电动助力转向自动驾驶

EPS 通过智能电动马达的控制来控制和辅助车辆转向。控制单元根据来自扭矩传感器的转
向信号，计算出最佳转向支持，并将信息发送给电动机，以提供必要的帮助。

EPS 变型涵盖了乘用车类甚至轻型商用车的所有要求。根据变型，电机扭矩以各种方式传
递。在皮带传动方案（EPSapa）中，扭矩通过位于电机轴上的齿盘传递到伺服齿轮系统
（皮带传动和循环球齿轮）。在 EPS 小齿轮和双小齿轮型号上，扭矩通过小齿轮传递到齿
条。来自电动机的扭矩将由伺服单元转换并传递到机架。对于圆柱型（ EPSc），由电动机
产生的扭矩通过蜗轮蜗杆转换为辅助扭矩，并从转向中间轴传递到机械转向齿轮。

除了根据转向扭矩计算转向支持外，EPS 还可以支持各种车辆参数。因此，博世开发了一
种智能转向概念，将电子控制单元和创新软件融为一体，成为与其他车辆系统和组件连接
的基础。

通过将控制单元集成到车辆电气系统中，EPS 成为自动驾驶的关键技术。新的模块化内置
转向控制单元（控制单元和电动机）是 EPS 支持所有驾驶员辅助功能的关键推动力。EPS 受
到网络攻击的保护，功能和更新通过“无线”技术进行传输。对于自动驾驶，故障操作型
具有冗余的系统布局，其中包括第二个独立工作的电子电路。在极少数的故障情况下，冗
余电子回路可提供至少 50％的转向支持，并有可能使车辆安全停车。故障操作技术可用于
手动转向和自动驾驶模式。

驱动程序的系统优势

 实现高度自动驾驶，直至达到 SAE 5 级

 一辆车的各种驾驶模式

 受保护的系统架构可防止未经授权的网络攻击

 出色的转向感和转向性能

 实现高度自动驾驶，直至达到 SAE 5 级

 一辆车的各种驾驶模式

 受保护的系统架构可防止未经授权的网络攻击

 出色的转向感和转向性能
制造商的系统优势

 实现高度自动驾驶，直至达到 SAE 5 级

 可扩展的电动机和控制单元优化了性能

 数秒之内即可智能，快速地计算出转向辅助和转向修正

 出色的转向感和转向性能

For connected mobility

EPS is linked to the vehicle control unit as well as additional

components.

This linking provides improved safety, comfort, and

convenience thanks to the ability to implement innovative

driver assistance systems such as Evasive Steering Support,

Traffic Jam Assist, Parking Maneuver Assist.

For powertrain systems and electrified mobility

The electric power steering is one of the key technologies for

powertrain electrification.
With its power-on-demand principle, it achieves a significant

reduction in fuel consumption and CO₂ emissions.

For automated mobility

Integration of the electronic control unit into the vehicle

electrical system paves the way to automated driving

functions.

In this way, electric power steering becomes the key

technology for implementing automated driving.