 了解直流電動機的動作原理。

 熟悉電動機電磁轉矩與功率的計算。
 熟悉直流電動機的構造。
 了解直流電動機的電樞反應與換向。
 熟悉各式直流電動機的電路計算。
 直流電動機（DC motor）是運用直流電產生動能的旋轉電機。由於交流電
之普遍，且各種交流電動機已能滿足多數負載設備之要求，所以直流電動機只
運用在電車、起重機、升降機及工具機等場合。近年來，有些家電產品如冷氣
機、洗衣機及電冰箱等，改用直流無刷電動機，並採用直流變頻控制轉速，不
過，直流無刷電動機的構造與原理完全不同於一般直流電動機，不能相提並論。

5-1
直流電動機的構造與直流發電機相同，只差別在發電機是接受轉動能量而
發電，電動機則是接受電能量而轉動。

順時轉動 A2 B1
A2 B1 B1 A2
N 受力 受力 S
向上 B1 向上 A2

受力 A1 受力 B2
向下 向下
A1 B2 B2 A1
B2 A1

▲ 圖 5-1 直流電動機的動作原理，電樞繞組的電流是交變的，但轉向不變。

 以圖 5-1 說明直流電動機的動作原理如下

如圖 5-1 所示，直流電源經定子的電刷、轉子的換向器、到達電樞繞組。
受力大小：線圈邊 A1A2 與 B1B2 所受的電磁力 F 大小，分別如公式（1-1）
所示為F ＝ BLIsin 。
受力方向：線圈邊 A1A2 與 B1B2 在圖 5-1(a)所受的電磁力方向，可以依照
佛來明左手定則（電動機定則）判斷，食指比磁通方向，中指比電流方

116
 向，結果拇指比出受力方向，得A1A2受力方向向上、B1B2 受力方向向下，
造成轉子順時鐘方向轉動。
當繞組轉到圖 5-1(b)位置時，雖然 A1A2 與 B1B2 所受的電磁力為 0，轉子還
可以依慣性在順時鐘方向轉動。
當繞組轉到圖 5-1(c)位置時，線圈邊 A1A2 與 B1B2 的電流方向改變，但兩者
位置已經改變，得 A1A2 受力方向向下、B1B2 受力方向向上，仍然造成轉子
順時鐘方向轉動。
由此觀之，直流電動機雖然外接直流電源，內部電樞繞組卻是交變電流，
對應到電樞繞組位置的改變，使得電動機轉向不變。
還記得第 2 章提到的直流發電機嗎？直流發電機內部電樞繞組也是感應交
流電壓，經換向器與電刷，到外部呈現直流電。

 我們也可以換個方式來討論電動機的轉向

如圖 5-2，電樞繞組在圖 5-2(a)位置時，電樞電流生出向上的磁通，即 N 在
上、S 在下的磁場，這一個磁場與主磁極磁場發生同性相斥異性相吸作用，
使得轉子順時鐘方向轉動。
當繞組轉到圖 5-2(b)位置時，轉子可以依慣性再順時鐘方向轉動。
當繞組轉到圖 5-2(c)位置時，電樞電流仍然產生出向上的磁通，轉子繼續
朝順時鐘方向轉動。
5
A2 直
A2 B1 流
NN 相斥 NS 相吸
電
N S N S 動
A1 B1
A1 B2 機
NS 相吸 SS 相斥 B2 之
原
理
電流：B2 B1 A2 A1 電流＝ 0，轉子因慣性而順時轉動 、
構
▲ 圖 5-2 以磁場交互作用的角度來討論直流電動機的動作原理 造
及
一
般
性
質

117
 B1 B1
NN 相斥 A2 NS 相吸
N S N S
B2 A2
NS 相吸 B2 A1
SS 相斥 A1

電流：A1 A2 B1 B2 電流＝ 0，轉子因慣性而順時轉動

▲ 圖 5-2 以磁場交互作用的角度來討論直流電動機的動作原理（續）

 要判斷直流電動機的運動方向，可以依照 定則。
 直流電動機外接直流電源，其電樞繞組流入 電流。

5-2
如圖 5-3，改變磁極的極掌形狀，線圈邊 A1A2 與 B1B2 在任一角度，運動方
向與磁通方向均垂直，即sin ＝ 1，產生的電磁力F ＝ BLIsin ＝ BLI。

B1

A2
N
B2
A1

▲ 圖 5-3 改變磁極的磁掌形狀

118
 電動機是以旋轉方式輸出動能，所以轉矩要比電磁力更值得了解。轉矩等
於力乘以力臂，電動機的轉矩 T 為：

公式 5-1
PZ
T＝ I 【牛頓-公尺】
2 a A

＊ 表 5-1 轉矩公式的名稱和單位
代號 T P Z IA a
電樞繞組導體 電樞繞組
名稱 轉矩 極數 每極磁通量 並聯路徑數
數 電流
單位 牛頓-公尺 N-m 個 根 韋伯 Wb 安培 A 條

上述轉矩又稱為電磁轉矩（Tm），電磁轉矩除了作為輸出轉矩外，還要應
付電動機本身的摩擦損及風阻損等，所以實際輸出轉矩To 會比電磁轉矩Tm 小一
些。設電動機的轉速為 n（rpm，轉/分），電動機的角速率 （弳度/秒）如公式
（5-2）所示，而電動機的輸出轉矩To 與輸出功率Po 關係如公式（5-3）所示。

公式 5-2
2 n
＝ 【弳度/秒】
60

公式 5-3 5
Po 直
To ＝ 【牛頓-公尺】 流
電
動
機
之
原
理
、
構
造
及
一
般
性
質

119
 範 例 1
有一部 4 極直流電動機，每一磁極磁通量為 0.005 韋伯，電樞
繞組導體數共有 1000 根，並形成 4 個並聯路徑，若電樞電流
為 40 安培，試求電動機所產生的轉矩為多少牛頓-公尺？

解 已知極數 P ＝ 4，導體數 Z ＝ 1000，電樞電流IA ＝ 40，

磁通量 ＝ 0.005 韋伯，並聯路徑數 a ＝ 4
依公式（5-1）
PZ 4×1000
轉矩T ＝ IA ＝ ×0.005×40
2 a 2×3.14×4
＝ 31.8（牛頓-公尺）
答：31.8 牛頓-公尺

範 例 2
有一部直流電動機，測得其輸出轉矩為 2 牛頓-公尺，轉速為
1500rpm，此時電動機輸出功率為多少瓦特？

2 n
解 角速率 ＝
60
2×3.14×1500
＝
60
＝ 157（弳度/秒）
依公式（5-3）
輸出功率 Po ＝ To ＝ 157×2 ＝ 314（瓦特）
答：314 瓦特

有一部 4 極直流電動機，電樞繞組導體數共有 1200 根，並形成 8 個並聯路

徑，每一磁極磁通量為 0.005 韋伯，當電樞電流為 30 安培時，電動機所產
生的轉矩為 牛頓-公尺。
120
 5-3

 直流電動機的構造

直流電動機（DC Motor）與直流發電機（DC Generator）的構造大致相同，

構成直流電動機的主要部分有三項，如表 5-2 所示。

＊ 表 5-2 構成直流電動機的 3 個要件

名稱 組件 直流電動機
1. 磁場裝置 包括磁場繞組（或磁鐵）和磁路 製造出有磁場的空間
2. 電樞裝置 主要是電樞繞組 產生動力的部分
3. 集電裝置 包括換向器和電刷 將外加的直流電轉換成交流電供電樞繞組使用

直流電動機定子和轉子的組件，請參考第 2 章說明。其中比較重要的電樞
繞組，其功用在電動機中，是用來產生電磁轉矩以轉動轉子。

範 例 3
假設一部電動機的規格為 4 極他激式，電樞線槽數共有 20 槽，
電樞繞組採用雙層繞、全節距繞、一次重入、單式疊繞，圖
5-4 是電動機的電樞繞組展開圖，時間正好停在圖 5-4 瞬間， 5
電樞線槽 1～5 與線槽 11～15 處於 N 極磁場下，電樞線槽 6～10 直
流
與線槽 16～20 處於 S 極磁場下，且外加電源如圖 5-4 所示， 電
動
試分析此電動機的轉動方向。 機
之
原
理
、
構
造
及
一
般
性
質

121
 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 2 3 4 5 6

16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
D A B C

▲ 圖 5-4 電動機電樞繞組外加電源（磁極在電樞槽上方）

解 電源經電刷、換向片到達電樞繞組，電樞繞組的電流方向，如圖
5-5 所示。

16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

電動機向右移動
1 2 3 4 5 6

16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
D A B C

▲ 圖 5-5 4 極 20 槽雙層疊繞的電動機

線槽 1～5 內的電樞導體，依佛來明左手定則，受力方向向右。
同理，線槽 11～15 內的電樞導體，受力方向也是向右。
雖然線槽 6～10 內的電樞導體電流方向與線槽 1～5 內的電樞導體
電流方向相反，但是兩者磁場方向也相反，依佛來明左手定則，

122
 兩者受力方向都是向右，也就是說，所有的電樞導體受力方向都
是向右。
若是將轉子恢復成圓筒狀，整個轉子就是順時鐘方向轉動。

 某 4 極 60 槽直流電動機，電樞繞組採雙層繞、雙分疊繞、全節距繞，則其
極距為 槽，線圈節距為 槽。
 若電動機的極數為 6，採單式疊繞，則電樞繞組之並聯路徑數等於 。

5-4
第 3 章已經提過直流發電機的電樞反應，電動機的電樞繞組有電流流動，
也是會造成電樞反應。

 電樞反應的影響

電樞反應對電動機造成的影響有：
合成的磁通方向發生畸斜，造成磁中性面偏移：如圖 5-6 所示，在電動機
方面，磁中性面則會逆轉向移動 角度成為新磁中性面的位置。
5
直
流
新磁中性面 電
動
機
之
原
理
N 電動機 S 、
構
造
及
一
般
性
質
▲ 圖 5-6 電動機磁中性面的偏移：逆轉向偏移
123
 總磁通量減少：如圖 5-7 所示，雖 後極尖
前極尖磁通
然電樞反應會造成電動機前極尖的 增加有限

磁通增加，但是由於鐵心磁通飽和
問題，其增加量少於另一極尖磁通 N S

減少的量，所以總磁通量會減少。
換向困難：針對這一點，將電動機 後極尖
磁通減少
前極尖
電刷逆轉向移動 角度到新磁中性
面，如圖 5-8 所示，可以改善換 ▲ 圖 5-7 電動機後極尖磁通減少
向。

 改善電樞反應的方法

要改善電動機電樞反應的不良影 M
響，有下列幾種方法：
改良主磁極：同發電機的方法，詳
見第 3 章說明。 ▲ 圖 5-8 電刷移位改善換向：電動機電刷逆
轉向移位
設置補償繞組：同發電機的方法，
詳見第 3 章說明。
中間極繞組
設置中間極（inter-pole）：電動機

的中間極極性，依其轉向為 NnSs， S
如圖 5-9 所示。 M
N

 換向

直流電源經過直流電動機的電刷與
▲ 圖 5-9 電動機中間極的位置： NnSs
換向器，使電樞繞組電流一直換向，形
成交流電，配合電樞繞組位置的移動，
確保電動機持續同方向轉動，所以直流
電動機也有換向的問題。

124
 直線換向：換向線圈電流的變化
是直線性的，是謂直線換向。
欠速換向：有載的直流電動機和
直流發電機一樣，也是因為兩個
因素造成事實上發生欠速換向問
題。其一是線圈產生反電勢阻礙
電流的變動，其二是電樞反應造
成磁中性面偏移，導致換向線圈
▲ 圖 5-10 直流電動機的換向曲線
產生短路電流。圖 5-11 顯示直流
電動機欠速換向的電流現象，後刷邊有可能發熱產生火花！

▲ 圖 5-11 (a)電抗電壓的因素 ＋ 電樞反應的因素 ＝ 欠速換向曲線

改善電動機欠速換向的問題，和發電機一樣有下列幾個方法可以解決部分
問題： 5
方法 1：移動電刷的位置 直
流
把電刷的位置逆轉向移動一個角度（電刷置於新磁中性面），即可改善欠 電
動
速換向。只有負載量變動不大的小型電動機才使用移動電刷來改善欠速換向。 機
之
方法 2：設置中間極 原
理
電動機主磁極（N、S）與中間極（n、s）的極性，依其轉向為 NnSs。 、
構
方法 3：設置補償繞組 造
及
補償繞組裝置在主磁極之下，可以抵消電樞反應，改善換向的問題。 一
般
性
質

125
 方法 4：電阻換向
利用碳質電刷和換向片的接觸電阻來
限制換向線圈內的短路電流，愈大的接觸
電阻使短路電流愈小而得到良好的換向，
此法稱為電阻換向法。 b t1時

方法 5：減少線圈的電感值
線圈的電感值減少，可以減少換向線
圈的電抗電壓，改善換向。
正弦換向
利用前述的方法改善欠速換向，可以 c t2時
使電動機成為接近理想換向的正弦換向。
過速換向
如果電動機採用電刷移位來改善換向，
但是電刷移位過度了，就造成過速換向，
前刷邊可能發熱產生火花！所以電動機發
d t3時
生過速換向時，就要將電刷再順轉向移回。

（ ） 電動機的中間極極性，依其

轉向為  NSns  NsSn

 NnSs  NnsS。（大寫 NS e t4時

為主磁極，小寫 ns 為中間極）
（ ） 電 樞 反 應 的 影 響，會使 電 動
機的磁中性面 逆 轉 向 移
動 角度 順轉向移動 角
度 逆轉向移動 90°角度
f t5時
順轉向移動 90°角度。 ▲ 圖 5-11 直流電動機欠速換向的電流變化分析（續）

126
 電動機接直流電源，使電樞繞組有電流產生，與磁場作用後產生電磁力，
使電動機轉動。之後，電樞繞組因運動導致交鏈磁通量改變，就會感應電勢。
也就是說，電動機是先有電源的「電」，才會「動」，又因此而生「電」來抗
拒外加的電。如此說來，電動機中的電樞繞組彷彿發生了發電機的行為，如圖
5-12 所示，圖中的 E 即為反抗的應電勢。

作用力 F 磁通方向
電流
E
電刷
E

作用力 F

▲ 圖 5-12 電動機電樞繞組也會感應電勢

運動方向 磁通方向
電流
直
電磁力
流
電
電磁力 動
機
之
運動方向 原
理
、
負載 構
造
及
一
▲ 圖 5-13 發電機電樞繞組也會產生電磁力（反作用力） 般
性
質

127
 其實，發電機在轉動發電時，有電流通過的電樞繞組，也會發生電磁力來
抗拒其轉動。也就是說，發電機中的電樞繞組彷彿發生了電動機的行為，如圖
5-13 所示，圖中之電磁力即為反抗的電磁力。所以，電動機中有反抗的應電勢，
發電機中有反抗的電磁力，是自然現象。
※ 計算直流電動機之電路時須掌握兩大原則
一、電動機電路的端電壓 V ＞感應電勢 E。
二、電樞電流方向是由外加端電壓往電樞流入。

 他激式

他激式電動機的簡易電路示
電樞電流 IA
意圖，可用圖 5-14 表示，在計 VB
電刷壓降
2
算電動機電路時，我們亦可將電
電樞壓降 IARA
樞內部用一直流電源（即電樞應 端電壓 V

感應電勢 E VB
電勢）和一電樞電阻 RA 來表示， 電刷壓降
2
其和發電機的差別在於電流方
向，電動機相當於外加端電壓的
▲ 圖 5-14 他激式電動機的電壓
負載，因外加電壓產生電流才能
轉動，所以電流方向是由外面的端電壓流向電樞內部，若外接一直流電源電壓
為 V，其電壓如公式（5-4）所示。

公式 5-4

∵V ＝ VB ＋ IARA ＋ E
∴E ＝ V － IARA － VB

＊ 表 5-3 他激式電動機電壓公式的名稱和單位
代號 E V IA RA VB
名稱 感應電勢 端電壓 電樞電流 電樞繞組電阻 電刷壓降
單位 伏特 V 伏特 V 安培 A 歐姆 伏特 V

128
 以圖 5-14 為例，我們可以發現，若不是電樞繞組有感應電勢發生，以抵消
外加電壓，根據歐姆定律，電樞電流IA等於電源電壓 V 除以極低的電樞電阻RA，
如此電樞電流豈不是非常大？因此，在計算電動機電路時，要同時考慮電樞繞
組感應出的應電勢 E。

 分激式

分激式電動機的簡易電路示
場電流 IF 電樞電流 IA
IL
意圖，可用圖 5-15 表示，電路 ＋
VB
2
型式和發電機相同，都是分激場 場
端電壓 V 繞 RF IARA
組
繞組和電樞並聯，但注意電流方 E
VB
－ 2
向 不 同，是 由 外 部 的 端 電 壓 流
入，其 電 壓 電 流 公 式，如 公 式
▲ 圖 5-15 分激式電動機的電壓與電流
（5-5）所示。

公式 5-5

依據克希荷夫電流定律 流進＝流出
∴IL ＝ IF ＋ IA IA ＝ IL － IF
V
IF ＝
RF
V ＝ E ＋ IARA ＋ VB ＝ IF×RF
5
＊ 表 5-4 分激式電動機電壓電流公式的名稱和單位 直
流
代號 E V IA IL IF RA RF VB
電
動
分激場 電樞 分激場 機
名稱 感應電勢 端電壓 電樞電流 負載電流 電刷壓降
電流 繞組電阻 繞組電阻 之
單位 伏特 V 伏特 V 安培 A 安培 A 安培 A 歐姆 歐姆 伏特 V
原
理
、
構
造
及
一
般
性
質

129
 範 例 4
有 一 台 分 激 式 直 流 電 動 機，電 樞 電 阻 為 0.5 ，場 電 阻 為
100 ，接 200V 電源，其電源電流為 100A，若電刷壓降為 1
伏特，試求此電動機之感應電勢為多少伏特？

解 電動機的電路如圖 5-16 所示。 IA

IF
V 200 IL=100A
VB
場電流IF ＝ ＝ ＝ 2安培 ＋ =0.5V
RF 100 2

RF=100 RA=0.5
電樞電流
V=200V E
IA ＝ IL － IF＝100－2＝98 安培 － VB
=0.5V
2
感應電勢 E ＝ V － IARA － VB
＝ 200 － 98×0.5 － 1 ▲ 圖 5-16 範例 4

＝ 150 伏特
答：150 伏特

 串激式

串激式電動機的簡易電路示意 IS
IL 串激場繞組壓降 ISRS
圖，可用圖 5-17 表示，電路型式和發
IA VB
電機相同，串激場繞組與電樞繞組串 V 2
IARA
聯，電流方向是由端電壓流入電樞，
E
VB
其電壓電流公式如公式（5-6）所示。 2

▲ 圖 5-17 串激式電動機的電壓與電流

公式 5-6

I A ＝ IL ＝ IS
V ＝ E ＋ IA RA ＋ RS ＋ VB

130
 ＊ 表 5-5 串激式電動機電壓電流公式的名稱和單位
代號 E V IA IL IS RA RS VB
串激場 電樞 串激場
名稱 感應電勢 端電壓 電樞電流 負載電流 電刷壓降
電流 繞組電阻 繞組電阻
單位 伏特 V 伏特 V 安培 A 安培 A 安培 A 歐姆 歐姆 伏特 V

 長分路複激式

長分路複激式電動機的簡易電路示 IL IF IS
意圖，可用圖 5-18 表示，電路型式亦和 ISRS
端 IA
發電機相同（先串後並），電流方向是 電 VB
壓 RF 2
由端電壓流入，其電壓電流公式如公式 V IARA
E
（5-7）所示。 VB
2

▲ 圖 5-18 長分路複激式電動機的電
壓與電流

公式 5-7

依據克希荷夫電流定律 流進＝流出
∴IL ＝ IF ＋ IS 且IS ＝ IA
∴IS ＝ IA ＝ IL － IF
V
IF ＝
RF
V ＝ E ＋ IA RA ＋ RS ＋ VB
5
直
＊ 表 5-6 長分路複激式電動機電壓電流公式的名稱和單位 流
電
代號 E V IA IL IF IS RA RF RS VB 動
分激場 串激場 機
感應 電樞 負載 分激場 串激場 電樞繞 電刷 之
名稱 端電壓 繞組 繞組
電勢 電流 電流 電流 電流 組電阻 壓降 原
電阻 電阻
理
單位 伏特 V 伏特 V 安培 A 安培 A 安培 A 安培 A 歐姆 歐姆 歐姆 伏特 V 、
構
造
及
一
般
性
質

131
 範 例 5
有一台長分路複激式直流電動機，電樞電阻為 0.04 ，分激場
電阻為 25 ，串激場電阻為 0.06 ，接 100V 電源，滿載時電
樞電流為 50A，電刷接觸壓降為 1 伏特，試求此電動機電樞繞
組的感應電勢為多少伏特？整台電動機的負載電流為多少安
培？

解 電動機的電路如圖 5-19 所示。

IL IF
RS=0.06
IA=50A
VB
RF=25 =0.5V
2
V=100V
RA=0.04
E VB
=0.5V
2

▲ 圖 5-19 範例 5

感應電勢 E ＝ V － IA（RA ＋ RS）－ VB

＝ 100 － 50×（0.06 ＋ 0.04）－ 1
＝ 94伏特
V 100
場電流 IF ＝ ＝ ＝ 4安培
RF 25
負載電流 IL＝ IA＋ IF＝ 50 ＋ 4 ＝ 54安培
答： 感應電勢為 94 伏特 負載電流為 54 安培

 短分路複激式

短分路複激式電動機的簡易電路示意圖，可用圖 5-20 表示，電路型式亦和

發電機相同（先並後串），電流方向是由端電壓流入，其電壓電流公式如公式
（5-8）所示。

132
 IS

IL ISRS

IF IA VB
V 2
IARA
RF
E
VB
2

▲ 圖 5-20 短分路複激式電動機的電壓與電流

公式 5-8

依據克希荷夫電流定律 流進＝流出
∴IL ＝ IS ＝ IA ＋ IF
VF ＝ V － ISRS ＝ E ＋ IARA ＋ VB
VF
IF ＝
RF
V ＝ ISRS ＋ VB ＋ IARA ＋ E ＝ ISRS ＋ VF

＊ 表 5-7 短分路複激式電動機電壓電流公式的名稱和單位
代號 E V VF IA IL IF
分激場端
名稱 感應電勢 端電壓 電樞電流 負載電流 分激場電流
電壓
單位 伏特 V 伏特 V 伏特 V 安培 A 安培 A 安培 A

代號 IS RA RF RS VB

名稱 串激場電流
電樞繞組電
阻
分激場繞組
電阻
串激場繞組
電阻
電刷壓降 5
單位 安培 A 歐姆 歐姆 歐姆 伏特 V 直
流
電
動
機
之
（ ） 運轉中的直流電動機，其端電壓 V 與應電勢 E 的大小關係為  原
理
V＜E V＝E V＞E 不一定。 、
構
（ ） 有一部分激式直流電動機，電樞電阻為 0.2 ，場電阻為 40 ，接 造
及
200V 電源，其電源電流為 100A，若電刷壓降為 1 伏特，此電動機 一
般
之感應電勢為  175  180  205  210 伏特。 性
質

133
  直流電動機（DC motor）
定義：運用直流電產生動能的旋轉電機。
原理：直流電動機接直流電源，直流電源經定子的電刷、轉子的換向器、
到達電樞繞組，電樞繞組會得到交變電流，對應到電樞繞組位置的改變，
使得電動機持續往同方向轉動。
PZ
轉矩公式：T ＝ I 【牛頓-公尺】
2 a A
P：磁極數， ：每極磁通量【韋伯】，IA：電樞電流【安培】，
Z：電樞繞組導體數【根】， a：並聯路徑數
2 n
角速率公式： ＝ （弳度/秒） ，n：轉速【轉/分】
60
P
輸出轉矩公式：To ＝ o ，Po：輸出功率， ：角速率

 直流電動機的構造與直流發電機的構造大致相同。

 直流電動機與直流發電機一樣也會有電樞反應，以下有幾點與直流發電機
不同的：
電動機方面磁中性面會逆轉向移動 角度。
電樞反應造成電動機前極尖的磁通量增加，後極尖的磁通量減少。
電動機裝置的中間極極性依其轉向為 NnSs。

 直流電動機的換向
現象： 直線換向
欠速換向：換向線圈產生電抗電壓，以及電樞反應造成磁中性
面偏移，會造成欠速換向，換向末期，電刷之後刷邊會產生火花。
正弦換向
過速換向：電動機電刷逆轉向移位過度是造成過速換向的原因
之一，換向初期，電刷之前刷邊產生火花。

134
 改善方法： 移動電刷位置：若是發生欠速換向，電刷逆轉向移動；萬
一電刷逆轉向移動過度，即發生過速換向，電刷就要順轉
向移回。
加中間極：電動機依其轉向為 NnSs。
加補償繞組
電阻換向
減少線圈的電感值

 直流電動機的電壓與電流公式

V ＝ VB ＋ IARA ＋ E
他激式
E ＝ V － IARA － VB
V
電流：IL＝ IF ＋ IA IA ＝ IL－ IF ＝ IL－
分激式 RF
電壓：V ＝ E ＋ IARA ＋ VB ＝ IF×RF

電流：IA ＝ IL＝ IS
串激式
電壓：V ＝ E ＋ IA RA ＋ RS ＋ VB
電流：IA ＝ IS ＝ IL － IF
長分路複激式
電壓：V ＝ E ＋ IA RA ＋ RS ＋ VB

電流：IS ＝ IL ＝ IA ＋ IF
短分路複激式
電壓：V ＝ ISRS ＋ VB ＋ IARA ＋ E

135
 一、選擇題

5-2 直流電動機的轉矩與功率

（ ） 有一 4 極直流電動機，電樞繞組總導體數是 500 根，每極磁通量為

1×10 － 2 韋伯，電樞並聯路徑數為 4，若電樞電流為 50 安培，則此
時電動機的轉矩為  120  40  3.5  12 牛頓-公尺。

（ ） 某 10HP、110V 直流分激電動機，滿載時轉速為 900rpm，其輸出

轉矩為多少牛頓－公尺（N-m）？  79  64  47  18。

（ ） 某部直流電動機之電樞電流為 50 安培時，其產生的轉矩為 100 牛

頓-公尺，若磁場強度減為原來的 80 ％，而電樞電流增為 80 安培
時，則其產生的轉矩變為多少牛頓－公尺？  125  128 
131  134。

（ ） 串激式直流電動機之負載實驗時，若扭力計顯示為 0.6 公斤-米，

轉速計顯示為 1710 轉/分，則此電動機的輸出功率約為多少？ 
2100  1050  525  250 瓦特。

（ ） 一直流電動機，若電樞電流增為原來的 2 倍，磁通量減為原來的
1
一半，則此電動機的轉矩變成原來的  4  2  1
4
倍。

（ ） 一電動機的輸出轉矩為 2.86 牛頓-公尺，轉速為 1000rpm，此電動

機輸出功率約為  300  200  100  50 瓦特。

（ ） 欲使起重機之起重量和上升速度各為原來的 2 倍，其所使用的電
動機輸出功率應為原來的多少倍？ 1 2 4  8。

5-3 直流電動機的構造

（ ） 一個 4 極的直流電機，90°電機角等於  360°  180°  90°

 45° 機械角。

136
（ ） 有一部 240 伏特、3 馬力的分激式直流電動機，電樞電阻為 RA，場
繞組為 RF，則下列的電阻值何者較有可能？  RA ＝ 1 ，RF ＝
240  RA ＝ 1 ，RF ＝ 1  RA ＝ 240 ，RF ＝ 240  RA ＝
240 ，RF ＝ 1 。

5-4 直流電動機的電樞反應與換向

（ ） 如圖 所示，中間極 C 的極性為
N
M
S
都可以
C
無法判斷。
▲圖
5-5 直流電動機的電路計算

（ ） 有一台分激式直流電動機，電樞電阻為 0.2 ，場電阻為 200 ，外

接電源電壓為 200V。已知電動機之感應電勢（單位為伏特）大小
是場電流（單位為安培）大小的 179.2 倍，假設電刷壓降為 1V，
則電源電流應為何？  70  85  100  115 A。

（ ） 某直流分激電動機，電樞電阻為 0.1 ，場電阻為 100 ，將電動機

接於 200V 電源，其電源電流為 50A，電刷壓降為 1V，則此電動
機電樞繞組之應電勢約為  251  151  176  194 V。

（ ） 一台串激電動機，端電壓為 200V，電樞電阻為 0.2 ，串激場繞組

電阻為 0.3 ，滿載時之電流為 80A，求電樞繞組之應電勢約為
 160  200  240  175 V。

（ ） 有一台直流分激式電動機，電樞電阻為 0.5 ，場電阻為 180 ，當

供給電動機的電源電壓、電流分別為 180V 與 21A 時，角速率為
170rad/s（弳/秒），則此時電動機產生的電磁轉矩為多少？ 8
 12  16  20 N － m。

137
 二、問答題

5-2 直流電動機的轉矩與功率

 影響直流電動機轉矩的因素有哪些？

138