另 方 面是 因 为 对构件 的总体数量缺

 构 但 由 于单元体的 多 样性 设计语言仍 然 局 限 于小



, ,

乏控制 

。 尺度 。 因此 , 如 果可 以在营造 中 寻求

种既能减少元

斯图 加特大 学 I CD / TKEI
研究厅令人 印 象深刻 的

 件数量 ,
又能保有 单元体独特性的 方式 , 将使得 生产


棚状木材结构 的 营造 工 艺就具有 定的复杂性 在此

 过 程更加高效

。 

308


仿生 壳状 结构 单元体

S .  2 通 过数 智 模具标 准 化 和 个 性 化 单 元体

 图 1 1 节点 、 纹 理 的 差 异 导 致 了 模 块 的 个性 化


与 以上案例相 比 , 对建筑 构 件 的 模 块化 在 批 量 生 产


层 面 将体现 出

定 的 优势 。 基于 同 一

几 何体 的 六 种 不 同

 


的旋转方式 , 模块之 间 的 结合将产 生无 限 的 可能性 

利用 45 度 网 格体系 的 优 势 , 模块之 间 的 连接节点




被设计成使 两个 单 元体 互 锁 的 木栓 。 这种 节点做法 包 含



个固 定的节点 B 和

个滑 动 的 节 点 A ,
通过这个 互

锁 节点所有 的模块 都会被定位并 且逐级 互 锁 ( 图 9 ) 



图 1 2 数 智 模具拆 解 图

6 模块化 黏 土 原 件 的 高 效性 和 可持 续 性

对单 个 原件 的 模 块 化 不 仅 显 著 促 进 了 批 量 生 产 , 同时

促 进 了 整体 的 可 持 续性 。 正如 顾 客可 以根 据 自 身 的 需 求 定


制 衣服 , 根据 当 地 的 气 候 条 件 和 室 内 空 间 的 私 密 性 需 求 

这 种 具 有 高度 适应 性 的 生 成 式 设 计 语 言 仅 仅通 过 拆 卸 和 重


图 9 连 接 节 点 构 造设计


新 组 装 模块 , 就 能 使 用 户 重 新 个性 化 整 体 立 面 ( 图 13 ) 

然而 , 黏 土 单元体 的 几何 单 一

性并不意味 着 生产流


程的简化 。 为 了 更 好地 明 确 并 在 生产 中 落 实 整 个模 块化


体系 , 我们 将带 有 1 05 个模块 的 墙体作 为 设计原 型 , 


对其进行 了 具体分析 ( 图 1 0
) 。 实 际上 ,
相 邻模块之 间

的 不 同 旋 转方式 产生 了 几种 类 型 的 交接节 点 。 同时由于




我们 想要将不 同 的 纹理应 用 于砖块 的 表 面 , 实际上整个


墙体 将 有 超过 40 种 不 同 的 几何形状 ( 图 1 1
) 

基于 以 上 研 究 , 我 们 设 计 了

套 数 智 模 具


( 图 1 2
) , 其 内 侧模具 不 变 而外侧 模具 可 灵 活 更 换 。 


过外侧模具和 内 侧 模具 的 多 种 组 合 方 式 , 我们可 以获


得拥 有 特定纹理 和 特 定 节 点 的 定 制 化模块 , 并以此方


式寻求 单个模块 的 独 特性 且追 求 批 量 化 生 产 另 


优势是此模具 的 可 循 环 利 用 性 ,
如 果未来客户 希 望定


制 新 的 个 性化模 块 , 仅仅通过更换新 的 外侧模 具就可

以 实 现 。
图 1 3 根据室 内 的 私密性需求生成定制 化立 面

309


除此 之外 , 跨尺度 的 模块还 可 组合成从 家 具 尺 度 到


建筑 尺 度 的 一

系 列 组件 ,
生成更加有 层次性 的 多 孔 性表


皮 , 并 最 终 组 合成建筑 整体 , 这些离散原件还 可被反复


利 用 以 改 变 建筑 立 面 和 室 内 空 间 ( 图 1 4 ) 

图 1 5 将 设 计语 言 应 用 到 大 尺 度 建 筑 空 间

图 片 来源

图 1 、 图 2 及 图 8 均 引 自 网 络 , 图 4 引 自 E rw i 

H a u e r  Co n :
t i n ua

Ar c h i t e c t u ra l Wa l l sandSc r e e n s , 


图 1 4 跨 尺度模 块生 成 的 室 内 空 间


余图 片 均 为 作者 自 绘 

7 总结与展望

 参考文献

[ 1 ] K n i
ppe rs J ,
M e n g e sA  I CD/ T K Er e s e a r c h
. 
 I

简言之 黏土作为 种 天 然 的 建筑材料 其 身就




, , 自
pa
v i l i o n 2 0 1 1
[ J ] . A rch i t e c t ur a lm a t er i a land T e xt u r e

具 有 良 好 的 防 火性和 可 持 续性 , 结 合参数化 算 法 ,
这种


2 0 1 2 6 6 2 73

I ,
3 : 

开放 的 生成式设计语言不仅能 够被利 用 在不 同 尺 度 的 建


[ 2] 李飚 ,
韩 冬青 .
建 筑 生 成 设计 的 技术理 解及


筑空间 中 , 也 可 以借 助 模块化和 数 智 模 具 来 实 现 批 量


其前景 [J ] ?
建筑 学报 ,
201 1 , 6 : 9 6

1 00 

生产 

[ 3] 孟刚 . 标 准化基础 上 的 非 标 准化 [J ] .
建筑


然而 , 跨尺度离散模块 的 生成算 法仍 然 需 要进 一




师 20 ( 2  3

, 1 1 ) :
5 1 

研究和拓展 。 在 目 前 的研究 中 ,
尽管不 同 尺度 的模块可


[4 ] H a u e r E .  Er w i n H a u e r  Co n :
t i nua

Arch i t ec

以组合产生 更 加 有 机和 按 照 层 级 划 分 的 多 孔 性建筑 表


t u ra l Wa l l sa n dSc r e e ns [ M ] , P r i nc e t onAr c h i t e c t u r a l

皮 , 却 打破 了 由 单 一

尺寸模块产生 的 连续性 。 此外 , 


P r e s s 2 0 0 4 , 

尺度模块 的 装配逻辑也需 要进 一

步研究 , 如 何应 用 这种


[ 5 ] K o t so
p o u l o sSD . Fro m d e s i
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生成式语言 到 诸 如 超高层等 更大 尺度 的建筑 中 , 将成 为




d e s g nd e s c r p t o ns
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J o ur nal of  Ar c h i


后续 发展 的 目 标 ( 图 1 5
) 

t ect ura l  Co m p u t i ng , 2 0 0 8 6 ( 3 ) 3 3 5 , :

3 6 0 

3 1 

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