Professional Documents
Culture Documents
Tài liệu FMS và CIM
Tài liệu FMS và CIM
Tài liệu FMS và CIM
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 11:23ÊAM
1. CácÊkháiÊniệmÊcơ bản
- TựÊđộngÊhóa
“LàÊquáÊtrìnhÊsửÊdụngÊtổngÊhợpÊcácÊbiệnÊpháp,ÊcôngÊnghệÊmới,Êtiên tiếnÊnhằmÊthiếtÊlậpÊcácÊhệÊthốngÊthiếtÊbịÊcóÊnăngÊsuấtÊ
cao,ÊtựÊđộng thựcÊhiệnÊcácÊquáÊtrìnhÊchínhÊvàÊphụÊbằngÊcácÊcơ cấuÊvàÊthiếtÊbịÊtự độngÊmàÊkhôngÊcầnÊcóÊsựÊthamÊgiaÊcủaÊ
conÊngười”
- LịchÊsửÊphátÊtriển
○ CơÊkhíÊhóaÊ(1775):ÊĐộngÊcơÊđiện,ÊbăngÊtải
○ TựÊđộngÊhóaÊtoànÊphầnÊ(1956Ê– 1960):ÊNC,ÊCNC
○ TựÊđộngÊhóaÊmứcÊđộÊcaoÊ(1970Ê– 1975):ÊFMS,ÊCAD/CAM
○ SảnÊxuấtÊtíchÊhợpÊ(1985Ê– 1990):ÊCIM
- MụcÊđíchÊcủaÊtựÊđộngÊhóa
○ TăngÊnăngÊsuất
○ GiảmÊthiểuÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếpÊcủaÊconÊngười
○ GiảmÊphếÊphẩm
○ TăngÊchấtÊlượngÊcácÊcôngÊviệcÊlặpÊlại
- CácÊyêuÊcầuÊchiếnÊlượcÊcủaÊTĐH
○ ChuyênÊmônÊhoáÊcácÊvậnÊhành
○ KếtÊhợpÊcácÊvậnÊhành
○ ThựcÊhiệnÊđồngÊthờiÊcácÊvậnÊhành
○ TổÊhợpÊcácÊvậnÊhành
○ TăngÊtínhÊlinhÊhoạt
○ CảiÊthiệnÊkhâuÊlưuÊtrữÊvàÊvậnÊchuyển
○ KiểmÊtraÊvàÊgiámÊsátÊtrựcÊtuyếnÊ(online)
○ TốiÊưuÊhoáÊvàÊđiềuÊkhiểnÊquáÊtrình
○ ĐiềuÊkhiểnÊcácÊvậnÊhànhÊcủaÊnhàÊmáy
○ SảnÊxuấtÊtíchÊhợpÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủaÊmáyÊtính
- CácÊdạngÊsảnÊxuất
○ ĐơnÊchiếc:ÊSảnÊlượngÊhàngÊnămÊít,ÊsảnÊphẩmÊkhôngÊổnÊđịnh,ÊchuÊkỳÊkhôngÊxácÊđịnh.
TạiÊmộtÊchỗÊlàmÊviệcÊgiaÊcôngÊnhiềuÊloạiÊchiÊtiếtÊkhácÊnhau.
GiaÊcôngÊvàÊlắpÊrápÊtheoÊtiếnÊtrìnhÊcôngÊnghệÊ(quyÊtrìnhÊcôngÊnghệÊsơ lược).
SửÊdụngÊmáyÊmóc,ÊdụngÊcụÊđồÊgáÊvạnÊnăng.
KhôngÊthựcÊhiệnÊđượcÊlắpÊlẫnÊhoànÊtoàn.
CôngÊnhânÊcóÊtayÊnghềÊcao.
NăngÊsuấtÊlaoÊđộngÊthấp,ÊgiáÊthànhÊsảnÊphẩmÊcao
○ HàngÊloạt:ÊSảnÊlượngÊhàngÊnămÊkhôngÊquáÊít,ÊsảnÊphẩmÊchếÊtạo theoÊloạt,ÊchuÊkỳÊxácÊđịnh.
TạiÊcácÊchỗÊlàmÊviệcÊđượcÊthựcÊhiệnÊmộtÊsốÊnguyênÊcôngÊcóÊchuÊkỳÊlặp lạiÊổnÊđịnh.
GiaÊcôngÊcơ vàÊlắpÊrápÊthựcÊhiệnÊtheoÊquyÊtrìnhÊcôngÊnghệ.
SửÊdụngÊmáyÊvàÊđồÊgáÊvạnÊnăngÊvàÊchuyênÊdùng.
ĐảmÊbảoÊnguyênÊtắcÊlăpÊlẫnÊhoànÊtoàn.
CôngÊnhânÊcóÊtrìnhÊđộÊtrungÊbình.
○ HàngÊkhối:ÊSảnÊlượngÊlớn,ÊsảnÊphẩmÊchếÊtạoÊtheoÊloạt,ÊchuÊkỳ xácÊđịnhÊtrongÊthờiÊgianÊdài
TạiÊmỗiÊchỗÊlàmÊviệcÊđượcÊthựcÊhiệnÊcốÊđịnhÊmộtÊnguyênÊcông.
GiaÊcôngÊchiÊtiếtÊvàÊlắpÊrápÊsảnÊphẩmÊđượcÊthựcÊhiệnÊtheoÊphươngÊpháp dâyÊchuyềnÊliênÊtục.
SửÊdụngÊnhiềuÊmáyÊtổÊhợp,ÊmáyÊtựÊđộng,ÊmáyÊchuyênÊdùngÊvàÊđường dâyÊtựÊđộng.
SửÊdụngÊđồÊgá,ÊdụngÊcụÊcắtÊvàÊdụngÊcụÊđoÊchuyênÊdùng.
ĐảmÊbảoÊnguyênÊtắcÊlắpÊlẫnÊhoànÊtoàn.
NăngÊsuấtÊlaoÊđộngÊcao,ÊgiáÊthànhÊsảnÊphẩmÊhạ.
CôngÊnhânÊđứngÊmáyÊcóÊtrìnhÊđộÊkhôngÊcaoÊnhưngÊthợÊđiềuÊchỉnhÊmáy phảiÊcóÊtrìnhÊđộÊcao
- PhânÊloạiÊcácÊquáÊtrìnhÊtựÊđộng
○ TựÊđộngÊcứngÊ(dâyÊchuyền)
ÁpÊdụngÊchoÊsảnÊxuấtÊhàngÊkhối
SảnÊxuấtÊmộtÊkhốiÊlượngÊlớnÊcủaÊcácÊsảnÊphẩmÊgầnÊnhư giống hệtÊnhau
YêuÊcầuÊđầuÊtư banÊđầuÊlớnÊchoÊhệÊthốngÊcácÊtrangÊthiếtÊbị
ThiếtÊkếÊcủaÊsảnÊphẩmÊyêuÊcầuÊphảiÊbền/ổnÊđịnhÊtheoÊthờiÊgian
□ ƯuÊđiểm:ÊcácÊthiếtÊbịÊđượcÊđiềuÊchỉnhÊchínhÊxácÊtheoÊyêuÊcầu sảnÊxuất,ÊgiảmÊthờiÊgianÊchuÊkỳ,ÊítÊthayÊđổiÊ
trongÊlắpÊđặt,Êhệ thốngÊlưuÊchuyểnÊvậnÊliệuÊnhanhÊvàÊhiệuÊquả
□ NhượcÊđiểm:ÊKhôngÊlinhÊhoạt
○ TựÊđộngÊtheoÊchươngÊtrìnhÊ(NC,ÊCNC,Êrobot)
CácÊbướcÊthựcÊhiệnÊđượcÊđiềuÊkhiểnÊbởiÊmộtÊchươngÊtrình
ĐầuÊtư caoÊvềÊtrangÊthiếtÊbịÊchoÊmộtÊmụcÊđíchÊchung
NăngÊsuấtÊthấp
TínhÊlinhÊhoạtÊvớiÊsựÊkhácÊnhauÊcủaÊsảnÊphẩm
ThíchÊhợpÊvớiÊsảnÊxuấtÊtheoÊlô
SảnÊlượngÊthấpÊhơnÊchoÊnhiềuÊsảnÊphẩmÊkhácÊnhau
□ ƯuÊđiểm:ÊtínhÊlinhÊhoạtÊcaoÊhơn
□ NhượcÊđiểm:ÊyêuÊcầuÊlắpÊđặtÊchoÊloạtÊsảnÊphẩmÊmới,ÊtốcÊđộ thayÊthếÊchoÊsựÊlinhÊhoạt,ÊyêuÊcầuÊkhốiÊlượngÊlôÊ
lớn.
○ TựÊđộngÊlinhÊhoạt
LàÊsựÊmởÊrộngÊcủaÊtựÊđộngÊhoáÊchươngÊtrình
KhôngÊmấtÊthờiÊgianÊchoÊsựÊthayÊđổiÊthiếtÊbịÊhayÊhệÊthốngÊlàmÊviệc
VốnÊđầuÊtư caoÊchoÊmộtÊhệÊthống
SảnÊxuấtÊnhiềuÊloạiÊsảnÊphẩm
LinhÊhoạtÊvớiÊcácÊthiếtÊkếÊkhácÊnhauÊcủaÊsảnÊphẩm
SảnÊlượngÊvừaÊvàÊnhỏ
SựÊkếtÊhợpÊgiữaÊtựÊđộngÊcứngÊvàÊtựÊđộngÊtheoÊchươngÊtrìnhÊvềÊtốcÊđộÊvàÊsựÊlinhÊhoạt
□ ƯuÊđiểm:ÊquáÊtrìnhÊlậpÊtrìnhÊvàÊlắpÊđặtÊcóÊthểÊđượcÊthựcÊhiệnÊoffÊline,ÊkhảÊnăngÊthayÊđổiÊdụngÊcụ,ÊvớiÊnhữngÊ
chiÊtiếtÊđắtÊtiềnÊvàÊlớnÊyêuÊcầuÊcácÊphươngÊphápÊgiaÊcôngÊphứcÊtạp
□ NhượcÊđiểm:ÊsảnÊlượngÊnhỏ
- TổngÊquanÊvềÊFMS
FlexibleÊmanufacturingÊsystemÊ(FMS):Ê“LàÊhệÊthốngÊsảnÊxuấtÊcó mứcÊđộÊtựÊđộngÊhoáÊcao,ÊlàÊtổÊhợpÊbaoÊgồmÊcủaÊcácÊmáyÊ
giaÊcông CNCÊtựÊđộng,ÊhệÊthốngÊkiểmÊtraÊđượcÊliênÊkếtÊvớiÊnhauÊthànhÊmột hệÊthốngÊnhấtÊquánÊtheoÊdòngÊvậtÊliệuÊvớiÊsựÊ
trợÊgiúpÊcủaÊhệÊthống vậnÊchuyển-tíchÊtrữÊphôiÊtựÊđộngÊvàÊđiềuÊkhiểnÊnhờÊmáyÊtínhÊdùng đểÊchếÊtạoÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊ
tiếtÊvớiÊsảnÊlượngÊvừaÊvàÊnhỏ”
○ MụcÊđích
GiảmÊgiáÊthànhÊsảnÊxuấtÊbằngÊcáchÊgiảmÊcácÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếp,Ê
tiêuÊhaoÊnguyênÊvậtÊliệu
GiảmÊthờiÊgianÊsảnÊxuấtÊchoÊphépÊnhàÊsảnÊxuấtÊđápÊứngÊnhuÊcầu củaÊthịÊtrường
QuảnÊlýÊquáÊtrìnhÊtốtÊhơnÊdẫnÊđếnÊtínhÊchắcÊchắnÊcủaÊhệÊthống
○ ƯuÊđiểm
ThayÊđổiÊnhanhÊchóng,ÊvớiÊchiÊphíÊthấpÊtừÊmộtÊsảnÊphẩmÊnày sangÊsảnÊphẩmÊkhácÊ&ÊtậnÊdụngÊnguồnÊvốn
GiảmÊhàngÊhoáÊtồnÊkhoÊdoÊtínhÊchínhÊxácÊcaoÊcủaÊquáÊtrìnhÊlậpÊkế hoạchÊtínhÊtoánÊvàÊlậpÊtrình
ĐảmÊbảoÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩmÊdoÊtựÊđộngÊhoáÊ&ÊtínhÊchínhÊxác củaÊcácÊthiếtÊbịÊtựÊđộng
GiảmÊgiáÊthànhÊsảnÊphẩmÊdoÊnăngÊsuấtÊcao
GiảmÊgiáÊthànhÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếpÊdoÊgiảmÊsốÊnhânÊcông
HạnÊchếÊnhữngÊlaoÊđộngÊgiánÊtiếpÊchoÊcôngÊviệcÊphụcÊhồi,Êsửa chữaÊlỗiÊsảnÊphẩm
○ NhượcÊđiểm
ChiÊphíÊđầuÊtư hệÊthốngÊrấtÊtốnÊkémÊ(hàngÊtriệuÊUSD)
HệÊthốngÊsảnÊxuấtÊtươngÊđốiÊphứcÊtạp
ĐòiÊhỏiÊđầuÊtư trongÊquáÊtrìnhÊlênÊkếÊhoạch,ÊchuẩnÊbịÊsảnÊxuất
○ TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊhệÊthốngÊsảnÊxuất:ÊLàÊmứcÊđộÊvàÊkhảÊnăng thíchÊứngÊđểÊchếÊtạoÊnhiềuÊloạiÊsảnÊphẩmÊkhácÊnhauÊmộtÊ
cáchÊnối tiếpÊhoặcÊsongÊsong
○ PhânÊloại:
TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊmáy
TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊquáÊtrình
TínhÊlinhÊhoạtÊđốiÊvớiÊsảnÊphẩm
TínhÊlinhÊhoạtÊtheoÊtiếnÊtrình
TínhÊlinhÊhoạtÊvớiÊkhốiÊlượngÊsảnÊphẩm
TínhÊlinhÊhoạtÊtheoÊquyÊmôÊsảnÊxuất
TínhÊlinhÊthoạtÊtheoÊchủngÊloạiÊsảnÊphẩm
○ PhânÊloạiÊhệÊthốngÊFMS
MôÊđunÊsảnÊxuấtÊlinhÊhoạt:ÊMộtÊmáyÊCNCÊcóÊnhiềuÊnguyênÊcông đượcÊtrangÊbịÊcơ cấuÊthayÊdaoÊtựÊđộng
TếÊbàoÊSXÊlinhÊhoạt:ÊGồmÊ2Ê– 3ÊmáyÊCNCÊnhiềuÊnguyênÊcôngÊvà đượcÊnốiÊvớiÊnhauÊbằngÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển
HệÊthốngÊSXÊlinhÊhoạt:ÊGồmÊmộtÊsốÊmáyÊCNCÊnhiềuÊnguyên côngÊđượcÊnốiÊkếtÊbằngÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtựÊđộng
NhàÊmáyÊSXÊtựÊđộngÊhóaÊlinhÊhoạt:ÊGồmÊnhiềuÊthiếtÊbịÊkhácÊnhau vàÊtấtÊcảÊcácÊnguyênÊcôngÊđềuÊtựÊđộngÊhóa.
○ CấuÊtrúcÊhệÊthốngÊFMS
TrạmÊcôngÊtác:ÊcấpÊphôi,ÊgiaÊcông,ÊlắpÊráp
HệÊthốngÊđiềuÊkhiểnÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủaÊmáyÊtính
HệÊthốngÊkiểmÊtra
HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊvậtÊliệt
NguồnÊlựcÊconÊngười.
- TổngÊquanÊvềÊCIM
○ KháiÊniệm
CIMÊlàÊhệÊthốngÊsảnÊxuấtÊtựÊđộngÊhoànÊchỉnhÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủa máyÊtính.
CIMÊlàÊmộtÊhệÊthốngÊtíchÊhợpÊcóÊkhảÊnăngÊcungÊcấpÊsựÊtrợÊgiúp củaÊmáyÊtínhÊchoÊtấtÊcảÊcácÊchứcÊnăngÊthươngÊmại,Ê
baoÊgồmÊcác hoạtÊđộngÊtừÊkhâuÊtiếpÊnhậnÊđơnÊđặtÊhàngÊchoÊđếnÊcungÊcấpÊsản phẩmÊcủaÊmộtÊnhàÊmáyÊsảnÊxuấtÊ
(TheoÊSME)
CIMÊlàÊmộtÊứngÊdụngÊcóÊkhảÊnăngÊcungÊcấpÊcơ sởÊnhậnÊthứcÊcho việcÊtíchÊhợpÊdòngÊthôngÊtinÊcủaÊthiếtÊkếÊsảnÊ
phẩm,ÊcủaÊkếÊhoạch sảnÊxuất,ÊcủaÊviệcÊthiếtÊlậpÊvàÊđiềuÊkhiểnÊcácÊnguyênÊcông
○ MôÊhìnhÊquảnÊlý
○ ƯuÊđiểm
TínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊsảnÊphẩm,ÊsảnÊlượngÊvàÊvậtÊliệu
NângÊcaoÊnăngÊsuấtÊvàÊchấtÊlượngÊgiaÊcông
HoànÊthiệnÊgiaoÊdiệnÊgiữaÊthiếtÊkếÊvàÊsảnÊxuất
GiảmÊlaoÊđộngÊtrựcÊtiếpÊvàÊlaoÊđộngÊgiánÊtiếp
ThiếtÊkếÊcóÊnăngÊsuấtÊvàÊđộÊchínhÊxácÊcao
TiêuÊchuẩnÊhoáÊcaoÊvàÊsửÊdụngÊvậtÊliệuÊhợpÊlý
TiếtÊkiệmÊthờiÊgianÊvàÊmặtÊbằngÊsảnÊxuất
LoạiÊtrừÊcácÊcôngÊviệcÊlặpÊlạiÊkhôngÊcầnÊthiết
GiảmÊthờiÊgianÊgiámÊsátÊsảnÊxuấtÊvàÊsốÊcánÊbộÊthựcÊhiệnÊcông việc
CóÊưuÊđiểmÊcạnhÊtranhÊvớiÊcácÊđốiÊthủÊcạnhÊtranh
○ HướngÊphátÊtriển
TăngÊtínhÊtựÊđộngÊhoáÊởÊcácÊmứcÊđộÊsảnÊxuấtÊlinhÊhoạtÊFMS
PhátÊtriểnÊvềÊnhàÊmáyÊtíchÊhợpÊcủaÊCIM
PhátÊtriểnÊvềÊmạngÊlướiÊliênÊkếtÊvàÊinternetÊcủaÊCIMÊ(CIMÊtoànÊcầu)
PhátÊtriểnÊvềÊhợpÊlýÊhoáÊvàÊtốiÊưuÊhoáÊtrongÊCIM
NghiênÊcứuÊkhảÊnăngÊứngÊdụngÊcủaÊCIMÊảoÊvàoÊsảnÊxuấtÊtríÊtuệ
Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 11:25ÊAM
2.1ÊHướngÊphátÊtriểnÊlinhÊhoạtÊcủaÊCNC
2.2ÊHệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊtựÊđộng
2.3ÊKhoÊchứaÊtựÊđộng
2.4ÊHệÊthốngÊkiểmÊtraÊtựÊđộng
2.5ÊHệÊthốngÊlắpÊrápÊtựÊđộng
2.6ÊTínhÊtoánÊthànhÊphầnÊthiếtÊbịÊtrongÊFMS
2.7ÊRobotÊcôngÊnghiệp
1. Hướng phát triển linh hoạt của CNC
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 01:17ÊPM
1. HệÊdụngÊcụÊvàÊcungÊứngÊdụngÊcụ
○ ĐặcÊđiểmÊhệÊdụngÊcụ
LàÊkhâuÊnốiÊgiữaÊlưỡiÊcắtÊvớiÊmáyÊcôngÊcụÊđểÊtạoÊra phoiÊkhiÊcóÊtácÊđộngÊcủaÊlựcÊcắtÊnhằmÊthuÊnhậnÊcácÊlực cắtÊ
vàÊđôngÊthờiÊthựcÊhiệnÊnhữngÊchuyểnÊđộngÊgiữa lưỡiÊcắtÊcủaÊdụngÊcụÊvàÊchiÊtiếtÊgiaÊcông
TạoÊlậpÊphùÊhợpÊvớiÊphươngÊphápÊgiaÊcôngÊvàÊđặc điểmÊkếtÊcấuÊcủaÊmáyÊcôngÊcụÊtươngÊứng
○ ĐộÊtinÊcậyÊcủaÊhệÊdụngÊcụ
ĐộÊtinÊcậyÊvềÊcôngÊnghệÊ(đảmÊbảoÊcácÊthôngÊsốÊvềÊkhảÊnăng cắt)
□ ChọnÊthôngÊsốÊcắtÊđảmÊbảoÊkhôngÊgẫy,ÊvỡÊdao
□ KhốiÊlượngÊphoiÊứngÊvớiÊtuổiÊbềnÊdụngÊcụ
ĐộÊtinÊcậyÊvềÊhìnhÊhọcÊ(đảmÊbảoÊcácÊthôngÊsốÊhìnhÊhọcÊcủa dao)
□ HiệuÊchỉnhÊ(bù)ÊkhiÊcóÊsaiÊlệchÊvềÊkíchÊthướcÊthựcÊcủaÊdụng cụÊvàÊkíchÊthướcÊyêuÊcầu
□ ĐảmÊbảoÊchínhÊxácÊvịÊtríÊcủaÊlưỡiÊcắt
○ YêuÊcầuÊcủaÊhệÊdụngÊcụ
ĐảmÊbảoÊtínhÊchấtÊvạnÊnăngÊvàÊtínhÊchấtÊlinhÊhoạt
ĐộÊcứngÊvữngÊcao
NăngÊsuấtÊbócÊphoiÊcao
ChiÊphíÊgiaÊcôngÊchấpÊnhậnÊđược
CungÊứngÊnhẹÊnhàngÊchoÊhệÊdụngÊcụ
KhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊnhanhÊkhiÊnhiệmÊvụÊgiaÊcôngÊthayÊđổi
○ CácÊthànhÊphầnÊcơÊbản
TiếpÊnhậnÊdụngÊcụ:ÊLắpÊdụngÊcụÊvàoÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊcôngÊcụ
□ LàÊphầnÊtửÊquanÊtrọngÊcủaÊmộtÊhệÊdụngÊcụ
□ ĐểÊlắpÊdụngÊcụÊtrênÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊcôngÊcụ
□ KếtÊcấuÊchưaÊthựcÊsựÊtạoÊđượcÊsựÊthốngÊnhấtÊtrênÊphạmÊviÊquốcÊtế
□ YêuÊcầuÊcủaÊbộÊphậnÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụ
ĐảmÊbảoÊcácÊdụngÊcụÊcóÊphầnÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊchínhÊxác
◊ TươngÊứngÊvớiÊlỗÊcônÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊởÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊcôngÊcụ
◊ TươngÊứngÊvớiÊcácÊrãnhÊkhíaÊđểÊngàmÊkẹpÊvàoÊdùngÊchoÊcơÊcấuÊthayÊđổiÊdụngÊcụÊtựÊđộng
◊ TươngÊứngÊvớiÊhệÊthốngÊkẹpÊđểÊgiữÊchặtÊdụngÊcụÊvàÊtruyềnÊlựcÊanÊtoàn
DùngÊcácÊphầnÊtửÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊcóÊkếtÊcấuÊthốngÊnhấtÊđểÊgiảmÊchiÊphí
DụngÊcụ:ÊĐượcÊghépÊnốiÊvàÊđoÊkiểmÊvớiÊphầnÊtửÊtiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊởÊbênÊngoàiÊmáy
□ YêuÊcầuÊcủaÊdụngÊcụ
CầnÊphảiÊđảmÊbảoÊđộÊcứngÊvữngÊcao
KhảÊnăngÊbócÊtáchÊlớn
SứcÊbềnÊnhiệtÊlớn
KhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊtựÊđộngÊhoặcÊbằngÊtay
ỔÊtíchÊdụngÊcụ:ÊLưuÊtrữÊcácÊdụngÊcụÊcầnÊthiếtÊtrongÊquá trìnhÊgiaÊcông
□ CóÊchứcÊnăngÊlưuÊtrữÊcácÊdụngÊcụÊcầnÊthiếtÊchoÊquáÊtrìnhÊgiaÊcông
□ CóÊthểÊthayÊđổiÊdaoÊtrựcÊtiếpÊhoặcÊthôngÊquaÊcơÊcấuÊthayÊdaoÊtựÊđộng
ĐầuÊrêvonve
◊ DùngÊtrênÊmáyÊtiện
◊ ThayÊđổiÊdaoÊnhanhÊtrựcÊtiếp
◊ ChứaÊítÊdaoÊ(6-18ÊdụngÊcụ)ÊđểÊtránhÊvaÊđậpÊgiữaÊdụngÊcụÊvàÊphôi
CácÊloạiÊđầuÊrêvonve
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊngôiÊsao
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊchữÊthập
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊđĩa/phiếnÊtròn
◊ ĐầuÊrêvonveÊdạngÊtangÊtrống
ỔÊtíchÊdao
◊ DùngÊtrênÊmáyÊphayÊCNCÊhoặcÊcácÊtrungÊtâmÊgiaÊcôngÊphay/khoan
◊ CầnÊkếtÊhợpÊvớiÊcơÊcấuÊthayÊdaoÊtựÊđộngÊkhiÊcóÊyêuÊcầuÊthayÊdao
◊ ChứaÊđượcÊnhiềuÊdaoÊ(>=100Êdao)
PhânÊloạiÊổÊtíchÊdao
◊ ỔÊtíchÊdaoÊdài
◊ ỔÊtíchÊdaoÊdạngÊđĩaÊtròn
◊ ỔÊtíchÊdaoÊvòng
◊ ỔÊtíchÊdaoÊdạngÊbăngÊxích
◊ ỔÊtíchÊdaoÊnhiềuÊtầng
ỔÊtíchÊdao
CơÊcấuÊthayÊdaoÊtựÊđộng:ÊCóÊchứcÊnăngÊthayÊđổiÊdụngÊcụÊkểÊcảÊtiếpÊnhận/gáÊđặtÊdụngÊcụÊgiữaÊ
vịÊtríÊlàmÊviệcÊvàÊổÊtíchÊdụngÊcụ.CóÊkếtÊcấuÊphổÊbiếnÊdạngÊtayÊtóm
KếtÊcấuÊổÊtíchÊdaoÊdạngÊđĩaÊtròn
◊ VịÊtríÊcủaÊtrụcÊchínhÊvàÊổÊtích
daoÊthuậnÊlợiÊchoÊviệcÊthayÊdao
trựcÊtiếp
◊ CácÊchuyểnÊđộngÊthayÊdaoÊđơnÊ
giản,ÊkhôngÊcầnÊkếtÊcấuÊtayÊtóm
TrangÊbị/đồÊgáÊthayÊđổiÊdụngÊcụ:ÊCóÊchứcÊnăngÊthayÊđổiÊdụngÊcụ
2. HệÊthốngÊcấpÊtháoÊphôiÊtựÊđộng
- CấpÊphôiÊvàÊđẩyÊphôiÊtựÊđộngÊvàoÊvàÊraÊkhỏiÊvịÊtríÊgiaÊcôngÊxácÊđịnh
- ChoÊphépÊlàmÊtrùngÊthờiÊgianÊphụÊ(thờiÊgianÊtháoÊchiÊtiếtÊgiaÊcôngÊvàÊgáÊđặtÊphôiÊtrongÊđồÊgá)ÊvớiÊthờiÊgianÊmáyÊkhiÊ
giaÊcôngÊtrênÊphôi
- LàÊkếtÊcấuÊtiêuÊchuẩnÊđểÊcóÊthểÊgáÊvàÊkẹpÊchặtÊtrênÊbànÊmáy
- SửÊdụngÊcơÊcấuÊcấpÊtháoÊphôiÊtựÊđộngÊgiúpÊchoÊviệcÊđiềuÊchỉnhÊlinhÊhoạtÊvàÊthuậnÊlợi
- KhiÊgiaÊcôngÊcácÊchiÊtiếtÊgiốngÊnhauÊcầnÊphảiÊcóÊsốÊđồÊgáÊbằngÊsốÊcơÊcấuÊcấpÊtháoÊphôi
- CácÊmáyÊvớiÊcơÊcấuÊcấpÊtháoÊphôiÊcóÊkếtÊcấuÊchiếmÊdiệnÊtíchÊhơnÊsoÊvớiÊcácÊmáyÊthôngÊthường
3. ChếÊtạoÊmáyÊnhiềuÊtrụcÊchính
- SửÊdụngÊđểÊgiaÊcôngÊđồngÊthờiÊnhiềuÊchiÊtiếtÊgiốngÊnhauÊhoặcÊnhiềuÊbềÊmặtÊcủaÊmộtÊchiÊtiếtÊbằngÊnhiềuÊdao
- NăngÊsuấtÊgiaÊcôngÊtăngÊlênÊrõÊrệt.
- YêuÊcầuÊmáyÊcóÊđộÊcứngÊvữngÊcao,ÊtăngÊkíchÊthướcÊcơ cấuÊmáy,ÊkhốiÊlượngÊvậtÊliệuÊđểÊchếÊtạoÊcácÊcơÊcấuÊđó (lựcÊtácÊ
độngÊtớiÊcácÊcơÊcấuÊmáyÊtăngÊlên)
- ThờiÊgianÊchuẩnÊbịÊvàÊkếtÊthúcÊchoÊmộtÊtrụcÊcũngÊtăng lên
- ThườngÊ2-4ÊtrụcÊchínhÊtrongÊđiềuÊkiệnÊgiaÊcôngÊnhẹÊvà trungÊbình
4. GiaÊcôngÊđồngÊthờiÊbằngÊnhiềuÊdao
- ChiÊtiếtÊđượcÊgiaÊcôngÊtrongÊcùngÊmộtÊthờiÊgianÊbằngÊnhiềuÊdao
- HiệuÊquảÊsửÊdụngÊsẽÊđượcÊtăngÊlên
- MỗiÊdaoÊthựcÊhiệnÊviệcÊgiaÊcôngÊtheoÊmộtÊchươngÊtrìnhÊriêng
- DịchÊchuyểnÊcủaÊcácÊtrụcÊchínhÊvàÊbànÊquayÊđượcÊđiềuÊkhiển chungÊbằngÊmộtÊcơ cấuÊđiềuÊkhiểnÊsố
- CácÊdụngÊcụÊcủaÊụÊtrụcÊchínhÊđượcÊdiÊchuyểnÊtheoÊmộtÊchương trìnhÊvàÊmáyÊcóÊkhảÊnăngÊchuyênÊmônÊhoáÊhẹpÊcùngÊ
vớiÊnhiều côngÊviệcÊđiềuÊchỉnhÊchưaÊđượcÊtựÊđộngÊhoá
- SảnÊxuấtÊchiÊtiếtÊloạtÊvừaÊvàÊlớn
5. TổÊhợpÊcácÊmáyÊCNCÊthànhÊFMS
- HệÊthốngÊFMSÊtậpÊhợpÊcácÊmáyÊCNC,ÊcácÊhệÊthống vậnÊchuyểnÊtựÊđộngÊvàÊđiềuÊkhiểnÊtrungÊtâmÊbằng máyÊtínhÊ
nhằmÊmụcÊđíchÊtựÊđộngÊhoáÊcácÊnguyên côngÊchínhÊvàÊphụÊtrongÊsảnÊxuấtÊloạtÊnhỏÊvàÊloạt vừa.
- HiệuÊquả
TăngÊthờiÊgianÊmáyÊcủaÊcácÊmáyÊ(50%-70%).
TăngÊhệÊsốÊsảnÊxuấtÊtheoÊca.
GiảmÊvốnÊlưuÊthôngÊnhờÊgiảmÊđượcÊchuÊkỳÊsảnÊxuất.
GiảmÊsốÊcôngÊnhânÊtrongÊsảnÊxuất.
- TrạmÊlưuÊtrữÊvàÊhồiÊtiếpÊphôiÊliệuÊtựÊđộng
TrạmÊlưuÊtrữÊvàÊhồiÊtiếpÊphôi liệuÊtựÊđộng
PhôiÊđượcÊlưuÊtrữÊởÊcác tầngÊkhácÊnhau.ÊThôngÊqua hệÊthốngÊtayÊgắpÊ3ÊtrụcÊvận chuyểnÊphôiÊtớiÊcácÊtrạm tiếpÊ
theoÊđểÊxửÊlí.
SauÊquáÊtrìnhÊxửÊlíÊphôi đượcÊgắpÊtrởÊlạiÊvàoÊtrong khoÊlưuÊtrữ.ÊCácÊphôiÊđược phânÊloạiÊtheoÊcácÊđặcÊtính
khácÊnhau.
VịÊtríÊlưuÊtrữÊphôiÊđượcÊđiều khiểnÊbởiÊcácÊcảmÊbiến
- TrạmÊlắpÊrápÊvàÊtayÊgắp
ChiÊtiếtÊhìnhÊkhốiÊtrụÊđược xắpÊxếpÊchồngÊlênÊnhau trongÊ3ÊốngÊchứaÊvàÊđược đẩyÊraÊtừÊphíaÊdướiÊống chứaÊ
đặtÊtrênÊđường băng.
HệÊthốngÊcánhÊtayÊgắpÊsẽ lấyÊchiÊtiếtÊđặtÊlênÊthoiÊđẩy đểÊchuyểnÊtớiÊcácÊtrạmÊgia côngÊtiếpÊtheo
- TrạmÊlắpÊrápÊvớiÊtayÊrobotÊ5Êtrục
PhôiÊđượcÊcungÊcấpÊtừÊ3 băngÊchuyềnÊđếnÊvịÊtrí robot.ÊCánhÊtayÊrobotÊlắp rápÊ3ÊphôiÊlạiÊvớiÊnhau.
SảnÊphẩmÊcuốiÊcùngÊđược RobotÊvậnÊchuyểnÊđếnÊtrạm xửÊlíÊtiếpÊtheo.
- HệÊthốngÊFMSÊcóÊkhoÊchứaÊcơ cấuÊvệÊtinhÊvớiÊphôi
NângÊcaoÊnăngÊsuấtÊmáy
GiảmÊthờiÊgianÊphụ
TựÊđộngÊhoáÊdòngÊdiÊchuyển
GiảmÊchiÊphíÊhànhÊchính
6. HệÊthốngÊFMSÊdùngÊxeÊrùaÊtựÊđộngÊtrênÊnềnÊxưởng
- TăngÊtínhÊlinhÊhoạtÊvàÊtậpÊtrungÊcácÊmáyÊtrênÊmột côngÊđoạn
- XeÊrùaÊtựÊđộngÊđượcÊtrang bịÊđểÊvậnÊchuyểnÊcácÊvệ tinhÊ&ÊchiÊtiếtÊgiaÊcôngÊ& đượcÊđiềuÊ
khiểnÊbằngÊbộ điềuÊkhiểnÊsố
- ĐộÊchínhÊxácÊtheoÊvịÊtríÊrất caoÊ(1mm)
2. Hệ thống vận chuyển và tích trữ tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 01:36ÊPM
1. HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊphôi/chiÊtiếtÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
- ChứcÊnăngÊcủaÊhệÊthống
VậnÊchuyểnÊcácÊchiÊtiếtÊgiaÊcôngÊtớiÊvịÊtríÊtiếpÊnhậnÊđểÊbổÊsung vàoÊổÊtíchÊcóÊdungÊlượngÊnhỏÊđặtÊcạnhÊmáy
LưuÊtrữÊtrongÊcácÊổÊtíchÊcóÊdungÊlượngÊlớnÊcácÊchiÊtiếtÊdựÊtrữ giữaÊcácÊnguyênÊcôngÊtrênÊcácÊvệÊtinhÊhoặcÊtrongÊ
thùngÊchứaÊvà theoÊlệnhÊcủaÊmáyÊtínhÊvậnÊchuyểnÊchúngÊtớiÊvịÊtríÊtiếpÊnhậnÊđể tiếpÊtụcÊgiaÊcông
VậnÊchuyểnÊcácÊchiÊtiếtÊđãÊgiaÊcôngÊtrênÊmáyÊtớiÊvịÊtríÊtháoÊchi tiếtÊvàÊchuyểnÊcácÊvệÊtinhÊtựÊdoÊvềÊvịÊtríÊcấpÊphôiÊ
hoặcÊvềÊổÊtích trữ
VậnÊchuyểnÊcácÊchiÊtiếtÊđãÊđượcÊgiaÊcôngÊtớiÊvịÊtríÊkiểmÊtraÊvà chuyểnÊchúngÊvềÊvịÊtríÊtiếpÊnhậnÊđểÊgiaÊcôngÊtiếp
- PhươngÊánÊthiếtÊkế
LoạiÊbăngÊtảiÊtíchÊtrữ
□ DạngÊxích
□ DạngÊconÊlăn
LoạiÊgiáÊtíchÊtrữ
□ MáyÊxếpÊđống
□ XeÊtờiÊdiÊđộng
PhươngÊánÊtổÊhợpÊ(gồmÊbăngÊtảiÊvàÊgiáÊtíchÊtrữÊvới máyÊxếpÊđốngÊđượcÊtrênÊgiáÊhoặcÊcácÊxeÊtờiÊdiÊchuyển trênÊ
đườngÊray)
2. HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊvàÊtíchÊtrữÊdụngÊcụÊtựÊđộng
- ĐặcÊđiểmÊnổiÊbậtÊcủaÊcácÊmáyÊCNCÊnhiềuÊnguyênÊcôngÊlàÊcóÊcác magazinÊdụngÊcụÊ(ổÊtíchÊdụngÊcụ)ÊđểÊsắpÊđặtÊdụngÊcụÊ
vàÊcácÊcơ cấuÊđểÊtựÊđộngÊthayÊđổiÊdụngÊcụÊtheoÊmộtÊtrìnhÊtựÊđãÊđịnhÊtừ magazinÊtơiÊtrụcÊchínhÊcủaÊmáyÊvàÊngượcÊlại.
- NhiệmÊvụÊcủaÊhệÊdụngÊcụÊvàÊquảnÊlýÊdụngÊcụ
TiếpÊnhậnÊdụngÊcụÊcắtÊvàÊdụngÊcụÊphụ
SắpÊxếpÊtheoÊbộÊvàÊđiềuÊchỉnhÊkíchÊthướcÊtrongÊcụmÊlắpÊráp vớiÊdụngÊcụÊphụ
ĐưaÊcácÊdụngÊcụÊtớiÊcácÊmáyÊcủaÊFMS
TheoÊdõiÊtrạngÊtháiÊcủaÊdụngÊcụÊkhiÊgiaÊcôngÊchiÊtiếtÊvàÊthay đổiÊdụngÊcụÊkịpÊthời
GiữÊgìnÊvàÊbảoÊquảnÊdụngÊcụÊmộtÊcáchÊcóÊhệÊthống
- ChứcÊnăngÊcủaÊhệÊthống
TựÊđộngÊvậnÊchuyểnÊvàÊphânÊphátÊdụngÊcụÊchoÊcácÊmáyÊcủa FMS
ThựcÊhiệnÊcấpÊvàÊtháoÊdụngÊcụÊtừÊcácÊmagazinÊcủaÊcácÊmáy khiÊchuyểnÊđổiÊđốiÊtượngÊgiaÊcôngÊvàÊlưuÊtrữÊchúngÊ
ởÊcácÊổ tíchÊtrungÊtâm
ĐưaÊcácÊdụngÊcụÊraÊngoàiÊtừÊcácÊmáyÊcủaÊFMSÊđểÊhiệu chỉnhÊvàÊmàiÊsắc
ĐưaÊvàoÊcácÊmáyÊcủaÊFMSÊcácÊdụngÊcụÊmới
- BăngÊtải
ĐượcÊsửÊdụngÊtrongÊmộtÊphạmÊvịÊvậnÊchuyểnÊhẹp,Êchi tiếtÊvậnÊchuyểnÊdạngÊkhốiÊhayÊđơnÊlẻ.ÊTuỳÊvàoÊyêuÊcầuÊsửÊ
dụng,Êtrọng tải,ÊloạiÊvậtÊliệu,ÊkhoảngÊcáchÊtảiÊmàÊcóÊnhiềuÊloạiÊbăngÊtảiÊkhácÊnhau
- BăngÊtảiÊđai
VậnÊchuyểnÊnhữngÊvậtÊnhẹÊvàÊtrungÊbìnhÊgiữaÊcácÊkhuÊvực,Êcác trạmÊsảnÊxuất
KếtÊcấuÊđơnÊgiản,ÊrẻÊtiền
ĐaiÊđượcÊdẫnÊđộngÊquaÊconÊlănÊhoặcÊcơÊcấuÊtrượt
CóÊthểÊđiềuÊkhiểnÊdễÊdàngÊvịÊtríÊvàÊhướngÊđặtÊtải
CóÊthểÊthẳngÊhoặcÊnghiêng
- BăngÊtảiÊxích
CóÊthểÊdùngÊmộtÊhayÊnhiềuÊdâyÊxích
KếtÊcấuÊđơnÊgiản,ÊrẻÊtiền
- BăngÊtảiÊconÊlăn
3. ThiếtÊbịÊkỹÊthuậtÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
- XeÊrùaÊtựÊđộngÊ- XeÊvậnÊchuyểnÊđượcÊdẫnÊhướngÊtự độngÊ(AGVs)
AGVÊhoạtÊđộngÊmộtÊcáchÊtựÊđộng,ÊkhôngÊyêuÊcầuÊngườiÊvậnÊhành. GiảmÊđượcÊchiÊphíÊnhânÊcông
HạnÊchếÊlàmÊviệcÊtrongÊnhữngÊđiềuÊkiệnÊmôiÊtrườngÊkhôngÊanÊtoànÊvà nặngÊnhọc
AGVÊphùÊhợpÊchoÊkhốiÊlượngÊvậnÊchuyểnÊtừÊnhỏÊđếnÊtrungÊbìnhÊvà khoảngÊcáchÊvậnÊchuyểnÊtừÊtrungÊbìnhÊđếnÊ
dài
- CácÊphươngÊphápÊdẫnÊđường
OpticalÊ– TracksÊcontrastingÊcolor
WireÊ– EmbeddedÊinÊfloor
InertialÊ– GyroÊwithÊmagnetsÊinÊfloor
LaserÊ– TriangulationÊfromÊreflectiveÊtargets
- CácÊphươngÊphápÊcungÊcấpÊnăngÊlượng
StandardÊChargingÊ(batteryÊswap)
In-VehicleÊ(opportunity)
ChargingÊ- InductiveÊCharging
- PhânÊloạiÊhệÊthốngÊAGV
ĐườngÊvậnÊchuyểnÊcốÊđịnh:ÊĐườngÊdẫnÊđượcÊgắnÊcốÊđịnhtrênÊnềnÊxưởng
ĐườngÊvậnÊchuyểnÊtựÊdo:ÊKhôngÊcóÊđườngÊdẫnÊvìÊthếÊdễ dàngÊchoÊviệcÊthayÊđổiÊhướngÊ(trongÊphầnÊmềmÊđiềuÊ
khiển) nhưngÊcầnÊcóÊdựÊđoánÊvềÊvịÊtríÊphảiÊtuyệtÊđốiÊchínhÊxác (laser)
- MáyÊxếpÊđống
- CácÊgiáÊđỡ
- CácÊbànÊquay
4. ĐiềuÊkhiểnÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊ– tíchÊtrữ
- CácÊmứcÊxửÊlýÊthôngÊtin
MứcÊ1Ê(MứcÊcơÊsở)
□ CácÊcơÊcấuÊtựÊđộngÊkhuÊvựcÊđểÊđiềuÊkhiểnÊthiếtÊbịÊvận chuyển,ÊcácÊmáyÊxếpÊđống,ÊcácÊrobotÊvậnÊchuyển
□ CácÊvấnÊđềÊgiảiÊquyếtÊđược
ĐiềuÊkhiểnÊtruyềnÊđộng:ÊcủaÊcácÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển
ĐịnhÊvịÊchínhÊxác:Êcơ cấuÊvậnÊchuyểnÊtạiÊchỗÊlàmÊviệc
DừngÊcơ cấuÊvậnÊchuyển:ÊkhiÊcóÊtínÊhiệuÊbáoÊhỏngÊhóc
CấpÊvàÊtháoÊcácÊổÊtíchÊtrữ:ÊxửÊlýÊvàÊtruyềnÊtínÊhiệuÊđểÊkiểmÊtraÊvà chuẩnÊđoán
MứcÊ2Ê(MứcÊhệÊthống):ÊĐiềuÊkhiểnÊluồngÊhàngÊsản xuấtÊ(bằngÊhệÊđiềuÊkhiểnÊFMS)
□ HànhÊtrìnhÊchuyểnÊđộngÊcủaÊcácÊcơÊcấuÊvậnÊchuyển,Êkiểm traÊvàÊchuẩnÊđoánÊcácÊsaiÊsố
□ TínhÊtoánÊchuyểnÊđộngÊcủaÊhàngÊhoá
3. Kho chứa tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 02:21ÊPM
1. TổngÊquan
- ChứcÊnăng
TiếpÊnhận,ÊlưuÊgiữÊvàÊchuyểnÊvàoÊsảnÊxuấtÊcácÊvậtÊliệuÊvàÊcác thiếtÊbịÊphụÊtrợÊkhác
TíchÊtrữÊcácÊsảnÊphẩm,ÊchiÊtiếtÊphếÊphẩmÊvàÊchấtÊthảiÊsảnÊxuất nhằmÊđảmÊbảoÊhiệuÊquảÊhoạtÊđộngÊcủaÊFMS
- ThànhÊphần
KhuÊlưuÊgiữÊhàngÊhoá
KhuÊtiếpÊnhậnÊvàÊchuyểnÊhàngÊhoáÊtớiÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển
KhuÊxếpÊđặtÊcácÊchiÊtiếtÊhoặcÊsảnÊphẩmÊtrongÊthùngÊchứa
KhuÊtiếpÊnhậnÊvàÊchuyểnÊhàngÊhoáÊtừÊkhuÊlưuÊgiữ
2. CácÊloạiÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- KhoÊchứaÊtựÊđộngÊdạngÊgiáÊcầnÊcẩu
GồmÊ1ÊmáyÊcầnÊcẩuÊđểÊnângÊhạÊhàngÊhoáÊtừÊcácÊgiáÊchứaÊtới cácÊổÊtíchÊvàÊngượcÊlạiÊ->ÊlinhÊhoạt.
HạnÊchế:ÊdungÊlượngÊổÊchứaÊkhôngÊlớn.
KhảÊnăngÊtựÊđộngÊhoáÊcao
DiệnÊtíchÊnhỏÊgọn
=>ÊSửÊdụngÊphổÊbiếnÊtrongÊcácÊhệÊthốngÊCIMÊFMS.
□ ƯuÊđiểm:ÊKhoÊchứaÊchiếmÊítÊdiệnÊtích,ÊcóÊnăngÊsuấtÊcaoÊdễ thíchÊnghiÊvớiÊtựÊđộngÊhoá
□ NhượcÊđiểm:ÊTrọngÊtảiÊcủaÊmộtÊổÊchứaÊkhôngÊlớn
- KhoÊchứaÊtựÊđộngÊdạngÊcầnÊcẩuÊcầu
VớiÊ1ÊmáyÊcầnÊcẩuÊdạngÊcầuÊcóÊthểÊdiÊchuyểnÊngang,Êdọc,Êlên xuốngÊvàÊcóÊthểÊquayÊquanhÊ1ÊtrụcÊnênÊrấtÊlinhÊ
hoạtÊkhiÊxếpÊdỡ hàngÊhoá.
DạngÊkhoÊchứaÊcầnÊcẩuÊcầuÊkhắcÊphụcÊđượcÊnhượcÊđiểmÊcủa dạngÊgiáÊcầnÊcẩuÊđóÊlàÊdungÊlượngÊlớnÊhơnÊnhiều.Ê
DạngÊcầnÊcẩu cầuÊcóÊđếnÊ3Êgiá,Ê4ÊgiáÊhoặcÊ6ÊgiáÊchứaÊhàngÊtrongÊkhiÊdạngÊgiá cầnÊcẩuÊchỉÊcóÊ1ÊhoặcÊ2ÊgiáÊchứaÊlàÊ
cùng.ÊNhưngÊdoÊcóÊnhiềuÊgiá chứaÊnênÊdiệnÊtíchÊmặtÊbằngÊlớn,ÊvàÊnăngÊsuấtÊcủaÊmáyÊcầnÊcẩu cầuÊkhôngÊcaoÊ
nênÊchỉÊsửÊdụngÊchoÊsảnÊxuấtÊhàngÊloạtÊnhỏ
□ ƯuÊđiểm:ÊDungÊlượngÊlớnÊhơn
□ NhượcÊđiểm:ÊNhiềuÊgiáÊnênÊtốnÊmặtÊbằng
□ TrongÊsảnÊxuấtÊđơnÊchiếcÊhoặcÊloạtÊnhỏ
- KhoÊchứaÊtựÊđộngÊgiáÊtrọngÊlực
LợiÊdụngÊtrọngÊlựcÊđểÊcấpÊvàÊthoátÊphôiÊtừÊđầuÊcaoÊnày sangÊđầuÊthấpÊkia.
TạiÊ2ÊđầuÊcủaÊgiáÊnghiêngÊcóÊcácÊbộÊtrượtÊtựÊđộngÊđểÊtiếp nhậnÊphôi
DùngÊchoÊ1ÊsốÊloạiÊchiÊtiếtÊnhấtÊđịnh,ÊdoÊđóÊtínhÊlinhÊhoạt khôngÊcao
□ ƯuÊđiểm:ÊSửÊdụngÊhiệuÊquảÊdiệnÊtíchÊvàÊthểÊtíchÊkhôngÊgian sảnÊxuấtÊvìÊkhôngÊcầnÊkhoảngÊcáchÊgiữaÊcácÊ
giá
□ NhượcÊđiểm:ÊTínhÊlinhÊhoạtÊkhôngÊcao
□ KhoÊchứaÊtựÊđộngÊdạngÊgiáÊnâng:ÊDùngÊchoÊcácÊchiÊtiếtÊvàÊcác sảnÊphẩmÊnhỏÊthờiÊgianÊlưuÊtrữÊngắnÊvàÊ
lượngÊdựÊtrữÊít
3. CáchÊbốÊtríÊcácÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- YếuÊtốÊphụÊthuộc
DạngÊsảnÊxuất
SảnÊlượngÊhàngÊnăm
DạngÊvậnÊchuyểnÊtrongÊvàÊngoàiÊphânÊxưởng
ĐặcÊtínhÊvềÊphầnÊxâyÊdựngÊcủaÊxưởngÊsảnÊxuất
CácÊloạiÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- CáchÊbốÊtrí
NênÊbốÊtríÊtạiÊcácÊvịÊtríÊgầnÊcácÊthiếtÊbịÊcôngÊnghệÊ(máyÊgia công)
ChứcÊnăngÊxếpÊđặt,ÊcấpÊphátÊvậtÊtư,ÊphôiÊvàÊcácÊsảnÊphẩm hoànÊthiện
TiếtÊkiệmÊđượcÊdiệnÊtíchÊsảnÊxuất,ÊnângÊcaoÊđộÊổnÊđịnhÊcủaÊhệ thốngÊvậnÊchuyển,ÊtăngÊnăngÊsuất
4. ThiếtÊkếÊkhoÊchứaÊtựÊđộng
- XácÊđịnhÊchứcÊnăngÊcủaÊkhoÊchứa
- ChọnÊvịÊtríÊđểÊlắpÊđặtÊkhoÊchứa
- XácÊđịnhÊdungÊlượngÊcủaÊkhoÊchứa
- SoÊsánhÊcácÊphươngÊánÊvàÊchọnÊphươngÊánÊkhoÊchứaÊhợpÊlý
- TínhÊtoánÊcácÊthôngÊsốÊcủaÊkhoÊchứa
- ThiếtÊkếÊcácÊthiếtÊbịÊkhôngÊtiêuÊchuẩn,ÊhệÊthốngÊđiềuÊkhiển,ÊthiếtÊkếÊphầnÊxâyÊdựngÊcủaÊkhoÊchứa
- ThiếtÊkếÊbảnÊvẽÊlắp
- ViếtÊthuyếtÊminh
- XácÊđịnhÊcácÊchỉÊtiêuÊkinhÊtếÊ- kỹÊthuật
4. Hệ thống kiểm tra tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 02:34ÊPM
1. ChứcÊnăng
- NhậnÊvàÊtrìnhÊthôngÊtinÊvềÊcácÊtínhÊchất,ÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuật vàÊcáchÊbốÊtríÊkhôngÊgianÊcủaÊcácÊđốiÊtượngÊđượcÊkiểmÊ
tra, trạngÊtháiÊcủaÊmôiÊtrườngÊcôngÊnghệÊvàÊđiềuÊkiệnÊsảnÊxuất
- SoÊsánhÊgiáÊtrịÊthựcÊtếÊvớiÊgiáÊtrịÊdanhÊnghĩaÊcủaÊcácÊthôngÊsố
- TruyềnÊthôngÊtinÊvềÊsựÊkhôngÊtươngÊthíchÊvớiÊcácÊmôÊhình củaÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuấtÊđểÊkịpÊthờiÊhiệuÊchỉnhÊtrênÊcácÊcấp
điềuÊkhiển
- NhậnÊvàÊtrìnhÊthôngÊtinÊvềÊthựcÊhiệnÊchứcÊnăng
2. YêuÊcầu
- KhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊtựÊđộngÊcácÊthiếtÊbịÊkiểmÊtraÊtrong phạmÊviÊmộtÊchủngÊloạiÊcủaÊcácÊđốiÊtượngÊđượcÊkiểmÊtra
- PhốiÊhợpÊcácÊđặcÊtínhÊđộngÊlựcÊhọcÊcủaÊhệÊthốngÊkiểm traÊtựÊđộngÊvớiÊcácÊtínhÊchấtÊđộngÊlựcÊhọcÊcủaÊcácÊđối tượngÊ
cầnÊđượcÊkiểmÊtra
- ĐộÊtinÊcậyÊcủaÊkiểmÊtra,ÊkểÊcảÊkiểmÊtraÊviệcÊchuyểnÊđổi vàÊtruyềnÊthôngÊtin
- ĐộÊổnÊđịnhÊcủaÊcácÊthiếtÊbịÊkiểmÊtra
3. CácÊyếuÊtốÊcầnÊkiểmÊtra
- VậtÊliệu,Êphôi,ÊdụngÊcụ,ÊđồÊgá,
- ChếÊđộÊcắt,ÊthửÊsảnÊphẩm
- ThôngÊsốÊcủaÊcácÊthiếtÊbịÊcôngÊnghệÊtrongÊQTÊchếÊtạo
- CácÊrobotÊcôngÊnghiêp,ÊcácÊthiếtÊbịÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
- KỹÊthuậtÊtínhÊtoán,ÊlậpÊtrình
- KỹÊthuậtÊanÊtoànÊ(môiÊtrường…)
4. CácÊthànhÊphầnÊcơ bản
- Cơ cấuÊgáÊđặtÊvàÊtháoÊchiÊtiết
- Cơ cấuÊkẹpÊchặt
- Cơ cấuÊvậnÊchuyển
- Cơ cấuÊhãm
- Cơ cấuÊđịnhÊvịÊchiÊtiếtÊtrênÊvịÊtríÊkiểmÊtra
- Cơ cấuÊđoÊ(đattric)
- Cơ cấuÊchấpÊhành
5. CấuÊtrúc
- MứcÊcao
KiểmÊtraÊtổngÊhợpÊtấtÊcảÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊđểÊphốiÊhợpÊhoạt động,ÊđiềuÊchỉnhÊvàÊsửaÊchữa,ÊtruyềnÊtảiÊthôngÊ
tinÊtớiÊtrạm điềuÊkhiển
ĐốiÊtượng
□ TấtÊcảÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊđiểnÊhìnhÊ(tếÊbàoÊgiaÊcông, tếÊbàoÊvậnÊchuyển,ÊtếÊbàoÊkhoÊchứa,ÊtếÊbàoÊthử
nghiệm…)
□ ChỗÊlàmÊviệcÊcủaÊcôngÊnhân
NhiệmÊvụ
□ TiếpÊnhận,ÊxửÊlýÊvàÊtổngÊhợpÊthôngÊtinÊtừÊmứcÊthấpÊhơn
□ KiểmÊtraÊkhốiÊlượngÊvàÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩm,ÊcungÊứngÊvậtÊchất-kỹ thuật
□ KiểmÊtraÊcácÊnguyênÊcôngÊđượcÊthựcÊhiệnÊtrênÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộng
□ TựÊkiểmÊtraÊvàÊkiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊmứcÊthấpÊhơn
ThiếtÊbị:ÊTổÊhợpÊmáyÊtínhÊđiềuÊkhiểnÊtrênÊcơÊsởÊcácÊmáyÊtính nhỏ
- MứcÊtrungÊbình
KiểmÊtraÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊvàÊtruyềnÊlênÊmứcÊcaoÊthôngÊtin tổngÊhợpÊvềÊtínhÊchất,ÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊvàÊvịÊtríÊ
không gianÊcủaÊcácÊđốiÊtượngÊđượcÊkiểmÊtraÊvàÊcủaÊcácÊbộÊphận củaÊtếÊbàoÊtựÊđộng
ĐốiÊtượng
□ CácÊtếÊbàoÊtựÊđộngÊ(baoÊgồmÊtấtÊcảÊcácÊhệÊthốngÊtựÊđộng cơ sở)
NhiệmÊvụ
□ TiếpÊnhậnÊvàÊxửÊlýÊthôngÊtinÊvềÊcácÊthôngÊsốÊđượcÊkiểmÊtra,ÊvềÊcác thôngÊsốÊhoạtÊđộngÊcủaÊtếÊbàoÊtựÊ
động,ÊvềÊcácÊthôngÊsốÊcủaÊmôi trườngÊcôngÊnghệÊvàÊtruyềnÊthôngÊtinÊlênÊmứcÊcao
□ KiểmÊtraÊchấtÊlượngÊgiaÊcôngÊtrênÊcácÊtếÊbàoÊtựÊđộng
□ KiểmÊtraÊcácÊnguyênÊcông
□ TựÊkiểmÊtraÊvàÊhoạtÊđộngÊcủaÊmứcÊthấpÊhơn
ThiếtÊbị:ÊTổÊhợpÊmáyÊtínhÊđiềuÊkhiểnÊtrênÊcơÊsởÊmáyÊtính nhỏ
- MứcÊthấp
KiểmÊtraÊđốiÊtượngÊgiaÊcông,ÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊvà vịÊtríÊkhôngÊgianÊcủaÊcácÊbộÊphậnÊcủaÊmáyÊCNC,Êcủa robotÊ
cấpÊphôi,ÊcủaÊthiếtÊbịÊkiểmÊtraÊtựÊđộng
ĐốiÊtượng:ÊThànhÊphầnÊcủaÊhệÊthốngÊtựÊđộngÊcơ sở (cơ cấuÊđiềuÊkhiển,Êcơ cấuÊchuyểnÊđổi,Êcơ cấuÊchấp hành,Ê
đốiÊtượngÊgiaÊcông…)
NhiệmÊvụ
□ TiếpÊnhậnÊvàÊxửÊlýÊthôngÊtinÊvềÊcácÊthôngÊsốÊđượcÊkiểmÊtra,Êtruyền thôngÊtinÊlênÊmứcÊtrungÊbình
□ KiểmÊtraÊcácÊbướcÊcôngÊnghệ
□ KiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊbộÊphậnÊmáy
□ TruyềnÊthôngÊtinÊtớiÊhệÊthốngÊphụcÊvụÊđểÊchuẩnÊđoánÊcácÊhỏngÊhóc củaÊdụngÊcụÊvàÊthiếtÊbị
ThiếtÊbị:
□ CácÊđattricÊđoÊlựcÊcắt,ÊnhiệtÊđộ,ÊápÊsuất
□ CácÊđattricÊxácÊđịnhÊvịÊtrí,ÊhànhÊtrình
6. ChếÊđộÊcủaÊhệÊthốngÊkiểmÊtra
- ChếÊđộÊkhởiÊđộng
ChuẩnÊđoánÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊcủaÊcácÊphầnÊtửÊvàÊcácÊhệ thốngÊtrongÊFMS
PhátÊlệnhÊđầuÊraÊcủaÊtấtÊcảÊcácÊhệÊthốngÊởÊvịÊtríÊbanÊđầu,ÊkiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊlệnhÊnày
KiểmÊtraÊsựÊtồnÊtạiÊvàÊmãÊsốÊcủaÊphôiÊvàÊdụngÊcụ
CácÊkhuyếtÊtậtÊsẽÊđượcÊloạiÊbỏ
ÁpÊdụngÊchoÊtấtÊcảÊcácÊmứcÊkiểmÊtra
- ChếÊđộÊlàmÊviệc
KiểmÊtraÊchấtÊlượngÊchếÊtạoÊsảnÊphẩm,ÊdòngÊsảnÊphẩm,Êdụng cụ,ÊnăngÊlượng,ÊthôngÊtin
KiểmÊtraÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊhệÊthốngÊphụÊtrợÊ(làmÊlạnh,Êlàm sạchÊphoi,ÊhútÊbụi,ÊđiềuÊhoà…)
KiểmÊtraÊtrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊcủaÊtấtÊcảÊcácÊphầnÊtửÊvàÊcácÊhệ thốngÊtrongÊFMS
- ChếÊđộÊđiềuÊchỉnh
ĐiềuÊchỉnhÊthôngÊtinÊđiềuÊkhiểnÊđượcÊchuyểnÊtớiÊmáyÊtínhÊcủa mứcÊcao
ChoÊphépÊđiềuÊchỉnhÊlạiÊcácÊhệÊthốngÊkiểmÊtraÊởÊmứcÊtrung bìnhÊvàÊthấp
MáyÊtínhÊởÊmứcÊthấpÊxácÊđịnhÊtấtÊcảÊcácÊthôngÊsốÊcầnÊkiểmÊtra củaÊđốiÊtượngÊgiaÊcông
- ChếÊđộÊdừngÊđểÊsửaÊchữaÊhỏngÊhóc
TínÊhiệuÊvềÊtìnhÊtrạng phảiÊdừngÊđểÊsửaÊchữaÊ(tớiÊgiớiÊhạn..)ÊtừÊcácÊmứcÊkiểmÊtraÊđược chuyểnÊtớiÊmứcÊcaoÊhơnÊ
vàÊđượcÊxửÊlýÊởÊtrạmÊđiềuÊkhiển
7. NguyênÊtắcÊkiểmÊtra
- PhươngÊpháp
KiểmÊtraÊtrựcÊtiếp:ÊCácÊthôngÊsốÊđoÊtrựcÊtiếpÊ(độÊchínhÊxácÊvị trí,ÊđộÊmònÊcủaÊdụngÊcụÊcắt)
KiểmÊtraÊgiánÊtiếp:ÊTrạngÊtháiÊkỹÊthuậtÊcủaÊđốiÊtượngÊcóÊthể đượcÊđánhÊgiáÊtheoÊchứcÊnăngÊhoạtÊđộngÊcủaÊnóÊ
(dựaÊvàoÊsaiÊsố)
- HệÊthốngÊchuẩnÊđoánÊkỹÊthuật
PhânÊtíchÊvàÊtốiÊưuÊhoáÊcácÊthôngÊsốÊcầnÊkiểmÊtraÊcủa FMS
XâyÊdựngÊphươngÊphápÊvàÊlựaÊchọnÊthiếtÊbịÊchuẩnÊđoán
XâyÊdựngÊcácÊthíÊnghiệmÊđốiÊvớiÊcácÊsảnÊphẩmÊphứcÊtạpÊvàÊmáyÊtựÊđông
TổngÊhợpÊcácÊthiếtÊbịÊchuẩnÊđoánÊkỹÊthuậtÊchuyênÊdùng
- CácÊthôngÊsốÊkiểmÊtra
CácÊthôngÊsốÊchứcÊnăng
CácÊthôngÊsốÊcungÊcấpÊnăngÊlượng
CácÊthôngÊsốÊchếÊđộÊlàmÊviệc
KhảÊnăngÊhoạtÊđộngÊtheoÊkếÊhoạch
CácÊmạchÊđiềuÊkhiển
ĐộÊanÊtoàn
ĐộÊổnÊđịnh
- TếÊbàoÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
DụngÊcụÊcắtÊ(nhiệtÊđộ,ÊmũiÊdao,ÊđộÊmòn..)
MáyÊ(rungÊđộngÊmáy,ÊđộÊmònÊsốngÊtrượt,ÊmomenÊtrênÊtrục)
- TếÊbàoÊkhoÊchứa
SựÊcóÊmặtÊcủaÊchiÊtiếtÊtrongÊkhoÊchứaÊ(đattricÊtiếpÊxúc..)
- HệÊthốngÊvậnÊchuyển
ChuẩnÊđoánÊbộÊdẫnÊtiếnÊcủaÊđộngÊcơ
KhảÊnăngÊlàmÊviệcÊcủaÊbộÊviÊxửÊlý
ĐiềuÊkhiểnÊchuyểnÊhướng
KiểmÊtraÊdungÊlượngÊcủaÊpin/acquy
ĐánhÊgiáÊtuổiÊbềnÊcácÊthànhÊphầnÊcủaÊpin/acquy
KiểmÊtraÊtốcÊđộÊdiÊchuyểnÊcủaÊcácÊbăngÊtải
KiểmÊtraÊkhảÊnăngÊtảiÊcủaÊcácÊthiếtÊbịÊvậnÊchuyển
- Robot
CácÊthôngÊsốÊđộngÊhọcÊvàÊđộngÊlựcÊhọc
ĐộÊchínhÊxácÊvịÊtríÊtheoÊkíchÊthướcÊthẳngÊvàÊkíchÊthướcÊgốc
TốcÊđộÊcủaÊcácÊcơÊcấuÊđầuÊvào,ÊđầuÊra
CôngÊsuấtÊđộngÊcơ
SựÊdịchÊchuyểnÊcủaÊcácÊphầnÊtửÊvàÊgiaÊtốc
CácÊmômenÊvàÊđộÊchênhÊlệchÊápÊsuất
8. ThiếtÊbịÊcủaÊhệÊthốngÊkiểmÊtra
- ĐattricÊvịÊtrí
GồmÊcácÊđattricÊkiểmÊtraÊkíchÊthướcÊvàÊhìnhÊdángÊcủaÊphôiÊvàÊchiÊtiết,ÊcácÊđattricÊkiểmÊtraÊcơÊcấuÊchấpÊhànhÊcủaÊ
thiếtÊbịÊvàÊcủaÊrobot…
ChỉÊtiêuÊchọnÊthiếtÊbị
□ ĐộÊchínhÊxácÊđo,ÊtácÊđộngÊnhanhÊcủaÊthiếtÊbị
□ KíchÊthướcÊkhuônÊkhổÊvàÊkhốiÊlượngÊcủaÊđattricÊđo
□ GiáÊthànhÊtrangÊbị
□ ChiÊphíÊbổÊsungÊchoÊviệcÊđiềuÊchỉnh
- ĐattricÊvịÊtrí
YêuÊcầuÊtrongÊQTÊlàmÊviệc
□ BảoÊvệÊđattricÊ(tránhÊphoi,ÊdungÊdịchÊtrơnÊnguội,ÊrungÊđộng..)
□ ĐảmÊbảoÊvùngÊkiểmÊtraÊluônÊsạchÊsẽÊ(tránhÊdầu,ÊmỡÊvàÊphoi..)
□ ĐảmÊbảoÊngừngÊhoạtÊđộngÊkhiÊcầnÊthiết
- ĐattricÊhìnhÊảnhÊ(phânÊbiệt)ÊvàÊhệÊthốngÊthịÊgiácÊkỹÊthuật
KhảÊnăngÊnhìnÊthấyÊmôiÊtrườngÊbênÊngoàiÊđểÊkiểmÊtraÊmôiÊtrườngÊsảnÊxuấtÊtrongÊvùngÊnguyÊhiểmÊđốiÊvớiÊconÊ
người
ĐiềuÊkhiểnÊthíchÊnghiÊtayÊmáyÊvàÊrobotÊtrongÊquáÊtrìnhÊcấpÊtháoÊphôiÊvàÊquáÊtrìnhÊlắpÊráp
- ĐattricÊhìnhÊảnhÊ(phânÊbiệt)ÊvàÊhệÊthốngÊthịÊgiácÊkỹÊthuật
ĐơnÊgiảnÊhoáÊquáÊtrìnhÊkẹpÊchặt,Êcơ cấuÊđịnhÊhướngÊvàÊcơ cấu địnhÊvịÊchiÊtiết
ỨngÊdụngÊtrongÊkỹÊthuậtÊviÊđiệnÊtử,ÊchếÊtạoÊmáyÊ(lắpÊđộngÊcơ, máyÊnénÊkhí…),ÊtựÊđộngÊhoáÊquáÊtrìnhÊhànÊđiệnÊ
vàÊsơnÊsảnÊphẩm,ÊcôngÊnghiệpÊdượcÊ(phânÊloạiÊthuốcÊtheoÊkíchÊthước,ÊmàuÊsắcÊvàÊkhuyếtÊtậtÊbềÊmặt…)
- CácÊđattricÊkhác
ĐattricÊápÊlực
ĐattricÊđoÊrungÊđộng,ÊtiếngÊồnÊvàÊkiểmÊtraÊcácÊthôngÊsốÊcông nghệ
- MáyÊđoÊ3D
CóÊcơÊcấuÊcấp-tháoÊphôiÊtựÊđộng
CácÊđầuÊđoÊthayÊđổiÊtựÊđộng
ChủÊyếuÊdùngÊđoÊcácÊchiÊtiếtÊhìnhÊlăngÊtrụÊcóÊbaÊtrụcÊtoạÊđộÊvàÊđôiÊkhiÊthêmÊtrụcÊquay
5. Hệ thống lắp ráp tự động
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 03:45ÊPM
- KháiÊniệm:
HệÊthốngÊlắpÊrápÊtựÊđộngÊtrênÊcơ sởÊsử dụngÊmạngÊmáyÊtínhÊcôngÊnghiệpÊvàÊbộÊđiềuÊkhiển,Êcác rôbốtÊcôngÊnghiệp,Ê
hệÊthốngÊbăngÊtải,ÊđồÊgá,ÊmỏÊvít- xoắnÊtựÊđộng,ÊcácÊdụngÊcụÊđoÊkiểm,ÊcácÊthiếtÊbịÊdầuÊép,ÊkhíÊép,Ê...ÊđểÊnângÊcaoÊnăngÊ
suấtÊvàÊchấtÊlượngÊlắpÊráp, giảmÊnhẹÊlaoÊđộngÊthủÊcông.
- ChứcÊnăng
○ TiếpÊnhậnÊchiÊtiếtÊcơÊsởÊ/lắpÊráp,ÊđưaÊvàoÊvịÊtríÊcôngÊtác
○ GáÊđặtÊchiÊtiếtÊcơÊsở,ÊđịnhÊvịÊsơÊbộÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊtheoÊchiÊtiếtÊcơ sở
○ ĐịnhÊvịÊchínhÊxácÊchiÊtiếtÊcơ sởÊvàÊchiÊtiếtÊlắpÊráp
○ LiênÊkếtÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊvớiÊchiÊtiếtÊcơÊsở
○ BảoÊđảmÊvịÊtríÊtươngÊquanÊcủaÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊvớiÊchiÊtiếtÊcơÊsở trongÊđơnÊvịÊlắpÊráp
○ GiảiÊphóngÊsảnÊphẩmÊkhỏiÊvịÊtríÊlắpÊráp
- KhóÊkhănÊtrongÊtựÊđộngÊhóaÊlắpÊráp
○ TồnÊtạiÊmộtÊsốÊnguyênÊcông/ÊbướcÊrấtÊkhóÊtựÊđộngÊhoá
○ MứcÊđộÊtậpÊtrungÊnguyênÊcôngÊtrênÊmộtÊvịÊtríÊlắpÊrápÊbịÊhạn chếÊdoÊdiệnÊtíchÊlàmÊviệcÊyêuÊcầuÊcủaÊcácÊcơ cấuÊchứcÊ
năng lớn
○ MộtÊsốÊbướcÊlắpÊrápÊcầnÊcácÊtrangÊbịÊkỹÊthuậtÊchuyênÊdùng đôiÊkhiÊrấtÊphứcÊtạp,ÊgiáÊthànhÊcao
○ SốÊlượngÊcácÊchiÊtiếtÊlắpÊrápÊrấtÊlớnÊvàÊđaÊdạng
○ YêuÊcầuÊvềÊđịnhÊhướng,ÊvậnÊchuyểnÊvàÊđịnhÊvịÊcácÊchiÊtiết cóÊkếtÊcấu,ÊvậtÊliệuÊvàÊtínhÊchấtÊkhácÊnhauÊvềÊvậnÊtốcÊvàÊđộ
chínhÊxácÊlàmÊchoÊthiếtÊbịÊphứcÊtạp,ÊđắtÊtiền,ÊkémÊhiệuÊquả
○ KhôngÊtươngÊthíchÊvềÊvậtÊliệu,ÊđộÊchínhÊxácÊcủaÊcácÊchiÊtiết lắpÊráp
- GiảiÊphápÊtrongÊtựÊđộngÊhóaÊlắpÊráp
○ BảoÊđảmÊchấtÊlượngÊchếÊtạoÊổnÊđịnh
○ GiảmÊsốÊcụmÊchiÊtiếtÊcấuÊthànhÊtrênÊcơÊsởÊápÊdụngÊnguyên tắcÊthiếtÊkếÊtheoÊmôđun
○ NângÊcaoÊmứcÊđộÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊcủaÊchiÊtiết
○ ChuyênÊmônÊhoáÊvàÊtậpÊtrungÊhoáÊsảnÊxuất
○ SửÊdụngÊrộngÊrãiÊcácÊquáÊtrìnhÊcôngÊnghệÊđiểnÊhìnhÊvàÊcông nghệÊnhómÊcóÊmứcÊđộÊtựÊđộngÊhoáÊcao
○ NângÊcaoÊtínhÊcôngÊnghệÊcủaÊchiÊtiếtÊkhiÊlắpÊrápÊtựÊđộng
○ SửÊdụngÊcôngÊnghệÊthôngÊtinÊtrongÊthiếtÊkếÊvàÊtổÊchứcÊcác quáÊtrìnhÊlắpÊrápÊtựÊđộng
○ NghiênÊcứuÊchếÊtạoÊcácÊthiếtÊbịÊlắpÊrápÊđiềuÊkhiểnÊtheo chươngÊtrìnhÊcóÊkhảÊnăngÊđiềuÊchỉnhÊnhanhÊkhiÊđốiÊtượng lắpÊ
rápÊthayÊđổi
- ThànhÊphần
○ Robot
○ HệÊthốngÊbăngÊtải:ÊvậnÊchuyểnÊliênÊtụcÊcácÊchiÊtiết(sảnÊphẩm) màÊrobotÊđãÊcấpÊchoÊtớiÊtrướcÊcácÊtrạm
○ CácÊdụngÊcụÊđoÊkiểm:ÊxácÊđịnhÊkíchÊthướcÊlắpÊghép,Êđộ chínhÊxácÊcácÊmốiÊghép,ÊkheÊhởÊlắpÊráp
○ ĐồÊgáÊtrênÊcácÊtrạmÊlắpÊráp:ÊđịnhÊvịÊvàÊkẹpÊchặtÊchiÊtiếtÊkhi rôbốtÊthựcÊhiệnÊcácÊnguyênÊcôngÊlắpÊrápÊcủaÊmình
○ MạngÊmáyÊtínhÊcôngÊnghiệpÊvàÊbộÊđiềuÊkhiển:ÊxửÊlýÊcác thôngÊtinÊvềÊchấtÊlượngÊlắpÊghép,ÊđiềuÊkhiểnÊquáÊtrìnhÊlắp ráp
○ HệÊthốngÊcấpÊliệu:ÊcungÊcấpÊvàÊchuyểnÊcácÊthànhÊphầnÊlắp rápÊvàoÊvịÊtríÊcầnÊlắpÊráp
- CácÊhìnhÊthứcÊlắpÊráp
○ LắpÊrápÊcốÊđịnhÊphânÊtán:ÊSảnÊphẩmÊphứcÊtạp,ÊcóÊthểÊchia thànhÊnhiềuÊbộÊphậnÊlắpÊráp,ÊthựcÊhiệnÊởÊnhiềuÊnơiÊđộcÊ
lập. NăngÊsuấtÊcao,ÊdiệnÊtíchÊmặtÊbằngÊlớn,ÊsốÊtrạmÊlắpÊrápÊnhiều, khôngÊyêuÊcầuÊcaoÊvềÊđộÊchínhÊxác,ÊsốÊnguyênÊ
côngÊítÊvà đơnÊgiản,ÊchuÊkỳÊlắpÊrápÊnhỏ
○ LắpÊrápÊdiÊđộng:ÊĐốiÊtượngÊlắpÊđượcÊdiÊchuyểnÊtừÊvịÊtrí nàyÊsangÊvịÊtríÊkhácÊnhờÊhệÊbăngÊtảiÊvàÊrôbốt.
○ LắpÊrápÊcưỡngÊbứcÊgiánÊđoạn:ÊĐốiÊtượngÊlắpÊđượcÊdừngÊlạiÊởÊcác trạmÊlắpÊrápÊcốÊđịnhÊđểÊthựcÊhiệnÊ1ÊsốÊnguyênÊcôngÊ
trongÊkhoảng thờiÊgianÊxácÊđịnh,ÊrồiÊdiÊchuyểnÊtớiÊvịÊtríÊtiếpÊtheoÊởÊtrạmÊtiếp theo.ÊTổngÊthờiÊgianÊdừngÊvàÊthờiÊgianÊ
diÊchuyểnÊtươngÊứngÊvới nhịpÊsảnÊxuất
○ LăpÊrápÊcưỡngÊbứcÊliênÊtục:ÊĐốiÊtượngÊlắpÊđượcÊdiÊchuyểnÊliên tụcÊtrongÊquáÊtrìnhÊlắpÊráp.ÊNăngÊsuấtÊcaoÊhơn,ÊđộÊ
chínhÊxácÊthấp soÊdoÊchấnÊđộngÊdoÊcơ cấuÊvậnÊchuyểnÊ(băngÊtải).
6. Xác định các thành phần của máy
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 03:54ÊPM
SốÊlượngÊmáyÊ𝐧𝐭𝐢𝐧𝐡
T
n = → (quy tròn) −> n ò
T
T :ÊthờiÊgianÊgiaÊcôngÊtrungÊbình
T:ÊNhịpÊsảnÊxuất
NhịpÊsảnÊxuất
Φ .K
T=
N
Φ_0:ÊquỹÊthờiÊgianÊhàngÊnămÊ=ÊsốÊcaÊ*ÊsốÊgiờ/caÊ*ÊsốÊngày/năm
K:ÊHệÊsốÊsửÊdụngÊmáyÊ(K=0,9)
N:ÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊnăm
XácÊđịnhÊđặcÊtínhÊgiáÊđỡ
○ SốÊchiÊtiếtÊthuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊkhácÊnhau
Φ .n
K =
t .N
Φ_t:ÊquỹÊthờiÊgianÊtrongÊthángÊcủaÊmáyÊ(giờ)
t_0:ÊthờiÊgianÊgiaÊcôngÊtrungÊbình
n_m:ÊsốÊmáyÊsửÊdụngÊtrongÊFMS
N_t:ÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊthángÊthuộcÊmộtÊchủngÊloạiÊnàoÊđó
○ -->ÊSốÊtếÊbàoÊnhỏÊnhấtÊcủaÊgiáÊđỡÊbằngÊsốÊchiÊtiếtÊ(thuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊkhácÊnhau)ÊK_0ÊvớiÊđiềuÊkiệnÊkhiÊgiaÊcôngÊ
mộtÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊchỉÊdùngÊmộtÊvệÊtinhÊduyÊnhất
○ XácÊđịnhÊloạiÊgiáÊđỡ
• LoạiÊgiáÊđỡ
○ LoạiÊgíaÊ1ÊhàngÊchoÊphépÊđưaÊvệÊtinhÊ1ÊraÊvàÊđặtÊvệÊtinhÊvàoÊvịÊtríÊcủaÊtếÊbàoÊchoÊtrước
○ LoạiÊgiáÊổÊtíchÊhàngÊcóÊưuÊđiểmÊhơnÊloạiÊ1ÊhàngÊnhưngÊcầnÊthêmÊtếÊbàoÊbổÊsung
XácÊđịnhÊsốÊvịÊtríÊcấpÊtháoÊphôi
○ SốÊvịÊtríÊcấpÊvàÊtháoÊphôi
t. K
n =
Φ . 60
Φ_v:ÊQuỹÊthờiÊgianÊtrongÊthángÊcủaÊvịÊtríÊ(giờ)
t:ÊthờiÊgianÊtrungÊbìnhÊđểÊthựcÊhiệnÊđộngÊtácÊcấpÊhoặcÊtháoÊphôi
K_c:ÊsốÊchiÊtiếtÊđiÊquaÊvịÊtríÊtrongÊmộtÊtháng
○ SốÊchiÊtiếtÊđiÊquaÊvịÊtríÊtrongÊmộtÊtháng
K = K .N
K_o:ÊsốÊchiÊtiếtÊthuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
N_t:ÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊthángÊthuộcÊmộtÊchủngÊloạiÊnàoÊđó
XácÊđịnhÊsốÊvịÊtríÊkiểmÊtra
○ SốÊvịÊtríÊcầnÊthiếtÊđểÊkiểmÊtraÊn_v
t .K
n =
Φ . 60
Φ_v:ÊQuỹÊthờiÊgianÊtrongÊthángÊcủaÊvịÊtríÊ(giờ)
t_k:ÊtổngÊthờiÊgianÊkiểmÊtraÊmộtÊchiÊtiết
K_t:ÊsốÊchiÊtiếtÊcầnÊkiểmÊtraÊtrongÊmộtÊtháng
○ SốÊchiÊtiếtÊcầnÊkiểmÊtraÊmộtÊtháng
K
K =
n
K_c:ÊsốÊchiÊtiết điÊquaÊvịÊtríÊtrongÊmộtÊtháng
n:ÊsốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtra
○ SốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtraÊ
n
n=
K .K
K_1,ÊK_2:ÊcácÊhệÊsốÊtínhÊđếnÊkiểmÊtraÊchiÊtiếtÊđầuÊtiênÊởÊđầuÊcaÊlàmÊviệcÊ(K1)ÊvàÊkhiÊthayÊdaoÊmớiÊ(K2)
n_1:ÊsốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtraÊtheoÊyêuÊcầuÊcủaÊnhàÊcôngÊnghệ
XácÊđịnhÊsốÊdụngÊcụÊtrongÊmagazin
○ TổngÊsốÊdụngÊcụÊcầnÊthiếtÊđểÊgiaÊcôngÊtấtÊcảÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊtrongÊmộtÊtháng
Z =Z +Z
Z_1:ÊsốÊdụngÊcụÊđểÊgiaÊcôngÊtấtÊcảÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
Z_2:ÊsốÊdụngÊcụÊdựÊtrữÊđểÊgiaÊcôngÊsảnÊlượngÊchiÊtiếtÊhàngÊtháng
○ SốÊdụngÊcụÊZ_1
Z .t
Z =
t
Z_c:ÊsốÊchiÊtiết thuộcÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊđượcÊgáÊđểÊgiaÊcông
t_c:ÊthờiÊgianÊtrungÊbìnhÊđểÊgiaÊcôngÊmộtÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
t_d:ÊthờiÊgianÊlàmÊviệcÊtrungÊbìnhÊcủaÊmộtÊdụngÊcụ
○ SốÊvịÊtríÊgáÊchiÊtiếtÊđểÊkiểmÊtraÊ
Z = n .Z
n_d:ÊsốÊdụngÊcụÊdựÊtrữÊtrungÊbìnhÊchoÊmộtÊchiÊtiết
Bài tập
Thursday,Ê15ÊDecember,Ê2022 03:08ÊPM
7. Robot công nghiệp
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 03:56ÊPM
- ĐặcÊtínhÊcủaÊRobot
○ HệÊtoạÊđộ
MỗiÊrobotÊthườngÊbaoÊgồmÊnhiềuÊkhâuÊ(links)ÊliênÊkết vớiÊnhauÊquaÊcácÊkhớpÊ(joints),ÊtạoÊthànhÊmộtÊxích độngÊhọcÊ
xuấtÊphátÊtừÊmộtÊkhâuÊcơ bảnÊ(ÊbaseÊ)Êđứng yên.
HệÊtọaÊđộÊgắnÊvớiÊkhâuÊcơÊbảnÊđóÊgọiÊlàÊhệÊtoạÊđộÊcơ bảnÊ(ÊhayÊhệÊtoạÊđộÊchuẩn)
CácÊhệÊtoạÊđộÊtrungÊgianÊkhácÊgắnÊvớiÊcácÊkhâuÊđộngÊgọi làÊhệÊtoạÊđộÊsuyÊrộng.
TrongÊrobotÊtaÊthườngÊdùngÊchữÊOÊvàÊchỉÊsốÊnÊđểÊchỉÊhệ toạÊđộÊgắnÊtrênÊkhâuÊthứÊn.
○ KhôngÊgianÊlàmÊviệc:
LàÊkhoảng khôngÊgianÊxungÊquanhÊrobotÊchứa tấtÊcảÊcácÊđiểmÊmàÊkhâuÊchấpÊhành cuốiÊcủaÊrobotÊcóÊthểÊvớiÊtớiÊ
được, khôngÊgianÊđóÊdoÊchínhÊđặcÊtính hìnhÊhọcÊvàÊđộngÊhọcÊcủaÊrobot quyÊđịnh
○ BậcÊtựÊdoÊcủaÊrobot:ÊBậcÊtựÊdoÊlàÊsốÊkhảÊnăngÊchuyểnÊđộng củaÊmộtÊcơ cấuÊ(chuyểnÊđộngÊquayÊhoặcÊtịnhÊtiến)
BậcÊtựÊdoÊdiÊchuyển:ÊThựcÊhiệnÊcácÊchuyểnÊđộngÊvận chuyểnÊbằngÊdịchÊchuyểnÊcủaÊtayÊmáy
BậcÊtựÊdoÊđịnhÊhướng:ÊThựcÊhiệnÊviệcÊgáÊđặtÊđốiÊtượng đượcÊvậnÊchuyểnÊvàoÊvịÊtríÊyêuÊcầu
○ TínhÊdiÊđộngÊcủaÊrobot:ÊBiểuÊthịÊkiểuÊcấuÊtạoÊrobotÊkhiÊlàmÊviệcÊở trạngÊtháiÊtĩnhÊhayÊdiÊđộng
LoạiÊcốÊđịnh:ÊSửÊdụngÊrộngÊrãiÊtrongÊcácÊnguyênÊcôngÊchính, khảÊnăngÊcôngÊnghệÊbịÊhạnÊchếÊbởiÊphạmÊviÊlàmÊviệc
LoạiÊdiÊđộng:ÊDiÊđộngÊtrênÊnềnÊxưởngÊhoặcÊdiÊđộngÊtrênÊgiáÊtreo. CóÊthểÊphụcÊvụÊchoÊnhiềuÊmáyÊnằmÊdọcÊđườngÊdiÊ
chuyển,Êkhả năngÊcôngÊnghệÊđượcÊmởÊrộng,ÊđiềuÊkiệnÊvậnÊhànhÊphứcÊtạpÊhơn
○ TínhÊvạnÊnăngÊcủaÊrobotÊ:ÊMứcÊđộÊphùÊhợpÊgiữaÊrobotÊđược hoạchÊđịnhÊtheoÊđiềuÊkiệnÊvớiÊquáÊtrìnhÊthựcÊhiệnÊcôngÊviệc
RobotÊchuyênÊdùng:ÊThựcÊhiệnÊnhữngÊnguyênÊcôngÊcùngÊloại màÊtrongÊphạmÊviÊcủaÊnhữngÊnguyênÊcôngÊnàyÊcóÊtínhÊ
linh hoạtÊcầnÊthiết
RobotÊvạnÊnăng:ÊThựcÊhiệnÊnhiềuÊnguyênÊcôngÊkhácÊnhauÊđối vớiÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiết.ÊThườngÊcóÊ5ÊbậcÊtựÊdoÊ
trởÊlên, cóÊkhảÊnăngÊlậpÊtrìnhÊvàÊchuyểnÊđổiÊnhiệmÊvụÊkháÊnhanh
TínhÊtácÊđộngÊnhanh:ÊThểÊhiệnÊtốcÊđộÊdiÊchuyểnÊcácÊđối tượng
□ Thấp:ÊTốcÊđộÊdiÊchuyểnÊ<=Ê0.5m/s,ÊcóÊtrọngÊtảiÊvừaÊvàÊlớn phụcÊvụÊvớiÊchuÊkỳÊlớn
□ TrungÊbình:ÊTốcÊđộÊdiÊchuyểnÊ<=1Êm/s,ÊcóÊtrọngÊtảiÊnhỏÊvà trungÊbình
□ Cao:ÊTốcÊđộÊdiÊchuyểnÊ>Ê1Êm/s,ÊsửÊdụngÊhạnÊchếÊdoÊthiếtÊkế, chếÊtạoÊvàÊvậnÊhànhÊphứcÊtạp
○ TrọngÊtải:
- CấuÊtrúcÊcủaÊRobot
○ TayÊmáy
○ CơÊcấuÊchấpÊhành
○ BộÊtruyềnÊđộng
○ BộÊđiềuÊkhiển
8. Hệ thống điều khiển
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 04:04ÊPM
- ChứcÊnăng
○ NạpÊvàoÊbộÊnhớÊcácÊchươngÊtrìnhÊđểÊđảmÊbảoÊhoạtÊđộngÊcủa cácÊhệÊthốngÊFMSÊthíchÊứngÊvớiÊkếÊhoạchÊsảnÊxuất
○ ĐồngÊbộÊhoáÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊphầnÊtửÊtrongÊhệÊthốngÊFMSÊvớiÊnhịpÊhoạtÊđộngÊcủaÊcácÊmáyÊtheoÊcôngÊnghệÊđãÊđịnhÊ
và kếÊhoạchÊsảnÊxuất
- NguyênÊtắcÊđiềuÊkhiển
- HệÊthốngÊđiềuÊkhiển
○ MạngÊmáyÊtínhÊcụcÊbộÊ(LAN): ĐượcÊdùngÊđểÊtruyền thôngÊtinÊgiữaÊcácÊthiếtÊbịÊđểÊđiềuÊkhiểnÊhệÊthốngÊFMS
○ PhânÊloạiÊmạngÊLAN
DạngÊkênhÊ- đườngÊthẳngÊ(Bus)
- TrongÊdạngÊkênhÊcácÊmáyÊtínhÊđềuÊđượcÊnốiÊvàoÊmộtÊđường dâyÊtruyềnÊchínhÊ(bus).
- ĐườngÊtruyềnÊchínhÊnàyÊđượcÊgiớiÊhạnÊhaiÊđầuÊbởiÊmộtÊloại đầuÊnốiÊđặcÊbiệtÊgọiÊlàÊterminator
ƯuÊđiểm:ÊítÊtốnÊdâyÊcáp,ÊtốcÊđộÊtruyềnÊdữÊliệuÊcao
NhượcÊđiểm:ÊLưuÊlượngÊtruyềnÊtăngÊcaoÊthìÊdễÊgâyÊáchÊtắc vàÊnếuÊcóÊtrụcÊtrặcÊtrênÊhànhÊlangÊchínhÊ
thìÊkhóÊphátÊhiệnÊra.
DạngÊvòngÊtrònÊ(Ring)
- LiênÊkếtÊvớiÊnhauÊthànhÊmộtÊvòngÊtrònÊtheoÊphươngÊthứcÊ"một điểmÊ- mộtÊđiểmÊ”
- MỗiÊtrạmÊcóÊthểÊnhận/ÊtruyềnÊdữÊliệuÊtheoÊvòngÊmộtÊchiều.ÊDữ liệuÊđượcÊtruyềnÊtheoÊtừngÊgói.
ƯuÊđiểm:ÊítÊdâyÊcáp,ÊtốcÊđộÊtruyềnÊdữÊliệuÊcao,ÊkhôngÊgâyÊáchÊtắc
NhượcÊđiểm:ÊgiaoÊthứcÊtruyềnÊdữÊliệuÊphứcÊtạp,ÊtrụcÊtrặcÊtrênÊmột trạmÊảnhÊhưởngÊđếnÊtoànÊmạng..
DạngÊsaoÊ(Star)
- TấtÊcảÊcácÊtrạmÊđượcÊnốiÊvàoÊmộtÊthiếtÊbịÊtrungÊtâmÊcóÊnhiệmÊvụÊnhận tínÊhiệuÊtừÊcácÊtrạmÊvàÊchuyểnÊtínÊ
hiệuÊđếnÊtrạmÊđíchÊvớiÊphươngÊthức kếtÊnốiÊ"mộtÊđiểmÊ- mộtÊđiểmÊ”.
ƯuÊđiểm:ÊKhôngÊđụngÊđộÊhayÊáchÊtắcÊtrênÊđườngÊtruyền,ÊlắpÊđặtÊđơn giản,ÊdễÊdàngÊcấuÊhìnhÊlạiÊ
(thêm,ÊbớtÊtrạm),ÊtrụcÊtrặcÊtrênÊmộtÊtrạmÊthì cũngÊkhôngÊgâyÊảnhÊhưởngÊđếnÊtoànÊmạng,ÊdễÊdàngÊ
kiểmÊsoátÊvàÊkhắc phụcÊsựÊcố.
NhượcÊđiểm:ÊĐộÊdàiÊđườngÊtruyềnÊnốiÊmộtÊtrạmÊvớiÊthiếtÊbịÊtrungÊtâmÊbị hạnÊchếÊtốnÊđườngÊdâyÊ
cápÊnhiều,ÊtốcÊđộÊtruyềnÊdữÊliệuÊkhôngÊcao
Chương 3 - Lập trình Robot
Monday,Ê5ÊDecember,Ê2022 11:25ÊAM
1. KháiÊniệm
○ LàÊviếtÊchươngÊtrìnhÊchoÊhoạtÊđộngÊthaoÊtácÊcủa robotÊtheoÊmộtÊngônÊngữÊnàoÊđóÊphùÊhợpÊvớiÊhệÊthốngÊđiềuÊkhiển
○ PhânÊloại:
DạyÊđiểm,ÊdạyÊquaÊteachÊpendant
□ ChỉÊdẫnÊchoÊrobotÊdiÊchuyểnÊtrongÊkhôngÊgian làmÊviệc
□ GồmÊphímÊbấm,ÊcôngÊtắcÊđiềuÊkhiểnÊbước chuyểnÊđộngÊrobotÊtớiÊcácÊđiểmÊtrongÊkhông gianÊlàmÊviệc
□ NhữngÊđiểmÊnàyÊsẽÊđượcÊlưuÊvàoÊbộÊnhớÊtheo thứÊtự.
DạyÊquaÊdẫnÊđường
□ PhươngÊphápÊápÊdụngÊchủÊyếuÊchoÊcácÊrobot quayÊlạiÊliênÊtục
□ ĐườngÊđiÊcủaÊrobotÊdoÊbộÊđiềuÊkhiểnÊtínhÊtoán
□ BộÊđiềuÊkhiểnÊrobotÊsẽÊlưuÊvịÊtríÊcủaÊđườngÊđi vàÊtốcÊđộÊnhư ngườiÊlậpÊtrìnhÊđãÊvậnÊhànhÊrobot
NgônÊngữÊlậpÊtrìnhÊbằngÊchữ (lậpÊtrìnhÊrobot)
□ ThiếtÊlậpÊmộtÊchuỗiÊlogicÊthứÊtựÊcácÊcôngÊviệc củaÊrobot
□ NhậpÊchươngÊtrìnhÊvàoÊtrongÊmáyÊtínhÊđiều khiển,ÊxácÊđịnhÊvịÊtríÊcácÊđiểmÊkhácÊnhauÊtrong khôngÊgianÊlàmÊ
việcÊmàÊrobotÊđiÊqua
□ CầnÊsửÊdụngÊTPÊđểÊdạyÊđiểm
□ CóÊthểÊlậpÊtrìnhÊOnlineÊ- Offline
2. GiớiÊthiệuÊTeachÊPendant
3. NgônÊngữÊlậpÊtrìnhÊMCL
KháiÊniệm
NgônÊngữÊlậpÊtrìnhÊđaÊchứcÊnăngÊdùngÊtrongÊsản xuất
ĐểÊhợpÊnhấtÊnhữngÊyêuÊcầuÊphongÊphúÊlậpÊtrìnhÊcủaÊngườiÊsửÊdụngÊởÊnhiềuÊcấpÊđộÊkhácÊnhauÊtrong sảnÊxuấtÊ
côngÊnghiệp
ĐiềuÊkhiểnÊrobotÊvàÊcácÊthiếtÊbịÊphụÊtrợÊthuÊthập dữÊliệu,ÊgiaoÊtiếpÊthôngÊtinÊvàÊxửÊlýÊcácÊdữÊliệuÊđó
KiểuÊdữÊliệu
CácÊlệnhÊdiÊchuyển
SPEED
□ ĐặtÊtốcÊđộÊchoÊchuyểnÊđộngÊcủaÊrobot
□ CấuÊtrúc
SPEEDÊtốcÊđộÊyêuÊcầu
CMOVE
□ DiÊchuyểnÊrobotÊtheoÊcung/vòngÊtròn
□ CấuÊtrúc
CMOVEÊđiểm_1,Êđiểm_2[,Êđiểm_3]
RobotÊsẽÊbắtÊđầuÊtừÊvịÊtríÊhiệnÊtạiÊvàÊđiÊquaÊhaiÊđiểmÊ(điểm_1, điểm_2).ÊNếuÊchoÊđiểm_3ÊbằngÊvớiÊvịÊtríÊhiệnÊ
tạiÊthìÊrobotÊsẽ hoànÊchỉnhÊmộtÊvòngÊtròn.ÊNếuÊđiểm_3ÊkhácÊvịÊtríÊhiệnÊtạiÊthìÊsẽ báoÊlỗi
LMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊtheoÊmộtÊđườngÊthẳng
LMOVEÊđiểm
PMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊtheoÊmộtÊđườngÊthẳng
PMOVEÊđiểm
TMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊđếnÊmộtÊvịÊtríÊxácÊđịnh theoÊđườngÊngắnÊnhấtÊvàÊtiếpÊtụcÊthựcÊhiện chươngÊtrìnhÊmàÊ
khôngÊcầnÊđợiÊrobotÊdừngÊlại
TMOVEÊđiểm
XMOVE,ÊYMOVE,ÊZMOVE:ÊDiÊchuyểnÊrobotÊtới mộtÊkhoảngÊcáchÊxácÊđịnhÊtheoÊtrụcÊX,ÊY,ÊZ
XMOVEÊkhoảngÊcách
YMOVEÊkhoảngÊcách
ZMOVEÊkhoảngÊcách
CácÊlệnhÊdừng
DELAY:ÊDừngÊchươngÊtrìnhÊtrongÊmộtÊkhoảng thờiÊgianÊxácÊđịnh
DELAYÊthờiÊgian
PAUSE:ÊDừngÊrobot
PAUSE
RESUME:ÊBắtÊđầuÊlạiÊchuyểnÊđộngÊcủaÊrobotÊsau lênhÊPAUSE
RESUME
WAITMOVE:ÊDừngÊchươngÊtrìnhÊchoÊđếnÊkhi robotÊdừngÊdiÊchuyển
WAITMOVE
WAITI:ÊDừngÊchươngÊtrìnhÊchoÊđếnÊkhiÊtínÊhiệu vàoÊnhậnÊgiáÊtrịÊxácÊđịnh
WAITIÊđầuÊvào,ÊgiáÊtrị
CácÊlệnhÊtayÊkẹp
GRASP:ÊĐóngÊtayÊkẹp
GRASP
RELEASE:ÊMởÊtayÊkẹp
RELEASE
CácÊlệnhÊkhác
WRITEO:ÊĐặtÊchếÊđộÊchoÊtínÊhiệuÊđầuÊraÊonÊhay off
WRITEOÊđầuÊra,ÊgiáÊtrị
LABEL:ÊĐánhÊdấuÊvịÊtríÊchươngÊtrình
LABELÊtênÊnhãn
GOTO/ÊBRANCH:ÊĐiềuÊkhiểnÊchươngÊtrìnhÊtới nhãnÊđịnhÊtrước
GOTOÊtênÊnhãn
BRANCHÊtênÊnhãn
4. Ví dụ lập trình
Thursday,Ê15ÊDecember,Ê2022 11:46ÊAM
Home
4 3
LABELÊCT2
SPEEDÊ200
PMOVEÊP4
SPEEDÊ70
PMOVEÊP1
DELAYÊ100
GRASP 1 2
PMOVEÊP4
SPEEDÊ200
PMOVEÊP3
SPEEDÊ70
PMOVEÊP2
DELAYÊ100
RELEASE
PMOVEÊP3
SPEEDÊ200
PMOVEÊP4
DELAYÊ1500
BRANCHÊCT2
LABELÊCT1
SPEEDÊ70
PMOVEÊP0
PMOVEÊP1
DELAYÊ100
GRASP
SPEEDÊ200
ĐềÊbài
1. MôÊtảÊquáÊtrìnhÊlàmÊviệcÊcủaÊhệÊthống
2. ĐịnhÊnghĩaÊcổngÊvàoÊraÊ(Input,Êoutput)
3. LậpÊdanhÊsáchÊđiểmÊvàÊvẽÊsơ đồ
4. LậpÊtrình
BàiÊlàm
1. TrìnhÊtựÊhoạtÊđộng
RobotÊnhậnÊtínÊhiệuÊtừÊmáyÊCNCÊvàÊbăngÊtải.ÊDiÊchuyểnÊđếnÊđiểmÊgắpÊphôi,Êgắp,ÊdiÊchuyểnÊđiếnÊđiểmÊtrungÊgian,ÊxoayÊ
tayÊkẹp.ÊDiÊchuyểnÊvàoÊđiểmÊanÊtoànÊtrongÊmáy,ÊdiÊchuyểnÊđếnÊđiểmÊkẹpÊphôi,ÊphátÊtínÊhiệuÊchoÊmáyÊCNC.ÊChờÊphôiÊ
đượcÊkẹp,ÊnhảÊphôi,ÊdiÊchuyểnÊraÊđiểmÊanÊtoànÊngoàiÊmáy,ÊgửiÊtínÊhiệuÊchoÊmáyÊCNCÊthựcÊhiệnÊgiaÊcông.ÊLặpÊlạiÊchuÊ
trình
2. ĐịnhÊnghĩaÊcổngÊvàoÊ- ra:
RobotÊbanÊđầuÊởÊvịÊtríÊHome
- InputÊ1:ÊNhậnÊtínÊhiệuÊtừÊmáyÊCNC
- InputÊ2:ÊNhậnÊtínÊhiệuÊtừÊserverÊtrênÊbăngÊtải Home
- OutputÊ1:ÊPhátÊtínÊhiệuÊchoÊmâmÊcặpÊkẹpÊchặt
- OutputÊ2:ÊPhátÊtínÊhiệuÊchoÊmáyÊgiaÊcông
ThờiÊgianÊkẹpÊchặtÊcủaÊetoÊ5(s)
3. LậpÊdanhÊsáchÊđiểmÊvàÊvẽÊsơ đồ 6 5 4 3 1
4. LậpÊtrình
LABELÊCT1
SPEEDÊ200
PMOVEÊP1
WAITIÊ1,1
WATIÊ2,1
SPEEDÊ70
PMOVEÊP2
DELAYÊ100
GRASP 2
PMOVEÊP1
SPEEDÊ200
PMOVEÊP3
PMOVEÊP4
PMOVEÊP5
SPEEDÊ70
PMOVEÊP6
WRITEOÊ1,1
DELAYÊ500
RELEASE
SPEEDÊ200
PMOVEÊP5
PMOVEÊP4
PMOVEÊP3
WRITEOÊ2,1
BRANCHÊCT1
Chương 4 - Thiết kế mặt bằng sản xuất, công nghệ nhóm
Tuesday,Ê31ÊJanuary,Ê2023 12:27ÊPM
1. CácÊkháiÊniệmÊcơ bản
KháiÊniệm
○ KháiÊniệm:ÊbốÊtríÊcácÊhệÊthốngÊnhưÊcácÊthiếtÊbị, phânÊxưởng,ÊtrungÊtâmÊgiaÊcông,ÊkhuÊvựcÊvănÊphòng…ÊtrongÊnhàÊ
máyÊsaoÊchoÊphùÊhợpÊvớiÊdòng lưuÊchuyểnÊcủaÊsảnÊphẩm
○ BốÊtríÊmáy:ÊThiếtÊkếÊmặtÊbằngÊbốÊtríÊcácÊthiếtÊbị, máyÊtrongÊphânÊxưởng
○ BốÊtríÊkhuÊsảnÊxuất:ÊThiếtÊkếÊmặtÊbằngÊcácÊphân xưởng,ÊkhuÊvựcÊvănÊphòng…trongÊnhàÊmáy
MụcÊđích
○ TốiÊthiểuÊchiÊphíÊvậnÊchuyểnÊvậtÊliệu
○ TậnÊdụngÊkhôngÊgianÊmộtÊcáchÊhiệuÊquả
○ TậnÊdụngÊnguồnÊlaoÊđộngÊmộtÊcáchÊhiệuÊquả
○ HạnÊchếÊnhữngÊkhâuÊnútÊthắtÊtrongÊSX
○ ThuậnÊlợiÊtrongÊgiaoÊtiếpÊvàÊcanÊthiệp
○ GiảmÊthờiÊgianÊcủaÊchuÊkỳÊsảnÊxuất
○ HạnÊchếÊnhữngÊdiÊchuyểnÊthừaÊvàÊlãngÊphí
○ TăngÊsứcÊsảnÊxuất
○ ThúcÊđẩyÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩmÊvàÊdịchÊvụ
○ KhuyếnÊkhíchÊhoạtÊđộngÊbảoÊtrìÊmộtÊcáchÊhiệuÊquả
○ TạoÊkhảÊnăngÊlinhÊhoạtÊtrongÊviệcÊthíchÊứngÊvớiÊsựÊthay đổiÊcủaÊmôiÊtrường
CáchÊbốÊtrí
○ FixedÊproductÊlayoutÊ- CáchÊbốÊtríÊtheoÊsản phẩmÊcốÊđịnh
LiênÊquanÊđếnÊcácÊhoạtÊđộngÊsảnÊxuấtÊvàÊphiÊsản xuấtÊraÊcácÊsảnÊphẩmÊkồngÊkềnhÊvàÊdễÊvỡ (thuyền,ÊmáyÊ
bay…)
ChiÊtiếtÊhầuÊnhưÊchỉÊcốÊdịnhÊởÊmộtÊvịÊtríÊtrong toànÊbộÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuất
CácÊmáyÊvàÊcôngÊnhânÊphảiÊdiÊchuyểnÊxung quanh
-->ÊTínhÊlưuÊđộngÊnhanhÊcủaÊthiếtÊbị
ƯuÊđiểm:
□ GiảmÊsựÊlưuÊchuyểnÊcủaÊchiÊtiết
□ HạnÊchếÊnhữngÊthiệtÊhạiÊhayÊgiáÊthànhÊcủaÊvậnÊchuyển
□ TạoÊmộtÊdòngÊchảyÊcôngÊviệcÊliênÊtục
NhượcÊđiểm:
□ YêuÊcầuÊngườiÊvậnÊhànhÊcóÊkỹÊnăngÊcaoÊvớiÊnhiềuÊloạiÊcông việc
□ TốnÊkémÊchoÊviệcÊlưuÊchuyểnÊcủaÊngườiÊvàÊthiếtÊbịÊtớiÊvàÊđi quanhÊchiÊtiết
□ KhảÊnăngÊtậnÊdụngÊthiếtÊbịÊthấp
○ GroupÊlayoutÊ- CáchÊbốÊtríÊtheoÊnhóm
CóÊrấtÊítÊsựÊlưuÊchuyểnÊgiữaÊcácÊnhóm trongÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuất
DòngÊvậnÊchuyểnÊcủaÊsảnÊphẩmÊchỉ trongÊmộtÊnhóm
ƯuÊđiểm:
□ TăngÊkhảÊnăngÊtậnÊdụngÊthiếtÊbịÊsoÊvớiÊcáchÊbốÊtríÊtheoÊsản phẩm
□ CóÊxuÊhướngÊtổÊchứcÊcôngÊnhânÊtheoÊnhómÊvàÊmởÊrộng phạmÊviÊcôngÊviệc
□ LàÊsựÊkếtÊhợpÊcủaÊcáchÊbốÊtríÊtheoÊsảnÊphẩmÊ(production layout)ÊvàÊtheoÊquáÊtrìnhÊ(processÊlayout)
□ ĐượcÊtrangÊbịÊnhiềuÊthiếtÊbịÊvạnÊnăngÊthíchÊhợpÊvớiÊgia côngÊnhiềuÊchủngÊloạiÊchiÊtiết
□ RútÊngắnÊthờiÊgianÊvậnÊchuyểnÊvàÊtạoÊraÊmộtÊdòngÊvận chuyểnÊêmÊhơnÊcáchÊbốÊtríÊtheoÊquáÊtrìnhÊ
(processÊlayout)
NhượcÊđiểm:
□ NếuÊcóÊsựÊthayÊđổiÊtrongÊhọÊchiÊtiếtÊđãÊghépÊnhómÊthì mặtÊbằngÊthiếtÊkếÊcũngÊthayÊđổiÊtheo
□ YêuÊcầuÊngườiÊvậnÊhànhÊmáyÊphảiÊcóÊkỹÊnăngÊcaoÊhơn
□ DòngÊvậnÊchuyểnÊcủaÊtếÊbàoÊgiaÊcôngÊphảiÊđượcÊthiếtÊkếÊtheoÊquyÊtrìnhÊcủaÊchiÊtiếtÊphứcÊtạpÊnhất
□ VấnÊđềÊdướiÊtảiÊvàÊquáÊtảiÊcủaÊmộtÊmáyÊnàoÊđóÊcóÊthể xảyÊra
2. CôngÊnghệÊnhóm
KháiÊniệm
○ CôngÊnghệÊnhómÊ(GT)ÊlàÊmộtÊýÊtưởngÊtrongÊsản xuấtÊđểÊtăngÊnăngÊsuấtÊbằngÊcáchÊghépÊnhómÊcácÊchiÊtiết/ÊsảnÊ
phẩmÊcóÊcácÊđặcÊtínhÊgiốngÊnhauÊvàoÊcùng mộtÊhọÊvàÊhìnhÊthànhÊcácÊtếÊbàoÊsảnÊxuấtÊvớiÊmột nhómÊcácÊmáyÊvàÊ
cácÊquáÊtrìnhÊkhôngÊtươngÊtự nhau
NguyênÊtắc
○ CácÊchiÊtiếtÊtươngÊtựÊnhauÊđượcÊghépÊthành mộtÊhọÊchiÊtiết
○ MỗiÊhọÊchiÊtiếtÊsẽÊcóÊđặcÊtínhÊvềÊkếtÊcấuÊvà côngÊnghệÊtươngÊtựÊnhau
ĐặcÊtínhÊkếtÊcấu:ÊHìnhÊdáng,ÊkíchÊthước
ĐặcÊtínhÊcôngÊnghệ:ÊQuyÊtrìnhÊsảnÊxuất
○ CácÊthiếtÊbịÊsảnÊxuấtÊđượcÊsắpÊxếpÊthànhÊmột nhómÊcácÊmáyÊhayÊtếÊbàoÊgiaÊcông
ƯuÊthếÊchung
○ TạoÊraÊsựÊtíchÊhợpÊgiữaÊhoạtÊđộngÊthiếtÊkếÊvàÊsảnÊxuất
○ GiúpÊchoÊviệcÊcảiÊthiệnÊnăngÊsuấtÊtrongÊcôngÊnghiệp sảnÊxuấtÊhàngÊloạt
○ ChoÊphépÊsảnÊxuấtÊloạtÊnhỏÊtạoÊraÊnhữngÊlợiÊthếÊvề kinhÊtếÊnhư sảnÊxuấtÊhàngÊkhốiÊbởiÊtínhÊlinhÊhoạtÊtrongÊsảnÊ
xuất
○ ThiếtÊkếÊcơ khí:
GiảmÊcôngÊviệcÊthiếtÊkếÊcácÊsảnÊphẩmÊmới
GiảmÊsốÊlượngÊcácÊbảnÊvẽÊquaÊviệcÊtiêuÊchuẩnÊhoá
GiảmÊnỗÊlựcÊphácÊthảoÊtrongÊcácÊbảnÊvẽÊmớiÊnhà xưởng
GiảmÊsốÊlượngÊcácÊchiÊtiếtÊtươngÊtựÊnhau,ÊdễÊdàng tạoÊlạiÊđượcÊcácÊchiÊtiếtÊcóÊchứcÊnăngÊtươngÊtựÊnhau vàÊ
xácÊđịnhÊđượcÊchiÊtiếtÊthayÊthế
○ ThiếtÊkếÊxưởng:
GiảmÊkhôngÊgianÊyêuÊcầuÊchoÊmặtÊbằngÊsảnÊxuất
GiảmÊnhữngÊchiÊphíÊvàÊnăngÊlựcÊchoÊcôngÊtácÊvận chuyển
○ ThiếtÊbị,ÊdụngÊcụ,ÊđồÊgá:
TiêuÊchuẩnÊhoáÊđượcÊthiếtÊbị
GiảmÊkhốiÊlượngÊcácÊdụngÊcụ,ÊcơÊcấuÊvậnÊchuyển,Êđồ gá,Êkẹp
GiảmÊđángÊkểÊgiáÊthànhÊxuấtÊxưởngÊmộtÊsảnÊphẩmÊmới
○ SảnÊxuất:
GiảmÊthờiÊgianÊlắpÊđặtÊvàÊsảnÊxuất
NângÊcaoÊkhảÊnăngÊtảiÊcủaÊmáyÊvàÊrútÊngắnÊchu kỳÊsảnÊxuất
GiảmÊkhốiÊlượngÊvậnÊhànhÊmáyÊvàÊthờiÊgianÊlập trìnhÊNC
○ QuảnÊlýÊsảnÊxuất:
GiảmÊkhốiÊlượngÊcôngÊviệc
DễÊdàngÊnhậnÊraÊnhữngÊnútÊthắtÊcủaÊdâyÊchuyền sảnÊxuất
NângÊcaoÊdòngÊchảyÊvậtÊliệuÊvàÊgiảmÊchiÊphíÊnhà xưởng
ĐápÊứngÊnhanhÊhơnÊvớiÊviệcÊthayÊđổiÊkếÊhoạch
○ QuảnÊlýÊchấtÊlượng:
GiảmÊđòiÊhỏiÊchoÊviệcÊgiámÊsát
NângÊcaoÊchấtÊlượngÊđầuÊra
GiảmÊlượngÊphếÊliệu
○ ThuÊmua:
MãÊhoáÊcácÊchiÊtiếtÊcầnÊthuÊmuaÊsẽÊtạoÊraÊmộtÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊviệcÊthuÊmua
GiảmÊkhốiÊlượngÊvậtÊliệuÊthô
TínhÊkinhÊtếÊtrongÊthuÊmuaÊvìÊcóÊsựÊhiểuÊbiếtÊcẩn thậnÊvềÊvậtÊliệuÊthôÊyêuÊcầu
○ SựÊthoảÊmãnÊcủaÊkhácÊhàng:
DựÊbáoÊchínhÊxácÊvàÊnhanhÊchóngÊvềÊgiáÊcả
DịchÊvụÊkháchÊhàngÊtốtÊhơn
CácÊphươngÊphápÊápÊdụngÊchoÊGT
○ VisualÊInspectionÊMethodÊ(PhươngÊphápÊquanÊsátÊbằngÊmắt):
ÍtÊphứcÊtạpÊvàÊtốnÊkémÊnhất
ĐộÊchínhÊxácÊkhôngÊcao
TínhÊphứcÊtạpÊtăngÊlênÊkhiÊsốÊchiÊtiếtÊlênÊđếnÊ100
○ ClassificationÊandÊCodingÊbyÊExaminationÊofÊDesign andÊProductionÊDataÊ(PhânÊloạiÊvàÊmãÊhoáÊsảnÊphẩm dựaÊ
trênÊkiểmÊtraÊdữÊliệuÊthiếtÊkếÊvàÊsảnÊxuất)
○ ClusterÊAnalysisÊ(PhânÊtíchÊtheoÊnhóm)
PhânÊloạiÊsảnÊphẩm
○ KháiÊniệm:
SảnÊphẩmÊđượcÊphânÊchiaÊthànhÊcácÊnhómÊkhácÊnhau trênÊcơ sởÊcóÊhayÊkhôngÊcóÊmộtÊsốÊđặcÊtínhÊnàoÊđó
TạoÊkhảÊnăngÊgiaÊcông/ÊlắpÊrápÊchúngÊtheoÊmộtÊtrìnhÊtự côngÊnghệÊtổngÊquátÊvàÊhợpÊlý
TạoÊtiềnÊđềÊđểÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊtoànÊbộÊcácÊyếuÊtốÊcơÊbản củaÊQTSX
CầnÊxácÊđịnhÊcácÊđặcÊđiểmÊphânÊloạiÊđểÊđảmÊbảoÊnhận dạngÊđốiÊtượngÊnhanh
○ HệÊthốngÊphânÊloạiÊtheoÊcácÊquanÊđiểmÊsau:
PhânÊloạiÊtheoÊđặcÊđiểmÊkếtÊcấu
PhânÊloạiÊtheoÊđặcÊđiểmÊcôngÊnghệ
PhânÊloạiÊtheoÊđặcÊđiểmÊkếtÊcấuÊvàÊcôngÊnghệ
○ MứcÊphânÊcấp:
Dạng:ÊdạngÊtrònÊvàÊkhôngÊtròn
Loại:ÊCácÊchiÊtiếtÊgiốngÊnhauÊvềÊhìnhÊthểÊchung/Êđặc điểmÊcôngÊnghệÊquanÊtrọngÊnhất,ÊchủÊyếuÊlàÊgiốngÊ
nhau vềÊchứcÊnăngÊlàmÊviệc,ÊđiềuÊkiệnÊkỹÊthuật
Kiểu:ÊThuộcÊcùngÊmộtÊloạiÊnhưngÊcóÊchungÊmộtÊtrình tựÊvàÊnộiÊdungÊcôngÊnghệ,ÊphầnÊlớnÊcácÊnguyênÊcông
ứngÊvớiÊcácÊchiÊtiếtÊthuộcÊcùngÊmộtÊkiểuÊlàÊgiốngÊnhau
CỡÊchiÊtiết
DạngÊbềÊmặt
CácÊđặcÊtrưngÊbềÊmặtÊ(độÊchínhÊxác,ÊđộÊnhám,Êvật liệu,ÊđộÊcứng)
MãÊhoáÊsảnÊphẩm
○ KháiÊniệm:ÊlàÊmộtÊquáÊtrìnhÊtạoÊlậpÊcácÊkýÊhiệuÊđặc trưngÊchoÊđặcÊtínhÊvềÊkếtÊcấu/ÊcôngÊnghệÊcủaÊsảnÊphẩm
ChứaÊthôngÊtinÊvềÊsảnÊphẩmÊhayÊchiÊtiếtÊđó.ÊTuỳÊtheoÊhệÊmã hoáÊnóÊcóÊthểÊxácÊđịnhÊđượcÊloạiÊvậtÊliệu,ÊkíchÊ
cỡ,Êhình dángÊcơ bản,ÊchứcÊnăng,ÊcôngÊnghệ…
CácÊchiÊtiếtÊcóÊnhữngÊđặcÊtínhÊcơÊlýÊ(cóÊdữÊliệuÊmãÊhoá) tươngÊtựÊnhauÊsẽÊcóÊquyÊtrìnhÊchếÊtạoÊtươngÊtựÊ
nhau.
ChoÊphépÊtiêuÊchuẩnÊhoáÊquáÊtrìnhÊvàÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊvới nhauÊthànhÊmộtÊnhóm
○ MonocodeÊ(HierarchicalÊstructure):
MỗiÊmãÊkýÊtựÊđứngÊsauÊlàmÊrõÊhơnÊkíÊtựÊmã hoáÊđứngÊtrước
CóÊthểÊthểÊhiệnÊđượcÊmộtÊlượngÊlớnÊthông tinÊvớiÊmộtÊsốÊítÊvịÊtríÊmãÊhoá
PhứcÊtạp,ÊkhóÊphátÊtriểnÊvàÊmởÊrộngÊvìÊtấtÊcả cácÊnhánhÊđềuÊcầnÊđượcÊđịnhÊnghĩa
○ PolycodeÊ(ChainÊstructure)
MọiÊkýÊtựÊmãÊhoáÊđềuÊthểÊhiệnÊmộtÊlượng thôngÊtinÊkhácÊnhauÊkhôngÊliênÊquanÊđếnÊký tựÊmãÊhoáÊởÊtrước
KếtÊcấuÊchặtÊchẽ,ÊdễÊxâyÊdựngÊvàÊsửÊdụng
KhôngÊthểÊhiệnÊđượcÊchiÊtiếtÊnhưÊloại monocodeÊvớiÊcùngÊmộtÊkýÊtựÊmãÊhoá
○ HybridcodeÊ(HybridÊstructure)
LàÊsựÊkếtÊhợpÊcủaÊhaiÊdạngÊmãÊhoáÊtrên
MangÊđượcÊưuÊđiểmÊcủaÊcảÊhaiÊdạngÊmãÊhoá
HệÊthốngÊmãÊhoáÊOpitz
○ DạngÊmãÊhoáÊtổngÊhợpÊ(hybridÊcode),ÊtuyÊnhiênÊngoại trừÊsốÊđầuÊtiên,ÊcònÊnóÊtươngÊđốiÊgiốngÊdạngÊchuỗi
(chaincode).
○ ChứaÊcảÊthôngÊtinÊkếtÊcấuÊvàÊcôngÊnghệ
○ MãÊOpitzÊbaoÊgồmÊmộtÊmãÊchínhÊvàÊmộtÊmãÊbổÊsung. MãÊchínhÊgồmÊ5ÊconÊsốÊvàÊmãÊphụÊgồmÊ4Êsố
○ MãÊchính:ÊthôngÊtinÊvềÊtỉÊlệÊkíchÊthước,ÊhìnhÊdángÊmặt trong/ngoài,ÊbềÊmặtÊgiaÊcông,ÊcácÊlỗÊphụ,Êrăng,Êtạo hình
○ MãÊbổÊsung:ÊthôngÊtinÊvềÊkíchÊthước,ÊvậtÊliệu,Êdạng thôÊcủaÊphôi,ÊđộÊchínhÊxác
HệÊthốngÊmãÊhoáÊKK-3
○ SửÊdụngÊ21ÊkýÊtựÊmãÊhoá
○ ChứaÊnhiềuÊthôngÊtinÊhơn
PhânÊtíchÊtheoÊnhóm
○ KháiÊniệm:ÊClusterÊanalysisÊ(CA)ÊhayÊProductÊFlowÊAnalysisÊ(PFA)ÊlàÊphươngÊphápÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊthành nhómÊ
đồngÊnhấtÊdựaÊtrênÊcơ sởÊđặcÊtínhÊcủaÊchiÊtiết
SửÊdụngÊmộtÊmaÊtrậnÊbaoÊgồmÊsốÊchiÊtiếtÊvàÊsốÊmáyÊđể gộpÊthànhÊnhóm.
TrongÊmaÊtrậnÊđó,ÊcácÊcộtÊbiểuÊdiễnÊmáyÊvàÊcácÊhàng biểuÊdiễnÊchiÊtiết
MộtÊquyÊtắcÊhayÊthuậtÊtoánÊnàoÊđóÊphảiÊđượcÊápÊdụng đểÊphânÊnhómÊsảnÊphẩm,ÊphépÊtoánÊđóÊphảiÊđápÊ
ứngÊyêu cầuÊcủaÊnhómÊcầnÊghép
○ MáyÊnút
1ÊmáyÊyêuÊcầuÊnằmÊởÊnhiềuÊnhómÊkhácÊnhau
GiảiÊpháp:ÊThêmÊmộtÊmáyÊvàoÊđểÊđảmÊbảoÊcảÊhaiÊtế bàoÊgiaÊcôngÊđềuÊcó
○ PhươngÊphápÊhệÊsốÊtươngÊquan
TínhÊhệÊsốÊtươngÊquanÊcủaÊcácÊcặpÊtrongÊmaÊtrận
CácÊthànhÊphầnÊcóÊhệÊsốÊgiốngÊnhauÊcaoÊsẽÊđược phânÊvàoÊmộtÊnhóm
Chương 5 - Một số hệ thống quản lý sản xuất
Tuesday,Ê7ÊFebruary,Ê2023 03:35ÊPM
1. MRPÊIÊ(MaterialÊRequirementsÊPlanning)
KháiÊniệm
○ LàÊphươngÊphápÊlậpÊkếÊhoạchÊđểÊquảnÊlýÊthứÊtựÊvàkếÊhoạchÊsửÊdụngÊcủaÊcácÊnguồnÊnguyênÊvậtÊliệu (vậtÊliệuÊ
thô,ÊcácÊchiÊtiếtÊthànhÊphần,ÊcácÊbộÊphận lắpÊráp).
○ XácÊđịnhÊtừngÊthànhÊphầnÊđơnÊlẻÊđượcÊsửÊdụng trongÊquáÊtrìnhÊchếÊtạo,ÊlắpÊrápÊchiÊtiếtÊvềÊsốÊlượng yêuÊcầu,Ê
thờiÊđiểmÊphảiÊđặtÊhàng
MụcÊtiêuÊcủaÊhệÊthống
○ ĐảmÊbảoÊnguồnÊnguyênÊliệuÊvàÊsảnÊphẩmÊchoÊsảnÊxuất
vàÊchuyểnÊtớiÊngườiÊtiêuÊdùng
○ DuyÊtrìÊmộtÊmứcÊcầnÊthiếtÊtốiÊthiểuÊchoÊnguồnÊnguyên liệu
○ LậpÊkếÊhoạchÊsảnÊxuất,ÊkếÊhoạchÊvậnÊchuyển,Êkế hoạchÊthuÊmuaÊvàÊbánÊhàng
ƯuÊđiểmÊcủaÊhệÊthống
○ HạÊthấpÊmứcÊđầuÊtư choÊnguồnÊnguyênÊvậtÊliệu
○ TránhÊnhữngÊđìnhÊtrệÊcóÊthểÊxảyÊra
○ XúcÊtiếnÊnhanhÊcácÊđơnÊđặtÊhàng
○ SửÊdụngÊnhưÊmộtÊcôngÊcụÊlậpÊkếÊhoạchÊdàiÊhạn
ThànhÊphầnÊcủaÊhệÊthống
○ KếÊhoạchÊsảnÊxuấtÊtổngÊthểÊ(MPS)
○ FileÊBOMÊ(billÊofÊmaterials)
○ FileÊhiệnÊtrạngÊnguồnÊnguyênÊliệu
2. MRPÊIIÊ(ManufacturingÊResourceÊPlanning)
KháiÊniệm
○ LậpÊkếÊhoạchÊđểÊquảnÊlýÊtoànÊbộÊnguồnÊlựcÊsửÊdụngÊchoÊsản xuấtÊ(nguyênÊvậtÊliệu,ÊthiếtÊbị,ÊtàiÊchính,ÊnhânÊlực).
○ CóÊkhảÊnăngÊmôÊphỏngÊvàÊtíchÊhợpÊvớiÊviệcÊlênÊkếÊhoạchÊtài chính
○ BaoÊtrùmÊmọiÊkhíaÊcạnhÊcủaÊmộtÊcôngÊtyÊthươngÊmạiÊ(bánÊhàng,ÊnguồnÊvốn,ÊkếÊtoán,ÊtàiÊchính,ÊsảnÊxuất,ÊthiếtÊ
kế…)
○ QuảnÊlýÊvàÊlậpÊkếÊhoạchÊtoànÊbộÊquáÊtrìnhÊsảnÊxuấtÊtừÊngắnÊhạn đếnÊdàiÊhạn,ÊtừÊcấpÊđộÊphânÊxưởngÊtớiÊcậpÊđộÊ
toànÊcôngÊty
ThànhÊphầnÊcủaÊhệÊthống
○ MasterÊProductionÊSchedulingÊ(MPS)
○ ItemÊMasterÊDataÊ(TechnicalÊData)
○ BillÊofÊMaterialsÊ(BOM)Ê(TechnicalÊData)
○ ProductionÊResourcesÊDataÊ(Manufacturing TechnicalÊData)
○ InventoriesÊ&ÊOrdersÊ(InventoryÊControl)
○ PurchasingÊManagement
○ MaterialÊRequirementsÊPlanningÊ(MRP)
○ ShopÊFloorÊControlÊ(SFC)
○ CapacityÊplanningÊorÊCapacityÊRequirements PlanningÊ(CRP)
○ StandardÊCostingÊ(CostÊControl)
○ CostÊReportingÊ/ÊManagementÊ(CostÊControl)
○ DistributionÊResourceÊPlanningÊ(DRP)
3. Just-in-Time
KháiÊniệm
○ "ĐúngÊsảnÊphẩmÊ- vớiÊđúngÊsốÊlượngÊ- tạiÊđúngÊnơiÊ- vào đúngÊthờiÊđiểmÊcầnÊthiết"
○ HệÊthốngÊquảnÊlýÊtíchÊhợp:ÊsảnÊphẩmÊcóÊthờiÊgianÊsảnÊxuất nhỏÊnhất,ÊgiáÊthấpÊnhấtÊbằngÊcáchÊliênÊtụcÊtheoÊdõiÊ
vàÊhạn chếÊnhữngÊlãngÊphíÊvàÊnhữngÊbiếnÊđộngÊtrongÊsảnÊxuất
○ LoạiÊbỏÊquyÊtrìnhÊkhôngÊtạoÊraÊgiáÊtrịÊgiaÊtăng
○ HệÊthốngÊvậnÊhànhÊhiệuÊquảÊnhất,ÊtránhÊlãngÊphíÊkhông cầnÊthiết.
MụcÊtiêuÊcủaÊJIT
○ SảnÊxuấtÊchỉÊnhữngÊsảnÊphẩmÊmàÊkháchÊhàngÊmuốn
○ SảnÊxuấtÊvớiÊchấtÊlượngÊhoànÊhảo
○ SảnÊxuấtÊvớiÊthờiÊgianÊsảnÊxuấtÊthấp
○ SảnÊxuấtÊvớiÊmụcÊtiêuÊgiảmÊthiểuÊthờiÊgianÊchờ
○ SảnÊxuấtÊmàÊkhôngÊlãngÊphíÊvềÊnhânÊcông,Ênguyên nhiênÊvậtÊliệu
CácÊthànhÊphầnÊcơ bảnÊcủaÊJIT
○ NguồnÊnhânÊlực,ÊvậtÊlựcÊnăngÊđộngÊvà linhÊhoạt
□ CôngÊnhânÊđaÊchứcÊnăng
□ CácÊmáyÊvạnÊnăng
□ ĐàoÊtạoÊvàÊnângÊcaoÊtayÊnghềÊthợÊvậnÊhành, điềuÊkhiểnÊhệÊthống
○ MặtÊbằngÊsảnÊxuất
□ NhómÊcácÊmáyÊkhôngÊgiốngÊnhauÊtrongÊmộtÊtế bàoÊgiaÊcôngÊđểÊgiaÊcôngÊmộtÊhọÊchiÊtiết
□ DòngÊchảyÊcôngÊviệcÊtheoÊmộtÊhướngÊquaÊcác tếÊbàoÊgiaÊcông
□ ThờiÊgianÊmộtÊchuÊkỳÊsảnÊxuấtÊđượcÊđiềuÊchỉnh bằngÊviệcÊthayÊđổiÊđườngÊdiÊchuyểnÊcủaÊcông nhân.
□ DòngÊchảyÊtheoÊtừngÊchiÊtiết
□ CácÊmáyÊđượcÊxếpÊthứÊtựÊtheoÊquyÊtrìnhÊcôngÊnghệ
□ ThiếtÊbịÊnhỏÊvàÊkhôngÊtốnÊkém
□ TếÊbàoÊgiaÊcôngÊhìnhÊU,ÊngượcÊchiềuÊkimÊđồngÊhồ
□ CôngÊnhânÊcóÊthểÊthựcÊthiÊnhiềuÊnhiệmÊvụ
□ ThaoÊtác/ÊdiÊchuyểnÊdễÊdàng
○ CânÊbằngÊsảnÊxuất
○ HệÊthốngÊsảnÊxuấtÊkéoÊ(pullÊproduction system)
□ HệÊthốngÊ“kéo”
VậtÊliệuÊđượcÊ“kéo”ÊquaÊhệÊthốngÊkhiÊcần thiết
ChỉÊthêmÊvàoÊmộtÊlượngÊbằngÊđúngÊlượngÊđã tiêuÊhao
HạnÊchếÊsựÊthừa/thiếuÊnguồnÊnguyênÊvậtÊliệu phụcÊvụÊsảnÊxuất
□ HệÊthốngÊ“đẩy”
NguồnÊnguyênÊliệuÊđượcÊcungÊcấpÊdựa trênÊnguyênÊtắcÊ“đẩy”ÊvớiÊsốÊlượngÊđã địnhÊsẵnÊngayÊtừÊkhiÊ
vạchÊkếÊhoạchÊsản xuất
○ MạngÊlướiÊcácÊnhàÊcungÊcấp
□ ĐặtÊgầnÊkháchÊhàng
□ XâyÊdựngÊcácÊkhoÊchứaÊnhỏÊởÊgầnÊkháchÊhàng hoặcÊliênÊhệÊhợpÊtácÊvớiÊcácÊnhàÊcungÊcấpÊkhác
□ SửÊdụngÊcácÊcontainerÊtiêuÊchuẩnÊvàÊvậnÊchuyển chínhÊxácÊtheoÊkếÊhoạchÊlịchÊtrình
□ LàÊcácÊnhàÊcungÊcấpÊchuyênÊnghiệp,ÊđángÊtin cậyÊvàÊchấpÊnhậnÊhìnhÊthứcÊthanhÊtoánÊlinhÊhoạt
○ HệÊthốngÊquảnÊlýÊKanban
□ HệÊthốngÊthôngÊtinÊnhằmÊkiểmÊsoátÊsốÊlượngÊlinhÊkiệnÊhay sảnÊphẩmÊtrongÊtừngÊquyÊtrìnhÊsảnÊxuất
□ ThẻÊkanbanÊchỉÊraÊkhốiÊlượngÊsảnÊxuấtÊchuẩn
□ HệÊthốngÊKanbanÊduyÊtrìÊnguyênÊtắcÊvậnÊhànhÊcủaÊsản xuấtÊ“kéo”
□ XuấtÊphátÊtừÊnhuÊcầuÊcủaÊthịÊtrường
CáiÊgìÊđượcÊyêuÊcầu
KhiÊnàoÊđượcÊyêuÊcầu
KhốiÊlượngÊđượcÊyêuÊcầu
□ KanbanÊvậnÊchuyểnÊ(transportÊkanban):ÊbáoÊchoÊcôngÊđoạnÊtrướcÊcần chuyểnÊchiÊtiết,ÊsảnÊphẩmÊchoÊcôngÊ
đoạnÊsau.
□ KanbanÊsảnÊxuấtÊ(productionÊkanban):ÊbáoÊchoÊdâyÊchuyềnÊsảnÊxuấtÊcần sảnÊxuấtÊchiÊtiết,ÊsảnÊphẩmÊđểÊbùÊ
vàoÊlượngÊhàngÊđãÊgiaoÊđi.
□ KanbanÊcungÊứngÊ(supplierÊkanban):ÊbáoÊchoÊnhàÊcungÊcấpÊbiếtÊcầnÊphải giaoÊhàng
□ KanbanÊtạmÊthờiÊ(temporaryÊkanban):ÊphátÊhànhÊcóÊthờiÊhạnÊtrongÊcác trườngÊhợpÊbịÊthiếuÊhàng;
□ KanbanÊtínÊhiệuÊ(signalÊkanban):ÊbáoÊkếÊhoạchÊchoÊcácÊcôngÊđoạnÊsản xuấtÊtheoÊlô
□ CácÊnguyênÊtắc
MỗiÊthùngÊhàngÊphảiÊchứaÊmộtÊthẻÊkanbanÊtrênÊđóÊghiÊtên chiÊtiết,ÊnơiÊsảnÊxuất,ÊnơiÊchuyểnÊđến,ÊvàÊ
sốÊlượng
ChiÊtiếtÊluônÊđượcÊ“kéo”ÊbởiÊcôngÊđoạnÊsau
KhôngÊbắtÊđầuÊsảnÊxuấtÊkhiÊkhôngÊnhậnÊđượcÊkanban
MỗiÊkhay,ÊthùngÊphảiÊđựngÊđúngÊsốÊlượngÊđượcÊchỉÊđịnh
KhôngÊđượcÊgiaoÊchiÊtiếtÊphếÊphẩmÊchoÊcôngÊđoạnÊsau
SốÊlượngÊkanbanÊcầnÊđượcÊgiảmÊthiểu
KhoảngÊthờiÊgianÊgiữaÊcácÊlầnÊgiaoÊcầnÊđượcÊgiảmÊthiểu
○ ChấtÊlượngÊnguồnÊnguyênÊliệu
○ DuyÊtrìÊhiệuÊquả
○ SảnÊxuấtÊloạtÊnhỏ
4. ThiếtÊkếÊquyÊtrìnhÊcôngÊnghệÊcóÊsựÊtrợÊgiúpÊcủaÊmáyÊtínhÊ(CAPP)
KháiÊniệmÊvềÊlậpÊquyÊtrìnhÊcông nghệ
○ ChuẩnÊbịÊcácÊchỉÊdẫnÊmộtÊcáchÊchiÊtiếtÊđểÊsản xuấtÊ(giaÊcôngÊcơ,Êhàn,ÊlắpÊráp…)ÊmộtÊchiÊtiết.
○ NhiệmÊvụ:
□ LựaÊchọnÊphươngÊphápÊgiaÊcôngÊcơ bản
□ ThiếtÊlậpÊthứÊtựÊgiaÊcông
□ LựaÊchọnÊquáÊtrìnhÊgáÊđặt
□ LựaÊchọnÊmáy,ÊdụngÊcụÊcắt,ÊđồÊgá
□ TạoÊchươngÊtrìnhÊNC
HiệuÊquảÊđạtÊđượcÊcủaÊCAPP
○ TăngÊnăngÊsuấtÊchếÊtạo
○ GiảmÊchiÊphíÊsảnÊxuất
○ TiếtÊkiệmÊthờiÊgianÊsảnÊxuất
○ TínhÊnhấtÊquán
○ TổÊhợpÊnhanhÊcácÊnăngÊlựcÊsảnÊxuất
PhânÊloại
○ LậpÊQTCNÊkhảÊbiến
□ SửÊdụngÊcácÊthủÊtụcÊphụcÊhồiÊđểÊtruyÊcậpÊtớiÊcácÊtiến trìnhÊcôngÊnghệÊchuẩnÊcủaÊcácÊchiÊtiếtÊtươngÊtựÊvớiÊ
chi tiếtÊmớiÊđểÊtạoÊlậpÊQTCNÊchoÊchiÊtiếtÊmới
□ ƯuÊđiểm
LậpÊnhanhÊQTCNÊthôngÊquaÊviệcÊsoÊsánhÊcác đặcÊtínhÊkếtÊcấuÊvàÊcôngÊnghệÊcủaÊđốiÊtượngÊmới vớiÊ
đặcÊtínhÊtươngÊứngÊcóÊtrongÊcơ sởÊdữÊliệu củaÊhệÊCAPP
ThíchÊhợpÊkếtÊcấuÊcủaÊchiÊtiếtÊmớiÊkhôngÊkhác biệtÊvớiÊcácÊchiÊtiếtÊđãÊvàÊđangÊđượcÊchếÊtạo
LậpÊtrìnhÊvàÊcàiÊđặtÊđơnÊgiản
DễÊdàngÊsửÊdụngÊvàÊhọc
□ NhượcÊđiểm
QTCNÊbịÊgiớiÊhạnÊbởiÊcácÊQTCNÊcủaÊcác sảnÊphẩmÊtươngÊtựÊđượcÊlậpÊtừÊtrước
NgườiÊlậpÊtrìnhÊcóÊkinhÊnghiệmÊđểÊchỉnhÊsửa cácÊQTCNÊchuẩnÊvớiÊmộtÊsảnÊphẩmÊcụÊthể nàoÊđó
ChiÊtiếtÊvềÊQTCNÊkhôngÊhìnhÊthành
KhôngÊđượcÊsửÊdụngÊtrongÊtoànÊbộÊhệÊthống sảnÊxuấtÊtựÊđộngÊmàÊkhôngÊcóÊmộtÊphương phápÊ
thiếtÊlậpÊQTCNÊnàoÊkhác
□ CấuÊtrúc
○ LậpÊQTCNÊkhảÊsinh
□ QTCNÊđượcÊtạoÊlậpÊtựÊđộngÊchoÊcácÊchiÊtiếtÊmớiÊmà khôngÊcầnÊthamÊkhảoÊcácÊsơ đồÊcóÊsẵn
□ ƯuÊđiểm:
LậpÊQTCNÊmộtÊcáchÊnhanhÊchóng
TạoÊlậpÊQTCNÊchoÊsảnÊphẩmÊmớiÊdễÊdàngÊnhưÊvới cácÊsảnÊphẩmÊđãÊcóÊtrongÊhệÊthống
CóÊkhảÊnăngÊgiaoÊthiệpÊvớiÊcácÊphươngÊtiệnÊsảnÊxuất tựÊđộngÊđểÊtạoÊraÊcácÊthôngÊtinÊđiềuÊkhiểnÊ
mộtÊcách chiÊtiếtÊvàÊcậpÊnhật
□ YêuÊcầu
NhữngÊkiếnÊthứcÊlogicÊvềÊlậpÊQTCNÊphải đượcÊxácÊđịnh
ChiÊtiếtÊphảiÊđượcÊđịnhÊnghĩaÊtheoÊphương thứcÊmôÊhìnhÊhoáÊ3DÊhoặcÊcôngÊnghệÊnhóm
LậpÊluậnÊlogicÊcủaÊQTCNÊvàÊmôÊtảÊchiÊtiết phảiÊtươngÊđồngÊvớiÊhệÊthốngÊcơ sởÊdữÊliệu
□ CấuÊtrúc
Chương 6 - Kinh nghiệm ứng dụng FMS trên thế giới
Tuesday,Ê21ÊFebruary,Ê2023 02:37ÊPM
1. MộtÊsốÊhệÊthốngÊFMSÊởÊcộngÊhòaÊliênÊbangÊNga
GiaÊcôngÊ70ÊchủngÊloạiÊchiÊtiếtÊdạngÊhộpÊ250x250x250mm
8ÊmáyÊCNCÊ(Ê4ÊmáyÊnămÊtọaÊđộ,Ê4ÊmáyÊsáuÊtọaÊđộ)
HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊchiÊtiếtÊgiaÊcông
HệÊthốngÊcấpÊdaoÊcụ,ÊđồÊgáÊbênÊngoài
BộÊphậnÊkiểmÊtraÊchiÊtiếtÊgiaÊcông
KhoÊchứaÊdụngÊcụ
HệÊthốngÊdọnÊphoiÊtựÊđộng
BộÊphậnÊgiaÊcôngÊtinhÊbổÊsung
BộÊphậnÊđiềuÊkhiển
1.ÊỞÊtíchÊdụngÊcụÊtrungÊtâm
2.ÊMáyÊCNC
3.ÊCácÊbộÊphậnÊđịnhÊvịÊdụngÊcụÊtựÊđộng
4.ÊCácÊcơ cấuÊnângÊhạÊtrụcÊdao
5.ÊBộÊphậnÊđiềuÊchỉnhÊdaoÊbênÊngoài
6.ÊBăngÊtảiÊthuÊdọnÊphôi
7.ÊMáyÊxếpÊđốngÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtựÊđộng
8.ÊVịÊtríÊcấpÊtháoÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtựÊđộng
9.ÊVịÊtríÊkiểmÊtraÊgiữaÊcácÊnguyên công
10.MáyÊxếpÊđốngÊcủaÊhệÊthống khoÊchứaÊtựÊđộng
11.BộÊphậnÊtậpÊtrungÊphôi
12.BộÊphậnÊgiaÊcôngÊtinhÊbổÊsung
13.BộÊphậnÊrửaÊsạchÊchiÊtiết
14.BộÊphậnÊkiểmÊtraÊlầnÊcuốiÊcùng
15.BộÊphậnÊdànhÊchoÊcánÊbộÊphục vụ
HệÊthốngÊđiềuÊkhiển
VậnÊchuyểnÊchiÊtiếtÊvàÊdụngÊcụ
KiểmÊtraÊcácÊtếÊbàoÊcủaÊcácÊổÊtíchÊtrữÊbằngÊcácÊvệÊtinhÊvàÊcácÊdụngÊcụ
KiểmÊtraÊcácÊvịÊtríÊchờÊcủaÊcácÊvệÊtinh,ÊcácÊmagazin dụngÊcụ
HiệuÊchỉnhÊchươngÊtrìnhÊđiềuÊkhiểnÊthíchÊứngÊvớiÊcác thôngÊsốÊcủaÊdụngÊcụ
KiểmÊtraÊthờiÊgianÊsửÊdụngÊcụ,ÊđiểuÊkhiểnÊcácÊmáyÊthích ứngÊvớiÊđốiÊtượngÊgiaÊcông
- Sơ đồÊgiaÊcôngÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊvậtÊtrònÊxoay
1-BộÊphậnÊchứaÊđồÊgáÊvàÊcơ cấuÊkẹpÊchặt
2- Cơ cấuÊđiềuÊkhiểnÊsố
3- HệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊ– tíchÊtrữ
4- BộÊphậnÊthuÊdọnÊphôi
5- Bộ phậnÊtiếpÊnhậnÊvàÊgiaoÊsảnÊphẩmÊchoÊphòngÊkiểmÊtraÊKCS
6- Máy đoÊkiểm
7- MáyÊtiện
8- ThiếtÊbịÊđiện
9- BộÊphậnÊlắpÊđặt
10- Bộ phậnÊvậnÊchuyểnÊphoiÊraÊngoài
11- BộÊphậnÊchứaÊdụngÊcụ
- GiaÊcôngÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊphẳng
1- Cơ cấuÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphátÊcủaÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
2- BànÊcấp phátÊtựÊđộng
3- tếÊbàoÊgiaÊcông
4- máyÊxếpÊđốngÊdạngÊcầnÊcẩu
5- xeÊrùaÊtự động
6- Cơ cấuÊvậnÊchuyểnÊgiữaÊcácÊgiáÊđỡ
7- bànÊnguội
8- Cơ cấuÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphôi
9-TrạmÊđiềuÊphốiÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
10- ChỗÊlàmÊviệcÊcủa trưởngÊca
11- BộÊphậnÊchuẩnÊbịÊdụngÊcụ
12- BộÊphậnÊrửaÊsạch
13- BộÊphận kiểmÊtraÊkỹÊthuật
14- BpÊđảmÊbảoÊkỹÊthuật
15- CôngÊđoạnÊtựÊđộng
16- Công đoạnÊtựÊđộngÊlinhÊhoạt
17- GiáÊđõ
HệÊthốngÊFMSÊđểÊgiaÊcôngÊnhómÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊhộp tròn
GồmÊdâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊlinhÊhoạtÊvớiÊnămÊtrungÊtâm giaÊcông
CấpÊvàÊgáÊđặtÊchiÊtiếtÊtrênÊcácÊtrungÊtâmÊgiaÊcôngÊđược thựcÊhiệnÊtrênÊcácÊđồÊgáÊnhiềuÊvịÊtrí
Cấp,ÊgáÊchiÊtiếtÊtrênÊcácÊmáyÊtổÊhợpÊCNCÊđượcÊthực hiệnÊtrongÊcácÊkhayÊchứaÊnhiềuÊvịÊtrí
I- DâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊhóaÊvớiÊcácÊmáyÊvạnÊnăngÊvàÊcácÊmáyÊCNC
II- DâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊhóaÊvớiÊcácÊmáyÊvạnÊnăngÊvàÊcácÊmấyÊCNC
III- TổÊhợpÊđiềuÊkhiểnÊvàÊbộÊphậnÊphụcÊvụÊkỹÊthuật
1.ÊCánhÊtayÊcânÊbằngÊbảnÊlề
2- bộÊphậnÊkiểmÊtraÊkỹÊthuật
3- máyÊxếpÊđốngÊdạngÊcầnÊcẩu
4- BộÊphậnÊrửaÊsạch
5- BộÊphậnÊsửaÊnguội
6- BànÊtiếpÊnhận
7- CácÊmáy vạnÊnăng
8- CácÊmáyÊCNC
9- TổÊhợpÊgiaÊcông
10- BànÊquayÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphát
11- BànÊquayÊtiếpÊnhậnÊvớiÊcácÊngănÊdiÊchuyển
12- BànÊquayÊtiếpÊnhậnÊcấpÊphát tựÊđộng
13- TrungÊtâmÊgiaÊcông
14- MôđunÊgiaÊcôngÊtựÊđộng
15- KhoÊchứaÊcủa hệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊ– tíchÊtrữ
16- BộÊphậnÊphụcÊvụÊkỹÊthuậtÊcủaÊcácÊmáyÊCNC
17- ChỗÊlàmÊviệcÊCN
18- Cơ cấuÊtiếpÊnhậnÊ– cấpÊphátÊcủaÊkhoÊchứaÊtrongÊhệÊthống vậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ.
HệÊthốngÊFMSÊdùngÊđểÊgiaÊcôngÊnhómÊcácÊchiÊtiết dạngÊhộp
GồmÊ2ÊdâyÊchuyền:
1.ÊDâyÊchuyènÊtựÊđộngÊlinhÊhoạtÊvớiÊvậnÊchuyểnÊvàÊgáÊđặt chiÊtiếtÊtrênÊcácÊmáyÊbằngÊrobotÊcôngÊnghiệpÊtrênÊxeÊrùa
2.ÊDâyÊchuyềnÊtựÊđộngÊhóaÊvớiÊcấpÊphôiÊchoÊcácÊmáyÊtrong thùngÊchứaÊnhiềuÊvịÊtríÊnhờÊxeÊrùaÊtựÊđộng.
□ GiaÊcôngÊtinh,ÊbánÊtinhÊ(trênÊđồÊgáÊvệÊtinh)ÊtrênÊdâyÊchuyền tựÊđộngÊlinhÊhoạt
□ CácÊnguyênÊcôngÊnhưÊchuẩnÊbịÊphôi,ÊgiaÊcôngÊbánÊtinhÊvà tinhÊsauÊnhiệtÊluyệnÊthựcÊhiệnÊtrênÊdâyÊchuyềnÊtựÊ
độngÊhóa.
I- BộÊphậnÊkiểmÊtraÊkỹÊthuậtÊKCS
II- BộÊphậnÊsửaÊnguội
III- BộÊphận sảnÊxuấtÊlinhÊhoạt
IV- BộÊphậnÊphụcÊvụÊkỹÊthuật
V- ChỗÊthuÊdọn phoi
VI- DâyÊchuyềnÊTĐHÊđiềuÊchỉnh
VII- BpÊđặtÊmáyÊđoÊkiểm
VIIIÊBộÊphậnÊdụngÊcụ
IX- BpÊđiềuÊphôiÊhệÊthốngÊvậnÊchuyểnÊtíchÊtrữ
2. HệÊthốngÊFMSÊởÊNhậtÊBản
ChếÊtạoÊRobotÊvàÊcácÊmáyÊcôngÊcụ
CóÊ29ÊcôngÊđoạnÊsảnÊxuất,ÊhìnhÊthànhÊdưới dạngÊcácÊtếÊbào,Ê7ÊcôngÊđoạnÊđượcÊrobot phụcÊvụ;Ê22ÊcôngÊđoạnÊ
đượcÊtrangÊbịÊcácÊcơ cấuÊcấpÊphátÊtựÊđộng
HaiÊkhoÊchứaÊtựÊđộng.ÊTếÊbàoÊgiaÊcôngÊcơ thựcÊhiệnÊcácÊnguyênÊcôngÊgiaÊcôngÊcơ (máy CNC,ÊRobot,ÊthiếtÊbịÊkiểmÊ
traÊđiềuÊkiệnÊcắt, thiếtÊbịÊkiểmÊtraÊđặcÊtínhÊcủaÊchiÊtiết)
ĐiềuÊkhiểnÊcácÊtếÊbàoÊgiaÊcôngÊthíchÊứngÊvới
ChếÊtạoÊđộngÊcơ điện
NămÊ1982
60ÊcôngÊnhânÊvàÊ101ÊRobot
SảnÊxuấtÊ40ÊloạiÊđộngÊcơÊkhácÊnhau/Ê1Êtháng
BaÊhệÊthống:ÊTếÊbàoÊgiaÊcôngÊcơ,ÊcácÊthiếtÊbị vậnÊchuyểnÊvàÊlưuÊtrữ,ÊcácÊthiếtÊbịÊđiềuÊkhiển sảnÊxuất
HệÊthốngÊFMSÊởÊCHLBÊĐức
TăngÊtínhÊlinhÊhoạtÊcủaÊsảnÊxuấtÊhàngÊloạt vừa
TăngÊtínhÊchuyênÊmônÊhóaÊcủaÊcácÊchỗÊlàm việcÊnhằmÊnângÊcaoÊnăngÊsuấtÊlaoÊđộng
SửÊdụngÊcácÊmáyÊvớiÊhaiÊđầuÊRovonveÊhoặc haiÊtrụcÊchínhÊđượcÊđiềuÊkhiểnÊbằngÊcơÊcấu điềuÊkhiểnÊsố
SửÊdụngÊcácÊđầuÊnhiềuÊdaoÊtrongÊcácÊđầu revonveÊcủaÊcácÊmáyÊtiệnÊCNC
HệÊthốngÊFMSÊgiaÊcôngÊcácÊrotoÊcủa độngÊcơÊđiện
GiaÊcôngÊ250ÊloạiÊRoto,ÊnăngÊsuấtÊ21Êroto/1h
HệÊthống:Ê4ÊmáyÊtiệnÊCNC,ÊbaÊmáyÊtrònÊngoàiÊCNC,Êhai máyÊphayÊCNC,ÊmáyÊrửaÊvàÊsấyÊtựÊđộng,ÊbaÊmáyÊcân bằngÊ
vàÊtrạmÊlắpÊráp
KếtÊcấuÊcủaÊhệÊthốngÊđượcÊtiêuÊchuẩnÊhóa:ÊcácÊmáyÊđều làÊcácÊmayÊtổÊhợp,ÊcácÊcơÊcấuÊđiềuÊkhiểnÊcùngÊloại
SauÊcácÊNCÊgiaÊcôngÊcơÊcácÊchiÊtiếtÊđượcÊkiểmÊtraÊđểÊcó thôngÊsốÊhiệuÊchỉnhÊdụngÊcụ
GiaÊcôngÊcácÊrotoÊcủaÊđộngÊcơÊđiện
NC1:ÊTiệnÊ2ÊđầuÊ(ÊmáyÊtiệnÊ2ÊđàiÊgáÊdao,ÊđầuÊrevonveÊ6ÊvịÊtrí)
TayÊmáyÊdiÊchuyểnÊphôiÊtớiÊụÊtrướcÊcủaÊmáyÊđểÊtiệnÊphầnÊcònÊlại
CácÊrãnhÊởÊhaiÊđầuÊrotoÊđượcÊphayÊđồngÊthờiÊtrênÊmáyÊphayÊnằm ngangÊ(kiểmÊtraÊtíchÊcựcÊđoÊbềÊrộngÊrãnh,ÊđiềuÊ
chỉnhÊdụngÊcụ trongÊphạmÊviÊdungÊsai)
PhầnÊnắpÊrotoÊđượcÊmàiÊtrênÊmáyÊtrònÊngoài
RotoÊđượcÊlắpÊrápÊvàÊđượcÊmàiÊlạiÊlầnÊcuốiÊđốiÊvớiÊcácÊcổÊlắpÊbi (tựÊđộngÊvàÊđượcÊkiểmÊtraÊnhờÊđầuÊđo)
RotoÊđượcÊcânÊbằngÊbằngÊtay
HệÊthốngÊFMSÊđểÊgiaÊcôngÊcácÊloạiÊbánhÊrăngÊvàÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊđĩa
CácÊmáyÊgiaÊcông,ÊcácÊrobotmÊổÊtíchÊtrữÊtrungÊtâm (chứaÊ180ÊđồÊgá),ÊcơÊcấuÊcấp/ÊtháoÊphôi
TrạmÊkiểmÊtraÊchấtÊlượngÊsảnÊphẩm
CơÊcấuÊvậnÊchuyểnÊdạngÊcổng
BộÊphậnÊthựcÊhiệnÊNCÊtiệnÊđượcÊtrangÊbịÊcácÊthiếtÊbị cácÊthiếtÊbịÊđoÊlỗ,ÊkiểmÊtraÊđộÊmònÊdụngÊcụ,Êchuẩn đoánÊhiệnÊ
tượngÊgãyÊdao.
BộÊphậnÊNCÊchuốtÊchoÊphépÊthayÊdaoÊtựÊđộng
BộÊphậnÊNCÊkhoanÊcóÊđồÊgáÊcắtÊbaviaÊvàÊcơÊcấuÊkiểm
GiaÊcôngÊbánhÊrăngÊkhôngÊnhiệtÊluyện:Ê d:Ê60-280mm,ÊB:Ê20-80mm,Êm=Ê0.5-20kg
HệÊthốngÊFMSÊởÊHoaÊkỳÊHệÊthốngÊcủaÊhãngÊKerneiÊvàÊTreeker
QuyÊmôÊứngÊdụng:ÊthứÊ3ÊthếÊgiới
GiaÊcôngÊ5ÊloạiÊchiÊtiếtÊdạngÊhộpÊbằngÊnhômÊ(75ÊchiÊtiết/ tháng)
HệÊthống:ÊCácÊtrungÊtâmÊCNCÊcóÊcácÊmagazinÊdụngÊcụÊchứa 68ÊdụngÊcụ,ÊmáyÊtínhÊtrungÊtâm,ÊhệÊthốngÊvậnÊchuyển,Ê
máy đo- kiểmÊvàÊhệÊthốngÊchuyển.
QuyÊtrìnhÊCNCTÊchiÊtiếtÊphứcÊtạpÊgồmÊ400ÊNC,Ê110ÊdụngÊcụ cắt,Ê305ÊthôngÊsốÊđượcÊkiểmÊtraÊ(S=Ê1200m2)
ThờiÊgianÊgiaÊcôngÊgiảmÊ40%
HệÊthốngÊFMSÊởÊPháp
GiaÊcôngÊcácÊchiÊtiếtÊcủaÊhộpÊchạyÊdaoÊcủaÊmáy kéoÊvàÊcácÊchiÊtiếtÊcủaÊđộngÊcơÊoto
HệÊthống:Ê4ÊtrungÊtâmÊgiaÊcông,ÊmagazinÊ60 dụngÊcụÊđểÊkhoan,Êdoa,Êphay,ÊcắtÊren,Ê2ÊmáyÊthay đổiÊđầuÊdaoÊtựÊ
động,Ê1ÊmáyÊkhoanÊ– doa,Ê8Êxe rùaÊtựÊđộngÊđiềuÊkhiểnÊcảmÊứngÊtừ
HoạtÊđộngÊ3Êca,Ê5ÊCbÊphụcÊvụÊ(2ÊngườiÊtheoÊdõi việcÊcấpÊphôi,Ê2ÊquanÊsátÊsựÊcốÊcóÊthểÊgâyÊraÊphế phẩm,Ê1ÊphụcÊvụÊ
máyÊtính)
HệÊthốngÊFMSÊởÊAnh
ChếÊtạoÊcácÊchiÊtiếtÊdạngÊtrònÊxoay
HệÊthống:Êtiện,Êphay,Êkhoan,ÊcắtÊren,Êmài, phayÊthenÊhoa,ÊvàÊchuốtÊtựÊđộng
Gồm:Ê4ÊmáyÊtiệnÊ(2ÊmáyÊ5ÊtọaÊđộÊcóÊ2Êđầu đoÊrovonve),Ê1ÊmáyÊvêÊtrònÊđầuÊrăng,Ê1Êmáy bàoÊrăng,Ê1ÊmáyÊphayÊ
răng,Ê1ÊmáyÊmài,Ê1Êmáy chuốt,Ê6ÊổÊtíchÊtrữÊnhiềuÊvịÊtrí,Ê2ÊmáyÊtính điềuÊkhiển
RobotÊtrangÊbịÊhệÊthốngÊđoÊ– kiểmÊđểÊtự độngÊđịnhÊhướngÊcácÊchiÊtiếtÊphứcÊtạpÊtrước