УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
КАТЕДРА ЗА МЕХАНИКУ
ул. Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
http://www.mas.bg.ac.yu/obrazovanje/katedre/mehanika/vesti.html

МЕХАНИКА 2
МЕХ 210-1172
30. јануар 2021.
Прва група

1. Клизач A креће се у равни Oxy дуж вођица које имају облик y  x 2 m тако да пројекција убрзања на
осу Ox износи xA  0 (слика 1). За клизач A зглобно је везан штап AB дужине AB  1m . Угао између
штапа AB и правца паралелног оси Oy мења се по закону   t rad . У почетном тренутку клизач је био
у координатном почетку и имао брзину интензитета V0  2m/s .
Одредити:

1) коначне једначине кретања B ,

2) интензитет брзине тачке B у тренутку t1   / 2 s ,
3) интензитет убрзања тачке B у тренутку t1   / 2 s ,
4) полупречник кривине трајекторије B у тренутку t1   / 2 s .

2. Штап OA обрће се константном угаоном брзином OA   0 око непокретне осе која пролази кроз
тачку O (слика 2). У тачки A за штап OA зглобно је везан штап BD , који је крајем B зглобно везан
диск 1 полупречника R . Диск се котрља без клизања по кружној подлози полупречника 3R . За положај
приказан на слици, одредити брзину и убрзање тачке D . Дато је: OA  2 R , AD  AB  2 R .

Слика 1 Слика 2
3. Куглица M , масе m , налази се у хоризонталној храпавој цеви (слика 3). Коефицијент трења између
куглице и цеви је  (   1 ). На куглицу дејствује одбојна сила са центром у тачки C пропорционална
mg
растојању куглице M од тачке C са коефицијентом пропорционалности , где је b позитивна
b
 
константа. Тачка C се креће дуж осе Oy константном брзином VC  gb j . У почетном тренутку
куглица M је била у положају x0  2b у стању мировања, а тачка C у координатном почетку.
Одредити коначну једначину кретања куглице M . Оса Oy оријентисана је вертикално навише.

Слика 3
 УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
КАТЕДРА ЗА МЕХАНИКУ
ул. Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
http://www.mas.bg.ac.yu/obrazovanje/katedre/mehanika/vesti.html

МЕХАНИКА 2
МЕХ 210-1172
30. јануар 2021.
Друга група

1. Клизач A креће се у равни Oxy дуж вођица које имају облик y  x 2 m тако да пројекција убрзања на
осу Ox износи xA  0 (слика 1). За клизач A зглобно је везан штап AB дужине AB  2m . Угао између
штапа AB и правца паралелног оси Oy мења се по закону   t rad . У почетном тренутку клизач је био
у координатном почетку и имао брзину интензитета V0  1m/s .
Одредити:

1) коначне једначине кретања B ,

2) интензитет брзине тачке B у тренутку t1   / 2 s ,
3) интензитет убрзања тачке B у тренутку t1   / 2 s ,
4) полупречник кривине трајекторије B у тренутку t1   / 2 s .

2. Штап OA обрће се константном угаоном брзином OA   0 око непокретне осе која пролази кроз
тачку O (слика 2). У тачки A за штап OA зглобно је везан штап BD , који је крајем D зглобно везан
диск 1 полупречника R . Диск се котрља без клизања по кружној подлози полупречника 3R . За положај
приказан на слици, одредити брзину и убрзање тачке B . Дато је: OA  2 R , AD  AB  2 R .

Слика 1 Слика 2
3. Куглица M , масе m , налази се у хоризонталној храпавој цеви (слика 3). Коефицијент трења између
куглице и цеви је  (   1 ). На куглицу дејствује одбојна сила са центром у тачки C пропорционална
mg
растојању куглице M од тачке C са коефицијентом пропорционалности , где је k позитивна
k
 
константа. Тачка C се креће дуж осе Oy константном брзином VC  gk j . У почетном тренутку
куглица M је била у положају x0  2k у стању мировања, а тачка C у координатном почетку.
Одредити коначну једначину кретања куглице M . Оса Oy оријентисана је вертикално навише.

Слика 3

2
 1. ЗАДАТАК
1. Група
1) xA  0  x A  2  x A  2t  y A  x A2  4t 2
x B  x A  AB sin   2t  sin t , y B  y A  AB cos   4t 2  cost 

2) x B  2  cost , y B  8t  sin t   VB  x B2  y B2  5  4 cost   16t sin t   64t 2

VB t1   5  8  16 2 m/s

3) xB   sin t , yB  8  cost   a B  xB2  yB2  65  16 cost 

aB t1   65 m/s 2

6 sin t   8t cost   64t 6  32

 a BT t1  
dVB
4) a BT   m/s 2
dt 5  4 cost   16t sin t   64t 2
5  8  16 2

36  384  1024 2 289  136  16 2

aBN t1   aB2 t1   aBT
2
t1   65  2
m/s 2
 2
m/s 2
5  8  16 5  8  16
VB2 t1 
RKB t1  
aBN t1 

5  8  16 2

m  5  8  16 2  5  8  16 2
289  136  16 2
m
289  136  16 2
5  8  16 2
2. Група
1) xA  0  x A  1  x A  t  y A  x A2  t 2
x B  x A  AB sin   t  2 sin t , y B  y A  AB cos   t 2  2 cost 

2) x B  1  2 cost , y B  2t  2 sin t   V B  x B2  y B2  5  4 cost   8t sin t   4t 2

VB t1   5  4   2 m/s

3) xB  2 sin t , yB  2  2 cost   a B  xB2  yB2  8  8 cost 

a B t1   8m/s 2  2 2 m/s 2
2 sin t   4t cost   4t 2  2
 a BT t1  
dVB
4) a BT   m/s 2
dt 5  4 cost   8t sin t   4t 2
5  4   2

4  8  4 2 36  24  4 2
a BN t1   a B2 t1   a BT
2
t1   8  2
m/s 2  2
m/s 2
5  4   5  4  
V B2 t1 
R KB t1  
a BN t1 

5  4   2

m  5  4   2  5  4   2
36  24  4 2
m
36  24  4 2
5  4   2
 2. ЗАДАТАК

1. група
Брзине:

VA 2 R 0
V A  2 R OA  2 R 0 ,  BD     0 , V D  DP BD  BD  2 2 R 0
AP BD 2R
VB 2 2 R0
VB  BP BD BD  2 2 R 0 ,  D    20 , VC  CP D D  2 R0
BP D 2R

Убрзања:

OA
a A  a AN  2 R 02
BD
    2
a B  a A  a BAT  a BAN a BAN  AB BD  2 R 02 , a BT
A
 AB BD  2 R BD

Диск
       
a B  aC  a BCT  a BCN  aCT  aCN  a BCT  a BCN ,

VC2
aCT  R D , aCN   2 R 02 , a BCN  4 R 02 , a BCT  R D
2R
****
      
a A  a BAT  a BAN  aCT  aCN  a BCT  a BCN

x : a BAN  aCT  a BCN  2 R 02  R D  4 R 02   D  6 02  aCT  6 R 02  a BCT  6 R 02

y :  a A  a BAT  aCN  a BCT   2 R 02  2 R BD  2 R 02  6 R 02   BD  3 02

BD
    2
a D  a A  a DAT  a DAN a DAN  AD BD  2 R 02 , a DT
A
 AD BD  6 R 02

x : a Dx  a DAN  2 R02
y : a Dy  a A  a DAT  2 R02  6 R02  8R02

2 2
a D  a Dx  a Dy  68R02  2 17 R02

2. група
BD
 3. ЗАДАТАК

1. Група

y C  gb  yC  gb t
 
OC  CM  OM  CM  OM  OC  xi  gb tj
 mg
F
b
CM 
mg 
b

xi  gb tj  
    
ma  mg  F  N  F

mg
1) : mx  x  F
b
mg mg mg
2) : my  N  mg  gb t  0  N  gb t  mg , F  N   gb t  mg
b b b
g g
1) :  x  x   gb t  g
b b
g g
g g g t  t
x  xh  x p ; x  x  0  2   0  1, 2    xh  C1e b  C 2 e b
b b b
g g g
x p  At  B  x p  A  x p  0;  At  B    gb t  g  A   gb , B  b  x p   gbt  b
b b b
g g
t  t
x  C1e b  C2e b   gbt  b

x0  2b  C1  C2  b  2b,
g g
t g  t
x 0  0  C1  C 2  b  0
g
x  C1 e b  C2 e b   gb ;
b b
C1  b1   , C2  b

g g
t  t
x  b1   e b  be b   gbt  b

2. Група b  k