Chương 1 - Tổng quan

Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 11:23ÊAM

1. CácÊkháiÊniệmÊcơ bản
- TựÊđộngÊhóa
“LàÊquáÊtrìnhÊsửÊdụngÊtổngÊhợpÊcácÊbiệnÊpháp,ÊcôngÊnghệÊmới,Êtiên tiếnÊnhằmÊthiếtÊlậpÊcácÊhệÊthốngÊthiếtÊbịÊcóÊnăngÊsuấtÊ
cao,ÊtựÊđộng thựcÊhiệnÊcácÊquáÊtrìnhÊchínhÊvàÊphụÊbằngÊcácÊcơ cấuÊvàÊthiếtÊbịÊtự độngÊmàÊkhôngÊcầnÊcóÊsựÊthamÊgiaÊcủaÊ
conÊngười”
- LịchÊsửÊphátÊtriển
○ CơÊkhíÊhóaÊ(1775):ÊĐộngÊcơÊđiện,ÊbăngÊtải
○ TựÊđộngÊhóaÊtoànÊphầnÊ(1956Ê– 1960):ÊNC,ÊCNC
○ TựÊđộngÊhóaÊmứcÊđộÊcaoÊ(1970Ê– 1975):ÊFMS,ÊCAD/CAM
○ SảnÊxuấtÊtíchÊhợpÊ(1985Ê– 1990):ÊCIM
- MụcÊđíchÊcủaÊtựÊđộngÊhóa
○ TăngÊnăngÊsuất
○ GiảmÊthiểuÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếpÊcủaÊconÊngười
○ GiảmÊphếÊphẩm
○ TăngÊchấtÊlượngÊcácÊcôngÊviệcÊlặpÊlại
- CácÊyêuÊcầuÊchiếnÊlượcÊcủaÊTĐH
○ ChuyênÊmônÊhoáÊcácÊvậnÊhành
○ KếtÊhợpÊcácÊvậnÊhành
○ ThựcÊhiệnÊđồngÊthờiÊcácÊvậnÊhành
○ TổÊhợpÊcácÊvậnÊhành
○ TăngÊtínhÊlinhÊhoạt
○ CảiÊthiệnÊkhâuÊlưuÊtrữÊvàÊvậnÊchuyển
○ KiểmÊtraÊvàÊgiámÊsátÊtrựcÊtuyếnÊ(online)
○ TốiÊưuÊhoáÊvàÊđiềuÊkhiểnÊquáÊtrình
○ ĐiềuÊkhiểnÊcácÊvậnÊhànhÊcủaÊnhàÊmáy
○ SảnÊxuấtÊtíchÊhợpÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủaÊmáyÊtính

- CácÊdạngÊsảnÊxuất
○ ĐơnÊchiếc:ÊSảnÊlượngÊhàngÊnămÊít,ÊsảnÊphẩmÊkhôngÊổnÊđịnh,ÊchuÊkỳÊkhôngÊxácÊđịnh.
 TạiÊmộtÊchỗÊlàmÊviệcÊgiaÊcôngÊnhiềuÊloạiÊchiÊtiếtÊkhácÊnhau.
 GiaÊcôngÊvàÊlắpÊrápÊtheoÊtiếnÊtrìnhÊcôngÊnghệÊ(quyÊtrìnhÊcôngÊnghệÊsơ lược).
 SửÊdụngÊmáyÊmóc,ÊdụngÊcụÊđồÊgáÊvạnÊnăng.
 KhôngÊthựcÊhiệnÊđượcÊlắpÊlẫnÊhoànÊtoàn.
 CôngÊnhânÊcóÊtayÊnghềÊcao.
 NăngÊsuấtÊlaoÊđộngÊthấp,ÊgiáÊthànhÊsảnÊphẩmÊcao
○ HàngÊloạt:ÊSảnÊlượngÊhàngÊnămÊkhôngÊquáÊít,ÊsảnÊphẩmÊchếÊtạo theoÊloạt,ÊchuÊkỳÊxácÊđịnh.
 TạiÊcácÊchỗÊlàmÊviệcÊđượcÊthựcÊhiệnÊmộtÊsốÊnguyênÊcôngÊcóÊchuÊkỳÊlặp lạiÊổnÊđịnh.
 GiaÊcôngÊcơ vàÊlắpÊrápÊthựcÊhiệnÊtheoÊquyÊtrìnhÊcôngÊnghệ.
 SửÊdụngÊmáyÊvàÊđồÊgáÊvạnÊnăngÊvàÊchuyênÊdùng.
 ĐảmÊbảoÊnguyênÊtắcÊlăpÊlẫnÊhoànÊtoàn.
 CôngÊnhânÊcóÊtrìnhÊđộÊtrungÊbình.
○ HàngÊkhối:ÊSảnÊlượngÊlớn,ÊsảnÊphẩmÊchếÊtạoÊtheoÊloạt,ÊchuÊkỳ xácÊđịnhÊtrongÊthờiÊgianÊdài
 TạiÊmỗiÊchỗÊlàmÊviệcÊđượcÊthựcÊhiệnÊcốÊđịnhÊmộtÊnguyênÊcông.
 GiaÊcôngÊchiÊtiếtÊvàÊlắpÊrápÊsảnÊphẩmÊđượcÊthựcÊhiệnÊtheoÊphươngÊpháp dâyÊchuyềnÊliênÊtục.
 SửÊdụngÊnhiềuÊmáyÊtổÊhợp,ÊmáyÊtựÊđộng,ÊmáyÊchuyênÊdùngÊvàÊđường dâyÊtựÊđộng.
 SửÊdụngÊđồÊgá,ÊdụngÊcụÊcắtÊvàÊdụngÊcụÊđoÊchuyênÊdùng.
 ĐảmÊbảoÊnguyênÊtắcÊlắpÊlẫnÊhoànÊtoàn.
 NăngÊsuấtÊlaoÊđộngÊcao,ÊgiáÊthànhÊsảnÊphẩmÊhạ.
 CôngÊnhânÊđứngÊmáyÊcóÊtrìnhÊđộÊkhôngÊcaoÊnhưngÊthợÊđiềuÊchỉnhÊmáy phảiÊcóÊtrìnhÊđộÊcao

- PhânÊloạiÊcácÊquáÊtrìnhÊtựÊđộng
○ TựÊđộngÊcứngÊ(dâyÊchuyền)
 ÁpÊdụngÊchoÊsảnÊxuấtÊhàngÊkhối
  SảnÊxuấtÊmộtÊkhốiÊlượngÊlớnÊcủaÊcácÊsảnÊphẩmÊgầnÊnhư giống hệtÊnhau
 YêuÊcầuÊđầuÊtư banÊđầuÊlớnÊchoÊhệÊthốngÊcácÊtrangÊthiếtÊbị
 ThiếtÊkếÊcủaÊsảnÊphẩmÊyêuÊcầuÊphảiÊbền/ổnÊđịnhÊtheoÊthờiÊgian
□ ƯuÊđiểm:ÊcácÊthiếtÊbịÊđượcÊđiềuÊchỉnhÊchínhÊxácÊtheoÊyêuÊcầu sảnÊxuất,ÊgiảmÊthờiÊgianÊchuÊkỳ,ÊítÊthayÊđổiÊ
trongÊlắpÊđặt,Êhệ thốngÊlưuÊchuyểnÊvậnÊliệuÊnhanhÊvàÊhiệuÊquả
□ NhượcÊđiểm:ÊKhôngÊlinhÊhoạt
○ TựÊđộngÊtheoÊchươngÊtrìnhÊ(NC,ÊCNC,Êrobot)
 CácÊbướcÊthựcÊhiệnÊđượcÊđiềuÊkhiểnÊbởiÊmộtÊchươngÊtrình
 ĐầuÊtư caoÊvềÊtrangÊthiếtÊbịÊchoÊmộtÊmụcÊđíchÊchung
 NăngÊsuấtÊthấp
 TínhÊlinhÊhoạtÊvớiÊsựÊkhácÊnhauÊcủaÊsảnÊphẩm
 ThíchÊhợpÊvớiÊsảnÊxuấtÊtheoÊlô
 SảnÊlượngÊthấpÊhơnÊchoÊnhiềuÊsảnÊphẩmÊkhácÊnhau
□ ƯuÊđiểm:ÊtínhÊlinhÊhoạtÊcaoÊhơn
□ NhượcÊđiểm:ÊyêuÊcầuÊlắpÊđặtÊchoÊloạtÊsảnÊphẩmÊmới,ÊtốcÊđộ thayÊthếÊchoÊsựÊlinhÊhoạt,ÊyêuÊcầuÊkhốiÊlượngÊlôÊ
lớn.
○ TựÊđộngÊlinhÊhoạt
 LàÊsựÊmởÊrộngÊcủaÊtựÊđộngÊhoáÊchươngÊtrình
 KhôngÊmấtÊthờiÊgianÊchoÊsựÊthayÊđổiÊthiếtÊbịÊhayÊhệÊthốngÊlàmÊviệc
 VốnÊđầuÊtư caoÊchoÊmộtÊhệÊthống
 SảnÊxuấtÊnhiềuÊloạiÊsảnÊphẩm
 LinhÊhoạtÊvớiÊcácÊthiếtÊkếÊkhácÊnhauÊcủaÊsảnÊphẩm
 SảnÊlượngÊvừaÊvàÊnhỏ
 SựÊkếtÊhợpÊgiữaÊtựÊđộngÊcứngÊvàÊtựÊđộngÊtheoÊchươngÊtrìnhÊvềÊtốcÊđộÊvàÊsựÊlinhÊhoạt
□ ƯuÊđiểm:ÊquáÊtrìnhÊlậpÊtrìnhÊvàÊlắpÊđặtÊcóÊthểÊđượcÊthựcÊhiệnÊoffÊline,ÊkhảÊnăngÊthayÊđổiÊdụngÊcụ,ÊvớiÊnhữngÊ
chiÊtiếtÊđắtÊtiềnÊvàÊlớnÊyêuÊcầuÊcácÊphươngÊphápÊgiaÊcôngÊphứcÊtạp
□ NhượcÊđiểm:ÊsảnÊlượngÊnhỏ

- TổngÊquanÊvềÊFMS
FlexibleÊmanufacturingÊsystemÊ(FMS):Ê“LàÊhệÊthốngÊsảnÊxuấtÊcó mứcÊđộÊtựÊđộngÊhoáÊcao,ÊlàÊtổÊhợpÊbaoÊgồmÊcủaÊcácÊmáyÊ
giaÊcông CNCÊtựÊđộng,ÊhệÊthốngÊkiểmÊtraÊđượcÊliênÊkếtÊvớiÊnhauÊthànhÊmột hệÊthốngÊnhấtÊquánÊtheoÊdòngÊvậtÊliệuÊvớiÊsựÊ
trợÊgiúpÊcủaÊhệÊthống vậnÊchuyển-tíchÊtrữÊphôiÊtựÊđộngÊvàÊđiềuÊkhiểnÊnhờÊmáyÊtínhÊdùng đểÊchếÊtạoÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊ
tiếtÊvớiÊsảnÊlượngÊvừaÊvàÊnhỏ”
○ MụcÊđích
 GiảmÊgiáÊthànhÊsảnÊxuấtÊbằngÊcáchÊgiảmÊcácÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếp,Ê
 tiêuÊhaoÊnguyênÊvậtÊliệu
 GiảmÊthờiÊgianÊsảnÊxuấtÊchoÊphépÊnhàÊsảnÊxuấtÊđápÊứngÊnhuÊcầu củaÊthịÊtrường
 QuảnÊlýÊquáÊtrìnhÊtốtÊhơnÊdẫnÊđếnÊtínhÊchắcÊchắnÊcủaÊhệÊthống
○ ƯuÊđiểm
 ThayÊđổiÊnhanhÊchóng,ÊvớiÊchiÊphíÊthấpÊtừÊmộtÊsảnÊphẩmÊnày sangÊsảnÊphẩmÊkhácÊ&ÊtậnÊdụngÊnguồnÊvốn
 GiảmÊhàngÊhoáÊtồnÊkhoÊdoÊtínhÊchínhÊxácÊcaoÊcủaÊquáÊtrìnhÊlậpÊkế hoạchÊtínhÊtoánÊvàÊlậpÊtrình
 ĐảmÊbảoÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩmÊdoÊtựÊđộngÊhoáÊ&ÊtínhÊchínhÊxác củaÊcácÊthiếtÊbịÊtựÊđộng
 GiảmÊgiáÊthànhÊsảnÊphẩmÊdoÊnăngÊsuấtÊcao
 GiảmÊgiáÊthànhÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếpÊdoÊgiảmÊsốÊnhânÊcông
 HạnÊchếÊnhữngÊlaoÊđộngÊgiánÊtiếpÊchoÊcôngÊviệcÊphụcÊhồi,Êsửa chữaÊlỗiÊsảnÊphẩm
○ NhượcÊđiểm
 ChiÊphíÊđầuÊtư hệÊthốngÊrấtÊtốnÊkémÊ(hàngÊtriệuÊUSD)
 HệÊthốngÊsảnÊxuấtÊtươngÊđốiÊphứcÊtạp
 ĐòiÊhỏiÊđầuÊtư trongÊquáÊtrìnhÊlênÊkếÊhoạch,ÊchuẩnÊbịÊsảnÊxuất
○ TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊhệÊthốngÊsảnÊxuất:ÊLàÊmứcÊđộÊvàÊkhảÊnăng thíchÊứngÊđểÊchếÊtạoÊnhiềuÊloạiÊsảnÊphẩmÊkhácÊnhauÊmộtÊ
cáchÊnối tiếpÊhoặcÊsongÊsong
○ PhânÊloại:
 TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊmáy
 TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊquáÊtrình
 TínhÊlinhÊhoạtÊđốiÊvớiÊsảnÊphẩm
 TínhÊlinhÊhoạtÊtheoÊtiếnÊtrình
 TínhÊlinhÊhoạtÊvớiÊkhốiÊlượngÊsảnÊphẩm
 TínhÊlinhÊhoạtÊtheoÊquyÊmôÊsảnÊxuất
  TínhÊlinhÊthoạtÊtheoÊchủngÊloạiÊsảnÊphẩm
○ PhânÊloạiÊhệÊthốngÊFMS
 MôÊđunÊsảnÊxuấtÊlinhÊhoạt:ÊMộtÊmáyÊCNCÊcóÊnhiềuÊnguyênÊcông đượcÊtrangÊbịÊcơ cấuÊthayÊdaoÊtựÊđộng
 TếÊbàoÊSXÊlinhÊhoạt:ÊGồmÊ2Ê– 3ÊmáyÊCNCÊnhiềuÊnguyênÊcôngÊvà đượcÊnốiÊvớiÊnhauÊbằngÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển
 HệÊthốngÊSXÊlinhÊhoạt:ÊGồmÊmộtÊsốÊmáyÊCNCÊnhiềuÊnguyên côngÊđượcÊnốiÊkếtÊbằngÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtựÊđộng
 NhàÊmáyÊSXÊtựÊđộngÊhóaÊlinhÊhoạt:ÊGồmÊnhiềuÊthiếtÊbịÊkhácÊnhau vàÊtấtÊcảÊcácÊnguyênÊcôngÊđềuÊtựÊđộngÊhóa.
○ CấuÊtrúcÊhệÊthốngÊFMS
 TrạmÊcôngÊtác:ÊcấpÊphôi,ÊgiaÊcông,ÊlắpÊráp
 HệÊthốngÊđiềuÊkhiểnÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủaÊmáyÊtính
 HệÊthốngÊkiểmÊtra
 HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊvậtÊliệt
 NguồnÊlựcÊconÊngười.

- TổngÊquanÊvềÊCIM
○ KháiÊniệm
 CIMÊlàÊhệÊthốngÊsảnÊxuấtÊtựÊđộngÊhoànÊchỉnhÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủa máyÊtính.
 CIMÊlàÊmộtÊhệÊthốngÊtíchÊhợpÊcóÊkhảÊnăngÊcungÊcấpÊsựÊtrợÊgiúp củaÊmáyÊtínhÊchoÊtấtÊcảÊcácÊchứcÊnăngÊthươngÊmại,Ê
baoÊgồmÊcác hoạtÊđộngÊtừÊkhâuÊtiếpÊnhậnÊđơnÊđặtÊhàngÊchoÊđếnÊcungÊcấpÊsản phẩmÊcủaÊmộtÊnhàÊmáyÊsảnÊxuấtÊ
(TheoÊSME)
 CIMÊlàÊmộtÊứngÊdụngÊcóÊkhảÊnăngÊcungÊcấpÊcơ sởÊnhậnÊthứcÊcho việcÊtíchÊhợpÊdòngÊthôngÊtinÊcủaÊthiếtÊkếÊsảnÊ
phẩm,ÊcủaÊkếÊhoạch sảnÊxuất,ÊcủaÊviệcÊthiếtÊlậpÊvàÊđiềuÊkhiểnÊcácÊnguyênÊcông
○ MôÊhìnhÊquảnÊlý
○ ƯuÊđiểm
 TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊsảnÊphẩm,ÊsảnÊlượngÊvàÊvậtÊliệu
 NângÊcaoÊnăngÊsuấtÊvàÊchấtÊlượngÊgiaÊcông
 HoànÊthiệnÊgiaoÊdiệnÊgiữaÊthiếtÊkếÊvàÊsảnÊxuất
 GiảmÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếpÊvàÊlaoÊđộngÊgiánÊtiếp
 ThiếtÊkếÊcóÊnăngÊsuấtÊvàÊđộÊchínhÊxácÊcao
 TiêuÊchuẩnÊhoáÊcaoÊvàÊsửÊdụngÊvậtÊliệuÊhợpÊlý
 TiếtÊkiệmÊthờiÊgianÊvàÊmặtÊbằngÊsảnÊxuất
 LoạiÊtrừÊcácÊcôngÊviệcÊlặpÊlạiÊkhôngÊcầnÊthiết
 GiảmÊthờiÊgianÊgiámÊsátÊsảnÊxuấtÊvàÊsốÊcánÊbộÊthựcÊhiệnÊcông việc
 CóÊưuÊđiểmÊcạnhÊtranhÊvớiÊcácÊđốiÊthủÊcạnhÊtranh
○ HướngÊphátÊtriển
 TăngÊtínhÊtựÊđộngÊhoáÊởÊcácÊmứcÊđộÊsảnÊxuấtÊlinhÊhoạtÊFMS
 PhátÊtriểnÊvềÊnhàÊmáyÊtíchÊhợpÊcủaÊCIM
 PhátÊtriểnÊvềÊmạngÊlướiÊliênÊkếtÊvàÊinternetÊcủaÊCIMÊ(CIMÊtoànÊcầu)
 PhátÊtriểnÊvềÊhợpÊlýÊhoáÊvàÊtốiÊưuÊhoáÊtrongÊCIM
 NghiênÊcứuÊkhảÊnăngÊứngÊdụngÊcủaÊCIMÊảoÊvàoÊsảnÊxuấtÊtríÊtuệ
Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 11:25ÊAM

2.1ÊHướngÊphátÊtriểnÊlinhÊhoạtÊcủaÊCNC
2.2ÊHệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊtựÊđộng
2.3ÊKhoÊchứaÊtựÊđộng
2.4ÊHệÊthốngÊkiểmÊtraÊtựÊđộng
2.5ÊHệÊthốngÊlắpÊrápÊtựÊđộng
2.6ÊTínhÊtoánÊthànhÊphầnÊthiếtÊbịÊtrongÊFMS
2.7ÊRobotÊcôngÊnghiệp
1. Hướng phát triển linh hoạt của CNC
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 01:17ÊPM

1. HệÊdụngÊcụÊvàÊcungÊứngÊdụngÊcụ
○ ĐặcÊđiểmÊhệÊdụngÊcụ
 LàÊkhâuÊnốiÊgiữaÊlưỡiÊcắtÊvớiÊmáyÊcôngÊcụÊđểÊtạoÊra phoiÊkhiÊcóÊtácÊđộngÊcủaÊlựcÊcắtÊnhằmÊthuÊnhậnÊcácÊlực cắtÊ
vàÊđôngÊthờiÊthựcÊhiệnÊnhữngÊchuyểnÊđộngÊgiữa lưỡiÊcắtÊcủaÊdụngÊcụÊvàÊchiÊtiếtÊgiaÊcông
 TạoÊlậpÊphùÊhợpÊvớiÊphươngÊphápÊgiaÊcôngÊvàÊđặc điểmÊkếtÊcấuÊcủaÊmáyÊcôngÊcụÊtươngÊứng
○ ĐộÊtinÊcậyÊcủaÊhệÊdụngÊcụ
 ĐộÊtinÊcậyÊvềÊcôngÊnghệÊ(đảmÊbảoÊcácÊthôngÊsốÊvềÊkhảÊnăng cắt)
□ ChọnÊthôngÊsốÊcắtÊđảmÊbảoÊkhôngÊgẫy,ÊvỡÊdao
□ KhốiÊlượngÊphoiÊứngÊvớiÊtuổiÊbềnÊdụngÊcụ
 ĐộÊtinÊcậyÊvềÊhìnhÊhọcÊ(đảmÊbảoÊcácÊthôngÊsốÊhìnhÊhọcÊcủa dao)
□ HiệuÊchỉnhÊ(bù)ÊkhiÊcóÊsaiÊlệchÊvềÊkíchÊthướcÊthựcÊcủaÊdụng cụÊvàÊkíchÊthướcÊyêuÊcầu
□ ĐảmÊbảoÊchínhÊxácÊvịÊtríÊcủaÊlưỡiÊcắt
○ YêuÊcầuÊcủaÊhệÊdụngÊcụ
 ĐảmÊbảoÊtínhÊchấtÊvạnÊnăngÊvàÊtínhÊchấtÊlinhÊhoạt
 ĐộÊcứngÊvữngÊcao
 NăngÊsuấtÊbócÊphoiÊcao
 ChiÊphíÊgiaÊcôngÊchấpÊnhậnÊđược
 CungÊứngÊnhẹÊnhàngÊchoÊhệÊdụngÊcụ
 KhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊnhanhÊkhiÊnhiệmÊvụÊgiaÊcôngÊthayÊđổi
○ CácÊthànhÊphầnÊcơÊbản
 TiếpÊnhậnÊdụngÊcụ:ÊLắpÊdụngÊcụÊvàoÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊcôngÊcụ
□ LàÊphầnÊtửÊquanÊtrọngÊcủaÊmộtÊhệÊdụngÊcụ
□ ĐểÊlắpÊdụngÊcụÊtrênÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊcôngÊcụ
□ KếtÊcấuÊchưaÊthựcÊsựÊtạoÊđượcÊsựÊthốngÊnhấtÊtrênÊphạmÊviÊquốcÊtế
□ YêuÊcầuÊcủaÊbộÊphậnÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụ
 ĐảmÊbảoÊcácÊdụngÊcụÊcóÊphầnÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊchínhÊxác
◊ TươngÊứngÊvớiÊlỗÊcônÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊởÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊcôngÊcụ
◊ TươngÊứngÊvớiÊcácÊrãnhÊkhíaÊđểÊngàmÊkẹpÊvàoÊdùngÊchoÊcơÊcấuÊthayÊđổiÊdụngÊcụÊtựÊđộng
◊ TươngÊứngÊvớiÊhệÊthốngÊkẹpÊđểÊgiữÊchặtÊdụngÊcụÊvàÊtruyềnÊlựcÊanÊtoàn
 DùngÊcácÊphầnÊtửÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊcóÊkếtÊcấuÊthốngÊnhấtÊđểÊgiảmÊchiÊphí
 DụngÊcụ:ÊĐượcÊghépÊnốiÊvàÊđoÊkiểmÊvớiÊphầnÊtửÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊởÊbênÊngoàiÊmáy
□ YêuÊcầuÊcủaÊdụngÊcụ
 CầnÊphảiÊđảmÊbảoÊđộÊcứngÊvữngÊcao
 KhảÊnăngÊbócÊtáchÊlớn
 SứcÊbềnÊnhiệtÊlớn
 KhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊtựÊđộngÊhoặcÊbằngÊtay
 ỔÊtíchÊdụngÊcụ:ÊLưuÊtrữÊcácÊdụngÊcụÊcầnÊthiếtÊtrongÊquá trìnhÊgiaÊcông
□ CóÊchứcÊnăngÊlưuÊtrữÊcácÊdụngÊcụÊcầnÊthiếtÊchoÊquáÊtrìnhÊgiaÊcông
□ CóÊthểÊthayÊđổiÊdaoÊtrựcÊtiếpÊhoặcÊthôngÊquaÊcơÊcấuÊthayÊdaoÊtựÊđộng
 ĐầuÊrêvonve
◊ DùngÊtrênÊmáyÊtiện
◊ ThayÊđổiÊdaoÊnhanhÊtrựcÊtiếp
◊ ChứaÊítÊdaoÊ(6-18ÊdụngÊcụ)ÊđểÊtránhÊvaÊđậpÊgiữaÊdụngÊcụÊvàÊphôi
 CácÊloạiÊđầuÊrêvonve
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊngôiÊsao
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊchữÊthập
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊđĩa/phiếnÊtròn
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊtangÊtrống
 ỔÊtíchÊdao
◊ DùngÊtrênÊmáyÊphayÊCNCÊhoặcÊcácÊtrungÊtâmÊgiaÊcôngÊphay/khoan
◊ CầnÊkếtÊhợpÊvớiÊcơÊcấuÊthayÊdaoÊtựÊđộngÊkhiÊcóÊyêuÊcầuÊthayÊdao
◊ ChứaÊđượcÊnhiềuÊdaoÊ(>=100Êdao)
  PhânÊloạiÊổÊtíchÊdao
◊ ỔÊtíchÊdaoÊdài
◊ ỔÊtíchÊdaoÊdạngÊđĩaÊtròn
◊ ỔÊtíchÊdaoÊvòng
◊ ỔÊtíchÊdaoÊdạngÊbăngÊxích
◊ ỔÊtíchÊdaoÊnhiềuÊtầng
 ỔÊtíchÊdao
CơÊcấuÊthayÊdaoÊtựÊđộng:ÊCóÊchứcÊnăngÊthayÊđổiÊdụngÊcụÊkểÊcảÊtiếpÊnhận/gáÊđặtÊdụngÊcụÊgiữaÊ
vịÊtríÊlàmÊviệcÊvàÊổÊtíchÊdụngÊcụ.CóÊkếtÊcấuÊphổÊbiếnÊdạngÊtayÊtóm
KếtÊcấuÊổÊtíchÊdaoÊdạngÊđĩaÊtròn
◊ VịÊtríÊcủaÊtrụcÊchínhÊvàÊổÊtích
daoÊthuậnÊlợiÊchoÊviệcÊthayÊdao
trựcÊtiếp
◊ CácÊchuyểnÊđộngÊthayÊdaoÊđơnÊ
giản,ÊkhôngÊcầnÊkếtÊcấuÊtayÊtóm
 TrangÊbị/đồÊgáÊthayÊđổiÊdụngÊcụ:ÊCóÊchứcÊnăngÊthayÊđổiÊdụngÊcụ

2. HệÊthốngÊcấpÊtháoÊphôiÊtựÊđộng
- CấpÊphôiÊvàÊđẩyÊphôiÊtựÊđộngÊvàoÊvàÊraÊkhỏiÊvịÊtríÊgiaÊcôngÊxácÊđịnh
- ChoÊphépÊlàmÊtrùngÊthờiÊgianÊphụÊ(thờiÊgianÊtháoÊchiÊtiếtÊgiaÊcôngÊvàÊgáÊđặtÊphôiÊtrongÊđồÊgá)ÊvớiÊthờiÊgianÊmáyÊkhiÊ
giaÊcôngÊtrênÊphôi
- LàÊkếtÊcấuÊtiêuÊchuẩnÊđểÊcóÊthểÊgáÊvàÊkẹpÊchặtÊtrênÊbànÊmáy
- SửÊdụngÊcơÊcấuÊcấpÊtháoÊphôiÊtựÊđộngÊgiúpÊchoÊviệcÊđiềuÊchỉnhÊlinhÊhoạtÊvàÊthuậnÊlợi
- KhiÊgiaÊcôngÊcácÊchiÊtiếtÊgiốngÊnhauÊcầnÊphảiÊcóÊsốÊđồÊgáÊbằngÊsốÊcơÊcấuÊcấpÊtháoÊphôi
- CácÊmáyÊvớiÊcơÊcấuÊcấpÊtháoÊphôiÊcóÊkếtÊcấuÊchiếmÊdiệnÊtíchÊhơnÊsoÊvớiÊcácÊmáyÊthôngÊthường

3. ChếÊtạoÊmáyÊnhiềuÊtrụcÊchính
- SửÊdụngÊđểÊgiaÊcôngÊđồngÊthờiÊnhiềuÊchiÊtiếtÊgiốngÊnhauÊhoặcÊnhiềuÊbềÊmặtÊcủaÊmộtÊchiÊtiếtÊbằngÊnhiềuÊdao
- NăngÊsuấtÊgiaÊcôngÊtăngÊlênÊrõÊrệt.
- YêuÊcầuÊmáyÊcóÊđộÊcứngÊvữngÊcao,ÊtăngÊkíchÊthướcÊcơ cấuÊmáy,ÊkhốiÊlượngÊvậtÊliệuÊđểÊchếÊtạoÊcácÊcơÊcấuÊđó (lựcÊtácÊ
độngÊtớiÊcácÊcơÊcấuÊmáyÊtăngÊlên)
- ThờiÊgianÊchuẩnÊbịÊvàÊkếtÊthúcÊchoÊmộtÊtrụcÊcũngÊtăng lên
- ThườngÊ2-4ÊtrụcÊchínhÊtrongÊđiềuÊkiệnÊgiaÊcôngÊnhẹÊvà trungÊbình

4. GiaÊcôngÊđồngÊthờiÊbằngÊnhiềuÊdao
- ChiÊtiếtÊđượcÊgiaÊcôngÊtrongÊcùngÊmộtÊthờiÊgianÊbằngÊnhiềuÊdao
- HiệuÊquảÊsửÊdụngÊsẽÊđượcÊtăngÊlên
- MỗiÊdaoÊthựcÊhiệnÊviệcÊgiaÊcôngÊtheoÊmộtÊchươngÊtrìnhÊriêng
- DịchÊchuyểnÊcủaÊcácÊtrụcÊchínhÊvàÊbànÊquayÊđượcÊđiềuÊkhiển chungÊbằngÊmộtÊcơ cấuÊđiềuÊkhiểnÊsố
- CácÊdụngÊcụÊcủaÊụÊtrụcÊchínhÊđượcÊdiÊchuyểnÊtheoÊmộtÊchương trìnhÊvàÊmáyÊcóÊkhảÊnăngÊchuyênÊmônÊhoáÊhẹpÊcùngÊ
vớiÊnhiều côngÊviệcÊđiềuÊchỉnhÊchưaÊđượcÊtựÊđộngÊhoá
- SảnÊxuấtÊchiÊtiếtÊloạtÊvừaÊvàÊlớn

5. TổÊhợpÊcácÊmáyÊCNCÊthànhÊFMS
- HệÊthốngÊFMSÊtậpÊhợpÊcácÊmáyÊCNC,ÊcácÊhệÊthống vậnÊchuyểnÊtựÊđộngÊvàÊđiềuÊkhiểnÊtrungÊtâmÊbằng máyÊtínhÊ
nhằmÊmụcÊđíchÊtựÊđộngÊhoáÊcácÊnguyên côngÊchínhÊvàÊphụÊtrongÊsảnÊxuấtÊloạtÊnhỏÊvàÊloạt vừa.
- HiệuÊquả
 TăngÊthờiÊgianÊmáyÊcủaÊcácÊmáyÊ(50%-70%).
  TăngÊhệÊsốÊsảnÊxuấtÊtheoÊca.
 GiảmÊvốnÊlưuÊthôngÊnhờÊgiảmÊđượcÊchuÊkỳÊsảnÊxuất.
 GiảmÊsốÊcôngÊnhânÊtrongÊsảnÊxuất.
- TrạmÊlưuÊtrữÊvàÊhồiÊtiếpÊphôiÊliệuÊtựÊđộng
 TrạmÊlưuÊtrữÊvàÊhồiÊtiếpÊphôi liệuÊtựÊđộng
 PhôiÊđượcÊlưuÊtrữÊởÊcác tầngÊkhácÊnhau.ÊThôngÊqua hệÊthốngÊtayÊgắpÊ3ÊtrụcÊvận chuyểnÊphôiÊtớiÊcácÊtrạm tiếpÊ
theoÊđểÊxửÊlí.
 SauÊquáÊtrìnhÊxửÊlíÊphôi đượcÊgắpÊtrởÊlạiÊvàoÊtrong khoÊlưuÊtrữ.ÊCácÊphôiÊđược phânÊloạiÊtheoÊcácÊđặcÊtính
khácÊnhau.
 VịÊtríÊlưuÊtrữÊphôiÊđượcÊđiều khiểnÊbởiÊcácÊcảmÊbiến
- TrạmÊlắpÊrápÊvàÊtayÊgắp
 ChiÊtiếtÊhìnhÊkhốiÊtrụÊđược xắpÊxếpÊchồngÊlênÊnhau trongÊ3ÊốngÊchứaÊvàÊđược đẩyÊraÊtừÊphíaÊdướiÊống chứaÊ
đặtÊtrênÊđường băng.
 HệÊthốngÊcánhÊtayÊgắpÊsẽ lấyÊchiÊtiếtÊđặtÊlênÊthoiÊđẩy đểÊchuyểnÊtớiÊcácÊtrạmÊgia côngÊtiếpÊtheo
- TrạmÊlắpÊrápÊvớiÊtayÊrobotÊ5Êtrục
 PhôiÊđượcÊcungÊcấpÊtừÊ3 băngÊchuyềnÊđếnÊvịÊtrí robot.ÊCánhÊtayÊrobotÊlắp rápÊ3ÊphôiÊlạiÊvớiÊnhau.
 SảnÊphẩmÊcuốiÊcùngÊđược RobotÊvậnÊchuyểnÊđếnÊtrạm xửÊlíÊtiếpÊtheo.
- HệÊthốngÊFMSÊcóÊkhoÊchứaÊcơ cấuÊvệÊtinhÊvớiÊphôi
 NângÊcaoÊnăngÊsuấtÊmáy
 GiảmÊthờiÊgianÊphụ
 TựÊđộngÊhoáÊdòngÊdiÊchuyển
 GiảmÊchiÊphíÊhànhÊchính

6. HệÊthốngÊFMSÊdùngÊxeÊrùaÊtựÊđộngÊtrênÊnềnÊxưởng
- TăngÊtínhÊlinhÊhoạtÊvàÊtậpÊtrungÊcácÊmáyÊtrênÊmột côngÊđoạn
- XeÊrùaÊtựÊđộngÊđượcÊtrang bịÊđểÊvậnÊchuyểnÊcácÊvệ tinhÊ&ÊchiÊtiếtÊgiaÊcôngÊ& đượcÊđiềuÊ
khiểnÊbằngÊbộ điềuÊkhiểnÊsố
- ĐộÊchínhÊxácÊtheoÊvịÊtríÊrất caoÊ(1mm)
2. Hệ thống vận chuyển và tích trữ tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 01:36ÊPM

1. HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊphôi/chiÊtiếtÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
- ChứcÊnăngÊcủaÊhệÊthống
 VậnÊchuyểnÊcácÊchiÊtiếtÊgiaÊcôngÊtớiÊvịÊtríÊtiếpÊnhậnÊđểÊbổÊsung vàoÊổÊtíchÊcóÊdungÊlượngÊnhỏÊđặtÊcạnhÊmáy
 LưuÊtrữÊtrongÊcácÊổÊtíchÊcóÊdungÊlượngÊlớnÊcácÊchiÊtiếtÊdựÊtrữ giữaÊcácÊnguyênÊcôngÊtrênÊcácÊvệÊtinhÊhoặcÊtrongÊ
thùngÊchứaÊvà theoÊlệnhÊcủaÊmáyÊtínhÊvậnÊchuyểnÊchúngÊtớiÊvịÊtríÊtiếpÊnhậnÊđể tiếpÊtụcÊgiaÊcông
 VậnÊchuyểnÊcácÊchiÊtiếtÊđãÊgiaÊcôngÊtrênÊmáyÊtớiÊvịÊtríÊtháoÊchi tiếtÊvàÊchuyểnÊcácÊvệÊtinhÊtựÊdoÊvềÊvịÊtríÊcấpÊphôiÊ
hoặcÊvềÊổÊtích trữ
 VậnÊchuyểnÊcácÊchiÊtiếtÊđãÊđượcÊgiaÊcôngÊtớiÊvịÊtríÊkiểmÊtraÊvà chuyểnÊchúngÊvềÊvịÊtríÊtiếpÊnhậnÊđểÊgiaÊcôngÊtiếp
- PhươngÊánÊthiếtÊkế
 LoạiÊbăngÊtảiÊtíchÊtrữ
□ DạngÊxích
□ DạngÊconÊlăn
 LoạiÊgiáÊtíchÊtrữ
□ MáyÊxếpÊđống
□ XeÊtờiÊdiÊđộng
 PhươngÊánÊtổÊhợpÊ(gồmÊbăngÊtảiÊvàÊgiáÊtíchÊtrữÊvới máyÊxếpÊđốngÊđượcÊtrênÊgiáÊhoặcÊcácÊxeÊtờiÊdiÊchuyển trênÊ
đườngÊray)

2. HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊdụngÊcụÊtựÊđộng
- ĐặcÊđiểmÊnổiÊbậtÊcủaÊcácÊmáyÊCNCÊnhiềuÊnguyênÊcôngÊlàÊcóÊcác magazinÊdụngÊcụÊ(ổÊtíchÊdụngÊcụ)ÊđểÊsắpÊđặtÊdụngÊcụÊ
vàÊcácÊcơ cấuÊđểÊtựÊđộngÊthayÊđổiÊdụngÊcụÊtheoÊmộtÊtrìnhÊtựÊđãÊđịnhÊtừ magazinÊtơiÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊvàÊngượcÊlại.
- NhiệmÊvụÊcủaÊhệÊdụngÊcụÊvàÊquảnÊlýÊdụngÊcụ
 TiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊcắtÊvàÊdụngÊcụÊphụ
 SắpÊxếpÊtheoÊbộÊvàÊđiềuÊchỉnhÊkíchÊthướcÊtrongÊcụmÊlắpÊráp vớiÊdụngÊcụÊphụ
 ĐưaÊcácÊdụngÊcụÊtớiÊcácÊmáyÊcủaÊFMS
 TheoÊdõiÊtrạngÊtháiÊcủaÊdụngÊcụÊkhiÊgiaÊcôngÊchiÊtiếtÊvàÊthay đổiÊdụngÊcụÊkịpÊthời
 GiữÊgìnÊvàÊbảoÊquảnÊdụngÊcụÊmộtÊcáchÊcóÊhệÊthống
- ChứcÊnăngÊcủaÊhệÊthống
 TựÊđộngÊvậnÊchuyểnÊvàÊphânÊphátÊdụngÊcụÊchoÊcácÊmáyÊcủa FMS
 ThựcÊhiệnÊcấpÊvàÊtháoÊdụngÊcụÊtừÊcácÊmagazinÊcủaÊcácÊmáy khiÊchuyểnÊđổiÊđốiÊtượngÊgiaÊcôngÊvàÊlưuÊtrữÊchúngÊ
ởÊcácÊổ tíchÊtrungÊtâm
 ĐưaÊcácÊdụngÊcụÊraÊngoàiÊtừÊcácÊmáyÊcủaÊFMSÊđểÊhiệu chỉnhÊvàÊmàiÊsắc
 ĐưaÊvàoÊcácÊmáyÊcủaÊFMSÊcácÊdụngÊcụÊmới
- BăngÊtải
ĐượcÊsửÊdụngÊtrongÊmộtÊphạmÊvịÊvậnÊchuyểnÊhẹp,Êchi tiếtÊvậnÊchuyểnÊdạngÊkhốiÊhayÊđơnÊlẻ.ÊTuỳÊvàoÊyêuÊcầuÊsửÊ
dụng,Êtrọng tải,ÊloạiÊvậtÊliệu,ÊkhoảngÊcáchÊtảiÊmàÊcóÊnhiềuÊloạiÊbăngÊtảiÊkhácÊnhau
- BăngÊtảiÊđai
 VậnÊchuyểnÊnhữngÊvậtÊnhẹÊvàÊtrungÊbìnhÊgiữaÊcácÊkhuÊvực,Êcác trạmÊsảnÊxuất
 KếtÊcấuÊđơnÊgiản,ÊrẻÊtiền
 ĐaiÊđượcÊdẫnÊđộngÊquaÊconÊlănÊhoặcÊcơÊcấuÊtrượt
 CóÊthểÊđiềuÊkhiểnÊdễÊdàngÊvịÊtríÊvàÊhướngÊđặtÊtải
 CóÊthểÊthẳngÊhoặcÊnghiêng
- BăngÊtảiÊxích
 CóÊthểÊdùngÊmộtÊhayÊnhiềuÊdâyÊxích
 KếtÊcấuÊđơnÊgiản,ÊrẻÊtiền
- BăngÊtảiÊconÊlăn

3. ThiếtÊbịÊkỹÊthuậtÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
- XeÊrùaÊtựÊđộngÊ- XeÊvậnÊchuyểnÊđượcÊdẫnÊhướngÊtự độngÊ(AGVs)
  AGVÊhoạtÊđộngÊmộtÊcáchÊtựÊđộng,ÊkhôngÊyêuÊcầuÊngườiÊvậnÊhành. GiảmÊđượcÊchiÊphíÊnhânÊcông
 HạnÊchếÊlàmÊviệcÊtrongÊnhữngÊđiềuÊkiệnÊmôiÊtrườngÊkhôngÊanÊtoànÊvà nặngÊnhọc
 AGVÊphùÊhợpÊchoÊkhốiÊlượngÊvậnÊchuyểnÊtừÊnhỏÊđếnÊtrungÊbìnhÊvà khoảngÊcáchÊvậnÊchuyểnÊtừÊtrungÊbìnhÊđếnÊ
dài
- CácÊphươngÊphápÊdẫnÊđường
 OpticalÊ– TracksÊcontrastingÊcolor
 WireÊ– EmbeddedÊinÊfloor
 InertialÊ– GyroÊwithÊmagnetsÊinÊfloor
 LaserÊ– TriangulationÊfromÊreflectiveÊtargets
- CácÊphươngÊphápÊcungÊcấpÊnăngÊlượng
 StandardÊChargingÊ(batteryÊswap)
 In-VehicleÊ(opportunity)
 ChargingÊ- InductiveÊCharging
- PhânÊloạiÊhệÊthốngÊAGV
 ĐườngÊvậnÊchuyểnÊcốÊđịnh:ÊĐườngÊdẫnÊđượcÊgắnÊcốÊđịnhtrênÊnềnÊxưởng
 ĐườngÊvậnÊchuyểnÊtựÊdo:ÊKhôngÊcóÊđườngÊdẫnÊvìÊthếÊdễ dàngÊchoÊviệcÊthayÊđổiÊhướngÊ(trongÊphầnÊmềmÊđiềuÊ
khiển) nhưngÊcầnÊcóÊdựÊđoánÊvềÊvịÊtríÊphảiÊtuyệtÊđốiÊchínhÊxác (laser)
- MáyÊxếpÊđống
- CácÊgiáÊđỡ
- CácÊbànÊquay

4. ĐiềuÊkhiểnÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊ– tíchÊtrữ
- CácÊmứcÊxửÊlýÊthôngÊtin
 MứcÊ1Ê(MứcÊcơÊsở)
□ CácÊcơÊcấuÊtựÊđộngÊkhuÊvựcÊđểÊđiềuÊkhiểnÊthiếtÊbịÊvận chuyển,ÊcácÊmáyÊxếpÊđống,ÊcácÊrobotÊvậnÊchuyển
□ CácÊvấnÊđềÊgiảiÊquyếtÊđược
 ĐiềuÊkhiểnÊtruyềnÊđộng:ÊcủaÊcácÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển
 ĐịnhÊvịÊchínhÊxác:Êcơ cấuÊvậnÊchuyểnÊtạiÊchỗÊlàmÊviệc
 DừngÊcơ cấuÊvậnÊchuyển:ÊkhiÊcóÊtínÊhiệuÊbáoÊhỏngÊhóc
 CấpÊvàÊtháoÊcácÊổÊtíchÊtrữ:ÊxửÊlýÊvàÊtruyềnÊtínÊhiệuÊđểÊkiểmÊtraÊvà chuẩnÊđoán
 MứcÊ2Ê(MứcÊhệÊthống):ÊĐiềuÊkhiểnÊluồngÊhàngÊsản xuấtÊ(bằngÊhệÊđiềuÊkhiểnÊFMS)
□ HànhÊtrìnhÊchuyểnÊđộngÊcủaÊcácÊcơÊcấuÊvậnÊchuyển,Êkiểm traÊvàÊchuẩnÊđoánÊcácÊsaiÊsố
□ TínhÊtoánÊchuyểnÊđộngÊcủaÊhàngÊhoá
3. Kho chứa tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 02:21ÊPM

1. TổngÊquan
- ChứcÊnăng
 TiếpÊnhận,ÊlưuÊgiữÊvàÊchuyểnÊvàoÊsảnÊxuấtÊcácÊvậtÊliệuÊvàÊcác thiếtÊbịÊphụÊtrợÊkhác
 TíchÊtrữÊcácÊsảnÊphẩm,ÊchiÊtiếtÊphếÊphẩmÊvàÊchấtÊthảiÊsảnÊxuất nhằmÊđảmÊbảoÊhiệuÊquảÊhoạtÊđộngÊcủaÊFMS
- ThànhÊphần
 KhuÊlưuÊgiữÊhàngÊhoá
 KhuÊtiếpÊnhậnÊvàÊchuyểnÊhàngÊhoáÊtớiÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển
 KhuÊxếpÊđặtÊcácÊchiÊtiếtÊhoặcÊsảnÊphẩmÊtrongÊthùngÊchứa
 KhuÊtiếpÊnhậnÊvàÊchuyểnÊhàngÊhoáÊtừÊkhuÊlưuÊgiữ

2. CácÊloạiÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- KhoÊchứaÊtựÊđộngÊdạngÊgiáÊcầnÊcẩu
 GồmÊ1ÊmáyÊcầnÊcẩuÊđểÊnângÊhạÊhàngÊhoáÊtừÊcácÊgiáÊchứaÊtới cácÊổÊtíchÊvàÊngượcÊlạiÊ->ÊlinhÊhoạt.
 HạnÊchế:ÊdungÊlượngÊổÊchứaÊkhôngÊlớn.
 KhảÊnăngÊtựÊđộngÊhoáÊcao
 DiệnÊtíchÊnhỏÊgọn
=>ÊSửÊdụngÊphổÊbiếnÊtrongÊcácÊhệÊthốngÊCIMÊFMS.
□ ƯuÊđiểm:ÊKhoÊchứaÊchiếmÊítÊdiệnÊtích,ÊcóÊnăngÊsuấtÊcaoÊdễ thíchÊnghiÊvớiÊtựÊđộngÊhoá
□ NhượcÊđiểm:ÊTrọngÊtảiÊcủaÊmộtÊổÊchứaÊkhôngÊlớn
- KhoÊchứaÊtựÊđộngÊdạngÊcầnÊcẩuÊcầu
 VớiÊ1ÊmáyÊcầnÊcẩuÊdạngÊcầuÊcóÊthểÊdiÊchuyểnÊngang,Êdọc,Êlên xuốngÊvàÊcóÊthểÊquayÊquanhÊ1ÊtrụcÊnênÊrấtÊlinhÊ
hoạtÊkhiÊxếpÊdỡ hàngÊhoá.
 DạngÊkhoÊchứaÊcầnÊcẩuÊcầuÊkhắcÊphụcÊđượcÊnhượcÊđiểmÊcủa dạngÊgiáÊcầnÊcẩuÊđóÊlàÊdungÊlượngÊlớnÊhơnÊnhiều.Ê
DạngÊcầnÊcẩu cầuÊcóÊđếnÊ3Êgiá,Ê4ÊgiáÊhoặcÊ6ÊgiáÊchứaÊhàngÊtrongÊkhiÊdạngÊgiá cầnÊcẩuÊchỉÊcóÊ1ÊhoặcÊ2ÊgiáÊchứaÊlàÊ
cùng.ÊNhưngÊdoÊcóÊnhiềuÊgiá chứaÊnênÊdiệnÊtíchÊmặtÊbằngÊlớn,ÊvàÊnăngÊsuấtÊcủaÊmáyÊcầnÊcẩu cầuÊkhôngÊcaoÊ
nênÊchỉÊsửÊdụngÊchoÊsảnÊxuấtÊhàngÊloạtÊnhỏ
□ ƯuÊđiểm:ÊDungÊlượngÊlớnÊhơn
□ NhượcÊđiểm:ÊNhiềuÊgiáÊnênÊtốnÊmặtÊbằng
□ TrongÊsảnÊxuấtÊđơnÊchiếcÊhoặcÊloạtÊnhỏ
- KhoÊchứaÊtựÊđộngÊgiáÊtrọngÊlực
 LợiÊdụngÊtrọngÊlựcÊđểÊcấpÊvàÊthoátÊphôiÊtừÊđầuÊcaoÊnày sangÊđầuÊthấpÊkia.
 TạiÊ2ÊđầuÊcủaÊgiáÊnghiêngÊcóÊcácÊbộÊtrượtÊtựÊđộngÊđểÊtiếp nhậnÊphôi
 DùngÊchoÊ1ÊsốÊloạiÊchiÊtiếtÊnhấtÊđịnh,ÊdoÊđóÊtínhÊlinhÊhoạt khôngÊcao
□ ƯuÊđiểm:ÊSửÊdụngÊhiệuÊquảÊdiệnÊtíchÊvàÊthểÊtíchÊkhôngÊgian sảnÊxuấtÊvìÊkhôngÊcầnÊkhoảngÊcáchÊgiữaÊcácÊ
giá
□ NhượcÊđiểm:ÊTínhÊlinhÊhoạtÊkhôngÊcao
□ KhoÊchứaÊtựÊđộngÊdạngÊgiáÊnâng:ÊDùngÊchoÊcácÊchiÊtiếtÊvàÊcác sảnÊphẩmÊnhỏÊthờiÊgianÊlưuÊtrữÊngắnÊvàÊ
lượngÊdựÊtrữÊít

3. CáchÊbốÊtríÊcácÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- YếuÊtốÊphụÊthuộc
 DạngÊsảnÊxuất
 SảnÊlượngÊhàngÊnăm
 DạngÊvậnÊchuyểnÊtrongÊvàÊngoàiÊphânÊxưởng
 ĐặcÊtínhÊvềÊphầnÊxâyÊdựngÊcủaÊxưởngÊsảnÊxuất
 CácÊloạiÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- CáchÊbốÊtrí
 NênÊbốÊtríÊtạiÊcácÊvịÊtríÊgầnÊcácÊthiếtÊbịÊcôngÊnghệÊ(máyÊgia công)
  ChứcÊnăngÊxếpÊđặt,ÊcấpÊphátÊvậtÊtư,ÊphôiÊvàÊcácÊsảnÊphẩm hoànÊthiện
 TiếtÊkiệmÊđượcÊdiệnÊtíchÊsảnÊxuất,ÊnângÊcaoÊđộÊổnÊđịnhÊcủaÊhệ thốngÊvậnÊchuyển,ÊtăngÊnăngÊsuất

4. ThiếtÊkếÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- XácÊđịnhÊchứcÊnăngÊcủaÊkhoÊchứa
- ChọnÊvịÊtríÊđểÊlắpÊđặtÊkhoÊchứa
- XácÊđịnhÊdungÊlượngÊcủaÊkhoÊchứa
- SoÊsánhÊcácÊphươngÊánÊvàÊchọnÊphươngÊánÊkhoÊchứaÊhợpÊlý
- TínhÊtoánÊcácÊthôngÊsốÊcủaÊkhoÊchứa
- ThiếtÊkếÊcácÊthiếtÊbịÊkhôngÊtiêuÊchuẩn,ÊhệÊthốngÊđiềuÊkhiển,ÊthiếtÊkếÊphầnÊxâyÊdựngÊcủaÊkhoÊchứa
- ThiếtÊkếÊbảnÊvẽÊlắp
- ViếtÊthuyếtÊminh
- XácÊđịnhÊcácÊchỉÊtiêuÊkinhÊtếÊ- kỹÊthuật
4. Hệ thống kiểm tra tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 02:34ÊPM

1. ChứcÊnăng
- NhậnÊvàÊtrìnhÊthôngÊtinÊvềÊcácÊtínhÊchất,ÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuật vàÊcáchÊbốÊtríÊkhôngÊgianÊcủaÊcácÊđốiÊtượngÊđượcÊkiểmÊ
tra, trạngÊtháiÊcủaÊmôiÊtrườngÊcôngÊnghệÊvàÊđiềuÊkiệnÊsảnÊxuất
- SoÊsánhÊgiáÊtrịÊthựcÊtếÊvớiÊgiáÊtrịÊdanhÊnghĩaÊcủaÊcácÊthôngÊsố
- TruyềnÊthôngÊtinÊvềÊsựÊkhôngÊtươngÊthíchÊvớiÊcácÊmôÊhình củaÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuấtÊđểÊkịpÊthờiÊhiệuÊchỉnhÊtrênÊcácÊcấp
điềuÊkhiển
- NhậnÊvàÊtrìnhÊthôngÊtinÊvềÊthựcÊhiệnÊchứcÊnăng

2. YêuÊcầu
- KhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊtựÊđộngÊcácÊthiếtÊbịÊkiểmÊtraÊtrong phạmÊviÊmộtÊchủngÊloạiÊcủaÊcácÊđốiÊtượngÊđượcÊkiểmÊtra
- PhốiÊhợpÊcácÊđặcÊtínhÊđộngÊlựcÊhọcÊcủaÊhệÊthốngÊkiểm traÊtựÊđộngÊvớiÊcácÊtínhÊchấtÊđộngÊlựcÊhọcÊcủaÊcácÊđối tượngÊ
cầnÊđượcÊkiểmÊtra
- ĐộÊtinÊcậyÊcủaÊkiểmÊtra,ÊkểÊcảÊkiểmÊtraÊviệcÊchuyểnÊđổi vàÊtruyềnÊthôngÊtin
- ĐộÊổnÊđịnhÊcủaÊcácÊthiếtÊbịÊkiểmÊtra

3. CácÊyếuÊtốÊcầnÊkiểmÊtra
- VậtÊliệu,Êphôi,ÊdụngÊcụ,ÊđồÊgá,
- ChếÊđộÊcắt,ÊthửÊsảnÊphẩm
- ThôngÊsốÊcủaÊcácÊthiếtÊbịÊcôngÊnghệÊtrongÊQTÊchếÊtạo
- CácÊrobotÊcôngÊnghiêp,ÊcácÊthiếtÊbịÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
- KỹÊthuậtÊtínhÊtoán,ÊlậpÊtrình
- KỹÊthuậtÊanÊtoànÊ(môiÊtrường…)

4. CácÊthànhÊphầnÊcơ bản
- Cơ cấuÊgáÊđặtÊvàÊtháoÊchiÊtiết
- Cơ cấuÊkẹpÊchặt
- Cơ cấuÊvậnÊchuyển
- Cơ cấuÊhãm
- Cơ cấuÊđịnhÊvịÊchiÊtiếtÊtrênÊvịÊtríÊkiểmÊtra
- Cơ cấuÊđoÊ(đattric)
- Cơ cấuÊchấpÊhành

5. CấuÊtrúc
- MứcÊcao
 KiểmÊtraÊtổngÊhợpÊtấtÊcảÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊđểÊphốiÊhợpÊhoạt động,ÊđiềuÊchỉnhÊvàÊsửaÊchữa,ÊtruyềnÊtảiÊthôngÊ
tinÊtớiÊtrạm điềuÊkhiển
 ĐốiÊtượng
□ TấtÊcảÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊđiểnÊhìnhÊ(tếÊbàoÊgiaÊcông, tếÊbàoÊvậnÊchuyển,ÊtếÊbàoÊkhoÊchứa,ÊtếÊbàoÊthử
nghiệm…)
□ ChỗÊlàmÊviệcÊcủaÊcôngÊnhân
 NhiệmÊvụ
□ TiếpÊnhận,ÊxửÊlýÊvàÊtổngÊhợpÊthôngÊtinÊtừÊmứcÊthấpÊhơn
□ KiểmÊtraÊkhốiÊlượngÊvàÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩm,ÊcungÊứngÊvậtÊchất-kỹ thuật
□ KiểmÊtraÊcácÊnguyênÊcôngÊđượcÊthựcÊhiệnÊtrênÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộng
□ TựÊkiểmÊtraÊvàÊkiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊmứcÊthấpÊhơn
 ThiếtÊbị:ÊTổÊhợpÊmáyÊtínhÊđiềuÊkhiểnÊtrênÊcơÊsởÊcácÊmáyÊtính nhỏ
- MứcÊtrungÊbình
  KiểmÊtraÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊvàÊtruyềnÊlênÊmứcÊcaoÊthôngÊtin tổngÊhợpÊvềÊtínhÊchất,ÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊvàÊvịÊtríÊ
không gianÊcủaÊcácÊđốiÊtượngÊđượcÊkiểmÊtraÊvàÊcủaÊcácÊbộÊphận củaÊtếÊbàoÊtựÊđộng
 ĐốiÊtượng
□ CácÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊ(baoÊgồmÊtấtÊcảÊcácÊhệÊthốngÊtựÊđộng cơ sở)
 NhiệmÊvụ
□ TiếpÊnhậnÊvàÊxửÊlýÊthôngÊtinÊvềÊcácÊthôngÊsốÊđượcÊkiểmÊtra,ÊvềÊcác thôngÊsốÊhoạtÊđộngÊcủaÊtếÊbàoÊtựÊ
động,ÊvềÊcácÊthôngÊsốÊcủaÊmôi trườngÊcôngÊnghệÊvàÊtruyềnÊthôngÊtinÊlênÊmứcÊcao
□ KiểmÊtraÊchấtÊlượngÊgiaÊcôngÊtrênÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộng
□ KiểmÊtraÊcácÊnguyênÊcông
□ TựÊkiểmÊtraÊvàÊhoạtÊđộngÊcủaÊmứcÊthấpÊhơn
 ThiếtÊbị:ÊTổÊhợpÊmáyÊtínhÊđiềuÊkhiểnÊtrênÊcơÊsởÊmáyÊtính nhỏ
- MứcÊthấp
 KiểmÊtraÊđốiÊtượngÊgiaÊcông,ÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊvà vịÊtríÊkhôngÊgianÊcủaÊcácÊbộÊphậnÊcủaÊmáyÊCNC,Êcủa robotÊ
cấpÊphôi,ÊcủaÊthiếtÊbịÊkiểmÊtraÊtựÊđộng
 ĐốiÊtượng:ÊThànhÊphầnÊcủaÊhệÊthốngÊtựÊđộngÊcơ sở (cơ cấuÊđiềuÊkhiển,Êcơ cấuÊchuyểnÊđổi,Êcơ cấuÊchấp hành,Ê
đốiÊtượngÊgiaÊcông…)
 NhiệmÊvụ
□ TiếpÊnhậnÊvàÊxửÊlýÊthôngÊtinÊvềÊcácÊthôngÊsốÊđượcÊkiểmÊtra,Êtruyền thôngÊtinÊlênÊmứcÊtrungÊbình
□ KiểmÊtraÊcácÊbướcÊcôngÊnghệ
□ KiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊbộÊphậnÊmáy
□ TruyềnÊthôngÊtinÊtớiÊhệÊthốngÊphụcÊvụÊđểÊchuẩnÊđoánÊcácÊhỏngÊhóc củaÊdụngÊcụÊvàÊthiếtÊbị
 ThiếtÊbị:
□ CácÊđattricÊđoÊlựcÊcắt,ÊnhiệtÊđộ,ÊápÊsuất
□ CácÊđattricÊxácÊđịnhÊvịÊtrí,ÊhànhÊtrình

6. ChếÊđộÊcủaÊhệÊthốngÊkiểmÊtra
- ChếÊđộÊkhởiÊđộng
 ChuẩnÊđoánÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊcủaÊcácÊphầnÊtửÊvàÊcácÊhệ thốngÊtrongÊFMS
 PhátÊlệnhÊđầuÊraÊcủaÊtấtÊcảÊcácÊhệÊthốngÊởÊvịÊtríÊbanÊđầu,ÊkiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊlệnhÊnày
 KiểmÊtraÊsựÊtồnÊtạiÊvàÊmãÊsốÊcủaÊphôiÊvàÊdụngÊcụ
 CácÊkhuyếtÊtậtÊsẽÊđượcÊloạiÊbỏ
 ÁpÊdụngÊchoÊtấtÊcảÊcácÊmứcÊkiểmÊtra
- ChếÊđộÊlàmÊviệc
 KiểmÊtraÊchấtÊlượngÊchếÊtạoÊsảnÊphẩm,ÊdòngÊsảnÊphẩm,Êdụng cụ,ÊnăngÊlượng,ÊthôngÊtin
 KiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊhệÊthốngÊphụÊtrợÊ(làmÊlạnh,Êlàm sạchÊphoi,ÊhútÊbụi,ÊđiềuÊhoà…)
 KiểmÊtraÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊcủaÊtấtÊcảÊcácÊphầnÊtửÊvàÊcácÊhệ thốngÊtrongÊFMS
- ChếÊđộÊđiềuÊchỉnh
 ĐiềuÊchỉnhÊthôngÊtinÊđiềuÊkhiểnÊđượcÊchuyểnÊtớiÊmáyÊtínhÊcủa mứcÊcao
 ChoÊphépÊđiềuÊchỉnhÊlạiÊcácÊhệÊthốngÊkiểmÊtraÊởÊmứcÊtrung bìnhÊvàÊthấp
 MáyÊtínhÊởÊmứcÊthấpÊxácÊđịnhÊtấtÊcảÊcácÊthôngÊsốÊcầnÊkiểmÊtra củaÊđốiÊtượngÊgiaÊcông
- ChếÊđộÊdừngÊđểÊsửaÊchữaÊhỏngÊhóc
TínÊhiệuÊvềÊtìnhÊtrạng phảiÊdừngÊđểÊsửaÊchữaÊ(tớiÊgiớiÊhạn..)ÊtừÊcácÊmứcÊkiểmÊtraÊđược chuyểnÊtớiÊmứcÊcaoÊhơnÊ
vàÊđượcÊxửÊlýÊởÊtrạmÊđiềuÊkhiển

7. NguyênÊtắcÊkiểmÊtra
- PhươngÊpháp
 KiểmÊtraÊtrựcÊtiếp:ÊCácÊthôngÊsốÊđoÊtrựcÊtiếpÊ(độÊchínhÊxácÊvị trí,ÊđộÊmònÊcủaÊdụngÊcụÊcắt)
 KiểmÊtraÊgiánÊtiếp:ÊTrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊcủaÊđốiÊtượngÊcóÊthể đượcÊđánhÊgiáÊtheoÊchứcÊnăngÊhoạtÊđộngÊcủaÊnóÊ
(dựaÊvàoÊsaiÊsố)
- HệÊthốngÊchuẩnÊđoánÊkỹÊthuật
 PhânÊtíchÊvàÊtốiÊưuÊhoáÊcácÊthôngÊsốÊcầnÊkiểmÊtraÊcủa FMS
 XâyÊdựngÊphươngÊphápÊvàÊlựaÊchọnÊthiếtÊbịÊchuẩnÊđoán
 XâyÊdựngÊcácÊthíÊnghiệmÊđốiÊvớiÊcácÊsảnÊphẩmÊphứcÊtạpÊvàÊmáyÊtựÊđông
  TổngÊhợpÊcácÊthiếtÊbịÊchuẩnÊđoánÊkỹÊthuậtÊchuyênÊdùng
- CácÊthôngÊsốÊkiểmÊtra
 CácÊthôngÊsốÊchứcÊnăng
 CácÊthôngÊsốÊcungÊcấpÊnăngÊlượng
 CácÊthôngÊsốÊchếÊđộÊlàmÊviệc
 KhảÊnăngÊhoạtÊđộngÊtheoÊkếÊhoạch
 CácÊmạchÊđiềuÊkhiển
 ĐộÊanÊtoàn
 ĐộÊổnÊđịnh
- TếÊbàoÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
 DụngÊcụÊcắtÊ(nhiệtÊđộ,ÊmũiÊdao,ÊđộÊmòn..)
 MáyÊ(rungÊđộngÊmáy,ÊđộÊmònÊsốngÊtrượt,ÊmomenÊtrênÊtrục)
- TếÊbàoÊkhoÊchứa
 SựÊcóÊmặtÊcủaÊchiÊtiếtÊtrongÊkhoÊchứaÊ(đattricÊtiếpÊxúc..)
- HệÊthốngÊvậnÊchuyển
 ChuẩnÊđoánÊbộÊdẫnÊtiếnÊcủaÊđộngÊcơ
 KhảÊnăngÊlàmÊviệcÊcủaÊbộÊviÊxửÊlý
 ĐiềuÊkhiểnÊchuyểnÊhướng
 KiểmÊtraÊdungÊlượngÊcủaÊpin/acquy
 ĐánhÊgiáÊtuổiÊbềnÊcácÊthànhÊphầnÊcủaÊpin/acquy
 KiểmÊtraÊtốcÊđộÊdiÊchuyểnÊcủaÊcácÊbăngÊtải
 KiểmÊtraÊkhảÊnăngÊtảiÊcủaÊcácÊthiếtÊbịÊvậnÊchuyển
- Robot
 CácÊthôngÊsốÊđộngÊhọcÊvàÊđộngÊlựcÊhọc
 ĐộÊchínhÊxácÊvịÊtríÊtheoÊkíchÊthướcÊthẳngÊvàÊkíchÊthướcÊgốc
 TốcÊđộÊcủaÊcácÊcơÊcấuÊđầuÊvào,ÊđầuÊra
 CôngÊsuấtÊđộngÊcơ
 SựÊdịchÊchuyểnÊcủaÊcácÊphầnÊtửÊvàÊgiaÊtốc
 CácÊmômenÊvàÊđộÊchênhÊlệchÊápÊsuất

8. ThiếtÊbịÊcủaÊhệÊthốngÊkiểmÊtra
- ĐattricÊvịÊtrí
 GồmÊcácÊđattricÊkiểmÊtraÊkíchÊthướcÊvàÊhìnhÊdángÊcủaÊphôiÊvàÊchiÊtiết,ÊcácÊđattricÊkiểmÊtraÊcơÊcấuÊchấpÊhànhÊcủaÊ
thiếtÊbịÊvàÊcủaÊrobot…
 ChỉÊtiêuÊchọnÊthiếtÊbị
□ ĐộÊchínhÊxácÊđo,ÊtácÊđộngÊnhanhÊcủaÊthiếtÊbị
□ KíchÊthướcÊkhuônÊkhổÊvàÊkhốiÊlượngÊcủaÊđattricÊđo
□ GiáÊthànhÊtrangÊbị
□ ChiÊphíÊbổÊsungÊchoÊviệcÊđiềuÊchỉnh
- ĐattricÊvịÊtrí
 YêuÊcầuÊtrongÊQTÊlàmÊviệc
□ BảoÊvệÊđattricÊ(tránhÊphoi,ÊdungÊdịchÊtrơnÊnguội,ÊrungÊđộng..)
□ ĐảmÊbảoÊvùngÊkiểmÊtraÊluônÊsạchÊsẽÊ(tránhÊdầu,ÊmỡÊvàÊphoi..)
□ ĐảmÊbảoÊngừngÊhoạtÊđộngÊkhiÊcầnÊthiết
- ĐattricÊhìnhÊảnhÊ(phânÊbiệt)ÊvàÊhệÊthốngÊthịÊgiácÊkỹÊthuật
 KhảÊnăngÊnhìnÊthấyÊmôiÊtrườngÊbênÊngoàiÊđểÊkiểmÊtraÊmôiÊtrườngÊsảnÊxuấtÊtrongÊvùngÊnguyÊhiểmÊđốiÊvớiÊconÊ
người
 ĐiềuÊkhiểnÊthíchÊnghiÊtayÊmáyÊvàÊrobotÊtrongÊquáÊtrìnhÊcấpÊtháoÊphôiÊvàÊquáÊtrìnhÊlắpÊráp
- ĐattricÊhìnhÊảnhÊ(phânÊbiệt)ÊvàÊhệÊthốngÊthịÊgiácÊkỹÊthuật
 ĐơnÊgiảnÊhoáÊquáÊtrìnhÊkẹpÊchặt,Êcơ cấuÊđịnhÊhướngÊvàÊcơ cấu địnhÊvịÊchiÊtiết
 ỨngÊdụngÊtrongÊkỹÊthuậtÊviÊđiệnÊtử,ÊchếÊtạoÊmáyÊ(lắpÊđộngÊcơ, máyÊnénÊkhí…),ÊtựÊđộngÊhoáÊquáÊtrìnhÊhànÊđiệnÊ
vàÊsơnÊsảnÊphẩm,ÊcôngÊnghiệpÊdượcÊ(phânÊloạiÊthuốcÊtheoÊkíchÊthước,ÊmàuÊsắcÊvàÊkhuyếtÊtậtÊbềÊmặt…)
- CácÊđattricÊkhác
 ĐattricÊápÊlực
 ĐattricÊđoÊrungÊđộng,ÊtiếngÊồnÊvàÊkiểmÊtraÊcácÊthôngÊsốÊcông nghệ
- MáyÊđoÊ3D
 CóÊcơÊcấuÊcấp-tháoÊphôiÊtựÊđộng
 CácÊđầuÊđoÊthayÊđổiÊtựÊđộng
 ChủÊyếuÊdùngÊđoÊcácÊchiÊtiếtÊhìnhÊlăngÊtrụÊcóÊbaÊtrụcÊtoạÊđộÊvàÊđôiÊkhiÊthêmÊtrụcÊquay
5. Hệ thống lắp ráp tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 03:45ÊPM

- KháiÊniệm:
HệÊthốngÊlắpÊrápÊtựÊđộngÊtrênÊcơ sởÊsử dụngÊmạngÊmáyÊtínhÊcôngÊnghiệpÊvàÊbộÊđiềuÊkhiển,Êcác rôbốtÊcôngÊnghiệp,Ê
hệÊthốngÊbăngÊtải,ÊđồÊgá,ÊmỏÊvít- xoắnÊtựÊđộng,ÊcácÊdụngÊcụÊđoÊkiểm,ÊcácÊthiếtÊbịÊdầuÊép,ÊkhíÊép,Ê...ÊđểÊnângÊcaoÊnăngÊ
suấtÊvàÊchấtÊlượngÊlắpÊráp, giảmÊnhẹÊlaoÊđộngÊthủÊcông.
- ChứcÊnăng
○ TiếpÊnhậnÊchiÊtiếtÊcơÊsởÊ/lắpÊráp,ÊđưaÊvàoÊvịÊtríÊcôngÊtác
○ GáÊđặtÊchiÊtiếtÊcơÊsở,ÊđịnhÊvịÊsơÊbộÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊtheoÊchiÊtiếtÊcơ sở
○ ĐịnhÊvịÊchínhÊxácÊchiÊtiếtÊcơ sởÊvàÊchiÊtiếtÊlắpÊráp
○ LiênÊkếtÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊvớiÊchiÊtiếtÊcơÊsở
○ BảoÊđảmÊvịÊtríÊtươngÊquanÊcủaÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊvớiÊchiÊtiếtÊcơÊsở trongÊđơnÊvịÊlắpÊráp
○ GiảiÊphóngÊsảnÊphẩmÊkhỏiÊvịÊtríÊlắpÊráp
- KhóÊkhănÊtrongÊtựÊđộngÊhóaÊlắpÊráp
○ TồnÊtạiÊmộtÊsốÊnguyênÊcông/ÊbướcÊrấtÊkhóÊtựÊđộngÊhoá
○ MứcÊđộÊtậpÊtrungÊnguyênÊcôngÊtrênÊmộtÊvịÊtríÊlắpÊrápÊbịÊhạn chếÊdoÊdiệnÊtíchÊlàmÊviệcÊyêuÊcầuÊcủaÊcácÊcơ cấuÊchứcÊ
năng lớn
○ MộtÊsốÊbướcÊlắpÊrápÊcầnÊcácÊtrangÊbịÊkỹÊthuậtÊchuyênÊdùng đôiÊkhiÊrấtÊphứcÊtạp,ÊgiáÊthànhÊcao
○ SốÊlượngÊcácÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊrấtÊlớnÊvàÊđaÊdạng
○ YêuÊcầuÊvềÊđịnhÊhướng,ÊvậnÊchuyểnÊvàÊđịnhÊvịÊcácÊchiÊtiết cóÊkếtÊcấu,ÊvậtÊliệuÊvàÊtínhÊchấtÊkhácÊnhauÊvềÊvậnÊtốcÊvàÊđộ
chínhÊxácÊlàmÊchoÊthiếtÊbịÊphứcÊtạp,ÊđắtÊtiền,ÊkémÊhiệuÊquả
○ KhôngÊtươngÊthíchÊvềÊvậtÊliệu,ÊđộÊchínhÊxácÊcủaÊcácÊchiÊtiết lắpÊráp
- GiảiÊphápÊtrongÊtựÊđộngÊhóaÊlắpÊráp
○ BảoÊđảmÊchấtÊlượngÊchếÊtạoÊổnÊđịnh
○ GiảmÊsốÊcụmÊchiÊtiếtÊcấuÊthànhÊtrênÊcơÊsởÊápÊdụngÊnguyên tắcÊthiếtÊkếÊtheoÊmôđun
○ NângÊcaoÊmứcÊđộÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊcủaÊchiÊtiết
○ ChuyênÊmônÊhoáÊvàÊtậpÊtrungÊhoáÊsảnÊxuất
○ SửÊdụngÊrộngÊrãiÊcácÊquáÊtrìnhÊcôngÊnghệÊđiểnÊhìnhÊvàÊcông nghệÊnhómÊcóÊmứcÊđộÊtựÊđộngÊhoáÊcao
○ NângÊcaoÊtínhÊcôngÊnghệÊcủaÊchiÊtiếtÊkhiÊlắpÊrápÊtựÊđộng
○ SửÊdụngÊcôngÊnghệÊthôngÊtinÊtrongÊthiếtÊkếÊvàÊtổÊchứcÊcác quáÊtrìnhÊlắpÊrápÊtựÊđộng
○ NghiênÊcứuÊchếÊtạoÊcácÊthiếtÊbịÊlắpÊrápÊđiềuÊkhiểnÊtheo chươngÊtrìnhÊcóÊkhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊnhanhÊkhiÊđốiÊtượng lắpÊ
rápÊthayÊđổi
- ThànhÊphần
○ Robot
○ HệÊthốngÊbăngÊtải:ÊvậnÊchuyểnÊliênÊtụcÊcácÊchiÊtiết(sảnÊphẩm) màÊrobotÊđãÊcấpÊchoÊtớiÊtrướcÊcácÊtrạm
○ CácÊdụngÊcụÊđoÊkiểm:ÊxácÊđịnhÊkíchÊthướcÊlắpÊghép,Êđộ chínhÊxácÊcácÊmốiÊghép,ÊkheÊhởÊlắpÊráp
○ ĐồÊgáÊtrênÊcácÊtrạmÊlắpÊráp:ÊđịnhÊvịÊvàÊkẹpÊchặtÊchiÊtiếtÊkhi rôbốtÊthựcÊhiệnÊcácÊnguyênÊcôngÊlắpÊrápÊcủaÊmình
○ MạngÊmáyÊtínhÊcôngÊnghiệpÊvàÊbộÊđiềuÊkhiển:ÊxửÊlýÊcác thôngÊtinÊvềÊchấtÊlượngÊlắpÊghép,ÊđiềuÊkhiểnÊquáÊtrìnhÊlắp ráp
○ HệÊthốngÊcấpÊliệu:ÊcungÊcấpÊvàÊchuyểnÊcácÊthànhÊphầnÊlắp rápÊvàoÊvịÊtríÊcầnÊlắpÊráp
- CácÊhìnhÊthứcÊlắpÊráp
○ LắpÊrápÊcốÊđịnhÊphânÊtán:ÊSảnÊphẩmÊphứcÊtạp,ÊcóÊthểÊchia thànhÊnhiềuÊbộÊphậnÊlắpÊráp,ÊthựcÊhiệnÊởÊnhiềuÊnơiÊđộcÊ
lập. NăngÊsuấtÊcao,ÊdiệnÊtíchÊmặtÊbằngÊlớn,ÊsốÊtrạmÊlắpÊrápÊnhiều, khôngÊyêuÊcầuÊcaoÊvềÊđộÊchínhÊxác,ÊsốÊnguyênÊ
côngÊítÊvà đơnÊgiản,ÊchuÊkỳÊlắpÊrápÊnhỏ
○ LắpÊrápÊdiÊđộng:ÊĐốiÊtượngÊlắpÊđượcÊdiÊchuyểnÊtừÊvịÊtrí nàyÊsangÊvịÊtríÊkhácÊnhờÊhệÊbăngÊtảiÊvàÊrôbốt.
○ LắpÊrápÊcưỡngÊbứcÊgiánÊđoạn:ÊĐốiÊtượngÊlắpÊđượcÊdừngÊlạiÊởÊcác trạmÊlắpÊrápÊcốÊđịnhÊđểÊthựcÊhiệnÊ1ÊsốÊnguyênÊcôngÊ
trongÊkhoảng thờiÊgianÊxácÊđịnh,ÊrồiÊdiÊchuyểnÊtớiÊvịÊtríÊtiếpÊtheoÊởÊtrạmÊtiếp theo.ÊTổngÊthờiÊgianÊdừngÊvàÊthờiÊgianÊ
diÊchuyểnÊtươngÊứngÊvới nhịpÊsảnÊxuất
○ LăpÊrápÊcưỡngÊbứcÊliênÊtục:ÊĐốiÊtượngÊlắpÊđượcÊdiÊchuyểnÊliên tụcÊtrongÊquáÊtrìnhÊlắpÊráp.ÊNăngÊsuấtÊcaoÊhơn,ÊđộÊ
chínhÊxácÊthấp soÊdoÊchấnÊđộngÊdoÊcơ cấuÊvậnÊchuyểnÊ(băngÊtải).
6. Xác định các thành phần của máy
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 03:54ÊPM

 SốÊlượngÊmáyÊ𝐧𝐭𝐢𝐧𝐡
T
n = → (quy tròn) −> n ò
T
T :ÊthờiÊgianÊgiaÊcôngÊtrungÊbình
T:ÊNhịpÊsảnÊxuất

 NhịpÊsảnÊxuất
Φ .K
T=
N
Φ_0:ÊquỹÊthờiÊgianÊhàngÊnămÊ=ÊsốÊcaÊ*ÊsốÊgiờ/caÊ*ÊsốÊngày/năm
K:ÊHệÊsốÊsửÊdụngÊmáyÊ(K=0,9)
N:ÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊnăm

 XácÊđịnhÊđặcÊtínhÊgiáÊđỡ
○ SốÊchiÊtiếtÊthuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊkhácÊnhau
Φ .n
K =
t .N
Φ_t:ÊquỹÊthờiÊgianÊtrongÊthángÊcủaÊmáyÊ(giờ)
t_0:ÊthờiÊgianÊgiaÊcôngÊtrungÊbình
n_m:ÊsốÊmáyÊsửÊdụngÊtrongÊFMS
N_t:ÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊthángÊthuộcÊmộtÊchủngÊloạiÊnàoÊđó
○ -->ÊSốÊtếÊbàoÊnhỏÊnhấtÊcủaÊgiáÊđỡÊbằngÊsốÊchiÊtiếtÊ(thuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊkhácÊnhau)ÊK_0ÊvớiÊđiềuÊkiệnÊkhiÊgiaÊcôngÊ
mộtÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊchỉÊdùngÊmộtÊvệÊtinhÊduyÊnhất

○ XácÊđịnhÊloạiÊgiáÊđỡ
• LoạiÊgiáÊđỡ
○ LoạiÊgíaÊ1ÊhàngÊchoÊphépÊđưaÊvệÊtinhÊ1ÊraÊvàÊđặtÊvệÊtinhÊvàoÊvịÊtríÊcủaÊtếÊbàoÊchoÊtrước
○ LoạiÊgiáÊổÊtíchÊhàngÊcóÊưuÊđiểmÊhơnÊloạiÊ1ÊhàngÊnhưngÊcầnÊthêmÊtếÊbàoÊbổÊsung

 XácÊđịnhÊsốÊvịÊtríÊcấpÊtháoÊphôi
○ SốÊvịÊtríÊcấpÊvàÊtháoÊphôi
t. K
n =
Φ . 60
Φ_v:ÊQuỹÊthờiÊgianÊtrongÊthángÊcủaÊvịÊtríÊ(giờ)
t:ÊthờiÊgianÊtrungÊbìnhÊđểÊthựcÊhiệnÊđộngÊtácÊcấpÊhoặcÊtháoÊphôi
 K_c:ÊsốÊchiÊtiếtÊđiÊquaÊvịÊtríÊtrongÊmộtÊtháng
○ SốÊchiÊtiếtÊđiÊquaÊvịÊtríÊtrongÊmộtÊtháng
K = K .N
K_o:ÊsốÊchiÊtiếtÊthuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
N_t:ÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊthángÊthuộcÊmộtÊchủngÊloạiÊnàoÊđó

 XácÊđịnhÊsốÊvịÊtríÊkiểmÊtra
○ SốÊvịÊtríÊcầnÊthiếtÊđểÊkiểmÊtraÊn_v
t .K
n =
Φ . 60
Φ_v:ÊQuỹÊthờiÊgianÊtrongÊthángÊcủaÊvịÊtríÊ(giờ)
t_k:ÊtổngÊthờiÊgianÊkiểmÊtraÊmộtÊchiÊtiết
K_t:ÊsốÊchiÊtiếtÊcầnÊkiểmÊtraÊtrongÊmộtÊtháng
○ SốÊchiÊtiếtÊcầnÊkiểmÊtraÊmộtÊtháng
K
K =
n
K_c:ÊsốÊchiÊtiết điÊquaÊvịÊtríÊtrongÊmộtÊtháng
n:ÊsốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtra
○ SốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtraÊ
n
n=
K .K
K_1,ÊK_2:ÊcácÊhệÊsốÊtínhÊđếnÊkiểmÊtraÊchiÊtiếtÊđầuÊtiênÊởÊđầuÊcaÊlàmÊviệcÊ(K1)ÊvàÊkhiÊthayÊdaoÊmớiÊ(K2)
n_1:ÊsốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtraÊtheoÊyêuÊcầuÊcủaÊnhàÊcôngÊnghệ

 XácÊđịnhÊsốÊdụngÊcụÊtrongÊmagazin
○ TổngÊsốÊdụngÊcụÊcầnÊthiếtÊđểÊgiaÊcôngÊtấtÊcảÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊtrongÊmộtÊtháng
Z =Z +Z
Z_1:ÊsốÊdụngÊcụÊđểÊgiaÊcôngÊtấtÊcảÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
Z_2:ÊsốÊdụngÊcụÊdựÊtrữÊđểÊgiaÊcôngÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊtháng
○ SốÊdụngÊcụÊZ_1
Z .t
Z =
t
Z_c:ÊsốÊchiÊtiết thuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊđượcÊgáÊđểÊgiaÊcông
t_c:ÊthờiÊgianÊtrungÊbìnhÊđểÊgiaÊcôngÊmộtÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
t_d:ÊthờiÊgianÊlàmÊviệcÊtrungÊbìnhÊcủaÊmộtÊdụngÊcụ
○ SốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtraÊ
Z = n .Z
n_d:ÊsốÊdụngÊcụÊdựÊtrữÊtrungÊbìnhÊchoÊmộtÊchiÊtiết
Bài tập
Thursday,Ê15ÊDecember,Ê2022 03:08ÊPM
7. Robot công nghiệp
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 03:56ÊPM

- ĐặcÊtínhÊcủaÊRobot
○ HệÊtoạÊđộ
 MỗiÊrobotÊthườngÊbaoÊgồmÊnhiềuÊkhâuÊ(links)ÊliênÊkết vớiÊnhauÊquaÊcácÊkhớpÊ(joints),ÊtạoÊthànhÊmộtÊxích độngÊhọcÊ
xuấtÊphátÊtừÊmộtÊkhâuÊcơ bảnÊ(ÊbaseÊ)Êđứng yên.
 HệÊtọaÊđộÊgắnÊvớiÊkhâuÊcơÊbảnÊđóÊgọiÊlàÊhệÊtoạÊđộÊcơ bảnÊ(ÊhayÊhệÊtoạÊđộÊchuẩn)
 CácÊhệÊtoạÊđộÊtrungÊgianÊkhácÊgắnÊvớiÊcácÊkhâuÊđộngÊgọi làÊhệÊtoạÊđộÊsuyÊrộng.
 TrongÊrobotÊtaÊthườngÊdùngÊchữÊOÊvàÊchỉÊsốÊnÊđểÊchỉÊhệ toạÊđộÊgắnÊtrênÊkhâuÊthứÊn.
○ KhôngÊgianÊlàmÊviệc:
LàÊkhoảng khôngÊgianÊxungÊquanhÊrobotÊchứa tấtÊcảÊcácÊđiểmÊmàÊkhâuÊchấpÊhành cuốiÊcủaÊrobotÊcóÊthểÊvớiÊtớiÊ
được, khôngÊgianÊđóÊdoÊchínhÊđặcÊtính hìnhÊhọcÊvàÊđộngÊhọcÊcủaÊrobot quyÊđịnh
○ BậcÊtựÊdoÊcủaÊrobot:ÊBậcÊtựÊdoÊlàÊsốÊkhảÊnăngÊchuyểnÊđộng củaÊmộtÊcơ cấuÊ(chuyểnÊđộngÊquayÊhoặcÊtịnhÊtiến)
 BậcÊtựÊdoÊdiÊchuyển:ÊThựcÊhiệnÊcácÊchuyểnÊđộngÊvận chuyểnÊbằngÊdịchÊchuyểnÊcủaÊtayÊmáy
 BậcÊtựÊdoÊđịnhÊhướng:ÊThựcÊhiệnÊviệcÊgáÊđặtÊđốiÊtượng đượcÊvậnÊchuyểnÊvàoÊvịÊtríÊyêuÊcầu
○ TínhÊdiÊđộngÊcủaÊrobot:ÊBiểuÊthịÊkiểuÊcấuÊtạoÊrobotÊkhiÊlàmÊviệcÊở trạngÊtháiÊtĩnhÊhayÊdiÊđộng
 LoạiÊcốÊđịnh:ÊSửÊdụngÊrộngÊrãiÊtrongÊcácÊnguyênÊcôngÊchính, khảÊnăngÊcôngÊnghệÊbịÊhạnÊchếÊbởiÊphạmÊviÊlàmÊviệc
 LoạiÊdiÊđộng:ÊDiÊđộngÊtrênÊnềnÊxưởngÊhoặcÊdiÊđộngÊtrênÊgiáÊtreo. CóÊthểÊphụcÊvụÊchoÊnhiềuÊmáyÊnằmÊdọcÊđườngÊdiÊ
chuyển,Êkhả năngÊcôngÊnghệÊđượcÊmởÊrộng,ÊđiềuÊkiệnÊvậnÊhànhÊphứcÊtạpÊhơn
○ TínhÊvạnÊnăngÊcủaÊrobotÊ:ÊMứcÊđộÊphùÊhợpÊgiữaÊrobotÊđược hoạchÊđịnhÊtheoÊđiềuÊkiệnÊvớiÊquáÊtrìnhÊthựcÊhiệnÊcôngÊviệc
 RobotÊchuyênÊdùng:ÊThựcÊhiệnÊnhữngÊnguyênÊcôngÊcùngÊloại màÊtrongÊphạmÊviÊcủaÊnhữngÊnguyênÊcôngÊnàyÊcóÊtínhÊ
linh hoạtÊcầnÊthiết
 RobotÊvạnÊnăng:ÊThựcÊhiệnÊnhiềuÊnguyênÊcôngÊkhácÊnhauÊđối vớiÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiết.ÊThườngÊcóÊ5ÊbậcÊtựÊdoÊ
trởÊlên, cóÊkhảÊnăngÊlậpÊtrìnhÊvàÊchuyểnÊđổiÊnhiệmÊvụÊkháÊnhanh
 TínhÊtácÊđộngÊnhanh:ÊThểÊhiệnÊtốcÊđộÊdiÊchuyểnÊcácÊđối tượng
□ Thấp:ÊTốcÊđộÊdiÊchuyểnÊ<=Ê0.5m/s,ÊcóÊtrọngÊtảiÊvừaÊvàÊlớn phụcÊvụÊvớiÊchuÊkỳÊlớn
□ TrungÊbình:ÊTốcÊđộÊdiÊchuyểnÊ<=1Êm/s,ÊcóÊtrọngÊtảiÊnhỏÊvà trungÊbình
□ Cao:ÊTốcÊđộÊdiÊchuyểnÊ>Ê1Êm/s,ÊsửÊdụngÊhạnÊchếÊdoÊthiếtÊkế, chếÊtạoÊvàÊvậnÊhànhÊphứcÊtạp
○ TrọngÊtải:

- CấuÊtrúcÊcủaÊRobot
○ TayÊmáy
○ CơÊcấuÊchấpÊhành
○ BộÊtruyềnÊđộng
○ BộÊđiềuÊkhiển
8. Hệ thống điều khiển
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 04:04ÊPM

- ChứcÊnăng
○ NạpÊvàoÊbộÊnhớÊcácÊchươngÊtrìnhÊđểÊđảmÊbảoÊhoạtÊđộngÊcủa cácÊhệÊthốngÊFMSÊthíchÊứngÊvớiÊkếÊhoạchÊsảnÊxuất
○ ĐồngÊbộÊhoáÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊphầnÊtửÊtrongÊhệÊthốngÊFMSÊvớiÊnhịpÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊmáyÊtheoÊcôngÊnghệÊđãÊđịnhÊ
và kếÊhoạchÊsảnÊxuất
- NguyênÊtắcÊđiềuÊkhiển

- HệÊthốngÊđiềuÊkhiển
○ MạngÊmáyÊtínhÊcụcÊbộÊ(LAN): ĐượcÊdùngÊđểÊtruyền thôngÊtinÊgiữaÊcácÊthiếtÊbịÊđểÊđiềuÊkhiểnÊhệÊthốngÊFMS
○ PhânÊloạiÊmạngÊLAN
 DạngÊkênhÊ- đườngÊthẳngÊ(Bus)
- TrongÊdạngÊkênhÊcácÊmáyÊtínhÊđềuÊđượcÊnốiÊvàoÊmộtÊđường dâyÊtruyềnÊchínhÊ(bus).
- ĐườngÊtruyềnÊchínhÊnàyÊđượcÊgiớiÊhạnÊhaiÊđầuÊbởiÊmộtÊloại đầuÊnốiÊđặcÊbiệtÊgọiÊlàÊterminator
 ƯuÊđiểm:ÊítÊtốnÊdâyÊcáp,ÊtốcÊđộÊtruyềnÊdữÊliệuÊcao
 NhượcÊđiểm:ÊLưuÊlượngÊtruyềnÊtăngÊcaoÊthìÊdễÊgâyÊáchÊtắc vàÊnếuÊcóÊtrụcÊtrặcÊtrênÊhànhÊlangÊchínhÊ
thìÊkhóÊphátÊhiệnÊra.
 DạngÊvòngÊtrònÊ(Ring)
- LiênÊkếtÊvớiÊnhauÊthànhÊmộtÊvòngÊtrònÊtheoÊphươngÊthứcÊ"một điểmÊ- mộtÊđiểmÊ”
- MỗiÊtrạmÊcóÊthểÊnhận/ÊtruyềnÊdữÊliệuÊtheoÊvòngÊmộtÊchiều.ÊDữ liệuÊđượcÊtruyềnÊtheoÊtừngÊgói.
 ƯuÊđiểm:ÊítÊdâyÊcáp,ÊtốcÊđộÊtruyềnÊdữÊliệuÊcao,ÊkhôngÊgâyÊáchÊtắc
 NhượcÊđiểm:ÊgiaoÊthứcÊtruyềnÊdữÊliệuÊphứcÊtạp,ÊtrụcÊtrặcÊtrênÊmột trạmÊảnhÊhưởngÊđếnÊtoànÊmạng..
 DạngÊsaoÊ(Star)
- TấtÊcảÊcácÊtrạmÊđượcÊnốiÊvàoÊmộtÊthiếtÊbịÊtrungÊtâmÊcóÊnhiệmÊvụÊnhận tínÊhiệuÊtừÊcácÊtrạmÊvàÊchuyểnÊtínÊ
hiệuÊđếnÊtrạmÊđíchÊvớiÊphươngÊthức kếtÊnốiÊ"mộtÊđiểmÊ- mộtÊđiểmÊ”.
 ƯuÊđiểm:ÊKhôngÊđụngÊđộÊhayÊáchÊtắcÊtrênÊđườngÊtruyền,ÊlắpÊđặtÊđơn giản,ÊdễÊdàngÊcấuÊhìnhÊlạiÊ
(thêm,ÊbớtÊtrạm),ÊtrụcÊtrặcÊtrênÊmộtÊtrạmÊthì cũngÊkhôngÊgâyÊảnhÊhưởngÊđếnÊtoànÊmạng,ÊdễÊdàngÊ
kiểmÊsoátÊvàÊkhắc phụcÊsựÊcố.
 NhượcÊđiểm:ÊĐộÊdàiÊđườngÊtruyềnÊnốiÊmộtÊtrạmÊvớiÊthiếtÊbịÊtrungÊtâmÊbị hạnÊchếÊtốnÊđườngÊdâyÊ
cápÊnhiều,ÊtốcÊđộÊtruyềnÊdữÊliệuÊkhôngÊcao
Chương 3 - Lập trình Robot
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 11:25ÊAM

1. KháiÊniệm
○ LàÊviếtÊchươngÊtrìnhÊchoÊhoạtÊđộngÊthaoÊtácÊcủa robotÊtheoÊmộtÊngônÊngữÊnàoÊđóÊphùÊhợpÊvớiÊhệÊthốngÊđiềuÊkhiển
○ PhânÊloại:
 DạyÊđiểm,ÊdạyÊquaÊteachÊpendant
□ ChỉÊdẫnÊchoÊrobotÊdiÊchuyểnÊtrongÊkhôngÊgian làmÊviệc
□ GồmÊphímÊbấm,ÊcôngÊtắcÊđiềuÊkhiểnÊbước chuyểnÊđộngÊrobotÊtớiÊcácÊđiểmÊtrongÊkhông gianÊlàmÊviệc
□ NhữngÊđiểmÊnàyÊsẽÊđượcÊlưuÊvàoÊbộÊnhớÊtheo thứÊtự.
 DạyÊquaÊdẫnÊđường
□ PhươngÊphápÊápÊdụngÊchủÊyếuÊchoÊcácÊrobot quayÊlạiÊliênÊtục
□ ĐườngÊđiÊcủaÊrobotÊdoÊbộÊđiềuÊkhiểnÊtínhÊtoán
□ BộÊđiềuÊkhiểnÊrobotÊsẽÊlưuÊvịÊtríÊcủaÊđườngÊđi vàÊtốcÊđộÊnhư ngườiÊlậpÊtrìnhÊđãÊvậnÊhànhÊrobot
 NgônÊngữÊlậpÊtrìnhÊbằngÊchữ (lậpÊtrìnhÊrobot)
□ ThiếtÊlậpÊmộtÊchuỗiÊlogicÊthứÊtựÊcácÊcôngÊviệc củaÊrobot
□ NhậpÊchươngÊtrìnhÊvàoÊtrongÊmáyÊtínhÊđiều khiển,ÊxácÊđịnhÊvịÊtríÊcácÊđiểmÊkhácÊnhauÊtrong khôngÊgianÊlàmÊ
việcÊmàÊrobotÊđiÊqua
□ CầnÊsửÊdụngÊTPÊđểÊdạyÊđiểm
□ CóÊthểÊlậpÊtrìnhÊOnlineÊ- Offline

2. GiớiÊthiệuÊTeachÊPendant

3. NgônÊngữÊlậpÊtrìnhÊMCL
 KháiÊniệm
 NgônÊngữÊlậpÊtrìnhÊđaÊchứcÊnăngÊdùngÊtrongÊsản xuất
 ĐểÊhợpÊnhấtÊnhữngÊyêuÊcầuÊphongÊphúÊlậpÊtrìnhÊcủaÊngườiÊsửÊdụngÊởÊnhiềuÊcấpÊđộÊkhácÊnhauÊtrong sảnÊxuấtÊ
côngÊnghiệp
 ĐiềuÊkhiểnÊrobotÊvàÊcácÊthiếtÊbịÊphụÊtrợÊthuÊthập dữÊliệu,ÊgiaoÊtiếpÊthôngÊtinÊvàÊxửÊlýÊcácÊdữÊliệuÊđó
 KiểuÊdữÊliệu
 CácÊlệnhÊdiÊchuyển
 SPEED
□ ĐặtÊtốcÊđộÊchoÊchuyểnÊđộngÊcủaÊrobot
□ CấuÊtrúc
SPEEDÊtốcÊđộÊyêuÊcầu
 CMOVE
□ DiÊchuyểnÊrobotÊtheoÊcung/vòngÊtròn
□ CấuÊtrúc
CMOVEÊđiểm_1,Êđiểm_2[,Êđiểm_3]
RobotÊsẽÊbắtÊđầuÊtừÊvịÊtríÊhiệnÊtạiÊvàÊđiÊquaÊhaiÊđiểmÊ(điểm_1, điểm_2).ÊNếuÊchoÊđiểm_3ÊbằngÊvớiÊvịÊtríÊhiệnÊ
tạiÊthìÊrobotÊsẽ hoànÊchỉnhÊmộtÊvòngÊtròn.ÊNếuÊđiểm_3ÊkhácÊvịÊtríÊhiệnÊtạiÊthìÊsẽ báoÊlỗi
 LMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊtheoÊmộtÊđườngÊthẳng
LMOVEÊđiểm
 PMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊtheoÊmộtÊđườngÊthẳng
PMOVEÊđiểm
 TMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊđếnÊmộtÊvịÊtríÊxácÊđịnh theoÊđườngÊngắnÊnhấtÊvàÊtiếpÊtụcÊthựcÊhiện chươngÊtrìnhÊmàÊ
khôngÊcầnÊđợiÊrobotÊdừngÊlại
TMOVEÊđiểm
 XMOVE,ÊYMOVE,ÊZMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊtới mộtÊkhoảngÊcáchÊxácÊđịnhÊtheoÊtrụcÊX,ÊY,ÊZ
XMOVEÊkhoảngÊcách
YMOVEÊkhoảngÊcách
ZMOVEÊkhoảngÊcách

 CácÊlệnhÊdừng
 DELAY:ÊDừngÊchươngÊtrìnhÊtrongÊmộtÊkhoảng thờiÊgianÊxácÊđịnh
DELAYÊthờiÊgian
 PAUSE:ÊDừngÊrobot
PAUSE
 RESUME:ÊBắtÊđầuÊlạiÊchuyểnÊđộngÊcủaÊrobotÊsau lênhÊPAUSE
RESUME
  WAITMOVE:ÊDừngÊchươngÊtrìnhÊchoÊđếnÊkhi robotÊdừngÊdiÊchuyển
WAITMOVE
 WAITI:ÊDừngÊchươngÊtrìnhÊchoÊđếnÊkhiÊtínÊhiệu vàoÊnhậnÊgiáÊtrịÊxácÊđịnh
WAITIÊđầuÊvào,ÊgiáÊtrị

 CácÊlệnhÊtayÊkẹp
 GRASP:ÊĐóngÊtayÊkẹp
GRASP
 RELEASE:ÊMởÊtayÊkẹp
RELEASE

 CácÊlệnhÊkhác
 WRITEO:ÊĐặtÊchếÊđộÊchoÊtínÊhiệuÊđầuÊraÊonÊhay off
WRITEOÊđầuÊra,ÊgiáÊtrị
 LABEL:ÊĐánhÊdấuÊvịÊtríÊchươngÊtrình
LABELÊtênÊnhãn
 GOTO/ÊBRANCH:ÊĐiềuÊkhiểnÊchươngÊtrìnhÊtới nhãnÊđịnhÊtrước
GOTOÊtênÊnhãn
BRANCHÊtênÊnhãn
4. Ví dụ lập trình
Thursday,Ê15ÊDecember,Ê2022 11:46ÊAM

Home

4 3

LABELÊCT2
SPEEDÊ200
PMOVEÊP4
SPEEDÊ70
PMOVEÊP1
DELAYÊ100
GRASP 1 2
PMOVEÊP4
SPEEDÊ200
PMOVEÊP3
SPEEDÊ70
PMOVEÊP2
DELAYÊ100
RELEASE
PMOVEÊP3
SPEEDÊ200
PMOVEÊP4
DELAYÊ1500
BRANCHÊCT2

LABELÊCT1
SPEEDÊ70
PMOVEÊP0
PMOVEÊP1
DELAYÊ100
GRASP
SPEEDÊ200
ĐềÊbài
1. MôÊtảÊquáÊtrìnhÊlàmÊviệcÊcủaÊhệÊthống
2. ĐịnhÊnghĩaÊcổngÊvàoÊraÊ(Input,Êoutput)
3. LậpÊdanhÊsáchÊđiểmÊvàÊvẽÊsơ đồ
4. LậpÊtrình

BàiÊlàm
1. TrìnhÊtựÊhoạtÊđộng
RobotÊnhậnÊtínÊhiệuÊtừÊmáyÊCNCÊvàÊbăngÊtải.ÊDiÊchuyểnÊđếnÊđiểmÊgắpÊphôi,Êgắp,ÊdiÊchuyểnÊđiếnÊđiểmÊtrungÊgian,ÊxoayÊ
tayÊkẹp.ÊDiÊchuyểnÊvàoÊđiểmÊanÊtoànÊtrongÊmáy,ÊdiÊchuyểnÊđếnÊđiểmÊkẹpÊphôi,ÊphátÊtínÊhiệuÊchoÊmáyÊCNC.ÊChờÊphôiÊ
đượcÊkẹp,ÊnhảÊphôi,ÊdiÊchuyểnÊraÊđiểmÊanÊtoànÊngoàiÊmáy,ÊgửiÊtínÊhiệuÊchoÊmáyÊCNCÊthựcÊhiệnÊgiaÊcông.ÊLặpÊlạiÊchuÊ
trình
2. ĐịnhÊnghĩaÊcổngÊvàoÊ- ra:
RobotÊbanÊđầuÊởÊvịÊtríÊHome
- InputÊ1:ÊNhậnÊtínÊhiệuÊtừÊmáyÊCNC
- InputÊ2:ÊNhậnÊtínÊhiệuÊtừÊserverÊtrênÊbăngÊtải Home
- OutputÊ1:ÊPhátÊtínÊhiệuÊchoÊmâmÊcặpÊkẹpÊchặt
- OutputÊ2:ÊPhátÊtínÊhiệuÊchoÊmáyÊgiaÊcông
ThờiÊgianÊkẹpÊchặtÊcủaÊetoÊ5(s)
3. LậpÊdanhÊsáchÊđiểmÊvàÊvẽÊsơ đồ 6 5 4 3 1
4. LậpÊtrình
LABELÊCT1
SPEEDÊ200
PMOVEÊP1
WAITIÊ1,1
WATIÊ2,1
SPEEDÊ70
PMOVEÊP2
DELAYÊ100
GRASP 2
PMOVEÊP1
SPEEDÊ200
PMOVEÊP3
PMOVEÊP4
PMOVEÊP5
SPEEDÊ70
PMOVEÊP6
WRITEOÊ1,1
DELAYÊ500
RELEASE
SPEEDÊ200
PMOVEÊP5
PMOVEÊP4
PMOVEÊP3
WRITEOÊ2,1
BRANCHÊCT1
Chương 4 - Thiết kế mặt bằng sản xuất, công nghệ nhóm
Tuesday,Ê31ÊJanuary,Ê2023 12:27ÊPM

1. CácÊkháiÊniệmÊcơ bản
 KháiÊniệm
○ KháiÊniệm:ÊbốÊtríÊcácÊhệÊthốngÊnhưÊcácÊthiếtÊbị, phânÊxưởng,ÊtrungÊtâmÊgiaÊcông,ÊkhuÊvựcÊvănÊphòng…ÊtrongÊnhàÊ
máyÊsaoÊchoÊphùÊhợpÊvớiÊdòng lưuÊchuyểnÊcủaÊsảnÊphẩm
○ BốÊtríÊmáy:ÊThiếtÊkếÊmặtÊbằngÊbốÊtríÊcácÊthiếtÊbị, máyÊtrongÊphânÊxưởng
○ BốÊtríÊkhuÊsảnÊxuất:ÊThiếtÊkếÊmặtÊbằngÊcácÊphân xưởng,ÊkhuÊvựcÊvănÊphòng…trongÊnhàÊmáy
 MụcÊđích
○ TốiÊthiểuÊchiÊphíÊvậnÊchuyểnÊvậtÊliệu
○ TậnÊdụngÊkhôngÊgianÊmộtÊcáchÊhiệuÊquả
○ TậnÊdụngÊnguồnÊlaoÊđộngÊmộtÊcáchÊhiệuÊquả
○ HạnÊchếÊnhữngÊkhâuÊnútÊthắtÊtrongÊSX
○ ThuậnÊlợiÊtrongÊgiaoÊtiếpÊvàÊcanÊthiệp
○ GiảmÊthờiÊgianÊcủaÊchuÊkỳÊsảnÊxuất
○ HạnÊchếÊnhữngÊdiÊchuyểnÊthừaÊvàÊlãngÊphí
○ TăngÊsứcÊsảnÊxuất
○ ThúcÊđẩyÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩmÊvàÊdịchÊvụ
○ KhuyếnÊkhíchÊhoạtÊđộngÊbảoÊtrìÊmộtÊcáchÊhiệuÊquả
○ TạoÊkhảÊnăngÊlinhÊhoạtÊtrongÊviệcÊthíchÊứngÊvớiÊsựÊthay đổiÊcủaÊmôiÊtrường
 CáchÊbốÊtrí
○ FixedÊproductÊlayoutÊ- CáchÊbốÊtríÊtheoÊsản phẩmÊcốÊđịnh
 LiênÊquanÊđếnÊcácÊhoạtÊđộngÊsảnÊxuấtÊvàÊphiÊsản xuấtÊraÊcácÊsảnÊphẩmÊkồngÊkềnhÊvàÊdễÊvỡ (thuyền,ÊmáyÊ
bay…)
 ChiÊtiếtÊhầuÊnhưÊchỉÊcốÊdịnhÊởÊmộtÊvịÊtríÊtrong toànÊbộÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuất
 CácÊmáyÊvàÊcôngÊnhânÊphảiÊdiÊchuyểnÊxung quanh
-->ÊTínhÊlưuÊđộngÊnhanhÊcủaÊthiếtÊbị
 ƯuÊđiểm:
□ GiảmÊsựÊlưuÊchuyểnÊcủaÊchiÊtiết
□ HạnÊchếÊnhữngÊthiệtÊhạiÊhayÊgiáÊthànhÊcủaÊvậnÊchuyển
□ TạoÊmộtÊdòngÊchảyÊcôngÊviệcÊliênÊtục
 NhượcÊđiểm:
□ YêuÊcầuÊngườiÊvậnÊhànhÊcóÊkỹÊnăngÊcaoÊvớiÊnhiềuÊloạiÊcông việc
□ TốnÊkémÊchoÊviệcÊlưuÊchuyểnÊcủaÊngườiÊvàÊthiếtÊbịÊtớiÊvàÊđi quanhÊchiÊtiết
□ KhảÊnăngÊtậnÊdụngÊthiếtÊbịÊthấp

○ ProductÊlayoutÊ- CáchÊbốÊtríÊtheoÊhướngÊsản phẩm

 ÁpÊdụngÊchoÊcảÊhoạtÊđộngÊsảnÊxuấtÊvàÊphi sảnÊxuất
 HầuÊhếtÊcácÊdòngÊlưuÊchuyểnÊđềuÊnằmÊgiữaÊhaiÊmáyÊhoặcÊphânÊxưởngÊtiếpÊgiápÊnhau
 BốÊtríÊtheoÊmộtÊquyÊtrìnhÊvậnÊchuyểnÊcủa mộtÊchiÊtiếtÊchuẩn
 ƯuÊđiểm:
 □ TạoÊdòngÊluânÊchuyểnÊêm,ÊnhanhÊvàÊhiệuÊquả cao
□ GiảmÊđượcÊchiÊphíÊvậnÊchuyển
□ ĐơnÊgiảnÊchoÊhệÊthốngÊđiềuÊkhiểnÊvàÊquảnÊlý sảnÊxuất
□ ThíchÊứngÊvớiÊkhốiÊlượngÊnhỏÊcôngÊviệc
 NhượcÊđiểm:
□ ThiếuÊtínhÊlinhÊhoạtÊtrongÊquyÊtrình
□ ThiếuÊtínhÊlinhÊhoạtÊtrongÊthờiÊgian
□ ChiÊphíÊđầuÊtưÊlớn
□ TínhÊphụÊthuộcÊlớnÊ(sựÊlàmÊviệcÊtốtÊhay khôngÊcủaÊthiếtÊbịÊhayÊngườiÊvậnÊhành)

○ FunctionalÊlayoutÊ- CáchÊbốÊtríÊtheoÊchức năng

 ÁpÊdụngÊchoÊcảÊhoạtÊđộngÊsảnÊxuấtÊvàÊphi sảnÊxuất
 GhépÊcácÊmáyÊhayÊcôngÊnhânÊcóÊnhững nhiệmÊvụÊhayÊchứcÊnăngÊtươngÊtựÊnhauÊthành mộtÊnhóm
 CóÊthểÊápÊdụngÊchoÊcácÊquyÊtrìnhÊsảnÊxuất khácÊnhau
 ƯuÊđiểm:
□ TínhÊlinhÊhoạt:ÊthiếtÊbịÊvàÊnhânÊlựcÊcóÊthểÊđượcÊsử dụngÊkhiÊcầnÊthiết
□ ĐầuÊtưÊnhỏÊvềÊtrangÊthiếtÊbị
□ NhữngÊngườiÊgiámÊsátÊmỗiÊkhuÊvựcÊsẽÊlàÊmột chuyênÊgiaÊvớiÊkỹÊnăngÊcaoÊchoÊmộtÊlĩnhÊvựcÊnhất định
 NhượcÊđiểm:
□ ThiếuÊtínhÊhiệuÊquảÊcủaÊquyÊtrình:ÊChuÊtrìnhÊvận chuyểnÊdàiÊcóÊthểÊxảyÊra
□ ThiếuÊtínhÊhiệuÊquảÊtrongÊthờiÊgian:ÊTăngÊthờiÊgian chờÊđợiÊcủaÊcôngÊnhânÊhayÊmáyÊgiữaÊcácÊcôngÊ
việc
□ PhứcÊtạpÊtrongÊquảnÊlýÊvàÊlậpÊkếÊhoạchÊsảnÊxuất
□ CôngÊnhânÊcóÊkỹÊnăngÊcaoÊnênÊđòiÊhỏiÊchiÊphíÊlớn hơnÊvềÊlương
□ NăngÊsuấtÊthấp:ÊMỗiÊcôngÊviệcÊkhácÊnhauÊyêuÊcầuÊsự khácÊnhauÊvềÊlắpÊđặtÊvàÊđàoÊtạo

○ GroupÊlayoutÊ- CáchÊbốÊtríÊtheoÊnhóm
 CóÊrấtÊítÊsựÊlưuÊchuyểnÊgiữaÊcácÊnhóm trongÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuất
 DòngÊvậnÊchuyểnÊcủaÊsảnÊphẩmÊchỉ trongÊmộtÊnhóm
 ƯuÊđiểm:
□ TăngÊkhảÊnăngÊtậnÊdụngÊthiếtÊbịÊsoÊvớiÊcáchÊbốÊtríÊtheoÊsản phẩm
□ CóÊxuÊhướngÊtổÊchứcÊcôngÊnhânÊtheoÊnhómÊvàÊmởÊrộng phạmÊviÊcôngÊviệc
□ LàÊsựÊkếtÊhợpÊcủaÊcáchÊbốÊtríÊtheoÊsảnÊphẩmÊ(production layout)ÊvàÊtheoÊquáÊtrìnhÊ(processÊlayout)
□ ĐượcÊtrangÊbịÊnhiềuÊthiếtÊbịÊvạnÊnăngÊthíchÊhợpÊvớiÊgia côngÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
□ RútÊngắnÊthờiÊgianÊvậnÊchuyểnÊvàÊtạoÊraÊmộtÊdòngÊvận chuyểnÊêmÊhơnÊcáchÊbốÊtríÊtheoÊquáÊtrìnhÊ
(processÊlayout)
 NhượcÊđiểm:
□ NếuÊcóÊsựÊthayÊđổiÊtrongÊhọÊchiÊtiếtÊđãÊghépÊnhómÊthì mặtÊbằngÊthiếtÊkếÊcũngÊthayÊđổiÊtheo
 □ YêuÊcầuÊngườiÊvậnÊhànhÊmáyÊphảiÊcóÊkỹÊnăngÊcaoÊhơn
□ DòngÊvậnÊchuyểnÊcủaÊtếÊbàoÊgiaÊcôngÊphảiÊđượcÊthiếtÊkếÊtheoÊquyÊtrìnhÊcủaÊchiÊtiếtÊphứcÊtạpÊnhất
□ VấnÊđềÊdướiÊtảiÊvàÊquáÊtảiÊcủaÊmộtÊmáyÊnàoÊđóÊcóÊthể xảyÊra

2. CôngÊnghệÊnhóm
 KháiÊniệm
○ CôngÊnghệÊnhómÊ(GT)ÊlàÊmộtÊýÊtưởngÊtrongÊsản xuấtÊđểÊtăngÊnăngÊsuấtÊbằngÊcáchÊghépÊnhómÊcácÊchiÊtiết/ÊsảnÊ
phẩmÊcóÊcácÊđặcÊtínhÊgiốngÊnhauÊvàoÊcùng mộtÊhọÊvàÊhìnhÊthànhÊcácÊtếÊbàoÊsảnÊxuấtÊvớiÊmột nhómÊcácÊmáyÊvàÊ
cácÊquáÊtrìnhÊkhôngÊtươngÊtự nhau
 NguyênÊtắc
○ CácÊchiÊtiếtÊtươngÊtựÊnhauÊđượcÊghépÊthành mộtÊhọÊchiÊtiết
○ MỗiÊhọÊchiÊtiếtÊsẽÊcóÊđặcÊtínhÊvềÊkếtÊcấuÊvà côngÊnghệÊtươngÊtựÊnhau
 ĐặcÊtínhÊkếtÊcấu:ÊHìnhÊdáng,ÊkíchÊthước
 ĐặcÊtínhÊcôngÊnghệ:ÊQuyÊtrìnhÊsảnÊxuất
○ CácÊthiếtÊbịÊsảnÊxuấtÊđượcÊsắpÊxếpÊthànhÊmột nhómÊcácÊmáyÊhayÊtếÊbàoÊgiaÊcông
 ƯuÊthếÊchung
○ TạoÊraÊsựÊtíchÊhợpÊgiữaÊhoạtÊđộngÊthiếtÊkếÊvàÊsảnÊxuất
○ GiúpÊchoÊviệcÊcảiÊthiệnÊnăngÊsuấtÊtrongÊcôngÊnghiệp sảnÊxuấtÊhàngÊloạt
○ ChoÊphépÊsảnÊxuấtÊloạtÊnhỏÊtạoÊraÊnhữngÊlợiÊthếÊvề kinhÊtếÊnhư sảnÊxuấtÊhàngÊkhốiÊbởiÊtínhÊlinhÊhoạtÊtrongÊsảnÊ
xuất
○ ThiếtÊkếÊcơ khí:
 GiảmÊcôngÊviệcÊthiếtÊkếÊcácÊsảnÊphẩmÊmới
 GiảmÊsốÊlượngÊcácÊbảnÊvẽÊquaÊviệcÊtiêuÊchuẩnÊhoá
 GiảmÊnỗÊlựcÊphácÊthảoÊtrongÊcácÊbảnÊvẽÊmớiÊnhà xưởng
 GiảmÊsốÊlượngÊcácÊchiÊtiếtÊtươngÊtựÊnhau,ÊdễÊdàng tạoÊlạiÊđượcÊcácÊchiÊtiếtÊcóÊchứcÊnăngÊtươngÊtựÊnhau vàÊ
xácÊđịnhÊđượcÊchiÊtiếtÊthayÊthế
○ ThiếtÊkếÊxưởng:
 GiảmÊkhôngÊgianÊyêuÊcầuÊchoÊmặtÊbằngÊsảnÊxuất
 GiảmÊnhữngÊchiÊphíÊvàÊnăngÊlựcÊchoÊcôngÊtácÊvận chuyển
○ ThiếtÊbị,ÊdụngÊcụ,ÊđồÊgá:
 TiêuÊchuẩnÊhoáÊđượcÊthiếtÊbị
 GiảmÊkhốiÊlượngÊcácÊdụngÊcụ,ÊcơÊcấuÊvậnÊchuyển,Êđồ gá,Êkẹp
 GiảmÊđángÊkểÊgiáÊthànhÊxuấtÊxưởngÊmộtÊsảnÊphẩmÊmới
○ SảnÊxuất:
 GiảmÊthờiÊgianÊlắpÊđặtÊvàÊsảnÊxuất
 NângÊcaoÊkhảÊnăngÊtảiÊcủaÊmáyÊvàÊrútÊngắnÊchu kỳÊsảnÊxuất
 GiảmÊkhốiÊlượngÊvậnÊhànhÊmáyÊvàÊthờiÊgianÊlập trìnhÊNC
○ QuảnÊlýÊsảnÊxuất:
 GiảmÊkhốiÊlượngÊcôngÊviệc
 DễÊdàngÊnhậnÊraÊnhữngÊnútÊthắtÊcủaÊdâyÊchuyền sảnÊxuất
 NângÊcaoÊdòngÊchảyÊvậtÊliệuÊvàÊgiảmÊchiÊphíÊnhà xưởng
  ĐápÊứngÊnhanhÊhơnÊvớiÊviệcÊthayÊđổiÊkếÊhoạch
○ QuảnÊlýÊchấtÊlượng:
 GiảmÊđòiÊhỏiÊchoÊviệcÊgiámÊsát
 NângÊcaoÊchấtÊlượngÊđầuÊra
 GiảmÊlượngÊphếÊliệu
○ ThuÊmua:
 MãÊhoáÊcácÊchiÊtiếtÊcầnÊthuÊmuaÊsẽÊtạoÊraÊmộtÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊviệcÊthuÊmua
 GiảmÊkhốiÊlượngÊvậtÊliệuÊthô
 TínhÊkinhÊtếÊtrongÊthuÊmuaÊvìÊcóÊsựÊhiểuÊbiếtÊcẩn thậnÊvềÊvậtÊliệuÊthôÊyêuÊcầu
○ SựÊthoảÊmãnÊcủaÊkhácÊhàng:
 DựÊbáoÊchínhÊxácÊvàÊnhanhÊchóngÊvềÊgiáÊcả
 DịchÊvụÊkháchÊhàngÊtốtÊhơn
 CácÊphươngÊphápÊápÊdụngÊchoÊGT
○ VisualÊInspectionÊMethodÊ(PhươngÊphápÊquanÊsátÊbằngÊmắt):
 ÍtÊphứcÊtạpÊvàÊtốnÊkémÊnhất
 ĐộÊchínhÊxácÊkhôngÊcao
 TínhÊphứcÊtạpÊtăngÊlênÊkhiÊsốÊchiÊtiếtÊlênÊđếnÊ100
○ ClassificationÊandÊCodingÊbyÊExaminationÊofÊDesign andÊProductionÊDataÊ(PhânÊloạiÊvàÊmãÊhoáÊsảnÊphẩm dựaÊ
trênÊkiểmÊtraÊdữÊliệuÊthiếtÊkếÊvàÊsảnÊxuất)
○ ClusterÊAnalysisÊ(PhânÊtíchÊtheoÊnhóm)
 PhânÊloạiÊsảnÊphẩm
○ KháiÊniệm:
 SảnÊphẩmÊđượcÊphânÊchiaÊthànhÊcácÊnhómÊkhácÊnhau trênÊcơ sởÊcóÊhayÊkhôngÊcóÊmộtÊsốÊđặcÊtínhÊnàoÊđó
 TạoÊkhảÊnăngÊgiaÊcông/ÊlắpÊrápÊchúngÊtheoÊmộtÊtrìnhÊtự côngÊnghệÊtổngÊquátÊvàÊhợpÊlý
 TạoÊtiềnÊđềÊđểÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊtoànÊbộÊcácÊyếuÊtốÊcơÊbản củaÊQTSX
 CầnÊxácÊđịnhÊcácÊđặcÊđiểmÊphânÊloạiÊđểÊđảmÊbảoÊnhận dạngÊđốiÊtượngÊnhanh
○ HệÊthốngÊphânÊloạiÊtheoÊcácÊquanÊđiểmÊsau:
 PhânÊloạiÊtheoÊđặcÊđiểmÊkếtÊcấu
 PhânÊloạiÊtheoÊđặcÊđiểmÊcôngÊnghệ
 PhânÊloạiÊtheoÊđặcÊđiểmÊkếtÊcấuÊvàÊcôngÊnghệ

○ MứcÊphânÊcấp:
 Dạng:ÊdạngÊtrònÊvàÊkhôngÊtròn
 Loại:ÊCácÊchiÊtiếtÊgiốngÊnhauÊvềÊhìnhÊthểÊchung/Êđặc điểmÊcôngÊnghệÊquanÊtrọngÊnhất,ÊchủÊyếuÊlàÊgiốngÊ
nhau vềÊchứcÊnăngÊlàmÊviệc,ÊđiềuÊkiệnÊkỹÊthuật
 Kiểu:ÊThuộcÊcùngÊmộtÊloạiÊnhưngÊcóÊchungÊmộtÊtrình tựÊvàÊnộiÊdungÊcôngÊnghệ,ÊphầnÊlớnÊcácÊnguyênÊcông
ứngÊvớiÊcácÊchiÊtiếtÊthuộcÊcùngÊmộtÊkiểuÊlàÊgiốngÊnhau
 CỡÊchiÊtiết
 DạngÊbềÊmặt
 CácÊđặcÊtrưngÊbềÊmặtÊ(độÊchínhÊxác,ÊđộÊnhám,Êvật liệu,ÊđộÊcứng)
 MãÊhoáÊsảnÊphẩm
○ KháiÊniệm:ÊlàÊmộtÊquáÊtrìnhÊtạoÊlậpÊcácÊkýÊhiệuÊđặc trưngÊchoÊđặcÊtínhÊvềÊkếtÊcấu/ÊcôngÊnghệÊcủaÊsảnÊphẩm
 ChứaÊthôngÊtinÊvềÊsảnÊphẩmÊhayÊchiÊtiếtÊđó.ÊTuỳÊtheoÊhệÊmã hoáÊnóÊcóÊthểÊxácÊđịnhÊđượcÊloạiÊvậtÊliệu,ÊkíchÊ
cỡ,Êhình dángÊcơ bản,ÊchứcÊnăng,ÊcôngÊnghệ…
  CácÊchiÊtiếtÊcóÊnhữngÊđặcÊtínhÊcơÊlýÊ(cóÊdữÊliệuÊmãÊhoá) tươngÊtựÊnhauÊsẽÊcóÊquyÊtrìnhÊchếÊtạoÊtươngÊtựÊ
nhau.
 ChoÊphépÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊquáÊtrìnhÊvàÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊvới nhauÊthànhÊmộtÊnhóm
○ MonocodeÊ(HierarchicalÊstructure):
 MỗiÊmãÊkýÊtựÊđứngÊsauÊlàmÊrõÊhơnÊkíÊtựÊmã hoáÊđứngÊtrước
 CóÊthểÊthểÊhiệnÊđượcÊmộtÊlượngÊlớnÊthông tinÊvớiÊmộtÊsốÊítÊvịÊtríÊmãÊhoá
 PhứcÊtạp,ÊkhóÊphátÊtriểnÊvàÊmởÊrộngÊvìÊtấtÊcả cácÊnhánhÊđềuÊcầnÊđượcÊđịnhÊnghĩa

○ PolycodeÊ(ChainÊstructure)
 MọiÊkýÊtựÊmãÊhoáÊđềuÊthểÊhiệnÊmộtÊlượng thôngÊtinÊkhácÊnhauÊkhôngÊliênÊquanÊđếnÊký tựÊmãÊhoáÊởÊtrước
 KếtÊcấuÊchặtÊchẽ,ÊdễÊxâyÊdựngÊvàÊsửÊdụng
 KhôngÊthểÊhiệnÊđượcÊchiÊtiếtÊnhưÊloại monocodeÊvớiÊcùngÊmộtÊkýÊtựÊmãÊhoá

○ HybridcodeÊ(HybridÊstructure)
 LàÊsựÊkếtÊhợpÊcủaÊhaiÊdạngÊmãÊhoáÊtrên
 MangÊđượcÊưuÊđiểmÊcủaÊcảÊhaiÊdạngÊmãÊhoá

 HệÊthốngÊmãÊhoáÊOpitz
○ DạngÊmãÊhoáÊtổngÊhợpÊ(hybridÊcode),ÊtuyÊnhiênÊngoại trừÊsốÊđầuÊtiên,ÊcònÊnóÊtươngÊđốiÊgiốngÊdạngÊchuỗi
(chaincode).
○ ChứaÊcảÊthôngÊtinÊkếtÊcấuÊvàÊcôngÊnghệ
○ MãÊOpitzÊbaoÊgồmÊmộtÊmãÊchínhÊvàÊmộtÊmãÊbổÊsung. MãÊchínhÊgồmÊ5ÊconÊsốÊvàÊmãÊphụÊgồmÊ4Êsố
○ MãÊchính:ÊthôngÊtinÊvềÊtỉÊlệÊkíchÊthước,ÊhìnhÊdángÊmặt trong/ngoài,ÊbềÊmặtÊgiaÊcông,ÊcácÊlỗÊphụ,Êrăng,Êtạo hình
○ MãÊbổÊsung:ÊthôngÊtinÊvềÊkíchÊthước,ÊvậtÊliệu,Êdạng thôÊcủaÊphôi,ÊđộÊchínhÊxác

 HệÊthốngÊmãÊhoáÊKK-3
○ SửÊdụngÊ21ÊkýÊtựÊmãÊhoá
○ ChứaÊnhiềuÊthôngÊtinÊhơn
 PhânÊtíchÊtheoÊnhóm
○ KháiÊniệm:ÊClusterÊanalysisÊ(CA)ÊhayÊProductÊFlowÊAnalysisÊ(PFA)ÊlàÊphươngÊphápÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊthành nhómÊ
đồngÊnhấtÊdựaÊtrênÊcơ sởÊđặcÊtínhÊcủaÊchiÊtiết
 SửÊdụngÊmộtÊmaÊtrậnÊbaoÊgồmÊsốÊchiÊtiếtÊvàÊsốÊmáyÊđể gộpÊthànhÊnhóm.
 TrongÊmaÊtrậnÊđó,ÊcácÊcộtÊbiểuÊdiễnÊmáyÊvàÊcácÊhàng biểuÊdiễnÊchiÊtiết
 MộtÊquyÊtắcÊhayÊthuậtÊtoánÊnàoÊđóÊphảiÊđượcÊápÊdụng đểÊphânÊnhómÊsảnÊphẩm,ÊphépÊtoánÊđóÊphảiÊđápÊ
ứngÊyêu cầuÊcủaÊnhómÊcầnÊghép

 XácÊđịnhÊvàÊphânÊloạiÊtấtÊcảÊcácÊnguồnÊlựcÊsảnÊxuất như nguyênÊvậtÊliệu,ÊmáyÊvàÊthiếtÊbị

 TheoÊdõiÊlộÊtrìnhÊcủaÊtấtÊcảÊsảnÊphẩmÊhayÊchiÊtiếtÊmà côngÊty,ÊphânÊxưởngÊhayÊnhómÊđóÊsảnÊxuất
 PhânÊtíchÊmạngÊlướiÊsảnÊxuấtÊthôngÊquaÊdòngÊluân chuyểnÊchínhÊđượcÊhìnhÊthànhÊbởiÊphầnÊlớnÊcácÊchiÊtiết
 NghiênÊcứuÊcácÊlộÊtrìnhÊvàÊnhómÊcácÊmáyÊphùÊhợpÊvới chiÊtiếtÊnhằmÊđơnÊgiảnÊhoáÊhệÊthốngÊlưuÊchuyểnÊvậtÊ
liệu
 NghiênÊcứuÊsâuÊhơnÊvềÊcácÊchiÊtiếtÊkhôngÊphùÊhợpÊvới mộtÊnhómÊgiaÊcôngÊnàoÊ(bottleneckÊparts)
 ĐánhÊgiáÊdòngÊlưuÊchuyểnÊvậtÊliệuÊmớiÊvàÊbổÊsungÊvào hệÊthốngÊlịchÊtrìnhÊlàmÊviệcÊdựaÊtrênÊcácÊdòngÊvận
chuyểnÊđơnÊlẻ
 MaÊtrậnÊquanÊhệÊmáy-chiÊtiết
□ MaÊtrậnÊquanÊhệÊ[aij]
□ GiáÊtrịÊ1ÊxácÊđịnhÊrằngÊmáyÊiÊđượcÊsửÊdụngÊđểÊgiaÊcông chiÊtiếtÊj
□ GiáÊtrịÊ0ÊxácÊđịnhÊrằngÊmáyÊiÊkhôngÊđượcÊsửÊdụngÊđểÊgia côngÊchiÊtiếtÊj
○ ChiÊtiếtÊnút
 ChiÊtiếtÊnằmÊngoàiÊnhóm
 GiảiÊpháp:
□ ChiÊtiếtÊđóÊcóÊthểÊđượcÊgiaÊcôngÊtrongÊmộtÊtếÊbàoÊgiaÊcông nàyÊsauÊđóÊchuyểnÊsangÊtếÊbàoÊgiaÊcôngÊ
khácÊbằngÊhệÊthống vậnÊchuyển
□ ChiÊtiếtÊđóÊcóÊthểÊđượcÊgiaÊcôngÊnhờÊcácÊthiếtÊbịÊvạnÊnăng
□ ChiÊtiếtÊđóÊcóÊthểÊđượcÊgiaoÊchoÊmộtÊphânÊxưởngÊhayÊbộ phậnÊbênÊngoài

○ MáyÊnút
 1ÊmáyÊyêuÊcầuÊnằmÊởÊnhiềuÊnhómÊkhácÊnhau
 GiảiÊpháp:ÊThêmÊmộtÊmáyÊvàoÊđểÊđảmÊbảoÊcảÊhaiÊtế bàoÊgiaÊcôngÊđềuÊcó

○ PhươngÊphápÊhệÊsốÊtươngÊquan
 TínhÊhệÊsốÊtươngÊquanÊcủaÊcácÊcặpÊtrongÊmaÊtrận
 CácÊthànhÊphầnÊcóÊhệÊsốÊgiốngÊnhauÊcaoÊsẽÊđược phânÊvàoÊmộtÊnhóm
Chương 5 - Một số hệ thống quản lý sản xuất
Tuesday,Ê7ÊFebruary,Ê2023 03:35ÊPM

1. MRPÊIÊ(MaterialÊRequirementsÊPlanning)
 KháiÊniệm
○ LàÊphươngÊphápÊlậpÊkếÊhoạchÊđểÊquảnÊlýÊthứÊtựÊvàkếÊhoạchÊsửÊdụngÊcủaÊcácÊnguồnÊnguyênÊvậtÊliệu (vậtÊliệuÊ
thô,ÊcácÊchiÊtiếtÊthànhÊphần,ÊcácÊbộÊphận lắpÊráp).
○ XácÊđịnhÊtừngÊthànhÊphầnÊđơnÊlẻÊđượcÊsửÊdụng trongÊquáÊtrìnhÊchếÊtạo,ÊlắpÊrápÊchiÊtiếtÊvềÊsốÊlượng yêuÊcầu,Ê
thờiÊđiểmÊphảiÊđặtÊhàng
 MụcÊtiêuÊcủaÊhệÊthống
○ ĐảmÊbảoÊnguồnÊnguyênÊliệuÊvàÊsảnÊphẩmÊchoÊsảnÊxuất
vàÊchuyểnÊtớiÊngườiÊtiêuÊdùng
○ DuyÊtrìÊmộtÊmứcÊcầnÊthiếtÊtốiÊthiểuÊchoÊnguồnÊnguyên liệu
○ LậpÊkếÊhoạchÊsảnÊxuất,ÊkếÊhoạchÊvậnÊchuyển,Êkế hoạchÊthuÊmuaÊvàÊbánÊhàng
 ƯuÊđiểmÊcủaÊhệÊthống
○ HạÊthấpÊmứcÊđầuÊtư choÊnguồnÊnguyênÊvậtÊliệu
○ TránhÊnhữngÊđìnhÊtrệÊcóÊthểÊxảyÊra
○ XúcÊtiếnÊnhanhÊcácÊđơnÊđặtÊhàng
○ SửÊdụngÊnhưÊmộtÊcôngÊcụÊlậpÊkếÊhoạchÊdàiÊhạn
 ThànhÊphầnÊcủaÊhệÊthống
○ KếÊhoạchÊsảnÊxuấtÊtổngÊthểÊ(MPS)

○ FileÊBOMÊ(billÊofÊmaterials)

○ FileÊhiệnÊtrạngÊnguồnÊnguyênÊliệu

2. MRPÊIIÊ(ManufacturingÊResourceÊPlanning)
  KháiÊniệm
○ LậpÊkếÊhoạchÊđểÊquảnÊlýÊtoànÊbộÊnguồnÊlựcÊsửÊdụngÊchoÊsản xuấtÊ(nguyênÊvậtÊliệu,ÊthiếtÊbị,ÊtàiÊchính,ÊnhânÊlực).
○ CóÊkhảÊnăngÊmôÊphỏngÊvàÊtíchÊhợpÊvớiÊviệcÊlênÊkếÊhoạchÊtài chính
○ BaoÊtrùmÊmọiÊkhíaÊcạnhÊcủaÊmộtÊcôngÊtyÊthươngÊmạiÊ(bánÊhàng,ÊnguồnÊvốn,ÊkếÊtoán,ÊtàiÊchính,ÊsảnÊxuất,ÊthiếtÊ
kế…)
○ QuảnÊlýÊvàÊlậpÊkếÊhoạchÊtoànÊbộÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuấtÊtừÊngắnÊhạn đếnÊdàiÊhạn,ÊtừÊcấpÊđộÊphânÊxưởngÊtớiÊcậpÊđộÊ
toànÊcôngÊty
 ThànhÊphầnÊcủaÊhệÊthống
○ MasterÊProductionÊSchedulingÊ(MPS)
○ ItemÊMasterÊDataÊ(TechnicalÊData)
○ BillÊofÊMaterialsÊ(BOM)Ê(TechnicalÊData)
○ ProductionÊResourcesÊDataÊ(Manufacturing TechnicalÊData)
○ InventoriesÊ&ÊOrdersÊ(InventoryÊControl)
○ PurchasingÊManagement
○ MaterialÊRequirementsÊPlanningÊ(MRP)
○ ShopÊFloorÊControlÊ(SFC)
○ CapacityÊplanningÊorÊCapacityÊRequirements PlanningÊ(CRP)
○ StandardÊCostingÊ(CostÊControl)
○ CostÊReportingÊ/ÊManagementÊ(CostÊControl)
○ DistributionÊResourceÊPlanningÊ(DRP)

3. Just-in-Time
 KháiÊniệm
○ "ĐúngÊsảnÊphẩmÊ- vớiÊđúngÊsốÊlượngÊ- tạiÊđúngÊnơiÊ- vào đúngÊthờiÊđiểmÊcầnÊthiết"
○ HệÊthốngÊquảnÊlýÊtíchÊhợp:ÊsảnÊphẩmÊcóÊthờiÊgianÊsảnÊxuất nhỏÊnhất,ÊgiáÊthấpÊnhấtÊbằngÊcáchÊliênÊtụcÊtheoÊdõiÊ
vàÊhạn chếÊnhữngÊlãngÊphíÊvàÊnhữngÊbiếnÊđộngÊtrongÊsảnÊxuất
○ LoạiÊbỏÊquyÊtrìnhÊkhôngÊtạoÊraÊgiáÊtrịÊgiaÊtăng
○ HệÊthốngÊvậnÊhànhÊhiệuÊquảÊnhất,ÊtránhÊlãngÊphíÊkhông cầnÊthiết.
 MụcÊtiêuÊcủaÊJIT
○ SảnÊxuấtÊchỉÊnhữngÊsảnÊphẩmÊmàÊkháchÊhàngÊmuốn
○ SảnÊxuấtÊvớiÊchấtÊlượngÊhoànÊhảo
○ SảnÊxuấtÊvớiÊthờiÊgianÊsảnÊxuấtÊthấp
○ SảnÊxuấtÊvớiÊmụcÊtiêuÊgiảmÊthiểuÊthờiÊgianÊchờ
○ SảnÊxuấtÊmàÊkhôngÊlãngÊphíÊvềÊnhânÊcông,Ênguyên nhiênÊvậtÊliệu
 CácÊthànhÊphầnÊcơ bảnÊcủaÊJIT
○ NguồnÊnhânÊlực,ÊvậtÊlựcÊnăngÊđộngÊvà linhÊhoạt
 □ CôngÊnhânÊđaÊchứcÊnăng
□ CácÊmáyÊvạnÊnăng
□ ĐàoÊtạoÊvàÊnângÊcaoÊtayÊnghềÊthợÊvậnÊhành, điềuÊkhiểnÊhệÊthống
○ MặtÊbằngÊsảnÊxuất
□ NhómÊcácÊmáyÊkhôngÊgiốngÊnhauÊtrongÊmộtÊtế bàoÊgiaÊcôngÊđểÊgiaÊcôngÊmộtÊhọÊchiÊtiết
□ DòngÊchảyÊcôngÊviệcÊtheoÊmộtÊhướngÊquaÊcác tếÊbàoÊgiaÊcông
□ ThờiÊgianÊmộtÊchuÊkỳÊsảnÊxuấtÊđượcÊđiềuÊchỉnh bằngÊviệcÊthayÊđổiÊđườngÊdiÊchuyểnÊcủaÊcông nhân.
□ DòngÊchảyÊtheoÊtừngÊchiÊtiết
□ CácÊmáyÊđượcÊxếpÊthứÊtựÊtheoÊquyÊtrìnhÊcôngÊnghệ
□ ThiếtÊbịÊnhỏÊvàÊkhôngÊtốnÊkém
□ TếÊbàoÊgiaÊcôngÊhìnhÊU,ÊngượcÊchiềuÊkimÊđồngÊhồ
□ CôngÊnhânÊcóÊthểÊthựcÊthiÊnhiềuÊnhiệmÊvụ
□ ThaoÊtác/ÊdiÊchuyểnÊdễÊdàng
○ CânÊbằngÊsảnÊxuất
○ HệÊthốngÊsảnÊxuấtÊkéoÊ(pullÊproduction system)
□ HệÊthốngÊ“kéo”
 VậtÊliệuÊđượcÊ“kéo”ÊquaÊhệÊthốngÊkhiÊcần thiết
 ChỉÊthêmÊvàoÊmộtÊlượngÊbằngÊđúngÊlượngÊđã tiêuÊhao
 HạnÊchếÊsựÊthừa/thiếuÊnguồnÊnguyênÊvậtÊliệu phụcÊvụÊsảnÊxuất
□ HệÊthốngÊ“đẩy”
 NguồnÊnguyênÊliệuÊđượcÊcungÊcấpÊdựa trênÊnguyênÊtắcÊ“đẩy”ÊvớiÊsốÊlượngÊđã địnhÊsẵnÊngayÊtừÊkhiÊ
vạchÊkếÊhoạchÊsản xuất
○ MạngÊlướiÊcácÊnhàÊcungÊcấp
□ ĐặtÊgầnÊkháchÊhàng
□ XâyÊdựngÊcácÊkhoÊchứaÊnhỏÊởÊgầnÊkháchÊhàng hoặcÊliênÊhệÊhợpÊtácÊvớiÊcácÊnhàÊcungÊcấpÊkhác
□ SửÊdụngÊcácÊcontainerÊtiêuÊchuẩnÊvàÊvậnÊchuyển chínhÊxácÊtheoÊkếÊhoạchÊlịchÊtrình
□ LàÊcácÊnhàÊcungÊcấpÊchuyênÊnghiệp,ÊđángÊtin cậyÊvàÊchấpÊnhậnÊhìnhÊthứcÊthanhÊtoánÊlinhÊhoạt
○ HệÊthốngÊquảnÊlýÊKanban
□ HệÊthốngÊthôngÊtinÊnhằmÊkiểmÊsoátÊsốÊlượngÊlinhÊkiệnÊhay sảnÊphẩmÊtrongÊtừngÊquyÊtrìnhÊsảnÊxuất
□ ThẻÊkanbanÊchỉÊraÊkhốiÊlượngÊsảnÊxuấtÊchuẩn
□ HệÊthốngÊKanbanÊduyÊtrìÊnguyênÊtắcÊvậnÊhànhÊcủaÊsản xuấtÊ“kéo”
□ XuấtÊphátÊtừÊnhuÊcầuÊcủaÊthịÊtrường
 CáiÊgìÊđượcÊyêuÊcầu
 KhiÊnàoÊđượcÊyêuÊcầu
 KhốiÊlượngÊđượcÊyêuÊcầu
□ KanbanÊvậnÊchuyểnÊ(transportÊkanban):ÊbáoÊchoÊcôngÊđoạnÊtrướcÊcần chuyểnÊchiÊtiết,ÊsảnÊphẩmÊchoÊcôngÊ
đoạnÊsau.
□ KanbanÊsảnÊxuấtÊ(productionÊkanban):ÊbáoÊchoÊdâyÊchuyềnÊsảnÊxuấtÊcần sảnÊxuấtÊchiÊtiết,ÊsảnÊphẩmÊđểÊbùÊ
vàoÊlượngÊhàngÊđãÊgiaoÊđi.
□ KanbanÊcungÊứngÊ(supplierÊkanban):ÊbáoÊchoÊnhàÊcungÊcấpÊbiếtÊcầnÊphải giaoÊhàng
□ KanbanÊtạmÊthờiÊ(temporaryÊkanban):ÊphátÊhànhÊcóÊthờiÊhạnÊtrongÊcác trườngÊhợpÊbịÊthiếuÊhàng;
□ KanbanÊtínÊhiệuÊ(signalÊkanban):ÊbáoÊkếÊhoạchÊchoÊcácÊcôngÊđoạnÊsản xuấtÊtheoÊlô
□ CácÊnguyênÊtắc
 MỗiÊthùngÊhàngÊphảiÊchứaÊmộtÊthẻÊkanbanÊtrênÊđóÊghiÊtên chiÊtiết,ÊnơiÊsảnÊxuất,ÊnơiÊchuyểnÊđến,ÊvàÊ
sốÊlượng
 ChiÊtiếtÊluônÊđượcÊ“kéo”ÊbởiÊcôngÊđoạnÊsau
 KhôngÊbắtÊđầuÊsảnÊxuấtÊkhiÊkhôngÊnhậnÊđượcÊkanban
 MỗiÊkhay,ÊthùngÊphảiÊđựngÊđúngÊsốÊlượngÊđượcÊchỉÊđịnh
 KhôngÊđượcÊgiaoÊchiÊtiếtÊphếÊphẩmÊchoÊcôngÊđoạnÊsau
 SốÊlượngÊkanbanÊcầnÊđượcÊgiảmÊthiểu
 KhoảngÊthờiÊgianÊgiữaÊcácÊlầnÊgiaoÊcầnÊđượcÊgiảmÊthiểu
 ○ ChấtÊlượngÊnguồnÊnguyênÊliệu
○ DuyÊtrìÊhiệuÊquả
○ SảnÊxuấtÊloạtÊnhỏ

4. ThiếtÊkếÊquyÊtrìnhÊcôngÊnghệÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủaÊmáyÊtínhÊ(CAPP)
 KháiÊniệmÊvềÊlậpÊquyÊtrìnhÊcông nghệ
○ ChuẩnÊbịÊcácÊchỉÊdẫnÊmộtÊcáchÊchiÊtiếtÊđểÊsản xuấtÊ(giaÊcôngÊcơ,Êhàn,ÊlắpÊráp…)ÊmộtÊchiÊtiết.
○ NhiệmÊvụ:
□ LựaÊchọnÊphươngÊphápÊgiaÊcôngÊcơ bản
□ ThiếtÊlậpÊthứÊtựÊgiaÊcông
□ LựaÊchọnÊquáÊtrìnhÊgáÊđặt
□ LựaÊchọnÊmáy,ÊdụngÊcụÊcắt,ÊđồÊgá
□ TạoÊchươngÊtrìnhÊNC
 HiệuÊquảÊđạtÊđượcÊcủaÊCAPP
○ TăngÊnăngÊsuấtÊchếÊtạo
○ GiảmÊchiÊphíÊsảnÊxuất
○ TiếtÊkiệmÊthờiÊgianÊsảnÊxuất
○ TínhÊnhấtÊquán
○ TổÊhợpÊnhanhÊcácÊnăngÊlựcÊsảnÊxuất
 PhânÊloại
○ LậpÊQTCNÊkhảÊbiến
□ SửÊdụngÊcácÊthủÊtụcÊphụcÊhồiÊđểÊtruyÊcậpÊtớiÊcácÊtiến trìnhÊcôngÊnghệÊchuẩnÊcủaÊcácÊchiÊtiếtÊtươngÊtựÊvớiÊ
chi tiếtÊmớiÊđểÊtạoÊlậpÊQTCNÊchoÊchiÊtiếtÊmới
□ ƯuÊđiểm
 LậpÊnhanhÊQTCNÊthôngÊquaÊviệcÊsoÊsánhÊcác đặcÊtínhÊkếtÊcấuÊvàÊcôngÊnghệÊcủaÊđốiÊtượngÊmới vớiÊ
đặcÊtínhÊtươngÊứngÊcóÊtrongÊcơ sởÊdữÊliệu củaÊhệÊCAPP
 ThíchÊhợpÊkếtÊcấuÊcủaÊchiÊtiếtÊmớiÊkhôngÊkhác biệtÊvớiÊcácÊchiÊtiếtÊđãÊvàÊđangÊđượcÊchếÊtạo
 LậpÊtrìnhÊvàÊcàiÊđặtÊđơnÊgiản
 DễÊdàngÊsửÊdụngÊvàÊhọc
□ NhượcÊđiểm
 QTCNÊbịÊgiớiÊhạnÊbởiÊcácÊQTCNÊcủaÊcác sảnÊphẩmÊtươngÊtựÊđượcÊlậpÊtừÊtrước
 NgườiÊlậpÊtrìnhÊcóÊkinhÊnghiệmÊđểÊchỉnhÊsửa cácÊQTCNÊchuẩnÊvớiÊmộtÊsảnÊphẩmÊcụÊthể nàoÊđó
 ChiÊtiếtÊvềÊQTCNÊkhôngÊhìnhÊthành
 KhôngÊđượcÊsửÊdụngÊtrongÊtoànÊbộÊhệÊthống sảnÊxuấtÊtựÊđộngÊmàÊkhôngÊcóÊmộtÊphương phápÊ
thiếtÊlậpÊQTCNÊnàoÊkhác
□ CấuÊtrúc
○ LậpÊQTCNÊkhảÊsinh
□ QTCNÊđượcÊtạoÊlậpÊtựÊđộngÊchoÊcácÊchiÊtiếtÊmớiÊmà khôngÊcầnÊthamÊkhảoÊcácÊsơ đồÊcóÊsẵn
□ ƯuÊđiểm:
 LậpÊQTCNÊmộtÊcáchÊnhanhÊchóng
 TạoÊlậpÊQTCNÊchoÊsảnÊphẩmÊmớiÊdễÊdàngÊnhưÊvới cácÊsảnÊphẩmÊđãÊcóÊtrongÊhệÊthống
 CóÊkhảÊnăngÊgiaoÊthiệpÊvớiÊcácÊphươngÊtiệnÊsảnÊxuất tựÊđộngÊđểÊtạoÊraÊcácÊthôngÊtinÊđiềuÊkhiểnÊ
mộtÊcách chiÊtiếtÊvàÊcậpÊnhật
□ YêuÊcầu
 NhữngÊkiếnÊthứcÊlogicÊvềÊlậpÊQTCNÊphải đượcÊxácÊđịnh
 ChiÊtiếtÊphảiÊđượcÊđịnhÊnghĩaÊtheoÊphương thứcÊmôÊhìnhÊhoáÊ3DÊhoặcÊcôngÊnghệÊnhóm
 LậpÊluậnÊlogicÊcủaÊQTCNÊvàÊmôÊtảÊchiÊtiết phảiÊtươngÊđồngÊvớiÊhệÊthốngÊcơ sởÊdữÊliệu
□ CấuÊtrúc
Chương 6 - Kinh nghiệm ứng dụng FMS trên thế giới
Tuesday,Ê21ÊFebruary,Ê2023 02:37ÊPM

1. MộtÊsốÊhệÊthốngÊFMSÊởÊcộngÊhòaÊliênÊbangÊNga
 GiaÊcôngÊ70ÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊdạngÊhộpÊ250x250x250mm
 8ÊmáyÊCNCÊ(Ê4ÊmáyÊnămÊtọaÊđộ,Ê4ÊmáyÊsáuÊtọaÊđộ)
 HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊchiÊtiếtÊgiaÊcông
 HệÊthốngÊcấpÊdaoÊcụ,ÊđồÊgáÊbênÊngoài
 BộÊphậnÊkiểmÊtraÊchiÊtiếtÊgiaÊcông
 KhoÊchứaÊdụngÊcụ
 HệÊthốngÊdọnÊphoiÊtựÊđộng
 BộÊphậnÊgiaÊcôngÊtinhÊbổÊsung
 BộÊphậnÊđiềuÊkhiển
1.ÊỞÊtíchÊdụngÊcụÊtrungÊtâm
2.ÊMáyÊCNC
3.ÊCácÊbộÊphậnÊđịnhÊvịÊdụngÊcụÊtựÊđộng
4.ÊCácÊcơ cấuÊnângÊhạÊtrụcÊdao
5.ÊBộÊphậnÊđiềuÊchỉnhÊdaoÊbênÊngoài
6.ÊBăngÊtảiÊthuÊdọnÊphôi
7.ÊMáyÊxếpÊđốngÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtựÊđộng
8.ÊVịÊtríÊcấpÊtháoÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtựÊđộng
9.ÊVịÊtríÊkiểmÊtraÊgiữaÊcácÊnguyên công
10.MáyÊxếpÊđốngÊcủaÊhệÊthống khoÊchứaÊtựÊđộng
11.BộÊphậnÊtậpÊtrungÊphôi
12.BộÊphậnÊgiaÊcôngÊtinhÊbổÊsung
13.BộÊphậnÊrửaÊsạchÊchiÊtiết
14.BộÊphậnÊkiểmÊtraÊlầnÊcuốiÊcùng
15.BộÊphậnÊdànhÊchoÊcánÊbộÊphục vụ
 HệÊthốngÊđiềuÊkhiển
 VậnÊchuyểnÊchiÊtiếtÊvàÊdụngÊcụ
 KiểmÊtraÊcácÊtếÊbàoÊcủaÊcácÊổÊtíchÊtrữÊbằngÊcácÊvệÊtinhÊvàÊcácÊdụngÊcụ
 KiểmÊtraÊcácÊvịÊtríÊchờÊcủaÊcácÊvệÊtinh,ÊcácÊmagazin dụngÊcụ
 HiệuÊchỉnhÊchươngÊtrìnhÊđiềuÊkhiểnÊthíchÊứngÊvớiÊcác thôngÊsốÊcủaÊdụngÊcụ
 KiểmÊtraÊthờiÊgianÊsửÊdụngÊcụ,ÊđiểuÊkhiểnÊcácÊmáyÊthích ứngÊvớiÊđốiÊtượngÊgiaÊcông
- Sơ đồÊgiaÊcôngÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊvậtÊtrònÊxoay
1-BộÊphậnÊchứaÊđồÊgáÊvàÊcơ cấuÊkẹpÊchặt
2- Cơ cấuÊđiềuÊkhiểnÊsố
3- HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊ– tíchÊtrữ
4- BộÊphậnÊthuÊdọnÊphôi
5- Bộ phậnÊtiếpÊnhậnÊvàÊgiaoÊsảnÊphẩmÊchoÊphòngÊkiểmÊtraÊKCS
6- Máy đoÊkiểm
7- MáyÊtiện
8- ThiếtÊbịÊđiện
9- BộÊphậnÊlắpÊđặt
10- Bộ phậnÊvậnÊchuyểnÊphoiÊraÊngoài
11- BộÊphậnÊchứaÊdụngÊcụ
- GiaÊcôngÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊphẳng
1- Cơ cấuÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphátÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
2- BànÊcấp phátÊtựÊđộng
3- tếÊbàoÊgiaÊcông
4- máyÊxếpÊđốngÊdạngÊcầnÊcẩu
5- xeÊrùaÊtự động
6- Cơ cấuÊvậnÊchuyểnÊgiữaÊcácÊgiáÊđỡ
7- bànÊnguội
8- Cơ cấuÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphôi
9-TrạmÊđiềuÊphốiÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
10- ChỗÊlàmÊviệcÊcủa trưởngÊca
11- BộÊphậnÊchuẩnÊbịÊdụngÊcụ
12- BộÊphậnÊrửaÊsạch
13- BộÊphận kiểmÊtraÊkỹÊthuật
14- BpÊđảmÊbảoÊkỹÊthuật
15- CôngÊđoạnÊtựÊđộng
16- Công đoạnÊtựÊđộngÊlinhÊhoạt
17- GiáÊđõ
  HệÊthốngÊFMSÊđểÊgiaÊcôngÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊhộp tròn
 GồmÊdâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊlinhÊhoạtÊvớiÊnămÊtrungÊtâm giaÊcông
 CấpÊvàÊgáÊđặtÊchiÊtiếtÊtrênÊcácÊtrungÊtâmÊgiaÊcôngÊđược thựcÊhiệnÊtrênÊcácÊđồÊgáÊnhiềuÊvịÊtrí
 Cấp,ÊgáÊchiÊtiếtÊtrênÊcácÊmáyÊtổÊhợpÊCNCÊđượcÊthực hiệnÊtrongÊcácÊkhayÊchứaÊnhiềuÊvịÊtrí
I- DâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊhóaÊvớiÊcácÊmáyÊvạnÊnăngÊvàÊcácÊmáyÊCNC
II- DâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊhóaÊvớiÊcácÊmáyÊvạnÊnăngÊvàÊcácÊmấyÊCNC
III- TổÊhợpÊđiềuÊkhiểnÊvàÊbộÊphậnÊphụcÊvụÊkỹÊthuật

1.ÊCánhÊtayÊcânÊbằngÊbảnÊlề
2- bộÊphậnÊkiểmÊtraÊkỹÊthuật
3- máyÊxếpÊđốngÊdạngÊcầnÊcẩu
4- BộÊphậnÊrửaÊsạch
5- BộÊphậnÊsửaÊnguội
6- BànÊtiếpÊnhận
7- CácÊmáy vạnÊnăng
8- CácÊmáyÊCNC
9- TổÊhợpÊgiaÊcông
10- BànÊquayÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphát
11- BànÊquayÊtiếpÊnhậnÊvớiÊcácÊngănÊdiÊchuyển
12- BànÊquayÊtiếpÊnhậnÊcấpÊphát tựÊđộng
13- TrungÊtâmÊgiaÊcông
14- MôđunÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
15- KhoÊchứaÊcủa hệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊ– tíchÊtrữ
16- BộÊphậnÊphụcÊvụÊkỹÊthuậtÊcủaÊcácÊmáyÊCNC
17- ChỗÊlàmÊviệcÊCN
18- Cơ cấuÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphátÊcủaÊkhoÊchứaÊtrongÊhệÊthống vậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ.
 HệÊthốngÊFMSÊdùngÊđểÊgiaÊcôngÊnhómÊcácÊchiÊtiết dạngÊhộp
 GồmÊ2ÊdâyÊchuyền:
1.ÊDâyÊchuyènÊtựÊđộngÊlinhÊhoạtÊvớiÊvậnÊchuyểnÊvàÊgáÊđặt chiÊtiếtÊtrênÊcácÊmáyÊbằngÊrobotÊcôngÊnghiệpÊtrênÊxeÊrùa
2.ÊDâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊhóaÊvớiÊcấpÊphôiÊchoÊcácÊmáyÊtrong thùngÊchứaÊnhiềuÊvịÊtríÊnhờÊxeÊrùaÊtựÊđộng.
□ GiaÊcôngÊtinh,ÊbánÊtinhÊ(trênÊđồÊgáÊvệÊtinh)ÊtrênÊdâyÊchuyền tựÊđộngÊlinhÊhoạt
□ CácÊnguyênÊcôngÊnhưÊchuẩnÊbịÊphôi,ÊgiaÊcôngÊbánÊtinhÊvà tinhÊsauÊnhiệtÊluyệnÊthựcÊhiệnÊtrênÊdâyÊchuyềnÊtựÊ
độngÊhóa.

I- BộÊphậnÊkiểmÊtraÊkỹÊthuậtÊKCS
II- BộÊphậnÊsửaÊnguội
III- BộÊphận sảnÊxuấtÊlinhÊhoạt
IV- BộÊphậnÊphụcÊvụÊkỹÊthuật
V- ChỗÊthuÊdọn phoi
VI- DâyÊchuyềnÊTĐHÊđiềuÊchỉnh
VII- BpÊđặtÊmáyÊđoÊkiểm
VIIIÊBộÊphậnÊdụngÊcụ
IX- BpÊđiềuÊphôiÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ

2. HệÊthốngÊFMSÊởÊNhậtÊBản
 ChếÊtạoÊRobotÊvàÊcácÊmáyÊcôngÊcụ
  CóÊ29ÊcôngÊđoạnÊsảnÊxuất,ÊhìnhÊthànhÊdưới dạngÊcácÊtếÊbào,Ê7ÊcôngÊđoạnÊđượcÊrobot phụcÊvụ;Ê22ÊcôngÊđoạnÊ
đượcÊtrangÊbịÊcácÊcơ cấuÊcấpÊphátÊtựÊđộng
 HaiÊkhoÊchứaÊtựÊđộng.ÊTếÊbàoÊgiaÊcôngÊcơ thựcÊhiệnÊcácÊnguyênÊcôngÊgiaÊcôngÊcơ (máy CNC,ÊRobot,ÊthiếtÊbịÊkiểmÊ
traÊđiềuÊkiệnÊcắt, thiếtÊbịÊkiểmÊtraÊđặcÊtínhÊcủaÊchiÊtiết)
 ĐiềuÊkhiểnÊcácÊtếÊbàoÊgiaÊcôngÊthíchÊứngÊvới

 ChếÊtạoÊđộngÊcơ điện
 NămÊ1982
 60ÊcôngÊnhânÊvàÊ101ÊRobot
 SảnÊxuấtÊ40ÊloạiÊđộngÊcơÊkhácÊnhau/Ê1Êtháng
 BaÊhệÊthống:ÊTếÊbàoÊgiaÊcôngÊcơ,ÊcácÊthiếtÊbị vậnÊchuyểnÊvàÊlưuÊtrữ,ÊcácÊthiếtÊbịÊđiềuÊkhiển sảnÊxuất

 HệÊthốngÊFMSÊởÊCHLBÊĐức
 TăngÊtínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊsảnÊxuấtÊhàngÊloạt vừa
 TăngÊtínhÊchuyênÊmônÊhóaÊcủaÊcácÊchỗÊlàm việcÊnhằmÊnângÊcaoÊnăngÊsuấtÊlaoÊđộng
 SửÊdụngÊcácÊmáyÊvớiÊhaiÊđầuÊRovonveÊhoặc haiÊtrụcÊchínhÊđượcÊđiềuÊkhiểnÊbằngÊcơÊcấu điềuÊkhiểnÊsố
 SửÊdụngÊcácÊđầuÊnhiềuÊdaoÊtrongÊcácÊđầu revonveÊcủaÊcácÊmáyÊtiệnÊCNC
 HệÊthốngÊFMSÊgiaÊcôngÊcácÊrotoÊcủa độngÊcơÊđiện
 GiaÊcôngÊ250ÊloạiÊRoto,ÊnăngÊsuấtÊ21Êroto/1h
 HệÊthống:Ê4ÊmáyÊtiệnÊCNC,ÊbaÊmáyÊtrònÊngoàiÊCNC,Êhai máyÊphayÊCNC,ÊmáyÊrửaÊvàÊsấyÊtựÊđộng,ÊbaÊmáyÊcân bằngÊ
vàÊtrạmÊlắpÊráp
 KếtÊcấuÊcủaÊhệÊthốngÊđượcÊtiêuÊchuẩnÊhóa:ÊcácÊmáyÊđều làÊcácÊmayÊtổÊhợp,ÊcácÊcơÊcấuÊđiềuÊkhiểnÊcùngÊloại
 SauÊcácÊNCÊgiaÊcôngÊcơÊcácÊchiÊtiếtÊđượcÊkiểmÊtraÊđểÊcó thôngÊsốÊhiệuÊchỉnhÊdụngÊcụ
 GiaÊcôngÊcácÊrotoÊcủaÊđộngÊcơÊđiện
 NC1:ÊTiệnÊ2ÊđầuÊ(ÊmáyÊtiệnÊ2ÊđàiÊgáÊdao,ÊđầuÊrevonveÊ6ÊvịÊtrí)
 TayÊmáyÊdiÊchuyểnÊphôiÊtớiÊụÊtrướcÊcủaÊmáyÊđểÊtiệnÊphầnÊcònÊlại
 CácÊrãnhÊởÊhaiÊđầuÊrotoÊđượcÊphayÊđồngÊthờiÊtrênÊmáyÊphayÊnằm ngangÊ(kiểmÊtraÊtíchÊcựcÊđoÊbềÊrộngÊrãnh,ÊđiềuÊ
chỉnhÊdụngÊcụ trongÊphạmÊviÊdungÊsai)
 PhầnÊnắpÊrotoÊđượcÊmàiÊtrênÊmáyÊtrònÊngoài
 RotoÊđượcÊlắpÊrápÊvàÊđượcÊmàiÊlạiÊlầnÊcuốiÊđốiÊvớiÊcácÊcổÊlắpÊbi (tựÊđộngÊvàÊđượcÊkiểmÊtraÊnhờÊđầuÊđo)
 RotoÊđượcÊcânÊbằngÊbằngÊtay
 HệÊthốngÊFMSÊđểÊgiaÊcôngÊcácÊloạiÊbánhÊrăngÊvàÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊđĩa
 CácÊmáyÊgiaÊcông,ÊcácÊrobotmÊổÊtíchÊtrữÊtrungÊtâm (chứaÊ180ÊđồÊgá),ÊcơÊcấuÊcấp/ÊtháoÊphôi
 TrạmÊkiểmÊtraÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩm
 CơÊcấuÊvậnÊchuyểnÊdạngÊcổng
 BộÊphậnÊthựcÊhiệnÊNCÊtiệnÊđượcÊtrangÊbịÊcácÊthiếtÊbị cácÊthiếtÊbịÊđoÊlỗ,ÊkiểmÊtraÊđộÊmònÊdụngÊcụ,Êchuẩn đoánÊhiệnÊ
tượngÊgãyÊdao.
 BộÊphậnÊNCÊchuốtÊchoÊphépÊthayÊdaoÊtựÊđộng
 BộÊphậnÊNCÊkhoanÊcóÊđồÊgáÊcắtÊbaviaÊvàÊcơÊcấuÊkiểm

GiaÊcôngÊbánhÊrăngÊkhôngÊnhiệtÊluyện:Ê d:Ê60-280mm,ÊB:Ê20-80mm,Êm=Ê0.5-20kg
 HệÊthốngÊFMSÊởÊHoaÊkỳÊHệÊthốngÊcủaÊhãngÊKerneiÊvàÊTreeker
 QuyÊmôÊứngÊdụng:ÊthứÊ3ÊthếÊgiới
  GiaÊcôngÊ5ÊloạiÊchiÊtiếtÊdạngÊhộpÊbằngÊnhômÊ(75ÊchiÊtiết/ tháng)
 HệÊthống:ÊCácÊtrungÊtâmÊCNCÊcóÊcácÊmagazinÊdụngÊcụÊchứa 68ÊdụngÊcụ,ÊmáyÊtínhÊtrungÊtâm,ÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển,Ê
máy đo- kiểmÊvàÊhệÊthốngÊchuyển.
 QuyÊtrìnhÊCNCTÊchiÊtiếtÊphứcÊtạpÊgồmÊ400ÊNC,Ê110ÊdụngÊcụ cắt,Ê305ÊthôngÊsốÊđượcÊkiểmÊtraÊ(S=Ê1200m2)
 ThờiÊgianÊgiaÊcôngÊgiảmÊ40%

 HệÊthốngÊFMSÊởÊPháp
 GiaÊcôngÊcácÊchiÊtiếtÊcủaÊhộpÊchạyÊdaoÊcủaÊmáy kéoÊvàÊcácÊchiÊtiếtÊcủaÊđộngÊcơÊoto
 HệÊthống:Ê4ÊtrungÊtâmÊgiaÊcông,ÊmagazinÊ60 dụngÊcụÊđểÊkhoan,Êdoa,Êphay,ÊcắtÊren,Ê2ÊmáyÊthay đổiÊđầuÊdaoÊtựÊ
động,Ê1ÊmáyÊkhoanÊ– doa,Ê8Êxe rùaÊtựÊđộngÊđiềuÊkhiểnÊcảmÊứngÊtừ
 HoạtÊđộngÊ3Êca,Ê5ÊCbÊphụcÊvụÊ(2ÊngườiÊtheoÊdõi việcÊcấpÊphôi,Ê2ÊquanÊsátÊsựÊcốÊcóÊthểÊgâyÊraÊphế phẩm,Ê1ÊphụcÊvụÊ
máyÊtính)
 HệÊthốngÊFMSÊởÊAnh
 ChếÊtạoÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊtrònÊxoay
 HệÊthống:Êtiện,Êphay,Êkhoan,ÊcắtÊren,Êmài, phayÊthenÊhoa,ÊvàÊchuốtÊtựÊđộng
 Gồm:Ê4ÊmáyÊtiệnÊ(2ÊmáyÊ5ÊtọaÊđộÊcóÊ2Êđầu đoÊrovonve),Ê1ÊmáyÊvêÊtrònÊđầuÊrăng,Ê1Êmáy bàoÊrăng,Ê1ÊmáyÊphayÊ
răng,Ê1ÊmáyÊmài,Ê1Êmáy chuốt,Ê6ÊổÊtíchÊtrữÊnhiềuÊvịÊtrí,Ê2ÊmáyÊtính điềuÊkhiển
 RobotÊtrangÊbịÊhệÊthốngÊđoÊ– kiểmÊđểÊtự độngÊđịnhÊhướngÊcácÊchiÊtiếtÊphứcÊtạpÊtrước