第二章 分离变量法

2.1、特征值问题、以及二阶常微分方程特征值问
题的一些结论

2.2、有界弦的自由振动、有限长杆上的热传导

2.3、拉普拉斯方程的定解问题

2.4、非齐次方程的解法

2.5、非齐次边界条件的处理
2.4 非齐次方程的处理
 2u  2
u
 2 a
2
2
 f ( x, t ), 0  x  l , t  0
 t x
例1(波方程) u | x 0  u | x l  0

u |t 0   ( x ) , u   ( x )
 t t 0

(解非齐次方程最基本的思路：拆 ) 设 u( x, t )  v ( x , t )  w ( x , t )

 2v 2  2
v 2w  2
w
 2 a 2
 f ( x, t )  2
 a 2
2
 t x   t  x
 
(I)  v | x 0  v | x  l  0 (II)  w | x 0  w | x  l  0
 v  w
 v |t 0  0, 0  w |t 0   ( x ) ,   ( x)
t t 0 t t 0
   2v 2  2
v
 2 a 2
 f ( x, t )
 t x
本节的主要内容是解问题 (I) v | x 0  v | x  l  0

v |t 0  0, v 0
 t t 0

这个问题的特点是：方程是非齐次的，而所有的条件
是齐次的。解决这种类型的方法是：特征函数法。
  2v 2
2  v
首先考虑齐次方程和齐次边界条件   t 2  a  x 2
v |  v |  0
解这个齐次问题必定要得到特征值问题：  x 0 xl

 X ( x )   X ( x )  0， n
 其特征函数为：X n ( x)  Bn sin x , n  1, 2, 
 X (0)  X ( l )  0， l

n
根据特征函数，假设非齐次方程的解为：v ( x, t )   vn ( t )sin x
n 1 l
 
 n 
‚将 f ( x, t ) 按特征函数序列 sin x  展开成级数形式：
l n1


n
f ( x, t )   x , 其中：f n ( t )  2 f ( x, t ) sin n x dx.
l
f n ( t ) sin
n 1 l l 0 l

ƒ将以上结果代入非齐次方程，得：
2

 n a  n

n 1

[v n ( t )  
 l 
 v n ( t )  f n ( t )] sin
l
x0

  n a 
 vn (t )    vn (t )  f n (t )
 l 

n
由条件可得：v |t 0  0   vn (0) sin x  0  vn (0)  0;
n 1 l
v 
n
 0   vn (0) sin x  0  vn (0)  0.
t t 0 n 1 l
所以可得常微分方程问题：
  n a 
2

v
 n  ( t )    vn (t )  f n (t )
  l 
v (0)  0 , v (0)  0
 n n

用Laplace变换可解得：

l t n a( t   )
vn (t ) 
n a 
0
f n ( ) sin
l
d


l t n a (t   ) n
 v ( x, t )    f n ( ) sin d sin x.
n 1 n a 0 l l
二阶常微分方程的Matlab解法：
dsolve(`equ1,equ2,...`,`cond1,cond2,...`,`自变量`)
这个函数用于解常微分方程组的精确解，也称为常
微分方程的符号解。
  n a 
2

如果没有初始条件，则求出的是通解 vn(t )    vn (t )  5
  l 
如果有初始条件，则求出的是特解 v (0)  0 , v (0)  0
 n n

syms V n a L
S=dsolve(`D2V+(n*pi*a/L)^2*V=5`,`V(0)=0,DV(0)=0`,`t`)

pretty(simple(S))
  u 2  2
u
 t  a 2
 f ( x, t ), 0 x l ,t 0
 x
 u
例2(热方程)  x 0 x  0,
u | 
 x l
u |t 0  0.



 
 注：常微分方程 y(t )  P (t ) y (t )  Q (t ) 的通解为： 
  P ( t ) dt   P ( t ) dt 
 y (t )  e (  Q ( t )e dt  C ), 
 t 

 y (t )  e 0
P ( ) d t
(  Q ( )e 0
  P ( s )ds
d  C ). 
 0 
 2
 u  u
 a
2
2
 sin  t 0  x  l, t  0
 t x
 u u
例    0,
 x x 0 x x  l
u  0.
 t 0

解（特征函数法）   u 2  2
u
 a
 t x 2
首先考虑齐次方程和齐次边界条件
 u 
u
0
解这个齐次问题必定要得到特征值问题：  x x  0  x x  l
 X ( x )   X ( x )  0， n
 其特征函数为：X n ( x)  An cos x , n  0,1, 2, 
 X (0)  X ( l )  0， l
n 
根据特征函数，假设非齐次方程的解为：u( x, t )   un ( t ) cos x
n0 l
 
 n 
‚将 sin wt 按特征函数序列  cos x  展开成级数形式：
 l n0

n
sin wt  f 0   f n ( t ) cos x,
n 1 l
其中：f 0 (t )  f n (t ) 

ƒ将以上结果代入非齐次方程，得：


所以可得一个常微分方程的问题：

当 n  0时： 当 n  0时：
2.5 非齐次边界条件的处理
 2u 2  u
2

 2 a 2
 f ( x, t ) 0  x  l , t  0
 t x
例3 u | x 0  u1 (t ) , u |x l  u2 (t ) ,

u |t 0   ( x ) , u   ( x )
 t t 0
解： 设：u( x , t )  v ( x , t )  w ( x , t ).
令 w 在 边 界 上 满 足 ： w (0, t )  u1 ( t ) , w ( l , t )  u2 ( t ). (目 的 是 使 得
v 在 边 界 上 满 足 ： v (0, t )  0 , v ( l , t )  0.)
选择w是如下形式：w ( x , t )  A(t ) x  B (t )，那么应该满足这样
的问题：
 w ( x , t )  A(t ) x  B (t ) u2 (t )  u1 (t )
 可解得： A( t )  , B (t )  u1 (t ).
 w (0, t )  u1 (t ), w (l , t )  u2 (t ) l

u2 (t )  u1 (t )
所以：w ( x , t )  x  u1(t ) .
l
下面考察 v( x, t ) 所满足的约束：
将u ( x, t )  v( x, t )  w( x, t )代入原方程
已知函数，是 x 的一次函数

2u  2
u  2v  2 w  2
v  2
w
2
 a 2
2
 f ( x, t )  2
 2
 a 2
2
 a 2
2
 f (x, t )
t x t t x x
已知 0
 2v 2
2  v 2w
2
a 2
 f ( x, t )  2 f1 ( x , t )
t x t
v在边界上的取值 v x 0
 0, v x l
 0, ( 因为w的取法)

u |t 0   ( x )  v |t 0  w t 0   ( x )  v |t 0   ( x )  w t 0 1 ( x )
已知

u v w v w
  ( x)     ( x)    ( x)   1 ( x)
t t 0 t t 0 t t 0 t t 0 t t 0
已知
所以 v( x, t ) 满足下面的定解问题
  2v 2  2
v
 2 a 2
 f1 ( x , t ) ,
  t x
v |x 0  0 , v |x l  0

 v |t  0  1 ( x ) ,  v   1( x)
 t t  0
其中：
u2(t )  u1(t )
f1 ( x, t )  f ( x, t )  x  u1(t )
l
u2 (0)  u1 (0)
1 ( x )   ( x )  u1 (0)  x
l
u2 (0)  u1(0)
1 ( x)  ( x)  u1(0)  x.
l
  2u 2  u
2
 2 a 2
 f ( x, t ) 0  x  l , t  0
 t x
 u u
例4   u 1 ( t ) ,  u2 ( t ),
 x x 0 x x l
 u
u |
 t 0   ( x ) ,  (x )
 t t 0
解： 设：u( x , t )  v ( x , t )  w ( x , t ).
w w
令w在边界上满足：  u1 ( t ) ,  u2 ( t ).
x x 0 x xl

选择w是如下形式：w ( x , t )  A(t ) x 2  B (t ) x  C，

(2 A(t ) x  B (t )) x 0  u1 (t ) u2 (t )  u1 ( t )
 可解得：A(t )  , B ( t )  u1 ( t ).
(2 A( t ) x  B ( t )) x  l  u2 (t ) 2l
w ( x , t )  A(t ) x  B (t )
C 可以随便选取，一般选为零。
注：解下列定解问题（特例）
 2u 2  u
2

 2 a 2
 f ( x) 0  x  l , t  0
 t x
例5 u | x 0  A , u | x l  B

u |t 0   ( x ) , u   ( x )
 t t 0

设：u( x , t )  v ( x , t )  w ( x ) 自由项与 t 无关

边界条件 t 与无关
 2v 2
2  v
2
 a 2
 a 2
w ( x )  f ( x )
t x 令其为零

令w满足： 则v满足：
  2v 2  v
2

 2 a
  t x 2
 w ( x )  f ( x )  0
2
a
 v |x 0  0 , v |x l  0
 w (0)  A , w (l )  B 
 v |t  0   ( x )  w ( x ) ,  v   ( x)
 t t 0
*2.6 圆域内泊松问题
2 2
例： 在环形域 a  x  y  b 内，解下列定解问题

 2 u 2 u 2 2 2 2

x2 y2  12( x  y ), a  x  y b

u 2 2  u 2 2  0
 x  y a x  y b

 x   cos
将原问题转化为极坐标下的问题 
 y   sin
  2 u 1 u 1  2 u
 
  2    2  2  12  2
cos 2 , a    b

u  u  0
  a  b
用特征函数法：
 2 u 1 u 1  2u
①首先考虑齐次方程   2  0 及周期
 2
    2

条件，用分离变量法解齐次问题时，得到的特征值问题为：

   ( )    ( )  0 n  n2 , n  0 ,1, 2 , 3 , 
 其解 
  ( )   (  2 ) n ( )  An cos n  Bn sin n

根据常数变异法的思想，我们假设非齐次方程的解为：

u(  ,  )  A0 (  )   An (  ) cos n  B n (  ) si n n
n 1

②将自由项 f (, ) 122 cos2 在这个完备的正交系下展开：


f (  ,  )  C 0 (  )   C n (  ) cos n  D n (  ) si n n
n 1
 1 2 1 2
其中 C 0 (  ) 
2  0
f (  ,  ) d 
2  0
12  2 cos 2 d  0

1 2 12  2
, n2
Cn (  )   12  cos 2 cos n d   
2

 0
 0 , n2
1 2
Dn (  ) 
  0
12  2 cos 2 sin n d   0

2u 1 u 1 2u
③将以上结果代入非齐次方程 2   2 2  12 2 cos 2
    
1 
1 n2
[ A0(  )  A0 (  )]   [ An(  )  An (  )  An (  )] cos n
 n 1   2

1 n2
[ Bn(  )  Bn (  )  Bn(  )] sin n
  2


 f (  ,  )  C 0 (  )   C n (  ) cos n  Dn (  )sin n
n 1
 1
 A0(  )  A0 (  )  0
 

 1 n2
 
A2 (  )  A2 (  )  A2 (  )  12  2

  2

 1 n2
 
An (  )  An (  )  2 An (  )  0 , n  2
  

 1 n2
 Bn(  )  Bn (  )  2 Bn (  )  0
 

0  A0 (a )   An (a ) cos n  Bn (a ) sin n
n 1

0  A0 (b )   An (b ) cos n  Bn (b ) sin n
n 1

u(  ,  )  A0 (  )   An (  ) cos n  B n (  ) si n n
n 1
  1
 A0(  )  A0 (  )  0
 
 A ( a )  0 , A ( b)  0
 0 0

 1 n2
A
 2(  )  A (  )  A (  )  12  2

  2 2 2
 A ( a )  0 , A ( b)  0
 2 2

 1 n2
 An(  )  An (  )  2 An (  )  0 , n  2
  
 A ( a )  0 , A ( b)  0
 n n

 1 n2
 Bn(  )  Bn (  )  2 Bn (  )  0
  
 B ( a )  0 , B ( b)  0
 n n

dsolve(‘方程’,’条件’,’自变量’)