Professional Documents
Culture Documents
Ref AV 3X TUR 2 2
Ref AV 3X TUR 2 2
Ref AV 3X TUR 2 2
İstanbul, 2020
Mobil vinçler, platform ve itfaiye araçları, ekskavatör, beton pompası ve fore kazık gibi iş
makinaları ve çeşitli kara taşıtları için tasarlanmıştır. Küçük boyutu ve kolay kurulumunun
yanı sıra, nem ve toza karşı IP67 korumalıdır.
Hem 360° açı ölçümü hem de çift eksende ±60° eğim ölçümü tek sensörde birleştirilmiştir.
Entegre işlemci, herhangi bir uyandırma mesajı beklemeden sensörün doğrudan CAN BUS
ağına bağlanmasını sağlar ve mesaj yayınlar.
HeartBeat Mesajı:
1: -180 .. +180
Sensör Mesajı:
AngleX_L:±60° derece arasındaki X ekseni eğim açısının değerinin LOW BYTE parçasını
göstermektedir.
AngleX_H:±60° derece arasındaki X ekseni eğim açısının değerinin HIGH BYTE parçasını
göstermektedir.
AngleY_L:±60° derece arasındaki Y ekseni eğim açısının değerinin LOW BYTE parçasını
göstermektedir.
AngleY_H:±60° derece arasındaki Y ekseni eğim açısının değerinin HIGH BYTE parçasını
göstermektedir.
Baudrate:
600h+NodeID 2F 00 30 00 XX 00 00 00
Indeks: XX Baudrate
0 --
1 1000 kbps
2 500kbps
3 250kbps (*)
4 125 kbps
5 100 kbps
6 50 kbps
7 20 kbps
Node-ID:
600h+NodeID 2F 01 30 00 XX (*) 00 00 00
600h+NodeID 2F 02 30 00 XX (*) 00 00 00
0 0..359,9°
1 0..359,99°
600h+NodeID 2F 03 30 00 X (*) 00 00 00
Indeks: XX Limit
1 -15,0..+15,0°
2 -30,0.. +30,0°
3 -45,0 .. +45,0°
4 -60,0 .. +60,0°
5 -75,0 .. +75,0°
600h+NodeID 2F 04 30 00 XX (*) 00 00 00
Sensörün yayınladığı mesajın (180h + NodeID) yayınlanma periyodu CAN mesajı ile
ayarlanabilir. Aşağıdaki değerler desteklenmektedir.
Indeks: XX Periyot
1 (01h) 10 ms
5 (05h) 50 ms
10 (0Ah) 100 ms
50 (32h) 500 ms
Ölçüm Yönü:
600h+NodeID 2F 05 30 00 XX (*) 00 00 00
Sensör fiziksel olarak saat yönüne hareket ettirildiğinde 0..360 derece ekseni artarak
sonuç vermektedir. Ölçüm yönü tam tersi olacak şekilde değiştirilebilir.
(*): Varsayılan Ölçüm Yönü: 0: (Saat yönü tersine 0..360° arası artar).
Ölçüm Aralığı:
600h+NodeID 2F 06 30 00 XX (*) 00 00 00
Sensör fiziksel olarak saat yönünde hareket ettirildiğinde 0..360 derece ekseni
artarak sonuç vermektedir. Ölçüm aralığı -180 .. +180 derece olacak şekilde
değiştirilebilir.
0 0 .. 360
1 -180 .. +180
600h+NodeID 2F 07 30 00 XX (*) 00 00 00
Çeşitli fiziksel yada manyetik dış etkilerden dolayı, iki ölçülen değer arasında kabul
edilemez fark çıkıyorsa uygulanan Kalman fitresinde ölçülen yeni değer göz ardı
edilir.
600h+NodeID 2F 08 30 00 XX (*) 00 00 00
Ölçülen değerler için ortalaması alınacak örnek sayısıdır. Azami örnek sayısı 100
(0x64) olabilir.
Pin Açıklama
1 120Ω Direnç*
3 GND
4 CAN-H
5 CAN-L
(*): Dahili 120Ω sonlandırma direncini etkinleştirmek için 1 numaralı pin ile 4 numaralı
pin (CAN-H) kısa devre edilmelidir.