Tính toán thiết kế KCT

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH
VIỆN CƠ KHÍ
----------
ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP MÁY XẾP DỠ

VÀ XÂY DỰNG
ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU TRỤC 2 DẦM VỚI

Q = 20 TẤN, L = 28m
Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Danh Chấn

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thị Yến Lan
Mã số sinh viên : 1851080101
Lớp : XD18
TP.HCM, Tháng 01 Năm 2022

Đồ án Kết Cấu Thép GVHD: Nguyễn Danh Chấn
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG...........................................................- 1 -
1.2.CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ...........................................- 1 -
1.3.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KẾT CẤU THÉP CẦU TRỤC 2 DẦM.........- 2 -
CHƯƠNG 2: VẬT LIỆU CHẾ TẠO KẾT CẤU THÉP.................................- 3 -
2.1. Giới thiệu chung về thép...........................................................................- 3 -
2.2. Các thông số cơ bản của thép....................................................................- 4 -
2.2.1. Chọn các kích thước sơ bộ của dầm chính, dầm đầu.............................- 4 -
2.2.2. Các đặc trưng hình học của tiết diện......................................................- 5 -
CHƯƠNG 3: LẬP BẢNG TỔ HỢP TẢI TRỌNG..........................................- 7 -
3.1. Tải trọng và các tổ hợp tải trọng...............................................................- 7 -
3.2. Lập bảng tổ hợp tải trọng.........................................................................- 7 -
3.3. Tính toán các thông số có trong bảng tổ hợp tải trọng..............................- 8 -
3.3.1. Trọng lượng bản thân của cầu................................................................- 8 -
3.3.2. Trọng lượng xe con................................................................................- 8 -
3.3.3. Hệ số va đập khi di chuyển:...................................................................- 9 -
3.3.4. Hệ số động khi nâng (hạ) hàng ψ :..........................................................- 9 -
3.3.5. Trọng lượng hàng nâng..........................................................................- 9 -
3.3.6. Lực quán tính ngang Pqt.........................................................................- 9 -
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP DẦM CHÍNH CỦA CẦU TRỤC
TRONG TỔ HỢP IIa......................................................................................- 11 -
4.1. Lập sơ đồ tính..........................................................................................- 11 -
4.2. Tính toán kết cấu thép trong dầm chính của cầu trục trong tổ hợp IIa....- 12 -
4.2.1. Trường hợp 1: Xe con đặt giữa dầm là trường hợp gây nguy hiểm khi tính
toán trên dầm chính........................................................................................- 12 -
4.2.2. Trường hợp 2: Xe con đặt ở đầu dầm là trường hợp gây nguy hiểm cho
dầm chính.......................................................................................................- 13 -
CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP TRONG DẦM CHÍNH CỦA
CẦU TRỤC TRONG TỔ HỢP IIb.............................................................- 15 -
5.1. Lập sơ đồ tính..........................................................................................- 15 -
5.2. Tính toán kết cấu thép trong dầm chính của cầu trục trong tổ hợp IIb....- 15 -
5.2.1. Trường hợp 1: Xe con đặt giữa dầm gây nguy hiểm cho dầm chính...- 15 -
5.2.2. Trường hợp 2: Xe con đặt ở đầu dầm gây nguy hiểm cho dầm chính. - 19 -
CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP DẦM ĐẦU CỦA CẦU TRỤC
TRONG TỔ HỢP IIC.....................................................................................- 21 -
6.1. Lập sơ đồ tính..........................................................................................- 21 -
6.2. Tính toán kết cấu thép dầm đầu tổ hợp IIc..............................................- 21 -
CHƯƠNG 7: TÍNH TOÁN KIỂM TRA BỀN CỦA CẦU TRỤC...........- 26 -
7.1. Kiểm tra bền dầm chính trong tổ hợp IIa.................................................- 26 -
7.1.1. Trường hợp 1.......................................................................................- 26 -
7.1.2. Trường hợp 2.......................................................................................- 27 -
7.2. Kiểm tra bền dầm chính trong tổ hợp IIb.................................................- 28 -
7.2.1. Trường hợp 1.......................................................................................- 28 -
7.2.2. Trường hợp 2.......................................................................................- 28 -
7.3. Kiểm tra bền dầm đầu trong tổ hợp IIc....................................................- 29 -
CHƯƠNG 8: TÍNH TOÁN ĐỘ VÕNG DẦM CHÍNH CỦA CẦU TRỤC..- 31 -
CHƯƠNG 9: TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CẦU TRỤC.....................................- 32 -
9.1. Kiểm tra ổn định của dầm chịu uốn........................................................- 32 -
9.2. Kiểm tra ổn định cục bộ của dầm...........................................................- 33 -
9.2.1. Kiểm tra ổn định cục bộ của tấm thành...............................................- 33 -
9.2.2. Kiểm tra ổn định cục bộ của bản thành dầm........................................- 34 -
9.2.3. Kiểm tra ổn định cục bộ của tấm biên.................................................- 35 -
CHƯƠNG 10: TÍNH TOÁN CÁC LIÊN KẾT.............................................- 36 -
10.1. Tính liên kết hàn...................................................................................- 36 -
10.1.1. Chọn que hàn.....................................................................................- 36 -
10.1.2.Kiểm tra mối hàn giữa tấm biên và tấm thành:...................................- 36 -
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG

1.1. Giới thiệu chung về Cầu Trục 2 Dầm
Hiện nay trên con đường hội nhập để đưa đất nước đi lên thì việc công nghiệp
hóa và hiện đại hóa là việc làm tất yếu để nâng cao năng suất lao động cũng như
tăng chất lượng các sản phẩm. Chính vì thế mà hiện nay hầu hết trong các nhà
máy, phân xưởng, kho bãi đều trang bị thêm những máy móc thiết bị công
nghiệp hiện đại nhằm tăng năng suất, giảm chi phí và giảm tỉ lệ sản xuất lao
động bằng sức người. Do đó sẽ giảm được rất nhiều nhân công lao động mà hiệu
quả công việc lại tăng cao. Một trong những thiết bị đó không thể không nói đến
thiết bị là cầu trục nhà xưởng. Bây giờ chúng ta sẽ bắt gặp chúng gần như trong
bất kì nhà xưởng công nghiệp nào. Vì chúng mang lại năng suất lao động và
hiệu quả kinh tế tăng lên gấp nhiều lần so với trước đây khi chưa có chúng.
Chính vì thế mà bây giờ khi bất cứ cá nhân hay doanh nghiệp nào nghĩ đến việc
xây dựng nhà xưởng công nghiệp thì việc đầu tiên họ sẽ phải nghĩ đến cầu trục
SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 1

và thiết kế khẩu độ nhà xưởng sao cho phù hợp để sao này có thể bố trí và lắp
đặt được hệ thống cầu trục vì khẩu độ nhà xưởng sẽ quyết định đến khẩu độ cầu
trục. Khẩu độ của cầu trục được tính là khoảng cách giữa 2 tim dầm biên và nó
không cố định theo tiêu chuẩn hay ISO nào cả mà nó được thiết kế, tinh chỉnh
theo khẩu độ thực tế của nhà xưởng.
1.2. CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ

 Sức nâng Q = 20 Tấn
 Khẩu độ L = 28 m
 Chiều cao nâng H =10 m
 Tốc độ nâng hạ hàng V n=6 ,5 (m/ph)
 Tốc độ di chuyển xe con V xc =20 (m/ph)
 Tốc độ di chuyển cầu trục V c =40(m/ph)
1.3. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KẾT CẤU THÉP CẦU TRỤC 2 DẦM
Các kích thước cơ bản của dầm
 Chiều dài dầm: L = 28 (m)

 Chiều cao của cầu:
h= ( 141 ÷ 181 ) . L
 h=( 14 ÷ 18 ) . 28= ( 2÷ 1 ,56 )
1 1
(m)
Chọn h = 1,8 (m)
 Độ võng của cầu:
- Độ võng theo phương thẳng đứng:

1 1
f ≤ [ f ]= . L= .28=0 , 07
400 400
Chọn f =0 , 05
- Độ võng theo phương ngang:
[ f n ]= [ 1
÷
1
1750 2000 ] [
. L=
1
÷
1
1750 2000 ]
.28=[ 0,016 ÷ 0,014 ]
Chọn [ f n ]=0,015
 Cơ sở của cầu B
B≥ ( 71 ÷ 15 ). L
(
1 1
)
 B ≥ 7 ÷ 5 . 28=( 4 ÷ 5 , 6 )
Chọn B = 5 (m)

CHƯƠNG 2: VẬT LIỆU CHẾ TẠO KẾT CẤU

THÉP
2.1. Giới thiệu chung về thép
Kết cấu kim loại của máy trục là phần chiếm nhiều kim loại nhất trong toàn bộ
máy trục. Vì thế để có khối lượng máy trục hợp lý cần phải thiết kế và tính toán
đúng phần kết cấu kim loại của nó.
- Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu kim loại chiếm 60 ÷ 80% khối lượng
kim loại của toàn bộ máy trục, có khi còn hơn nữa. Vì vậy việc chọn kim loại
thích hợp cho kết cấu kim loại để sử dụng chúng một cách tinh tế nhất là rất
quan trọng. Ngoài việc phải đảm bảo độ bền khi làm việc, kết cấu kim loại cần
phải dễ gia công, có giá thành thấp, diện tích chịu gió nhỏ, bề mặt ngoài của kết
cấu cần phẳng để dễ đánh rỉ và dễ sơn.
- Kết cấu kim loại phần lớn dùng thép tấm, có thể liên kết với nhau bằng hàn
hoặc đinh tán. Vì mối ghép hàn gia công nhanh và rẻ được sử dụng rộng rãi nên
ta chọn cách gia công này.
Vật liệu dùng để chế tạo kết cấu thép rất đa dạng như là thép cacbon ( thép
cacbon thấp, trung bình và cao) hay thép hợp kim… Trong chế tạo kết cấu kim
loại máy trục người ta sử dụng chủ yếu thép trung bình CT3 có cơ tính như sau:
 Modun đàn hồi: 6

E=2 ,1. 10 KG /cm
2
 Modun đàn hồi trượt:G=0 ,81. 106 KG /cm2

 Giới hạn chảy:σ ch=2800 KG /cm
2
 Độ giãn dài khi nứt: ε =21 %
 Khối lượng riêng: γ =7 ,83 T /m

3
 Giới hạn bền:

2
σ b=4200 kG/cm
 Độ dai va đập:
2
a k =100 J /cm

 Tính dẻo cao

 Tính hàn tốt
Đối với các thanh phụ không chịu tải, dàn bảo vệ, tay vịn… có thể dùng thép
CT0, CT1,CT2
2.2. Các thông số cơ bản của thép

2.2.1. Chọn các kích thước sơ bộ của dầm chính, dầm đầu
Do hai dầm giống nhau nên ở phần này ta chỉ chọn kích thước sơ bộ của một
dầm
 Ta chọn sơ bộ các kích thước của dầm chính như sau:

 Chiều dài dầm: L = 28 m
 Chiều cao của dầm: h = 1,8 (m) = 1800 (mm)
 Chiều dày thành dầm: δ t =15 ( mm )
 Chiều dày tấm biên: δ b=25 ( mm )
 Chiều cao thành dầm: ht =h−2. δ b =1800−2.25=1750 ( mm )
 Chiều rộng tấm biên B: B =(0,33¿ 0,5).h=(0,33¿ 0,5).1800 = (594¿ 900)
Chọn B = 680 (mm)
Hình: Tiết diện dầm chính

Hình. Tiết diện dầm đầu
2.2.2. Các đặc trưng hình học của tiết diện

a) Đặc trưng hình học của dầm chính:
 Diện tích tiết diện:
2
F=2. B . δ b +2. δ t . ht =2.680 .25+2.15 .1750=86500(mm )
 Momen quán tính của tiết diện:

3
b .h 3 ( b−δ b ) . ( h−δ t ) 680. 18003 ( 680−25 ) . ( 1800−15 )
3
J x= − = −
12 12 12 12
9 4
¿ 20. 10 (mm )
3
h . b3 ( h−δ t ) . ( b−δ b ) 1800. 6803 ( 1800−15 ) . ( 680−25 )
3
J y= − = −
12 12 12 12
¿ 5 , 36.10 ¿)
9
 Momen tĩnh của tiết diện:

S x = y . F= ( 1800
2
+ ) .86500=78 , 9. 10 (mm )
25
2
6 3
S y = x . F= ( 6802 + 152 ).86500=30 , 1.10 (mm )

6 3
 Momen chống uốn của tiết diện:
Jx 20.10
9
6 3
W x =2. =2. =22 ,2. 10 (mm )
h 1800
Jy 5 , 36. 10
9
6 3
W y =2. =2. =15 , 8.10 (mm )
B 680
b) Đặc trưng hình học của dầm đầu:

 Diện tích tiết diện:
2
F=F ngoài−F trong =( 900 ×500 ) −( 868 ×460 )=5070(mm )
 Momen quán tính của tiết diện:

3
b h3 ( b−δ b ) . ( h−δ t ) 500. 900 3 ( 500−16 ) . ( 900−12 )
3
J x= − = − =2 ,13. 109 (mm4 )

12 12 12 12
3
h b 3 ( b−δ t ) . ( h−δ b ) 900. 5003 ( 900−12 ) . ( 500−16 )
3
J y= − = − =1.10 9 (mm4 )
12 12 12 12
 Momen tĩnh của tiết diện:
( 9002 + 162 ).5070=2 ,32. 10 (mm )

S x = y . F= 6 3
S = x . F=( + ) .5070=1, 3. 10 (mm )

500 12 6 3
y
2 2
 Momen chống uốn của tiết diện:
Jx 2 ,13. 10
9
6 3
W x =2. =2. =4 , 73.10 (mm )
h 900
Jy 1. 10
9
6 3
W y =2. =2. =4.10 (mm )
B 500

CHƯƠNG 3: LẬP BẢNG TỔ HỢP TẢI

TRỌNG
3.1. Tải trọng và các tổ hợp tải trọng
 Tổ hợp tải trọng qui định sự làm việc của cơ cấu như sau:
- Tổ hợp Ia , IIa: Cầu trục đứng yên, nâng hàng từ mặt nền hoặc hãm hàng khi hạ
với nửa tốc độ Ia và toàn bộ tốc độ IIa
- Tổ hợp Ib và IIb: Cầu trục di chuyển có hàng khi phanh từ từ Ib và khi phanh
đột ngột IIb
- IIc: Cầu trục không di chuyển, xe con có hàng di chuyển và phanh xe con đột
ngột
3.2. Lập bảng tổ hợp tải trọng

Tính theo độ Tính theo độ bền và
bền mỏi độ ổn định
Tải trọng [ σ rk ]=σ

c
rk ¿ nI [ σ ]=σ c /nII
Tổ hợp tải trọng
Ia Ib II a II b II c
Trọng lượng Gc có tính đến

Gc Kđ’.Gc Gc Kđ.Gc Gc
hệ số va đập kđ

Trọng lượng xe tời Gx có

Gx Kđ’.Gx Gx Kđ.Gx Gx
tính đến hệ số kđ
Trọng lượng hàng nâng Q
(cả thiết bị mang hàng) có Kđ’.Q∋ Kđ.Q Q
tính đến hệ số kđ,Ψ
Lực quán tính ngang khi
hãm cơ cấu di chuyển cầu ____ Pqt ____ Pmax
qt Pqtx
trục Pqt hoặc xe con Pqtx
3.3. Tính toán các thông số có trong bảng tổ hợp tải trọng
3.3.1. Trọng lượng bản thân của cầu
 Khối lượng hai tấm biên trên biên dưới và hai tấm thành của dầm chính:
m1=2 × L ×7850 × ( B ×δ b +ht × δ t )
 m1=2 ×28 ×7850 × ( 0 ,68 × 0,025+1 , 8× 0,015 )
¿ 19 , 3 (T )
 Khối lượng hai tấm đầu dầm:
m2=2 ×7850 × ( B × δ b +h t ×δ t )
 m2=2 ×7850 ×¿
 Trọng lượng bản thân của cầu trục:
Gc =2. m1+ 2.m2=2 . 19300+2 .148=38896 ( kg )=388960( N )
 Trọng lượng bản thân cầu trục có tính đến hệ số kT:
k T .Gc =1 . 388960=388960 (N )
3.3.2. Trọng lượng xe con

Trọng lượng xe con phụ thuộc vào sức nâng cầu trục được xác định theo công
thức kinh nghiệm
G x =0 , 4. Q=0 , 4 .20=8 ( T )=80000(N )
 Trọng lượng xe con có tính đến hệ số kT:

k T .G x =1 .80000=80000(N )
3.3.3. Hệ số va đập khi di chuyển:

Dựa vào tốc độ di chuyển cầu trục Vc = 40 (m/ph) và tra bảng 4.12 (trang 94), ta
chọn hệ số va đập tính theo độ bền kT = 1
Khi tính kết cấu theo độ bền mỏi hệ số động kT được tính theo k’T :
k ' T =1+0 , 5. ( k T −1 )
 k ' T =1+0 , 5 . ( 1−1 )=1
3.3.4. Hệ số động khi nâng (hạ) hàng ψ :

Động học cơ cấu nâng được tính thông qua hệ số động ψ , tải trọng nâng
được nhân với hệ số động. Hệ số động ψ được xác định thông qua công thức gần
đúng như sau:
 ψ I =1+0,025. V n
 ψ II =1+0 , 04. V n
Trong đó: Vn – tốc độ nâng, Vn = 6,5 (m/ph)
Dựa vào biểu đồ phụ thuộc hệ số động vào tải trọng đối với cầu trục chế độ làm
việc trung bình; chọn :
 ψ I =1 ,16
 ψ II =1 , 3

3.3.5. Trọng lượng hàng nâng

Q=20 ( T )=200000 ( N )
 Trọng lượng hàng nâng có tính đến hệ số kT :

k T .Q=1. 200000=200000 ( N )
 Trọng lượng hàng nâng có tính đến hệ số ψ II :

ψ II . Q=1, 3 . 200000=260000 (N)
3.3.6. Lực quán tính ngang Pqt

a) Khi cầu trục di chuyển, tiến hành hãm cầu trục
Khi đó xuất hiện lực quán tính – lực quán tính có phương ngang theo phương di
chuyển của cầu trục, chiều ohuj thuộc vào chiều của gia tốc (tăng tốc hoặc hãm
cầu). Lực quán tính ngang được xác định:
- Khi tăng tốc hoặc phanh cầu từ từ:
Vc
Pqt =m. J dc =( m c +m h ) .
t
0 , 67
 Pqt =( 388960+200000 ) . 2 = 136320(N)
Trong đó:
 mc = 388960 N : Trọng lượng bản thân cầu trục

 mh = 200000 N : Trọng lượng hàng nâng
 Vc = 40 (m/ph) = 0,67 (m/s) : Tốc độ di chuyển cầu trục
 t = 2s : thời gian gia tốc (tăng tốc hoặc hãm) cầu trục
- Khi gia tốc cầu trục một cách đột ngột, lực quán tính ngang được tính giá trị
lớn nhất gấp 2 lần giá trị định mức:
max
Pqt =2. P qt =2 .136320=272460(N )

CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP

DẦM CHÍNH CỦA CẦU TRỤC TRONG TỔ
HỢP IIa
4.1. Lập sơ đồ tính
 Các tải trọng tác dụng lên dầm chính:
- Trọng lượng phân bố dầm chính:
Gc 388960
q= = =6945 , 7(N /m)
2L 2.28
- Trên dầm chính, cụm xe con di chuyển 4 bánh xe. Để bài toán được đơn giản, ta
xem như áp lực bánh xe tác dụng lên dầm là N1, N2
Gx +Ψ II .Q
R ¿ N 1 + N 2=
2
80000+ 260000
 R= 2
=170000 ( N )
 Sơ đồ tính:

4.2. Tính toán kết cấu thép trong dầm chính của cầu trục trong tổ
hợp IIa
4.2.1. Trường hợp 1: Xe con đặt giữa dầm là trường hợp gây nguy hiểm khi
tính toán trên dầm chính
 Xác định các phản lực liên kết do các tải trọng gây ra:
2
L
Ta có: ∑ M B=0 ⟺ V A .28−R.14−q =0
2
2
28
 V A .28−170000.14−6945 ,7. =0
2
 V A =¿ 182240 (N/m)
Và ∑ V =0 ⟺ V A −qL−R+V B=0
 182240 – 6945,7. 28 – 170000 +V B =0
 V B= 182240 (N/m)

Biểu đồ nội lực do các tải trọng gây ra:
4.2.2. Trường hợp 2: Xe con đặt ở đầu dầm là trường hợp gây nguy hiểm
cho dầm chính
 Sơ đồ tải trọng tác dụng lên dầm

 Xác định các phản lực liên kết

2
∑ M A =0 ⇔ V B .28−R .1−q . L2 =0
2
28
 V B .28−170000−6945 ,7. =0
2
 V B=103311, 2(N )
∑ V =0 ⟺ V A −R−qL+V B=0
 V A −170000−6945 ,7.28+103311 ,2=0
 V A =261168 , 4 (N )
Biểu đồ nội lực do các tải trọng gây ra:


TRONG DẦM CHÍNH CỦA CẦU TRỤC
TRONG TỔ HỢP IIb
 Các tải trọng tác dụng lên dầm chính:
 Trọng lượng phân bố dầm chính:
Gc 388960
 q= = =6945 , 7(N /m)
2L 2.28
 Trên dầm chính, cụm xe con di chuyển 4 bánh xe. Để bài toán được đơn giản, ta
xem như áp lực bánh xe tác dụng lên dầm là N1, N2

Gx +k đ . Q
 R ¿ N 1 + N 2=
2
80000+ 200000
 R= 2
=140000 ( N )
 Lực quán tính ngang phân bố trên cầu trục:

max
Pqt =272460(N )
5.2. Tính toán kết cấu thép trong dầm chính của cầu trục trong tổ
hợp IIb
5.2.1. Trường hợp 1: Xe con đặt giữa dầm gây nguy hiểm cho dầm chính
 Xác định các tải trọng gây ra trên dầm chính

 Xác đinh các phản lực liên kết do các tải trọng thẳng đứng gây ra
2
L L
Ta có: ∑ M A =0 ⟺ V B .28−R . −q . =0
2 2
2
28 28
 V B .28−140000. −6945 , 7. =0
2 2
 V B=167239 , 8 ( N )
Và: ∑ V =0 ⟺ V A −R−qL+V B=0

 V A −140000−6945 ,7.28+167239 , 8=0
 V A =167239 , 8(N )
Biểu đồ nội lực của dầm chính do các tải trọng thẳng đứng gây ra:

Biểu đồ nội lực của dầm chính do các tải trọng phương ngang gây ra:

5.2.2. Trường hợp 2: Xe con đặt ở đầu dầm gây nguy hiểm cho dầm chính
 Xác định các tải trọng gây ra trên dầm chính

 Xác định các phản lực liên kết do các tải trọng thẳng đứng gây ra trên dầm chính
2
L
Ta có: ∑ M A =0 ⟺ V B .28−q −R .1=0
2
2
28
 V B .28−6945 , 7. −140000.1=0
2
 V B=102239 , 8(N )

Và ∑ V =0 ⟺ V A −R−qL+V B=0
 V A −140000−6945 ,7.28+102239 , 8=0
 V A =232239 , 8(N )
Biểu đồ nội lực do tải trọng thẳng đứng gây ra trên dầm chính:


DẦM ĐẦU CỦA CẦU TRỤC TRONG TỔ
HỢP IIC
 Các tải trọng tác dụng lên dầm đầu
- Trọng lượng phân bố dầm chính:
G c 388960
q= = =6945 , 7(N /m)
2L 2.28
- Trên dầm đầu, tải trọng tập trung tác dụng lên dầm ( gồm tải trọng xe con và tải
trọng hàng) được tính
G x +Q 80000+200000
P= = =140000 (N )
2 2

 Lực quán tính ngang phân bố trên cầu trục:
x Vx 1/3
Pqt =( mx +Q ) =( 80000+200000 ) =46666 , 67 (N)
t 2
2 m
296
- Tải trọng phân bố trên dầm đầu: q dđ = L = 9 =32 ,89 (N /m)
dđ
6.2. Tính toán kết cấu thép dầm đầu tổ hợp IIc
Để tính toán lực tác dụng lên dầm đầu ta chỉ cần xét lực tác dụng lên mỗi
dầm. Khi xe con được đặt tại vị trí gây ra trạng thái nguy hiểm nhất cho dầm đầu
là đặt gần sát một bên dầm. Khi này có một dầm đầu chịu tải trọng lớn hơn
nhiều lần so với dầm kia. Khi xe con đặt tại các vị trí khác, thì lực tác dụng lên
mỗi dầm sẽ không lớn hơn trường hợp xe con đặt ở đầu dầm. Phản lực liên kết
của dầm chính là ngoại lực tác dụng lên dầm đầu.
 Sơ đồ các tải trọng tác dụng lên dầm chính:

 Xác định phản lực liên kết d

2
L
Ta có: ∑ M A =0 ⟺ V B .28−P.1−q . =0
2
2
28
 V B .28−140000.1−6945 , 7. =0
2
 V B=102239 , 8 ( N )
Và: ∑ V =0 ⟺ V A −R−qL+V B=0

 V A −140000−6945 ,7.28+102239 , 8=0
 V A =232239 , 8 ( N )

Biểu đồ nội lực do tải trọng thẳng đứng tác dụng lên dầm chính

 Sơ đồ tải trọng tác dụng lên dầm đầu
Ta có: P1 = 2.VA = 2. 167239 , 8 = 334479,6 (N)

Biểu đồ nội lực do các tải trọng phương ngang tác dụng
CHƯƠNG 7: TÍNH TOÁN KIỂM TRA BỀN

CỦA CẦU TRỤC
 Dầm chính:

- Diện tích tiết diện: F=86500 ( mm 2)
- Momen quán tính tiết diện: J x =20.10 9 ( mm4 )

9 4
J y =5 ,36. 10 (mm )
- Momen tĩnh tiết diện: S x =78 , 9.10 6 ( mm3 )

6 3
S y =30 ,1. 10 (mm )
6 3
- Momen chống uốn của tiết diện: W x =22 , 2.10 (mm )
6 3
W y =15 , 8.10 (mm )
 Dầm đầu:
- Diện tích tiết diện: F=5070 ( mm2 )
9 4
- Momen quán tính tiết diện: J x =2 ,13. 10 (mm )
9 4
J y =1. 10 ( mm )
- Momen tĩnh tiết diện S x =2 ,32. 106 ( mm3 )

6 3
S y =1, 3. 10 (mm )
6 3
- Momen chống uốn tiết diện: W x =4 ,73. 10 (mm )
6 3
W y =4. 10 (mm )
7.1. Kiểm tra bền dầm chính trong tổ hợp IIa

7.1.1. Trường hợp 1
- Xét điều kiện do moment uốn :
Mx M y N 5102720× 10
3
c = W W F =
+ + 6
+ 0+0=¿ 229,85(N/mm2)
x y 22 , 2.10
- Xét điều kiện do lực cắt
Q y . S x 170000× 78 , 9× 106
 = J .δ = 9 = 44,71 (N/mm2)
x t 20× 10 ×15
- Kiểm tra điều kiện bền theo lý thuyết bền 4, đối với mặt cắt chịu uốn và chịu
cắt:
tđ = √ σ c +3 τ = √ 229 , 852+ 3× 44 ,712 = 242,55 N/mm2

2 2

σ ch 2800
tđ = 242,55 N/mm2 ¿ [] =
2
= =2545 , 45 (KG /cm )=¿ 250 ( N / mm 2)
η 1,1
- Kiểm tra bền lực cắt tại vị trí đầu dầm có lực cắt lớn nhất:
Q ymax . S x 182240 ×78 , 9. 106

τ max= = 9
=47 , 93 N /mm 2<[τ ]
J x . δt 20. 10 ×15
[τ ] = 0,6. []= 0,6.250 = 150 N /mm 2

 Tại vị trí xe con
Mx M y N 254222 ,7 ×10
3
c = W + W + F = 6
+0+ 0=¿ =11,45 (N/mm2)
x y 22 ,2. 10
Q y . S x 257696 ×78 , 9 ×106

 = J .δ = 9 = 135,55 (N/mm2)
x t 20× 10 ×15
cắt:
tđ = √ σ c +3 τ = √ 11, 452 +3 ×135 , 552 = 235,1 N/mm2

2 2
tđ = 235,1 N/mm2 ¿ [] = 250 ( N / mm 2)
Q ymax . S x 261168 , 4 ×78 , 9. 106

τ max= = 9
=68 , 69<[τ ]
J x . δt 20. 10 ×15
 Tại vị trí có momen lớn nhất

M
xmax y M
N 692682, 7. 10
3
2
cmax = W + W + F = 6
+0+ 0=31 , 2(N /mm )
x y 22 , 2. 10
2
σ cmax =31 ,2<[]=250(N /mm )

Kết luận: Dầm thỏa điều kiện trong tổ hợp IIa
7.2. Kiểm tra bền dầm chính trong tổ hợp IIb

Mx M y N 3
1660678 ,6. 10 1907220. 10
3
c = W + W + F = 6
+ 6
+ 0 = 195,52 (N/mm2)
x y 22 ,2. 10 15 , 8. 10
Q y . S x 70000 .78 , 9. 106

 = J .δ = 9 = 18,41 (N/mm2)
x t 20. 10 .15
cắt:
tđ = √ σ c +3 τ = √ 195 ,522 +3 ×18 , 412 = 198 N/mm2

2 2
tđ = 198 N/mm2 ¿ [] = 250 (N /mm 2)
Q ymax . S x 167239 , 8 ×78 , 9. 106

τ max= = 9
=43 , 98<[τ ]
J x . δt 20. 10 × 15

Mx M y N 3
228767.10 1907220.10
3
c = W W F =
+ + 6
+ 6
+0 = 131,015 (N/mm2)
x y 22 ,2. 10 15 , 8 ×10
Q y . S x 225294.78 , 9. 106
 = J .δ = 9 = 59,25 (N/mm2)
x t 20.10 .15

cắt:
tđ = √ σ c +3 τ = √ 131,0152 +3 ×59 , 252 = 166,42 N/mm2

2 2
tđ = 166,42 N/mm2 ¿ [] = 250 ( N / mm 2)
Q ymax . S x 232239 , 8 . 78 ,9. 106

τ max= = 9
=61 , 08<[τ ]
J x . δt 20. 10 .15
 Tại vị trí có momen lớn nhất

M xmax M y N 674891.103 1907220 . 103 2
cmax = W + W + F = 6
+ 6
+ 0=151 , 11( N /mm )
x y 22 ,2. 10 15 , 8. 10
2
σ cmax =151 ,11<[ ]=250 (N /mm )
Kết luận: Dầm thỏa điều kiện bền trong tổ hợp IIb
7.3. Kiểm tra bền dầm đầu trong tổ hợp IIc

Xét điều kiện do moment uốn :
Mx M y N 3
258673 ,24 ×10 752912 ×10
3
c = W + W + F = 6
+ 6
+0= 242,92 (N/mm2)
x y 4 ,73. 10 4.10
Xét điều kiện do lực cắt
Q y . Sx 167239 ,8 . 10
6
 = J .δ = 9 = 6,54 (N/mm2)
x t 2 ,13 . 10 .12
Kiểm tra điều kiện bền theo lý thuyết bền 4, đối với mặt cắt chịu uốn và
chịu cắt:
 tđ = √ σ c 2 +3 τ 2 = √ 242 , 922+3 × 6 ,54 2 = 243,18 N/mm2
tđ = 67,75 N/mm2 < [] = 250 N/mm2
Kết luận: Dầm thỏa điều kiện bền trong tổ hợp IIc


CHƯƠNG 8: TÍNH TOÁN ĐỘ VÕNG DẦM

CHÍNH CỦA CẦU TRỤC
Độ võng của dầm dưới tác dụng của xe con và vật nâng:
3 3 9
2. P . L 2.80000 . 28 . 10
f = 48. E . J = 5 9 = 17,42 mm
x 48.2 , 1.10 .20 .10
Với P: Áp lực của bánh xe tác dụng lên dầm
L : khẩu độ cổng trục
E: modun đàn hồi của thép CT3
J : Moment quán tính của tiết diện.
Độ võng cho phép của dầm:
L 28000
[f] = 700 = 700 = 40 mm
f= 17,42 mm < [f] = 40 mm
Vậy dầm thỏa mãn điều kiện về độ võng.

CHƯƠNG 9: TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CẦU

TRỤC
9.1. Kiểm tra ổn định của dầm chịu uốn
Điều kiện ổn định:
M
σ= ≤ φd . [ σ ]
W
Trong đó :
φ d : Hệ số giảm khả năng chịu tải của dầm chịu uốn khi kiểm tra ổn định tổng.
Đối với dầm tổ hợp ta có công thức tính như sau:
()
Jy h
2
3
φσ = Ψ . . . 10
Jx l
J x, J y : moment quán tính lớn nhất và nhỏ nhất của tiết diện dầm với trục quán
tính chính trung tâm.
h: chiều cao dầm.
l: khoảng cách giữa các gân tăng cứng.
Ψ : là hệ số phụ thuộc vào α
()
Jk l l
Ψ = 1,6 với α=
Jy h h
Jk: moment chống xoắn tự do của tiết diện dầm:

2 2 2 2
2. B . H 2. 680 . 1800
Jk = . B .❑ + H .❑ = 1. = 82,09.106 mm4
2 1 680.25+1300.15
( 2000
1800 )
6
82 ,09. 10
=>Ψ = 1,6 9 = 0,027
5 ,36. 10

( )
9 2
5 ,36.10 2000 3
φ σ = 0,027 . 9 .
.10 = 9
20.10 1800
 Momen uốn lớn nhất khi xe con đặt giữa dầm

M =M xmax =5102720(N . m)
 Momen chống uốn của tiết diện dầm chính

6 3
W =W x =22 ,2. 10 (mm )
3
M 5102720.10
=>σ = W = 6 = 229,85 N/mm 2
22 , 2.10
φ d . [ σ ] = 9 . 250 = 2250 N/mm 2
=>σ = 229,85 N/mm 2< φ σ . [ σ ] = 2250 N/mm 2
Kết luận: Dầm thỏa điều kiện ổn định chịu uốn
9.2. Kiểm tra ổn định cục bộ của dầm

9.2.1. Kiểm tra ổn định cục bộ của tấm thành
 Bố trí gân tăng cứng
- Để tăng cứng cho tấm thành, tấm biên, đồng thời tăng độ cứng chống xoắn
tiết diện ngang của dầm ta bố trí các vách ngăn
- Bố trí vách ngăn trong dầm là vách ngăn kín và vách ngăn ngắn
Khoảng cách giữa các vách ngăn kín là : 2000mm
Khoảng cách giữa các vách ngăn kín và các vách ngăn ngắn là: 1000mm
- Kích thước các gân cứng được xác định:
 Chiều cao: ht =1750 mm
 Chiều rộng phần nhô ra của gân cứng
h 1750
bg ≥ 30 + 40= 30 +40=98 , 33(mm)
 Chọn b g=100 mm 6
 Chiều dày của bản thép chế tạo gân

bg 100
g ≥ = =6 , 67 (mm)
15 15
 Chọn g = 10 mm
- Kích thước cơ bản của gân cứng được chọn
h × b× δ gn=1750 ×100 ×10 (mm)
9.2.2. Kiểm tra ổn định cục bộ của bản thành dầm

- Ứng suất tiếp tới hạn của tấm kiểm tra
[ ( ) ( ) ] . 10
2 2
b δ 4
τ th= 1250+950 .
a b
[ ( ) ( ) ] .10
2 2
175 1 ,5 4
¿ 1250+ 950 .
200 175
¿ 1784,375
( )
kG
cm
2
2
=178 , 44(N /mm )
Trong đó:
 b = 1750 mm : Chiều cao tấm thành dầm
 a = 2000 mm: Khoảng cách giữa các tấm gân cứng
 δ=15 mm : Chiều dày tấm thành dầm
−¿Ứng suất tiếp lớn nhất ở trong tấm do tải trọng ngoài
Qmax 177657 , 85
τ max= = =6,58 N/mm2.
h.δ 1800.15
Q: lực cắt lớn nhất tại tiết diện đầu dầm.
h: chiều cao của tấm.
Hệ số an toàn và ổn định cục bộ:
τ th 178 , 44
no= τ =
6 ,58
=27 , 12
max
Hệ số an toàn bền: n=1,4. => no > n.
Kết luận: Dầm thỏa điều kiện ổn định cục bộ về ứng suất tiếp

Tại tiết diện có momen lớn nhất:
Ứng suất pháp tới hạn của tấm:
( ) ( )
2
δ 3 15 3 2
th=k . h0
.1 0 =4540
1800
.1 0 =315 , 28 N /m m
k=4540 : Hệ số phụ thuộc vào mức độ ngàm của tấm
,h0: chiều dày và chiều rộng tấm kiểm tra.
9.2.3. Kiểm tra ổn định cục bộ của tấm biên
()
2
δ 3
Ứng suất tới hạn: th=700. b .1 0 N/mm2
Trong đó:
= 25 mm: chiều dày biên dưới.
b=B=680 mm: khoảng cách giữa 2 thành dầm.
( )
2
25 3 2
th=700. 680
.1 0 =946 ,15 N /m m
Tính đến mức độ ngàm đàn hồi về 2 phía đối với tấm thành thì:
()
2
δ 3
th=1000. b
.1 0 = 1351,64 N/mm2
Điều kiện đảm bảo ổn định cục bộ:
B70.b
68070.25= 1750 mm.
Kết luận: Đảm bảo ổn định cục bộ
Ứng suất lớn nhất tấm biên do ngoại lực gây ra:
max= 67,81 N/mm2.

Hệ số an toàn về ổn định cục bộ:
σ th 946 ,15
no= σ = =13 , 95
max 67 ,81
 no> n = 1,4
Kết luận: Tấm biên thỏa điều kiện ổn định cục bộ
CHƯƠNG 10: TÍNH TOÁN CÁC LIÊN KẾT

10.1. Tính liên kết hàn
10.1.1. Chọn que hàn
Để đảm bảo độ bền của mối hàn không kém độ bền của kim loại cơ bản thép
CT3 ta chọn loại que hàn  42 có:
Ứng suất cho phép khi kéo của mối hàn: [ ]hk = 0,8[] = 0,8.250 = 200 kG/ cm2.
Ứng suất cho phép khi nén của mối hàn: [ ]nk = 0,9[] = 0,9.250 = 180 kG/ cm2
Ứng suất cho phép khi cắt của mối hàn: []h=0,65.[] = 0,65.250 = 162,5 kG/
cm2
10.1.2.Kiểm tra mối hàn giữa tấm biên và tấm thành:
Mối hàn giữa tấm biên và tấm thành được thực hiện bằng hàn góc, chiều cao
của mối hàn chọn hh = 7 mm [bảng 3.4 trang 68]. Mối hàn được hàn bằng tay và
các mối hàn này chạy dọc theo chiều dài dầm lh = 28 m. Độ bền mối hàn được
kiểm tra theo công thức 3.8 trang 69.
√( )( )
2 2
6M Q
❑tđ = 2
+ ≤¿
β hh l h β h h lh
Trong đó: M, Q – lần lượt là momen và lực cắt tính toán
β – hệ số hình dạng đường hàn phụ thuộc vào phương pháp hàn, β=0 , 7
hh – chiều cao mối hàn

lh – chiều dài mối hàn
Suy ra: ❑tđ=

√( 6.257696 2
) (
0 ,7.7 . 280002
+
0 ,7.7 )
254222 , 7 2
.28000
=11, 42 N /mm2
N
Ta thấy: ❑t đ ¿ 11, 42 2 < []h = 162,5 (kG/cm2)= 16 N /mm 2
mm
Kết luận: mối hàn giữa tấm biên và tấm thành đủ độ bền

Tính toán thiết kế KCT

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tính toán thiết kế KCT

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI

ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP MÁY XẾP DỠ

ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU TRỤC 2 DẦM VỚI

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Danh Chấn

TP.HCM, Tháng 01 Năm 2022

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 1

1.2. CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ

 Tốc độ di chuyển xe con V xc =20 (m/ph)

 Tốc độ di chuyển cầu trục V c =40(m/ph)

 Chiều dài dầm: L = 28 (m)

Chọn h = 1,8 (m)

 Độ võng của cầu:

- Độ võng theo phương thẳng đứng:

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 2

- Độ võng theo phương ngang:

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 3

CHƯƠNG 2: VẬT LIỆU CHẾ TẠO KẾT CẤU

 Modun đàn hồi: 6

 Modun đàn hồi trượt:G=0 ,81. 106 KG /cm2

 Độ giãn dài khi nứt: ε =21 %

 Khối lượng riêng: γ =7 ,83 T /m

 Giới hạn bền:

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 4

 Tính dẻo cao

2.2. Các thông số cơ bản của thép

 Ta chọn sơ bộ các kích thước của dầm chính như sau:

Hình: Tiết diện dầm chính

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 5

Hình. Tiết diện dầm đầu

2.2.2. Các đặc trưng hình học của tiết diện

 Momen quán tính của tiết diện:

 Momen tĩnh của tiết diện:

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 6

S y = x . F= ( 6802 + 152 ).86500=30 , 1.10 (mm )

 Momen chống uốn của tiết diện:

b) Đặc trưng hình học của dầm đầu:

 Momen quán tính của tiết diện:

J x= − = − =2 ,13. 109 (mm4 )

 Momen tĩnh của tiết diện:

( 9002 + 162 ).5070=2 ,32. 10 (mm )

S = x . F=( + ) .5070=1, 3. 10 (mm )

 Momen chống uốn của tiết diện:

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 7

CHƯƠNG 3: LẬP BẢNG TỔ HỢP TẢI

3.2. Lập bảng tổ hợp tải trọng

Tải trọng [ σ rk ]=σ

Trọng lượng Gc có tính đến

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 8

Trọng lượng xe tời Gx có

trục Pqt hoặc xe con Pqtx

m1=2 × L ×7850 × ( B ×δ b +ht × δ t )

 m1=2 ×28 ×7850 × ( 0 ,68 × 0,025+1 , 8× 0,015 )

 Khối lượng hai tấm đầu dầm:

Gc =2. m1+ 2.m2=2 . 19300+2 .148=38896 ( kg )=388960( N )

 Trọng lượng bản thân cầu trục có tính đến hệ số kT:

3.3.2. Trọng lượng xe con

SVTH: Nguyễn Thị Yến Lan 9

G x =0 , 4. Q=0 , 4 .20=8 ( T )=80000(N )

 Trọng lượng xe con có tính đến hệ số kT:

3.3.3. Hệ số va đập khi di chuyển:

 k ' T =1+0 , 5 . ( 1−1 )=1

3.3.4. Hệ số động khi nâng (hạ) hàng ψ :

Trong đó: Vn – tốc độ nâng, Vn = 6,5 (m/ph)