Man Calibracion PUMA 165-210

SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN - A
SISTEMA ELECTRÓNICO - 50.A
PUMA 165 Multicontroller , PUMA 165 , PUMA 180 Multicontroller , PUMA 180 ,
PUMA 195 Multicontroller , PUMA 195 , PUMA 210 Multicontroller , PUMA 210
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 1
Índice
DATOS TÉCNICOS
SISTEMA ELECTRÓNICO
Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Módulo de control
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PUMA 165 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 165 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ],
PUMA 210 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 165 Multicontroller [Z7BH50001
- Z9BH60000 ], PUMA 180 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195 Multicontroller [Z7BH50001 -
Z9BH60000 ], PUMA 210 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Configuración Reposabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

PUMA 165 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195
Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 210 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Configuración Descripción del menú H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

PUMA 165 [Z9BH40001 - ], PUMA 165 [Z9BH60001 - ], PUMA 180 [Z9BH40001 - ], PUMA 180 [Z9BH60001 - ], PUMA
195 [Z9BH40001 - ], PUMA 195 [Z9BH60001 - ], PUMA 210 [Z9BH40001 - ], PUMA 210 [Z9BH60001 - ]
Configuración Tablero de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Configuración - Suspensión del eje delantero, válvulas remotas hidráulicas electrónicas traseras, TdF
delantera, enganche delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Configuración - Transmisión FPS, control electrónico de tracción, TdF trasera, tracción delantera, bloqueo
del diferencial, válvulas remotas hidráulicas electrónicas delanteras, motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Configuración KA - Control de la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

87628097C 26/08/2009
A.50.A / 2
Configuración Reposabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Configuración Bloqueo electrónico de estacionamiento (EPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

DATOS DE FUNCIONAMIENTO
Descripción estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
PUMA 210 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 165 Multicontroller, PUMA 180
Multicontroller, PUMA 195 Multicontroller, PUMA 210 Multicontroller

Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

Conector de diagnóstico:
Módulo de control
Esquema electrónico Tablero de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

Esquema electrónico ICU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

Esquema electrónico Unidad de control central del sistema Full Powershift (módulo de resistencia normal)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
PUMA 210 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Esquema electrónico Módulo de control principal de Full PowerShift (módulo RG) . . . . . . . . . . . . . . . . 524
PUMA 165 Multicontroller, PUMA 180 Multicontroller, PUMA 195 Multicontroller, PUMA 210 Multicontroller
Esquema electrónico Unidad de control auxiliar (módulo RC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

PUMA 210 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Esquema electrónico Unidad de control complementario (módulo RH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

Esquema electrónico Reposabrazos (módulo LB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530

87628097C 26/08/2009
A.50.A / 3
Esquema electrónico Aire acondicionado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Esquema electrónico Sistema de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

Esquema electrónico Pantalla ISOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

Esquema electrónico Módulo TECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

Esquema electrónico Unidad de control del motor (EDC 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

Esquema electrónico Controladores complementarios electrohidráulicos - EDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

Esquema electrónico Tablero de instrumentos: módulo ICU3 IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Esquema electrónico Bloqueo electrónico de estacionamiento (EPL) - módulo XA . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Esquema electrónico Unidad de control auxiliar (módulo RM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

Esquema electrónico Unidad de control del reposabrazos (módulo LC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

Esquema electrónico Pequeña pantalla ancha en color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

Esquema electrónico Módulo de radio y manos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

Esquema electrónico Unidad de control electrónico del tractor (TECU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

Esquema electrónico Control automático de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

Esquema electrónico Fast Steer (módulo KA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Esquema electrónico Módulo de control del motor (EDC 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

Esquema electrónico Módulo de guiado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

87628097C 26/08/2009
A.50.A / 4
Esquema electrónico Válvulas remotas electrohidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Esquema electrónico Unidad de control central del sistema Full Powershift (módulo RT) . . . . . . . . . . . 568
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 5
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN - SISTEMA ELECTRÓNICO
SISTEMA ELECTRÓNICO - Calibración

Procedimientos de ajuste de la calibración
Antes de cualquier descarga de programa o cualquier procedimiento de configuración de calibración, asegúrese de
haber realizado H8, la prueba de memoria, del sistema seleccionado.
Son necesarios si :
• Aparece un código de error de calibración.
NOTA: El código de error no se mostrará en pantalla, pero podrá visualizarse en el modo HB del menú H
• La memoria no volátil se ha restablecido (H8) en el controlador.
NOTA: Después de restaurar la memoria, en H8, será necesario realizar el procedimiento de configuración del
tractor. Consulte H3 en el capítulo sobre los menús H de la sección Sistemas eléctricos Módulo de control -
Descripción estática (A.50.A).
• Se ha sustituido el microprocesador.
• Se ha sustituido una válvula de solenoide PWM.
• Se ha sustituido un potenciómetro.
• Se ha realizado una reparación mecánica.
• SÓLO TRANSMISIÓN - La calidad de cambios o la suavidad de embrague se ha deteriorado ostensiblemente.
• SÓLO EDC - Se ha instalado un nuevo potenciómetro de brazo de elevación, en cuyo caso el código de error 1024
tendrá que inducirse desconectando el potenciómetro con el cierre de contactos en la posición "ON" y volviendo
a conectarlo. Control electrónico - Calibración incorrecta (H.10.D).
Procedimiento de ajuste:
Antes de realizar una calibración de embrague y sincronizador, deben comprobarse los siguientes aspectos:
• El aceite de transmisión alcanza la temperatura correcta; esto puede comprobarse en el modo H1. Todas las
transmisiones se deben calibrar entre 60 - 105 °C
• El freno de estacionamiento está aplicado.
• El aire acondicionado (si está instalado) está desconectado.
• No se ha seleccionado ningún servicio eléctrico ni hidráulico.
• Sólo elevación electrónica - Se ha colocado un peso aproximado de 200 Kg en los brazos de elevación (para
superar cualquier resistencia de la articulación de elevación).
• Sólo elevación electrónica - Todos los controles de EDC están totalmente girados hacia la derecha.
• Sólo elevación electrónica - El interruptor de elevación/trabajo está situado en la posición de trabajo (WORK).
NOTA: Si el procedimiento de ajuste no se ha seguido correctamente, aparecerá un código de error "U".
Consulte SISTEMA ELECTRÓNICO - Descripción estática (A.50.A).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 6
SISTEMA ELECTRÓNICO - Calibración

Códigos de error de la calibración
Código U Calibración: códigos de error U
Error Se ha producido un error durante la calibración. Desconecte el interruptor de arranque y repita
el proceso
U01 Circuito abierto en el potenciómetro del eje delantero - La calibración automática no funcionará
U02 El valor límite del potenciómetro del eje delantero es mayor que el límite determinado
U03 Cortocircuito del potenciómetro del eje delantero - La calibración automática no funciona
U04 El valor límite del potenciómetro del eje delantero es menor que el límite determinado
U05 Con la calibración automática, la suspensión no llega a su límite inferior/superior
U07 La suspensión permanece inmóvil en el comando de elevación durante la calibración automática
U08 La suspensión no puede alcanzar el límite superior en 20 segundos
U09 La suspensión permanece inmóvil en el comando de descenso durante la calibración automática
U10 La suspensión no puede alcanzar el límite inferior en 25 segundos
U11 La calibración de la suspensión no es posible
U12 Calibración automática detenida, vehículo en movimiento
U13 La opción de suspensión delantera no está activada
U13 Electroválvula de válvula 30 (bloqueo superior): circuito abierto
U14 Gama del potenciómetro insuficiente para un rendimiento óptimo de la suspensión
U14 Electroválvula de válvula 31 (bloqueo inferior): circuito abierto
U15 Los conectores de electroválvula de la válvula 30 (bloqueo superior) y válvula 31 (bloqueo
inferior) están intercambiados
U16 Las entradas de detección de corriente de la válvula 30 (bloqueo superior) y la válvula 31
(bloqueo inferior) están intercambiadas
U16 La velocidad del motor cae demasiado rápido durante la calibración del embrague. (Transmisión)
U17 Interruptor del asiento sin activar (Transmisión)
U17 Circuito abierto en el presostato de la suspensión delantera
U18 Cortocircuito en el presostato de la suspensión delantera
U19 Temperatura del aceite inferior a 10 °C
U20 No se ha aplicado el freno de estacionamiento
U21 Velocidad del motor por debajo de 1100, aumente la velocidad
U22 Velocidad del motor por encima de 1300, reduzca la velocidad
U23 Palanca inversora en posición neutral, mueva la palanca a posición de avance
U26 Embrague pisado, suelte el pedal de embrague
U31 Detectada velocidad de las ruedas
U36 Superado el valor máximo de calibración permitido para el embrague
U51 Fallo en la velocidad del motor
U52 Interruptor de velocidad constante registrado
U55 TdF en funcionamiento
U58 Circuito del sensor de velocidad de la TdF interrumpido
U59 Cortocircuito en el sensor de velocidad de la TdF
U61 Palanca 1 no está en posición neutral (no válido para PUMA Multicontroller)
U64 Conectores de electroválvula del sincronizador de velocidad alta y retroceso intercambiados
U65 El motor está en funcionamiento durante el procedimiento "H8"
U68 La superreductora no se ha conectado
U69 Superreductora atascada
U70 Sensor de torsión de la TdF no calibrado
U71 Se ha intentado realizar una calibración mientras el interruptor de activación estaba desactivado
U72 La señal de entrada del interruptor de proximidad no se encuentra en el rango permitido: abierta
U73 La señal de entrada del interruptor de proximidad no se encuentra en el rango permitido: cerrada
U74 Calibración del grabador LVDT incompleta (fuera del rango permitido tras el cuarto intento).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 7
U75 Valor de calibración de llenado rápido demasiado alto.

U76 Valor de calibración de llenado rápido demasiado bajo.
U77 El valor de calibración del amortiguador es demasiado alto.
U78 El valor de calibración del amortiguador es demasiado bajo.
U110 Valor del potenciómetro del sensor de posición demasiado alto o enganche delantero sin
descender
U111 Valor del potenciómetro del sensor de posición demasiado bajo o enganche delante sin elevar.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 8
Módulo de control - Configuración

PUMA 165 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 165 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 180 [Z7BH50001 -
Z9BH60000 ], PUMA 195 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 195 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 210 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210
[Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 165 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195
RC / RH Suspensión del eje delantero, válvulas electrohidráulicas remotas (EHR), TdF delantera, enganche delantero
RC - Puma Standard
RH - Puma Multicontroller
HH Menú de servicio Figura

H1 Procedimientos de calibración 1
H2 Muestra los valores de calibración almacenados 2
H3 Configuraciones y opciones 9
H4 Muestra el número de versión del software 26
H5 Prueba de funcionamiento de interruptores 29
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H8 Borrado de la memoria EEPROM 33
H9 Voltímetro 37
HA Modo de demostración 41
HB Visualiza los códigos de error almacenados 45
HC Borra todos los códigos de error almacenados 49
HD No se utiliza -
HE Visualiza entradas de frecuencia 53
HF Muestra información sobre el hardware del controlador 56
HJ Programación de número de válvula trasera EHR 59
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 9
H1 - PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIÓN
Este menú se emplea para calibrar las siguientes unidades:
1. Válvulas electrohidráulicas remotas (EHR). Consulte SISTEMA PRINCIPAL DE ACCIONAMIENTO HIDRÁU-

LICO Válvula remota electrohidráulica - Calibración (A.10.C).
2. Sistema de suspensión del eje delantero. Consulte Válvula de control - Calibración (D.40.C).
3. Enganche delantero. Consulte ENGANCHE Enganche delantero - Calibración (H.10.B).
Diagrama de selección de página del menú H1
SS07E256 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 10
H2 - MUESTRA DE VALORES DE CALIBRACIÓN ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración de las siguientes unidades, que están almacenados en
las unidades de control:
1. Válvulas electrohidráulicas remotas (no se utilizan en PUMA Multicontroller)

2. Sistema de suspensión del eje delantero
3. Enganche delantero
SS07E257 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 11
VALORES PARA LAS VÁLVULAS EHR (sin uso en PUMA Multicontroller)

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema de válvulas EHR.
BAIL06CCM359AVB 3
En la sección superior de la pantalla aparece "ch - -".
El canal pertinente puede visualizarse utilizando los botones de desplazamiento "arriba" y "abajo".
BAIL06CCM362AVB 4
Transcurrido un tiempo, aparecen el código y luego el valor de calibración. (Los canales individuales se describen
en la siguiente tabla).
Para utilizar otras opciones del menú "HH", pulse el botón Menú.
Canal Descripción Código Rango de valores

Canal 1 Palanca de control 1 - Posición neutral n 250 - 350
Palanca de control 1 - Posición de flotación F 450 - 555
Palanca de control 1 - Posición de descenso (retracción) L 350 - 450
Palanca de control 1 - Posición de elevación (extensión) R 150 - 250
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 12
VALORES DE SUSPENSIÓN DEL EJE DELANTERO

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'Suspensión del eje delantero'.
SS07E108 5
SS07E109 6

Canal 1 Límite superior del eje delantero u 512 - 972
Límite inferior del eje delantero d 150 - 512
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 13
VALORES DE ENGANCHE DELANTERO

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'Enganche delantero'.
SS07E110 7
SS07E111 8

Canal 1 Límite superior del enganche delantero u 700 - 963
Límite inferior del enganche delantero d 41 - 400
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 14
H3 - CONFIGURACIONES Y OPCIONES
Esta página muestra las configuraciones disponibles para los siguientes sistemas:
1. Válvulas electrohidráulicas remotas (EHR)
• Canal 1 - Activa/desactiva las válvulas EHR
• Canal 2 - Selección de enganche delantero EHR
• Canal 4 - Configuración del número de válvulas EHR
• Canal 5 - Activa/desactiva la articulación superior/lateral
2. Sistema de suspensión del eje delantero
• Canal 1 - Activa/desactiva la suspensión del eje delantero
• Canal 1 - Activa/desactiva el enganche delantero
• Canal 2 - Activa/desactiva los interruptores en el guardabarros del enganche delantero
4. Toma de fuerza delantera
• Canal 1 - Activa/desactiva la TdF delantera
• Canal 2 - Activa/desactiva la gestión de la TdF delantera
SS07E236 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 15
OPCIONES DE VÁLVULAS ELECTROHIDRÁULICAS REMOTAS (EHR)

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema de válvulas EHR.
SS07E112 10
En la pantalla central inferior aparece "ch _ _" .
SS07E237 11
Transcurrido un tiempo, aparece el ajuste actual. (Los canales individuales se describen en la siguiente tabla).
Canal Descripción
Canal 1 Activa/desactiva las válvulas traseras EHR
Canal 2 Selección de enganche delantero EHR
Canal 3 No se utiliza
Canal 4 Número de válvulas EHR - Configuración
Canal 5 Activa/desactiva la articulación superior/lateral
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 16
Canal 1 - Activa/desactiva las válvulas traseras EHR

Desplácese por las opciones disponibles utilizando los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo".
Las opciones disponibles son:

• SÍ - Activa las válvulas traseras EHR
• NO - Desactiva las válvulas traseras EHR
SS07E113 12
Para guardar la opción deseada, pulse y mantenga pulsado el botón "arriba" o "abajo" hasta que el tablero de
instrumentos indique con un pitido que la selección se ha guardado.
Canal 2 - Selección de enganche delantero EHR

Este canal se emplea para seleccionar la válvula EHR utilizada para controlar el límite de altura del enganche delan-
tero.
NOTA: Este canal sólo está disponible si el enganche delantero se ha configurado para funcionar con las válvulas
traseras EHR.
Para configurar el enganche delantero con las válvulas traseras EHR, la selección de montaje intermedio de carga-
dora delantera EHR /enganche delantero (H3, canal 2) debe establecerse o en "Load" o en "None" en el módulo de
control de la transmisión y la opción de enganche delantero debe establecerse en ON en el módulo de control auxiliar.
NOTA: La válvula EHR predeterminada es la número uno.
Las opciones disponibles son 1, 2, 3, o 4 indicando qué válvula EHR se utilizará para el límite de altura del
enganche delantero.
Canal 3 - Sin uso

Este canal no se utiliza.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 17
Canal 4 - Configuración del número de válvulas EHR

Cuando se instala un módulo nuevo o se finaliza el procedimiento H8, se utiliza el registro automático del número de
válvulas remotas. Si el número de válvulas remotas instaladas debiera modificarse en otra ocasión, deberá utilizar
este canal de configuración.

• 2
• 3
• 4
SS07E114 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 18
Canal 5 - Activa/desactiva la articulación superior/lateral


• SÍ - Control del enganche superior/lateral activado
• NO - Control del enganche superior/lateral desactivado
SS07E115 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 19
OPCIONES DE SUSPENSIÓN DEL EJE DELANTERO

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'Suspensión del eje delantero'.
SS07E116 15
SS07E117 16
Transcurrido un tiempo, aparece el ajuste actual. (El canal individual se describe en la siguiente tabla).
Canal Descripción
Canal 1 Activa/desactiva la suspensión del eje delantero
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 20
Canal 1 - Activa/desactiva la suspensión del eje delantero


• SÍ - Suspensión de eje delantero activado
• NO - Suspensión del eje delantero desactivada
SS07E118 17
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 21
OPCIONES DE ENGANCHE DELANTERO

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'Enganche delantero'.
SS07E119 18
SS07E120 19
Canal Descripción
Canal 1 Activa/desactiva el enganche delantero
Canal 2 Activa/desactiva los interruptores de los guardabarros del enganche delantero
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 22
Canal 1 - Activa/desactiva el enganche delantero


• SÍ - Enganche delantero activado
• NO - Enganche delantero desactivado
SS07E118 20
Canal 2 - Activa/desactiva los interruptores en el guardabarros del enganche delantero


• SÍ - Interruptores de guardabarros del enganche delantero activados
• NO - Interruptores en los guardabarros del enganche delantero desactivados
SS07E121 21
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 23
OPCIONES DE TDF DELANTERA

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'TdF delantera'.
SS07E122 22
SS07E123 23
Transcurrido un tiempo, aparece el ajuste actual. (Los canales individuales se describen en la siguiente tabla).
Canal Descripción
Canal 1 Activa/desactiva la TdF delantera
Canal 2 Activa/desactiva la gestión de la TdF delantera
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 24
Canal 1 - Activa/desactiva la TdF delantera


• SÍ - TdF delantera activada
• NO - TdF delantera desactivada
SS07E118 24
Canal 2 - Activa/desactiva la gestión de la TdF delantera


• SÍ - Gestión de TdF delantera activada
• NO - Gestión de TdF delantera desactivada
SS07E121 25
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 25
H4 - MUESTRA EL NÚMERO DE VERSIÓN DEL SOFTWARE

Esta función está disponible en todos los subsistemas.
SS07E238 26
Pulse el botón Menú para visualizar el menú H4.
SS07E239 27
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 26
En la sección superior de la pantalla aparece automáticamente la versión del software (como en el ejemplo que se
muestra). Después de eso, puede volverse a utilizar el menú "HH".
SS07E240 28
El primer grupo de cuatro dígitos indica el identificador del software, que únicamente define el software de la aplica-
ción presente en el módulo.
El segundo y tercer grupo de cuatro dígitos indican la versión del software de la aplicación.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 27
H5 - PRUEBA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES

Este menú muestra un código predefinido, si se registra un intercambio de señal del interruptor.
SS07E124 29
Pulse el botón Menú para visualizar el menú H.
SS07E125 30
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 28
En la sección superior de la pantalla aparece "d_ _".
SS07E126 31
Cuando un interruptor está accionado, aparece un código y un pitido informa de que el interruptor está funcionando
correctamente.
Si no aparece ningún código de interruptor y no suena ningún pitido, puede probarse el cableado pertinente con una
prueba de conexiones flojas. Para aislar el error, mire la pantalla o esté atento al pitido.
NOTA: Si el interruptor de arranque se gira a la posición de arranque del motor, mientras la palanca inversora se
encuentra en posición neutral y el pedal del embrague está pisado, podría aparecer un error de coherencia del inte-
rruptor.
SS07E258 32
Identifi- Conec- Nú- Uso Interruptor / Entrada Requisitos

cador tor del mero especiales
contro- de
lador cla-
vija
d0 No hay ningún interruptor activado, o se han activado dos interruptores al mismo -
tiempo.
d8 CN1B 21 RC/RH Interruptor de detección de arranque -
d69 CN1B 23 RC/RH Presión de señal para la suspensión del eje delantero -
d75 CN3B 7 RC/RH Interruptor de extensión para la articulación de la -
elevación derecha
d76 CN3B 15 RC/RH Interruptor de retracción para la articulación de la -
elevación derecha
d77 CN1B 22 RC/RH Interruptor externo común para enganche delantero -
d78 CN1B 26 RC/RH Interruptor externo de elevación para el enganche -
delantero
d79 CN1B 19 RC/RH Interruptor externo de descenso para enganche -
delantero
d82 CN3A 20 RC Interruptor de retracción de válvula EHR número 5 -
d83 CN3A 14 RC Interruptor de extensión de válvula EHR número 5 -
d84 CN3A 8 RC/RH Interruptor de gestión de TdF delantera -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 29
Identifi- Conec- Nú- Uso Interruptor / Entrada Requisitos

cador tor del mero especiales
contro- de
lador cla-
vija
d85 CN1A 30 RC Temporizador número 1 de EHR /interruptor del -
caudal de aceite
d86 CN3B 30 RC Temporizador número 2 de EHR /interruptor del -
caudal de aceite
caudal de aceite
caudal de aceite
d89 CN1B 29 RC/RH Interruptor de bloqueo de la suspensión delantera -
d90 CN1B 11 RC/RH Interruptor de TdF delantera (normalmente abierto) -
d91 CN1B 12 RC/RH Interruptor de TdF delantera (normalmente cerrado) -
d92 CN1B 18 RC/RH Interruptor de activación de elevador hidráulico -
delantero
d95 CN3A 16 RC Interruptor de modo de motor de válvula EHR -
número 1
número 2
d97 CN3A 18 RC/RH Interruptor de modo de motor de válvula EHR -
número 3
número 4
d99 vía CAN RH Interruptor de retracción de válvula EHR en la unidad -
ARU
d100 vía CAN RH Interruptor de extensión de válvula EHR en la unidad -
ARU
d106 CN3B 11 RC/RH Interruptor de selección de palanca de mando -
vía CAN delantera
d108 CN3B 14 RC/RH Interruptor de extensión de la articulación superior -
d109 CN3B 8 RC/RH Interruptor de retracción de la articulación superior -
d115 CN3B 31 RC/RH Interruptor de selección de palanca de mando -
vía CAN trasera
116 vía CAN RH Pulsador de cambio ARU -
140 vía CAN RH Interruptor de temporizador de válvula trasera EHR -
1 en la unidad ARU
141 vía CAN RH Interruptor de temporizador de válvula trasera EHR
2 en la unidad ARU
3 en la unidad ARU
4 en la unidad ARU
144 vía CAN RH Interruptor de caudal de válvula trasera EHR 1 en -
la unidad ARU
la unidad ARU
la unidad ARU
la unidad ARU
la unidad ARU
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 30
H8 - BORRADO DE LA MEMORIA EEPROM

Este menú se utiliza para borrar los valores de calibración y los códigos de error almacenados, restaurando todos
los valores de EEPROM al valor predeterminado.
Todos los valores de calibración y los códigos de error se almacenan en la memoria EEPROM. Esta memoria tampoco
se borra por una interrupción en la alimentación de tensión a la unidad de electrónica de control, es decir, cuando la
batería está desconectada.
SS07E127 33
IMPORTANTE: Después de seleccionar la página del menú con las letras del código de la unidad de control "RC",
las memorias EEPROM de todos los subsistemas se reinician.
Si sólo debe reiniciarse la memoria EEPROM de un subsistema especial, seleccione el subsistema afectado pulsando
el botón Menú como en el ejemplo ilustrativo.
SS07E128 34
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 31
En la sección superior de la pantalla aparece "EECL".
SS07E129 35
PRECAUCIÓN
H8 borrará todos los valores de calibración y códigos de error almacenados.
B006
NOTA: Si el botón "abajo" se suelta antes de terminar la cuenta atrás, el proceso se anula.
Para confirmar la restauración de EEPROM, pulse y mantenga pulsado el botón de desplazamiento "abajo".
En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 5 al 1 y luego aparece "EE"
para informarle de que se ha borrado EEPROM.
Desconecte el interruptor de arranque.
SS07E130 36
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 32
H9 - VOLTÍMETRO
Este menú se utiliza para comprobar los valores de distintos potenciómetros, las fuentes de tensión y los circuitos de
las electroválvulas.
Si un error temporal se registra en un circuito, debe comprobarse que el cableado pertinente no tenga ninguna cone-
xión suelta. Al hacerlo, compruebe si los valores de la pantalla cambian erráticamente para aislar el rango de error.
NOTA: El vehículo puede conducirse de este modo.
SS07E131 37
SS07E132 38
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 33
SS07E133 39
Después de un tiempo, aparece el valor. Compare el valor mostrado con el valor estándar de la siguiente tabla.
NOTA: El valor corresponde a la tensión o señal de entrada de la unidad de control electrónica. Este valor no puede
convertirse directamente en valor de tensión a causa de los procesos internos en la unidad de control. Un cero
corresponde a 0 volts.
Si los valores mostrados se desvían del valor deseado de la siguiente tabla más de un 10 %, hay un fallo bien en el
componente bien en el cableado del canal afectado.
NOTA: Antes de sustituir cualquier componente, pruebe las conexiones de enchufe de los circuitos relevantes inclu-
yendo la conexión de enchufe de la unidad de control electrónico.
SS07E134 40
Canal Descripción Conec- Nú- Valor estándar Comenta-

tor del mero rios
contro- de cla-
lador vija
5 Tensión de suministro de +5 Volts a los sensores CN1B 16 49
7 Entrada VF de +12 Volt (consulte la explicación) CN1A 1 45
8 Entrada VD de +12 Volt (consulte la explicación CN1A 8 45 El tractor
se mueve,
cuando
el motor
funciona
9 Señal de entrada VH de +12 Volt (consulte la CN1A 20 45
explicación)
10 Entrada VT de +12 Volt (consulte la explicación) CN3B 24 45
14 Amperaje de la electroválvula de TdF delantera CN2 7 -
15 Amperaje de electroválvula de bloqueo superior CN2 6 -
del eje delantero suspendido
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 34
Canal Descripción Conec- Nú- Valor estándar Comenta-

tor del mero rios
contro- de cla-
lador vija
16 Amperaje de electroválvula de bloqueo inferior CN2 13 -
del eje delantero suspendido
17 Acelerómetro en eje delantero suspendido CN1B 5 40 cuando el vehículo
está parado
26 Posición del eje delantero CN1B 6 120 límite inferior
950 límite superior
27 Control de altura de elevación del enganche CN1B 3 0 límite inferior
delantero 99 límite superior
28 Posición de enganche delantero CN1B 2 10 límite inferior
90 límite superior
97 Palanca de mando de válvulas EHR (X) vía CAN -
98 Palanca de mando de la válvulas EHR (Y) vía CAN -
99 Posición de palanca EHR 3 (sólo RH) vía CAN -
101 Palanca de la válvula EHR número 1 (sólo RC) CN3A 1 10 Elevación
25 Posición Neutral
40 Descenso
50 Posición de
flotación
40 Descenso
50 Posición de
flotación
40 Descenso
50 Posición de
flotación
40 Descenso
50 Posición de
flotación
104 Ruedecilla de EHR (RH sólo) vía CAN -
Explicaciones:
Señal de entrada VF: El valor corresponde a la tensión de entrada en la unidad de control electrónica de los compo-
nentes de la suspensión del eje delantero, por ejemplo, Electroválvulas de bloqueo y de descenso del eje delantero.
Señal de entrada VD: El valor corresponde a la tensión de entrada en la unidad electrónica de control de la electro-
válvula de elevación de la suspensión del eje delantero.
Señal de entrada VH: El valor corresponde a la tensión de entrada en la unidad electrónica de control de los compo-
nentes de la TdF y el enganche delanteros, por ejemplo, las electroválvulas de la TdF y el enganche delanteros
Señal de entrada VT: Segunda tensión de entrada a la unidad electrónica de control.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 35
HA - MODO DE DEMOSTRACIÓN
Se utiliza para probar la suspensión del eje delantero.
Diagrama de selección de página del menú HA
SS07E135 41
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HA.
SS07E241 42
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 36
SS07E136 43
Canal Descripción
Canal 1 Demostración de la suspensión del eje delantero
Canal 1 - Demostración de la suspensión del eje delantero

En este modo de demostración es posible bloquear la suspensión a velocidades por encima del parámetro designado
de 12 Km/h en el modo automático.
"FSd" (demostración de suspensión delantera) aparece en la sección superior de la pantalla.
Para probar la suspensión del eje delantero, arranque el motor y ponga en marcha el tractor.
Accione el interruptor que bloquea la suspensión para un uso normal. La luz del interruptor se ilumina indicando que
la suspensión del eje delantero se ha bloqueado.
NOTA: El modo de demostración de la suspensión del eje delantero se desactiva apagando el interruptor de arran-
que.
SS07E137 44
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 37
HB - VISUALIZA CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de error que están almacenados en la memoria EEPROM de la unidad
electrónica de control. Esta función está disponible en todos los subsistemas.
Cada unidad de control es capaz de almacenar hasta diez códigos de error para cada subsistema.
Diagrama de selección de página del menú HB
SS07E138 45
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HB.
SS07E139 46
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 38
En la sección superior de la pantalla aparece "_ _ _ _" cuando no se almacena ningún código de error en el subsis-
tema seleccionado.
SS07E140 47
En la sección superior de la pantalla aparece "F" si se almacena un código de error en el subsistema seleccionado.
La secuencia de la pantalla de datos se despliega en la sección superior de la pantalla, por ejemplo, como sigue:
Código de error 4124

00 Horas de funcionamiento en el momento de la primera incidencia
49 Horas de funcionamiento en el momento de la última incidencia
54 Número de incidentes
SS07E141 48
Pulse el botón de desplazamiento "arriba" o "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
En cuanto se llega al final de la lista, en la sección superior de la pantalla aparece "- - -".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 39
HC - BORRA TODOS LOS CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS
Diagrama de selección de página del menú HC
SS07E142 49
NOTA: Anote siempre los códigos de error almacenados antes de borrar la memoria.
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HC.
SS07E143 50
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 40
En la sección superior de la pantalla aparece "F CL".
SS07E144 51
NOTA: Si el botón de desplazamiento "abajo" se suelta antes de que finalice la cuenta atrás, el procedimiento se
anula.
Para confirmar el borrado de memoria, pulse y mantenga pulsado el botón de desplazamiento "abajo".
NOTA: En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece
"EE" para informarle de que se han borrado los códigos de error.
SS07E145 52
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 41
HE - VISUALIZA TODAS LAS SEÑALES DE ENTRADA DE VELOCIDAD

Diagrama de selección de página del menú HE
SS07E146 53
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HE.
SS07E147 54
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 42
En la sección superior de la pantalla aparece "ch _ ".
SS07E148 55
Los canales disponibles se enumeran en la siguiente tabla.
Después de un tiempo, aparece el valor.
Canal Descripción Valor estándar Comentarios

0 No se utiliza
1 No se utiliza
2 No se utiliza
3 No se utiliza
4 No se utiliza
5 No se utiliza
6 No se utiliza
7 No se utiliza
8 No se utiliza
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 43
HF - VISUALIZA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

En este menú es posible la identificación del hardware; se muestra la versión del hardware y el número de serie.
Diagrama de selección de página del menú HF
SS07E150 56
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HF.
SS07E149 57
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 44
La secuencia de la pantalla de datos se despliega automáticamente en la sección superior de la pantalla, por ejemplo,
como a continuación:
559 Identificación del hardware

0300 Versión de hardware
2000 Número de serie
Después de eso, puede volverse a utilizar el menú "HH".
SS07E242 58
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 45
HJ - PROGRAMACIÓN DE NÚMERO DE VÁLVULA TRASERA EHR

Este menú permite que se restaure la numeración de las válvulas EHR.
En cada válvula EHR se almacena un número, que supone su posición en el bloque de válvulas, es decir, el número
de válvula 1, 2, 3, 4 o 5.
Diagrama de selección de página del menú HJ
SS07E244 59
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HJ.
SS07E151 60
En la sección superior de la pantalla aparece "EEhr".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 46
SS07E243 61
NOTA: Utilice HJ para borrar todos los números de las válvulas EHR.
anula.
Para confirmar la restauración de la numeración de las válvulas, pulse y mantenga pulsado el botón de desplaza-
miento "abajo".
En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece "CEhr"
para informarle de que se ha restaurado la numeración de la válvula.
SS07E152 62
Desconecte los conectores de cada válvula.
Active el interruptor de arranque y visualice de nuevo el menú HJ. 'Ehr_' parpadea en la pantalla del tablero de
instrumentos.
Conecte las válvulas en el orden correcto. Mientras se conecta cada válvula individual, una señal acústica confirma
que se ha detectado.
La pantalla cambia a 'Ehr_1'. Luego, 'Ehr_2' parpadea para informar que la unidad de control está lista para que
se conecte la siguiente válvula. En cuanto la válvula esté conectada, la pantalla cambia e indica el número de la
siguiente válvula que debe conectarse hasta que finalmente aparezca 'Ehr_5'.
Pulse y mantenga pulsado el botón 'abajo'. La pantalla cambia a 'End' para informar de que la programación ha
finalizado.
Apague el interruptor de arranque para almacenar los nuevos números de la unidad de control.
Calibre las válvulas remotas. Consulte SISTEMA PRINCIPAL DE ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO Válvula remota
electrohidráulica - Calibración (A.10.C).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 47

IA - Tablero ICU2 mejorado

IB - Tablero ICU2 básico
NOTA: IA - En las pantallas se muestra un tablero ICU2 mejorado

H1 No se utiliza -
H2 No se utiliza -
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H9 Voltímetro 25
HA No se utiliza -
HD No se utiliza -
HE Visualiza entradas de frecuencia -
HH Volver al menú principal -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 48
H3 - CONFIGURACIONES
Este menú contiene las configuraciones de las siguientes funciones:
Parada automática del motor

Reducción de código de error
Selección de motor electrónico
AFS 200
Sensor del ángulo de dirección
Selección de freno neumático
BAIL06CCM167AVB 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 49
OPCIONES DE DESCONEXIÓN DEL MOTOR

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'Apagado del motor'.
BAIL06CCM175AVB 2
NOTA: El ajuste estándar es NO.
Consulte las opciones de desconexión electrónica del motor en la siguiente tabla.
BAIL06CCM176AVB 3
Pulse y mantenga pulsados los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo" para almacenar la selección. Sonará
un pitido para confirmar la selección.
Opciones de desconexión electrónica del motor

Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE FUERZAN
PARA LA DESCONEXIÓN DEL LA DESCONEXIÓN DEL MOTOR
MOTOR (Se deben cumplir todas las condiciones)
Estado de funcionamiento Conduc- Conduc- Vehículo Vehículo
tor pre- tor au- parado en movi-
sente sente miento
El motor sólo se desconecta cuando
El motor no se se produce un fallo crítico en el
NO - - - -
apaga mismo, lo que anula esta opción y lo
apaga.
Presión del aceite del motor - Baja * * * *
Temperatura del refrigerante del motor -
Apague * * * *
Alta
SÍ1 siempre el
Temperatura del aceite de transmisión
motor * *
alta.
Aceite de transmisión bajo * *
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 50
Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE FUERZAN

PARA LA DESCONEXIÓN DEL LA DESCONEXIÓN DEL MOTOR
MOTOR (Se deben cumplir todas las condiciones)
Estado de funcionamiento Conduc- Conduc- Vehículo Vehículo
tor pre- tor au- parado en movi-
sente sente miento
El motor sólo se desconecta cuando
El motor no se se produce un fallo crítico en el
NO - - - -
apaga mismo, lo que anula esta opción y lo
apaga.
Presión del aceite del motor - Baja * *
Apagado del * *
Alta
SÍ2 motor en modo
Temperatura del aceite de transmisión
estacionario * *
alta.
Aceite de transmisión bajo * *
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 51
OPCIONES AFS 200

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'AFS 200'.
BAIL06CCM168AVB 4
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin AFS 200.
BAIL06CCM169AVB 5
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 52
OPCIONES DE REDUCCIÓN DE CÓDIGO DE ERROR

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'Pantalla de códigos de error reducida'.
BAIL06CCM170AVB 6
"Factory" (F) - Modo de pantalla de taller para códigos de error, muestra todos los códigos de error durante 6 minutos
y luego vuelve al modo de reducción de códigos de error (ECR).
"ECR" (E) - Modo reducido de pantalla para códigos de error, sólo muestra los errores críticos.
"Live" (L) - modo de códigos de error en vivo, muestra todos los códigos de error.
BAIL06CCM171AVB 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 53
OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema electrónico del motor.
BAIL06CCM172AVB 8
NOTA: El ajuste predeterminado es "Sí" con motor electrónico.
BAIL06CCM177AVB 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 54
OPCIONES DE SELECCIÓN DEL SENSOR DE LA DIRECCIÓN

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema del sensor de dirección.
BAIL06CCM173AVB 10
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin sensor de ángulo de dirección.
BAIL06CCM177AVB 11
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 55
OPCIONES DE FRENO NEUMÁTICO

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema de freno neumático.
BAIL06CCM174AVB 12
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin frenos neumáticos.
BAIL06CCM177AVB 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 56

Este menú muestra la versión de software de la unidad.
BAIL06CCM179AVB 14
BAIL06CCM180AVA 15
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 57
SS07E245 16
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 58

Este menú muestra un código designado cuando se detecta una transición de interruptor.
BAIL06CCM185AVB 17
BAIL06CCM182AVA 18
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 59
En la sección superior de la pantalla aparece "d_ _".
BAIL06CCM183AVA 19
correctamente.
Si no aparece ningún código de interruptor y no suena ningún pitido, puede probarse el cableado afectado con una
BAIL06CCM197AVA 20
rruptor.
Identifica- Conector CLAVIJA Uso Interruptor / Entrada Requisitos

dor del con- especiales
trolador
d0 No hay ningún interruptor activado, o se han activado dos interruptores al mismo tiempo.
d11 CN3 7 IA/IB Interruptor de freno de estacionamiento -
d66 CN3 18 IA/IB Interruptor de luces de carretera -
d67 CN1 15 IA/IB Luces de posición -
d68 CN3 17 IA/IB Pedales de freno sin bloquear (SÓLO -
mercado japonés)
d70 CN1 5 IA/IB Indicador izquierdo -
d71 CN1 6 IA/IB Indicador derecho -
d72 CN3 1 IA/IB Estado del dispositivo (sólo control -
mecánico de tracción)
d74 CN3 9 IA/IB Interruptor de freno de escape del motor -
d110 CN1 7 IB Interruptor de CALibración/SELección -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 60

Todos los valores de calibración y los códigos de error se almacenan en la memoria EEPROM. Esta memoria se
conserva incluso si el controlador no recibe alimentación; es decir, cuando la batería está desconectada.
BAIL06CCM186AVB 21

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'Clear settings'.
BAIL06CCM190AVB 22
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 61
BAIL06CCM193AVB 23
PRECAUCIÓN
B006
anula.
Para confirmar la restauración de EEPROM, pulse y mantenga pulsado el botón de desplazamiento "abajo".
BAIL06CCM198AVA 24
Apague el interruptor de arranque para terminar H8.
NOTA: Existe otra opción del tablero de instrumentos en H8 denominada 'Clear network config.'. Esto se realiza
del mismo modo que la opción 'Clear settings', pero borra la configuración almacenada actualmente en el tablero de
instrumentos y la redefine cuando el interruptor de arranque vuelve a encenderse. Esta opción debería utilizarse si el
tablero de instrumentos se ha reutilizado o si los menús HH muestran módulos que no están instalados en el tractor.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 62
H9 - VOLTÍMETRO
electroválvulas.
NOTA: Es posible conducir el vehículo mientras este menú está activado.
BAIL06CCM199AVA 25
En la sección superior de la pantalla aparece " _ _".
BAIL06CCM200AVA 26
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 63
BAIL06CCM201AVA 27
Canal Descripción Uso Valor estándar Comentarios

4 Programación de voltaje Vpp IB/IA 600 Consulte las
explicaciones siguientes
5 +Alimentación de 5 voltios para IB/IA 500
los sensores
10 +Entrada VT de 12 voltios IB/IA 600 Consulte las
explicaciones siguientes
21 Sensor del ángulo de dirección IB/IA Por encima de 80
24 Presión de sistema de freno IB/IA 40 - 500
neumático
25 Sensor del indicador de IB/IA 50 - 400 60 = Lleno
combustible 340 = Vacío
Explicaciones:
Señal de entrada Vpp: Tensión de entrada en la unidad de control para mantener el almacenamiento temporal.
Señal de entrada VT: Segunda tensión de entrada de la unidad electrónica de control.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 64

electrónica de control.
Cada unidad de control es capaz de almacenar hasta diez códigos de error para cada subsistema.
BAIL06CCM202AVA 28
El número "0" parpadea en la sección superior de la pantalla, cuando no se almacena ningún código de error.
SS07E246 29
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 65
Tecleando los códigos de error, estos aparecen en la sección superior de la pantalla, si están almacenados.
A continuación se muestra un ejemplo de código de error:
BAIL06CCM204AVA 30
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 66

BAIL06CCM205AVA 31
NOTA: Anote siempre en un trozo de papel los códigos de error almacenados antes de borrar la memoria.

BAIL06CCM206AVA 32
anula.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 67
para informarle de que se han borrado los códigos de error.
BAIL06CCM207AVA 33
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 68

Este menú permite la identificación del hardware; la aparición de la versión y el número de serie.
BAIL06CCM211AVA 34

01.00 Versión de hardware
SS07E247 35

87628097C 26/08/2009
A.50.A / 69
RD / RG Transmisión Full powershift, EDC, TdF trasera, tracción total, bloqueo del diferencial, válvulas delanteras
EHR, motor.
RD - Puma Standard
RG - Puma Multicontroller

H6 Muestra información sobre el vehículo 45
H7 Modos de prueba del vehículo 48
H9 Voltímetro 65
HD Accede directamente a los valores de configuración de la -
transmisión (no disponible durante la utilización del interruptor de
diagnóstico)
HJ Programación del número de válvula delantera EHR 85
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 70
Este menú se emplea para calibrar las siguientes unidades:
1. Unidad de control del control electrónico de tracción (EDC). Consulte ENGANCHE Control del elevador elec-
trónico - Calibración (H.10.D).
2. Los embragues de transmisión: determine el amperaje necesario para la rotación del eje de entrada/salida a la
velocidad pertinente. Consulte TRANSMISIÓN Powershift - Calibración (C.20.E).
3. Motor (para par de apriete de TdF). Consulte TDF TRASERA Hidráulico - Calibración (C.40.C).
4. Bloqueo del diferencial (para el sensor del ángulo de dirección). Consulte EJE DELANTERO - Calibración
(D.10.A).
SS07E153 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 71

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración de las siguientes unidades, que están almacenados
en las unidades de control:
1. Embragues de transmisión y sincronizadores
2. Bloqueo del diferencial (para el sensor del ángulo de dirección)
3. Motor (para par de apriete de TdF)
4. Válvula de control electrónico de tracción
5. Embrague de TdF trasera
BAIL06CCM226FVC 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 72
VALORES DE TRANSMISIÓN
Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'Transmisión'.
En la sección superior de la pantalla aparece "ch _ _ ".
SS07E155 3
Transcurrido un tiempo, se muestra en pantalla el número de canal seguido de la letra de embrague, el valor de
calibración y la temperatura del aceite de transmisión en el momento de la calibración (los canales individuales se
describen en la siguiente tabla).

Canal 1 Embrague A - Amperaje y temperatura de calibración A -
Canal 2 Embrague B - Amperaje y temperatura de calibración B -
Canal 3 Embrague C - Amperaje y temperatura de calibración C -
Canal 4 Embrague D - Amperaje y temperatura de calibración D -
Canal 5 Embrague E - Amperaje y temperatura de calibración E -
Canal 6 Embrague F1 - Amperaje y temperatura de F1 -
calibración
calibración
calibración
calibración
(sólo la transmisión de 50 km/h)
Canal 9 Embrague R - Amperaje y temperatura de la R -
calibración
(todas excepto la transmisión de 50 km/h)
Canal 10 Embrague R - Amperaje y temperatura de la R -
calibración
Canal 10 Valor de calibración del amortiguador del volante - -
de motor
Canal 11 Valor de calibración del amortiguador del volante - -
de motor
Canal 11 Valor de calibración de la torsión de la TdF - -
Canal 12 Valor de calibración de la torsión de la TdF - -
Canal 12 Valor de ajuste del radar - -
Canal 13 Valor de ajuste del radar - -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 73
VALORES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL (PARA EL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIREC-
CIÓN)
NOTA: El valor estándar de calibración para el sensor de ángulo de dirección es 12287.
Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'Bloqueo del diferencial'.

En la sección superior de la pantalla aparece " ch 1".
SS07E156 4
Transcurrido un tiempo, aparece el valor de calibración. (Los canales individuales se describen en la siguiente tabla).
Canal Descripción Rango de valores

Canal 1 Sensor del ángulo de dirección 1000 - 8000
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 74
VALORES DEL MOTOR (PARA EL SENSOR DE PAR DE APRIETE DE TdF)

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema del motor.
En la sección superior de la pantalla aparece " ch 1".
SS07E157 5
Transcurrido un tiempo, aparece el valor de calibración. (Los canales individuales se describen en la siguiente tabla).

Canal 1 Sensor de par de apriete de TdF 4400 - 13600
(correspondiente a
un ángulo de torsión
de entre 44 - 136 °)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 75
VALORES PARA LA VÁLVULA DE CONTROL DE EDC

NOTA: El valor estándar de calibración para las electroválvulas de elevación y descenso es 50.
Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'EDC'.

SS07E158 6
Transcurrido un tiempo, aparecen el código y luego el valor de calibración. (los canales individuales se describen en
la siguiente tabla).
SS07E159 7

Canal 1 Electroválvula de elevación R 20 - 80
Canal 2 Electroválvula de descenso L 20 - 80
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 76
VALORES PARA LA TdF TRASERA

NOTA: El valor estándar de calibración para la electroválvula de la TdF es 212.

SS07E160 8
Transcurrido un tiempo, aparece el valor de calibración. (los canales individuales se describen en la siguiente tabla).

Canal 1 Temperatura de aceite de TdF 10 - 120
Canal 2 Electroválvula de TdF 100 - 350
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 77
H3 - CONFIGURACIONES Y OPCIONES
Este menú contiene las opciones de configuración de las siguientes funciones:
1. Control electrónico de tracción (EDC)
• Canal 1 - Diámetro de los cilindros de elevación externos
• Canal 2 - Activa/desactiva la unidad EDC
• Canal 3 - Activa/desactiva el control de deslizamiento
2. Transmisión
• Canal 1 - Activa/desactiva la superreductora (Sí = activada)
• Canal 2 - Activa/desactiva el bloqueo de estacionamiento (Sí = activado)
• Canal 3 - Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h (Sí = limitada)
• Canal 4 - Ajuste de llenado rápido de electroválvula de embrague A
• Canal 5 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague B
• Canal 6 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague C
• Canal 7 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague D
• Canal 8 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague E
• Canal 9 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F1
• Canal 10 - Ajuste de llenado rápido de electroválvula de embrague F2
• Canal 11 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague F3
• Canal 12 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague F4(transmisión de 50 km/h)
• Canal 12 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague R(todas excepto la transmisión de 50
km/h)
• Canal 13 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague R (sólo la transmisión de 50 km/h)
3. Motor electrónico
• Canal 1 - Dinamómetro de la TdF (Sí = activado)
• Canal 2 - No se utiliza
• Canal 3 - Selección de calentador de rejilla (Sí = instalado)
• Canal 4 - Selección de calentador de filtro de combustible (Sí = instalado)
4. Válvulas EHR delanteras
• Canal 1 - Selección de la opción de válvulas delanteras EHR (Sí = activada)
• Canal 2 - Selección de cargadora delantera / enganche delantero
• Canal 4 - Número de configuración de válvulas EHR
• Canal 5 - Selección de bomba de gran caudal (Sí = activado)
5. TdF trasera
• Canal 1 - Selección de gestión de TdF
• Canal 2 - Selección de interruptores en guardabarros para TdF
• Canal 3 - Selección de la velocidad de desenganche de la TdF
6. Bloqueo del diferencial y tracción total
• Canal 1 - Tipo de eje
• Canal 2 - Selección de tracción total (Sí = activado)
• Canal 3 - Ángulo de dirección del eje delantero (Terralock)
• Canal 4 - Selección de velocidad de conexión del freno de tracción total
7. Secuencia de giro en cabecera
• Canal 1 - Activa/desactiva la HTS
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 78
BAIL06CCM233FVB 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 79
OPCIONES DE TRANSMISIÓN
Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'Transmisión'.
SS07E248 10
El canal pertinente puede visualizarse utilizando los botones de desplazamiento "arriba" y "abajo". (los canales indi-
viduales se describen en la siguiente tabla).
Canal Descripción
Canal 1 Activa/desactiva la superreductora
Canal 2 Activa/desactiva el bloqueo de estacionamiento
Canal 3 Restricción de velocidad máxima 40 Km/h
Canal 4 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague A
Canal 5 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague B
Canal 6 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague C
Canal 7 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague D
Canal 8 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague E
Canal 9 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F1
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F4 (transmisión de 50 Km/h)
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (resto de las transmisiones)
Canal 13 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (sólo transmisión 50 Km/h)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 80
Canal 1 - Activa/desactiva la superreductora

Este canal se usa para seleccionar si la opción de superreductora está activada o desactivada.
Transcurrido un tiempo, aparece el valor actualmente almacenado.
SS07E162 11
Utilice los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo" para cambiar entre "Yes" y "No" e indicar si la opción de
transmisión de la superreductora está activada (Yes) o desactivada (No).
Para guardar la opción deseada, pulse y mantenga pulsado el botón "arriba" o "abajo" hasta que el tablero de instru-
mentos indique con un pitido que la selección se ha guardado.
Canal 2 - Activa/desactiva el bloqueo de estacionamiento

Este canal se usa para seleccionar si la opción de bloqueo de estacionamiento está activada o desactivada.
SS07E163 12
Utilice los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo" para cambiar entre "Yes" y "No" e indicar si la opción del
bloqueo de estacionamiento está activada (Yes) o desactivada (No).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 81
Canal 3 - Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h

Este canal se utiliza para seleccionar si la velocidad máxima de 40 Km/h está activada o desactivada.
SS07E164 13
restricción de la velocidad máxima a ' 40 Km/h está restringida a 40 Km/h (Yes) o no (No).
Canales 4 a 13 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague

Estos canales se utilizan para establecer el tiempo de aumento de presión de las electroválvulas de control de trans-
misión.
Desplácese por los canales disponibles utilizando los botones de desplazamiento "arriba" y "abajo". (los canales
individuales se describen en la siguiente tabla).
Canal Descripción
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F4 (sólo transmisión de 50 Km/h)
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (todas excepto las transmisiones de
50 Km/h)
Transcurrido un tiempo, aparecen el código para la electroválvula del embrague y, luego, el valor almacenado ac-
tualmente.
SS07E165 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 82
Utilice los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo" para establecer el llenado rápido en un valor entre "0" y "255".
Para guardar el valor deseado, mantenga pulsado el botón de desplazamiento "Arriba" o "Abajo" hasta que el tablero
de instrumentos indique con un pitido que la selección se ha guardado.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 83
OPCIONES DEL CONTROL ELECTRÓNICO DE TRACCIÓN (EDC)

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema 'EDC'.
SS07E166 15
Canal Descripción
Canal 1 Diámetro del cilindro de elevación externo
Canal 2 Activa/desactiva el control EDC
Canal 3 Activa/desactiva el control de deslizamiento
Canal 1 - Diámetro de los cilindros elevadores externos

Las opciones están disponibles en (mm):

• 80
• 90
• 100
SS07E167 16
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 84
Canal 2 - Activa/desactiva la unidad EDC


• SÍ - EDC activado
• NO - EDC desactivado
SS07E163 17
Canal 3 - Activa/desactiva el control de deslizamiento


• SÍ - Control de deslizamiento activado
• NO - Control de deslizamiento desactivado
SS07E164 18
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 85

Pulse el botón Menú para seleccionar el subsistema electrónico del motor.
SS07E168 19
Canal Descripción
Canal 1 Prueba de sobrealimentación del dinamómetro
Canal 3 Selección del calentador de rejilla
Canal 4 Selección de calentador de filtro de combustible
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 86
Canal 1 - Prueba de dinamómetro de sobrealimentación de potencia

En este canal es posible probar el tractor con un dinamómetro con la máxima sobrealimentación.
NOTA: La sobrealimentación está activa únicamente durante 45 minutes.

• SÍ - Sobrealimentación de potencia activada
• NO - Sobrealimentación de potencia desactivada
SS07E162 20
Canal 2 - No se utiliza
Canal 3 - Selección de calentador de rejilla


• SÍ - Calentador de rejilla instalado
• NO - Calentador de rejilla sin instalar
SS07E164 21
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 87
Canal 4 - Selección de calentador de filtro de combustible


• SÍ - Calentador de rejilla instalado
• NO - Calentador de rejilla sin instalar
BAIL06CCM281AVB 22
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 88
OPCIONES DE TDF TRASERA

SS07E169 23
Canal Descripción
Canal 1 Selección de gestión de TdF
Canal 2 Selección de interruptor en guardabarros de TdF
Canal 3 Selección de la velocidad de desenganche de la TdF
Canal 1 - Selección de gestión de TdF

En este canal es posible encender y apagar la función de control automático de la TdF del control de la TdF.

• SÍ - Gestión de TdF delantera activada
• NO - Gestión de TdF delantera desactivada
SS07E162 24
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 89
Canal 2 - Selección de interruptores en guardabarros para TdF

Este canal se emplea para activar o desactivar el interruptor de control trasero de la TdF.

• SÍ - Interruptores en guardabarros para TdF trasera activados
• NO - Interruptores en guardabarros de TdF trasera desactivados
SS07E170 25
Canal 3 - Selección de la velocidad de desenganche de la TdF

Este canal se utiliza para ajustar el valor de velocidad del motor a partir del cual se desconectará la TdF.
Transcurrido un tiempo, aparece el ajuste actual.
SS07E171 26
Utilice los botones de desplazamiento "arriba" y "abajo" para aumentar o disminuir el valor en pasos de 10
RPM en la gama de 0 - 550 RPM.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 90
OPCIONES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL Y TRACCIÓN TOTAL

Seleccione el subsistema del bloqueo del diferencial pulsando la tecla de "menú".
SS07E172 27
Canal Descripción
Canal 2 Selección de la tracción total
Canal 3 Ángulos del eje delantero (sistema Terralock)
Canal 4 Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total
Canal 1 - sin uso
Canal 2 - Selección de tracción total

Este canal se emplea para activar o desactivar la tracción total.

• SÍ - Tracción total activada
• NO - Tracción total desactivada
SS07E170 28
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 91
Canal 3 - Ángulos del eje delantero (Terralock)

Este canal se emplea para seleccionar el ángulo de dirección en el que se encenderán y apagarán las funciones
automáticas del bloqueo del diferencial y la tracción total.
Las opciones disponibles (0, 1, 2 o 3) aparecen en la siguiente tabla con una descripción de cada una.
Eje estándar
Tracción total Bloqueo del diferencial Bloqueo del diferencial Tracción total
automática 0 - 10 0 - 10 km/h 10 - 15 km/h automática 10 - 20
km/h km/h
Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados
derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda
Opción 0 20º 18,5º 15º 14,25º 10º 9,5º 15º 14,2º
Opción 1 45º 37,5º 20º 18,5º 10º 9,5º 40º 34º
Opción 2 15º 14,2º 10º 9,5º 10º 9,5º 15º 14,2º
Opción 3 11,7º 10,9º 5º 4,5º 10º 9,5º 15º 14,2º
SS07E174 29
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 92
Canal 4 - Selección de velocidad de conexión del freno de tracción total

Este canal se utiliza para seleccionar la velocidad de avance por debajo de cuyo valor no se frenará la tracción total.
Las opciones disponibles (0, 1, 2, 3 o 4) aparecen en la siguiente tabla con una descripción de cada una.
Opción 4 Opción 3 Opción 2 Opción 1 Opción 0

Frenado de la tracción total, si la velocidad de rueda es Valor pre- 4.8 Km/h. 3.2 Km/h. 1.6 Km/h. 0 Km/h.
mayor o igual que: determi-
nado 6.4
Km/h.
SS07E175 30
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 93
OPCIONES DE VÁLVULAS EHR DELANTERAS

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'EHR delantera'.
SS07E176 31
Canal Descripción
Canal 1 Selección de la opción de válvulas EHR delanteras
Canal 2 Selección de cargadora delantera / enganche delantero
Canal 4 Número de configuración de válvulas EHR
Canal 5 Selección de bomba de gran caudal
Canal 1 - Selección de la opción de válvulas EHR delanteras

Este canal se emplea para activar o desactivar la válvula delantera EHR.

• SÍ - Activa válvula delantera EHR
• NO - Válvula delantera EHR desactivada
SS07E249 32
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 94
Canal 2 - Selección de cargadora delantera / enganche delantero

Este canal se utiliza para seleccionarlo si las válvulas EHR se utilizan en conjunción con el enganche delantero o la
cargadora delantera.

• Ninguna - Ninguna opción seleccionada
• Enganche - Enganche delantero seleccionado
• Carga - Cargadora delantera seleccionada
NOTA: Si se selecciona el enganche delantero, la válvula delantera EHR 1 se reservará para el enganche delantero.
Si se selecciona la cargadora delantera, las válvulas delanteras EHR 1-3 se reservarán para la cargadora delantera.
Si se selecciona la opción 'None', todas las válvulas delanteras EHR estarán disponibles para su uso.
SS07E250 33
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 95
Canal 4 - Número de configuración de válvulas EHR

Cuando se instala un módulo nuevo o se finaliza el procedimiento H8, se utiliza el registro automático del número de
válvulas remotas. Si el número de válvulas remotas instaladas debiera modificarse en otra ocasión, deberá utilizar
este canal de configuración.

• 2
• 3
• 4
SS07E177 34
Canal 5 - Selección de bomba de gran caudal

Este canal se utiliza para activar/desactivar la bomba de gran caudal.

• SÍ - Bomba de gran caudal activada
• NO - Bomba de gran caudal desactivada
SS07E178 35
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 96
OPCIONES HTS (SECUENCIA DE GIRO EN CABECERA)

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'HTS'.
BAIL06CCM234AVB 36
Canal Descripción
Canal 1 Selección de opción HTS
Canal 1 - Selección de opción HTS

Este canal se emplea para activar o desactivar la HTS.

• SÍ - Activa opción HTS
• NO - Desactiva opción HTS
SS07E249 37
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 97

Diagrama de selección de la pantalla del menú H4
SS07E179 38
SS07E180 39
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 98
SS07E251 40
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 99
H5 - PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

SS07E252 41
SS07E253 42
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 100
Aparece "d _ _" en la sección superior de la pantalla.
SS07E181 43
correctamente.
Si no aparece ningún código de interruptor y no suena ningún pitido, puede probarse el cableado pertinente con una
rruptor.
SS07E182 44
Canal Conexión Número de Uso Descripción

de enchufe clavija
de unidad
de control
d1 CN1B 30 RD/RG Interruptor de EDC del guardabarros - Descenso
d2 CN1B 29 RD/RG Interruptor de EDC del guardabarros - Elevación
d3 CN1B 18 RD Interruptor de trabajo EDC interno (ratón) - trabajo
d4 CN1B 20 RD Interruptor de trabajo EDC interno (ratón) - elevación
d5 CN3A 26 RD/RG Interruptor de trabajo EDC interno (conector bone) -
trabajo
d6 CN3A 7 RD/RG Interruptor de trabajo EDC interno (conector bone) -
elevación
d7 CN3A 15 RD/RG Conexión de la iluminación NASO
d8 CN1A 21 RD/RG Interruptor de detección de arranque
d9 CN1B 11 RD/RG Sensor fusible 38
d10 CN4 9 RD/RG Interruptor del asiento
d11 CN4 10 RD/RG Interruptor de freno de estacionamiento
d12 CN1B 22 RD/RG Interruptor del pedal de freno izquierdo
d13 CN1B 23 RD/RG Interruptor del pedal de freno derecho
d14 CN1A 8 RD/RGRD/RGInterruptor del pedal de embrague (con palanca
inversora fuera de la posición neutral)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 101

de enchufe clavija
de unidad
de control
d15 CN1B 12 RD/RG Interruptor para la palanca inversora - Avance (con el
pedal del embrague pisado)
d16 CN1B 13 RD/RG Interruptor para la palanca inversora - Retroceso (con el
pedal del embrague pisado)
d17 CN3A 11 RD Botón de reducción de marcha de la transmisión
d18 CN3A 10 RD Botón de incremento de marchas de la transmisión
d20 CN4 17 RD/RG Presostato del embrague de marcha atrás (Interruptor
para probar con el motor parado)
d21 CN4 11 RD/RG Presostato del embrague de avance (Interruptor para
probar con el motor parado)
d23 CN1B 27 RG Interruptor de avance / retroceso de la inversora
momentánea
d24 CN4 16 RG Interruptor de posición neutral de la inversora
momentánea
d25 CN1B 27 RD Interruptor neutral de transmisión
d28 CN4 16 RD Interruptor del bloqueo de estacionamiento
d29 CN3A 6 RD Interruptor de fallo de trabajo/ elevación de EDC (ratón)
d30 CN4 23 RD Interruptor automático de activación-desactivación /
incremento
d31 CN3A 14 RD/RG Presostato del aire acondicionado (haga un puente en el
interruptor para probar con el motor parado)
d32 CN3A 17 RG Interruptor de activación de EDC
d34 CN3A 8 RD/RG Interruptor de la superreductora de la transmisión
d37 CN3A 19 RD/RG Presostato de bloqueo del diferencial (haga un puente
en el interruptor para probar con el motor parado)
d38 CN3B 31 RD/RG Interruptor de bloqueo del diferencial - Manual
d39 CN3B 30 RD/RG Interruptor de bloqueo del diferencial - Automático
d40 CN1B 26 RD/RG Presostato de tracción total (haga un puente en el
d41 CN3A 25 RD/RG Interruptor de tracción total - Manual
d42 CN3A 24 RD/RG Interruptor de tracción total - Automático
d43 CN4 21 RD/RG Articulación del chasis de la bomba de gran caudal
(desconecte y vuelva a conectar la articulación en la
bomba de gran caudal)
d44 CN3A 12 RD/RG Interruptor de TdF trasera - Normalmente abierto
d45 CN3A 13 RD/RG Interruptor de TdF trasera - Normalmente cerrado
d47 CN3B 24 RD/RG Interruptor de freno de TdF trasera
d48 CN3B 33 RD/RG Interruptor de velocidad de TdF trasera
d49 CN3B 23 RD/RG Interruptor de TdF trasera - Automático
d50 CN3A 21 RD/RG Interruptor HTS - registro
d52 CN1A 23 RD Interruptor de secuencia HTS / CRPM
d53 CN1B 24 RD/RG Presostato de aceite de transmisión (haga un puente en
el interruptor para probar con el motor parado)
d54 CN4 12 RD/RG Interruptor de activación y desactivación de CRPM
d55 CN3A 5 RD/RG Interruptor de velocidad del motor - Reducción
d56 CN3A 4 RD/RG Interruptor de velocidad del motor - Aumento
d57 CN3B 11 RD/RG Interruptor de selección de CRPM
d59 CN3A 17 RD Interruptor no reductor de gases del acelerador de mano
d60 CN3B 32 RD/RG Interruptor no reductor de gases del pedal del acelerador
d63 CN3A 18 RD/RG Interruptor en guardabarros para TdF trasera -
Normalmente abierto
d64 CN3A 3 RD/RG Interruptor en guardabarros para TdF trasera -
Normalmente cerrado
d80 CN4 5 RD/RG Interruptor HTS automático
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 102

de enchufe clavija
de unidad
de control
d81 CN3A 22 RD/RG Interruptor HTS manual
d93 CN4 25 RD/RG Articulación presente del elevador hidráulico delantero
(desconecte y vuelva a conectar el conector de 13 vías)
d94 CN3A 16 RD Interruptor de parada de EHR
d102 BUS CAN RG Interruptor de incremento de marcha de la unidad del
reposabrazos (ARU)
d103 BUS CAN RG Interruptor de reducción de marcha de la unidad ARU
d104 BUS CAN RG Interruptor HTS de la unidad ARU
d105 BUS CAN RG Interruptor de cambio automático de la unidad ARU
d116 BUS CAN RG Interruptor de gama de transmisión ARU
d136 BUS CAN RG Interruptor de avance de la unidad ARU
d137 BUS CAN RG Interruptor de retroceso de la unidad ARU
d139 BUS CAN RD/RG Interruptor de selección de palanca de mando de válvula
EHR
d149 BUS CAN RG Interruptor de caudal de válvula delantera EHR 1 en la
unidad ARU
unidad ARU
unidad ARU
unidad ARU
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 103
H6 - MUESTRA INFORMACIÓN SOBRE EL VEHÍCULO

SS07E183 45
SS07E184 46
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 104
La secuencia de la pantalla de datos se despliega automáticamente en la sección superior de la pantalla, por

ejemplo, como a continuación:
• 19 Número de marchas
• 40L = Velocidad de la transmisión
• 210PS = Caballos de vapor del motor
SS07E254 47
Tras la secuencia, la pantalla se reinicia por sí misma y el menú "HH" puede volver a utilizarse.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 105
H7 - MODOS DE PRUEBA DEL VEHÍCULO

Este menú se utiliza para comprobar el ajuste del interruptor de desconexión de embrague y los sincronizadores de
transmisión.
SS07E185 48
SS07E186 49
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 106
SS07E187 50
Canal Descripción
Canal 1 Ajuste del interruptor de embrague
Canal 2 Ajuste manual del embrague
Canal 3 Ajuste manual de llenado rápido
Canal 4 Prueba de la presión del embrague
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 107
Canal 1 - Prueba de interruptor de embrague

Este canal se utiliza para mostrar la posición y el estado del pedal del embrague. Además también muestra la
temperatura del aceite.
La palanca inversora debe estar fuera de la posición neutral para que cambie el estado del interruptor del pedal de
embrague.
La posición del embrague se muestra como un porcentaje del recorrido del pedal (99 - 0):
• 99 = Pedal de embrague en el límite superior
• 0 = Pedal de embrague en el límite inferior
El estado actual del interruptor también se muestra:

• O = Interruptor de pedal de embrague abierto
• C = Interruptor del pedal de embrague cerrado
SS07E188 51
Cuando el pedal de embrague permanece en el límite superior durante más de 5 segundos, en la sección superior
de la pantalla aparece la temperatura del aceite.
SS07E189 52
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 108
Canal 2 - Ajuste manual del embrague

Este canal se utiliza para ajustar manualmente y probar los valores de calibración para cada embrague.
Seleccione el embrague que hay que ajustar; pise el pedal de embrague y conecte la palanca inversora.
Desplazando la palanca inversora hacia adelante se puede pasar por los embragues A a F4.
Accionando la palanca inversora en posición de retroceso, se selecciona el embrague de retroceso.
SS07E260 53
Transcurrido un tiempo, aparece en la sección superior de la pantalla el valor actualmente almacenado del embrague
seleccionado.
SS07E190 54
Los valores de calibración pueden modificarse utilizando los botones de incremento de marcha y de reducción de
marcha.
Para comprobar la calibración, ponga la palanca inversora fuera de la posición neutral y suelte completamente el
pedal de embrague. Dos embragues se accionan a baja presión para crear un par de apriete mediante la transmi-
sión. Luego, el embrague definido se presuriza hasta el valor al que alcanza el punto de mordedura y empieza a
engranarse.
Para volver a probar el mismo embrague, pise el pedal de embrague un poco y suéltelo luego otra vez.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 109
Canal 3 - Ajuste manual de llenado rápido

Este canal se utiliza para ajustar y probar los valores de llenado rápido para cada embrague.
El valor de llenado rápido se puede probar mediante uno de tres métodos siguientes.
Los métodos de prueba del llenado rápido son:

1. Dos embragues se accionan a baja presión para crear un par de apriete mediante la transmisión. El embrague
que se está probando está sujeto a su presión CAL_P_NOM.
2. Un embrague está sujeto a baja presión, un segundo embrague está sujeto a baja presión junto con el embrague
que se va a establecer en su presión CAL_P_NOM.
3. Dos embragues están sujetos a baja presión y al mismo tiempo, la presión CAL_P_NOM se aplica al embrague
que se está calibrando.
Para seleccionar el método de prueba, pise el pedal de embrague y desplácese por las opciones utilizando el botón
de incremento de marcha.
SS07F169 55
Seleccione el embrague que hay que ajustar; pise el pedal de embrague y conecte la palanca inversora.
Desplazando la palanca inversora hacia adelante se puede pasar por los embragues A a F4.
SS07E260 56
tualmente.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 110
SS07E191 57
Para ajustar el valor, libere el pedal del embrague y pulse los botones de aumento y reducción de marcha hasta
alcanzar el ajuste deseado.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 111
Canal 4 - Prueba de presión del embrague

Este canal se emplea para probar la presión de los embragues individuales.
Coloque la palanca inversora en posición de avance.
En la pantalla superior aparece lo siguiente:

• U23 = Posición neutral
• A24 = Avance
El freno de mano debe estar accionado o aparecerá en pantalla el código de error 'U20'.
BAIL06CCM320AVB 58
Seleccione el embrague que se probará pulsando el botón de incremento de marcha.
SS07F170 59
Si se acciona el pedal del embrague desde el límite superior, la sección superior de la pantalla muestra 'A24' y luego
'A20' hacia atrás hasta 'A0'.
SS07E192 60
Si la posición del pedal de embrague es inferior al 30 %, entonces el valor de presión se establece en cero.
Con una posición de pedal del 30 % la presión del embrague se establece en 1 bar y se eleva linealmente hasta 20
bar en cuanto el pedal de embrague se desplace hasta el 75 %.
Por encima del 75 % del recorrido del pedal de embrague, la presión se establece en la máxima presión de 24 bar.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 112
Mantenga pulsado el botón de reducción de marcha para activar la alimentación a la electroválvula del embrague.
Canal 5 - Ajuste del interruptor de embrague

Este canal es una alternativa al canal 1 para ajustar el interruptor del embrague. En este estado la transmisión
está habilitada.
Coloque la palanca inversora en la posición de avance. La pantalla mostrará 'n' si la palanca se encuentra
en neutral.
• Cuando la pantalla muestre "CP", pise y suelte el pedal del embrague.
• Cuando el pedal del embrague se suelta, la pantalla mostrará un valor comprendido entre 8 y 14, si el interruptor
está correctamente ajustado.
• Si el interruptor está incorrectamente ajustado, la pantalla mostrará "CL" y será necesario girar el tornillo hacia
la derecha, si la pantalla muestra "CCL", el tornillo se deberá girar hacia la izquierda.
Ajuste el tornillo en la dirección indicada por la pantalla y pise y suelte el pedal del embrague, repita el
procedimiento hasta que la pantalla indique el valor correcto.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 113

Todos los valores de calibración y los códigos de error se almacenan en la memoria EEPROM. Esta memoria no se
borra por una interrupción en la alimentación de tensión a la unidad de electrónica de control, es decir, cuando la
SS07E193 61
IMPORTANTE: Después de seleccionar la página del menú con las letras del código de la unidad de control "RD",
las memorias EEPROM de todos los subsistemas se reinician.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 114
Seleccione el subsistema, cuya memoria EEPROM vaya a reiniciarse, pulsando el botón Menú, como en el ejemplo
ilustrativo.
SS07E194 62
SS07E195 63
PRECAUCIÓN
B006
anula.
Para confirmar la restauración de la numeración de la unidad de control, pulse y mantenga pulsado el botón de
desplazamiento "abajo".
Interruptor de arranque en OFF.
SS07E196 64
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 115
H9 - VOLTÍMETRO
electroválvulas.
SS07E197 65

SS07E198 66
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 116
convertirse directamente en valor de tensión a causa de los procesos internos en la unidad de control. Un cero es
equivalente a 0 volts.
Canal Cla- Descripción Uso Lectura habitual

vija del
contro-
lador
1 CN4- Posición del pedal de embrague RD/RG 72 Sin pisar - 26 Pisado
20
2 CN1B - Sensor de temperatura de la transmisión RD/RG 75 % a 40 °C.
14
3 CN1B - Sensor fusible 38 RD/RG 99
11
5 CN1B - Tensión de suministro de +5 Volt a los RD/RG 48
16 sensores
6 CN1B - Tensión de suministro de +8 Volt a los RD/RG 79
25 sensores
7 CN1A - Señal de entrada VF de +12 Volt (consulte RD/RG 45
1 la explicación)
8 CN1A - Señal de entrada VD de +12 Volt (consulte RD/RG 45
8 la explicación). Palanca inversora en
avance
9 CN1A - Señal de entrada VH de +12 Volt (consulte RD/RG 45
20 la explicación)
10 CN3B - Entrada VT de +12 Volt (consulte la RD/RG 45
24 explicación)
11 CN4 - 9 Interruptor del asiento RD/RG 69 - operador en el asiento
36 - el operador no está en el
asiento
29 CN3A - Potenciómetro de posición de RD/RG -
9 superreductora
30 CN2 - 4 Electroválvula de elevación para la válvula RD/RG 0 Apagado - 66 Encendido
de control de EDC
31 CN2 - 5 Electroválvula de descenso para la válvula RD/RG 0 Apagado - 66 Encendido
de control EDC
32 CN1B - Potenciómetro de posición del brazo RD/RG 6 Descendido - 79 Elevado
2 elevador
33 CN1B - Potenciómetro de control del elevador RD/RG 10 Descendido - 88 Elevado
3
34 CN1B - Potenciómetro de control de velocidad de RD/RG 84 a la derecha - 14 a la izquierda
4 caída
35 CN1B - Mando para control del límite de altura RD/RG 84 a la derecha - 14 a la izquierda
5
36 CN1B - Potenciómetro de control de sensibilidad RD/RG 84 a la derecha - 14 a la izquierda
6
37 CN1B - Potenciómetro de control de límite de RD/RG 84 a la derecha - 14 a la izquierda
7 deslizamiento
38 CN1B - Clavija derecha de detección de carga (sin RD/RG 46
9 accesorio montado)
39 CN1B - Clavija izquierda de detección de carga (sin RD/RG 46
10 accesorio montado)
40 CN1B - Potenciómetro de control de carga de RD/RG 88 a la derecha - 10 a la izquierda
8 tracción
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 117

vija del
contro-
lador
41 CN3A - Interruptor de elevación de EDC (bone) RD 30 Sin accionar - 68 Accionado
7
42 CN3A - Interruptor de descenso de EDC (bone) RD 30 Sin accionar - 68 Accionado
26
43 CN2 - 8 Corriente al embrague A de la electroválvula RD/RG 70 Conectado - 0 Desconectado
44 CN2 - 1 Corriente al embrague B de la electroválvula RD/RG 70 Conectado - 0 Desconectado
45 CN2 - 5 Corriente al embrague C de la electroválvula RD/RG 70 Conectado - 0 Desconectado
46 CN2 - 3 Corriente al embrague D de la electroválvula RD/RG 70 Conectado - 0 Desconectado
47 CN3B - Corriente de la electroválvula del embrague RD/RG 70 Conectado - 0 Desconectado
1 E
48 CN3A - Línea de fallo de elevación / trabajo del EDC 0 Sin accionar - 99 Accionado
6
49 CN3B - Corriente en la electroválvula de la TdF RD/RG 0 Apagado - 99 Encendido
18 trasera
52 CN3B - Corriente de la electroválvula de RD/RG 0 Apagado - 99 Encendido
2 superreductora
58 CN3B - Corriente de la electroválvula de gama RD/RG 0 Apagado - 70 Encendido
3 inferior
59 CN2 - 7 Corriente de la electroválvula de gama RD/RG 0 Apagado - 70 Encendido
intermedia
60 CN2 - 2 Corriente de la electroválvula de gama RD/RG 0 Apagado - 70 Encendido
superior
61 CN2 - Corriente de la electroválvula de la marcha RD/RG
13 19ª
62 CN3B - Corriente de la electroválvula de vaciado de RD/RG
10 la marcha 19ª
66 CN3B - Corriente de la electroválvula de gama de RD/RG 0 Apagado - 70 Encendido
4 retroceso
76 CN1B - Sensor de posición de avance en la palanca 30 Sin accionar - 68 Accionado
12 inversora
77 CN1B - Sensor de posición de retroceso en la RD/RG 30 Sin accionar - 68 Accionado
13 palanca inversora
80 CN4 - Interruptor de bloqueo de estacionamiento RD/RG 30 bloqueo de estacionamiento
16 (palanca inversora) activado, 68 bloqueo de
estacionamiento desactivado
81 CN3A - Botón de incremento de marcha RD 30 Sin accionar - 68 Accionado
10
82 CN3A - Botón de reducción de marcha RD 30 Sin accionar - 68 Accionado
11
83 CN3A - Entrada baja del acelerador de mano 0 a ralentí bajo - 99 no a ralentí
17 bajo
84 vía Presión de sobrealimentación de admisión RD/RG
CAN del motor
85 vía Sensor de presión de sobrealimentación de RD/RG
CAN admisión del motor
86 vía Sensor de la temperatura del aceite RD/RG
CAN
87 vía Sensor de presión del raíl RD/RG
CAN
88 vía Sensor de temperatura del combustible RD/RG
CAN
89 CN3A - Potenciómetro 2 de acelerador de mano RD 4 al ralentí - 36 al máximo régimen
2
90 CN3A - Potenciómetro 1 de acelerador de mano RD 6 al ralentí - 73 al máximo régimen
1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 118

vija del
contro-
lador
90 vía Potenciómetro 1 de acelerador de mano RG 6 al ralentí - 73 al máximo régimen
CAN
91 CN1B - Potenciómetro de pedal del acelerador RD/RG 10 al ralentí - 85 al máximo
1 régimen
97 vía Palanca de mando de válvulas EHR (X) RG
CAN
98 vía Palanca de mando de la válvulas EHR (Y) RG
CAN
132 vía Ruedecilla de EHR RG
CAN
Explicaciones:
Señal de entrada VF: Esta es la tensión de entrada en el controlador hacia los componentes de la transmisión no
directamente afectados por el interruptor del pedal de embrague, es decir, la electroválvula del sincronizador de
avance y retroceso, la electroválvula de la superreductora y las electroválvulas de la tracción total.
Señal de entrada VD: Esta es la tensión de entrada en el controlador hacia los componentes de la transmisión direc-
tamente afectados por el interruptor del pedal de embrague, es decir, las electroválvulas MID.
Señal de entrada VH: Esta es la tensión de entrada en el controlador hacia los componentes de EDC, es decir, las
electroválvulas de elevación y descenso.
Señal de entrada VT: Esta es la tensión de entrada en el controlador hacia el embrague de la TdF trasera, el freno
de la TdF trasera y las electroválvulas de bloqueo del diferencial.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 119
HA - MENÚ DE MODO DE DEMOSTRACIÓN

Se utiliza para probar la sobrealimentación de potencia del motor.
Diagrama de selección de página del menú HA
SS07E199 67
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 120
Seleccione el menú HA pulsando la tecla de "menú".

SS07E200 68
Canal Descripción
Canal 1 Modo de demostración de sobrealimentación de potencia del motor
Canal 1 - Modo demostración de la sobrealimentación de potencia del motor

La sobrealimentación de potencia se activa cuando se producen las siguientes circunstancias:
• No hay códigos de error de calibración ni de detección del par de apriete de TdF.

• La TdF está completamente conectada.
• La velocidad del tractor es mayor de 0.5 Km/h.
• La velocidad del motor es mayor de 1300 rev/min.
• La temperatura del refrigerante es inferior a 105 °C.
• La TdF transmite un par de al menos 250 Nm.
Pbd" (demostración de sobrealimentación de potencia) aparece en la pantalla central inferior.

Arranque el motor y ponga en marcha el tractor para activar la sobrealimentación de potencia del motor: el testigo
de sobrealimentación se iluminará en el tablero de instrumentos.
La sobrealimentación de potencia del motor funcionará como normalmente, pero se podrá utilizar el interruptor CRPM
para activar y desactivarla.
Utilice el botón de aumento de velocidad constante (1) para conectar la sobrealimentación de potencia.
Utilice el botón de reducción de velocidad constante (2) para desconectar la sobrealimentación de potencia.
NOTA: El modo demo de sobrealimentación de potencia se desactiva cuando se desconecta el interruptor de arran-
que.
SS07E201 69
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 121

Cada unidad de control es capaz de almacenar hasta diez códigos de error por subsistema.
SS07E202 70
Seleccione el subsistema deseado pulsando el botón Menú, como en el ejemplo que se ilustra.
SS07E203 71
En la sección superior de la pantalla aparece "_ _ _" cuando no se almacena ningún código de error en el subsistema
seleccionado.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 122
SS07E204 72
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 123
Después, por ejemplo, en la sección superior de la pantalla se despliega lo siguiente:
1024 Código de error
49 Hora de la última aparición
En cuanto se alcanza el final de la lista, en la sección superior de la pantalla aparece "- - -".
SS07E205 73
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 124

SS07E206 74
SS07E207 75
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 125
SS07E208 76
anula.
SS07E209 77
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 126
HD - ACCESO DIRECTO A LOS VALORES DE CONFIGURACIÓN DE LA TRANSMISIÓN

En este menú es posible el acceso directo a varias opciones y valores de configuración de la transmisión.
NOTA: Este menú no está disponible mientras se esté utilizando el interruptor de diagnóstico.
Vehículos sin Multicontroller.

Inicie el modo colocando la palanca inversora en la posición de avance y pulsando el interruptor de función automática
al girar la llave de contacto hasta la posición 'ON' con el pedal del embrague libre. Si el vehículo no está equipado
con un interruptor de función automática, utilice el interruptor de reducción de marchas.
Vehículos con Multicontroller.
Inicie el modo colocando la palanca inversora en la posición de avance, pulse el botón neutral al girar la llave de
contacto hasta la posición 'ON' con el pedal del embrague libre.
En la pantalla central del tablero de instrumentos aparece 'OPT_'. Desplácese por las opciones disponibles utilizando
los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo".
Cuando aparezca la opción que desee, la pantalla cambiará tras un par de segundos y se podrá realizar el procedi-
miento de la opción seleccionada.
Opción Descripción
1 GAC (Diferencia ajustable de marcha)
2 LAG (Marcha automática inferior)
GAC (Diferencia ajustable de marcha)

Este modo se emplea para ajustar la diferencia de marchas ajustable de la palanca inversora.
Pulse el interruptor de incremento o de reducción de marcha para realizar el ajuste de marchas entre -3 y +3 .
LAG (Marcha automática inferior)

Este modo se utiliza para seleccionar la marcha más baja disponible en el modo automático de transporte.
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar las gamas disponibles entre 7 y 12.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 127
HE - VISUALIZA ENTRADAS DE FRECUENCIA

Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de las distintas entradas de frecuencia.

SS07E210 78
SS07E211 79
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 128
En la parte superior de la pantalla aparece "ch _".

SS07E212 80
Canal Descripción Lectura habitual Comentarios

1 Velocidad de ruedas
2 Sensor del radar
3 No se utiliza
4 Velocidad de TdF trasera
5 No se utiliza
6 Sensor de velocidad intermedia
7 Sensor de torsión de TdF
8 Sensor de velocidad de volante

SS07E213 81
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 129

Este menú permite la identificación del hardware; la aparición de la versión y el número de serie. Esta función está
disponible en todos los subsistemas.
Diagrama de selección de página de menú HF
SS07E214 82
SS07E215 83
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 130
SS07E255 84
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 131
HJ - PROGRAMACIÓN DE NÚMERO DE VÁLVULA DELANTERA EHR

Este menú permite que se restaure la numeración de las válvulas EHR.
La válvula EHR almacena un número para indicar su posición en el bloque de válvulas de control remoto; por ejemplo,
1, 2, 3, 4 o 5.
Diagrama de selección de página del menú HJ
SS07E216 85
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HJ.
SS07E217 86
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 132
En la sección superior de la pantalla aparece "EEhr".
SS07E218 87
NOTA: Utilice HJ para borrar todos los números de las unidades de control electrohidráulicas.
anula.
En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece "CEhr"
para informarle de que se ha restaurado la numeración de la unidad de control.
SS07E219 88
Desactive la llave de contacto.
Desconecte los conectores de cada válvula EHR.
Active el interruptor de arranque y visualice de nuevo el menú HJ. En la pantalla del tablero de instrumentos parpa-
deará 'Ehr_'.
Vuelva a conectar la primera válvula; una señal acústica confirmará que se ha detectado.
La pantalla cambia a 'Ehr_1'. Ehr_2' entonces parpadea para informar que la unidad de control está lista para que se
conecte la siguiente válvula. Conforme se conecta cada válvula la pantalla cambia para mostrar el siguiente número
de válvula que debe conectarse hasta mostrar 'Ehr_5'.
Pulse y mantenga pulsado el botón 'abajo'. La pantalla cambia a 'End' para informar de que la programación ha
finalizado.
Apague el interruptor de arranque para almacenar los nuevos números de la unidad de control.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 133

KA - Dirección

H3 No se utiliza -
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H9 Voltímetro 15
HA No se utiliza -
HD No se utiliza -
HF Visualización de la información de hardware del controlador 29
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 134
Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración de la unidad de control de dirección. Consulte Sistema
Fast Steer - Calibración (D.20.C).
BAIL06CCM791FVB 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 135

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración almacenados en la unidad de control de la dirección.
BAIL06CCM792FVA 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 136
Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'Dirección'.
BAIL06CCM793AVA 3
BAIL06CCM794AVA 4
Canal Descripción Valor predeter- Rango de valores

minado
Canal 1 Interruptor de proximidad abierto 350 0 - 999
Canal 2 Interruptor de proximidad cerrado 295 0 - 999
Canal 3 Señal secundaria 1 del grabador LVDT abierta 400 400 - 750
Canal 4 Señal secundaria 2 del grabador LVDT abierta 500 400 - 750
Canal 5 Señal secundaria 1 del grabador LVDT cerrada 500 400 - 750
Canal 6 Señal secundaria 2 del grabador LVDT cerrada 400 400 - 750
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 137

BAIL06CCM795FVA 5
BAIL06CCM796AVA 6
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 138
muestra). Después de eso, puede volverse a navegar por el menú "HH".
BAIL06CCM797AVA 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 139

BAIL06CCM798FVA 8
BAIL06CCM799AVA 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 140
En la sección superior de la pantalla aparece "d _ _".
BAIL06CCM800AVA 10
correctamente.
Si no aparece ningún código de interruptor y no suena ningún pitido, puede probarse el cableado afectado con una
BAIL06CCM801AVA 11
Identifica- Conector Interruptor / Entrada Requisitos especiales

dor del con-
trolador
d117 A1 Interruptor de activación/desactivación -
d118 C4 Interruptor de seguridad -
d119 B4 Interruptor de proximidad -
d120 - Grabador LVDT -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 141

Todos los valores de calibración y los códigos de error se almacenan en la memoria EEPROM. Esta memoria tampoco
se borra por una interrupción en la alimentación de tensión a la unidad de electrónica de control, es decir, cuando la
BAIL06CCM802FVA 12
PRECAUCIÓN
B006
anula.
BAIL06CCM803AVA 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 142
Para confirmar la restauración de la memoria EEPROM, pulse y mantenga pulsado el botón abajo.
En la pantalla central inferior se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece "EE" para
informarle de que se ha borrado EEPROM.
BAIL06CCM804AVA 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 143
H9 - VOLTÍMETRO
las electroválvulas.
NOTA: El tractor está preparado para desplazarse en este menú.
BAIL06CCM805FVA 15
BAIL06CCM806AVA 16
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 144
En la sección superior de la pantalla aparece "ch _ _".
BAIL06CCM807AVA 17
El canal pertinente puede visualizarse utilizando los botones "arriba" y "abajo".

1 Bobina secundaria 1 del grabador LVDT 450 - 750
2 Bobina secundaria 2 del grabador LVDT 450 - 750
3 Interruptor de proximidad 50 - 800
4 Electroválvula 350 a 500 mA
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 145

Es posible almacenar un máximo de diez códigos de error en cada subsistema.
BAIL06CCM808FVA 18
BAIL06CCM809AVA 19
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 146
"_ _ _ _" aparece en la sección superior de la pantalla cuando no se almacena ningún código de error en el subsistema
seleccionado.
BAIL06CCM810AVA 20
Después, por ejemplo, en la sección superior de la pantalla central se despliega lo siguiente:

BAIL06CCM811AVA 21
Pulse el botón "arriba" o "abajo" para desplazarse al siguiente código de error de la lista.
"_ _ _" aparece en la sección superior de la pantalla cuando no se llega al final de la lista.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 147
HC - BORRADO DE LOS CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS
BAIL06CCM812FVA 22
BAIL06CCM813AVA 23
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 148
BAIL06CCM814AVA 24
anula.
Para confirmar el borrado de memoria, pulse y mantenga pulsado el botón "abajo".

BAIL06CCM815AVA 25
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 149
HE - VISUALIZA ENTRADAS DE FRECUENCIA

BAIL06CCM816FVA 26
BAIL06CCM817AVA 27
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 150
En la sección superior de la pantalla aparece "ch _ _".

El canal pertinente puede visualizarse utilizando los botones "arriba" y "abajo".
Los canales disponibles se enumeran en la siguiente tabla.
BAIL06CCM818AVA 28

1
2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 151

BAIL06CCM819FVA 29
BAIL06CCM820AVA 30
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 152
Después, por ejemplo, en la sección superior de la pantalla se despliega lo siguiente:

BAIL06CCM821AVA 31
Módulo de control - Configuración Reposabrazos

PUMA 165 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195 Multicontroller [Z7BH50001 -
LB - Reposabrazos (ARU)
HH Menú de servicio Número

de figura
H1 No se utiliza -
H2 No se utiliza -
H3 No se utiliza -
H5 No se utiliza -
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H8 No se utiliza -
H9 No se utiliza -
HA No se utiliza -
HD No se utiliza -
HE No se utiliza -
HJ No se utiliza -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 153

SS07E220 1
SS07E221 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 154
SS07E222 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 155

SS07E223 4
SS07E224 5
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 156
tema seleccionado.
SS07E225 6

54 Frecuencia de aparición
SS07E226 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 157
SS07E227 8
SS07E228 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 158
SS07E229 10
anula.
NOTA: En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece
"EE" para informarle de que se han borrado los códigos de error.
SS07E230 11
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 159

Diagrama de selección de página de menú HF
SS07E231 12
SS07E232 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 160

SS07E233 14
Módulo de control - Configuración Descripción del menú H

PUMA 165 [Z9BH40001 - ], PUMA 165 [Z9BH60001 - ], PUMA 180 [Z9BH40001 - ], PUMA 180 [Z9BH60001 - ], PUMA 195 [Z9BH40001 - ], PUMA 195
[Z9BH60001 - ], PUMA 210 [Z9BH40001 - ], PUMA 210 [Z9BH60001 - ]
Identificador Funciones del controlador

IE Tablero de instrumentos mejorado ICU3
RT Transmisión FPS, control electrónico de tracción, TdF trasera, tracción delantera, bloqueo del
diferencial, válvulas remotas hidráulicas electrónicas de montaje intermedio, motor.
RM Suspensión del eje delantero, válvulas remotas hidráulicas electrónicas traseras, TdF delantera,
enganche delantero
KA Sistema Fast Steer
LC Controlador del reposabrazos
XA Bloqueo electrónico de estacionamiento
INTRODUCCIÓN
El modo de menú "H" forma parte del sistema de diagnóstico incorporado, que proporciona información de configu-
ración y diagnóstico a través de los recursos disponibles en el sistema.
BAIL06CCM213AVA 1
Para acceder a la rutina del modo de menú "H" de diagnóstico, es necesario utilizar el interruptor de comprobación de
diagnóstico, la herramienta especial 380000843 en el conector X030 de diagnóstico del tractor, situado en el poste
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 161
derecho, detrás del asiento del conductor (1). Hay un segundo conector de diagnóstico ubicado en el panel inferior,
detrás del asiento del conductor, utilizado por la herramienta EST para acceder al sistema secundario Bus CAN.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 162
Procedimiento de navegación por los menús H

Conecte la herramienta especial 380000843 al conector de diagnóstico y gire el interruptor de la llave de contacto
hasta la posición de encendido (ON).
Con la llave de contacto encendida, el tablero ICU3 generará automáticamente una lista de controladores conectados
en la red CAN (red de área del controlador), y la almacenará en la memoria EEPROM (memoria de sólo lectura
programable y borrable eléctricamente).
La pantalla de matriz de puntos mostrará "HH MENU" para indicar que el menú "H" se ha activado.
BAIL08CVT040 2
Para navegar por los menús "H", utilice las teclas "arriba" y "abajo" a fin de desplazarse por las opciones y emplee
la tecla de "menú" para seleccionar el controlador o el menú "H" deseado.
(1) tecla "arriba"
(2) tecla "abajo"
(3) tecla "menú"
(4) tecla "escape"
BAIL09CCM800AVA 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 163
Tabla de códigos identificadores de los controladores

El controlador se identifica mediante un código de dos letras, como por ejemplo IE - ICU3 mejorado
Identificador Funciones del controlador

IE Tablero de instrumentos mejorado ICU3
RT Transmisión FPS, control electrónico de tracción, TdF trasera, tracción delantera, bloqueo del
diferencial, válvulas remotas hidráulicas electrónicas de montaje intermedio, motor.
RM Suspensión del eje delantero, válvulas remotas hidráulicas electrónicas traseras, TdF delantera,
enganche delantero
KA Sistema Fast Steer
LC Controlador del reposabrazos
XA Bloqueo electrónico de estacionamiento
Seleccione el controlador que requiera diagnóstico o configuración.

Pulse la tecla "menú" para mostrar el primer código identificador de controlador de la lista.
La flecha arriba (1) y la flecha abajo (2) indican que hay otros controladores disponibles.
Para navegar por la lista de controladores, utilice la tecla "arriba" y "abajo".
BAIL08CVT001 4
Si no es posible hallar el controlador en la red CAN, se mostrará un símbolo para indicar que no existe comunicación
entre el tablero ICU3 y el controlador seleccionado.
BAIL08CVT002 5
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 164
Cuando el controlador deseado se encuentre en la lista, pulse la tecla de menú (1) para seleccionarlo.
BAIL08CVT042 6
En la pantalla aparecerá la selección de menú "HH".
BAIL08CVT003 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 165
Funciones comunes del menú H

El menú "H" se compone de los siguientes códigos de menú.
NOTA: Algunos de los menús "H" no están disponibles en todos los controladores.
HH Menú de servicio
H1 Procedimientos de calibración
H2 Visualiza los valores de calibración almacenados
H3 Configuraciones y opciones
H4 Visualiza el nivel de revisión de software
H5 Prueba de funcionamiento de interruptores
H6 Visualización de información sobre el vehículo
H7 Modos de prueba del vehículo
H8 Borra la información de calibración almacenada
H9 Diagnóstico de voltímetro
HA Modo de demostración
HB Visualiza los códigos de error almacenados
HC Borra todos los códigos de error almacenados
HE Visualiza entradas de frecuencia
HF Visualiza la información de hardware del controlador
HJ Programación del número de válvula de control electrohidráulica remota
HK Diagnóstico de la válvula de control electrohidráulica remota trasera
Símbolos de la pantalla de matriz de puntos

1. Motor 9. Tracción total
2. Transmisión 10. Sistema Fast Steer
3. Bloqueo del diferencial 11. HTS
4. Control electrónico de 12. Detención del motor

tracción
5. Enganche delantero 13. Freno neumático
6. Sistema de TdF trasera 14. Sensor de dirección
6a. Sistema de TdF delantera 16. Gestión de códigos de

error
7. Válvulas remotas 17. SWCD

electrónicas traseras
7a Válvulas delanteras EHR 18. Válvulas remotas

electrónicas delanteras
8. Suspensión delantera
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 166
Las flechas arriba y abajo indican que hay otros menús "H" disponibles.
Para navegar por la lista de menús "H", utilice las teclas "arriba" y "abajo".
La flecha hacia abajo (1) indica que hay más de un subsistema que emplea el mismo menú (menú "H" multifunción).
Pulse la tecla de "menú" para elegir el menú "H" deseado.
BAIL08CVT004 8
El controlador seleccionado se mostrará en la esquina superior izquierda de la pantalla de matriz de puntos (1).
El menú "H" se mostrará en la esquina superior derecha de la pantalla de matriz de puntos (2).
BAIL08CVT005 9
La pantalla de selección del menú "H" se mostrará si el menú es común a todos los subsistemas; por ejemplo H5 -
Prueba de interruptores y H9 - Voltímetro.
BAIL08CVT006 10
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 167
Si el menú es específico de un solo subsistema, se mostrará el icono correspondiente en el centro de la pantalla de

matriz de puntos; por ejemplo, el icono de eje delantero suspendido para HA - Modo de demostración.
BAIL06CCM223AVB 11
Si el subsistema está seleccionado, las flechas de navegación ya no se mostrarán.
La parte superior de la pantalla de matriz de puntos se utilizará para mostrar las configuraciones o valores del sub-
sistema seleccionado.
BAIL08CVT008 12
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 168
NOTA: Para volver a la pantalla de selección de menú "H" desde H1 - Calibraciones, es preciso apagar la llave de
contacto. De este modo se almacenarán todas las calibraciones.
Para volver a la pantalla de selección de menú "H", pulse la tecla de escape.

NOTA: Para volver a la pantalla de selección del controlador, "HH" debe aparecer en la esquina superior derecha de
la pantalla de matriz de puntos.
Para volver a la pantalla de selección de controlador, vuelva a pulsar la tecla de "escape".
BAIL08CVT009 13
Módulo de control - Configuración Tablero de instrumentos

Unidad de tablero de instrumentos (ICU3)

IE - Tablero ICU3 mejorado
HH Menú de servicio Número de figura

H1 No se utiliza -
H2 No se utiliza -
H3 Configuraciones 1
H4 Visualiza el nivel de revisión de software 14
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H8 Borrado de la memoria EEPROM (memoria de sólo 21
lectura programable y borrable eléctricamente)
H9 Voltímetro 25
HA No se utiliza -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 169

HD No se utiliza -
HF Visualiza la información de hardware del controlador 36
HH Vuelva al menú principal -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 170
Este menú muestra las configuraciones disponibles para:
Desconexión del motor

Reducción de los códigos de error
Opción de enganche delantero electrónico
AFS 200
Selección del sensor de la dirección
Selección de freno neumático
Diagrama de selección de la pantalla de menú H3
BAIL06CCM167AVD 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 171
OPCIONES DE DESCONEXIÓN DEL MOTOR

Seleccione el subsistema de desconexión del motor pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT011 2
NOTA: El ajuste predeterminado es NO.
Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

Consulte la siguiente tabla de opciones de desconexión del motor.
BAIL08CVT012 3
Pulse y mantenga pulsada la tecla "arriba" o "abajo" para almacenar la selección; se recibirá una señal acústica para
confirmar la selección.
Pulse la tecla "menú" para seguir navegando por los menús "HH".
Opciones de desconexión del motor

Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE ANULAN
PARA LA DESCONEXIÓN DEL OPCIONES DE DESCONEXIÓN DEL
MOTOR MOTOR
(Se deben cumplir todas las condiciones)
Condiciones de funcionamiento Operador Operador Vehículo Vehículo
presente ausente parado en movi-
miento
Sin
NO desconexión El motor no se desconectará - - - -
del motor
Presión del aceite del motor - Baja * * * *
* * * *
Desconecte Alta
SÍ1 siempre el Temperatura del aceite de la transmisión
* *
motor - Alta
Presión del aceite de la transmisión -
* *
Baja
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 172
Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE ANULAN

PARA LA DESCONEXIÓN DEL OPCIONES DE DESCONEXIÓN DEL
MOTOR MOTOR
(Se deben cumplir todas las condiciones)
Condiciones de funcionamiento Operador Operador Vehículo Vehículo
presente ausente parado en movi-
miento
Sin
NO desconexión El motor no se desconectará - - - -
del motor
Presión del aceite del motor - Baja * *
* *
Alta
Desconexión Un dispositivo externo solicita la
* *
SÍ2 del motor desconexión del motor
estacionario Temperatura del aceite de la transmisión
* *
- Alta
Presión del aceite de la transmisión -
* *
Baja
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 173
OPCIONES AFS 200

Seleccione el subsistema AFS 200 pulsando la tecla de "regulación".
BAIL08CVT013 4
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin AFS 200.
BAIL08CVT014 5
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 174
OPCIONES DE REDUCCIÓN DE LOS CÓDIGOS DE ERROR

Seleccione el subsistema de reducción de código de error pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM170AVB 6

"Factory" - modo de error de fábrica, muestra todos los códigos de error durante un periodo de 6 minutos y vuelve a
la reducción de códigos de error (ECR).
"ECR" - modo de reducción de códigos de error, sólo se muestran los errores críticos.
"Live" - modo de códigos de error en vivo, muestra todos los códigos de error.
BAIL06CCM171AVD 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 175
OPCIONES DE SELECCIÓN DEL SENSOR DE LA DIRECCIÓN

Seleccione el subsistema de la dirección pulsando el botón de "menú".
BAIL08CVT017 8
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin sensor de la dirección.
BAIL08CVT018 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 176
OPCIONES DE FRENO NEUMÁTICO

Seleccione el subsistema de freno neumático pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT019 10
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin frenos neumáticos.
BAIL08CVT020 11
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 177
Opción de enganche delantero electrónico

Esta sección se utiliza para configurar la opción de enganche electrónico delantero.
Seleccione el subsistema de enganche electrónico delantero pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT044 12
NOTA: El ajuste predeterminado es "No". El enganche electrónico delantero no está presente.
BAIL08CVT043 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 178
H4 - VISUALIZA EL NIVEL DE REVISIÓN DEL SOFTWARE

Este menú muestra la versión de software de la unidad.
BAIL08CVT021 14
Seleccione el menú H4 pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT022 15
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 179
La pantalla recorrerá de forma automática y cíclica la versión de software, como se muestra en el ejemplo, y volverá
a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL08CVT045 16
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 180

BAIL08CVT023 17
BAIL08CVT024 18
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 181
La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _".
BAIL09CVT577AVA 19
Cuando se acciona un interruptor, aparece un código y se recibe una señal acústica para indicar el funcionamiento
correcto.
Si no se muestra ningún código de interruptor y no se recibe la señal acústica, pruebe a mover el cableado corres-
pondiente, mientras se presta atención a la pantalla o a la recepción de la señal acústica, a fin de facilitar la detección
del error.
BAIL08CVT026 20
NOTA: Si el interruptor de la llave de contacto se gira a la posición de "arranque", con la palanca inversora en punto
muerto y el pedal del embrague pisado, puede producirse un error de incompatibilidad de interruptores.
Identifica- Conector Número de Interruptor / Entrada Requisitos

dor del clavija especiales
controlador
d0 No hay activado ningún interruptor o hay dos activados a la vez -
d11 CN3 7 Interruptor de freno de estacionamiento -
d66 CN3 18 Interruptor de luces de carretera largas -
d67 CN1 15 Luces de posición -
d68 CN3 17 Frenos no bloqueados (SOLO Japón) -
d70 CN1 5 Intermitente izquierdo -
d71 CN1 6 Intermitente derecho -
d74 CN3 9 Interruptor de freno de escape -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 182
H8 - BORRADO DE LA MEMORIA EEPROM (MEMORIA DE SÓLO LECTURA PROGRAMA-

BLE Y QUE PUEDE BORRARSE ELÉCTRICAMENTE)
Este menú borra los valores de calibración y los códigos de error almacenados al restablecer todos los valores de
EEPROM a sus valores predeterminados. EEPROM es la memoria donde están almacenados todos los valores de
calibración y los códigos de error. Esta memoria se conserva incluso si el controlador no recibe alimentación; es
decir, si la batería está desconectada. Hay dos opciones disponibles. "Clear net config" y "clear settings".
"Clear net config" se utiliza para borrar la configuración de red guardada, lo que eliminará la configuración actual
guardada en el tablero de instrumentos y la restablecerá en el siguiente encendido. Esto se debe utilizar si se ha
cambiado el tablero o si los menús HH muestran módulos que no están montados en la máquina.
"Clear settings" devolverá todos los valores de configuración del tablero de instrumentos a su valor predeterminado.
NOTA: Para cualquier valor de configuración se debe emplear el modo de menú H3. H8 no afectará a estos valores.
NOTA: Para eliminar todos los códigos de error almacenados sin borrar los valores de calibración, utilice el menú
HC.
La opción "CLEAR SETTINGS" borrará toda la información que aparece a continuación almacenada en la memoria
no volátil del tablero de instrumentos y devolverá los parámetros a sus valores predeterminados (indicados entre
paréntesis).
BAIL08CVT027 21
Active la llave de contacto sin arrancar el vehículo.

Seleccione "Clear Settings" (Borrar ajustes) pulsando la tecla "abajo"
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 183
BAIL08CVT028 22
La parte superior de la pantalla mostrará "EECL"
BAIL08CVT029 23
PRECAUCIÓN
B006
NOTA: Si la tecla de desplazamiento "abajo" se suelta antes de que termine la cuenta atrás, el procedimiento se
anulará.
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar la restauración de la memoria EEPROM.
BAIL08CVT030 24
No es posible continuar navegando por los menús "H" después de un procedimiento H8. La única acción posible es
desactivar la llave de contacto para permitir que se almacenen los valores restaurados.
NOTA: El procedimiento 'Clear Network Config' se realiza del mismo modo que el de 'Clear Settings'
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 184
H9 - VOLTÍMETRO
Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de los distintos potenciómetros, suministros de tensión y circuitos
de corriente de electroválvula.
Si se detecta un error intermitente en un circuito, pruebe a mover el cableado relacionado, mientras se presta atención
a la pantalla para observar cambios imprevistos de valores, a fin de facilitar la detección del área del error.
BAIL08CVT031 25
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _".
BAIL08CVT032 26
El canal deseado puede seleccionarse utilizando las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo".
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el valor. Compare el valor mostrado con la lectura habitual que se indica en
la tabla siguiente.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 185
NOTA: El valor corresponde a la tensión o señal de entrada en el controlador. No es posible convertirlo directamente
en un valor de tensión a causa de los procesos internos del controlador. Un cero es equivalente a 0 volts.
Si el valor mostrado varía más del 10 % de la especificación de la tabla siguiente, significa que el fallo se encuentra
en el componente o en el cableado correspondiente de dicho canal.
NOTA: Compruebe los conectores del circuito afectado, incluidas las clavijas del controlador, antes de proceder a la
sustitución de componentes.
BAIL08CVT046 27
Canal Descripción Lectura habitual Notas

4 Tensión de programación Vpp 12 V Consulte las explicaciones
siguientes
5 +Suministro del sensor de 5 voltios 5V
10 +Entrada VT de 12 voltios 12,0 (tensión en voltios) Consulte las explicaciones
siguientes
21 Sensor del ángulo de dirección 23,0 bloqueo completo
derecho
128,0 bloqueo completo
izquierdo
24 Presión de freno neumático 9.0 bar Aviso de baja presión a 5.4
bar
25 Sensor de nivel de combustible 30 - 270 30 = Lleno
270 = Vacío
108 Presión de freno neumático (nuevo sensor) 9.0 bar Aviso de baja presión a 5.4
bar
Explicaciones:
Entrada Vpp: Es la tensión de entrada en el controlador para conservar la memoria volátil.
Entrada VT: Es una segunda tensión de entrada en el controlador.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 186

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de error que están almacenados en la memoria EEPROM del contro-
lador.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HB
BAIL08CVT033 28
Seleccione el menú HB pulsando la tecla de "menú".
"0" parpadeará en la parte superior de la pantalla si no se almacena ningún código de error.
BAIL08CVT034 29
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 187

50 Hora de la primera aparición
2 Número de apariciones del error
BAIL08CVT035 30
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
La parte superior de la pantalla mostrará "_ _ _" al final de la lista.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 188
HC - BORRA LOS CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Diagrama de selección de la pantalla de menú HC
BAIL08CVT036 31
Seleccione el menú HC pulsando la tecla de "menú".

La parte superior de la pantalla mostrará "EE CL".
BAIL08CVT047 32
anulará.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 189
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar el borrado de la memoria.

La parte superior de la pantalla mostrará la cuenta atrás desde 05 hasta 01 y, a continuación, aparecerá "EE" para
indicar que los códigos de error se han borrado.
BAIL08CVT037 33
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 190
HE - VISUALIZACIÓN DE TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

Diagrama de selección de la pantalla de menú HE
BAIL08CVT038 34
Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú".

Consulte la tabla siguiente para obtener los canales disponibles.
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el valor.
BAIL08CVT048 35

1 H_Rec_status desde EPL 0 - 4000 Hz.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 191

Este menú permite mostrar la identificación del hardware, la versión de hardware y el número de serie.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HF
BAIL08CVT039 36
Hay una secuencia de seis números. El primer grupo indica la identificación del hardware.
El segundo y tercer grupo indican la versión del hardware.
Los grupos cuarto, quinto y sexto indican los 12 dígitos del número de serie del módulo.
0000 0500 Versión del hardware
0000 0000 0000 Número de serie
y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL08CVT050 37
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 192
Módulo de control - Configuración - Suspensión del eje delantero,

válvulas remotas hidráulicas electrónicas traseras, TdF delantera,
enganche delantero
Módulo de control RM

de figura
H2 Visualiza los valores de calibración almacenados 2
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H8 Borrado de la memoria EEPROM (memoria de sólo lectura programable y borrable 32
eléctricamente)
H9 Voltímetro 36
HD No se utiliza -
HJ Configuración de las válvulas de control electrohidráulicas remotas 58
HK Funciones de diagnóstico de la válvula remota de control electrohidráulica CNH 62
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 193
Este menú se utiliza para calibrar:
1. Palancas de válvulas electrohidráulicas remotas. Consulte SISTEMA PRINCIPAL DE ACCIONAMIENTO HI-

DRÁULICO Válvula remota electrohidráulica - Calibración (A.10.C).
2. Suspensión del eje delantero. Consulte Válvula de control - Calibración (D.40.C).
3. Enganche delantero. Consulte ENGANCHE Enganche delantero - Calibración (H.10.B).
BAIL08CVT051 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 194
H2 - VISUALIZACIÓN DE VALORES DE CALIBRACIÓN ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración almacenados en los controladores correspondientes a:
1. Palancas de válvulas electrohidráulicas remotas

2. Suspensión del eje delantero
BAIL08CVT052 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 195
VALORES DE LAS PALANCAS DE VÁLVULAS ELECTROHIDRÁULICAS REMOTAS

Seleccione el subsistema de válvulas electrohidráulicas remotas pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT053 3
La parte superior de la pantalla mostrará "ch - -".
BAIL08CVT054 4
Transcurrido un tiempo aparecerá en pantalla el código seguido del valor de calibración, (consulte la tabla siguiente
para obtener una descripción de cada canal).

Canal 1 Palanca 1 - Posición neutral n 520 - 560
Palanca 1 - Posición de flotación F 0 - 20
Palanca 1 - Posición de descenso (repliegue) L 890 - 930
Palanca 1 - Posición de elevación (extensión) R 160 - 220
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 196
VALORES DE SUSPENSIÓN DEL EJE DELANTERO

Seleccione el subsistema de suspensión del eje delantero pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT055 5
BAIL08CVT056 6

Canal 1 Límite superior del eje delantero u 512 - 972
Límite inferior del eje delantero d 150 - 512
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 197
VALORES DE ENGANCHE DELANTERO

Seleccione el subsistema del enganche delantero pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT057 7
BAIL08CVT058 8

Canal 1 Límite superior del enganche delantero u 700 - 963
Límite inferior del enganche delantero d 41 - 400
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 198
Este menú se utiliza para mostrar las configuraciones disponibles para:
1. Válvulas electrohidráulicas remotas (EHR)
• Canal 1 - Activar / desactivar válvulas EHR
• Selección de cargadora delantera / enganche delantero
• Canal 4 - Número de válvulas EHR presentes - configuración
• Canal 5 - Selección de opción de control de articulación superior y lateral
2. Suspensión del eje delantero
• Canal 1 - Activar / desactivar la suspensión del eje delantero
• Canal 1 - Activar / desactivar enganche delantero
• Canal 2 - Activación/ desactivación de interruptores en guardabarros del enganche delantero
4. TdF delantera
• Canal 1 - Activar / desactivar TdF delantera
BAIL06CCM254FVC 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 199
OPCIONES DE VÁLVULAS ELECTROHIDRÁULICAS REMOTAS (EHR)

Seleccione el subsistema de válvulas EHR pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT060 10
La pantalla central inferior mostrará "ch - -".
El canal deseado puede seleccionarse utilizando las teclas "h" y "m".
BAIL08CVT061 11
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el ajuste actual. (consulte la tabla siguiente para obtener la descripción de
cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Activar / desactivar válvulas EHR traseras
Canal 4 Número de válvulas remotas electrohidráulicas presentes - configuración
Canal 5 Activar / desactivar el control de la articulación superior y lateral
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 200
Canal 1 - Activar / desactivar válvulas EHR traseras


• Sí - Activar válvulas EHR traseras
• NO - Desactivar válvulas EHR traseras
BAIL08CVT062 12
Para guardar la opción que desee, mantenga pulsada la tecla de desplazamiento "arriba" o "abajo" hasta oír un
pitido en el tablero de instrumentos que indica que se ha almacenado la selección.
Este canal no se utiliza
Este canal no se utiliza.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 201
Canal 4 - Número de válvulas EHR presentes - configuración

Cuando se instala un módulo nuevo o se finaliza el procedimiento H8, se utiliza la detección automática de la cantidad
de válvulas remotas. Si es necesario cambiar en cualquier momento el número de válvulas remotas montadas, se
utilizará este canal de configuración.

• 2
• 3
• 4
• 5
BAIL08CVT063 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 202
Canal 5 - Activación / desactivación del control de articulación superior y lateral


• Sí - Activar control del enganche superior/lateral
• NO - Desactivar control del enganche superior/lateral
BAIL08CVT064 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 203
OPCIONES DE SUSPENSIÓN DEL EJE DELANTERO

Seleccione el subsistema de suspensión del eje delantero pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT065 15
BAIL08CVT066 16
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el ajuste actual. (consulte la tabla siguiente para obtener la descripción del
canal).
Canal Descripción
Canal 1 Activar / desactivar la suspensión del eje delantero
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 204
Canal 1 - Activar / desactivar la suspensión del eje delantero


• SÍ - Activar la suspensión del eje delantero
• NO - Desactivar la suspensión del eje delantero
BAIL08CVT067 17
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 205
OPCIONES DE ENGANCHE DELANTERO

Seleccione el subsistema del enganche delantero pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT068 18
BAIL08CVT069 19
canal).
Canal Descripción
Canal 1 Activar / desactivar enganche delantero
Canal 2 Activar / desactivar interruptores en guardabarros del enganche delantero
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 206
Canal 1 - Activar / desactivar enganche delantero


• SÍ - Activar el enganche delantero
• NO - Desactivar el enganche delantero
BAIL08CVT070 20
Canal 2 - Activación / desactivación de interruptores en guardabarros de enganche delan-

tero

• SÍ - Activar interruptores en guardabarros del enganche delantero
• NO - Desactivar los interruptores de guardabarros para el enganche delantero
BAIL08CVT071 21
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 207
OPCIONES DE TDF DELANTERA

Seleccione el subsistema de TdF delantera pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM238AVB 22
BAIL06CCM238AVC 23
cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Activar / desactivar TdF delantera
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 208
Canal 1 - Activar / desactivar la TdF delantera


• SÍ - Activar la TdF delantera
• NO - Desactivar la TdF delantera
BAIL08CVT074 24
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 209

Común a todos los subsistemas.
BAIL08CVT075 25
BAIL08CVT076 26
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 210
La parte superior de la pantalla recorrerá cíclicamente la versión de software, como se muestra en el ejemplo, y
volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL08CVT077 27
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 211

BAIL08CVT078 28
Seleccione el menú H pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT079 29
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 212
La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _"
BAIL08CVT080 30
correcto.
del error.
BAIL08CVT081 31
Identifica- Conector Número Interruptor / Entrada Requisitos especiales

dor del con- de
trolador clavija
d0 No hay activado ningún interruptor o hay dos activados a la vez -
d8 CN1B 21 Interruptor de detección de arranque -
d69 CN1B 23 Presostato de la suspensión delantera -
d75 vía CAN Interruptor de extensión de la articulación derecha -
d76 vía CAN Interruptor de retracción de la articulación derecha -
d77 CN1B 22 Interruptor externo del enganche delantero -
d78 CN1B 26 Interruptor externo de elevación del enganche -
delantero
d79 CN1B 19 Interruptor externo de descenso del enganche -
delantero
d89 vía CAN Interruptor de bloqueo de la suspensión delantera -
d90 CN1B 11 Interruptor de TdF delantera (normalmente abierto) -
d91 CN1B 12 Interruptor de TdF delantera (normalmente cerrado) -
d92 vía CAN Interruptor de límite de altura del enganche -
delantero
d95 vía CAN Válvula EHR nº. 1, interruptor de modo -
programa/motor
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 213
Identifica- Conector Número Interruptor / Entrada Requisitos especiales

dor del con- de
trolador clavija
programa/motor
programa/motor
programa/motor
d108 vía CAN Interruptor de extensión de la articulación superior -
d109 vía CAN Interruptor de retracción de la articulación superior -
d159 vía CAN Interruptor del codificador de caudal EHR -
d165 vía CAN Interruptor de flotación EHR -
d178 vía CAN Interruptor de extensión de válvula EHR 1 (en el -
controlador manual)
d179 vía CAN Interruptor de retracción de válvula EHR 1 (en el -
controlador manual)
d180 vía CAN Interruptor de extensión de válvula EHR 2 (en el -
controlador manual)
d181 vía CAN Interruptor de retracción de válvula EHR 2 (en el -
controlador manual)
d183 CN3A 16 Interruptor de extensión de válvula EHR 3 (en el -
guardabarros trasero)
d184 CN3A 17 Interruptor de retracción de válvula EHR 3 (en el -
guardabarros trasero)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 214

EEPROM a sus valores predeterminados.
EEPROM es la memoria donde están almacenados todos los valores de calibración y los códigos de error. Esta
memoria se conserva incluso si el controlador no recibe alimentación; es decir, si la batería está desconectada.
NOTA: H8 no cambiará los valores de configuración. El modo de menú H3 debe utilizarse para esto.
NOTA: Para borrar sólo los códigos de error guardados sin afectar a los datos de calibración, utilice el modo de menú
HC.
BAIL08CVT082 32
IMPORTANTE: Al seleccionar la pantalla con el controlador, el identificador "RM" mostrado restaurará la memoria
EEPROM en todos los subsistemas.
Si sólo hay que restaurar la EEPROM de un subsistema específico, seleccione el subsistema para el que haya que
restaurar la memoria EEPROM pulsando la tecla de "menú", como se muestra en el ejemplo.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 215
BAIL08CVT083 33
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 216
La parte superior de la pantalla mostrará "EECL".
BAIL08CVT084 34
PRECAUCIÓN
B006
indicar que la memoria EEPROM se ha borrado.
BAIL08CVT085 35
NOTA: Si se suelta la tecla "abajo" antes de que finalice la cuenta atrás, el procedimiento se cancelará.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 217
H9 - VOLTÍMETRO
BAIL08CVT086 36
BAIL08CVT087 37
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 218
La parte superior de la pantalla mostrará "ch - -"
BAIL08CVT088 38
la tabla siguiente.
BAIL08CVT089 39
Canal Descripción Conector Clavija Lectura habitual Comentarios

5 Tensión de suministro de +5 CN1B 16 49
Volts a los sensores
7 Señal de entrada VF de +12 CN1A 1 45
Volt (consulte la explicación)
8 Señal de entrada VD de +12 CN1A 8 45 El tractor se mueve,
Volt (consulte la explicación) cuando el motor
está en marcha.
9 Señal de entrada VH de +12 CN1A 20 45
Volt (consulte la explicación)
10 Entrada VT de +12 Volt CN3B 24 45
(consulte la explicación)
14 Amperaje de la CN2 7 0 si la TdF delantera está
electroválvula de TdF desconectada
delantera 99 si la TdF está conectada
15 Amperaje de electroválvula CN2 6 0 cuando está bloqueada
de bloqueo superior del eje 30 a 55 si está activa
delantero suspendido
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 219
Canal Descripción Conector Clavija Lectura habitual Comentarios

16 Amperaje de electroválvula CN2 13 0 cuando está bloqueada
de bloqueo inferior del eje 30 a 46 si está activa
delantero suspendido
17 Acelerómetro en eje CN1B 5 40 cuando el vehículo está
delantero suspendido parado
26 Posición del eje delantero CN1B 6 120 límite inferior
950 límite superior
28 Posición de elevador CN1B 2 10 límite inferior
delantero 90 Superior
97 Palanca de mando de vía CAN 100 < 0 > 100
válvulas EHR 1 (X) verde
98 Palanca de mando de vía CAN 100 < 0 > 100
válvulas EHR 2 (X) azul
Explicaciones:
Entrada VF: Tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes del eje delantero suspendido, como
por ejemplo, electroválvulas de bloqueo y descenso del eje.
Entrada VD: Tensión de entrada en el controlador destinada a la electroválvula de elevación del eje delantero sus-
pendido.
Entrada VH: Esta es la tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de TdF delantera y engan-
che delantero, como por ejemplo, electroválvula de TdF delantera y electroválvula de altura del enganche delantero.
Entrada VT: Es una segunda tensión de entrada en el controlador.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 220
HA - MENÚ DE DEMOSTRACIÓN
Se utiliza para probar la suspensión del eje delantero.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HA
BAIL08CVT090 40
BAIL08CVT091 41
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 221
BAIL08CVT092 42
canal).
Canal Descripción
Canal 1 Demostración de la suspensión del eje delantero
Canal 1 - Demostración de la suspensión del eje delantero

Este modo de demostración permite bloquear la suspensión a velocidades superiores al parámetro de accionamiento
automático normal de 12 Km/h.
La pantalla central inferior mostrará "FSd" (Demostración de la suspensión del eje delantero).
Arranque el motor y accione el vehículo para demostrar la suspensión del eje delantero.
Utilice el interruptor de bloqueo para bloquear la suspensión como normal. La luz del interruptor se iluminará para
indicar que la suspensión del eje delantero se ha bloqueado.
NOTA: La demostración de suspensión del eje delantero se desactivará después de girar la llave de contacto hasta
la posición 'OFF'.
BAIL08CVT093 43
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 222

lador. Común a todos los subsistemas.
BAIL08CVT094 44
BAIL08CVT095 45
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 223
La parte superior de la pantalla mostrará "- - - -", si no se almacena ningún error en el subsistema seleccionado.
BAIL08CVT096 46
La parte superior de la pantalla mostrará "F", si se almacena algún código de error en el subsistema seleccionado.
La parte superior de la pantalla recorrerá cíclicamente la información, como se muestra en el ejemplo:

BAIL08CVT097 47
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 224
BAIL08CVT098 48
BAIL08CVT099 49
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 225
La parte superior de la pantalla mostrará "F CL".
BAIL08CVT100 50
anulará.

NOTA: La parte superior de la pantalla mostrará la cuenta atrás desde 05 hasta 01 y, a continuación, aparecerá "EE"
para indicar que los códigos de error se han borrado.
BAIL08CVT101 51
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 226

BAIL08CVT102 52
BAIL08CVT103 53
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 227
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _".
BAIL08CVT104 54

0 No se utiliza
1 No se utiliza
2 No se utiliza
3 No se utiliza
4 No se utiliza
5 No se utiliza
6 No se utiliza
7 No se utiliza
8 No se utiliza
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 228

Este menú permite mostrar la identificación del hardware, la versión de hardware y el número de serie. Común a
todos los subsistemas.
BAIL08CVT105 55
Seleccione el menú HF pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT106 56
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 229

BAIL08CVT107 57
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 230
HJ - CONFIGURACIÓN DE LAS VÁLVULAS DE CONTROL ELECTROHIDRÁULICAS REMO-

TAS
Este menú permite restaurar los números de las válvulas de control electrohidráulicas remotas (EHR).
el número de válvula 1, 2, 3, 4 o 5. Si se ha cambiado un conjunto de válvula, será necesario reprogramar el número
de cada válvula dentro del conjunto completo. Las nuevas válvulas se suministran sin un número asignado.
NOTA: El proceso de renumeración de todas las válvulas, ya sean válvulas traseras o centrales, debe completarse
antes de comenzar el procedimiento en el otro conjunto de válvulas.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HJ
BAIL08CVT108 58
Con todas las válvulas remotas traseras conectadas, desplácese por los menús H y seleccione el menú HJ pulsando
la tecla "menú".
BAIL08CVT109 59
La parte superior de la pantalla mostrará "EEhr".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 231
BAIL08CVT110 60
NOTA: HJ borrará todos los números de válvula EHR.

anulará.
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar el restablecimiento de los números de las válvulas.
La sección superior de la pantalla mostrará la cuenta atrás desde 05 hasta 01 y, a continuación, aparecerá "CEhr"
para indicar que los números de válvula se han restaurado.
BAIL08CVT111 61
Desenchufe los conectores de cada una de las válvulas remotas, excepto los de la válvula número 1.
Active la llave de contacto y seleccione de nuevo el menú HJ. En la pantalla del tablero parpadeará brevemente
'Ehr_' seguido de 'Ehr1'; se oirá un pitido que indica que la válvula número 1 ha sido reconocida y renumerada.
A continuación la pantalla cambiará y parpadeará 'Ehr2', lo que significa que el controlador está preparado para
conectar la siguiente válvula.
Conecte cada válvula remota en el orden correcto. Tras conectar cada válvula, se emitirá un pitido para indicar que
se ha reconocido.
Conforme se conecta cada válvula la pantalla cambia para mostrar el siguiente número de válvula que debe conec-
tarse hasta mostrar 'Ehr_5'.
Si existen menos de 5 válvulas remotas traseras, el procedimiento puede finalizar pulsando y manteniendo pulsada la
tecla de desplazamiento 'abajo'; la pantalla cambiará a 'End' para indicar que la programación se ha completado. Si
está instalado el máximo número de válvulas, entonces el procedimiento finalizará de forma automática y aparecerá
'End'.
Desactive la llave de contacto para almacenar los nuevos números de válvula.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 232
HK - Funciones de diagnóstico de las válvulas remotas electrohidráulicas traseras

Este menú proporciona una serie de funciones de diagnóstico para las válvulas traseras EHR.
NOTA: Si este procedimiento se lleva a cabo a continuación del cambio de un cabezal guía, entonces el procedi-
miento HJ debe realizarse en primer lugar con el fin de renumerar las válvulas.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HK
BAIL08CVT112 62
Seleccione el menú HK pulsando la tecla de "menú". Al pulsar la tecla "menú" de nuevo, aparecerá "ch--". Utilice las
teclas "arriba" o "abajo" para navegar al canal deseado.
BAIL08CVT113 63
Canal Descripción Comentarios

Canal 1 Calibración de válvula Necesaria cuando se instala un nuevo cabezal
guía de válvula. Requiere el uso de herramientas
especiales: el transductor de presión 380001903
y el cable puente 84148258.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 233
Canal Descripción Comentarios

Canal 2 Lea los datos de calibración A título informativo Lee los datos de calibración
de válvula
Canal 1 - Calibración de válvula

Este canal se utiliza para realizar la calibración de a bordo de las válvulas traseras EHR
1. Conecte el transductor de presión, herramienta especial 380001903, con el cable puente, herramienta especial
84148258. Conecte el transductor de presión al enganche de apertura rápida que se encuentra en la parte su-
perior del bloque de válvulas (1)y, utilizando un cable puente conectado al cableado del transductor, enchufe al
conector del enganche y la TdF delanteros, X227, situado en el lado izquierdo del vehículo, bajo el capó, en la
parte superior del motor.
BAIL08CVT330 64
2. Seleccione la válvula EHR que se va a calibrar con las teclas "arriba" o "abajo".
BAIL08CVT114 65
3. Arranque el motor. Mantenga pulsada la tecla "abajo" durante 2 segundos, la calibración comenzará automática-
mente. Durante la calibración, aparecerán los datos de posición de la válvula. La pantalla mostrará "End" si el
procedimiento se completó con éxito.
BAIL08CVT115 66
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 234
4. Para calibrar otra válvula, utilice las teclas "arriba" o "abajo" para seleccionar la válvula deseada y repita el paso
3.
Canal 2 - Lectura de los datos de calibración

Este canal se utiliza únicamente con fines informativos, para leer los datos de calibración de cada válvula
1. Seleccione el número de válvula EHR que se vaya a leer pulsando las teclas "arriba" o "abajo".
BAIL08CVT116 67
2. Mantenga pulsada la tecla "abajo" durante 2 segundos. La pantalla mostrará los datos de calibración de cada
posición prefijada con 'n' (neutral), 'R' (elevación), 'L' (descenso), 'F' (flotación).
BAIL08CVT329 68
3. Para leer los valores de calibración de otra válvula, utilice las teclas "arriba" o "abajo" para seleccionar el número
de válvula deseado y repita el paso 2.
Módulo de control - Configuración - Transmisión FPS, control

electrónico de tracción, TdF trasera, tracción delantera, bloqueo del
diferencial, válvulas remotas hidráulicas electrónicas delanteras,
motor.
Módulo de control RT

H6 Visualización de información sobre el vehículo 45
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 235

H7 Modos de prueba del vehículo 48
H8 Borrado de la memoria EEPROM (memoria de sólo lectura 61
programable y borrable eléctricamente)
H9 Voltímetro 65
HJ Configuración de las válvulas de control electrohidráulicas remotas 84
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 236
Este menú se utiliza para calibrar:
1. Válvula de control electrónico de tracción. Consulte ENGANCHE Control del elevador electrónico - Calibra-
ción (H.10.D).
2. Embragues de transmisión, determinando la corriente necesaria para girar el eje de entrada / salida a la velocidad
deseada. Sensor de velocidad del volante y sensor de par de la TdF Consulte TRANSMISIÓN Powershift -
Calibración (C.20.E).
3. Motor (para el sensor de par de apriete de TdF). Consulte TDF TRASERA Hidráulico - Calibración (C.40.C).
4. Bloqueo del diferencial (para el sensor del ángulo de dirección). Consulte EJE DELANTERO - Calibración
(D.10.A).
BAIL06CCM225FVG 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 237

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración almacenados en los controladores correspondientes a:
1. Embragues de transmisión y sincronizadores
2. Bloqueo del diferencial (para el sensor del ángulo de dirección)
3. Válvula de control electrónico de tracción
4. Embrague de TdF trasera
BAIL06CCM225FVF 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 238
VALORES DE TRANSMISIÓN
Seleccione el subsistema de transmisión pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM229AVB 3
Transcurrido un tiempo, aparecerá en pantalla el número del canal seguido de la letra del embrague, el valor de
calibración y la temperatura de la misma (consulte la tabla siguiente para obtener una descripción de cada canal).
Los valores de corriente de la electroválvula se muestran en unidades de miliamperios y los valores de temperatura,
en grados centígrados.
Canal Descripción Código

Canal 1 Embrague A - Amperaje y temperatura de calibración A
Canal 2 Embrague B - Amperaje y temperatura de calibración B
Canal 3 Embrague C - Amperaje y temperatura de calibración C
Canal 4 Embrague D - Amperaje y temperatura de calibración D
Canal 5 Embrague E - Amperaje y temperatura de calibración E
Canal 6 Embrague F1 - Amperaje y temperatura de calibración F1
Canal 9 Embrague R - Amperaje y temperatura de la calibración R
Canal 10 Embrague R - Amperaje y temperatura de la calibración R
Canal 10 Valor de calibración del amortiguador del volante de motor
Canal 11 Valor de calibración del amortiguador del volante de motor
Canal 11 Valor de calibración de la torsión de la TdF
Canal 12 Valor de calibración de la torsión de la TdF
Canal 12 Valor de ajuste del radar
Canal 13 Valor de ajuste del radar
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 239
VALORES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL (PARA EL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIREC-
CIÓN)
NOTA: El valor de calibración predeterminado es 12287 para el sensor del ángulo de dirección.
Seleccione el subsistema del bloqueo del diferencial pulsando la tecla "menú".

La pantalla central inferior mostrará "ch 1".
BAIL06CCM230AVB 4
Transcurrido un intervalo de tiempo, se mostrará el valor de calibración. (consulte la tabla siguiente para obtener la
descripción del canal).

Canal 1 Sensor del ángulo de dirección 7000 - 10000
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 240
VALORES DE LA VÁLVULA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE TRACCIÓN

NOTA: El valor de calibración predeterminado es 50 para las electroválvulas de elevación y descenso.
Seleccione el subsistema del control electrónico de tracción pulsando la tecla de "menú".

BAIL06CCM234AVB 5
Transcurrido un intervalo de tiempo, se mostrará el código seguido del valor de calibración. (consulte la tabla si-
guiente para obtener la descripción de cada canal).
BAIL06CCM228AVB 6

Canal 1 Electroválvula de elevación R 20 - 80
Canal 2 Electroválvula de descenso L 20 - 80
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 241
VALORES DE TdF
NOTA: El valor de calibración es 212 para la electroválvula de TdF.
Seleccione el subsistema de TdF pulsando la tecla de "menú".

BAIL06CCM232AVB 7
descripción de cada canal).

Canal 1 Temperatura de aceite de TdF Dependiente de la
temperatura
Canal 2 Electroválvula de TdF 100 a 420
Canal 3 Posición de extensión de la TdF con cambio 700 a 900
Canal 4 Posición de retracción de TdF con cambio 100 a 300
Canal 5 Posición neutral de TdF con cambio 450 a 600
Canal 6 Ajuste opcional de velocidad de TdF con cambio 1000, 540E, 540,
1000E
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 242
Este menú contiene las opciones de configuración de las siguientes funciones:
1. Control electrónico de tracción (EDC)
• Canal 1 - Diámetro de los cilindros de elevación externos
• Canal 2 - Activación/desactivación del EDC
• Canal 3 - Activación / desactivación del control de deslizamiento
2. Transmisión
• Canal 1 - Activar/desactivar la superreductora (Sí = activado)
• Canal 2 - Activación/desactivación del bloqueo de estacionamiento (Sí = activado)
• Canal 3 - Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h (Sí = limitada)
• Canal 4 - Ajuste de llenado rápido de electroválvula de embrague A
• Canal 5 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague B
• Canal 6 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague C
• Canal 7 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague D
• Canal 8 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague E
• Canal 9 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F1
• Canal 10 - Ajuste de llenado rápido de electroválvula de embrague F2
• Canal 11 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague F3
• Canal 12 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague F4 (transmisión de 50 km/h)
• Canal 12 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague R (todas excepto la transmisión de 50
km/h)
• Canal 13 - Ajuste de llenado rápido en electroválvula de embrague R (sólo la transmisión de 50 km/h)
3. Motor electrónico
• Canal 1 - Prueba de sobrealimentación de dinamómetro (Std o bSt = activado)
• Canal 3 - Selección de calentador de rejilla (Sí = instalado)
• Canal 4 - Selección de calentador de filtro de combustible (Sí = instalado)
• Canal 5 - Selección de freno motor (Sí = instalado)
• Canal 6 - Selección de ventilador del motor (V = tipo viscoso, r = tipo reversible)
4. Válvulas EHR delanteras
• Canal 1 - Selección de la opción de válvulas delanteras EHR (Sí = activada)
• Canal 2 - Selección de cargadora delantera / enganche delantero
• Canal 4 - Número de configuración de válvulas EHR
• Canal 5 - Selección de bomba de gran caudal (Sí = activado)
5. TdF trasera
• Canal 2 - Selección de interruptores de guardabarros para TdF
• Canal 3 - Opción de velocidad de desenganche de la TdF
• Canal 4 - Opción de TdF con cambio electrónico
6. Bloqueo del diferencial y tracción total
• Canal 3 - Ángulos del eje delantero (Terralock)
87628097C 26/08/2009
• Canal 4 - Selección de velocidad de conexión del freno de tracción total
A.50.A / 243
7. Control de gestión de cabecera (HMC)
• Canal 1 - Activación/desactivación/desconexión
BAIL06CCM307FVC 8
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 244
OPCIONES DEL CONTROL ELECTRÓNICO DE TRACCIÓN

Seleccione el subsistema del control electrónico de tracción pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM234AVC 9
El canal deseado puede seleccionarse utilizando las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" (consulte la tabla
siguiente para ver una descripción de cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos
Canal 2 Activación / desactivación del control electrónico de tracción
Canal 3 Activación / desactivación del control de deslizamiento
Canal 1 - Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo"
Las opciones están disponibles en (mm):

• 90
• 100
• 110
El valor predeterminado para esta opción es "def", que se corresponde con 90 mm. Si aparece "def", el canal debe
utilizarse para seleccionar un tamaño de vástago adecuado, de lo contrario se generaría el código de error 1070
(configuración del vástago hidráulico sin establecer).
BAIL06CCM283AVB 10
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 245
Canal 2 - Activación/ desactivación del control electrónico de tracción


• SÍ - Activar el control electrónico de tracción
• NO - Desactivar el control electrónico de tracción
El valor predeterminado es NO pero cambiará automáticamente a YES (SÍ) si se detecta el sistema EDC.
BAIL06CCM280AVB 11
Canal 3 - Activación / desactivación del control de deslizamiento


• Sí - Activar control de deslizamiento
• NO - Desactivar el control de deslizamiento
El valor predeterminado es NO pero cambiará automáticamente a YES si se detecta el sistema de control de
deslizamiento.
Si la opción EDC se desactiva en el canal 2, entonces este canal no estará disponible.
BAIL06CCM281AVB 12
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 246
OPCIONES DE TRANSMISIÓN
Seleccione el subsistema de transmisión pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM229AVC 13
Canal Descripción
Canal 1 Activar / desactivar superreductora
Canal 2 Activación / desactivación del bloqueo de estacionamiento
Canal 3 Restricción de velocidad máxima 40 Km/h
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F4 (transmisión de 50 Km/h)
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (resto de las transmisiones)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 247
Canal 1 - Activar / desactivar superreductora

Este canal se usa para seleccionar si la opción de superreductora está activada o desactivada.
BAIL06CCM297AVB 14
transmisión de la superreductora está activada (Yes) o desactivada (No).
Canal 2 - Activación/desactivación del bloqueo de estacionamiento

Este canal se usa para seleccionar si la opción de bloqueo de estacionamiento está activada o desactivada.
BAIL06CCM587AVC 15
Utilice los botones de desplazamiento "arriba" o "abajo" para cambiar entre "Yes" y "No" e indicar si la opción del
bloqueo de estacionamiento está activada (Yes) o desactivada (No).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 248
Canal 3 - Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h

Este canal se usa para seleccionar la activación o desactivación de la opción de restricción de velocidad máxima de
40 Km/h.
Transcurrido un tiempo aparecerá en pantalla el valor almacenado actualmente.
BAIL06CCM583AVB 16
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar entre "Sí" y "No", indicando si la opción de res-
tricción de velocidad máxima de 40 Km/h se restringe a 40 Km/h (Sí) o no (No).
Para guardar la opción que desee, mantenga pulsada la tecla de desplazamiento "arriba" o "abajo" hasta oír un pitido
en el tablero de instrumentos que indica que se ha almacenado la selección.
El valor predeterminado para esta opción es "YES" (Sí).
Canales 4 a 13 - Ajuste de llenado rápido del embrague

Estos canales se utilizan para ajustar el valor de llenado rápido para las electroválvulas de la transmisión.
Desplácese por los canales disponibles utilizando la tecla de desplazamiento "arriba" y "abajo". (consulte la tabla
siguiente para obtener la descripción de cada canal)
Canal Descripción
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F4 (sólo transmisión de 50 Km/h)
Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (todas excepto las transmisiones de
50 Km/h)
Transcurrido un tiempo, aparecerá en pantalla el código de la electroválvula de embrague y el valor almacenado

actual.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 249
BAIL06CCM282AVB 17
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar el valor de llenado rápido entre "3" y "25", repre-
sentando 30m/s 250m/s.
Para guardar el valor que desee, mantenga pulsada la tecla de desplazamiento "arriba" o "abajo" hasta oír un pitido
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 250

Seleccione el subsistema del motor electrónico pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM236AVB 18
Canal Descripción
Canal 1 Prueba de sobrealimentación del dinamómetro
Canal 3 Selección del calentador de rejilla
Canal 4 Selección de calentador de filtro de combustible
Canal 5 Selección del freno motor
Canal 6 Selección de ventilador de motor
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 251
Canal 1 - Prueba de dinamómetro de refuerzo de potencia

Este canal se utiliza para realizar la prueba de dinamómetro en el tractor con el máximo refuerzo de potencia o
sobrealimentación.
NOTA: La sobrealimentación sólo permanece activa durante 45 minutes.

• "OFF"- el modo de prueba de sobrealimentación del dinamómetro está desactivado (funcionamiento normal del
vehículo)
• "Std" - el modo de prueba de sobrealimentación del dinamómetro está activado (curva recta sin amplificar y sin
limitaciones)
• "bSt" - el modo de prueba de sobrealimentación del dinamómetro está activado (curva recta amplificada sin
limitaciones)
BAIL06CCM212AVB 19
Este canal no se utiliza y aparecerá "---".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 252
Canal 3 - Selección de calentador de rejilla


• Sí - Calentador de rejilla instalado
• NO - Calentador de rejilla no instalado
BAIL06CCM281AVB 20
El valor predeterminado para esta opción es "YES" (Sí).
Canal 4 - Selección de calentador de filtro de combustible


• Sí - Calentador de filtro de combustible instalado
• NO - Calentador de filtro de combustible sin instalar
BAIL06CCM299AVB 21
El valor predeterminado para esta opción es "NO".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 253
Canal 5 - Selección de freno motor


• SÍ - Freno motor instalado
• NO - Freno motor sin instalar
BAIL06CCM300AVB 22
El valor predeterminado para esta opción es "NO".
Canal 6 - Selección de ventilador del motor


• V- ventilador de tipo vistronic incluido
• r- ventilador de tipo reversible incluido
BAIL06CCM181AVC 23
El valor predeterminado para esta opción es "V" (ventilador de tipo vistronic).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 254
OPCIONES DE VÁLVULAS EHR DELANTERAS

Seleccione el subsistema de válvulas EHR delanteras pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM237AVD 24
Canal Descripción
Canal 1 Selección de la opción de válvulas EHR delanteras
Canal 2 Selección de cargadora delantera / enganche delantero
Canal 4 Número de configuración de válvulas EHR
Canal 5 Selección de bomba de gran caudal
Canal 1 - Selección de la opción de válvulas EHR delanteras

Este canal se utiliza para activar/desactivar las válvulas EHR delanteras.

• Sí - Activar válvulas EHR delanteras
• NO - Desactivar válvulas EHR delanteras
BAIL06CCM297AVB 25
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 255
Canal 2 - Selección de cargadora delantera / enganche delantero

Este canal se utiliza para seleccionarlo si las válvulas EHR delanteras se utilizan en conjunción con el enganche
delantero o la cargadora delantera.

• Ninguno - No hay nada seleccionado
• Enganche - Enganche delantero seleccionado
• CARGA - Cargadora delantera seleccionada
NOTA: Si las válvulas electrohidráulicas delanteras se van a utilizar para controlar el enganche delantero, entonces
la opción de enganche delantero debe activarse también en el módulo "RM".
NOTA: Si se selecciona el enganche delantero, la válvula EHR 1 delantera se reservará para el enganche delantero.
Si se selecciona la cargadora delantera, las válvulas EHR 1-3 delanteras se reservarán para la cargadora delantera.
Si se selecciona ninguno, todas las válvulas EHR delanteras estarán disponibles.
BAIL06CCM298AVB 26
Canal 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 256
Canal 4 - Número de configuración de válvulas EHR

Cuando se instala un módulo nuevo o se finaliza el procedimiento H8, se utiliza la detección automática de la cantidad
de válvulas remotas. Si es necesario cambiar en cualquier momento el número de válvulas remotas montadas, se
utilizará este canal de configuración.

• 2
• 3
• 4
BAIL06CCM299AVC 27
Canal 5 - Selección de bomba de gran caudal

Este canal se utiliza para activar/desactivar la bomba de gran caudal.

• Sí - Activar bomba de gran caudal
• NO - Desactivar bomba de gran caudal
BAIL06CCM300AVC 28
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 257
OPCIONES DE TDF TRASERA

Seleccione el subsistema de TdF trasera pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM232AVC 29
Canal Descripción
Canal 2 Selección de interruptores de guardabarros para TdF
Canal 3 Selección de la velocidad de desenganche de la TdF
Canal 4 Opción de TdF con cambio electrónico
Canal 2 - Selección de interruptores de guardabarros para TdF

Este canal se utiliza para activar/desactivar el interruptor en el guardabarros de la TdF trasera.

• Sí - Activar los interruptores en guardabarros para TdF trasera
• NO - Desactivar los interruptores en guardabarros para TdF trasera
Si el vehículo está equipado con interruptores externos de TdF trasera en el guardabarros, entonces esta opción
debe configurarse antes de calibrar la TdF.
BAIL06CCM587AVC 30
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 258
Canal 3 - Selección de la velocidad de desenganche de la TdF

Este canal se utiliza para ajustar el valor de velocidad del motor a partir del cual se desconectará la TdF.
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el ajuste actual.
BAIL06CCM285AVB 31
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para aumentar o reducir el ajuste en 10 RPM incrementos
comprendidos entre 0 - 550 RPM.
El valor predeterminado de un nuevo módulo o tras una operación H8 es de 0 RPM.
Canal 4 - Opción de TdF con cambio electrónico

Este canal se utiliza para seleccionar la TdF con cambio electrónico si el vehículo la incluye.

• SÍ - TdF con cambio electrónico instalada
• NO - TdF con cambio electrónico sin instalar
El valor predeterminado es "YES".
BAIL06CCM299AVB 32
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 259
OPCIONES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL Y TRACCIÓN TOTAL

Seleccione el subsistema del bloqueo del diferencial pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM239AVB 33
Canal Descripción
Canal 3 Ángulos del eje delantero
Canal 4 Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total
Canal 3 - Ángulos del eje delantero

Este canal se utiliza para seleccionar el ángulo de la dirección en el que se conectan y desconectan las funciones
del bloqueo del diferencial automático y tracción total automática.

Las opciones disponibles (0, 1, 2 o 3) aparecen en la siguiente tabla con una descripción de cada una.
Eje estándar
0 - 10 km/h 0 - 10 0 - 10 0 - 10 10 - 15 10 - 15 10 - 20 10 - 20
km/h km/h km/h km/h km/h km/h km/h
Tracción Tracción Bloqueo Bloqueo Bloqueo Bloqueo Tracción Tracción
total auto- total au- del dife- del dife- del del dife- total au- total auto-
mática tomática rencial rencial diferencial rencial tomática mática
automá- automá- automá- automá-
tico tico tico tico
Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados
derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda
Opción 0 20 ° 18.5 ° 15 ° 14.25 ° 10 ° 9.5 ° 15 ° 14.2 °
Opción 1 45 ° 37.5 ° 20 ° 18.5 ° 10 ° 9.5 ° 40 ° 34 °
Opción 2 15 ° 14.2 ° 10 ° 9.5 ° 10 ° 9.5 ° 15 ° 14.2 °
Opción 3 11.7 ° 10.9 ° 5° 4.5 ° 10 ° 9.5 ° 15 ° 14.2 °
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 260
BAIL06CCM295AVB 34
Canal 4 - Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total

Este canal se utiliza para seleccionar la velocidad de avance por debajo de cuyo valor no se frenará la tracción total.
Las opciones disponibles (0, 1, 2, 3 o 4) aparecen en la siguiente tabla con una descripción de cada una.
Opción 4 Opción 3 Opción 2 Opción 1 Opción 0

Accionamiento del frenado de tracción total, si la Valor pre- 4.8 Km/h. 3.2 Km/h. 1.6 Km/h. 0 Km/h.
velocidad es mayor o igual a: determi-
nado 6.4
Km/h.
BAIL06CCM296AVB 35
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 261
OPCIONES DE CONTROL DE GESTIÓN DE CABECERA (HMC).

Pulse el botón Menú para visualizar el subsistema 'HMC'.
BAIL09CCM815AVA 36
Canal Descripción
Canal 1 Selección de opción HMC
Canal 1 - Selección de opción HMC.

Este canal se emplea para activar o desactivar HMC.

• SÍ - Activa opción HMC
• NO - Desactiva la opción HMC
BAIL06CCM297AVB 37
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 262

BAIL06CCM185AVC 38
BAIL06CCM180AVB 39
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 263
BAIL06CCM181AVD 40
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 264

BAIL06CCM185AVD 41
BAIL06CCM182AVB 42
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 265
La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _"
BAIL06CCM183AVB 43
correcto.
del error.
BAIL09CCM795AVB 44
Conexión de
enchufe de Número de
Canal Descripción
unidad de clavija
control
No hay activado ningún interruptor o hay dos activados a
d0 - -
la vez
d1 CN1B 30 Interruptor de control EDC trasero - Descenso
d2 CN1B 29 Interruptor de control EDC trasero - Elevación
d5 vía CAN - Interruptor de trabajo de EDC (en el controlador manual)
d6 vía CAN - Interruptor de elevación de EDC (en el controlador manual)
d7 CN3A 15 Conexión de la iluminación NASO (desconecte y vuelva a
conectar la unidad intermitente)
d8 CN1B 21 Interruptor de detección de arranque
d10 CN4 9 Interruptor del asiento
d11 CN4 10 Interruptor del freno de estacionamiento
d12 CN1B 22 Interruptor del pedal de freno izquierdo
d13 CN1B 23 Interruptor del pedal derecho del freno
d14 CN1A 8 Interruptor del pedal de embrague (motor en marcha y transmisión
en avance o retroceso)
d15 CN1B 12 Interruptor de la palanca inversora - Avance
d16 CN1B 13 Interruptor de la palanca inversora - Retroceso
d17 vía CAN - Interruptor de reducción de marcha (en el controlador manual)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 266
Conexión de
Canal Descripción
unidad de clavija
control
d0 - -
la vez
d18 vía CAN - Interruptor de incremento de marcha (en el controlador manual)
d19 vía CAN - Interruptor de cambio de gama (en el controlador manual)
d20 CN4 17 Presostato de embrague de retroceso
d21 CN4 11 Presostato del embrague de avance
d23 CN1B 27 Interruptor de avance/retroceso de la palanca inversora
momentánea
d24 CN4 16 Interruptor neutral de la palanca inversora momentánea
d31 CN3A 14 Presostato del aire acondicionado (haga un puente en el
d32 CN3A 17 Interruptor de bloqueo de EDC
d33 CN1B 19 Entrada de radar presente (desconecte el radar para probarlo)
d38 vía CAN - Interruptor de bloqueo del diferencial - Manual
d39 vía CAN - Interruptor de bloqueo del diferencial - Automático
d41 vía CAN - Interruptor de tracción total - Manual
d42 vía CAN - Interruptor de tracción total - Automático
d44 CN3A 12 Interruptor de TdF trasera - Normalmente abierto
d45 CN3A 13 Interruptor de TdF trasera - Normalmente cerrado
d46 CN4 24 No hay entrada de bomba de gran caudal
d47 CN3B 24 Interruptor de freno de TdF trasera
d48 CN3B 33 Interruptor de la TdF de velocidad respecto al suelo
d49 vía CAN - Interruptor de TdF trasera - gestión
d50 vía CAN - Modo de registro del interruptor HTS
d53 CN1B 24 Presostato de aceite de transmisión (haga un puente en el
d55 vía CAN - Interruptor de velocidad del motor - Reducción
d56 vía CAN - Interruptor de velocidad del motor - Aumento
d60 CN3B 32 Interruptor no reductor de gases del pedal del acelerador
d63 CN3A 18 Interruptor en guardabarros de TdF trasera: abierto normalmente
d64 CN3A 3 Interruptor en guardabarros de TdF trasera: cerrado normalmente
d80 vía CAN - Interruptor HMC automático
d81 vía CAN - Interruptor manual de HMC
d93 CN4 25 Articulación presente del elevador hidráulico delantero
(desconecte y vuelva conectar el conector de 13 vías)
d94 CN3A 16 Interruptor de bloqueo de EHR
d95 vía CAN - Interruptor de modo de programa / motor EHR 1
d104 vía CAN - Interruptor de fase HMC en el controlador manual
d111 CN3A 20 Interruptor de selección de velocidad de la TdF - velocidad 1
(1000)
d112 CN4 18 Interruptor de selección de velocidad de la TdF - velocidad 2
(1000E)
d113 CN4 4 Interruptor de selección de velocidad de la TdF - neutral
d122 vía CAN - Interruptor de selección de velocidad CRPM 1
d123 vía CAN - Interruptor de selección de velocidad CRPM 2
d125 vía CAN - Interruptor de apagado/encendido del guiado automático (en ICP)
d126 vía CAN - Interruptor del pedal de freno motor
d127 vía CAN - Interruptor de ventilador reversible
d136 vía CAN - Interruptor de avance (en el controlador manual)
d137 vía CAN - Interruptor de retroceso (en el controlador manual)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 267
Conexión de
Canal Descripción
unidad de clavija
control
d0 - -
la vez
d139 vía CAN - Interruptor de selección de EHR en palanca de mando
d159 vía CAN - Interruptor del codificador de caudal EHR
d165 vía CAN - Interruptor de control de flotación de EHR
d180 vía CAN - Interruptor de extensión de válvula EHR 2 (en el controlador
manual)
d181 vía CAN - Interruptor de retracción de válvula EHR 2 (en el controlador
manual)
d185 vía CAN - Interruptor de deslizamiento trasero
d186 vía CAN - Interruptor de control de marcha
d187 vía CAN - Interruptor de elevación lenta del enganche trasero
d188 vía CAN - Interruptor de descenso lento del enganche trasero
d196 vía CAN - Interruptor de cambio automático en el campo (en el panel ICP)
d197 vía CAN - Interruptor de transporte automático (en el panel ICP)
CN1a = X092 CN1b = X093 CN2 = X091

CN3a = X094 CN3b = X095 CN4 = X097
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 268
H6 - VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN SOBRE EL VEHÍCULO

BAIL06CCM186AVC 45
BAIL06CCM182AVC 46
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 269

• 19 = número de marchas
• 40L = Velocidad de la transmisión
• 195 = potencia del motor
BAIL06CCM732AVD 47
Al final del ciclo, la pantalla volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 270
H7 - MODOS DE PRUEBA
Este menú se utiliza para llevar a cabo varias pruebas y ajustes de transmisión.
BAIL06CCM251FVB 48
BAIL06CCM302AVB 49
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 271
BAIL06CCM303AVB 50
Canal Descripción
Canal 1 Prueba de interruptor de desconexión de embrague
Canal 2 Ajuste manual del embrague
Canal 3 Ajuste manual de llenado rápido
Canal 4 Prueba de la presión del embrague
Canal 6 Asentamiento automático de los embragues
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 272
Canal 1 - Prueba de interruptor de desconexión de embrague

Este canal se utiliza para mostrar la posición y el estado del pedal del embrague. Además también muestra la
temperatura del aceite.
La posición del embrague se muestra como un porcentaje del recorrido entre (99-0):
• 99 = El pedal del embrague está totalmente arriba
• 0 = Pedal del embrague totalmente abajo
La posición del embrague también se muestra según el estado del interruptor:

• O = Interruptor del pedal del embrague abierto
• C = Interruptor del pedal de embrague cerrado
BAIL06CCM305AVB 51
Si el pedal del embrague se ha dejado en la posición completamente arriba durante más de 5 segundos, la
temperatura del aceite aparecerá en la parte superior de la pantalla.
BAIL06CCM306AVB 52
Canal 2 - Ajuste manual del embrague

Este canal se utiliza para ajustar manualmente y probar los valores de calibración para cada embrague.
Seleccione el embrague que se ajustará pisando el pedal de embrague y conectando la palanca inversora.
Accionando la palanca inversora en posición de avance, los embragues de A a F4 pueden conectarse. El desplaza-
miento de la palanca inversora desde la posición neutral a la de avance pasará cíclicamente por los embragues A a
F4.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 273
BAIL09CCM811AVA 53
Transcurrido un tiempo, aparece en la sección superior de la pantalla el valor actualmente almacenado del embrague
seleccionado.
BAIL06CCM319AVB 54
Los valores de calibración pueden modificarse utilizando los botones de incremento de marcha y de reducción de
marcha.
Para comprobar la calibración, ponga la palanca inversora fuera de la posición neutral y suelte completamente el
pedal de embrague. Dos embragues se accionan a baja presión para crear un par de apriete mediante la transmi-
sión. Luego, el embrague definido se presuriza hasta el valor al que alcanza el punto de mordedura y empieza a
engranarse.
Para volver a probar el mismo embrague, pise el pedal de embrague un poco y suéltelo luego otra vez.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 274
Canal 3 - Ajuste manual de llenado rápido

Este canal se utiliza para ajustar y probar los valores de llenado rápido para cada embrague.
El valor de llenado rápido se puede probar mediante uno de tres métodos siguientes.
Los métodos de prueba del llenado rápido son:

1. Dos embragues se accionan a baja presión para crear un par de apriete mediante la transmisión. El embrague
que se está probando está sujeto a su presión CAL_P_NOM.
2. Un embrague está sujeto a baja presión, un segundo embrague está sujeto a baja presión junto con el embrague
que se va a establecer en su presión CAL_P_NOM.
3. Dos embragues están sujetos a baja presión y al mismo tiempo, la presión CAL_P_NOM se aplica al embrague
que se está calibrando.
Para seleccionar el método de prueba, con la palanca inversora en posición neutral, pise el pedal de embrague y
desplácese por las opciones utilizando el botón de incremento de marcha.
BAIL09CCM810AVA 55
Seleccione el embrague que se ajustará pisando el pedal de embrague y conectando la palanca inversora.
Accionando la palanca inversora en posición de avance, los embragues de A a F4 pueden conectarse. El desplaza-
miento de la palanca inversora desde la posición neutral a la de avance pasará cíclicamente por los embragues A a
F4.
BAIL09CCM811AVA 56
tualmente.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 275
BAIL09CCM812AVA 57
Para ajustar el valor, desplace la palanca inversora a la posición neutral, libere el pedal del embrague y pulse los
botones de incremento y reducción de marcha hasta alcanzar el ajuste deseado.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 276
Canal 4 - Prueba de presión del embrague

Este canal se emplea para probar la presión de los embragues individuales.
Coloque la palanca inversora en posición de avance.
En la pantalla superior aparece lo siguiente:

• U23 = Posición neutral
• A24 = Avance
El freno de estacionamiento debe estar accionado o aparecerá en pantalla el código de error 'U20'.
BAIL06CCM320AVB 58
Seleccione el embrague que se probará pulsando el botón de incremento de marcha.
BAIL09CCM813AVA 59
Si se acciona el pedal del embrague desde el límite superior, la sección superior de la pantalla muestra 'A24' y luego
'A20' hacia atrás hasta 'A0'.
BAIL09CCM814AVA 60
Si la posición del pedal de embrague es inferior al 30 %, entonces el valor de presión se establece en cero.
Con una posición de pedal del 30 % la presión del embrague se establece en 1 bar y se eleva linealmente hasta 20
bar en cuanto el pedal de embrague se desplace hasta el 75 %.
Por encima del 75 % del recorrido del pedal de embrague, la presión se establece en la máxima presión de 24 bar.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 277
Mantenga pulsado el botón de reducción de marcha para activar la alimentación a la electroválvula del embrague.
Canal 5 - Ajuste del interruptor de embrague

Este canal es una alternativa al canal 1 para ajustar el interruptor del embrague. En este estado la transmisión
está habilitada.
Coloque la palanca inversora en la posición de avance. La pantalla mostrará 'n' si la palanca se encuentra
en neutral.
• Cuando la pantalla muestre "CP", pise y suelte el pedal del embrague.
• Cuando el pedal del embrague se suelta, la pantalla mostrará un valor comprendido entre 8 y 14, si el interruptor
está correctamente ajustado.
• Si el interruptor está incorrectamente ajustado, la pantalla mostrará "CL" y será necesario girar el tornillo hacia
la derecha, si la pantalla muestra "CCL", el tornillo se deberá girar hacia la izquierda.
Ajuste el tornillo en la dirección indicada por la pantalla y pise y suelte el pedal del embrague, repita el
procedimiento hasta que la pantalla indique el valor correcto.
Canal 6 - Asentamiento automático de los embragues

Este canal se emplea para el asentamiento automático de los embragues de transmisión.
Arranque la máquina, deje la palanca inversora en posición neutral, accione el freno de estacionamiento,
establezca cualquier régimen adecuado en el motor, libere el pedal de embrague, desconecte la superreductora y
seleccione cualquier marcha que no sea la 19.
• Pulse el botón de reducción de marcha en el controlador manual para iniciar el procedimiento.
• Pulse el botón de incremento de marcha en el controlador manual para finalizar el procedimiento.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 278

HC.
BAIL06CCM307FVC 61
IMPORTANTE: Al seleccionar la pantalla con el controlador, el identificador "RT" mostrado restaurará la memoria
EEPROM en todos los subsistemas.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 279
Si sólo hay que restaurar la EEPROM de un subsistema específico, seleccione el subsistema para el que haya que
restaurar la memoria EEPROM pulsando la tecla de "menú", como se muestra en el ejemplo.
BAIL06CCM324AVB 62
La parte superior de la pantalla mostrará "EECL" .
BAIL06CCM325AVB 63
PRECAUCIÓN
B006
anulará.
BAIL06CCM198AVB 64
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 280
H9 - VOLTÍMETRO
BAIL06CCM179AVB 65

BAIL09CCM816AVA 66
la tabla siguiente.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 281
Conector
y clavija
Canal Descripción del Valor estándar Comentarios
módulo de
control
1 Posición del pedal de embrague CN4-20 76 Sin pisar
29 Pisado
2 Sensor de temperatura de la transmisión CN1B-14 75 % a 40 °C.
3 Línea de detección de fusible 38 CN1B-11 99
5 Tensión de suministro de +5 Volt a los sensores CN1B-16 48
6 Tensión de suministro de +8 Volt a los sensores CN1B-25 79
7 Entrada VF de +12 Volt (consulte la explicación) CN1A-1 43
8 Entrada VD de +12 Volt (consulte la siguiente CN1A-8 43 Palanca
explicación) inversora en
posición de
avance o
retroceso
9 Entrada VH de +12 Volt (consulte la siguiente CN1A-20 43
explicación)
10 Entrada VT de +12 Volt (consulte la explicación) CN3B-24 43
11 Interruptor del asiento CN4-9 69 En asiento
36 fuera de asiento
12 Sensor de velocidad de salida de transmisión CN3B-34 50 (motor parado)
13 Sensor de velocidad de volante CN3B-22 50 (motor parado)
18 Velocidad del motor - 850 - 2350 RPM
19 Cuando la velocidad de avance es - 2780 a 10 km/h
20 Velocidad del radar - 2780 a 10 km/h
29 Potenciómetro de posición de superreductora CN3A-9 26 Apagado - 54
Encendido
30 Electroválvula de elevación para la válvula de control CN2-4 0 Apagado - 66
de EDC Encendido
31 Electroválvula de descenso para la válvula de CN2-5 0 Apagado - 66
control EDC Encendido
32 Potenciómetro de posición del brazo elevador CN1B-2 6 Abajo 79 Arriba
33 Potenciómetro de control de posición vía CAN 0 Abajo 100 Arriba
34 Potenciómetro de velocidad de descenso vía CAN 0 a la izquierda, 100 a
la derecha
35 Potenciómetro de límite de altura vía CAN 0 a la izquierda, 100 a
la derecha
36 Potenciómetro de sensibilidad vía CAN 0 a la izquierda, 100 a
la derecha
37 Potenciómetro de límite de deslizamiento vía CAN 0 a la izquierda, 100 a
la derecha
38 Pasador de carga de tracción derecho CN1B-9 46 Sin accesorio
39 Pasador de carga de tracción izquierdo CN1B-10 46 Sin accesorio
40 Potenciómetro de carga de tracción vía CAN 0 a la izquierda, 100 a
la derecha
43 Corriente de la electroválvula del embrague A CN2-8 0 Sin conectar -
70 Conectado
44 Corriente de la electroválvula del embrague B CN2-1 0 Sin conectar -
70 Conectado
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 282
Conector
y clavija
Canal Descripción del Valor estándar Comentarios
módulo de
control
45 Corriente de la electroválvula del embrague C CN2-5 0 Sin conectar -
70 Conectado
46 Corriente de la electroválvula del embrague D CN2-3 0 Sin conectar -
70 Conectado
47 Corriente de la electroválvula del embrague E CN3B-1 0 Sin conectar -
70 Conectado
49 Corriente en la electroválvula de la TdF trasera CN3B-18 0 Apagado - 99
Encendido
50 Interruptor neutral (palanca inversora) CN4-16 30 Libre, 65 Pulsado
52 Corriente de la electroválvula de superreductora CN3B-2 0 Sin conectar -
99 Conectado
58 Corriente de la electroválvula de gama inferior CN3B-3 0 Sin conectar -
70 Conectado
59 Corriente de la electroválvula de gama intermedia CN2-7 0 Sin conectar -
70 Conectado
60 Corriente de la electroválvula de gama superior CN2-2 0 Sin conectar -
70 Conectado
61 Corriente de la electroválvula de la marcha 19ª CN2-13 0 Sin conectar -
70 Conectado
62 Corriente de la electroválvula de vaciado de la CN2-10 0 Sin conectar -
marcha 19ª 70 Conectado
66 Corriente de la electroválvula de gama de retroceso CN3B-4 0 Sin conectar -
70 Conectado
76 Interruptor de avance (palanca inversora) CN1B-12 30 neutral, 68 avance
77 Interruptor de retroceso (palanca inversora) CN1B-13 30 neutral, 68 avance
90 Potenciómetro del acelerador de mano vía CAN 0 al ralentí 100 a máx.
velocidad
91 Potenciómetro del pedal del acelerador CN1B-1 10 al ralentí, 85 a máx.
velocidad
97 Palanca de mando de válvulas EHR (X) vía CAN 0 al centro, 100
izq./dcha.
98 Palanca de mando de la válvulas EHR (Y) vía CAN 0 en el centro, 100
arriba/abajo
107 Sensor de posición de selección de velocidad de CN4-8 75 a 1000
TdF trasera 33 a 1000E
109 Sensor de presión del aceite de la transmisión CN1B-7
133 Sensor de torsión de TdF CN2-14 50 (motor parado)
Explicaciones:
Entrada VF: Tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de transmisión no afectados direc-
tamente por el interruptor del pedal de embrague, como por ejemplo, electroválvulas del sincronizador de avance y
retroceso, electroválvula de superreductora y electroválvula de tracción total.
Entrada VD: Tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de transmisión afectados por el
interruptor del pedal de embrague, como por ejemplo, las electroválvulas PWM.
Entrada VH: Esta es la tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de control electrónico de
tracción, como por ejemplo, electroválvulas de elevación y descenso.
Entrada VT: Esta es la tensión de entrada en el controlador destinada a la TdF trasera y el bloqueo del diferencial,
como por ejemplo, el embrague de la TdF trasera,
Freno de TdF trasera y electroválvulas del bloqueo del diferencial.
CN1a = X092 CN1b = X093 CN2 = X091

CN3a = X094 CN3b = X095 CN4 = X097
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 283
HA - MENÚ DE DEMOSTRACIÓN
Se utiliza para realizar una demostración del refuerzo de potencia del motor.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HA
BAIL06CCM315FVB 67

BAIL06CCM236AVC 68
Canal Descripción
Canal 1 Demostración de sobrealimentación del motor
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 284
Canal 1 - Demostración del refuerzo de potencia del motor

La sobrealimentación sólo estará activa bajo las siguientes condiciones:
• No hay códigos de error de calibración ni de detección del par de apriete de TdF

• La TdF está completamente accionada
• La velocidad de las ruedas es superior a 0.5 Km/h.
• La velocidad del motor supera los 1300 rev/min.
• La temperatura del refrigerante es inferior a 105 °C.
• La TdF tiene aplicado un par de apriete no inferior a 250 Nm
La parte superior de la pantalla mostrará "Pbd" (Demostración del refuerzo de potencia o sobrealimentación).
Arranque el motor y accione el vehículo para activar la sobrealimentación del motor. El testigo de sobrealimentación
del tablero ICU3 se iluminará al activarse la sobrealimentación.
La sobrealimentación del motor funcionará de forma normal, pero se podrá utilizar el interruptor de ajuste CRPM para
activarla y desactivarla.
Interruptor de aumento de CRPM (1) para activar (ON) la sobrealimentación
Interruptor de reducción de CRPM (2) para desactivar (OFF) la sobrealimentación
NOTA: La demostración del refuerzo de potencia o sobrealimentación se desactivará al apagar la llave de contacto.
BAIL09CCM798AVB 69
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 285

lador.
Es posible almacenar un máximo de diez códigos de error por cada subsistema.
BAIL06CCM317FVB 70
Seleccione el subsistema que desee pulsando la tecla de "menú", como se muestra en el ejemplo.
BAIL06CCM227AVB 71
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 286
BAIL06CCM227AVC 72
El código de error cambiará entonces automáticamente en ciclos, como se muestra en el ejemplo:
1024 = Código de error
0 = Hora de la primera aparición
49 = Hora de la última aparición
54 = Número de apariciones del error
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 287
BAIL06CCM259FVD 73
BAIL06CCM241AVB 74
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 288
BAIL06CCM206AVB 75
anulará.
BAIL06CCM198AVC 76
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 289

BAIL06CCM199AVB 77
BAIL06CCM244AVB 78
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 290
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _"

Consulte la tabla siguiente para obtener la descripción de cada canal.
BAIL06CCM270AVC 79

1 Frecuencia del sensor de 8000 @ 10 km/h
velocidad de rueda
2 Radar 3700 @ 10 km/h
3 No se utiliza -
4 Velocidad de TdF trasera 1100 @ 2000 RPM
5 No se utiliza -
6 Frecuencia del sensor de 4300 @ 10 km/h.
velocidad intermedia
7 Ángulo de torsión de TdF (con 4500 a 13500 (grados x 100)
respecto al amortiguador)
8 Velocidad del volante del motor 560 @ 850 RPM
9 Torsión del eje de la TdF (con -15 - 140 °
respecto a la referencia)

BAIL06CCM341AVB 80
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 291

BAIL06CCM211AVB 81
BAIL06CCM343AVB 82
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 292

598 = Identificación del hardware
0400 = Versión de hardware
0000 = Versión de hardware
0000 = Número de serie
BAIL06CCM345AVB 83
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 293
HJ - CONFIGURACIÓN DE LAS VÁLVULAS DE CONTROL ELECTROHIDRÁULICAS REMO-

TAS
Este menú permite restablecer los números de las válvulas delanteras de control EHR (electrohidráulicas remotas).
el número de válvula 1, 2, 3, 4 o 5. Si se ha cambiado un conjunto de válvula, será necesario reprogramar el número
de cada válvula dentro del conjunto completo. Las nuevas válvulas se suministran sin un número asignado.
NOTA: El proceso de renumeración de todas las válvulas, ya sean válvulas traseras o centrales, debe completarse
antes de comenzar el procedimiento en el otro conjunto de válvulas.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HJ
BAIL06CCM315FVC 84
Con todas las válvulas remotas traseras conectadas, desplácese por los menús H y seleccione el menú HJ pulsando
la tecla "menú".
BAIL06CCM333AVC 85
La parte superior de la pantalla mostrará "EEhr".
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 294
BAIL06CCM237AVC 86
NOTA: HJ borrará todos los números de válvula EHR.
Pulse y mantenga pulsado el botón abajo, la pantalla cambiará y aparecerá '5' más la cuenta atrás hasta '1' luego
cambiará a 'Cehr', lo que significa que los números de las válvulas se han borrado.
BAIL06CCM561AVC 87
anulará.
Desactive la llave de contacto. Desenchufe los conectores de cada una de las válvulas remotas, excepto los de la
válvula número 1.
Active la llave de contacto y seleccione de nuevo el menú HJ. En la pantalla del tablero parpadeará brevemente
'Ehr_' seguido de 'Ehr1'; se oirá un pitido que indica que la válvula número 1 ha sido reconocida y renumerada.
A continuación la pantalla cambiará y parpadeará 'Ehr2', lo que significa que el controlador está preparado para
conectar la siguiente válvula.
Conecte cada válvula remota en el orden correcto. Tras conectar cada válvula, se emitirá un pitido para indicar que
se ha reconocido.
Conforme se conecta cada válvula la pantalla cambia para mostrar el siguiente número de válvula que debe conec-
tarse hasta mostrar 'Ehr_5'.
Si existen menos de 5 válvulas remotas traseras, el procedimiento puede finalizar pulsando y manteniendo pulsada la
tecla de desplazamiento 'abajo'; la pantalla cambiará a 'End' para indicar que la programación se ha completado. Si
está instalado el máximo número de válvulas, entonces el procedimiento finalizará de forma automática y aparecerá
'End'.
Desactive la llave de contacto para almacenar los nuevos números de válvula.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 295
Módulo de control - Configuración KA - Control de la dirección


de figura
H3 No se utiliza -
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
eléctricamente)
H9 Voltímetro 15
HA No se utiliza -
HD No se utiliza -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 296
Este menú se utiliza para la calibración del controlador de la dirección. Consulte Sistema Fast Steer - Calibración
(D.20.C).
BAIL08CVT119 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 297

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración almacenados en el controlador de la dirección.
BAIL08CVT120 2
Seleccione el subsistema de la dirección pulsando la tecla "menú".
BAIL08CVT121 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 298
La pantalla mostrará "ch - -".
BAIL08CVT122 4
El canal deseado puede seleccionarse con las teclas "arriba" y "abajo".
descripción del canal).
Canal Descripción Valor predeter- Rango de valores

minado
Canal 1 Interruptor de proximidad abierto 350 0 a 999
Canal 2 Interruptor de proximidad cerrado 295 0 a 999
Canal 3 Señal 1 secundaria LVDT abierta 400 400 a 750
Canal 4 Señal 2 secundaria LVDT abierta 500 400 a 750
Canal 5 Señal 1 secundaria LVDT cerrada 500 400 a 750
Canal 6 Señal 2 secundaria LVDT cerrada 400 400 a 750
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 299

BAIL08CVT123 5
BAIL08CVT124 6
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 300
La pantalla recorrerá de forma automática y cíclica la versión de software, como se muestra en el ejemplo, y volverá
a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL08CVT125 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 301

BAIL08CVT126 8
BAIL08CVT127 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 302
En la pantalla aparecerá "d _ _"
BAIL08CVT128 10
correcto.
del error.
BAIL08CVT129 11
Identifica- Conector Interruptor / Entrada Requisitos especiales

dor del con-
trolador
d117 A1 Interruptor de activación -
d118 C4 Interruptor de seguridad -
d119 B4 Interruptor de proximidad -
d120 - LVDT -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 303

BAIL08CVT130 12
PRECAUCIÓN
B006
anulará.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 304
BAIL08CVT131 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 305
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar el restablecimiento de la memoria EEPROM.
La pantalla realizará la cuenta atrás desde 05 a 01, a continuación aparecerá "EE" para indicar que la memoria
EEPROM se ha borrado.
BAIL08CVT132 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 306
H9 - VOLTÍMETRO
BAIL08CVT133 15
BAIL08CVT134 16
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 307
La pantalla mostrará "ch - -"
BAIL08CVT135 17
la tabla siguiente.
Canal Descripción Clavija del módulo Lectura habitual

1 Devanado LVDT secundario 1 B5 450 a 750
2 Devanado LVDT secundario 2 B6 450 a 750
3 Sensor de proximidad B4 50 a 800
4 Electroválvula A6 350 a 500 mA
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 308

lador.
Es posible almacenar un máximo de diez códigos de error por cada subsistema.
BAIL08CVT136 18
Seleccione el subsistema de la dirección pulsando la tecla "menú", como en el ejemplo mostrado.
BAIL08CVT137 19
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 309
La pantalla mostrará "_ _ _", si no hay ningún código de error almacenado en el subsistema seleccionado.
BAIL08CVT138 20
En la pantalla aparecerá "F" si hay algún código de error almacenado en el subsistema seleccionado.
BAIL09CCM807AVA 21
La pantalla se desplazará entonces de forma automática y cíclica, como se muestra en el ejemplo:

BAIL08CVT139 22
Pulse las teclas "arriba" o "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
La pantalla central inferior mostrará "_ _ _" al final de la lista.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 310
BAIL08CVT140 23
BAIL08CVT141 24
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 311
En la pantalla aparecerá "F CL".
BAIL08CVT142 25
anulará.

La pantalla realizará la cuenta atrás desde 05 a 01, a continuación aparecerá "EE" para indicar que los códigos de
error se han borrado.
BAIL08CVT143 26
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 312

BAIL08CVT144 27
BAIL08CVT145 28
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 313
La pantalla mostrará "ch - -"

BAIL08CVT146 29
Pulse el botón de "regulación" para seguir navegando por los menús "HH".
Canal Descripción Lectura habitual

1
2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 314

Este menú permite mostrar la identificación del hardware, la versión de hardware y el número de serie.
BAIL08CVT147 30
BAIL08CVT148 31
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 315
La pantalla se desplazará de forma automática y cíclica, como se muestra en el ejemplo:

BAIL08CVT149 32
Módulo de control - Configuración Reposabrazos

LC - Reposabrazos (ARU)

H1 No se utiliza -
H2 No se utiliza -
H3 No se utiliza -
H5 Interruptor de diagnóstico 4
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H8 No se utiliza -
H9 Diagnóstico de voltímetro 8
HA No se utiliza -
HB Visualiza los códigos de error almacenados [Referen-
cia no vá-
lida]
HD No se utiliza -
HE No se utiliza -
HJ No se utiliza -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 316

BAIL08CVT234 1
BAIL08CVT235 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 317
BAIL08CVT236 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 318

BAIL08CVT237 4
BAIL08CVT238 5
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 319
La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _".
BAIL08CVT239 6
correcto.
del error.
BAIL08CVT240 7
Identificador Interruptor / Entrada Notas

d5 Empuñadura multifunción (MFH) - interruptor de funcionamiento
del enganche trasero
d6 MFH - interruptor de elevación del enganche trasero
d19 MFH - empuñadura de segunda función
d92 Interruptor de activación de límite de altura del enganche
delantero
d95 Interruptor de modo de programa / motor EHR 1
d96 Interruptor de modo de programa/ motor EHR 2
d104 MFH - interruptor de fase del sistema de giro en la cabecera
(HTS)
d136 MFH - interruptor de retroceso
d137 MFH - interruptor de avance
d153 Palanca de mando 1 - interruptor 1
d159 Interruptor de codificador de control de caudal de EHR
d165 Interruptor de control de flotación de EHR
d169 MFH - interruptor de incremento de gama CVT
d170 MFH - interruptor de reducción de gama CVT
d177 MFH - interruptor de activación/desactivación del guiado
automático
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 320
Identificador Interruptor / Entrada Notas

d178 Interruptor de extensión de válvula EHR 1 en MFH
d179 Interruptor de retracción de válvula EHR 1 en MFH
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 321
H9 - VOLTÍMETRO
BAIL08CVT241 8
BAIL06CCM180AVC 9
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 322
BAIL08CVT242 10
la tabla siguiente.
BAIL08CVT243 11

27 Enganche delantero: control del límite de altura 0 a la izquierda
100 a la derecha
33 Enganche trasero - control de posición 0 a la izquierda
100 a la derecha
34 Enganche trasero - control de velocidad de descenso 0 a la izquierda
100 a la derecha
35 Enganche trasero - control del límite de altura 0 a la izquierda
100 a la derecha
36 Enganche trasero - control de sensibilidad 0 a la izquierda
100 a la derecha
37 Enganche trasero - control de deslizamiento 0 a la izquierda
100 a la derecha
40 Enganche trasero - control de tracción 0 a la izquierda
100 a la derecha
89 Posición 2 del acelerador de mano 0,0 mín. acelerador
100,0 máx. acelerador
90 Posición 1 del acelerador de mano 0,0 mín. acelerador
100,0 máx. acelerador
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 323

97 Palanca de mando 1 - posición X 0,0 al centro
100,0 izq./dcha.
98 Palanca de mando 1 - posición Y 0,0 al centro
100,0 arriba/abajo
101 Posición de la palanca de EHR 1 97,0 elevación, 55,0 neutral
12,0 descenso, 1,0 flotación
137 Presión de posición de enganche delantero 0 a la izquierda
100 a la derecha
138 Velocidad de descenso del enganche delantero 0 a la izquierda
100 a la derecha
139 Mezcla de presión de posición de enganche delantero 0 a la izquierda
100 a la derecha
140 Posición de la empuñadura multifunción 0,0 completamente atrás
100,0 completamente adelante
143 Palanca de mando 1 - balancín proporcional 50 centro
0 presionado,
100 presionado
145 Vref 1 927
149 Codificador de caudal de EHR No disponible
150 Codificador de la empuñadura multifunción No disponible
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 324

BAIL08CVT244 12
BAIL08CVT245 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 325
tema seleccionado.
BAIL08CVT246 14

54 Frecuencia de aparición
BAIL08CVT247 15
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 326
BAIL08CVT248 16
BAIL08CVT249 17
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 327
BAIL08CVT250 18
NOTA: Si se suelta el botón de desplazamiento "Abajo" antes del fin de la cuenta atrás, el proceso se anulará.

BAIL08CVT251 19
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 328

Diagrama de selección de pantalla de menú HF
BAIL08CVT252 20
BAIL08CVT253 21
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 329

BAIL08CVT254 22
Módulo de control - Configuración Bloqueo electrónico de

estacionamiento (EPL)
Módulo de control XA

de figura
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
eléctricamente)
H9 Voltímetro 21
HA No se utiliza -
HE No se utiliza -
HJ No se utiliza -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 330
Este menú se utiliza para calibrar el bloqueo electrónico de estacionamiento; consulte FRENO DE ESTACIONA-
MIENTO Electrónico - Calibración (D.32.D).
BAIL08CVT255 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 331

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración guardados en el controlador del bloqueo electrónico de
estacionamiento
BAIL08CVT256 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 332
VALORES DE BLOQUEO ELECTRÓNICO DE ESTACIONAMIENTO

Seleccione el subsistema de bloqueo electrónico de estacionamiento pulsando la tecla "menú".
BAIL08CVT257 3
BAIL08CVT258 4

Canal 1 Desfase del acelerómetro -45,0 a 45,0
Canal 2 Posición aplicada 0,0 a 65,0
Canal 3 Posición liberada 0,0 a 65,0
Canal 4 Posición del punto de aplicación 0,0 a 65,0
Canal 5 Número de actuaciones de aplicación 0 a 99999999
Canal 6 Número de actuaciones de aplicación con el tractor en movimiento 0 a 99999999
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 333
Este menú se utiliza para mostrar las configuraciones disponibles para el bloqueo electrónico de estacionamiento.
1. Bloqueo electrónico de estacionamiento
• Canal 1 - Opción de activación del bloqueo electrónico de estacionamiento
• Canal 2 - Freno de remolque presente
BAIL08CVT259 5
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 334
OPCIONES DE FRENO ELECTRÓNICO DE ESTACIONAMIENTO

Seleccione el subsistema EPL pulsando la tecla "menú".
BAIL08CVT260 6
BAIL08CVT261 7
cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Opción de activación del bloqueo electrónico de estacionamiento
Canal 2 Freno de remolque presente
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 335
Canal 1 - Opción de bloqueo electrónico de estacionamiento


• SÍ - Activar EPL
• NO - Desactivar el bloqueo EPL
BAIL06CCM279AVB 8
NOTA: El valor predeterminado para este canal es "NO" - EPL sin activar.
Canal 2 - Freno de remolque presente

Este canal se utiliza para seleccionar si están presentes o no los frenos de remolque.

• SÍ - Hay frenos de remolque
• NO - No hay frenos de remolque
BAIL06CCM279AVC 9
NOTA: El valor predeterminado para este canal es "SÍ" - Hay frenos de remolque.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 336

BAIL08CVT264 10
BAIL08CVT265 11
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 337
BAIL08CVT266 12
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 338

BAIL08CVT267 13
Seleccione el menú H pulsando la tecla de "menú".
BAIL08CVT268 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 339
La parte superior de la pantalla mostrará "d_ _"
BAIL08CVT269 15
correcto.
del error.
BAIL08CVT270 16
Identificador Número de Interruptor / Entrada

clavija del
controlador
d8 B4 Estado de arranque
d11 B3 Interruptor de freno de estacionamiento
d28 C7 Interruptor de bloqueo de estacionamiento de la palanca inversora
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 340

HC.
BAIL08CVT271 17
Pulse el botón "menú" para aceptar la selección del menú.
BAIL08CVT272 18
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 341
La parte superior de la pantalla mostrará "EECL".
BAIL08CVT273 19
PRECAUCIÓN
B006
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar la restauración de EEPROM.

BAIL08CVT274 20
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 342
H9 - VOLTÍMETRO
BAIL08CVT275 21
BAIL08CVT276 22
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 343
BAIL08CVT277 23
la tabla siguiente.
BAIL08CVT278 24

1 Entrada ASNS_AI_1 0a5V
2 Interruptor de bloqueo de estacionamiento de 0a5V
la palanca inversora
3 Tensión de la batería 2,7 a 14,8 V
4 Tensión de interruptor de arranque 0 a 14,8 V
5 Acelerómetro -1,5 a 1,5 g
6 Temperatura de -40 °C a 120 °C
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 344

lador. Común a todos los subsistemas.
BAIL08CVT279 25
BAIL08CVT280 26
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 345
BAIL08CVT281 27

BAIL08CVT282 28
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 346
HC - BORRADO DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS
BAIL08CVT283 29
BAIL08CVT284 30
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 347
BAIL08CVT285 31
anulará.

BAIL08CVT286 32
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 348

BAIL08CVT287 33
BAIL08CVT288 34
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 349

BAIL08CVT289 35
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 350
SISTEMA ELECTRÓNICO - Descripción estática

[Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 165 Multicontroller, PUMA 180 Multicontroller, PUMA 195 Multicontroller, PUMA 210 Multicontroller
Códigos de error y localización de averías
Los tractores tienen incorporada una función de autodiagnóstico. Esta función utiliza las pantallas digitales del tablero
de instrumentos para indicar, en formato codificado, los fallos que tienen lugar en la circuitería eléctrica y electrónica,
y en el microprocesador. Aunque la función de autodiagnóstico está normalmente limitada a la circuitería eléctrica y
electrónica, y los componentes relacionados, algunos códigos pueden generarse si hay presostatos cuyos circuitos
no se cierran por falta de presión hidráulica. Los fallos de los componentes mecánicos e hidráulicos deben diag-
nosticarse mediante técnicas convencionales, características de funcionamiento y herramientas, como equipos de
comprobación de presión.
Los procedimientos de localización de averías deben seguir siempre una secuencia lógica y planeada. A menudo, un
diagnóstico precipitado de fallos que parecen relacionados con los componentes electrónicos conduce a la sustitución
innecesaria de componentes caros. Si se invierten unos minutos más para confirmar un posible fallo, la reparación
será más positiva y rentable.
Con el uso de microprocesadores, es frecuente achacar a este componente cualquier fallo de funcionamiento, cuando
la realidad suele ser que el microprocesador funciona correctamente y el fallo se debe a contactos defectuosos en
los conectores asociados.
Todos los conectores eléctricos que se ilustran e identifican en los diagramas de cableado y a los que se hace re-
ferencia en los procedimientos de localización de averías tienen la misma referencia de identificación. Por ejemplo,
uno de los conectores del procesador se indica como Conector C100 en la ilustración y también como C100 en el
procedimiento de localización de averías. En los procedimientos de localización de averías, el conector, la clavija y el
color del cable se indican como, C100 clavija 21 en (GY). Si todos los cables son del mismo color, también se incluye
el número de circuito para facilitar su identificación. Por ejemplo, C100 clavija 21 (694-GY). que significa lo siguiente:
C100 Número de conector
694 Número de circuito
Cable de color GY
Todas las comprobaciones se realizan en el lado del conector donde está el cableado, a menos que se indique lo
contrario.
En el capítulo correspondiente podrá encontrar los diagramas de cableado completos junto con instrucciones para
utilizarlos Mazo de cables - Descripción estática (A.30.A).
En los casos en que deba comprobarse si hay continuidad eléctrica, debe hacerse una inspección visual del cableado
antes de las pruebas para comprobar si hay daños físicos evidentes en los cables o los conectores.
Una herramienta imprescindible para la localización de averías es un multímetro de buena calidad. Debe ser capaz
de medir resistencias de al menos 20,000 ohms además de la tensión y la corriente. Cuando se usa el multímetro,
conviene empezar las comprobaciones con valores altos e ir bajando progresivamente para no dañar el dispositivo.
Consulte la sección 'Multímetro digital - Funcionamiento básico' de este capítulo para obtener información detallada.
IMPORTANTE: Se deberá tener precaución al utilizar el multímetro y emplearlo sólo según las instrucciones para
evitar daños en los elementos internos del microprocesador. Al comprobar la continuidad del cableado, los sensores
o los interruptores, se deberá aislar el microprocesador electrónico y asegurarse de que la llave de contacto está
desactivada para evitar posibles daños. Sólo se debe activar la llave de contacto y conectar el procesador cuando
así lo especifique el procedimiento de localización de averías.
Si se considera necesario limpiar los conectores, debe utilizarse un aerosol para contactos. NO UTILICE NINGÚN
OTRO MÉTODO PARA LIMPIAR LOS TERMINALES. No use limpiadores que contengan tricloroetileno, ya que este
disolvente puede dañar el cuerpo plástico del conector. Es preferible emplear un limpiador con una base de. freón.
HERRAMIENTAS
Descripción Número de herramienta.

Kit de herramientas de reparación eléctrica (sólo Norteamérica) FNH 01000 / 380040089
Kit de reparación de cableado (excepto Norteamérica) 380030042
Kit de sondas de comprobación (excepto Norteamérica) 380050010
REPARACIONES DEL CABLEADO ELÉCTRICO
Reparación provisional del cableado eléctrico
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 351
NOTA: El siguiente procedimiento de reparación es aceptable para el cableado del sistema CAN BUS. Es importante
garantizar que la longitud original de los cables no se ha alterado ya que afectaría al rendimiento del sistema BUS
CAN.
El siguiente método de reparación de cableado es sólo de carácter provisional. El cableado debe sustituirse lo antes
posible. No intente reparar los cables de los sensores del sistema, ya que estos están sellados y sólo deben susti-
tuirse por componentes nuevos.
NOTA: Cuando se reparen los cables, es importante que sólo se utilice SOLDADURA DE NÚCLEO DE RESINA.
Otros tipos de soldadura pueden dañar aún más los cables.
Para efectuar una reparación provisional, proceda de la siguiente manera:-
1. Localice la parte dañada del cable y después recorte la funda protectora a ambos lados de la zona dañada, Figura
1.
2.
1b0o2004061088 1
1. Utilice un disolvente adecuado y limpie unas 2 pulgadas ( 50 mm) de cada extremo de la tapa. Limpie la funda
gris del cable y los hilos individuales.
2. Retuerza juntos los dos hilos al descubierto con cuidado de que coincidan los colores de los cables y, después,
suelde los hilos con un equipo soldador de núcleo de resina. Recubra cada hilo reparado con cinta aislante de
vinilo; consulte la Figura 2.
3.
1b0o2004061089 2
1. Enrolle una capa de cinta aislante de vinilo hasta la funda gris del cable en cada extremo de la parte reparada.
Forme una protección con papel (Figura 3) y aplique un compuesto de silicona de caucho (sellante que no endu-
rece) sobre toda la zona reparada. Debe aplicarse suficiente sellante como para llenar ambos extremos del área
cortada.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 352
2.
1b0o2004061090 3
1. Deje que el compuesto de silicona se seque y después recubra la zona con cinta aislante tapando por completo
cada extremo de la reparación. Es necesario que la cinta aislante se solape al menos 2 pulgadas ( 50 mm) en
cada extremo, 4.
2. Compruebe que la reparación es satisfactoria y fije el cable reparado con el fin de que no se repitan los daños.
NOTA: Se trata sólo de una reparación provisional. Asegúrese de que los cables dañados se sustituyan lo antes
posible para evitar la entrada de agua o productos químicos.
1b0o2004061091 4
Sustitución de cables individuales
Si hay algún cable dañado de forma irreparable o seccionado, puede instalarse un cable puente como reparación
provisional hasta que sea posible instalar un mazo de cables nuevo. Para instalar un cable adicional, utilice el si-
guiente procedimiento:
1. Localice el cable defectuoso siguiendo los procedimientos descritos en los diagramas de códigos de error.
2. Desconecte los conectores afectados.
3. Si hay una junta instalada entre el conector y la funda exterior del cableado, quítela con cuidado.
4. Retire las clavijas de los bloques de conectores del cable afectado mediante la herramienta de extracción ade-
cuada del kit de reparación de cableado.
NOTA: Consulte las instrucciones que vienen con el kit para sacar las clavijas de forma correcta.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 353
1b0o2004061092 5
En el kit de reparación de cableado, escoja la clavija Una el cable nuevo a las clavijas nuevas de la forma
correcta para los conectores. Obtenga un cable con la descrita en el kit de reparación de cableado e instale una
sección transversal correcta y mida la longitud que debe de las clavijas en su conector.
tener siguiendo el tendido del cableado.
Si es posible, intente pasar el cable nuevo por dentro Para cerciorarse de que la reparación ha sido
de la funda exterior del cableado. En caso contrario, satisfactoria, compruebe la continuidad del cable nuevo
llévelo a lo largo del cableado, fijándolo regularmente con un multímetro adecuado.
con abrazaderas adecuadas. Una vez instalado el cable
a lo largo del cableado, conecte el segundo terminal en
su conector. Si ha quitado la junta del conector, vuelva
a colocarla.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 354
1b0o2004061093 6
MULTÍMETRO DIGITAL
NOTA: Esta sección pretende servir sólo como orientación general al uso de un multímetro digital. Consulte siempre
el manual de funcionamiento del fabricante para su correcta utilización
Un multímetro es un dispositivo de medición electrónico. Los tipos de medición que pueden realizarse dependen de
la marca y el modelo del multímetro. La mayoría de los multímetros son capaces de medir lo siguiente:
• Corriente (A) CA o CC
• Resistencia (Ω)
• Tensión (V) CA o CC
• Continuidad (prueba de zumbador)
Los multímetros de gama alta disponen de otras funciones, como la medición de frecuencias (Hz) y la comprobación
de diodos.
1b0o2004061094 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 355
Funcionamiento general:
Antes de realizar una prueba, decida qué unidades deben medirse (voltaje, corriente, etc.). Ajuste el mando giratorio
hasta la zona correspondiente. Dentro de cada zona hay varias escalas. La escala seleccionada representa el valor
máximo que podrá leer el multímetro. Seleccione siempre una escala que sea superior al valor que pretende medir.
Si no está seguro del valor que debe medirse, escoja siempre la mayor escala y cambie después a una escala inferior
una vez que tenga una idea del valor a medir.
1b0o2004061095 8
¿Por qué hay distintas escalas?

Cuanto más se aproxime la escala al valor medido, más exacta será la lectura. Por ejemplo, si se mide el voltaje de
una batería con la escala definida en 200 V, la pantalla puede indicar 12 V. Sin embargo, si se ajustara la escala a
20 V, la pantalla podría dar una lectura más precisa de 12.27 V
.
1b0o2004061096 9
Medición del voltaje (voltios):

Ajuste el mando giratorio a voltios de CA o CC. Conecte la sonda de prueba negra al terminal "COM" y la sonda de
prueba roja al terminal "V/Ω". Coloque las sondas a ambos lados del componente que quiera medir con el circuito
completo (cerrado). Lea el valor mostrado en pantalla.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 356
1b0o2004061097 10
Medición de la corriente (amperios):

Ajuste el mando giratorio a CA o CC. Si va a medir corrientes de hasta 2 amps, conecte la sonda de prueba roja al
terminal "A". Si va a medir corrientes de hasta 10 amps, conecte la sonda de prueba roja al terminal 10 A. Conecte
siempre la sonda negra al terminal "COM". Al efectuar mediciones de corriente, siempre se debe cortar el circuito y
conectar el multímetro en serie con el circuito. Lea el valor mostrado en pantalla.
NOTA: Los multímetros suelen estar protegidos con fusibles de 10 A.
1b0o2004061098 11
Medición de la resistencia (ohmios):

Ajuste el mando giratorio a la posición Q deseada. Conecte la sonda de prueba roja al terminal "V/Ω". Conecte la
sonda de prueba negra al terminal COM. Si la resistencia que se va a medir está conectada en un circuito, desconecte
la alimentación del circuito. Conecte las sondas al punto de medición y lea el valor mostrado en pantalla.
1b0o2004061099 12
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 357
Prueba de continuidad (zumbador):

Ajuste el mando giratorio a la posición "Buzz", o de zumbador. Conecte la sonda de prueba roja al terminal "V/Ω".
Conecte la sonda de prueba negra al terminal COM. Conecte las sondas al punto de medición. En general, si la
resistencia es inferior a 50 ohm, sonará el zumbador indicando continuidad.
1b0o2004061100 13
Nota: Los zumbadores de los diferentes multímetros suenan a distintos valores de ohmios, dependiendo de la calidad
del multímetro. lo que puede ser causa de confusión. Por ejemplo, al comprobar un punto de masa corroído. Un
multímetro de baja calidad puede sonar a 150 ohm, indicando que hay continuidad y que todo está correcto. Si se
utilizara un multímetro de mayor calidad para la misma prueba, no sonaría debido a la alta resistencia. Al realizar
este tipo de pruebas, además del zumbador, hay que comprobar siempre el valor de resistencia.
Una buena conexión ofrece poca resistencia.
Una mala conexión ofrece mucha resistencia.
1b0o2004061101 14
ÍNDICE:
Al medir -
Tensión (V):
Conecte a los lados del componente con el circuito abierto.
Corriente (A):
Conecte en serie con el circuito. Circuito cerrado.
Resistencia (Ω):
Conecte a ambos lados del componente con el circuito abierto.
Continuidad (zumbador):
Conecte el multímetro a los lados del componente con el circuito abierto. (siempre debe comprobarse también el
valor de resistencia!!)
PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA ELÉCTRICA
Se requieren cuatro pruebas eléctricas para verificar correctamente los sistemas eléctricos del vehículo.
Cada prueba se describe de forma detallada. Asegúrese de consultar y seguir todos los pasos al hacer las pruebas.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 358
1. Prueba de continuidad, cortocircuito a masa

2. Medición de voltaje, cortocircuito a 12 volts.
3. Prueba de resistencia para componentes
4. Prueba de continuidad, circuitos abiertos
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 1: PRUEBA DE CONTINUIDAD - CORTOCIRCUITO A MASA
CONDICIONES PARA REALIZAR LAS PRUEBAS:
1. Desconecte la alimentación y desactive la llave de contacto (si se especifica en el procedimiento, a veces hay
que desconectar la batería o sacar un fusible).
2. Desconecte los conectores en cada extremo o extremos del circuito para evitar lecturas erróneas.
3. Ajuste el multímetro para medir la resistencia, u ohmios, y mida la resistencia del circuito. Utilice el cable negro
para hacer contacto con alguna pieza de metal revestido del chasis. Asegúrese de que la superficie de la pieza
no esté corroída. Utilice el cable rojo del multímetro para hacer contacto con las clavijas de los conectores, una
a una y evitando el contacto con la carcasa de los conectores metálicos.
4. Determine si la resistencia medida queda dentro de los límites especificados en el procedimiento. Una lectura
de 3 - 4 ohms indica un cortocircuito directo a masa del chasis que se debe localizar y reparar. Las resistencias
superiores suelen indicar vías de circuito entre módulos y la necesidad de desconectar un conector adicional para
realizar la prueba. Una lectura superior a 100K ohms indica que el circuito no presenta cortocircuitos a masa.
5.
1b0o2004061102 15
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 2: MEDICIÓN DE VOLTAJE O CORTOCIRCUITO A ALIMENTACIÓN

POSITIVA
CONDICIONES PARA REALIZAR PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO A ALIMENTACIÓN POSITIVA:
1. Active la llave de contacto (a veces debe estar desactivada, si se especifica en el procedimiento).

2. Desconecte los conectores en el extremo del sensor, interruptor o potenciómetro. Todos los demás conectores
deben estar conectados para realizar la prueba.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 359
3. Ajuste el multímetro para medir voltios de CC y mida el voltaje del circuito según se indica en la figura. Utilice el
cable rojo del multímetro para hacer contacto con las clavijas de los conectores, una a una y evitando el contacto
con la carcasa de los conectores metálicos. Utilice el cable negro para hacer contacto con alguna pieza de metal
revestido del chasis. Asegúrese de que la superficie de la pieza no esté corroída.
4. Determine si el voltaje medido queda dentro de los límites especificados en el procedimiento.
5.
1b0o2004061103 16
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 3: PRUEBA DE RESISTENCIA PARA COMPONENTES ELÉCTRI-

COS
CONDICIONES PARA REALIZAR LA PRUEBA DE RESISTENCIA
1. Desconecte el componente del tractor desenchufando los conectores eléctricos de forma que quede expuesto el
conector del conjunto del componente para comprobarlo.
2. Ajuste el multímetro para medir la resistencia, u ohmios, e inserte las sondas de prueba en los terminales espe-
cificados en el procedimiento. Al comprobar los potenciómetros, mida desde el terminal rozante hasta cada uno
de los otros terminales al tiempo que GIRA EL EJE DEL POTENCIÓMETRO. De este modo se garantiza que
ningún punto abierto quede sin detectar. Al verificar los interruptores oscilantes o giratorios, accione el interruptor
mientras mide para detectar puntos abiertos y cortocircuitos.
3. Compare los valores medidos con los valores especificados en los procedimientos de los códigos de error. Per-
mita un margen de un 5 por cien más o menos para todas las mediciones.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 360
4.
1b0o2004061104 17
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 4: PRUEBA DE CONTINUIDAD - CIRCUITOS ABIERTOS
CONDICIONES PARA REALIZAR LAS PRUEBAS DE CONTINUIDAD:
1. Desactive la llave de contacto (a veces se debe desconectar la batería o sacar un fusible).

2. Desconecte los conectores en ambos extremos del circuito. Todos los demás conectores deben estar conectados
para realizar la prueba.
3. Ajuste el multímetro para medir la resistencia, u ohmios, y mida la resistencia del circuito según se indica en la
figura. Utilice el cable rojo del multímetro para hacer contacto con las clavijas de los conectores, una a una y
evitando el contacto con la carcasa de los conectores metálicos. Utilice el cable negro para hacer contacto con
la clavija del conector en el otro extremo del circuito. Evite el contacto con otras clavijas del conector y con la
carcasa del conector, si es metálica.
4. Determine si la resistencia medida queda dentro de los límites especificados en el procedimiento. Si la resisten-
cia no es superior a 3 - 4 ohms, el circuito es continuo. Una resistencia superior indica normalmente que hay
terminales sucios o corroídos en los conectores, y 100K ohms indican un circuito abierto.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 361
5.
1b0o2004061105 18
COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS - DESCRIPCIÓN BÁSICA
DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN DE CIRCUITOS
Los dispositivos de protección de circuitos se utilizan para proteger el cableado y los componentes eléctricos de un
exceso de corriente. Los tractores suelen estar dotados de tres tipos de protección. En la actualidad se utilizan dos
de ellos (los fusibles y los enlaces fusibles), mientras que el tercer tipo, los disyuntores automáticos, ya no se usa.
1b0o2004061106 19
FUSIBLES Y ENLACES FUSIBLES
Los fusibles y enlaces fusibles protegen los circuitos con tramos finos de metal y alambre que se calientan y funden
para abrir el circuito cuando pasa demasiada corriente por ellos.
Los fusibles se utilizan para proteger el circuito de sobrecargas. Una sobrecarga puede ocurrir por efecto de un
cortocircuito o al conectar equipos que requieran una corriente superior de la que es capaz de soportar el circuito por
su diseño.
Hay varios tipos de fusibles, pero todos consisten en un conductor metálico capaz de transportar una corriente limi-
tada. Si se supera la corriente especificada, el conductor metálico se calienta en exceso, se funde y se rompe. Como
consecuencia, el circuito queda abierto.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 362
La capacidad nominal del fusible indica la corriente que éste es capaz de transportar de forma continua.
Si un fusible se funde, debe sustituirse por otro que tenga la capacidad nominal correcta y, si vuelve a fundirse, habrá
que determinar la causa.
BSE2778A 20
ENLACES FUSIBLES
Un enlace fusible es un hilo que hace de fusible, rompiéndose y produciendo un circuito abierto cuando la corriente
que lo atraviesa supera un amperaje determinado. Para la protección básica de fusibles, la alimentación eléctrica
procedente de la electroválvula del motor de arranque viene equipada con enlaces fusibles.
1b0o2004061107 21
DISPOSITIVOS DE CONTROL DE CIRCUITOS
Algunos de los componentes de un circuito sirven para interrumpir y dirigir la corriente, ya sea por acción del operador
o automáticamente. Los dispositivos más comunes para realizar esta función son los interruptores.
1b0o2004061108 22
INTERRUPTORES
Los interruptores constituyen una parte vital del circuito eléctrico, ya que proporcionan un método de controlar el
circuito en sí. Un interruptor puede controlar diversos circuitos al mismo tiempo. Esto se consigue mediante varias
conexiones y/o interruptores multiconectores (interruptores con varias 'posiciones').
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 363
Hay diversos tipos de interruptores que también pueden incorporar una luz de advertencia.
Los interruptores pueden ser tan sencillos como los usados para encender la luz de un accesorio o tan complejos
como los que controlan los sistemas de arranque e iluminación. Para comprobar el funcionamiento de los interrupto-
res, normalmente es suficiente con verificar la corriente que entra y sale del interruptor en los contactos apropiados
al accionarlo.
Uno de los tipos de conmutadores más comunes es el presostato (Fig. 23), un conmutador que se abre y cierra por
efecto de la presión de un fluido. Un ejemplo de este tipo de interruptor es el presostato del aceite del motor, un
sencillo dispositivo de conexión/desconexión que se abre (o cierra) cuando la presión del aceite supera las 10 psi.
1b0o2004061109 23
INTERMITENTES
Los intermitentes sirven para interrumpir y conectar la corriente de forma automática. Su funcionamiento es similar
al de los disyuntores automáticos mencionados anteriormente.
En el intermitente, un elemento térmico calienta una tira bimetálica. La tira se dobla, rompiendo el contacto con la
fuente de alimentación. Cuando se enfría, la tira bimetálica vuelve a hacer contacto y el proceso empieza de nuevo.
1b0o2004061110 24
DIODOS
Algunos componentes se sirven de un material semiconductor en lugar de piezas móviles para dirigir la corriente.
Los diodos, por ejemplo, dejan pasar la corriente sólo en una dirección.
Son fundamentales para convertir la corriente alterna que produce un alternador en la corriente continua usada por
los componentes eléctricos del tractor.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 364
1b0o2004061111 25
DISPOSITIVOS DE RESISTENCIA
Hay muchos componentes eléctricos que alteran o aprovechan la electricidad mediante su resistencia al paso de la
corriente. Los reostatos son componentes que normalmente sirven para regular el suministro de tensión y corriente
a otros componentes eléctricos.
En algunos casos, la finalidad de una resistencia en un circuito eléctrico es la de proporcionar luz o calor. Ejemplos
de ello son las bombillas y los encendedores de cigarros. Las bombillas convierten la electricidad en luz, mientras
que los encendedores la convierten en calor. Tanto unos como otros se basan en el mismo principio físico: la Ley
de Ohm.
1b0o2004061112 26
POTENCIÓMETROS
Los potenciómetros son reostatos variables que dependen del movimiento mecánico, es decir, del movimiento lateral
flotante, para variar la resistencia del componente y alterar el voltaje de salida.
Para verificar si un potenciómetro funciona correctamente, la resistencia debe medirse en las posiciones de máximo
y mínimo, y debe observarse una variación de resistencia suave y continua entre ellas. Dado que la resistencia varía
con la temperatura, las especificaciones de la prueba suelen darse a 20 °C.
1b0o2004061113 27
DISPOSITIVOS ELECTROMAGNÉTICOS
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 365
En general, estos dispositivos utilizan el campo magnético creado por el paso de la corriente para mover piezas
metálicas dentro de los componentes.
RELÉS
El relé es un interruptor electromagnético que utiliza una pequeña cantidad de corriente para conectar o desconectar
una cantidad superior.
Cuando el operador cierra un interruptor, la corriente pasa por el circuito de control del relé. En este circuito hay
devanados alrededor de un núcleo de hierro que está en posición fija (Fig. 28).
La corriente convierte el núcleo de hierro en un electroimán. A continuación, el núcleo atrae a un brazo que dispone
de un punto de contacto. Cuando este punto entra en contacto con el punto fijo, la corriente fluye a través del circuito
eléctrico.
Básicamente, los relés son interruptores accionados de forma eléctrica. Se utilizan para conectar/desconectar un
circuito de forma similar a un interruptor manual.
Hay dos circuitos conectados al relé:
• Un circuito de trabajo, conectado y desconectado por el relé, que proporciona alimentación al equipo que debe
accionarse, por ejemplo, bombillas, electroválvulas, etc.;
• Para accionar el relé se utiliza un circuito de control accionado mediante conmutadores manuales.
La parte del relé que está conectada al circuito de control está formada por el devanado de un electroimán. Cuando
el circuito de control se desconecta, un muelle de retorno mantiene los contactos separados. Cuando este circuito
se conecta, una corriente pasa por el devanado y se produce una fuerza magnética. Esta fuerza, que es superior a
la presión del muelle, tira de los contactos hasta unirlos, haciendo que funcione el circuito de trabajo.
1b0o2004061114 28
El sistema de interruptor-relé ofrece dos ventajas principales sobre el interruptor sencillo:
• La corriente que pasa por el interruptor no es igual a la que se requiere para que el equipo funcione, sino que
normalmente es menor, lo que permite utilizar interruptores más pequeños y baratos.
• La distancia entre la alimentación y el equipo puede reducirse al máximo para minimizar la caída de tensión.
Hay varios tipos de relés. Pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. y pueden tener circuitos
electrónicos internos para efectuar funciones especiales. Por ejemplo, hay relés capaces de conectar/desconectar
el interruptor a intervalos regulares (relé de intermitente), ser sensibles a la corriente o a la temperatura, etc. En el
exterior del relé suele haber información sobre sus características.
Esta información consiste normalmente en 4 o 5 marcas en los terminales:
• 30: terminal de entrada directa del polo positivo de la batería, normalmente con tensión.
• 85: terminal de salida de devanado, normalmente a masa.
• 86: terminal de entrada de devanado.
• 87: terminal de salida para contacto normalmente cerrado.
• 87a: terminal de salida para contacto normalmente abierto.
Los relés marrones son de tipo normalmente abierto, mientras que los azules son normalmente cerrados.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 366
1b0o2004061115 29
ELECTROVÁLVULAS
Las electroválvulas ( 30) tienen un funcionamiento muy similar al de los relés, con la excepción de que el núcleo de
hierro no está en posición fija.
Como consecuencia, los devanados de control hacen que el núcleo de hierro se mueva.
En el sistema de arranque, por ejemplo, el movimiento del núcleo se utiliza para enviar grandes cantidades de co-
rriente al motor de arranque.
Básicamente, una electroválvula es un devanado alrededor de un núcleo de hierro. En el centro de este núcleo hay
un émbolo que puede moverse libremente a través del núcleo. Cuando pasa corriente eléctrica por el devanado,
se produce una fuerza electromagnética que obliga al émbolo a moverse a través del núcleo. Si la corriente se
desconecta, la fuerza magnética se interrumpe y el émbolo retrocede por acción de un muelle.
1b0o2004061116 30
El émbolo de la electroválvula puede tener varios cometidos, siendo los más habituales los de mover un distribuidor
hidráulico o una palanca mecánica.
El uso de electroválvulas en lugar de válvulas hidráulicas para controlar la presión hidráulica es altamente recomen-
dable cuando existe una gran distancia entre el panel de control y la válvula (más de 10 metros) o se requiere una
acción rápida.
Una electroválvula debe cumplir los siguientes requisitos:
• Ser insensible a las vibraciones;

• Tener un funcionamiento silencioso
• Tener una frecuencia de activación alta (30-35 veces por segundo)
• Poderse montar en cualquier posición.
• Estará aislada, para poder funcionar correctamente con una amplia gama de temperaturas ( -40 °C a +85 °C) y
en condiciones de gran humedad.
Los FALLOS MÁS COMUNES que pueden ocurrir son:
• Devanado en cortocircuito: si una sección del devanado permite el paso de corriente directamente de un terminal
positivo (+) a otro negativo (-) sin pasar por el devanado, el fusible correspondiente del circuito se fundirá.
• Devanado roto: produce un circuito abierto, lo que impide el paso de corriente por el devanado y el funcionamiento
de la electroválvula.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 367
• Émbolo (y/o componentes conectados) atascado: la electroválvula sólo moverá el émbolo si todos los compo-
nentes se mueven libremente.
ELECTROVÁLVULAS MID
Cuando es necesario dar control proporcional a las electroválvulas, es mucho mejor usar un principio de funcio-
namiento llamado modulación de impulsos en duración (MID), también conocido por sus siglas inglesas PWM. La
modulación de impulsos en duración consiste en una señal de voltaje de CC variable que permite controlar las elec-
troválvulas. La señal de voltaje se activa y desactiva por impulsos muchas veces por segundo (a una frecuencia
constante de 500 Hz) a un voltaje de alimentación constante de 12 V.
1b0o2004061117 31
Los procesadores contienen transistores que reciben un voltaje de entrada constante que se activa y desactiva para
lograr el régimen de entrada variable. De este modo, el módulo de control es capaz de limitar el movimiento del
inducido, de forma que el caudal hidráulico de salida de la electroválvula sea proporcional al voltaje de CC medio. El
voltaje inferior también permite que la electroválvula funcione con menos magnetismo residual, de manera que todo
el circuito funcione con mayor suavidad.
El nivel variable de la señal de voltaje de CC se determina variando la duración del impulso de activación con respecto
al de desactivación (Fig. 32). La relación entre el tiempo de activación y el tiempo de ciclo se llama ciclo de trabajo
y se expresa como porcentaje de un ciclo completo.
Como se indica en la Figura 32, los diagramas 1 al 3 muestran la gama operativa normal de la válvula MID y el
diagrama 4 sólo muestra la programación inicial de 12 V y el tiempo de llenado. Los diagramas de la columna A
muestran la señal de voltaje que se envía a la válvula, mientras que la columna B muestra la presión del muelle
correspondiente y la C, la lectura en un voltímetro conectado a la electroválvula.
El diagrama 1 muestra la posición de desactivación: no se envía ninguna señal a la válvula, lo que significa que el
muelle no ejerce ninguna presión en la válvula y que la lectura de voltaje es cero. Si se incrementa el ciclo de trabajo,
se ejerce cierta presión sobre el circuito (diagrama 2), con lo que aumenta la lectura del voltímetro. El diagrama 3
muestra la señal máxima utilizada durante la actividad normal de la válvula: su ciclo de trabajo es de aproximada-
mente 0,5, dando como resultado una presión de muelle que representa la mitad de su recorrido y una indicación de
corriente CC media de 6 volt.
El circuito eléctrico de las electroválvulas puede comprobarse mediante un voltímetro de CC analógico o digital, que
indica las lecturas de voltaje medias.
1b0o2004061118 32
SENSORES
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 368
Un sensor es el principal componente de una cadena de medición que convierte la variable de entrada (temperatura,
capacitancia, reluctancia) en una señal que pueda medirse adecuadamente. La relación entre la variable de entrada
y la señal medida es una característica del sensor.
En la cadena de medición, la señal es filtrada y tratada para adaptarla a su uso. Consta de tres elementos: el
propio sensor; el convertidor, que transforma la señal de salida del sensor (normalmente, en una señal eléctrica);
y el acondicionador, que transforma la señal de salida del convertidor a la forma más adecuada. Generalmente, el
término sensor indica la cadena de medición completa.
SENSORES DE TEMPERATURA
Por lo general se basan en un circuito sencillo con un termistor. Un termistor es un reostato que cambia su resistencia
según la temperatura.
Los termistores se dividen en dos grupos: CTN (coeficiente de temperatura negativo) y CTP (coeficiente de tempera-
tura positivo). En los termistores CTN, cuanto mayor es la temperatura, menor es la resistencia, mientras que en los
CTP, cuanto mayor es la temperatura, mayor es la resistencia. Los termistores CTN suelen utilizarse como sensores
para indicar cambios de temperatura en fluidos, caso del líquido refrigerante del motor.
Un ejemplo de este tipo de sensores es el emisor de temperatura del refrigerante. Los cambios en su resistencia (que
varía con la temperatura) se envían al tablero de instrumentos, que modifica el gráfico de barras y los indicadores de
advertencia en función de dichos cambios.
1b0o2004061119 33
EMISOR DE PRESIÓN
Un emisor de presión recibe una señal eléctrica y la modifica según la presión. Un ejemplo es el emisor de presión
del aceite, que recibe una señal de 5 volt y la modifica según la presión del aceite. El tablero de instrumentos registra
estas variaciones y cambia sus lecturas y advertencias adecuadamente.
1b0o2004061120 34
SENSOR DE VELOCIDAD
Los sensores de velocidad son normalmente sensores de reluctancia. Un ejemplo es el emisor de velocidad del eje,
que está situado en la transmisión y recibe impulsos de los engranajes, mediante los cuales cuenta los dientes del
engranaje. El sensor utiliza una bobina captadora cerca del acoplamiento de tracción total. La acción del engranaje
cercano a la bobina captadora crea impulsos que se envían al tablero de instrumentos. El tablero de instrumentos
convierte la frecuencia de los impulsos en velocidad de avance.
Los posibles fallos de este sensor se producen por vibración o circuitos abiertos.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 369
1b0o2004061121 35
EMISOR DE NIVEL DE FLUIDO
Funciona mediante la resistencia variable producida por el movimiento de un flotador. Un ejemplo es el emisor de
nivel de combustible.
1b0o2004061122 36
MÓDULOS ELECTRÓNICOS
Los módulos electrónicos son las "cajas negras" que proporcionan control sobre muchas de las funciones del tractor.
Estas funciones pueden variar según las opciones instaladas en el tractor.
Dentro de estas "cajas negras" hay un procesador, la "parte pensante" del módulo, y algunas de ellas incorporan tam-
bién una o varias memorias, que permiten al módulo almacenar valores de calibración, la configuración del vehículo
(qué herramientas o dispositivos opcionales se han instalado) y los códigos de error.
BSE3118B_516 37
Un procesador tiene una serie de clavijas que son contactos eléctricos (Fig. 38). Hay tres tipos principales de clavijas:
para la entrada de señales, para la salida de señales y para la alimentación del procesador.
El procesador, las memorias y el enlace que los conecta forman el hardware o parte "física" del módulo.
Además, se necesita software para gestionar la comunicación entre el procesador y las memorias, así como las
distintas señales que entran y salen del procesador. El software está diseñado para funcionar de distinta forma con
cada módulo y se llama código funcional.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 370
1b0o2004061123 38
Un enlace de datos en serie es un tipo de comunicación en la que los datos se envían por un solo cable, de forma
que la información relativa a las distintas funciones del mismo procesador se envía al tablero de instrumentos en
diferentes momentos.
Para lograr un control continuo de los componentes, el procesador examina continuamente todas las entradas en un
modo de tiempo compartido, con un ciclo de 1O ms. Esto significa que todos los componentes controlados por el
procesador se verifican uno a uno y que cada componente se comprueba 100 veces por segundo.
Los módulos electrónicos suelen considerarse como los culpables de la mayoría de los problemas que sufren los
tractores modernos, cuando, sin embargo, se encuentran sin duda entre las partes más protegidas del tractor. De
hecho, las clavijas del módulo están protegidas contra los picos (impulsos altos) de corriente y las señales son filtra-
das por el hardware y el software en entrada y en salida para proporcionar la mejor gestión posible de la información.
SISTEMA DE RED CAN (CONTROLLED AREA NETWORK)
BRJ4637B 39
Arquitectura BUS CAN
1. BUS CAN 1 4. Selección Can Bus

2. BUS CAN 2 (válvulas EHR) 5. Conector de diagnóstico
3. Resistor de terminación CAN BUS 2 6. BUS de accesorio
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 371
El tractor emplea un sistema CAN (Controller Area Network, red de área de controladores), además del cableado
eléctrico estándar. La red CAN es un sistema de 2 hilos que usa una serie de valores numéricos enviados a gran
velocidad para transmitir datos entre controladores y componentes. La ventaja del sistema CAN es que permite utili-
zar un componente para muchas aplicaciones sin necesidad de incluir cableado para cada aplicación, como sucede
con el sistema convencional.
Dependiendo del modelo, los controladores se utilizan para controlar diversos sistemas del tractor. Consulte la figura
39 para tener información sobre los procesadores y las conexiones CAN BUS.
PANTALLAS DE CÓDIGOS DE ERROR
Todos los códigos de error aparecen en la pantalla de matriz de puntos (DMD) y del tablero de instrumentos digital
analógico (ADIC). Sólo aparecerán en la pantalla DMD los errores de desactivación y serán visibles para el operador.
Los errores de menor gravedad se almacenan y se pueden recuperar mediante los menús H, consulte Módulo de
control - Descripción estática (A.50.A) para obtener más información.
BRI4028I 40
Símbolos de códigos de error
1. Motor 7. Sistema de TdF
2. Transmisión 8. Válvulas remotas electrónicas
3. Bloqueo del diferencial 9. Suspensión delantera
4. Fallo del sistema CAN 10. Tracción total
5. Control electrónico de profundidad del 11. Fallo eléctrico del panel de

accesorio instrumentos
6. Enganche delantero 12. Sistema de dirección asistida
Estos símbolos aparecen en el tablero de instrumentos acompañados de un código de error de cuatro o cinco dígitos
para indicar que ha ocurrido un fallo. El símbolo representa el sistema en el que se ha detectado el fallo y el código
especifica la causa del mismo.
Los códigos de error se agrupan por sistemas en los siguientes intervalos numéricos:
• 1001-2000 (Control electrónico de profundidad del apero)

• 2001-3000 (Transmisión)
• 3001-4000 (Motor)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 372
• 4100-4400 (Válvulas remotas electrohidráulicas traseras)

• 4500-4600 (Válvulas remotas electrohidráulicas delanteras)
• 5001-6000 (TdF trasera)
• 6001-7000 (Tracción total)
• 7001-8000 (Bloqueo del diferencial)
• 8001-9000 (TdF delantera)
• 9001-10000 (Enganche delantero)
• 10001-11000 (Suspensión delantera)
• 14001-15000 (Tablero de instrumentos)
• 15001-16000 (Controlador de la dirección)
• 16001-17000 (Aire acondicionado)
MODO DE DIAGNÓSTICO DE LOS MENÚS H
El modo de diagnóstico de menú H se puede usar para visualizar y borrar los códigos de error que puede haber
almacenados en los controladores. Este modo también contiene otras muchas funciones útiles que pueden servir
para facilitar los diagnósticos.
Consulte el capítulo sobre rutinas H de diagnóstico en Módulo de control - Descripción estática (A.50.A).
BAIL06CCM214AVA 41
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 373
SISTEMA ELECTRÓNICO - Descripción estática

Códigos de error y localización de averías
Los tractores tienen incorporada una función de autodiagnóstico. Esta función utiliza las pantallas digitales del tablero
de instrumentos para indicar, en formato codificado, los fallos que tienen lugar en la circuitería eléctrica y electrónica,
y en el microprocesador. Aunque la función de autodiagnóstico está normalmente limitada a la circuitería eléctrica y
electrónica, y los componentes relacionados, algunos códigos pueden generarse si hay presostatos cuyos circuitos
no se cierran por falta de presión hidráulica. Los fallos de los componentes mecánicos e hidráulicos deben diag-
nosticarse mediante técnicas convencionales, características de funcionamiento y herramientas, como equipos de
comprobación de presión.
Los procedimientos de localización de averías deben seguir siempre una secuencia lógica y planeada. A menudo, un
diagnóstico precipitado de fallos que parecen relacionados con los componentes electrónicos conduce a la sustitución
innecesaria de componentes caros. Si se invierten unos minutos más para confirmar un posible fallo, la reparación
será más positiva y rentable.
Con el uso de microprocesadores, es frecuente achacar a este componente cualquier fallo de funcionamiento, cuando
la realidad suele ser que el microprocesador funciona correctamente y el fallo se debe a contactos defectuosos en
los conectores asociados.
Todos los conectores eléctricos que se ilustran e identifican en los diagramas de cableado y a los que se hace re-
ferencia en los procedimientos de localización de averías tienen la misma referencia de identificación. Por ejemplo,
uno de los conectores del procesador se indica como Conector X095 en la ilustración y también como X095 en el
procedimiento de localización de averías. En los procedimientos de localización de averías, el conector, la clavija y
el color del cable se indican como, X095 clavija 17 (Y). Si todos los cables son del mismo color, también se incluye
el número de circuito para facilitar su identificación. Por ejemplo, X095 clavija 17 (Y,3024). que significa lo siguiente:
X095 Número de conector
Y Color del cable
3024 Número de circuito
Todas las comprobaciones se realizan en el lado del conector donde está el cableado, a menos que se indique lo
contrario.
En el capítulo correspondiente podrá encontrar los diagramas de cableado completos junto con instrucciones para
utilizarlos Mazo de cables - Descripción estática (A.30.A).
En los casos en que el procedimiento de detección de fallos requiera comprobar si hay continuidad, antes de realizar
ninguna prueba se debería hacer una inspección visual del cableado para asegurarse de que no se haya producido
un daño 'mecánico' obvio en el mazo de cables o en los conectores.
Una herramienta imprescindible para la localización de averías es un multímetro de buena calidad. Debe ser capaz
de medir resistencias de al menos 20,000 ohms además de la tensión y la corriente. Cuando se usa el multímetro,
conviene empezar las comprobaciones con valores altos e ir bajando progresivamente para no dañar el dispositivo.
Consulte la sección 'Multímetro digital - Funcionamiento básico' de este capítulo para obtener información detallada.
IMPORTANTE: Se deberá tener precaución al utilizar el multímetro y emplearlo sólo según las instrucciones para
evitar daños en los elementos internos del microprocesador. Al comprobar la continuidad del cableado, los sensores
o los interruptores, se deberá aislar el microprocesador electrónico y asegurarse de que la llave de contacto esté
desactivada para evitar posibles daños. Sólo se debe activar la llave de contacto y conectar el procesador cuando
así lo especifique el procedimiento de localización de averías.
Si se considera necesario limpiar los conectores, debe utilizarse un aerosol para contactos. NO UTILICE NINGÚN
OTRO MÉTODO PARA LIMPIAR LOS TERMINALES. No use limpiadores que contengan tricloroetileno, ya que este
disolvente puede dañar el cuerpo plástico del conector. Es preferible emplear un limpiador con una base de freón.
HERRAMIENTAS ESPECIALES
Descripción Nº de herramienta
Kit de herramientas de reparación eléctrica (sólo Norteamérica) FNH 01000 / 380040089
Kit de reparación de cableado (excepto Norteamérica) 380030042
Kit de sondas de comprobación (excepto Norteamérica) 380050010
REPARACIONES DEL CABLEADO ELÉCTRICO
Reparación provisional del cableado eléctrico
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 374
NOTA: El siguiente procedimiento de reparación es aceptable para el cableado del sistema CAN BUS. Es importante
garantizar que la longitud original de los cables no se haya alterado, ya que afectaría al rendimiento del sistema BUS
CAN.
El siguiente método de reparación de cableado es sólo de carácter provisional. El cableado debe sustituirse lo antes
posible. No intente reparar los cables de los sensores del sistema, ya que estos están sellados y sólo deben susti-
tuirse por componentes nuevos.
NOTA: Cuando se reparen los cables, es importante que sólo se utilice SOLDADURA DE NÚCLEO DE RESINA.
Otros tipos de soldadura pueden dañar aún más los cables.
Para efectuar una reparación provisional, proceda de la siguiente manera:-
1. Localice la parte dañada del cable y después recorte la funda protectora a ambos lados de la zona dañada, Figura
1.
2.
1b0o2004061088 1
1. Utilice un disolvente adecuado y limpie unas 2 pulgadas ( 50 mm) de cada extremo de la tapa. Limpie la funda
gris del cable y los hilos individuales.
2. Retuerza juntos los dos hilos al descubierto con cuidado de que coincidan los colores de los cables y, después,
suelde los hilos con un equipo soldador de núcleo de resina. Recubra cada hilo reparado con cinta aislante de
vinilo; consulte la Figura 2.
3.
1b0o2004061089 2
1. Enrolle una capa de cinta aislante de vinilo hasta la funda gris del cable en cada extremo de la parte reparada.
Forme una protección con papel (Figura 3) y aplique un compuesto de silicona de caucho (sellante que no endu-
rece) sobre toda la zona reparada. Debe aplicarse suficiente sellador como para llenar ambos extremos del área
cortada.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 375
2.
1b0o2004061090 3
1. Deje que el compuesto de silicona se seque y después recubra la zona con cinta aislante tapando por completo
cada extremo de la reparación. Es necesario que la cinta aislante se solape al menos 2 pulgadas ( 50 mm) en
cada extremo, 4.
2. Compruebe que la reparación es satisfactoria y fije el cable reparado con el fin de que no se repitan los daños.
1b0o2004061091 4
Sustitución de cables individuales
Si hay algún cable dañado de forma irreparable o seccionado, puede instalarse un cable puente como reparación
provisional hasta que sea posible instalar un mazo de cables nuevo. Para instalar un cable adicional, utilice el si-
guiente procedimiento:
1. localice el cable defectuoso siguiendo los procedimientos descritos en los diagramas de códigos de error.
2. Desconecte los conectores afectados.
3. Si hay una junta instalada entre el conector y la funda exterior del cableado, quítela con cuidado.
4. Retire las clavijas de los bloques de conectores del cable afectado mediante la herramienta de extracción ade-
cuada del kit de reparación de cableado.
NOTA: Consulte las instrucciones que vienen con el kit para sacar las clavijas de forma correcta.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 376
1b0o2004061092 5
En el kit de reparación de cableado, escoja la clavija Una el cable nuevo a las clavijas nuevas de la forma
correcta para los conectores. Obtenga un cable con la descrita en el kit de reparación de cableado e instale una
sección transversal correcta y mida la longitud que debe de las clavijas en su conector.
tener siguiendo el tendido del cableado.
Si es posible, intente pasar el cable nuevo por dentro de Para cerciorarse de que la reparación haya sido
la funda exterior del cableado. En caso contrario, llévelo satisfactoria, compruebe la continuidad del cable nuevo
a lo largo del cableado, fijándolo regularmente con bridas con un multímetro adecuado.
adecuadas. Una vez instalado el cable a lo largo del
cableado, conecte el segundo terminal en su conector.
Si ha quitado la junta del conector, vuelva a colocarla.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 377
1b0o2004061093 6
MULTÍMETRO DIGITAL
NOTA: Esta sección pretende servir sólo como orientación general al uso de un multímetro digital. Consulte siempre
el manual de funcionamiento del fabricante para su correcta utilización
Un multímetro es un dispositivo de medición electrónico. Los tipos de medición que pueden realizarse dependen de
la marca y el modelo del multímetro. La mayoría de los multímetros son capaces de medir lo siguiente:
• Corriente (A) CA o CC
• Resistencia (Ω)
• Tensión (V) CA o CC
• Continuidad (prueba de zumbador)
Los multímetros de gama alta disponen de otras funciones, como la medición de frecuencias (Hz) y la comprobación
de diodos.
1b0o2004061094 7
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 378
Funcionamiento general:
Antes de realizar una prueba, decida qué unidades deben medirse (tensión, corriente, etc.). Ajuste el mando giratorio
hasta la zona correspondiente. Dentro de cada zona hay varias escalas. La escala seleccionada representa el valor
máximo que podrá leer el multímetro. Seleccione siempre una escala que sea superior al valor que pretende medir.
Si no está seguro del valor que debe medirse, escoja siempre la mayor escala y cambie después a una escala inferior
una vez que tenga una idea del valor a medir.
1b0o2004061095 8
¿Por qué hay distintas escalas?

Cuanto más se aproxime la escala al valor medido, más exacta será la lectura. Por ejemplo, si se mide la tensión de
una batería con la escala definida en 200 V, la pantalla puede indicar 12 V. Sin embargo, si se ajustara la escala a
20 V, la pantalla podría dar una lectura más precisa de 12.27 V
.
1b0o2004061096 9
Medición de tensión (voltios):

ajuste el mando giratorio a voltios de CA o CC. Conecte la sonda negra de prueba al terminal "COM" y la sonda roja
de prueba al terminal "V/Ω". Coloque las sondas a ambos lados del componente que quiera medir con el circuito
completo (cerrado). Lea el valor mostrado en pantalla.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 379
1b0o2004061097 10
Medición de la corriente (amperios):

Ajuste el mando giratorio a CA o CC. Si va a medir corrientes de hasta 2 amps, conecte la sonda de prueba roja al
terminal "A". Si va a medir corrientes de hasta 10 amps, conecte la sonda de prueba roja al terminal 10 A. Conecte
siempre la sonda negra al terminal "COM". Al efectuar mediciones de corriente, siempre se debe cortar el circuito y
conectar el multímetro en serie con el circuito. Lea el valor mostrado en pantalla.
NOTA: Los multímetros suelen estar protegidos con fusibles de 10 A.
1b0o2004061098 11
Medición de la resistencia (ohmios):

ajuste el mando giratorio a la posición Q deseada. Conecte la sonda de prueba roja al terminal "V/Ω". Conecte la
sonda de prueba negra al terminal COM. Si la resistencia que se va a medir está conectada en un circuito, desconecte
la alimentación del circuito. Conecte las sondas al punto de medición y lea el valor mostrado en pantalla.
1b0o2004061099 12
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 380
Prueba de continuidad (zumbador):

ajuste el mando giratorio a la posición "Buzz", o de zumbador. Conecte la sonda de prueba roja al terminal "V/Ω".
Conecte la sonda de prueba negra al terminal COM. Conecte las sondas al punto de medición. En general, si la
resistencia es inferior a 50 ohm, sonará el zumbador indicando continuidad.
1b0o2004061100 13
Nota: los zumbadores de los diferentes multímetros suenan a distintos valores de ohmios, dependiendo de la calidad
del multímetro. Lo cual puede ser causa de confusión. Por ejemplo, al comprobar un punto de masa corroído. Un
multímetro de baja calidad puede sonar a 150 ohm, indicando que hay continuidad y que todo está correcto. Si se
utilizara un multímetro de mayor calidad para la misma prueba, no sonaría debido a la alta resistencia. Al realizar
este tipo de pruebas, además del zumbador, hay que comprobar siempre el valor de resistencia.
Una buena conexión ofrece poca resistencia.
Una mala conexión ofrece mucha resistencia.
1b0o2004061101 14
RESUMEN:
Al medir -
Tensión (V):
conecte a ambos lados del componente con el circuito cerrado.
Corriente (A):
conecte en serie con el circuito. Circuito cerrado.
Resistencia (Ω):
conecte a ambos lados del componente con el circuito abierto.
Continuidad (zumbador):
conecte el multímetro a los lados del componente con el circuito abierto. (¡Compruebe siempre el valor de resisten-
cia!)
PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA ELÉCTRICA
Se requieren cuatro pruebas eléctricas para verificar correctamente los sistemas eléctricos del vehículo.
Cada prueba se describe de forma detallada. Asegúrese de consultar y seguir todos los pasos al hacer las pruebas.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 381
1. Prueba de continuidad, cortocircuito a masa

2. Medición de tensión, cortocircuito a 12 volts.
3. Prueba de resistencia para componentes
4. Prueba de continuidad, circuitos abiertos
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 1: PRUEBA DE CONTINUIDAD - CORTOCIRCUITO A MASA
CONDICIONES PARA REALIZAR LAS PRUEBAS:
1. Desconecte la alimentación y desactive la llave de contacto (si se especifica en el procedimiento, a veces hay
que desconectar la batería o sacar un fusible).
2. Desconecte los conectores en cada extremo o extremos del circuito para evitar lecturas erróneas.
3. Ajuste el multímetro para medir la resistencia, u ohmios, y mida la resistencia del circuito. Utilice el cable negro
para hacer contacto con una pieza de metal revestido del chasis. Asegúrese de que la superficie de la pieza no
esté corroída. Utilice el cable rojo del multímetro para hacer contacto con las clavijas de los conectores, una a
una y evitando el contacto con la carcasa de los conectores metálicos.
4. Determine si la resistencia medida queda dentro de los límites especificados en el procedimiento. Una lectura
de 3 - 4 ohms indica un cortocircuito directo a masa del chasis que se debe localizar y reparar. Las resistencias
superiores suelen indicar vías de circuito entre módulos y la necesidad de desconectar un conector adicional para
realizar la prueba. Una lectura superior a 100K ohms indica que el circuito no presenta cortocircuitos a masa.
5.
1b0o2004061102 15
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 2: MEDICIÓN DE TENSIÓN O CORTOCIRCUITO A ALIMENTACIÓN

POSITIVA
CONDICIONES PARA REALIZAR PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO A ALIMENTACIÓN POSITIVA:
1. Active la llave de contacto (a veces debe estar desactivada, si se especifica en el procedimiento).

2. Desconecte los conectores en el extremo del sensor, interruptor o potenciómetro. Todos los demás conectores
deben estar conectados para realizar la prueba.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 382
3. Ajuste el multímetro para medir voltios de CC y mida la tensión del circuito según se indica en la figura. Utilice el
cable rojo del multímetro para hacer contacto con las clavijas de los conectores, una a una y evitando el contacto
con la carcasa de los conectores metálicos. Utilice el cable negro para hacer contacto con una pieza de metal
revestido del chasis. Asegúrese de que la superficie de la pieza no esté corroída.
4. Determine si la tensión medida queda dentro de los límites especificados en el procedimiento.
5.
1b0o2004061103 16
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 3: PRUEBA DE RESISTENCIA PARA COMPONENTES ELÉCTRI-

COS
CONDICIONES PARA REALIZAR LA PRUEBA DE RESISTENCIA
1. Desconecte el componente del tractor desenchufando los conectores eléctricos de forma que quede expuesto el
conector del conjunto del componente para comprobarlo.
2. Ajuste el multímetro para medir la resistencia, u ohmios, e inserte las sondas de prueba en los terminales espe-
cificados en el procedimiento. Al comprobar los potenciómetros, mida desde el terminal rozante hasta cada uno
de los otros terminales al tiempo que GIRA EL EJE DEL POTENCIÓMETRO. De este modo se garantiza que
ningún punto abierto quede sin detectar. Al verificar los interruptores oscilantes o giratorios, accione el interruptor
mientras mide para detectar circuitos abiertos y cortocircuitos.
3. Compare los valores medidos con los valores especificados en los procedimientos de los códigos de error. Per-
mita un margen de un 5 por cien más o menos para todas las mediciones.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 383
4.
1b0o2004061104 17
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ELÉCTRICA 4: PRUEBA DE CONTINUIDAD - CIRCUITOS ABIERTOS
CONDICIONES PARA REALIZAR LAS PRUEBAS DE CONTINUIDAD:
1. Desactive la llave de contacto (a veces se debe desconectar la batería o sacar un fusible).

2. Desconecte los conectores en ambos extremos del circuito. Todos los demás conectores deben estar conectados
para realizar la prueba.
3. Ajuste el multímetro para medir la resistencia, u ohmios, y mida la resistencia del circuito según se indica en la
figura. Utilice el cable rojo del multímetro para hacer contacto con las clavijas de los conectores, una a una y
evitando el contacto con la carcasa de los conectores metálicos. Utilice el cable negro para hacer contacto con
la clavija del conector en el otro extremo del circuito. Evite el contacto con otras clavijas del conector y con la
carcasa del conector, si es metálica.
4. Determine si la resistencia medida queda dentro de los límites especificados en el procedimiento. Si la resisten-
cia no es superior a 3 - 4 ohms, el circuito es continuo. Una resistencia superior indica normalmente que hay
terminales sucios o corroídos en los conectores, y 100K ohms indican un circuito abierto.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 384
5.
1b0o2004061105 18
COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS - DESCRIPCIÓN BÁSICA
DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN DE CIRCUITOS
Los dispositivos de protección de circuitos se utilizan para proteger el cableado y los componentes eléctricos de un
exceso de corriente. Los tractores suelen estar dotados de tres tipos de protección. En la actualidad se utilizan dos
de ellos (los fusibles y los enlaces fusibles), mientras que el tercer tipo, los disyuntores automáticos, ya no se usa.
1b0o2004061106 19
FUSIBLES
Los fusibles protegen los circuitos con tramos finos de metal y alambre que se calientan y funden para abrir el circuito
cuando pasa demasiada corriente por ellos.
Los fusibles se utilizan para proteger el circuito de sobrecargas. Una sobrecarga puede ocurrir por efecto de un
cortocircuito o al conectar equipos que requieran una corriente superior de la que es capaz de soportar el circuito por
su diseño.
Hay varios tipos de fusibles, pero todos consisten en un conductor metálico capaz de transportar una corriente limi-
tada. Si se supera la corriente especificada, el conductor metálico se calienta en exceso, se funde y se rompe. Como
consecuencia, el circuito queda abierto.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 385
La capacidad nominal del fusible indica la corriente que éste es capaz de transportar de forma continua.
Si un fusible se funde, debe sustituirse por otro que tenga la capacidad nominal correcta y, si vuelve a fundirse, habrá
que determinar la causa.
SS08K511 20
DISPOSITIVOS DE CONTROL DE CIRCUITOS
Algunos de los componentes de un circuito sirven para interrumpir y dirigir la corriente, ya sea por acción del operador
o automáticamente. Los dispositivos más comunes para realizar esta función son los interruptores.
1b0o2004061108 21
INTERRUPTORES
Los interruptores constituyen una parte vital del circuito eléctrico, ya que proporcionan un método de controlar el
circuito en sí. Un interruptor puede controlar diversos circuitos al mismo tiempo. Esto se consigue mediante varias
conexiones y/o interruptores multiconectores (interruptores con varias 'posiciones').
Hay diversos tipos de interruptores que también pueden incorporar una luz de advertencia.
Los interruptores pueden ser tan sencillos como los usados para encender la luz de un accesorio o tan complejos
como los que controlan los sistemas de arranque e iluminación. Para comprobar el funcionamiento de los interrupto-
res, normalmente es suficiente con verificar la corriente que entra y sale del interruptor en los contactos apropiados
al accionarlo.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 386
Uno de los tipos de interruptores más comunes es el presostato (Fig. 22), un interruptor que se abre y cierra por
efecto de la presión de un fluido. Un ejemplo de este tipo de interruptor es el presostato del aceite del motor, un
sencillo dispositivo de conexión/desconexión que se abre (o cierra) cuando la presión del aceite supera las 10 psi.
1b0o2004061109 22
INTERMITENTES
Los intermitentes sirven para interrumpir y conectar la corriente de forma automática. Su funcionamiento es similar
al de los disyuntores automáticos mencionados anteriormente.
Las unidades de intermitentes pueden ser dispositivos mecánicos en los que un elemento térmico calienta una tira
bimetálica. La tira se dobla, rompiendo el contacto con la fuente de alimentación. Cuando se enfría, la tira bimetálica
vuelve a hacer contacto y el proceso empieza de nuevo, o, más común ahora, es una unidad de estado sólido en el
que la conmutación se realiza mediante componentes eléctricos.
BAIL09FPS001AMA 23
DIODOS
Algunos componentes se sirven de un material semiconductor en lugar de piezas móviles para dirigir la corriente.
Los diodos, por ejemplo, dejan pasar la corriente sólo en una dirección.
Son fundamentales para convertir la corriente alterna que produce un alternador en la corriente continua usada por
los componentes eléctricos del tractor.
1b0o2004061111 24
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 387
DISPOSITIVOS DE RESISTENCIA
Hay muchos componentes eléctricos que alteran o aprovechan la electricidad mediante su resistencia al paso de la
corriente. Las resistencias son componentes que normalmente sirven para regular el suministro de tensión y corriente
a otros componentes eléctricos.
En algunos casos, la finalidad de una resistencia en un circuito eléctrico es la de proporcionar luz o calor. Ejemplos
de ello son las bombillas y los encendedores de cigarros. Las bombillas convierten la electricidad en luz, mientras
que los encendedores la convierten en calor. Tanto unos como otros se basan en el mismo principio físico: la Ley
de Ohm.
1b0o2004061112 25
POTENCIÓMETROS
Los potenciómetros son resistencias variables que dependen del movimiento mecánico, es decir, del movimiento
lateral flotante, para variar la resistencia del componente y alterar la tensión de salida.
Para verificar si un potenciómetro funciona correctamente, la resistencia debe medirse en las posiciones de máximo
y mínimo, y debe observarse una variación de resistencia suave y continua entre ellas. Dado que la resistencia varía
con la temperatura, las especificaciones de la prueba suelen darse a 20 °C.
1b0o2004061113 26
DISPOSITIVOS ELECTROMAGNÉTICOS
En general, estos dispositivos utilizan el campo magnético creado por el paso de la corriente para mover piezas
metálicas dentro de los componentes.
RELÉS
El relé es un interruptor electromagnético que utiliza una pequeña cantidad de corriente para conectar o desconectar
una cantidad superior.
Cuando el operador cierra un interruptor, la corriente pasa por el circuito de control del relé. En este circuito hay
devanados alrededor de un núcleo de hierro que está en posición fija (Fig. 27).
La corriente convierte el núcleo de hierro en un electroimán. A continuación, el núcleo atrae a un brazo que dispone
de un punto de contacto. Cuando este punto entra en contacto con el punto fijo, la corriente fluye a través del circuito
eléctrico.
Básicamente, los relés son interruptores accionados de forma eléctrica. Se utilizan para conectar/desconectar un
circuito de forma similar a un interruptor manual.
Hay dos circuitos conectados al relé:
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 388
• Un circuito de trabajo, conectado y desconectado por el relé, que proporciona alimentación al equipo que debe
accionarse, por ejemplo, bombillas, electroválvulas, etc.;
• Un circuito de control accionado mediante interruptores manuales que se utiliza para accionar el relé.
La parte del relé que está conectada al circuito de control está formada por el devanado de un electroimán. Cuando
el circuito de control se desconecta, un muelle de retorno mantiene los contactos separados. Cuando este circuito
se conecta, una corriente pasa por el devanado y se produce una fuerza magnética. Esta fuerza, que es superior a
la presión del muelle, tira de los contactos hasta unirlos, haciendo que funcione el circuito de trabajo.
1b0o2004061114 27
El sistema de interruptor-relé ofrece dos ventajas principales sobre el interruptor sencillo:
• la corriente que pasa por el interruptor no es igual a la que se requiere para que el equipo funcione, sino que
normalmente es menor: lo que permite utilizar interruptores más pequeños y baratos.
• La distancia entre la alimentación y el equipo puede reducirse al máximo para minimizar la caída de tensión.
Hay varios tipos de relés. Pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados y pueden tener circuitos
electrónicos internos para efectuar funciones especiales. Por ejemplo, hay relés capaces de conectar/desconectar
el interruptor a intervalos regulares (relé de intermitente), ser sensibles a la corriente o a la temperatura, etc. En el
exterior del relé suele haber información sobre sus características.
Esta información consiste normalmente en 4 o 5 marcas en los terminales:
• 30: terminal de entrada directa del polo positivo de la batería, normalmente con tensión.
• 85: terminal de salida de devanado, normalmente a masa.
• 86: terminal de entrada de devanado.
• 87: terminal de salida para contacto normalmente cerrado.
• 87a: terminal de salida para contacto normalmente abierto.
Los relés marrones son de tipo normalmente abierto, mientras que los azules son normalmente cerrados.
1b0o2004061115 28
ELECTROVÁLVULAS
Las electroválvulas ( 29) tienen un funcionamiento muy similar al de los relés, con la excepción de que el núcleo de
hierro no está en posición fija.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 389
Como consecuencia, los devanados de control hacen que el núcleo de hierro se mueva.
En el sistema de arranque, por ejemplo, el movimiento del núcleo se utiliza para enviar grandes cantidades de co-
rriente al motor de arranque.
Básicamente, una electroválvula es un devanado alrededor de un núcleo de hierro. En el centro de este núcleo hay
un émbolo que puede moverse libremente a través del núcleo. Cuando pasa corriente eléctrica por el devanado,
se produce una fuerza electromagnética que obliga al émbolo a moverse a través del núcleo. Si la corriente se
desconecta, la fuerza magnética se interrumpe y el émbolo retrocede por acción de un muelle.
1b0o2004061116 29
El émbolo de la electroválvula puede tener varios cometidos: siendo los más habituales los de mover un distribuidor
hidráulico o una palanca mecánica.
El uso de electroválvulas en lugar de válvulas hidráulicas para controlar la presión hidráulica es altamente recomen-
dable cuando existe una gran distancia entre el panel de control y la válvula (más de 10 metros) o se requiere una
acción rápida.
Una electroválvula debe cumplir los siguientes requisitos:
• Ser insensible a las vibraciones;

• Tener un funcionamiento silencioso
• Tener una frecuencia de activación alta (30-35 veces por segundo)
• Poderse montar en cualquier posición.
• Estar aislada, para poder funcionar correctamente con una amplia gama de temperaturas (de -40 °C a +85 °C) y
en condiciones de gran humedad.
Los FALLOS MÁS COMUNES que pueden ocurrir son:
• Devanado en cortocircuito: si una sección del devanado permite el paso de corriente directamente de un terminal
positivo (+) a otro negativo (-) sin pasar por el devanado, el fusible correspondiente del circuito se fundirá.
• Devanado roto: produce un circuito abierto, lo que impide el paso de corriente por el devanado y el funcionamiento
de la electroválvula.
• Émbolo (y/o componentes conectados) atascado: la electroválvula sólo moverá el émbolo si todos los compo-
nentes se mueven libremente.
ELECTROVÁLVULAS MID
Cuando es necesario dar control proporcional a las electroválvulas, es mucho mejor usar un principio de funcio-
namiento llamado modulación de impulsos en duración (MID), también conocido por sus siglas inglesas PWM. La
modulación de impulsos en duración consiste en una señal de tensión de CC variable que permite controlar las elec-
troválvulas. La señal de tensión se activa y desactiva por impulsos muchas veces por segundo (a una frecuencia
constante de 500 Hz) a una tensión de alimentación constante de 12 V.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 390
1b0o2004061117 30
Los procesadores contienen transistores que reciben un voltaje de entrada constante que se activa y desactiva para
lograr el régimen de entrada variable. De este modo, el módulo de control es capaz de limitar el movimiento del
inducido, de forma que el caudal hidráulico de salida de la electroválvula sea proporcional a la tensión de CC media.
La tensión inferior también permite que la electroválvula funcione con menos magnetismo residual, de manera que
todo el circuito funcione con mayor suavidad.
El nivel variable de la señal de tensión de CC se determina variando la duración del impulso de activación con res-
pecto al de desactivación (Fig. 31). La relación entre el tiempo de activación y el tiempo de ciclo se llama ciclo de
trabajo y se expresa como porcentaje de un ciclo completo.
Como se indica en la Figura 31, los diagramas 1 al 3 muestran la gama operativa normal de la válvula MID y el
diagrama 4 sólo muestra la programación inicial de 12 V y el tiempo de llenado. Los diagramas de la columna A
muestran la señal de tensión que se envía a la válvula, mientras que la columna B muestra la presión del muelle
correspondiente y la C, la lectura en un voltímetro conectado a la electroválvula.
El diagrama 1 muestra la posición de desactivación: no se envía ninguna señal a la válvula, lo que significa que
el muelle no ejerce ninguna presión en la válvula y que la lectura de tensión es cero. Si se incrementa el ciclo
de trabajo, se ejerce cierta presión sobre el circuito (diagrama 2), con lo que aumenta la lectura del voltímetro. El
diagrama 3 muestra la señal máxima utilizada durante la actividad normal de la válvula: su ciclo de trabajo es de
aproximadamente 0,5, dando como resultado una presión de muelle que representa la mitad de su recorrido y una
indicación de corriente CC media de 6 volt.
El circuito eléctrico de las electroválvulas puede comprobarse mediante un voltímetro de CC analógico o digital, que
indica las lecturas de tensión medias.
1b0o2004061118 31
SENSORES
Un sensor es el principal componente de una cadena de medición que convierte la variable de entrada (temperatura,
capacitancia, reluctancia) en una señal que pueda medirse adecuadamente. La relación entre la variable de entrada
y la señal medida es una característica del sensor.
En la cadena de medición, la señal es filtrada y tratada para adaptarla a su uso. Consta de tres elementos: el
propio sensor; el convertidor, que transforma la señal de salida del sensor (normalmente, en una señal eléctrica);
y el acondicionador, que transforma la señal de salida del convertidor a la forma más adecuada. Generalmente, el
término sensor indica la cadena de medición completa.
SENSORES DE TEMPERATURA
Por lo general se basan en un circuito sencillo con un termistor. Un termistor es una resistencia cuyo valor cambia
según la temperatura.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 391
Los termistores se dividen en dos grupos: CTN (coeficiente de temperatura negativo) y CTP (coeficiente de tempera-
tura positivo). En los termistores CTN, cuanto mayor es la temperatura, menor es la resistencia, mientras que en los
CTP, cuanto mayor es la temperatura, mayor es la resistencia. Los termistores CTN suelen utilizarse como sensores
para indicar cambios de temperatura en fluidos, caso del líquido refrigerante del motor.
Un ejemplo de este tipo de sensores es el emisor de temperatura del refrigerante. Las variaciones en la resistencia
(que varía con la temperatura) se envían al tablero de instrumentos que acciona el gráfico de barras y los testigos de
aviso en consecuencia.
1b0o2004061119 32
EMISOR DE PRESIÓN
Un emisor de presión recibe una señal eléctrica y la modifica según la presión. Un ejemplo es el emisor de presión
del aceite, que recibe una señal de 5 volt y la modifica según la presión del aceite. El tablero de instrumentos registra
estas variaciones y cambia sus lecturas y advertencias adecuadamente.
1b0o2004061120 33
SENSOR DE VELOCIDAD
Los sensores de velocidad son normalmente sensores de reluctancia. Un ejemplo es el emisor de velocidad del eje,
que está situado en la transmisión y recibe impulsos de los engranajes, contando los dientes del engranaje. El sensor
utiliza una bobina captadora cerca del acoplamiento de tracción total. La acción del engranaje cercano a la bobina
captadora crea impulsos que se envían al tablero de instrumentos. El tablero de instrumentos convierte la frecuencia
de los impulsos en velocidad de avance.
Los posibles fallos de este sensor se producen por vibración o circuitos abiertos.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 392
1b0o2004061121 34
EMISOR DE NIVEL DE FLUIDO
Funciona mediante la resistencia variable producida por el movimiento de un flotador. Un ejemplo es el emisor de
nivel de combustible.
1b0o2004061122 35
MÓDULOS ELECTRÓNICOS
Los módulos electrónicos son las "cajas negras" que proporcionan control sobre muchas de las funciones del tractor.
Estas funciones pueden variar según las opciones instaladas en el tractor.
Dentro de estas "cajas negras" hay un procesador, la "parte pensante" del módulo, y algunas de ellas incorporan tam-
bién una o varias memorias, que permiten al módulo almacenar valores de calibración, la configuración del vehículo
(qué herramientas o dispositivos opcionales se han instalado) y los códigos de error.
BAIL09CCM091AVA 36
Un procesador tiene una serie de clavijas que son contactos eléctricos (Fig. 37). Hay tres tipos principales de clavijas:
para la entrada de señales, para la salida de señales y para la alimentación del procesador.
El procesador, las memorias y el enlace que los conecta forman el hardware o parte "física" del módulo.
Además, se necesita software para gestionar la comunicación entre el procesador y las memorias, así como las
distintas señales que entran y salen del procesador. El software está diseñado para funcionar de distinta forma con
cada módulo y se llama código funcional.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 393
1b0o2004061123 37
Un enlace de datos en serie es un tipo de comunicación en la que los datos se envían por un solo cable, de forma
que la información relativa a las distintas funciones del mismo procesador se envía al tablero de instrumentos en
diferentes momentos.
Para lograr un control continuo de los componentes, el procesador examina continuamente todas las entradas en un
modo de tiempo compartido, con un ciclo de 1O ms. Esto significa que todos los componentes controlados por el
procesador se verifican uno a uno y que cada componente se comprueba 100 veces por segundo.
Los módulos electrónicos suelen considerarse los culpables de la mayoría de los problemas que sufren los tractores
modernos, cuando se encuentran, sin duda, entre las partes más protegidas del tractor. De hecho, las clavijas del
módulo están protegidas contra los picos (impulsos altos) de corriente y las señales son filtradas por el hardware y
el software en entrada y en salida para proporcionar la mejor gestión posible de la información.
SISTEMA DE RED CAN (CONTROLLED AREA NETWORK)
BRL6197C 38
Arquitectura BUS CAN
1. BUS CAN 1 4. Selección Can Bus

2. BUS CAN 2 (válvulas EHR) 5. Conector de diagnóstico
3. Resistor de terminación CAN BUS 2 6. BUS de accesorio
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 394
El tractor emplea un sistema CAN (Controller Area Network, red de área de controladores), además del cableado
eléctrico estándar. La red CAN es un sistema de 2 hilos que usa una serie de valores numéricos enviados a gran
velocidad para transmitir datos entre controladores y componentes. La ventaja del sistema CAN es que permite utili-
zar un componente para muchas aplicaciones sin necesidad de incluir cableado para cada aplicación, como sucede
con el sistema convencional.
Dependiendo del modelo, los controladores se utilizan para controlar diversos sistemas del tractor.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 395
PANTALLAS DE CÓDIGOS DE ERROR
Todos los códigos de error aparecen en la pantalla de matriz de puntos (DMD) y del tablero de instrumentos digital
analógico (ADIC). Sólo aparecerán en la pantalla DMD los errores de desactivación y serán visibles para el operador.
Los errores de menor gravedad se almacenan y se pueden recuperar mediante los menús H, consulte Módulo de
control - Descripción estática (A.50.A) para obtener más información.
BRI4028I 39
Símbolos de códigos de error
1. Motor 8. Válvulas remotas electrónicas
2. Transmisión 9. Válvulas remotas electrónicas
3. Bloqueo del diferencial 10. Suspensión delantera
4. Fallo del sistema CAN 11. Tracción total
5. Control electrónico de tracción 12. Fallo eléctrico del panel de

instrumentos
6. Enganche delantero 13. Sistema Fast Steer
7. Sistema de TdF 14. Sistema de aire acondicionado
El tablero ICU3 mostrará un símbolo acompañado por un código de cuatro o cinco dígitos para indicar que se ha
producido un fallo. El símbolo representa el sistema en el que se ha detectado el fallo y el código especifica la causa
del mismo.
Los códigos de error se agrupan por sistemas en los siguientes intervalos numéricos:
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 396
• 1001-2000 (Control electrónico de tracción)

• 2001-3000 (Transmisión)
• 3001-4000 (Motor)
• 4100-4400 (Válvulas remotas electrohidráulicas traseras)
• 4500-4600 (Válvulas remotas electrohidráulicas delanteras)
• 5001-6000 (TdF trasera)
• 6001-7000 (Tracción total)
• 7001-8000 (Bloqueo del diferencial)
• 8001-9000 (TdF delantera)
• 9001-10000 (Enganche delantero)
• 10001-11000 (Suspensión delantera)
• 14001-15000 (Tablero de instrumentos)
• 15001-16000 (Controlador de la dirección)
• 16001-17000 (Aire acondicionado)
• 18001-19000 (unidad de reposabrazos)
MODO DE DIAGNÓSTICO DE LOS MENÚS H
El modo de diagnóstico de menú H se puede usar para visualizar y borrar los códigos de error que puede haber
almacenados en los controladores. Este modo también contiene otras muchas funciones útiles que pueden servir
para facilitar los diagnósticos.
Consulte el capítulo sobre rutinas H de diagnóstico en Módulo de control - Descripción estática (A.50.A).
BAIL08CVT049 40
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 397
SISTEMA ELECTRÓNICO - Índice de códigos de avería

Códigos de error 'U' de calibración de transmisión

Código Descripción Fallo posible
U16 Descenso demasiado rápido de las 1) El régimen del motor se ha reducido con demasiada rapidez.
RPM del motor durante calibración de Es posible que la válvula MID esté defectuosa o que haya un
embrague fallo mecánico en la transmisión
U17 Interruptor de asiento no activado 1) Circuito abierto de la entrada de interruptor de asiento al
módulo de transmisión
2) Interruptor de asiento defectuoso
3) El fusible de la alimentación conmutada de 12 V se ha fundido
Observe: Utilice el diagnóstico de interruptor H5 para detectar
si el interruptor de asiento está conectado
U19 Temperatura de aceite por debajo de 1) Hay un circuito abierto en la entrada del sensor de
10 °C temperatura al módulo
2) Sensor de la temperatura defectuoso
Observe: Utilice H9 en el módulo de transmisión para
comprobar si la entrada del sensor de temperatura es correcta
U20 Freno de mano no accionado 1) Hay un circuito abierto en la alimentación del freno de mano
al módulo de la transmisión
2) Falla el interruptor del freno de mano
Observe: Utilice los diagnósticos de interruptor H5 para detectar
si el freno de mano está conectado
U21 ERPM por debajo de 1.150, acelere 1) El operador no ha ajustado la velocidad del motor
correctamente
2) El tablero de instrumentos no recibe alimentación
3) Bus CAN roto
Observe: Utilice H9 en el módulo de transmisión para
comprobar si detecta el régimen del motor
U22 ERPM por encima de 1.350, 1) El operador no ha ajustado la velocidad del motor
desacelere correctamente
U23 Palanca inversora en posición neutral, 1) El operador no ha seleccionado avance con la palanca
mueva la palanca a posición de inversora
avance 2) Circuito abierto entre la palanca inversora y el módulo de
transmisión
Observe: Usar el menú de diagnóstico de los interruptores H5
para determinar si el interruptor está conectado
U26 Embrague pisado; soltarlo 1) El operador no ha soltado el pedal de embrague
2) Los componentes mecánicos del potenciómetro están
atascados o rotos
Observe: Utilice H9 en el módulo de la transmisión para
comprobar si la entrada del embrague es correcta
U31 Velocidad de las ruedas medida 1) No se ha aplicado el freno de mano
2) No funcionan los frenos
Observe: Si los frenos están bien, haga avanzar brevemente el
vehículo y repita la calibración
U36 Superado el valor máximo de 1) Valor actual sobrepasado sin que se reduzca el régimen del
calibración de embrague motor. Es posible que la válvula MID esté defectuosa o que
la presión hidráulica sea baja
U68 Superreductora no accionada -
U69 Superreductora atascada -
U75 Valor de calibración de llenado rápido -
demasiado alto
demasiado bajo
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 398

U77 Valor de calibración de amortiguador -
muy elevado
muy alto
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 399
Códigos de error 'U' de la calibración de control de tracción electrónica

Observe: No hay códigos de error 'U' definidos para el procedimiento de calibración del control electrónico de la
tracción. Durante el procedimiento es posible que aparezcan los siguientes códigos de error.
1068 El control de límite de altura no está 1) El control de límite de altura no está girado totalmente a la
girado totalmente a la derecha derecha
2) El control de límite de altura es defectuoso
Códigos de error 'U' de calibración del par de TdF

U51 Error de velocidad del motor 1) Compruebe que el sensor de velocidad del motor está
instalado
3) Vínculo con CAN roto
Observe: Utilice la función de menú HE en el módulo de
transmisión para comprobar si se detecta el régimen del motor
U52 Interruptor de RPM del motor 1) Interruptor CRPM accionado más de 3 veces, repita el
constantes detectado procedimiento de inicio
U55 TdF en funcionamiento 1) TdF activada mientras se realizaba el procedimiento de
calibración. Repita la calibración
U58 Circuito abierto en el sensor de torsión -
de TdF
U59 Cortocircuito en el sensor de torsión -
de TdF
U70 Sensor de torsión de la TdF no -
calibrado
Códigos de error 'U' de calibración de la suspensión delantera

U01 Circuito abierto en el potenciómetro 1) Compruebe el cableado del motor
del eje delantero - ACP no funcionará 2) Compruebe la lectura mostrada del potenciómetro durante la
calibración. Si es inferior a 51 sustituya el potenciómetro
U02 El umbral del potenciómetro del 1) Compruebe la instalación del potenciómetro
eje delantero es superior al límite 2) Compruebe la lectura mostrada del potenciómetro durante la
establecido calibración. Si es superior a 970 cambie el potenciómetro
3) Compruebe el cableado
U03 Cortocircuito del potenciómetro de eje 1) Compruebe el cableado del motor
delantero - ACP no funciona 2) Compruebe si la masa de señal del potenciómetro tiene un
circuito abierto
3) Cambie el potenciómetro
U04 El umbral del potenciómetro del 1) Cambie el potenciómetro
eje delantero es inferior al límite
establecido
U05 La suspensión no alcanza la posición 1) Compruebe el rango del potenciómetro, la calibración no
mínima/máxima durante el proceso de funciona si el rango es inferior a 150
calibración automática (ACP) 2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
suspensión
3) Compruebe la conexión del potenciómetro
U07 La suspensión permanece inmóvil 1) Compruebe el cableado de la electroválvula de elevación
durante el comando de elevación en 2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
el procedimiento ACP suspensión
3) Compruebe la presión de los acumuladores
4) Compruebe la presión hidráulica
5) Desconecte el accesorio
U08 La suspensión no logra alcanzar la 1) Compruebe la instalación de la válvula de elevación
altura máxima en 20 segundos 2) Compruebe la instalación de la electroválvula de descarga
3) Compruebe los componentes mecánicos de la suspensión
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 400

U09 La suspensión permanece inmóvil 1) Compruebe el cableado de la electroválvula de descarga
durante el comando de descenso en 2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
U10 La suspensión no logra alcanzar la 1) Compruebe la instalación de la electroválvula de descarga
altura mínima en 25 segundos 2) Compruebe la presión hidráulica
U11 No se ha podido calibrar la suspensión 1) El interruptor de bloqueo se pulsó mas de 3 veces para iniciar
la calibración
2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
suspensión
U12 Procedimiento de autocalibrado ACP 1) No se ha aplicado el freno de mano
bloqueado/vehículo no detenido 2) Falla el sensor de velocidad del eje trasero
U13 Circuito abierto de la electroválvula 30 1) Compruebe el cableado del motor
U14 Circuito abierto de la electroválvula 31 1) Compruebe el cableado del motor
U15 Excitadores de electroválvulas 30 y 1) Compruebe el cableado del motor
31 intercambiados
U16 Entradas de detección de corriente de 1) Compruebe el cableado del motor
electroválvulas 30 y 31 intercambiadas
U17 Hay un circuito interrumpido en el 1) Compruebe el cableado del motor
presostato
U18 Hay un cortocircuito en el presostato 1) Compruebe el cableado del motor
Códigos de error 'U' de calibración de válvulas remotas electrónicas hidráulicas traseras

U61 La palanca nº 1 no está en posición -
neutral
neutral
neutral
neutral
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 401
Códigos de error 'U' de calibración del enganche delantero

U110 Valor del potenciómetro de posición -
demasiado alto o el enganche no está
abajo
U111 El valor del potenciómetro de posición -
es muy bajo o el enganche no está
elevado
Códigos de error 'U' de calibración de la dirección

U21 ERPM por debajo de 1.300, acelere 1) El operador no ha ajustado la velocidad del motor
correctamente
3) Bus CAN roto
Observe: Utilice el menú HE para ver si se está detectando
la velocidad del motor
U71 Se ha intentado realizar una 1) El interruptor de activación se encuentra en la posición off
calibración mientras el interruptor de 2) El interruptor de activación se encuentra en la posición de
activación estaba desactivado encendido en el arranque pero necesita apagarse y volverse a
encender para activar el sistema
U72 La entrada del sensor de proximidad 1) Posición incorrecta del volante de dirección
está fuera de rango - abierto 2) Sensor de proximidad defectuoso
3) Compruebe la conexión del sensor de proximidad
está fuera de rango - cerrado 2) Sensor de proximidad defectuoso
U74 La calibración LVDT no ha sido 1) Sensor LVDT defectuoso
correcta (fuera de rango tras 4 2) Fallo de válvula hidráulica de dirección
intentos) 3) Montaje incorrecto de la válvula hidráulica
4) Compruebe la conexión del sensor LVDT
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 402
EDC - códigos de error

Código Descripción
1002 Radar desconectado
1003 Error del sensor de velocidad
1004 Sensor de velocidad de rueda - señal demasiado alta
1006 Potenciómetro de control de deslizamiento - tensión demasiado baja
1007 Potenciómetro de control de deslizamiento - tensión demasiado alta
1008 Fallo del interruptor de elevación/trabajo (brazo de comando)
1009 Se han accionado los dos interruptores externos a la vez
1010 Potenciómetro de control de límite de altura: tensión muy baja
1011 Potenciómetro de control del límite de altura - tensión demasiado alta
1012 Potenciómetro de control de la velocidad de descenso: tensión muy baja
1013 Potenciómetro de control de la velocidad de caída - tensión demasiado alta
1014 Clavija de detección de carga de lado Dcho. - señal muy baja
1015 Clavija de detección de carga de lado Dcho.: señal muy alta
1016 Clavija de detección de carga de lado Izdo.: señal muy baja
1017 Clavija de detección de carga de lado Izdo.: señal muy alta
1018 Ambas clavijas de detección de carga están desconectadas
1019 Referencia 8V de clavija de detección de carga - tensión muy baja
1020 Referencia 8V de clavija de detección de carga: tensión muy alta
1021 Potenciómetro de control de sensibilidad de elevación: tensión muy baja
1022 Potenciómetro de control de sensibilidad de tracción - tensión demasiado alta
1023 Brazo de comando/panel de control desconectado
1024 Realice calibración de la elevación hidráulica
1025 Potenciómetro de control de posición: tensión muy baja
1026 Potenciómetro de control de posición - tensión muy alta
1027 Sensor de posición del brazo de elevación: tensión muy baja
1028 Sensor de posición del brazo de elevación: tensión muy alta
1029 Válvula hidráulica de mando desconectada
1030 Circuito abierto en señal de masa
1031 Cableado del chasis desconectado
1032 Potenciómetro de control de elevación: tensión muy alta
1033 Potenciómetro de control de elevación: tensión muy baja
1049 Circuito abierto del sensor de velocidad de rueda
1053 Referencia de 5 V - cortocircuito a +12 V
1054 Referencia de 5 V: cortocircuito a masa
1059 Error de referencia de 8 V (pasadores de carga de elevación)
1063 Electroválvula de descenso de válvula hidráulica: circuito abierto
1064 Electroválvula de elevación de válvula hidráulica - circuito abierto
1065 Electroválvula de descenso de válvula hidráulica: cortocircuito
1066 Electroválvula de elevación de la válvula hidráulica - cortocircuito
1067 Tensión de alimentación de válvula hidráulica: tensión muy baja
1068 Control del límite de altura sin establecer al máximo durante la calibración
1069 Fallo del interruptor de elevación/trabajo (pasador de transmisión o multicontrolador del
reposabrazos)
1070 Configuración del pistón hidráulico sin definir
Transmisión - códigos de error

2001 "N": error de exceso de velocidad de cambio
2002 Error en flash de "N"
2003 "CP": se requiere pedal de embrague
2004 "P": error de freno de estacionamiento
2005 Error de selección de la superreductora
2009 Entrada de interruptor de asiento: tensión muy baja
2010 Entrada del interruptor del asiento - tensión demasiado alta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 403
2011 Potenciómetro de pedal de embrague: tensión demasiado baja
2012 Potenciómetro de pedal de embrague: tensión demasiado alta
2016 Error de electroválvula de superreductora
2021 Cableado de la transmisión desconectado
2024 Todos los embragues sin calibrar
2026 Régimen del motor - muy alto
2027 Velocidad del motor - sin señal
2037 Interruptor del pedal de embrague: circuito abierto
2046 Entrada de detección de fusible - circuito abierto
2047 Interruptor de pedal de embrague definido demasiado alto
2048 Interruptor de pedal de embrague definido demasiado abajo
2049 Sensor de velocidad de las ruedas: circuito abierto
2050 Sensor de velocidad de las ruedas - cortocircuito
2051 Sensor de temperatura del aceite: circuito abierto
2052 Sensor de temperatura del aceite: cortocircuito
2053 Tensión de referencia de 5 V - muy alta
2054 Tensión de referencia de 5 V: muy baja
2055 Sensor de velocidad de salida - sin señal
2058 Interruptor del asiento cerrado durante 25 horas
2059 Desacuerdo en el interruptor de la palanca inversora
2070 Interruptor de avance de la palanca inversora - tensión demasiado alta
2071 Interruptor de avance de palanca inversora: tensión muy baja
2072 Interruptor de marcha atrás de palanca inversora: tensión muy alta
2073 Interruptor de retroceso de la palanca inversora - tensión demasiado baja
2075 Error de señal del sensor de velocidad del volante motor
2076 Sensor de velocidad del volante - cortocircuito
2077 Sensor de velocidad del volante motor: cortocircuito
2124 Sensor de velocidad del volante motor sin calibrar
2300 Circuito abierto o cortocircuito a masa de electroválvula de 19ª marcha
2302 Circuito abierto o cortocircuito a masa en la electroválvula de descarga de embrague de la marcha
19
2303 Calibración de amortiguador: error bajo
2304 Calibración de amortiguador - error alto
2305 Sobretensión en la electroválvula de embrague de la marcha 19
2306 Sobretensión en la electroválvula de descarga de embrague de la marcha 19
2308 Retroceso no permitido
2310 Interruptor de incremento de marcha - tensión demasiado baja
2311 Interruptor de incremento de marcha: tensión muy alta
2312 Interruptor de reducción de marcha - tensión demasiado baja
2313 Interruptor de reducción de marchas - tensión demasiado alta
2314 Interruptor de presión de avance - circuito abierto o cortocircuito a masa
2315 Interruptor de presión de retroceso: circuito abierto o cortocircuito a masa
2323 Sensor de velocidad media de la transmisión: circuito abierto
2324 Sensor de velocidad media de la transmisión - cortocircuito a masa
2325 Sensor de velocidad intermedia y sensor de velocidad de salida intercambiados
2326 El sensor de par del motor /RPM intercambiados con los sensores de velocidad de salida o
intermedia
2328 No se recibe señal del sensor de velocidad intermedia de la transmisión
2330 El régimen (RPM) de salida de la transmisión es demasiado elevado para la marcha seleccionada
2331 Fallo de deslizamiento de embrague
2334 Presión indicada en los interruptores de presión de embrague de avance cuando las electroválvulas
de embrague están desconectadas
2335 Presión indicada en el presostato de embrague de retroceso cuando las electroválvulas de
embrague están desactivadas
2336 La superreductora no embraga
2337 La reductora no se desconecta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 404
2338 Potenciómetro de la superreductora - cortocircuito a 8 V o 12 V
2339 Potenciómetro de superreductora: circuito abierto o cortocircuito a masa
2342 Electroválvula de embrague A - circuito abierto o cortocircuito a masa
2343 Electroválvula de embrague B - circuito abierto o cortocircuito a masa
2344 Electroválvula de embrague C: circuito abierto o cortocircuito a masa
2345 Electroválvula de embrague D: circuito abierto o cortocircuito a masa
2346 Electroválvula de embrague E - circuito abierto o cortocircuito a masa
2347 Electroválvula de embrague de gama baja: circuito abierto o cortocircuito a masa
2348 Electroválvula de embrague de gama media: circuito abierto o cortocircuito a masa
2349 Electroválvula de embrague de gama alta: circuito abierto o cortocircuito a masa
2350 Electroválvula de embrague de retroceso - circuito abierto o cortocircuito a masa
2351 Electroválvula de la superreductora - circuito abierto o cortocircuito a masa
2352 Electroválvula de embrague A - sobrevoltaje
2353 Electroválvula de embrague B - sobrevoltaje
2354 Electroválvula del embrague C - sobretensión
2355 Electroválvula de embrague D: sobrevoltaje
2356 Electroválvula de embrague E: sobrevoltaje
2357 Electroválvula de embrague de gama baja: sobrevoltaje
2358 Electroválvula de embrague de gama media: sobrevoltaje
2359 Electroválvula de embrague de gama alta: sobrevoltaje
2360 Electroválvula del embrague de retroceso: sobretensión
2361 Electroválvula de superreductora: sobrevoltaje
2362 Embrague A no calibrado
2363 Embrague B no calibrado
2364 Embrague C no calibrado
2365 Embrague D no calibrado
2366 Embrague E no calibrado
2367 Embrague de gama inferior no calibrado
2368 Embrague de gama intermedia no calibrado
2369 Embrague de gama superior no calibrado
2370 Embrague de retroceso no calibrado
2371 Posición de superreductora fuera de rango
2372 Superreductora no calibrada
2373 Embrague 19 sin calibrar
2374 Error de calibración de superreductora
2375 Superreductora: aceite frío
2376 Fallo de válvula de 19ª marcha
2377 Fallo de válvula de descarga
2378 Interruptor de bloqueo de estacionamiento - tensión muy baja
2379 Interruptor del bloqueo de estacionamiento - tensión demasiada alta
2385 Relación incongruente entre la velocidad de salida de la transmisión y la velocidad del motor al
salir del modo Auto
Transmisión - Códigos de error sólo para PUMA Multicontroller

2102 Interruptor de avance/retroceso de ARU: fuera de rango, alto
2103 Interruptor de avance/retroceso de ARU: fuera de rango, bajo
2106 Interruptor de transmisión automática de ARU: fuera de rango, bajo
2107 Interruptor de transmisión automática de ARU: fuera de rango, alto
2108 Interruptor de incremento de marcha de ARU: fuera de rango, bajo
2109 Interruptor de incremento de marcha de ARU: fuera de rango, alto
2110 Neutral momentáneo de palanca inversora: muy bajo
2111 Neutral momentáneo de palanca inversora: muy alto
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 405
Motor - códigos de error

3001 Sensor del pedal de acelerador: señal no plausible
3002 Sensor de pedal del acelerador - señal sobre máximo de rango
3003 Sensor de pedal del acelerador: señal bajo mínimo de rango
3004 Sensor del pedal de acelerador - sin señal
3006 Señal de temperatura del refrigerante: señal irreal
3007 Señal de temperatura del refrigerante: señal sobre máximo de rango
3008 Señal de temperatura de refrigerante - la señal está por debajo del valor mínimo
3010 Sensor de temperatura de entrada de aire: señal sobre máximo de rango
3011 Sensor de temperatura de entrada de aire: señal bajo mínimo de rango
3015 Sensor de temperatura del combustible: señal sobre máximo de rango
3016 Sensor de temperatura del combustible: la señal está por debajo del valor mínimo
3019 Sensor de presión de sobrealimentación: señal sobre máximo de rango
3022 Sensor de presión de sobrealimentación: señal irreal
3023 Sensor de presión atmosférica - señal no plausible
3024 Sensor de presión atmosférica - señal por encima del valor máximo
3025 Sensor de presión atmosférica - señal por debajo del valor mínimo
3028 Presión de aceite muy baja
3029 Sensor de presión del aceite: cortocircuito a la batería
3030 Sensor de presión del aceite: cortocircuito a masa
3032 Sensor de presión de aceite: valor demasiado alto
3033 Sensor de temperatura del aceite: señal irreal
3034 Sensor de temperatura del aceite - la señal supera el valor máximo
3035 Señal de temperatura del aceite: señal bajo mínimo de rango
3037 Sensor de presión de sobrealimentación: señal baja
3038 Interruptor de activación/selección de RPM constantes del motor: cortocircuito a batería
3047 Relé de bomba de alta presión - cortocircuito a batería
3048 Relé de bomba de alta presión: cortocircuito a masa
3051 Tensión de batería a ECM: tensión muy alta
3052 Tensión de batería a ECM - tensión muy baja
3060 Cilindro 1 - error inclasificable en el inyector
3061 Cilindro 1: cortocircuito en cable de inyector (lado bajo a batería)
3063 Cilindro 1 - cortocircuito en cable de inyector (lado alto a batería)
3065 Cilindro 5 - cortocircuito en cable de inyector (lado bajo a batería)
3067 Cilindro 5 - cortocircuito del cable del inyector (lado alto a masa)
3075 Cilindro 6 - cortocircuito en cable de inyector (lado alto a masa)
3079 Cilindro 2 - cortocircuito en cable de inyector (lado alto a masa)
3088 Sensor del cigüeñal sin señal
3089 Sensor de cigüeñal: señal no válida
3090 Sensor de cigüeñal: no hay señal
3091 Sensor de cigüeñal: señal no válida
3093 Desplazamiento entre eje de levas y cigüeñal - fuera de límites
3095 Funcionando sólo con el sensor del árbol de levas: modo de respaldo
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 406
3096 Bus desactivado ECM en CAN A
3102 Sensor de presión del distribuidor de combustible CP3 - señal bajo mínimo de rango
3104 Válvula de seguridad de presión de raíl - abierto
3105 Válvula de seguridad de presión del distribuidor - solicitado golpe de presión
3106 Válvula de seguridad de la presión de raíl: no se abre después de un choque de presión
3107 Unidad de medición: cortocircuito a batería
3108 Unidad de medición: cortocircuito a masa
3110 Control del sensor de presión del distribuidor - señal bajo mínimo de rango
3111 Monitorización del sensor de presión del raíl - señal supera valor máximo
3112 Sensor CP3 de la presión del raíl: señal supera valor máximo
3117 Sensor de torsión de TdF: fuera de rango
3120 Sensor de torsión de TdF: irreal
3121 Sensor de torsión de TdF: circuito abierto
3122 Sensor de torsión de TdF - cortocircuito a masa
3123 Sensor de torsión de TdF - sin calibrar
3124 Acelerador de mano: señal de canal 2 supera el valor máximo
3125 Acelerador de mano: señal de canal 2 bajo mínimo de rango
3126 Acelerador de mano: señal de canal 1 sobre máximo de rango
3127 Acelerador de mano: señal del canal 1 es inferior al valor mínimo
3128 Acelerador de mano: error de diferencia de canal
3129 Acelerador de mano: circuito cerrado de interruptor de ralentí
3130 Acelerador de mano: circuito abierto de interruptor de ralentí
3131 Calentador de rejilla siempre activado
3137 Unidad de medición: carga abierta
3138 Unidad de medición: temperatura muy alta
3141 Ajuste de referencia de caudal de combustible muy bajo
3142 Prueba de alta presión: prueba activa
3145 Terminal 15: no hay señal
3147 Temperatura de aceite muy alta
3148 Prueba dinámica del sensor de temperatura del refrigerante: fallo
3154 Relé de calentador de rejilla: cortocircuito a batería
3155 Relé de calentador de rejilla - cortocircuito a masa
3156 Relé de calentador de rejilla - sin carga
3157 No se detecta ECM en bus CAN
3158 Suma de comprobación de ECM no válida
3159 Par de referencia del motor no válido
3160 Actuador del ventilador - cortocircuito a batería
3161 Accionador del ventilador: cortocircuito a masa
3162 Accionador del ventilador: temperatura muy alta
3163 Accionador del ventilador: sin carga
3176 El ajuste de referencia de la unidad de medición no es verosímil al producirse exceso
3177 Se detectó exceso de revoluciones del motor
3179 Espera agotada de CAN: mensaje BC2EDC2
3180 Tiempo agotado de mensaje de CAN VM2EDC
3182 Tiempo agotado de mensaje de CAN RxCCVS
3185 Tiempo agotado de mensaje de CAN TF
3188 Cilindro 1: aviso, carga abierta
3192 Cilindro 2 - aviso, carga abierta
3196 Cilindro 3 - aviso, carga abierta
3200 Cilindro 4: aviso, carga abierta
3204 Aviso en el cilindro 5 - carga abierta
3208 Aviso en el cilindro 6 - carga abierta
3210 Bancada 1: cortocircuito general a cable de inyección
3211 Bancada 1: cortocircuito en cable de inyección lado bajo a masa
3213 Banco 1 - error inclasificable
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 407
3218 Bancada 2: cortocircuito general a cable de inyección
3219 Bancada 2: cortocircuito en cable de inyección lado bajo a masa
3221 Banco 2: error inclasificable
3227 Error de procesador de inyección (CY33X): restablecimiento interno/pérdida de reloj/tensión
muy baja
3228 Error del procesador de inyección (CY33X) - fallo de inicialización/ desbloqueo
3229 Error de procesador de inyección (CY33X): inyección limitada por software
3230 Error del procesador de inyección (CY33X) - fallo de comunicación de SPI
3231 Error de procesador de inyección: restablecimiento interno/pérdida de reloj/tensión muy baja
3232 Error del procesador de inyección - fallo de inicialización / desbloqueo
3233 Error de procesador de inyección: modo de prueba
3234 Error de procesador de inyección: fallo de comunicación de SPI
3238 Error de comunicaciones SPI interno de ECM: CJ940
3239 EEPROM de ECM - fallo de operación de lectura
3240 EEPROM de ECM - fallo en la operación de escritura
3241 EEPROM de ECM - utilizado valor predeterminado
3242 Se ha producido una recuperación ECM (bloqueada)
3243 Recuperación ECM (suprimido): se ha producido una recuperación
3244 Recuperación de ECM (visible) - se produjo la recuperación
3245 Procesador ECM: detector de fallos irreal
3246 Inicialización de vías de cierre durante inicialización - detector de fallos
3247 Vías de cierre durante la inicialización: tensión de suministro demasiado alta
3248 Vías de cierre durante la inicialización: tensión de suministro demasiado baja
3249 Monitorización de TPU: desviación de tiempo irreal entre TPU y sistema
3250 Conjunto de datos - defecto de variante
3251 Conjunto de datos - la variante solicitada no se puede definir
3252 Detector de fallos de controlador - fallo de comunicación de SPI
3253 Monitorización de ADC: tensión de referencia muy baja
3254 Supervisión de ADC - tensión de referencia demasiado alta
3255 Supervisión de ADC: error de impulso de prueba
3256 Supervisión de ADC: error de cola
3263 Bus de ECM desactivado en CAN C
3265 Supervisión de exceso de velocidad
3266 Régimen de motor redundante en monitorización de exceso
3278 Tensión de suministro interno de ECM demasiado elevada
3279 Tensión de suministro interno de ECM demasiado baja
3280 Tensión de alimentación del sensor 1
3281 Tensión de alimentación del sensor 1
3283 Tensión de suministro de sensor 2
3297 Desvío positivo de la presión de raíz demasiado elevado y valor elevado del punto de ajuste del
caudal de combustible
3301 Desviación negativa de presión de distribuidor muy alta en medición mínima
3305 Presión de distribuidor bajo límite mínimo en modo controlado
3309 Presión del raíl por encima del límite máximo en el modo controlado
3313 Velocidad de descenso de presión de distribuidor muy alta
3316 No se ha alcanzado el número mínimo de inyectores - parar motor
3334 Tiempo agotado de mensaje de CAN par TSC1-PE (si está activo)
3335 Espera agotada de CAN: mensaje par de TSC1-PE (cuando está inactiva)
3338 Tiempo agotado de mensaje de CAN Velocidad TSC1-VE (si está inactivo)
3339 Espera agotada de CAN: mensaje velocidad TSC1-VE (cuando está activa)
3345 Fallo total de acelerador
3367 Fallo de prueba de temperatura de refrigerante
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 408
3368 INF: Limitación de par debida a limitador de desempeño de OBD según legislación
3369 INF: Reducción de par debido a la reducción de humos de escape
3370 INF: Limitación de par debida a protección del motor (contra par excesivo, régimen excesivo y
recalentamiento del motor)
3371 INF: Limitación de par debida a limitación de cantidad de combustible debido a errores del sistema
de inyector
3375 Interruptor de incremento/reducción de RPM constantes del motor: cortocircuito a batería
3999 Código de error ECM SPN desconocido
EHR trasera - códigos de error

4100 Válvula remota trasera nº 1: no se recibió mensaje de control
4101 Válvula remota trasera nº 1: mensaje de control no plausible
4102 Válvula remota trasera nº 1: error de EEPROM
4103 Válvula remota trasera nº 1: cambió a estado seguro
4104 Válvula remota trasera nº 1: subvoltaje
4105 Válvula remota trasera nº 1: sobrevoltaje
4106 Válvula remota trasera nº 1: movimiento de bobina muy bajo
4107 Válvula remota trasera nº 1: movimiento del distribuidor demasiado alto
4108 Válvula remota trasera nº 1: no se alcanzó la posición de flotación
4109 Válvula remota trasera nº 1: funcionamiento manual
4110 Válvula remota trasera nº 1: fallo del actuador
4111 Válvula remota trasera nº 1: fallo de potenciómetro
4112 Válvula remota trasera nº 1: no alcanza la posición neutral
4113 Válvula remota trasera nº 1: la bobina no está en neutral al conectar llave
4114 Válvula remota trasera nº 2: mensaje de control no recibido
4117 Válvula trasera remota nº 2: modo de seguridad activado
4118 Válvula remota trasera nº 2: subvoltaje
4119 Válvula remota trasera nº 2: sobrevoltaje
4120 Válvula remota trasera nº 2: movimiento del distribuidor demasiado bajo
4121 Válvula remota trasera nº 2: movimiento del distribuidor demasiado alto
4132 Válvula trasera remota nº 3: subtensión
4133 Válvula trasera remota nº 3: sobretensión
4135 Válvula remota trasera nº 3: movimiento de bobina muy alto
4136 Válvula remota trasera nº 3: no se alcanza la posición de flotación
4138 Válvula remota trasera nº 3: fallo de controlador
4139 Válvula remota trasera nº 3: fallo del potenciómetro
4143 Válvula remota trasera nº 4: mensaje de control irreal
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 409
4144 Válvula remota trasera nº 4: error de memoria EEPROM
4151 Válvula remota trasera nº 4: accionada manualmente
4154 Válvula remota trasera nº 4: no se pudo alcanzar neutral
4156 Válvula remota trasera nº 5: mensaje de control no recibido
4159 Válvula remota trasera nº 5: cambió a estado seguro
4165 Válvula remota trasera nº 5: accionada manualmente
4166 Válvula remota trasera nº 5: fallo de controlador
4167 Válvula remota trasera nº 5: fallo del potenciómetro
4168 Válvula remota trasera nº 5: no se pudo alcanzar neutral
4169 Válvula remota trasera nº 5: el distribuidor no está en neutral al activar el contacto
4170 Control de válvula EHR trasera nº 1: sin calibrar
4171 Control de válvula EHR trasera nº 1: circuito abierto
4172 Control de válvula EHR trasera nº 1: cortocircuito
4173 Control EHR trasero nº 2: sin calibrar
4174 Control de válvula EHR trasera nº 2: circuito abierto
4175 Control EHR trasero nº 2: cortocircuito
4176 Temporizador nº 1 /nº 2 de la válvula EHR trasera sin conectar
4177 Control EHR trasero nº 3: sin calibrar
4178 Control EHR trasero nº 3: circuito abierto
4179 Control de EHR trasera nº 3: cortocircuito
4180 Control de válvula EHR trasera nº 4: sin calibrar
4181 Control EHR trasero nº 4: circuito abierto
4182 Control de EHR trasera nº 4: cortocircuito
4183 Temporizador nº 3 /nº 4 de la válvula EHR trasera sin conectar
4184 Potenciómetro de palanca de mando EHR X - circuito abierto
4185 Potenciómetro X EHR de palanca de mando - cortocircuito
4186 Potenciómetro de palanca de mando EHR Y: circuito abierto
4187 Potenciómetro de palanca de mando EHR Y: cortocircuito
4190 Válvula remota trasera nº 1: sin comunicaciones
4191 Válvula trasera remota nº 2: sin comunicaciones
4192 Válvula remota trasera nº 3: sin comunicación
4194 Fallo de interruptor de modo motor EHR trasero nº 1
4196 Fallo de interruptor de modo motor Control de válvula EHR trasera nº 3
4199 Se detectó palanca de mando pero no se detectó interruptor de selección
4200 Detectado interruptor de selección pero no la palanca de mando
4300 Interruptor de articulación superior no instalado
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 410
4301 Interruptor de articulación lateral no instalado
EHR trasera - Códigos de error sólo para PUMA Multicontroller

4009 Palanca de mando del auxiliar 3 de la unidad reposabrazos - fuera de rango bajo
4010 Palanca de mando del auxiliar 3 de la unidad reposabrazos - fuera de rango alto
4040 Tensión de alimentación ARU - muy baja (<8 V)
4041 Tensión de alimentación ARU - muy alta (>18 V)
4042 Bus CAN de ARU desactivado
4044 Fallo de controlador ARU (memoria flash)
4045 Fallo del controlador de la unidad del reposabrazos (memoria de datos)
4052 Ruedecilla de la unidad de reposabrazos - fuera de rango alto
4053 Ruedecilla de la unidad de reposabrazos - fuera de rango bajo
Códigos de error de EHR delantera

4500 Válvula remota delantera nº 1: no se recibió mensaje de control
4501 Válvula remota delantera nº 1: mensaje de control irreal
4502 Válvula remota delantera nº 1: error de EEPROM
4503 Válvula remota delantera nº 1: cambió a estado seguro
4504 Válvula remota delantera nº 1: subtensión
4505 Válvula remota delantera nº 1: sobrevoltaje
4506 Válvula remota delantera nº 1: movimiento de bobina muy bajo
4507 Válvula remota delantera nº 1: movimiento del distribuidor demasiado alto
4508 Válvula remota delantera nº 1: no se alcanzó la posición de flotación
4509 Válvula remota delantera nº 1: accionada manualmente
4510 Válvula remota delantera nº 1: fallo del actuador
4511 Válvula remota delantera nº 1: fallo de potenciómetro
4512 Válvula remota delantera nº 1: no se pudo alcanzar neutral
4513 Válvula remota delantera nº 1: el distribuidor no está en neutral al activar el contacto
4514 Válvula remota delantera nº 2: mensaje de control no recibido
4515 Válvula remota delantera nº 2: mensaje de control no plausible
4521 Válvula remota delantera nº 2: movimiento de bobina muy alto
4522 Válvula remota delantera nº 2: no se alcanza la posición flotante
4523 Válvula remota delantera nº 2: funcionamiento manual
4524 Válvula remota delantera nº 2: fallo de controlador
4525 Válvula remota delantera nº 2: fallo del potenciómetro
4528 Válvula remota delantera nº 3: mensaje de control no recibido
4529 Válvula remota delantera nº 3: mensaje de control irreal
4531 Válvula remota delantera nº 3: modo de seguridad activado
4536 Válvula remota delantera nº 3: no se alcanza la posición de flotación
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 411
4540 Válvula remota delantera nº 3: no alcanza la posición neutral
4541 Válvula remota delantera nº 3: la bobina no está en neutral al conectar llave
4542 Válvula remota delantera nº 4: no se recibió mensaje de control
4543 Válvula remota delantera nº 4: mensaje de control no plausible
4548 Válvula remota delantera nº 4: movimiento del distribuidor demasiado bajo
4550 Válvula remota delantera nº 4: no se alcanzó la posición de flotación
4560 Válvula remota delantera nº 1: sin comunicación
4564 Palanca de mando de EHR - sin comunicaciones
4565 Error de conexión de la bomba de gran caudal
4566 Error de configuración de la bomba de gran caudal
TdF trasera: códigos de error

5003 Salida del freno de la TdF trasera: circuito abierto
5005 Interruptor de freno de la TdF trasera: circuito abierto
5007 Electroválvula de TdF trasera - atascada en posición desactivada
5008 Electroválvula de TdF trasera: circuito abierto
5027 Sensor de velocidad de TdF trasera: circuito abierto
5033 Interruptor de cabina de TdF trasera normalmente cerrado: circuito abierto
5034 Interruptor de guardabarros de TdF trasera: cortocircuito/cortocircuito a masa
5035 Interruptor de guardabarros de TdF trasera: cortocircuito de entrada a 12 V
5037 Interruptor de cabina de TdF trasera normalmente abierto - atascado en cierre
5042 Interruptor de gestión de la TdF trasera - bloqueado en cerrado
5043 Interruptor de guardabarros de TdF trasera bloqueado en activación
5044 Sensor de velocidad de TdF trasera: cortocircuito a masa
5098 Opción de interruptor de guardabarros de TdF trasera no activada
5099 Modo de TdF automática sin activar
Tracción total - códigos de error

6020 Error interruptor de doble tracción
6023 Electroválvula de tracción total - circuito abierto
6025 No ha presión de tracción total
6026 Interruptor de presión de tracción total: atascado
Bloqueo del diferencial - códigos de error

7014 Error de interruptor de bloqueo del diferencial
7017 Electroválvula de bloqueo del diferencial - circuito abierto
7024 Sensor de ángulo de giro no calibrado
7032 Sensor del ángulo de dirección - señal demasiado baja
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 412
7033 No hay presión de bloqueo de diferencial
7034 Interruptor de presión del bloqueo del diferencial - bloqueado en activación
TdF delantera - códigos de error

8007 Electroválvula de la TdF delantera: bloqueada en activación
8008 Electroválvula de la TdF delantera - circuito abierto
8033 Interruptor de cabina de TdF delantera normalmente cerrado: circuito abierto
8036 Fallo de arranque de la TdF delantera
8037 Interruptor de cabina de TdF delantera normalmente abierto - atascado en cierre
8042 Interruptor de gestión de TdF delantera: cortocircuito
8099 La opción de TdF delantera no está activada
Enganche delantero - códigos de error

9001 Sensor de posición de enganche delantero: cortocircuito a 12 V
9002 Sensor de posición de enganche delantero: circuito abierto/cortocircuito a 0 V
9003 Error en la posición de arriba del interruptor del guardabarros del enganche delantero
9004 Error de interruptor de descenso de guardabarros de enganche delantero
9005 Error interruptor común guardabarros enganche delantero
9006 Potenciómetro de posición de enganche delantero: sin calibrar
Eje delantero suspendido - códigos de error

10001 Error de la electroválvula de bloqueo superior
10002 Error de la electroválvula de elevación
10003 Error de la electroválvula de descenso
10004 Sensor de posición del eje delantero - umbral superior al límite establecido
10005 Sensor de posición de eje delantero: umbral inferior al límite fijado
10008 Error de descenso: la suspensión no puede volver al punto fijado
10009 Error de la electroválvula de bloqueo inferior
10010 Acelerómetro del chasis - tensión demasiado baja (cortocircuito a masa/ circuito abierto)
10011 Acelerómetro del chasis - tensión demasiado alta (cortocircuito a 5 V)
10024 La suspensión delantera no está calibrada
10099 Suspensión delantera no activada
ICU2 - Códigos de error

14013 Sensor de ángulo de dirección - cortocircuito a Vcc
14014 Sensor de ángulo de dirección - cortocircuito a masa o circuito abierto
14015 Tensión de alimentación de 5 V: muy alta
14016 Tensión de alimentación de 5 V - muy baja
14021 Línea de arranque: cortocircuito a +12 V
14022 Línea de arranque - cortocircuito a masa
14051 Sensor de nivel de combustible - cortocircuito a Vcc o circuito abierto
14052 Sensor de nivel de combustible: cortocircuito a masa
14061 Sensor de presión de freno neumático: cortocircuito a VCC u opción activada pero sensor no
conectado
14100 Presión de freno neumático: sin configurar
14102 SWCD - presente pero sin configurar
14900 Falta controlador de la transmisión (RB/RD/RF/RG)
14901 Falta controlador del motor (EDC16)
14902 Controlador auxiliar ausente (RC/RH/RK/RL)
14904 Falta controlador de reposabrazos
14906 Controlador de dirección ausente (KA)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 413
14908 TECU ausente (OA)
14909 Falta SWCD (VA)
14910 Falta controlador de climatización
Controlador de la dirección - Códigos de error

15002 Sensor de proximidad de control del volante: circuito abierto
15003 Sensor de proximidad de control del volante - cortocircuito
15006 LVDT de válvula de división: circuito abierto
15007 LVDT de válvula de división - cortocircuito
15008 Electroválvula de cambio - circuito abierto
15009 Cortocircuito en la propia electroválvula de cambio
15010 Fallo del interruptor de seguridad
15011 Ha transcurrido el tiempo máximo de engranaje (5 minutos)
15012 Bobina de válvula de división - atascada en apertura
15013 Válvula de cambio o bobinas de válvula de división: atascadas en cierre
15014 Bobina de válvula de división atascada en zona de transición: imposible identificar el modo de
dirección en que se encuentra el tractor.
15024 Sistema sin calibrar
Controlador de aire acondicionado - códigos de error

16111 Sensor de temperatura de cabina abierto o con cortocircuito a positivo de alimentación
16112 Cortocircuito a masa en el sensor de temperatura de cabina
16113 Sensor de temperatura de salida abierto o con cortocircuito a positivo
16114 Sensor de temperatura de salida con cortocircuito a masa
16115 Sensor de temperatura del evaporador abierto o con cortocircuito a positivo
16116 Sensor de temperatura del evaporador en cortocircuito con masa
16117 Sensor de temperatura del aire exterior abierto o en cortocircuito a positivo
16118 Sensor de temperatura de aire exterior con cortocircuito a masa
16121 Potenciómetro de selección de temperatura abierto o en cortocircuito con positivo de alimentación
16125 Entrada de interruptor de alta presión - baja presión (+) en cortocircuito con el positivo de
alimentación
16126 Entrada de interruptor de alta presión - baja presión (+) con cortocircuito a masa
16127 Entrada de interruptor de alta presión - baja presión (-) en cortocircuito con el positivo de
alimentación
16128 Entrada de interruptor de alta presión - baja presión (-) con cortocircuito a masa
16129 Error de ciclo de alta presión (2 en 1 minuto)
16130 Entrada de interruptor de baja presión (+) en cortocircuito con el positivo de alimentación
16131 Entrada de interruptor de baja presión (+) con cortocircuito a masa
16132 Entrada de interruptor de baja presión (-) en cortocircuito con el positivo de alimentación
16133 Entrada de interruptor de baja presión (-) con cortocircuito a masa
16134 interruptor de baja presión abierto durante más de 1 minuto
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 414

Códigos de error 'U' de calibración de la transmisión Full Powershift (FPS)

Código Descripción Posible fallo
U16 Descenso demasiado rápido de las 1) El régimen del motor se ha reducido con demasiada rapidez.
rpm del motor durante la calibración Es posible que la válvula MID esté defectuosa o que haya un
del embrague fallo mecánico en la transmisión
U17 Interruptor del asiento no activado 1) El operador no está en el asiento
2) Hay un circuito abierto entre la entrada del interruptor de
asiento y el módulo de transmisión
3) Interruptor de asiento defectuoso
Nota: Utilice el menú de diagnóstico de los interruptores H5
para detectar si el interruptor de asiento está conectado
U19 Temperatura del aceite inferior a 10 °C 1) Hay un circuito abierto en la entrada del sensor de
temperatura al módulo
Nota: Utilice H9 en el módulo de la transmisión para comprobar

si la entrada del sensor de temperatura es correcta
U20 Freno de mano no accionado 1) Hay un circuito abierto en la alimentación del freno de mano
al módulo de la transmisión
2) Interruptor del freno de mano defectuoso
para detectar si el freno de mano está conectado
U21 Las rpm del motor están por debajo de 1) El operador no ha ajustado el régimen de motor correcto
1100, aumente el ajuste del acelerador 2) El tablero de instrumentos no recibe alimentación
3) Avería de CAN
si se está detectando la velocidad del motor
U22 Rpm del motor por encima de 1300, 1) El operador no ha ajustado el régimen de motor correcto
reduzca el ajuste del acelerador
U23 Palanca inversora en posición neutral, 1) El operador no ha seleccionado la posición de avance en la
mueva la palanca a posición de palanca inversora
avance 2) Hay un circuito abierto entre la palanca inversora y el módulo
de la transmisión
para determinar si el interruptor está conectado
U26 El pedal de embrague no está 1) El operador no ha soltado el pedal de embrague
elevado, suelte el pedal de embrague 2) Los componentes mecánicos del potenciómetro del
embrague están atascados o rotos
si la entrada del embrague es correcta
U31 Detectada velocidad de salida: tractor 1) No se ha accionado el freno de mano
en movimiento 2) No funcionan los frenos
Nota: Si los frenos están bien, mueva el vehículo adelante
ligeramente y repita la calibración
U36 Superado el valor máximo de 1) Valor actual sobrepasado sin que se reduzca el régimen del
calibración de embrague motor. Es posible que la válvula MID esté defectuosa o que
la presión hidráulica sea baja
U68 La superreductora no se ha conectado 1) -
U69 Superreductora atascada 1) -
U75 Valor de calibración de llenado rápido 1) Problema de cableado (en la electroválvula del embrague)
demasiado alto 2) Electroválvula del embrague dañada
3) Problema mecánico del embrague
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 415

U76 Valor de calibración de llenado rápido 1) Problema de cableado (en la electroválvula del embrague)
demasiado bajo 2) Electroválvula del embrague dañada
3) Problema mecánico del embrague
U77 Valor de calibración del amortiguador 1) Problema de cableado
demasiado alto 2) Sensor dañado
3) Instalación incorrecta del amortiguador
4) Problema mecánico en el árbol de transmisión
U78 Valor de calibración del amortiguador 1) Problema de cableado
demasiado bajo 2) Sensor dañado
3) Instalación incorrecta del amortiguador
4) Problema mecánico en el árbol de transmisión
Códigos de error 'U' de calibración del control electrónico de tracción

Nota: No hay códigos de error 'U' definidos para el procedimiento de calibración del control electrónico de la
tracción. Durante el procedimiento es posible que aparezcan los siguientes códigos de error.
1068 El control de límite de altura no está 1) El control de límite de altura no está totalmente girado hacia
totalmente a la derecha la derecha
2) El control de límite de altura es defectuoso
1070 Tamaño de pistón hidráulico del EDC Tamaño de pistón sin configurar en un nuevo controlador o
sin configurar después del procedimiento H8
Nota: Utilice H3 de EDC, canal 1, para configurar
Códigos de error 'U' de calibración de la TdF de dos velocidades

U112 Cable de selección de velocidad de 1) Cable sin conectar correctamente en posición neutral
TdF atascado al extenderse 2) Cable bloqueado
3) Sensor sin conectar
U113 Cable de selección de velocidad de 1) Cable sin conectar correctamente en posición neutral
TdF atascado al retraerse 2) Cable bloqueado
3) Sensor sin conectar
U124 Interruptor de selección de velocidad 1) Interruptor de selección de velocidad en posición errónea:
de la TdF en posición de velocidad interruptor selector definido en 1000 o en posición N en lugar de
opcional en posición de velocidad opcional
2) Cableado del interruptor de selección incorrecto
3) Interruptor del selector de velocidad defectuoso
U125 Error del sensor de velocidad 1) No se recibe señal del sensor de velocidad de la TdF
2) No se recibe señal de velocidad del motor
3) TdF sin arrancar
U126 Sin movimiento del sensor de posición 1) -
Códigos de error 'U' de calibración de la suspensión delantera

U01 Circuito abierto en el potenciómetro 1) Compruebe el cableado
del eje delantero - ACP no funcionará 2) Compruebe la lectura del potenciómetro que se muestra
durante la calibración. Si es menor de 10, sustituya el
potenciómetro
U02 El umbral del potenciómetro del 1) Compruebe la instalación del potenciómetro
eje delantero es superior al límite 2) Compruebe la lectura del potenciómetro que se muestra
establecido durante la calibración. Si es superior a 972, sustituya el
potenciómetro
3) Compruebe el cableado
U03 Cortocircuito en el potenciómetro del 1) Compruebe el cableado
eje delantero - ACP no funcionará 2) Compruebe que la señal de masa del potenciómetro esté
en circuito abierto
3) Cambie el potenciómetro
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 416

U04 El umbral del potenciómetro del 1) Cambie el potenciómetro
eje delantero es inferior al límite
establecido
U05 La suspensión no alcanza la posición 1) Compruebe la gama del potenciómetro, la calibración no
mínima/máxima durante el proceso de funcionará si la gama del potenciómetro es inferior a 150
calibración automática (ACP) 2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
suspensión
U07 La suspensión permanece inmóvil 1) Compruebe el cableado de la electroválvula de elevación
durante el comando de elevación en 2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
4) Compruebe la presión de los acumuladores
U08 La suspensión no logra alcanzar la 1) Compruebe la instalación de la válvula de elevación
altura máxima en 20 segundos 2) Compruebe la instalación de la electroválvula de descarga
3) Compruebe los componentes mecánicos de la suspensión
U09 La suspensión permanece inmóvil 1) Compruebe el cableado de la electroválvula de descarga
durante el comando de descenso en 2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
U10 La suspensión no logra alcanzar la 1) Compruebe la instalación de la electroválvula de descarga
altura mínima en 25 segundos 2) Compruebe la presión hidráulica
U11 No se ha podido calibrar la suspensión 1) Se ha pulsado el interruptor de bloqueo más de 3 veces para
iniciar la calibración
2) Compruebe los componentes mecánicos del sistema de
suspensión
U12 ACP detenido, el vehículo no está 1) No se ha accionado el freno de mano
parado 2) Sensor de velocidad del eje trasero defectuoso
U13 Electroválvula de válvula 30 (bloqueo 1) Compruebe el cableado
superior): circuito abierto
U14 Electroválvula de válvula 31 (bloqueo 1) Compruebe el cableado
inferior): circuito abierto
U15 Los conectores de electroválvula de 1) Compruebe el cableado
la válvula 30 (bloqueo superior) y
válvula 31 (bloqueo inferior) están
intercambiados
U16 Las entradas de detección de corriente 1) Compruebe el cableado
de válvula 30 (bloqueo superior) y
válvula 31 (bloqueo inferior) están
intercambiadas
U17 Circuito abierto en el presostato de la 1) Compruebe el cableado
suspensión delantera
U18 Cortocircuito en el presostato de la 1) Compruebe el cableado
Códigos de error 'U' de calibración de válvulas remotas electrónicas hidráulicas traseras

neutral
neutral
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 417

neutral
neutral
Códigos de error 'U' de calibración del enganche delantero

U110 Valor del potenciómetro de posición El enganche no se elevó antes de cambiar el control de límite
demasiado bajo o el enganche no de altura de la posición de activación a la de desactivación
está elevado
U111 Valor del potenciómetro de posición El enganche no descendió antes de cambiar el control de límite
demasiado alto o el enganche no está de altura de la posición de activación a la de desactivación
abajo
Códigos de error 'U' de calibración de la dirección

U19 Temperatura del aceite inferior a 5 °C 1) Circuito abierto de la entrada del sensor de temperatura al
módulo de transmisión
Nota: Utilice el menú H9 del módulo de transmisión para ver si
la entrada del sensor de temperatura está bien
U21 Las rpm del motor están por debajo 1) El operador no ha ajustado el régimen de motor correcto
de 1300, aumente el ajuste del 2) Hay un circuito abierto entre el sensor de velocidad del motor
acelerador y el tablero de instrumentos (sólo motores mecánicos)
4) Bus CAN roto
Nota: Utilice el menú HE para ver si se está detectando la
velocidad del motor
U71 Se ha intentado realizar una 1) El interruptor de activación se encuentra en la posición off
calibración mientras el interruptor de 2) El interruptor de activación se encuentra en la posición de
activación estaba desactivado encendido en el arranque pero necesita apagarse y volverse a
encender para activar el sistema
está fuera de rango - abierto 2) Sensor de proximidad defectuoso
está fuera de rango - cerrado 2) Sensor de proximidad defectuoso
U74 La calibración LVDT no ha sido 1) Sensor LVDT defectuoso
correcta (fuera de rango tras 4 2) Válvula hidráulica de la dirección defectuosa
intentos) 3) Montaje incorrecto de la válvula hidráulica
4) Compruebe la conexión del sensor LVDT
Códigos de error 'U' de calibración de EPL

U114 Freno de mano accionado 1) Cable azul (en el conector del interruptor del freno de mano)
cortado
2) Desajuste entre el estado del interruptor del freno de mano
conectado al bloqueo EPL y el parámetro VCU_HB_SWITCH
en el mensaje CAN VCU2EPL
U115 La palanca inversora no se encuentra 1) Cortocircuito a masa de las clavijas A4 o C7 del módulo EPL
en posición de estacionamiento 2) Clavijas A4 o C7 del módulo EPL cerradas
3) Cortocircuito a tensión de alimentación de las clavijas A4 o
C7 del módulo EPL
4) Palanca inversora dañada
U116 Posición APP demasiado alta 1) Ajuste mecánico incorrecto de la palanca de transmisión EPL
2) Posible desgaste de las pastillas de freno
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 418

U117 Posición APP demasiado baja 1) La rigidez del sistema es demasiado alta: posibles
interferencias mecánicas
2) Instalación mecánica errónea del bloqueo EPL
U118 Códigos de error activos impiden 1) Código de error de alto nivel de recuperación se está
que se complete el procedimiento de activando
inicialización
U119 Cable Bowden sin conectar 1) Cable Bowden sin conectar
U120 Fallo en la comprobación automática 1) Inclinómetro averiado
del inclinómetro
U121 Procedimiento de calibración del -
inclinómetro incorrecto
U122 Desviación del inclinómetro fuera de 1) Compruebe la instalación del inclinómetro
rango 2) El vehículo no se encuentra sobre una superficie llana
3) Retire cualquier accesorio trasero
4) Posible instalación de ruedas incorrectas
U123 Vehículo en movimiento 1) El vehículo no está detenido
2) Fallo del sensor de velocidad del vehículo
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 419
Control electrónico de tracción (EDC) - Códigos de error

Có- Descripción Causa Clavija del Acerca de
digo controlador
1002 Radar desconectado La clavija (radar presente) está CN1B/19 Conector de radar
en circuito abierto o tiene un X233. Conector del
cortocircuito a masa o la entrada controlador X093
de frecuencia del radar es baja
(indica < 0.9 kph while wheels
indicate > 1
1003 Error del sensor de La velocidad respecto al suelo CN1B/33 Radar, alineación
velocidad indicada por el radar es cuatro del radar, sensor
veces mayor que la velocidad de velocidad,
detectada en las ruedas. La dispositivo captador
demora es de 30 segundos de velocidad,
1004 Sensor de velocidad de Fallo o fallos que indican CN1B/34 Sensor de velocidad,
rueda - señal demasiado "Velocidad de rueda > 60 km/h. dispositivo captador
alta Demora de 2,5 segundos" de velocidad,
1008 Fallo del interruptor de Cualquiera: Ambos interruptores vía CAN H13 - Panel de
elevación/ trabajo (brazo cerrados. O el mensaje control integrado
de mando) PropAcmTrans indica un fallo (ICP). Controlador
de interruptor. del reposabrazos y
conectores,
1009 Se han accionado los dos Ambas clavijas > 4,5 V (o sea, CN1B/29, CN1B/30 Uno o varios
interruptores externos a Arriba seleccionado en un lado y interruptores y
la vez Abajo en el otro) conectores en
guardabarros
de HPL, X407,
conectores de
cableado en línea
X110 y X127,
conector X093 del
controlador.
1014 Señal de la clavija 1016 no es prevalente. Tensión de CN1B/9 Conector de clavija
derecha de detección de clavija < 0,49 V de detección de
carga demasiado baja carga derecha
X256 e izquierda
X266, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
1015 Señal de la clavija Tensión de clavija > 4,95 V CN1B/9 Conector de clavija
derecha de detección de de detección de
carga demasiado alta carga derecha
X256 e izquierda
X266, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
1016 Señal de la clavija 1014 no es prevalente. Tensión de CN1B/10 Conector de clavija
izquierda de detección clavija < 0,49 V de detección de
de carga demasiado baja carga izquierda
X266 y derecha
X256, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 420

digo controlador
1017 Señal de la clavija Tensión de clavija > 4,95 V CN1B/10 Conector de clavija
izquierda de detección de detección de
de carga demasiado alta carga izquierda
X266 y derecha
X256, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
1018 Ambas clavijas de Se produce en lugar del 1014 CN1B/9, CN1B/10 Conector de
detección de carga y 1016 cuando ambos son cableado en línea
están desconectadas prevalentes y el 1027 no X022, conector
del controlador
X093, conectores de
clavija de detección
derecha X256 e
izquierda X266
1019 Referencia de 8 V de Tensión de clavija < 7,0 V CN1B/25 Conector del
la clavija de detección controlador X093,
de carga - tensión conectores de las
demasiado baja clavijas de detección
de carga derecha
X256 e izquierda
X266
1020 Referencia de 8 V de Tensión de clavija > 9,0 V CN1B/25 Conector del
la clavija de detección controlador X093,
de carga - tensión conectores de las
demasiado alta clavijas de detección
de carga derecha
X256 e izquierda
X266
1024 Realice la calibración del El control EDC no está calibrado N/D Procedimiento
elevador hidráulico (la calibración de EDC se borra de calibración
del menú H8) de la elevación
hidráulica. Consulte
ENGANCHE
Control del
elevador
electrónico -
Calibración
(H.10.D)
1027 Sensor de posición del Circuito abierto de clavija o tensión CN1B/2 Conector del
brazo elevador - tensión < 0,12 V potenciómetro
demasiado baja de posición del
brazo elevador
X267, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
1028 Sensor de posición del Tensión de clavija > 4,83 V CN1B/2 Conector del
brazo elevador - tensión potenciómetro
demasiado alta de posición del
brazo elevador
X267, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 421

digo controlador
1029 Válvula hidráulica de Aparece uno de los dos 1063 o CN1A/12, CN2/5, Conectores de
control desconectada 1064 mientras el enganche se CN1A/5, CN2/4 electroválvula de
eleva o desciende. El otro (1063 o control hidráulica
1064) dará la alarma mientras el X268, X269,
enganche desciende o se eleva. conectores X091 y
X092 del controlador
1030 Circuito abierto en señal Todas las clavijas indican tensión CN1B/4, CN1B/5, Conector del
de masa > 4,6 V. (Potenciómetros de CN1B/6 controlador X095,
sensibilidad, velocidad de caída y conector del brazo
límite de altura) de mando X080
1031 Cableado del chasis Se produce en lugar del 1014 CN1B/2/9/10 (de una Conectores del
desconectado y 1016 cuando ambos son vez) chasis X022 y X020
prevalentes y el 1027 también
1049 Circuito abierto del El error 2049 es prevalente (con CN1B/34 Conector del sensor
sensor de velocidad de control de deslizamiento activo) de velocidad
rueda (circuito abierto en clavija o > 4,24 de rueda X257,
V) conector del
controlador X093.
1053 Referencia 5 V - El error 2053 es prevalente, esto CN1B/16 Conector del
cortocircuito a +12 V es, la tensión es > 5,8 V (con EDC controlador X093
presente)
1054 Referencia de 5 V - El error 2054 es prevalente, esto CN1B/16 Conector del
cortocircuito a masa es, tensión de referencia de 5V controlador X093
generada internamente < 4,2 V
(con EDC presente)
1059 Error de referencia de 8 7,0 V < tensión < 9,0 V (la tensión CN1B/25 Conector de clavija
V (pasadores de carga de referencia de 8 V se genera de detección de
de tracción) en el procesador XCM. Puede carga derecha X256,
aumentar) conector de clavija
de detección de
carga izquierda
X266, conector de
cableado en línea
X022, conector del
controlador X093
1063 Electroválvula de No se detecta corriente (< 285 mA) CN1A/12, CN2/5 Conector de
descenso de la válvula cuando se activa la electroválvula. electroválvula de
hidráulica - circuito descenso de la
abierto válvula de EDC
X269, conector de
cableado en línea
X022, conectores
X092 y X091 del
controlador
1064 Electroválvula de No se detecta corriente (< 285 mA) CN1A/5, CN2/4 Conector de
elevación de la válvula cuando se activa la electroválvula. electroválvula de
hidráulica - circuito descenso de la
abierto válvula de EDC
X268, conector de
cableado en línea
X022, conectores
X092 y X091 del
controlador
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 422

digo controlador
1065 Electroválvula de Se detecta corriente (> 2,14 A) con CN1A/12 Conector de
descenso de la válvula la electroválvula desconectada. electroválvula de
hidráulica - cortocircuito descenso de la
válvula de EDC
X269, conector de
cableado en línea
X022, conectores
X092 y X091 del
controlador
1066 Electroválvula de Se detecta corriente (> 2,14 A) con CN1A/5 Conector de
elevación de la válvula la electroválvula desconectada. electroválvula de
hidráulica - cortocircuito elevación de la
válvula de EDC
X268, conector de
cableado en línea
X022, conectores
X092 y X091 del
controlador
1067 Tensión de alimentación Tensión de clavija < 2,25 V CN1A/20 Conector del
de la válvula hidráulica - controlador X092
tensión demasiado baja
1068 Control del límite de Intento de calibración del EDC sin CN1B/5 El control de límite
altura sin establecer que el control de límite de altura de altura no se ha
al máximo durante la estuviera ajustado completamente girado totalmente
calibración a la derecha. (tensión de clavija < hacia la derecha
4,04 V, esto es, valor ADC < 3307) para alcanzar la
posición de máxima
altura.
1070 Configuración del pistón No se ha definido la ganancia N/D Configure el pistón o
hidráulico sin definir EDC. pistones hidráulicos.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 423
Códigos de error de la transmisión Full Powershift (FPS)

2005 Error de conexión de la superreductora
2007 Referencia de 5 V de baja potencia - tensión demasiado baja
2008 Referencia de 5 V de baja potencia - tensión demasiado alta
2009 Entrada del interruptor del asiento - tensión demasiado baja
2010 Entrada del interruptor del asiento - tensión demasiado alta
2011 Potenciómetro de pedal de embrague: tensión demasiado baja
2012 Potenciómetro de pedal de embrague: tensión demasiado alta
2016 Error de electroválvula de superreductora
2021 Cableado de la transmisión desconectado
2026 Velocidad del motor demasiado alta
2027 Velocidad del motor - sin señal
2037 Circuito abierto del interruptor del pedal de embrague
2046 Circuito abierto de entrada de detección de fusible
2047 Interruptor de pedal de embrague ajustado demasiado alto
2048 Interruptor de pedal de embrague ajustado demasiado abajo
2049 Cortocircuito a masa o circuito abierto en el sensor de velocidad de rueda (velocidad de salida
de transmisión)
2050 Cortocircuito a 12 V del sensor de velocidad de rueda
2051 Circuito abierto en el sensor de temperatura del aceite
2052 Cortocircuito en el sensor de temperatura del aceite
2053 Tensión de referencia de 5 V - demasiado alta
2054 Tensión de referencia de 5V - demasiado baja
2055 Sin señal en el sensor de velocidad de rueda (velocidad de salida de transmisión)
2058 Interruptor del asiento cerrado durante 25 horas
2059 Desacuerdo en el interruptor de la palanca inversora
2070 Interruptor de avance de la palanca inversora - tensión demasiado alta
2071 Interruptor de avance de la palanca inversora - tensión demasiado baja
2072 Interruptor de retroceso de la palanca inversora - tensión demasiado alta
2073 Interruptor de retroceso de la palanca inversora - tensión demasiado baja
2075 Error de señal en el sensor de velocidad del volante
2076 Circuito abierto en el sensor de velocidad del volante
2077 Cortocircuito del sensor de velocidad del volante
2079 Sin señal del sensor de velocidad del volante del motor
2124 Sensor de velocidad del volante sin calibrar
2300 Circuito abierto o cortocircuito a masa en la electroválvula de la marcha 19
2302 Circuito abierto o cortocircuito a masa en la electroválvula de vaciado del embrague de la
marcha 19
2303 Calibración del amortiguador: error, valor demasiado bajo
2304 Calibración del amortiguador: error, valor demasiado alto
2305 Sobretensión en la electroválvula de embrague de la marcha 19
2306 Sobretensión en la electroválvula de vaciado del embrague de la marcha 19
2308 Retroceso no permitido
2310 Interruptor de incremento de marcha: tensión demasiado baja
2311 Interruptor de incremento de marcha: tensión demasiado alta
2312 Interruptor de reducción de marcha - tensión demasiado baja
2313 Interruptor de reducción de marchas - tensión demasiado alta
2314 Circuito abierto o cortocircuito a masa en el presostato de avance
2315 Circuito abierto o cortocircuito a masa en el presostato de retroceso
2316 Sensor de presión de aceite de transmisión sin configurar
2317 Error de configuración del sensor de presión de aceite de transmisión
2323 Circuito abierto en el sensor de velocidad intermedia de la transmisión
2324 Cortocircuito a masa en el sensor de velocidad intermedia de la transmisión
2325 Sensor de velocidad intermedia y sensor de velocidad de salida intercambiados
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 424
2326 El sensor de par del motor /RPM intercambiados con los sensores de velocidad de salida o
intermedia
2328 No se recibe señal del sensor de velocidad intermedia de la transmisión
2330 El régimen (rpm) de salida de la transmisión es demasiado elevado para la marcha seleccionada
2331 Fallo de deslizamiento del embrague
2334 Presión indicada en los presostatos de embrague de avance cuando las electroválvulas de
2335 Presión indicada en el presostato de embrague de retroceso cuando las electroválvulas de
2336 La superreductora no se conecta
2337 La superreductora no se desconecta
2338 Potenciómetro de la superreductora - cortocircuito a 8 V o 12 V
2339 Potenciómetro de la superreductora - circuito abierto o cortocircuito a masa
2342 Electroválvula de embrague A - circuito abierto o cortocircuito a masa
2343 Electroválvula de embrague B - circuito abierto o cortocircuito a masa
2344 Electroválvula de embrague C - circuito abierto o cortocircuito a masa
2345 Electroválvula de embrague D - circuito abierto o cortocircuito a masa
2346 Electroválvula de embrague E - circuito abierto o cortocircuito a masa
2347 Electroválvula del embrague de gama inferior - circuito abierto o cortocircuito a masa
2348 Electroválvula del embrague de gama intermedia - circuito abierto o cortocircuito a masa
2349 Electroválvula de embrague de gama alta - circuito abierto o cortocircuito a masa
2350 Electroválvula de embrague de retroceso - circuito abierto o cortocircuito a masa
2351 Electroválvula de la superreductora - circuito abierto o cortocircuito a masa
2352 Electroválvula del embrague A - sobretensión
2353 Electroválvula del embrague B - sobretensión
2354 Electroválvula del embrague C - sobretensión
2355 Electroválvula del embrague D - sobretensión
2356 Electroválvula del embrague E - sobretensión
2357 Electroválvula del embrague de gama inferior - sobretensión
2358 Electroválvula del embrague de gama intermedia - sobretensión
2359 Electroválvula del embrague de gama superior - sobretensión
2360 Electroválvula del embrague de retroceso - sobretensión
2361 Electroválvula de la superreductora - sobretensión
2362 Embrague A no calibrado
2363 Embrague B no calibrado
2364 Embrague C no calibrado
2365 Embrague D no calibrado
2366 Embrague E no calibrado
2367 Embrague de gama inferior no calibrado
2368 Embrague de gama intermedia no calibrado
2369 Embrague de gama superior no calibrado
2370 Embrague de retroceso no calibrado
2371 Posición de la superreductora fuera de rango
2372 Superreductora no calibrada
2373 Embrague de la marcha 19 sin calibrar
2374 Error de calibración de la superreductora
2375 Superreductora - aceite frío
2376 Error en la válvula de la marcha 19
2377 Error en la válvula de descarga
2378 Interruptor del bloqueo de estacionamiento - tensión demasiada baja
2379 Interruptor del bloqueo de estacionamiento - tensión demasiada alta
2380 Bloqueo de estacionamiento - no puede alcanzar la posición deseada
2381 Bloqueo de estacionamiento - bus desactivado
2382 Bloqueo de estacionamiento - error de integridad del bus
2385 Índice irregular de la velocidad de salida de transmisión y de la velocidad del motor
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 425
2386 Tensión con palanca inversora en neutral momentáneamente - demasiado alta
2501 Sensor de presión del aceite de transmisión - circuito abierto o cortocircuito a masa
2502 Sensor de presión del aceite de transmisión - cortocircuito a 5 V
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 426
Motor - Códigos de error

Có- Descripción Causa Clavija del Componente
digo controlador
3001 Sensor del pedal de O bien el interruptor de marcha CN1B/1 CN1B/32 Pedal de acelerador
acelerador - señal no en vacío está cerrado para indicar X015
plausible que el pedal está pisado, pero la
tensión del potenciómetro < 0,7V
indica que el pedal no está pisado,
o bien el interruptor de marcha en
vacío está abierto para indicar que
el pedal no está pisado, pero la
tensión del potenciómetro > 0,8 V
indica que el pedal está pisado
3002 Sensor del pedal de Tensión > 4,5 V CN1B/1 Pedal de acelerador
acelerador - la señal X015
supera el valor máximo
3003 Sensor del pedal de Tensión < 0,25 V CN1B/1 Pedal de acelerador
acelerador - la señal X015
está por debajo del valor
mínimo
3006 Señal de temperatura de La plausibilidad de CTS se CNA/58 Sensor de
refrigerante no plausible realiza utilizando el sensor de temperatura del agua
temperatura de aceite (OTS). El X831
error de plausibilidad de CTS se
ajusta si Fid_CTSCD_Plaus se
inhibe mediante la comprobación
de plausibilidad OTSCD.
3007 Señal de temperatura del Si el valor bruto del sensor de CNA/58 Sensor de
refrigerante por encima temperatura del refrigerante temperatura del agua
del rango máximo (CTSCD_uRaw) es superior a X831
4.960,9 mV sobre 500 ms.
3008 Señal de temperatura Si el valor bruto del sensor de CNA/58 Sensor de
de refrigerante - la señal temperatura del refrigerante temperatura del agua
está por debajo del valor (CTSCD_uRaw) es inferior a X831
mínimo 205,28 mV sobre 500 ms.
3010 Sensor de temperatura Si el valor bruto del sensor de CNA/53 Sensor de
de entrada de aire - la temperatura del aire de inducción presión/temperatura
señal supera el valor (IATSCD_uRaw) es superior a de sobrealimentación
máximo 4.951,12 mV sobre 500 ms. X828
de entrada de aire - la temperatura del aire de inducción presión/temperatura
señal está por debajo del (IATSCD_uRaw) es inferior a de sobrealimentación
valor mínimo 200,39 mV sobre 500 ms. X828
del combustible - la señal temperatura del combustible temperatura de
supera el valor máximo (FTSCD_uRaw) es superior a combustible X832
4.936,46 mV sobre 500 ms.
del combustible - la señal temperatura del combustible temperatura de
está por debajo del valor (FTSCD_uRaw) es inferior a combustible X832
mínimo 131,96 mV sobre 500 ms.
3019 Sensor de presión de El valor de tensión bruto del sensor CNA/40 Sensor de
sobrealimentación - la BPSCD_uRawVal es superior a presión/temperatura
señal supera el valor 4.848,48 mV sobre 500 ms. de sobrealimentación
máximo X828
3022 Sensor de presión de Al arrancar el motor (motor sin CNA/40 Sensor de
sobrealimentación - girar) la diferencia entre BPS y presión/temperatura
señal no plausible APS está fuera de la ventana de de sobrealimentación
plausibilidad (-200 a 200 hPa) X828
durante más de 2.000 ms.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 427

digo controlador
3023 Sensor de presión Al arrancar el motor (motor sin N/D Sensor de presión
atmosférica - señal no girar) la diferencia entre BPS y atmosférica
plausible APS está fuera de la ventana de (integrado en el
plausibilidad (-200 a 200 hPa) controlador del
durante más de 800 ms. motor)
3024 Sensor de presión La señal en bruto del sensor N/D Sensor de presión
atmosférica - señal por APSCD_uRaw es superior a atmosférica
encima del valor máximo 4.701,857 mV durante más de 800 (integrado en el
ms. controlador del
motor)
3025 Sensor de presión La señal en bruto del sensor N/D Sensor de presión
atmosférica - señal por APSCD_uRaw es inferior a atmosférica
debajo del valor mínimo 2.199,413 mV durante más de 800 (integrado en el
ms. controlador del
motor)
3028 Presión del aceite La presión de aceite es inferior CNA/54 Sensor de
demasiado baja a la velocidad del motor en presión/temperatura
función del umbral (OPSCD_pMin de aceite X829
calculado a partir de la curva
OPSCD_pMin_CUR) durante más
de 10.000 ms.
3029 Sensor de presión de Si el valor bruto del sensor de CNA/54 Sensor de
aceite - cortocircuito a presión de aceite (OPSCD_uRaw) presión/temperatura
batería es superior a 4.921,8 mV durante de aceite X829
más de 500 ms.
3030 Sensor de presión de Si el valor bruto del sensor de CNA/54 Sensor de
aceite - cortocircuito a presión de aceite (OPSCD_uRaw) presión/temperatura
masa es inferior a 136,85 mV durante de aceite X829
más de 500 ms.
3032 Sensor de presión de La temperatura del aceite del N/D Sensor de
aceite - valor demasiado motor es superior a 79,96Â°C y presión/temperatura
alto la presión del aceite es superior de aceite X829
a la velocidad del motor en
función del umbral (OPSCD_pMax
calculado a partir de la curva
OPSCD_pMax_CUR) durante más
de 10.000 ms.
3033 Sensor de temperatura La temperatura del aceite supera CNA/58 Sensor de
del aceite - señal no 89,96Â°C y la temperatura del presión/temperatura
plausible refrigerante no supera 54,96Â°C de aceite X829
en 120 ms. El tiempo de
eliminación de rebote es de 5.000
ms.
3034 Sensor de temperatura Si el valor bruto del sensor CNA/36 Sensor de
del aceite - la señal de temperatura de aceite presión/temperatura
supera el valor máximo (OTSCD_uRaw) es superior de aceite X829
a 4.931,57 mV durante más de
500 ms.
3035 Sensor de temperatura Si el valor bruto del sensor CNA/36 Sensor de
del aceite - la señal está de temperatura de aceite presión/temperatura
por debajo del valor (OTSCD_uRaw) es inferior a de aceite X829
mínimo 224.83 mV durante más de 500
ms.
3037 Sensor de presión de El valor de tensión bruto del sensor CNA/40 Sensor de
sobrealimentación - BPSCD_uRawVal es inferior a presión/temperatura
señal baja 337,24 mV durante más de 500 de sobrealimentación
ms. X828
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 428

digo controlador
3038 Interruptor de "El interruptor de selección/ciclo de vía CAN Configuración del
activación/selección CRPM parece no estar presente reposabrazos. Panel
de régimen (RPM) (ambos polos < 0,5 V). La opción de control integrado
constante de motor - de transmisión del motor está (ICP). H13.
cortocircuito a batería activada - H3,Motor,canal 2 para
distancia entre ejes corta, siempre
activada para distancia entre ejes
larga. (El motor es electrónico;
mensaje de configuración del
motor"
3047 Relé de la bomba de alta Si el relé principal no se abre CNA/72 Controlador del motor
presión - cortocircuito a en 2.000 ms después de que y conector del relé
batería haya finalizado el arranque, se principal del motor
ajusta un indicador EEPROM R13 (averiado) X218,
(MRlyCD_stPrevOpening.1=1). relé principal del
En la siguiente inicialización de la motor R13 y conector
ECU, este indicador activa el error. X037
3048 Relé de la bomba de alta Si el contador EEPROM CNA/72 Controlador del motor
presión - cortocircuito a para 'apertura demasiado y conector del relé
masa rápida del relé principal' principal del motor
(MRlyCD_ctTooEarly_mp) supera R13 (averiado) X218,
el límite de 3. relé principal del
motor R13 y conector
X037
3051 Tensión de batería La tensión bruta del sensor de N/D Sistema de
con ECM - tensión la batería (BattCD_uRaw) es carga. Fuente de
demasiado alta superior a 3.734,12 mV durante alimentación externa.
más de 1.000 ms. Controlador del
motor.
3052 Tensión de batería La tensión bruta del sensor de la CNK/1, CNK/5 Sistema de
con ECM - tensión batería (BattCD_uRaw) es inferior CNK/28 carga. Fuente de
demasiado baja a 1.246,33 mV durante más de alimentación externa.
1.000 ms. Controlador del
motor.
3060 Cilindro 1 - error Aparece un error inclasificable CNA/16, CNA/33, Conector de los
inclasificable en el en el inyector durante más de 7 CNA/48 inyectores de
inyector revoluciones del árbol de levas. combustible 1 y 2
X825, inyector de
combustible 3 y
conector X826
3061 Cilindro 1 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito del sCNA/47 Electroválvula 1
del cable del inyector cable del inyector (lado bajo a de inyector de
(lado bajo a batería) tensión de batería) durante más de combustible y
3 revoluciones del árbol de levas. conector X825
3063 Cilindro 1 - cortocircuito Se detecta cortocircuito del lado CNA/16, CNA/47 Electroválvula 1
del cable del inyector superior al lado inferior durante de inyector de
(lado alto a masa) más de 3 revoluciones del árbol combustible y
de levas. conector X825
3064 Cilindro 5 - error Aparece un error inclasificable CNA/32 Inyector de
inclasificable en el en el inyector durante más de 7 combustible 4 y
inyector revoluciones del árbol de levas. conector X826,
inyectores de
combustible 5 y 6
y conector X827
3065 Cilindro 5 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito del CNA/46 Electroválvula 5
del cable del inyector cable del inyector (lado bajo a de inyector de
(lado bajo a batería) tensión de batería) durante más de combustible y
3 revoluciones del árbol de levas. conector X827
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 429

digo controlador
3067 Cilindro 5 - cortocircuito Se detecta cortocircuito del lado CNA/1, CNA/46 Electroválvula 5
del cable del inyector superior al lado inferior durante de inyector de
(lado alto a masa) más de 3 revoluciones del árbol combustible y
de levas. conector X827
3068 Cilindro 3 - error Aparece un error inclasificable CNA/16, CNA/17, Inyectores de
inclasificable en el en el inyector durante más de 7 CNA/18, CNA/47, combustible 1
inyector revoluciones del árbol de levas. CNA/48 y 2 y conector
X825, inyector de
combustible 3 y
conector X826
3069 Cilindro 3 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito del CNA/33 Inyector de
del cable del inyector cable del inyector (lado bajo a combustible 3 y
(lado bajo a batería) tensión de batería) durante más de conector X826
3 revoluciones del árbol de leva.
3071 Cilindro 3 - cortocircuito Se detecta cortocircuito del lado CNA/17, CNA/33 Inyector de
del cable del inyector superior al lado inferior durante combustible 3 y
(lado alto a masa) más de 3 revoluciones del árbol conector X826
de levas.
3072 Cilindro 6 - error Aparece un error inclasificable CNA/03, CNA/01, Inyector de
inclasificable en el en el inyector durante más de 7 CNA/32 CNA/31 combustible 4 y
inyector revoluciones del árbol de levas. conector X826.
Inyectores de
combustible 5 y 6
y conector X827
3073 Cilindro 6 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito del CNA/31, CNA/2 Inyector de
3075 Cilindro 6 - cortocircuito Se detecta cortocircuito del lado CNA/31 Inyector de
de levas.
3076 Cilindro 2 - error Aparece un error inclasificable CNA/16, CNA/17, Inyectores de
inclasificable en el en el inyector durante más de 7 CNA/18, CNA/47, combustible 1
inyector revoluciones del árbol de levas. CNA/33 y 2 y conector
X825, inyector de
combustible 3 y
conector X826
de levas.
3080 Cilindro 4 - error Aparece un error inclasificable CNA/1, CNA/3, Inyector de
inclasificable en el en el inyector durante más de 7 CNA/46 combustible 4 y
inyector revoluciones del árbol de levas. conector X826,
inyectores de
combustible 5 y 6
y conector X827
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 430

digo controlador
de levas.
3088 Sensor del cigüeñal sin No se utiliza CNA/27 CNA12 Sensor de velocidad
señal del cigüeñal y
conector X834
3089 Sensor del cigüeñal - 1) Si la frecuencia de incremento N/D Sensor de velocidad
señal no válida CrSCD_nIncr es superior a del cigüeñal y
6.000 rpm (dinámicamente conector X834
improbable) O BIEN 2) El sistema
de incremento espera al primer
huelgo (CrSCD_stIncSig_mp=32)
y más de 312 señales de
incremento se determinan como
incorrectas O BIEN 3) Se reciben
muy pocas señales de incremento,
pero el sensor de fase (cigüeñal)
detecta más de 42 señales de fase
desde la última interrupción.
3090 Sensor del árbol de levas No se utiliza CNA/20, CNA/50, Sensor de velocidad
- no hay señal CNA/11 del árbol de levas y
conector X835
3091 Sensor del árbol de levas 1) Comprobación de plausibilidad CNA/50 Sensor de velocidad
- señal no válida de sincronización incorrecta del árbol de levas y
(EngM_stCaSVerifyDiag >= conector X835
10hex) O BIEN 2) Se detecta
una posición válida de la señal
de incremento del cigüeñal
(CrSCD_stIncSig_mp=64), pero
no se detecta ninguna señal de
fase del árbol de levas válida por
encima de 240 incrementos de
señal del cigüeñal.
3093 Desplazamiento entre 1) Si el sistema angular se N/D Sensor de velocidad
eje de levas y cigüeñal - encuentra en WAIT para PHASE del cigüeñal y
fuera de límites (EngM_stSync=32) se intenta conector X834,
determinar la posición angular sensor de velocidad
basada en la señal de fase. del árbol de levas y
Si se encuentra una posición conector X835
desplazada más de 12Â°CrS de
la posición hallada anteriormente
de la señal de incremento del
cigüeñal, el estado del sistema
angular permanecerá inalterado y
la ruta de fallos será defectuosa
después de 255 interrupciones O
BIEN 2) La posición angular no
puede determinarse desde la señal
de fase, y el ángulo de distorsión
entre la fase y la posición de
incremento es superior a 0Â°CrS,
pero inferior a 12Â°CrS, durante 6
entradas de tope de fase.
3095 Funcionando sólo con el No se utiliza CNA/27, CNA/12 Sensor de velocidad
sensor del árbol de levas del cigüeñal y
- modo de respaldo conector X834
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 431

digo controlador
3096 Bus desactivado ECM El estado de desconexión del bus vía CAN Interferencia en
en CAN A del control CAN para CAN A está sistema CAN BUS.
presente durante más de 500 ms. Conector del tablero
de instrumentos
X009
3102 Sensor CP3 de la presión La tensión en bruto del sensor CNA/43 Sensor de presión
del distribuidor - señal de presión del distribuidor del distribuidor
por debajo del valor (RailCD_uPeakRaw) es inferior a de combustible y
mínimo 254,15 mV durante más de 200 ms conector X830
3104 Válvula de seguridad de Si PRV se ha reconocido CNA/19, CNA49 Sensor de presión
presión del distribuidor - como OPEN (PRV_stMon.7=1) del distribuidor
abierto durante más de 0 ms. El estado de combustible
PRV_stMon.7 sólo se ajusta si los y conector X830,
dos procedimientos de evaluación fuga del sistema de
de gradientes de presión regular combustible.
para la detección de 'PRV OPEN'
no han detectado la apertura de
PRV. Esto sucede si se determina
que el sensor de presión del
distribuidor está averiado, lo que
produce una ejecución de puesta
en marcha y PRV_stMon.7 se
ajustará automáticamente una vez
que la puesta en marcha haya
finalizado.
3105 Válvula de seguridad de Se solicita choque de N/D Válvula de seguridad
la presión del distribuidor presión (puesta en marcha) del distribuidor
- se ha solicitado un (PRV_stMon.5=1) durante más de (PRV). Componente
choque de presión 0 ms. Esta solicitud se produce de inyección
si la presión del distribuidor
es superior a 1.685.000 hPa
y permanece sobre este límite
durante 1.000 ms.
3106 Válvula de seguridad de PRV no se abrió tras el choque N/D Válvula de seguridad
la presión del distribuidor de presión (PRV_stMon.6=1) ni del distribuidor
- no se abre después de después de que transcurriese el (PRV) (agarrotada).
un choque de presión tiempo de eliminación de rebote 0. Componente de
El estado PRV_stMon.6 se ajusta inyección
si la solicitud de puesta en marcha
está presente durante más de
2.000 ms.
3107 Sistema de dosificación - El hardware de etapas de potencia CNA/49 Sistema de
cortocircuito a batería indica 'cortocircuito a la batería' dosificación de
(en el lado inferior de la unidad de combustible y
medición) durante más de 0 ms. conector X833
3108 Sistema de dosificación - El hardware de etapas de potencia CNA/49 Sistema de
cortocircuito a masa indica 'cortocircuito a masa' (en dosificación de
el lado inferior del sistema de combustible y
dosificación) durante más de 280 conector X833
ms.
3110 Monitorización del Si el valor bruto del sensor N/D Sensor de presión
sensor de presión del de presión del distribuidor del distribuidor
distribuidor - la señal (RailCD_uPeakRaw) supera el de combustible y
está por debajo del valor límite de 650,05 mV durante más conector X830
mínimo de 100 ms después de la parada.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 432

digo controlador
3111 Monitorización del Si el valor bruto del sensor N/D Sensor de presión
sensor de presión del de presión del distribuidor del distribuidor
distribuidor - señal (RailCD_uPeakRaw) permanece de combustible y
supera valor máximo por debajo del límite de 351,91 mV conector X830
durante más de 100 ms después
de la parada.
3112 Sensor CP3 de la presión La tensión en bruto del sensor CNA/43 Sensor de presión
del distribuidor - señal de presión del distribuidor del distribuidor
supera valor máximo (RailCD_uPeakRaw) es superior a de combustible y
4.750,73 mV durante más de 200 conector X830
ms
3120 Sensor de torsión de la Medición de la torsión de TdF no N/D Sensor de la torsión
TdF no plausible plausible de TdF y conector
X262
3121 Sensor de torsión de la Circuito abierto de clavija o > 4,25 CN2/14 Sensor de la torsión
TdF - circuito abierto V de TdF y conector
X262
3122 Sensor de torsión de Cortocircuito de clavija a 0 V o < CN2/14 Sensor de la torsión
la TdF - cortocircuito a 0,15 V de TdF y conector
masa X262
3123 Sensor de torsión de la El sensor de torsión de la TdF no N/D Vuelva a calibrar
TdF - no calibrado está calibrado. (La calibración el par de la TdF
de torsión de la TdF se borra TRANSMISIÓN
mediante el menú H8 - motor.) Powershift -
(Para recalibrar, utilice el menú Calibración (C.20.E)
H1 - motor o realice la calibración
general)
3124 Acelerador de mano - Tensión > 4,8 V vía CAN Controlador y
señal de canal 2 supera configuración del
el valor máximo reposabrazos.
Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
3125 Acelerador de mano - Circuito abierto de clavija o tensión vía CAN Controlador y
señal del canal 2 es < 0,2 V configuración del
inferior al valor mínimo reposabrazos.
Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
3126 Acelerador de mano - Sin datos vía CAN Controlador y
señal del canal 1 supera configuración del
el valor máximo reposabrazos.
Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
señal del canal 1 es configuración del
inferior al valor mínimo reposabrazos.
Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
error de diferencia de configuración del
canal reposabrazos.
Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 433

digo controlador
circuito cerrado en el configuración del
interruptor de marcha en reposabrazos.
vacío Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
circuito abierto en el configuración del
interruptor de marcha en reposabrazos.
vacío Acelerador de mano
y conector H6 -
Conectores.
3131 Calentador de arranque Si la diferencia de la N/D Relé de calentador
siempre activado tensión de la batería hasta de rejilla y conector
AirHt_uStickTstHtrOnIv_mp es X215
inferior a 508.31 mV durante más
de 5.000 ms, se detecta un error.
3137 Sistema de dosificación - El hardware de etapas de potencia CNA/19, CNA/49 Sistema de
carga abierta indica 'carga abierta' en el sistema dosificación de
de dosificación durante más de combustible y
200 ms. conector X833
3138 Sistema de dosificación - El hardware de etapas de potencia N/D Sistema de
temperatura demasiado indica 'exceso de temperatura' dosificación de
alta durante más de 200 ms. combustible y
conector X833
3141 Punto de ajuste de La corriente del punto de ajuste de N/D Sistema de
caudal de combustible control de la corriente del sistema dosificación de
demasiado bajo de dosificación (MeUnCD_iSetFlt) combustible y
es inferior al límite mínimo conector X833,
calculado durante más de 2.500 sensor de presión
ms. Este límite se calcula a partir del distribuidor
de diferentes curvas. de combustible y
conector X830
3142 Prueba de alta presión - La 'prueba de alta presión' está N/D Código informativo
prueba activa ejecutándose que indica que se
está realizando una
prueba en el sistema
de alta presión.
3145 Terminal 15 - sin señal Durante la inicialización de EDC, N/D Fusible F43 (10 A)
el estado eliminación de rebote del y el conector del
terminal 15 es 'off' (desactivado) interruptor de llave
(T15CD_stDebVal=0) y no de contacto X003
se lleva a cabo recuperación
(HWEMon_numRecovery=0
--> Interruptor de EDC normal
activado).
3147 Temperatura del aceite La temperatura del aceite es CNA/36 Sistema de
demasiado alta superior a 124,96Â°C durante más lubricación de
de 5.000 ms aceite (bloqueado,
circulación
deficiente).
Sensor de
temperatura/presión
de aceite y conector
X829
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 434

digo controlador
3148 Prueba dinámica del La elevación de la temperatura N/D Sensor de
sensor de temperatura del refrigerante (current temp. - temperatura del
del refrigerante - fallo start temp.) es inferior al límite refrigerante y
Clg_dtMinDynTst (a partir de la conector X831
curva Clg_dtMinDynTst_CUR
dependiendo de start temp.)
cuando el temporizador supera
el tiempo de prueba máximo
Clg_tiMaxDynTst (a partir de la
curva Clg_tiMaxDynTst_CUR
3154 Relé de calentador de El hardware de etapas de potencia N/D Relé de calentador
rejilla - cortocircuito a indica 'cortocircuito a la batería' de rejilla y conector
batería durante más de 200 ms. X215
3155 Relé de calentador de El hardware de etapas de potencia CNK/93 Relé de calentador
rejilla - cortocircuito a indica 'cortocircuito a masa' de rejilla y conector
masa durante más de 500 ms. X215
3156 Relé de calentador de El hardware de etapas de potencia CNK/93 Relé de calentador
rejilla - sin carga indica 'carga abierta' durante más de rejilla y conector
de 500 ms. X215
3157 No se detecta ECM en el No se recibe un mensaje Eec Eng vía CAN Tablero de
bus CAN en el transcurso de 3 segundos de instrumentos y
la puesta en marcha conector X009.
Circuito abierto en
el BUS CAN.
3158 Suma de control de ECM N/D N/D Elimine el código de
no válida error. Descargue
la versión correcta
del software.
Controlador del
motor.
3159 Par de referencia del La configuración del motor recibida N/D Elimine el código de
motor no válido no coincide con el valor EEPROM error. Descargue
almacenado anteriormente. la versión correcta
del software.
Controlador del
motor.
3160 Actuador del ventilador - El hardware de etapas de potencia CNK/90 Ventilador Vistronic y
cortocircuito a batería indica 'cortocircuito a la batería' conector X219
durante más de 200 ms.
cortocircuito a masa indica 'cortocircuito a masa' conector X219
durante más de 2.000 ms.
temperatura demasiado indica 'carga abierta' durante más conector X219
alta de 2.000 ms.
3163 Actuador del ventilador - El hardware de etapas de potencia N/D Ventilador Vistronic y
sin carga indica 'exceso de temperatura' conector X219
durante más de 300 ms.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 435

digo controlador
3176 Punto de ajuste del El valor de punto de ajuste N/D Ventilador Vistronic y
sistema de dosificación del regulador de presión del conector X219
no plausible en distribuidor para el volumen de
sobrecarga combustible a través del sistema
de dosificación supera un límite
superior durante más de 2.500
ms. Este límite está interpolado
a partir de la curva dependiente
de la presión del distribuidor
Rail_dvolMeUnOvrRun_CUR
[mm^3/s].
3177 Se ha detectado un La velocidad del motor (Eng_nAvg) N/D Borre el código
exceso de velocidad del es superior a 3.050 rpm durante de error. Si las
motor más de 5.000 ms condiciones de
conducción parecen
ser correctas,
descargue el nivel
correcto de software.
Si el fallo persiste,
extraiga y sustituya
el controlador del
motor.
3179 Tiempo límite de CAN - No se utiliza vía CAN Compruebe todas
mensaje BC2EDC2 las conexiones de
alimentación y masa
a los controladores
CAN-BUS. Si son
correctas y vuelve
a producirse error,
retire y sustituya el
controlador del motor.
mensaje VM2EDC las conexiones de
a los controladores
CAN-BUS. Si son
correctas y vuelve
a producirse error,
3182 Tiempo límite de CAN - El controlador CAN de EDC indica vía CAN Compruebe todas
mensaje RxCCVS un tiempo límite de recepción las conexiones de
del mensaje BC o VCM RxCCVS alimentación y masa
durante más de 100 ms. a los controladores
CAN-BUS. Si son
correctas y vuelve
a producirse error,
mensaje TF las conexiones de
a los controladores
CAN-BUS.
Controlador del
motor.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 436

digo controlador
3188 Aviso en el cilindro 1 - Se detecta un error de carga CNA-47, CNA-16 Electroválvula
carga abierta abierta del cable del inyector de inyector de
durante más de 3 revoluciones del combustible 1 y
árbol de levas. conector X825
3192 Aviso en el cilindro 2 - Se detecta un error de carga CNA/48, CNA/18 Electroválvula
carga abierta abierta del cable del inyector del inyector de
carga abierta abierta del cable del inyector del inyector de
carga abierta abierta del cable del inyector de inyector de
3204 Aviso en el cilindro 5 - Se detecta un error de carga CNA/46, CNA/01 Inyector de
carga abierta abierta del cable del inyector combustible 5 y
durante más de 3 revoluciones del conector X827
árbol de levas.
3208 Aviso en el cilindro 6 - Se detecta un error de carga CNA/31, CNA/02 Inyector de
carga abierta abierta del cable del inyector combustible 6 y
durante más de 3 revoluciones del conector X827
árbol de levas.
3210 Banco 1 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito del CNA/16, CNA/18, Inyectores de
general al cable de cable del inyector durante más de CNA/17 combustible 1
inyección 4 revoluciones del árbol de leva. y 2 y conector
X825, inyector de
combustible 3 y
conector X826
3211 Banco 1 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito a masa N/D Inyectores de
del cable de inyección en en el cable del inyector durante combustible 1
lado bajo a masa más de 4 revoluciones del árbol y 2 y conector
de leva. X825, inyector de
combustible 3 y
conector X826
3213 Bancada 1 - error Aparece un error inclasificable N/D Funcionamiento
inclasificable en el inyector durante más de 9 mecánico del sistema
revoluciones del árbol de levas. de inyección de
combustible. Nivel
de software correcto
cargado. Controlador
del motor
3218 Banco 2 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito del CNA/03, CNA/01, Inyector de
general al cable de cable del inyector durante más de CNA/02 combustible 4 y
inyección 4 revoluciones del árbol de leva. conector X826,
inyectores de
combustible 5 y 6
y conector X827
3219 Banco 2 - cortocircuito Se detecta un cortocircuito a masa N/D Conector del inyector
del cable de inyección en en el cable del inyector durante de combustible 4 y
lado bajo a masa más de 4 revoluciones del árbol X826, conector de
de leva. los inyectores de
combustibles 5 y 6 y
X827
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 437

digo controlador
3221 Banco 2 - error Aparece un error inclasificable N/D Funcionamiento
inclasificable en el inyector durante más de 9 mecánico del sistema
revoluciones del árbol de levas. de inyección de
combustible. Nivel
de software correcto
cargado. Controlador
del motor
3227 Error del procesador de Se produce un restablecimiento N/D Fusibles F46 y F47
inyección (CY33X) interno durante más de 3 del controlador del
- reajuste interno/ revoluciones del árbol de levas. motor. Cableado.
pérdida de reloj/ tensión Controlador del motor
demasiado baja y conector X218
3228 Error del procesador Después de un reajuste, el N/D Elimine el error. Nivel
de inyección (CY33X) componente de etapas de potencia de software correcto.
- fallo de inicialización/ no se inicializó correctamente Controlador del motor
desbloqueo transcurridas 3 revoluciones del
árbol de levas.
3229 Error del procesador El componente de etapas N/D Elimine el error. Nivel
de inyección (CY33X) - de potencia se encuentra en de software correcto.
inyecciones limitadas por 'TESTMODE' (utilizado para Controlador del motor
el software comprobar los fallos de inyección)
durante más de 3 revoluciones del
árbol de levas.
3230 Error del procesador de Comunicación SPI perturbada N/D Elimine el error. Nivel
inyección (CY33X) - fallo de software correcto.
de comunicación de SPI Controlador del motor
3231 Error del procesador Se produce un error de paridad N/D Elimine el error. Nivel
de inyección - reajuste interno durante más de 3 de software correcto.
interno/ pérdida de reloj / revoluciones del árbol de levas. Controlador del motor
tensión demasiado baja
3232 Error del procesador Flujo de programa interno durante N/D Elimine el error. Nivel
de inyección - fallo más de 3 revoluciones del árbol de software correcto.
de inicialización / de levas. Controlador del motor
desbloqueo
3233 Error del procesador La señal 'YSEL' no se invirtió N/D Elimine el error. Nivel
de inyección - modo de como se había solicitado durante de software correcto.
prueba la inyección en más de 3 Controlador del motor
revoluciones del árbol de levas.
3234 Error del procesador Componente de etapas de N/D Elimine el error. Nivel
de inyección - fallo de potencia activado; el tiempo límite de software correcto.
comunicación de SPI está presente durante al menos 1 Controlador del motor
cilindro más que 3 revoluciones
del árbol de levas.
3238 Error de comunicaciones Si el contador de errores de N/D Elimine el error. Nivel
SPI interno de ECM - comunicación del bus SPI de software correcto.
CJ940 defectuosa alcanza o supera el Controlador del motor
valor de 5, el error se activa.
3239 EEPROM de ECM - Un indicador de estado de la N/D Programación
fallo en la operación de EEPROM señala un error durante incorrecta. Nivel de
lectura la última operación de lectura. software correcto.
Controlador del
motor.
3240 EEPROM de ECM - Un indicador de estado de la N/D Programación
fallo en la operación de EEPROM señala un error durante incorrecta. Nivel de
escritura la última operación de escritura. software correcto.
Controlador del
motor.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 438

digo controlador
3241 ECM EEPROM - se Un indicador de estado de la N/D Programación
ha utilizado el valor EEPROM indica que se han incorrecta. Nivel de
predeterminado utilizado los valores de sustitución software correcto.
de los valores de la EEPROM. Controlador del
Esto sucede si se registra un motor.
error de suma de comprobación
(CRC) durante la lectura de la
EEPROM. En este caso, los
datos de la EEPROM se leen
desde una segunda área (espejo)
y se emplean como valores
predeterminados.
3242 Se ha producido una Durante el arranque del sistema se N/D Elimine el error. Nivel
recuperación ECM ha detectado un error de hardware de software correcto.
(bloqueada) o un problema de configuración Controlador del motor
que genera una recuperación
de ECU que se guarda como
protegida.
3243 Recuperación ECM Durante el arranque del sistema se N/D Elimine el error. Nivel
(suprimido) - se ha detectado un error de hardware de software correcto.
ha producido una o un problema de configuración Controlador del motor
recuperación que genera una recuperación de
ECU que no se guarda.
3244 Recuperación ECM Durante el arranque del sistema se N/D Elimine el error.
(visible) - se ha producido ha detectado un error de hardware Nivel de software
una recuperación o un problema de configuración correcto. Controlador
que genera una recuperación del motor.
de ECU que está visible en la
memoria de errores.
3245 Procesador ECM - Uno de los dos contadores de N/D Elimine el error.
sistema de control no errores WDCom_dErrorCount- Nivel de software
plausible ForCntler_u8 o WDCom_dError- correcto. Controlador
CountForWD_u8 supera el valor del motor.
de 5.
3246 Vías de cierre durante la La inyección se ha realizado, N/D Elimine el error.
inicialización - sistema aunque la ruta de corte interna del Nivel de software
de control dispositivo de vigilancia de la ECU correcto. Controlador
estaba activo. del motor.
3247 Vías de cierre durante La inyección se ha realizado, N/D Elimine el error.
la inicialización - tensión aunque la ruta de corte interna Nivel de software
de suministro demasiado del control de sobretensión estaba correcto. Controlador
alta activo. del motor.
3248 Vías de cierre durante La inyección se ha realizado, N/D Elimine el error.
la inicialización - tensión aunque la ruta de corte interna Nivel de software
de suministro demasiado del control de subtensión estaba correcto. Controlador
baja activo. del motor.
3249 Supervisión de TPU Si la diferencia de hora máxima N/D Elimine el error.
- desvío temporal entre la hora de TPU y CPU Nivel de software
entre TPU y sistema supera el umbral de 81.000 us O correcto. Controlador
no plausible BIEN, la diferencia de hora mínima del motor.
es inferior al límite de -81.000
us O BIEN, el valor absoluto de
la suma de las diferencias de
hora es superior a 81.000 us,
aumenta el contador de errores
(TPUMon_ctUpDwnDeb). Si este
contador supera el valor de 4 se
ajusta esta ruta de fallos.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 439

digo controlador
3250 Conjunto de datos - Conjunto de datos de variantes N/D Elimine el error.
defecto de variante defectuosas Nivel de software
correcto. Controlador
del motor.
3251 Conjunto de datos - la No se ha podido definir la variante N/D Elimine el error.
variante solicitada no se solicitada Nivel de software
puede definir correcto. Controlador
del motor.
3252 Sistema de vigilancia El contador de errores N/D Elimine el error.
del controlador - fallo de (WDCom_dErrorCountForSpi_u8) Nivel de software
comunicación SPI para comunicación SPI defectuosa correcto. Controlador
entre la CPU y el módulo de control del motor.
es superior a 2 durante más de
2*20 ms (dos pruebas).
3253 Supervisión de ADC - Si la tensión de referencia es N/D Elimine el error.
tensión de referencia superior a 3.870,97 mV durante Nivel de software
demasiado baja más de 150 ms. La frecuencia de correcto. Controlador
comprobación es de 20 ms. del motor.
3254 Supervisión de ADC - Si la tensión de referencia es N/D Elimine el error.
tensión de referencia inferior a 3.372,43 mV durante Nivel de software
demasiado alta más de 150 ms. La frecuencia de correcto. Controlador
comprobación es de 20 ms. del motor.
3255 Supervisión de ADC El control de impulsos de N/D Elimine el error.
- error de impulso de prueba sin carga está Nivel de software
prueba desactivado (sólo permitido correcto. Controlador
para el pedal del acelerador del del motor.
potenciómetro/interruptor!!!)
3256 Supervisión de ADC - Se detecta un error si no todas las N/D Elimine el error.
error de cola colas ADC se convierten dentro Nivel de software
de una ventana de hora. Tiempo correcto. Controlador
hasta error: 150 ms. La frecuencia del motor.
de comprobación es de 20 ms.
3263 Bus desactivado ECM El estado de desconexión del bus N/D Conector del tablero
en CAN C del control CAN para CAN C está de instrumentos
presente durante más de 500 ms. X009, circuito abierto
de CAN-BUS
3265 Control de sobrecarga La suma de todos los tiempos N/D Elimine el error.
de energización que constituyen Nivel de software
el par de un cilindro individual correcto. Controlador
(OvRMon_tiTDCAvrg_mp) supera del motor.
el límite OvRMon_tiLimET_mp
(calculado a partir del mapa
OvRMon_tiLimET_MAP
dependiendo de la velocidad
del motor y del tiempo desde
que el control de sobrecarga
está activo) durante más de 100
eventos de prueba (frecuencia de
comprobación cada 10 ms).
3266 Velocidad redundante El valor absoluto de la desviación N/D Conexión a fuente
del motor en control de entre la velocidad del motor de alimentación
sobrecarga Eng_nAvrg (capa 1) y la velocidad externa. Sistema de
de segmento redundante carga. Controlador
OvRMon_nSeg (capa 2) es del motor. .
superior a 320 durante más de
800 ms mientras la velocidad de
segmento redundante es superior
a 1.000 rpm.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 440

digo controlador
3278 Tensión de suministro Un CJ940 ha detectado que su N/D Conexión a fuente
interno de ECM suministro de tensión excede un de alimentación
demasiado elevada límite superior. externa. Sistema de
carga. Controlador
del motor. .
3279 Tensión de suministro Un CJ940 ha detectado que su N/D Controlador del
interno de ECM suministro de tensión permanece motor y conector
demasiado baja por debajo de un límite inferior. X218, fusibles F46
y F47. Batería.
Terminales de
batería. Conexiones
de alimentación y
masa.
3280 Tensión alta de El hardware ha detectado que el N/D Sensor del motor,
alimentación del sensor suministro de tensión del sensor 1 controlador del motor
1 excede un límite superior durante
más de 100 ms.
3281 Tensión baja de El hardware ha detectado que el N/D Sensor del motor,
1 permanece por debajo de un límite
inferior durante más de 100 ms.
más de 100 ms.
más de 100 ms.
3297 Desvío positivo de la La desviación del regulador de N/D Fuga en el sistema de
presión del distribuidor presión del distribuidor positiva combustible. Boquilla
demasiado elevado y (Rail_pDvt) supera el límite de inyector. Bomba
valor elevado del punto dependiente de la velocidad de alta presión
de ajuste del caudal de del motor a partir de la curva CP3. . Bomba de
combustible Rail_pMeUnDvtUpLim_CUR engranajes. Filtro de
[hPa] Y el valor del punto de combustible.
ajuste del regulador de presión
del distribuidor del caudal
de volumen de combustible
(Rail_dvolMeUnSet) es superior al
límite dependiente de la velocidad
del motor a partir de la curva
Rail_dvolMeUnCtlUpLim_CUR
[mm^3/s] durante más de 2.500
ms.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 441

digo controlador
3301 Desvío negativo de la La desviación del regulador N/D Sistema de
presión de distribuidor de presión del distribuidor dosificación de
demasiado elevada en la negativa (Rail_pDvt) es inferior combustible y
dosificación mínima a la velocidad del motor en conector X833,
función del límite de la curva controlador del motor
Rail_pMeUnDvtMin_CUR, Y y conector X213, fuga
el valor de punto de ajuste y presión del sistema
del regulación de presión de combustible.
del distribuidor del caudal
de volumen de combustible
(Rail_dvolMeUnSet) es inferior a
-100 mm^3/s durante 8.000 ms.
3305 Presión del distribuidor La presión del distribuidor N/D Fuga en el sistema de
por debajo del límite (Rail_pPeak) es inferior combustible. Boquilla
mínimo en el modo al límite dependiente de la de inyector. Bomba
controlado velocidad del motor de la curva de alta presión
Rail_pMeUnPeakMin_CUR [hPa] CP3. Bomba de
durante más de 2.500 ms. engranajes. Filtro de
combustible.
3309 Presión del distribuidor La presión del distribuidor N/D Sistema de
por encima del límite (Rail_pPeak) supera la presión dosificación de
máximo en el modo máxima de 1.700.000 hPa durante combustible y
controlado 1.000 ms. conector X833,
controlador del motor
y conector X213, fuga
y presión del sistema
de combustible.
Circuito interrumpido.
3313 Tasa de caída de la La presión del distribuidor actual N/D Fuga en el sistema de
presión de distribuidor (Rail_pPeak) es inferior a un combustible. Boquilla
demasiado alta determinado límite de presión de inyector. Bomba
mínima durante 2.500 ms. Este de alta presión CP3.
límite de presión se calcula a partir Válvula de seguridad.
de la presión del distribuidor en la
última llamada de función (t-20ms)
menos la caída de presión máxima
admisible determinada a partir de
la curva Rail_dpDecMonMax_CUR
[hPa/s] multiplicado por el ciclo de
llamadas de función (20 ms).
3316 No se ha alcanzado El número de cilindros con error consulte las pruebas Códigos
el número mínimo de o desconexión es superior a 3210 + 3218 relacionados con
inyectores - parar motor 2 durante ciclos de 1 prueba el inyector de
(inyecciones) combustible.
3334 Tiempo límite de CAN El controlador CAN de EDC indica vía CAN Conexiones de
- mensaje par de un tiempo límite de recepción del alimentación y masa
TSC1-PE (cuando está mensaje de TdF TSC1PEActIv a los controladores
activa) durante más de 200 ms mientras de CAN BUS.
el modo de toma de control está Controlador del motor
activo.
3335 Tiempo límite de CAN No se utiliza N/D Conexiones de
- mensaje par de alimentación y masa
TSC1-PE (cuando está a los controladores
inactiva) de CAN BUS.
Controlador del motor
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 442

digo controlador
3338 Tiempo límite de CAN No se utiliza N/D Conexiones de
- mensaje velocidad alimentación y masa
TSC1-VE (cuando está a los controladores
inactiva) de CAN BUS.
Controlador del motor
3339 Tiempo límite de CAN El controlador CAN de EDC indica vía CAN Conexiones de
- mensaje velocidad un tiempo límite de recepción del alimentación y masa
TSC1-VE (cuando está mensaje VCM/BC TSC1VEActIv a los controladores
activa) durante más de 200 ms mientras de CAN BUS.
el modo de toma de control está Controlador del motor
activo.
3345 Fallo completo del No se utiliza N/D Controlador del motor
acelerador
3367 Fallo de la prueba La temperatura del refrigerante N/D Sensor de
de temperatura del no alcanza el umbral mínimo temperatura del
refrigerante Clg_tMinAbsTst (a partir de la refrigerante y
curva Clg_tMinAbsTst_CUR conector X831
cuando el temporizador supera
el tiempo de prueba máximo
Clg_tiMaxAbsTst (a partir de la
curva Clg_tiMaxAbsTst_CUR
3368 INFO: Limitación de par Hay activa una reducción de N/D Códigos de error y
debido a la limitación potencia derivada del limitador 3368
de rendimiento OBD de rendimiento OBD a causa de
impuesta por la ley inyección urea inhibida (limitando
el par CoVeh_trqPrflmLimDes), lo
que provoca una limitación de par
superior al 25% del par previsto
(CoEng_trqInrDesSlow) durante
más de 60.000 ms
3369 INFO: Reducción de par Hay activa una reducción N/D Códigos de error y
debido a la reducción de de potencia derivada de la 3369
humos de escape limitación de humo (limitando el
par CoEng_trqSlpLim), lo que
provoca una limitación de par
superior al 25% del par previsto
más de 60.000 ms
debido a la protección potencia derivada de la protección 3369
del motor (frente a un del sistema mecánico del motor
par excesivo, exceso de (limitando el par EngPrt_trqPrtLim),
velocidad del motor y lo que provoca una limitación de
sobrecalentamiento) par superior al 25% del par previsto
más de 60.000 ms
debido a la limitación de potencia derivada de la limitación 3371
cantidad de combustible de la cantidad de combustible
originada por errores del (limitando el par InjCtl_trqInrLim),
sistema del inyector lo que provoca una limitación
de par superior al 25% del par
previsto (CoEng_trqInrDesSlow)
durante más de 60.000 ms
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 443

digo controlador
3375 Interruptor de aumento "Ambos polos del interruptor vía CAN Conectores y
/ reducción de régimen de ajuste de CRPM están configuración del
(RPM) constante de cerrados (>3,5 V). La opción controlador del
motor - cortocircuito a de transmisión del motor está reposabrazos. Panel
batería activada - H3,Motor,canal 2 para de control integrado.
distancia entre ejes corta, siempre
activada para distancia entre ejes
larga. (El motor es electrónico; se
reciben mensajes de configuración
del motor"
3999 Código de error ECM El código de error Iveco registrado N/D Conexiones de
SPN desconocido por el módulo de control del motor alimentación y de
(SPN y FMI) no se reconoce; es masa al controlador
decir, no coincide con ninguno del motor. Descargue
de los códigos enumerados (en la versión correcta
DM1_ERROR en Engine_DM1.c). del software.
Controlador del
motor.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 444
Válvulas remotas electrohidráulicas traseras - códigos de error

Có- Descripción Causa Clavija del Información
digo controlador
4100 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Conector de válvula
nº 1 - mensaje de control CAN indica que no hay mensajes EHR X305, conector
no recibido de control (Código de error = 0x11) de cableado en línea
X020
nº 1 - mensaje de control CAN indica que el mensaje de EHR X305, conector
no plausible control está corrupto (Código de de cableado en línea
error = 0x13) X020
4102 Válvula trasera remota El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Temperatura
nº 1 - error de EEPROM CAN indica que la válvula del aceite de la
EEPROM está corrupta (Código transmisión, válvula
de error = 0x16) EHR. Módulo
de control -
Configuración
(A.50.A)
4103 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR.
nº 1 - modo de seguridad CAN indica que la válvula está Módulo de control
activado ajustada para prevención contra - Configuración
fallos porque se requiere un punto (A.50.A)
de ajuste (Código de error = 0x17)
4104 Válvula trasera remota El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Conector de válvula
nº 1 - subtensión CAN indica tensión insuficiente EHR X305, conector
(Código de error = 0x21) de cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4105 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Conexión a fuente
nº 1 - sobretensión CAN indica exceso de tensión de alimentación
(Código de error = 0x22) externa. Sistema de
carga. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4106 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR Bomba
nº 1 - movimiento del CAN indica que el movimiento hidráulica - Prueba
distribuidor demasiado de la bobina es demasiado bajo de presión (A.10.A),
bajo (Código de error = 0x23) válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 1 - movimiento del CAN indica que el movimiento hidráulica - Prueba
distribuidor demasiado de la bobina es demasiado alto de presión (A.10.A),
alto (Código de error = 0x24) válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4108 Válvula trasera remota El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR Bomba
nº 1 - no se alcanza la CAN indica que no se ha alcanzado hidráulica - Prueba
posición flotante la flotación (Código de error = de presión (A.10.A),
0x25) válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 445

digo controlador
4109 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Palanca EHR.
nº 1 - accionada CAN indica que la válvula está calibración. Válvula
manualmente ajustada para funcionamiento EHR. Módulo
manual (Código de error = 0x26) de control -
Configuración
(A.50.A)
4110 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC N/D Temperatura
nº 1 - fallo del actuador CAN indica que el controlador del aceite de la
está defectuoso (Código de error transmisión. Aceite
= 0x42) de la transmisión
sucio. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 1 - fallo del CAN indica que el potenciómetro del aceite de
potenciómetro está defectuoso (Código de error la transmisión.
= 0x43) Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 1 - no alcanza la CAN indica que no puede alcanzar del aceite de la
posición neutral la posición neutral (Código de error transmisión. Aceite
sucio. Presiones
hidráulicas. Válvula
EHR Bomba
hidráulica - Prueba
de presión (A.10.A),
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 1 - el distribuidor no CAN indica que la bobina no hidráulica - Prueba
está en neutral al activar está en posición neutral durante de presión (A.10.A)
el contacto el encendido (Código de error = Válvula EHR.
0x82) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 2 - mensaje de control CAN indica que no hay mensajes EHR X306, conector
no recibido de control (Código de error = 0x11) de cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 2 - mensaje de control CAN indica que el mensaje de EHR X306, conector
no plausible control está corrupto (Código de de cableado en línea
error = 0x13) X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 446

digo controlador
nº 2 - error de memoria CAN indica que la válvula del aceite de
EEPROM EEPROM está corrupta (Código la transmisión.
de error = 0x16) Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4117 Válvula trasera remota El mensaje EHR2_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR
nº 2 - modo de seguridad CAN indica que la válvula está defectuosa Módulo
activado ajustada para prevención contra de control -
fallos porque se requiere un punto Configuración
de ajuste (Código de error = 0x17) (A.50.A)
4118 Válvula trasera remota El mensaje EHR2_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR y
nº 2 - subtensión CAN indica tensión insuficiente conector X306,
(Código de error = 0x21) conector del
cableado en línea
X020.
4119 Válvula trasera remota El mensaje EHR2_DIAGNOSTIC N/D Conexión a fuente
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4120 Válvula remota trasera El mensaje EHR2_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR. Presión
nº 2 - movimiento del CAN indica que el movimiento hidráulica, Bomba
distribuidor demasiado de la bobina es demasiado bajo hidráulica - Prueba
bajo (Código de error = 0x23) de presión (A.10.A),
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 2 - movimiento del CAN indica que el movimiento hidráulica, Bomba
distribuidor demasiado de la bobina es demasiado alto hidráulica - Prueba
alto (Código de error = 0x24) de presión (A.10.A),
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 2 - no se alcanza la CAN indica que no se ha alcanzado hidráulica, Bomba
posición flotante la flotación (Código de error = hidráulica - Prueba
0x25) de presión (A.10.A),
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 2 - accionada CAN indica que la válvula está Calibración de
manualmente ajustada para funcionamiento válvula EHR.
manual (Código de error = 0x26) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 447

digo controlador
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 2 - el distribuidor no CAN indica que la bobina no Presiones
está en posición neutral está en posición neutral durante hidráulicas. Bomba
al activar el contacto el encendido (Código de error = hidráulica - Prueba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4128 Válvula remota trasera El mensaje EHR3_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR y
nº 3 - mensaje de control CAN indica que no hay mensajes conector X307,
no recibido de control (Código de error = 0x11) conector del
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 3 - mensaje de control CAN indica que el mensaje de conector X307,
no plausible control está corrupto (Código de conector del
error = 0x13) cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 448

digo controlador
4130 Válvula trasera remota El mensaje EHR3_DIAGNOSTIC N/D Temperatura
nº 3 - error de EEPROM CAN indica que la válvula del aceite de
EEPROM está corrupta (Código la transmisión.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4131 Válvula trasera remota El mensaje EHR3_DIAGNOSTIC N/D Válvula EHR.
cableado en línea
X020. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 3 - movimiento del CAN indica que el movimiento Presiones
distribuidor demasiado de la bobina es demasiado bajo hidráulicas. Bomba
bajo (Código de error = 0x23) hidráulica - Prueba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
distribuidor demasiado de la bobina es demasiado alto hidráulicas. Bomba
alto (Código de error = 0x24) hidráulica - Prueba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 3 - no se alcanza la CAN indica que no se ha alcanzado Presiones
posición de flotación la flotación (Código de error = hidráulicas. Bomba
0x25) hidráulica - Prueba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 449

digo controlador
nº 3 - accionada CAN indica que la válvula está calibración SISTEMA
manualmente ajustada para funcionamiento PRINCIPAL DE
manual (Código de error = 0x26) ACCIONAMIENTO
HIDRÁULICO
Válvula remota
electrohidráulica -
Calibración (A.10.C)
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
está en neutral al activar está en posición neutral durante hidráulicas. Bomba
el contacto el encendido (Código de error = hidráulica - Prueba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 450

digo controlador
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 4 - mensaje de control CAN indica que el mensaje de conector X307,
X020. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
cableado en línea
X020. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 451

digo controlador
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
posición flotante la flotación (Código de error = hidráulicas. Bomba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
HIDRÁULICO
Válvula remota
electrohidráulica
- Calibración
(A.10.C), válvula
EHR. Módulo
de control -
Configuración
(A.50.A)
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 452

digo controlador
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
el contacto el encendido (Código de error = hidráulica - Prueba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4157 Válvula remota trasera El mensaje MID EHR5_DIAGNOS- N/D Válvula EHR y
nº 5 - mensaje de control TIC CAN indica que el mensaje de conector X307,
X020. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 5 - subtensión CAN indica tensión insuficiente conector X307.
(Código de error = 0x21) Conector de
cableado en línea
X020. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 453

digo controlador
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
posición flotante la flotación (Código de error = hidráulicas. Bomba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
HIDRÁULICO
Válvula remota
electrohidráulica
- Calibración
(A.10.C), válvula
EHR. Módulo
de control -
Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 454

digo controlador
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
nº 5 - fallo del CAN indica que el potenciómetro del aceite de la
potenciómetro está defectuoso (Código de error transmisión. Aceite
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
el contacto el encendido (Código de error = hidráulica -
0x82) Prueba de presión
(A.10.A), Válvula
EHR. SISTEMA
PRINCIPAL DE
ACCIONAMIENTO
HIDRÁULICO
Válvula remota
electrohidráulica -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 455

digo controlador
4170 Control de válvula EHR Válvula EHR nº La palanca 1 no N/D Controlador.
trasera nº 1 - sin calibrar está calibrada. (Utilice el menú Palanca EHR.
H1/ EHR para ajustar la palanca calibración SISTEMA
EHR nº 1 en no calibrada; pulse PRINCIPAL DE
el interruptor del temporizador ACCIONAMIENTO
3 veces - se ilumina la luz de HIDRÁULICO
programa/temporizador. Apagado Válvula remota
y encendido) electrohidráulica -
4190 Válvula trasera remota nº No se ha recibido mensaje N/D Válvula EHR y
1 - sin comunicaciones EHR1_DIAGNOSTIC CAN en 3 conector X307,
segundos conector del
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 456

digo controlador
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
cableado en línea
X020, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4216 Válvula remota trasera El mensaje EHR1_DIAGNOSTIC Sin datos Controlador.
nº 1 - el distribuidor no CAN indica que la bobina no está Calibración de
está calibrado calibrada (Código de error = 0x14) válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 457
Válvulas remotas electrohidráulicas delanteras - códigos de error

digo controlador
4500 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAG- N/D Válvula EHR y
delantera nº 1 - mensaje NOSTIC CAN indica que no hay conector X697,
de control no recibido mensajes de control (Código de conector de cableado
error = 0x11) en línea X304
4501 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Válvula EHR y
delantera nº 1 - mensaje TIC CAN indica que el mensaje de conector X697,
de control no plausible control está corrupto (Código de conector de cableado
error = 0x13) en línea X304
4502 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Temperatura
delantera nº 1 - error TIC CAN indica que la válvula del aceite de
de EEPROM EEPROM está corrupta (Código de la transmisión.
error = 0x16) Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4503 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Válvula EHR. código
delantera nº 1 - modo de TIC CAN indica que la válvula está de error 4503.
seguridad activado ajustada para prevención contra Módulo de control
fallos porque se requiere un punto - Configuración
delantera nº 1 - TIC CAN indica tensión insuficiente de error 4503.
subtensión (Código de error = 0x21) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4505 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Conexión a fuente
delantera nº 1 - TIC CAN indica exceso de tensión de alimentación
sobretensión (Código de error = 0x22) externa. Sistema de
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4506 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Presión hidráulica.
delantera nº 1 - TIC CAN indica que el movimiento Bomba hidráulica -
movimiento del de la bobina es demasiado bajo Prueba de presión
distribuidor demasiado (Código de error = 0x23) (A.10.A), Válvula
bajo EHR Módulo
de control -
Configuración
(A.50.A)
4507 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Presión hidráulica.
delantera nº 1 - TIC CAN indica que el movimiento Bomba hidráulica -
movimiento del de la bobina es demasiado alto Prueba de presión
distribuidor demasiado (Código de error = 0x24) (A.10.A) Válvula EHR
alto Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4508 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAG- N/D Presión hidráulica.
delantera nº 1 - no NOSTIC CAN indica que no se ha Bomba hidráulica -
se alcanza la posición alcanzado la flotación (Código de Prueba de presión
flotante error = 0x25) (A.10.A), Válvula
EHR Módulo
de control -
Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 458

digo controlador
4509 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Controlador. Palanca
delantera nº 1 - TIC CAN indica que la válvula EHR. calibración.
accionada manualmente está ajustada para funcionamiento Válvula EHR.
manual (Código de error = 0x26) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4510 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Temperatura del
delantera nº 1 - fallo TIC CAN indica que el controlador aceite de la
del actuador está defectuoso (Código de error transmisión. Aceite
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4511 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAG- N/D Temperatura
delantera nº 1 - fallo NOSTIC CAN indica que el del aceite de
del potenciómetro potenciómetro está defectuoso la transmisión.
(Código de error = 0x43) Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4512 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAG- N/D Temperatura del
delantera nº 1 - no NOSTIC CAN indica que no aceite de la
alcanza la posición puede alcanzar la posición neutral transmisión. Aceite
neutral (Código de error = 0x81) de la transmisión
sucio. Presiones
EHR Bomba
válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4513 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAGNOS- N/D Presiones
delantera nº 1 - el TIC CAN indica que la bobina no hidráulicas. Bomba
distribuidor no está en está en posición neutral durante el hidráulica - Prueba
neutral al activar el encendido (Código de error = 0x82) de presión (A.10.A),
contacto Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4514 Válvula remota El mensaje MID EHR2_DIAG- N/D Presiones
delantera nº 2 - mensaje NOSTIC CAN indica que no hay hidráulicas. Bomba
de control no recibido mensajes de control (Código de hidráulica - Prueba
error = 0x11) de presión (A.10.A),
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 459

digo controlador
4515 Válvula remota El mensaje MID EHR2_DIAGNOS- N/D Conector de válvula
delantera nº 2 - mensaje TIC CAN indica que el mensaje de EHR X698, conector
de control no plausible control está corrupto (Código de de cableado en línea
error = 0x13) X304, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
error = 0x16) Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4517 Válvula remota El mensaje MID EHR2_DIAGNOS- N/D Válvula EHR.
delantera nº 2 - modo de TIC CAN indica que la válvula está Módulo de control
seguridad activado ajustada para prevención contra - Configuración
fallos porque se requiere un punto (A.50.A) Código de
de ajuste (Código de error = 0x17) error 4517
4518 Válvula remota El mensaje MID EHR2_DIAGNOS- N/D Conector de válvula
delantera nº 2 - TIC CAN indica tensión insuficiente EHR X698, conector
subtensión (Código de error = 0x21) de cableado en línea
X304, válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
4519 Válvula remota El mensaje MIDE EHR2_DIAG- N/D Conexión a fuente
delantera nº 2 - NOSTIC CAN indica exceso de de alimentación
sobretensión tensión (Código de error = 0x22) externa. Sistema de
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
delantera nº 2 - TIC CAN indica que el movimiento hidráulicas. Bomba
movimiento del de la bobina es demasiado bajo hidráulica - Prueba
distribuidor demasiado (Código de error = 0x23) de presión (A.10.A),
bajo Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
delantera nº 2 - TIC CAN indica que el movimiento hidráulicas. Bomba
movimiento del de la bobina es demasiado alto hidráulica - Prueba
distribuidor demasiado (Código de error = 0x24) de presión (A.10.A),
alto Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4522 Válvula remota El mensaje MID EHR2_DIAG- N/D Presiones
delantera nº 2 - no NOSTIC CAN indica que no se ha hidráulicas. Bomba
se alcanza la posición alcanzado la flotación (Código de hidráulica - Prueba
flotante error = 0x25) de presión (A.10.A),
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 460

digo controlador
delantera nº 2 - TIC CAN indica que la válvula Palanca EHR.
accionada manualmente está ajustada para funcionamiento calibración. Módulo
Configuración
(A.50.A)
sucio. Presiones
EHR. Módulo
de control -
Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
sucio. . Válvula
EHR. Presiones
hidráulicas. Bomba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
delantera nº 2 - el TIC CAN indica que la bobina no Presiones
distribuidor no está en está en posición neutral durante el hidráulicas. Bomba
neutral al activar el encendido (Código de error = 0x82) hidráulica - Prueba
contacto de presión (A.10.A),
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
de control no recibido mensajes de control (Código de cableado en línea
error = 0x11) y conector X304
4529 Válvula remota El mensaje MID EHR3_DIAGNOS- N/D CAN BUS, cables
delantera nº 3 - mensaje TIC CAN indica que el mensaje de (R) y (U). Válvula
de control no plausible control está corrupto (Código de EHR y conector
error = 0x13) X699, cableado en
línea y conector
X304. Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 461

digo controlador
error = 0x16) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A) Válvula
EHR
delantera nº 3 - TIC CAN indica tensión insuficiente conector X699,
subtensión (Código de error = 0x21) cableado en línea
y conector X304.
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4534 Válvula remota El mensaje MID EHR3_DIAGNOS- N/D Válvula EHR..
delantera nº 3 - TIC CAN indica que el movimiento Presiones
movimiento del de la bobina es demasiado bajo hidráulicas. Bomba
distribuidor demasiado (Código de error = 0x23) hidráulica - Prueba
bajo de presión (A.10.A),
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4535 Válvula remota El mensaje MID EHR3_DIAGNOS- N/D Válvula EHR..
movimiento del de la bobina es demasiado alto hidráulicas. Bomba
alto de presión (A.10.A),
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4536 Válvula remota El mensaje MID EHR3_DIAG- N/D Válvula EHR.
delantera nº 3 - no NOSTIC CAN indica que no se ha Presiones
se alcanza la posición alcanzado la flotación (Código de hidráulicas. Bomba
de flotación error = 0x25) hidráulica - Prueba
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 462

digo controlador
delantera nº 3 - fallo TIC CAN indica que el controlador Palanca EHR.
del actuador está defectuoso (Código de error calibración. Módulo
= 0x42) de control -
Configuración
(A.50.A)
(Código de error = 0x43) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A) Válvula
EHR
sucio. . Válvula
EHR. Presiones
hidráulicas. Bomba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
de control no recibido mensajes de control (Código de cableado en línea
error = 0x11) y conector X304.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
delantera nº 4 - mensaje TIC CAN indica que el mensaje de conector X700,
de control no plausible control está corrupto (Código de cableado en línea
error = 0x13) y conector X304.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
error = 0x16) Módulo de control
- Configuración
(A.50.A) Válvula
EHR
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 463

digo controlador
delantera nº 4 - TIC CAN indica tensión insuficiente conector X700,
subtensión (Código de error = 0x21) cableado en línea
y conector X304.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
movimiento del de la bobina es demasiado bajo hidráulicas. Bomba
bajo de presión (A.10.A),
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
movimiento del de la bobina es demasiado alto hidráulicas. Bomba
alto de presión (A.10.A),
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
4550 Válvula remota El mensaje MID EHR4_DIAG- N/D Válvula EHR.
delantera nº 4 - no NOSTIC CAN indica que no se ha Presiones
se alcanza la posición alcanzado la flotación (Código de hidráulicas. Bomba
de flotación error = 0x25) hidráulica - Prueba
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 464

digo controlador
sucio. . Válvula
EHR. Presiones
hidráulicas. Bomba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
sucio. . Válvula
EHR. Presiones
hidráulicas. Bomba
Válvula EHR.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Válvula EHR. Válvula
de control remoto
montada en el
centro - Sin señal
(A.10.C)
4560 Válvula remota El mensaje MID EHR1_DIAG- vía CAN Válvula EHR y
delantera nº 1 - sin NOSTIC CAN indica que no hay conector X697,
comunicaciones comunicación con la válvula EHR cableado en línea
(Código de error = 0xFF) y conector X304.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 465

digo controlador
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
delantera nº 4 - sin NOSTIC CAN indica que no hay conector X700, X304
comunicaciones comunicación con la válvula EHR Módulo de control
(Código de error = 0xFF) - Configuración
(A.50.A)
4565 Error de conexión de la "Las articulaciones de la bomba CN4/21, CN4/24 Bomba de gran
bomba de gran caudal de gran caudal indican que la caudal y conector
bomba no está presente (una de X661, cableado en
las clavijas > 3,5 V) mientras la línea y conector
opción de bomba de gran caudal X020, controlador
está seleccionada (opción H3, RT, y conector X097.
EHR delantera, Canal 5) y el tractor Conexión a masa de
es LWB. Retraso = 1 seg" la bomba.
4566 Error de configuración Las articulaciones indican que la CN4/24 Opción de bomba
de la bomba de gran bomba está presente (clavija < 0,5 de gran caudal no
caudal V), aunque la opción de bomba de ajustada. En el
gran caudal no se ha seleccionado menú H3, ajuste
(opción H3, RT, EHR delantera, Módulo de control
Canal 5) y el tractor es LWB. - Configuración
Retraso = 1 seg (A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 466
TdF trasera - Códigos de error

digo controlador
5003 Salida del freno de la No se detectan amperios cuando CN3B/8 Electroválvula del
TdF trasera - circuito la electroválvula está activada freno de TdF y
abierto conector X277,
cableado en línea
y conector X022,
controlador y
conector X095.
5005 Interruptor de freno de Se ha detectado que el interruptor CN3B/24 Interruptor de freno
la TdF trasera - circuito está activado (circuito abierto en de TdF trasera y
abierto clavija o < 0,5 V) sin estar previsto conector X067,
en un intervalo entre 0,5 y 3 seg interruptor de
desde el encendido o cuando se freno montado
ha accionado el embrague de TdF. en la palanca
de TdF trasera y
conector (si está
equipado) X059A,
mitad de unión
de TdF montada
en la palanca (si
está equipado)
X059B, controlador y
conector X095
5007 Electroválvula de la TdF No se detectan amperios cuando CN3B/14 Electroválvula de
trasera - atascada en la electroválvula está activa. TdF y conector
posición desactivada (Utilizando la señal de estado del X278, controlador
controlador) y conector X095
5008 Electroválvula de la TdF No se detectan amperios (< 56 CN3B/14, CN3B/18 Electroválvula de
trasera - circuito abierto mA) cuando la electroválvula está TdF y conector
activada. (Utilizando Cursen) X278, cableado en
línea y conector
X022, controlador y
conector X095
5010 Motor de cambio TdF No se detectan amperios (< 0,32 Sin datos Motor de cambio
trasera - circuito abierto A) con el motor del accionador de de TdF y conector
TdF activado X781, sensor de
posición de cambio
de TdF y conector
X780, relé A de
transmisión de TdF y
conector X782, relé
B de transmisión de
TdF X783, cableado
en línea y conector
X748, controlador y
conectores X091 y
X097
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 467

digo controlador
5011 Motor de cambio TdF Se detectan amperios (>1,6 A) Sin datos Motor de cambio
trasera - cortocircuito mientras el motor accionador de de TdF y conector
TdF no está activado X781, sensor de
posición de cambio
de TdF y conector
X780, relé A de
TdF X783, cableado
X748, controlador y
conectores X091 y
X097
5012 Error del sensor de El potenciómetro del sensor de Sin datos Motor de cambio
cambio de TdF trasera posición del interruptor de TdF de TdF y conector
no está indicando el movimiento X781, sensor de
necesario posición de cambio
de TdF y conector
X780, relé A de
TdF X783, cableado
X748, controlador y
conectores X091 y
X097
5013 Interruptor de cambio de Ninguno de los 3 polos está Sin datos Interruptor del
la TdF trasera - circuito cerrado selector de velocidad
abierto de TdF y conector
X784, cableado en
línea y conector
X748, controlador y
conectores X094 y
X097
5014 Interruptor de 2 de 3 polos se cierran Sin datos Interruptor del
cambio TdF trasera - simultáneamente selector de velocidad
cortocircuito de TdF y conector
X784, cableado en
línea y conector
X748, controlador y
conectores X094 y
X097
5027 Circuito abierto en el Circuito abierto de clavija o > 4,25 CN2/20 Sensor de velocidad
sensor de velocidad de V y conector X251,
la TdF trasera cableado en línea
y conector X022,
controlador y
conector X091
5033 Circuito abierto en el Ambos polos de inversión están CN3A/12, CN3A/13 Controlador del
interruptor normalmente cerrados reposabrazos y
cerrado de cabina de conector X776,
TdF delantera controlador y
conector X094, H10
- TdF trasera. H13
- Panel de control
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 468

digo controlador
5034 Hay un circuito abierto o Ambos polos de inversión están CN3A/3, CN3A/18 Conectores del
un cortocircuito a masa abiertos, o el interruptor del interruptor de TdF
en el interruptor del guardabarros está atascado, es trasera montados
guardabarros de la TdF decir, no se libera transcurridos 10 en el guardabarros
trasera segundos. X406, cableado en
línea y conectores
X110, y X127,
controlador y
conector X094
5035 Interruptor en el Ambos polos de inversión están CN3A/3, CN3A/18 Conectores del
guardabarros de la TdF cerrados, o el interruptor del interruptor de TdF
trasera - cortocircuito a guardabarros está obstruido, es trasera montados
12 V en la entrada decir, no se libera transcurridos 10 en el guardabarros
segundos. X406, controlador y
conector X094
5037 Interruptor normalmente Ambos polos de inversión están CN3A/12, CN3A/13" Conector del
abierto de cabina de abiertos controlador del
TdF trasera atascado en reposabrazos
posición cerrada X776, controlador
y conector X094, TdF
trasera H10
5042 Interruptor de gestión Ambas posiciones de acción vía CAN H13 - Panel de
de la TdF trasera - momentánea aparecen activas control integrado
bloqueado en cerrado simultáneamente. por ejemplo, (ICP). Configuración
circuito abierto en ambas clavijas o del controlador del
< 0,5 V (opción de gestión de TdF reposabrazos y
seleccionada, sin retraso) conectores. Códigos
18000. Panel de EDC
H4.
5043 Interruptor de "TdF desactivada - Pulse el CN3A/3, CN3A/18 Conectores del
guardabarros de TdF interruptor del guardabarros para interruptor de TdF
trasera bloqueado en activar la TdF. Mantenga pulsado trasera montados
activación el interruptor del guardabarros en el guardabarros
durante 12 segundos. La TdF se X406, cableado en
detendrá y la luz de aviso de TdF línea y conectores
se encenderá. Mantenga pulsado X110, y X127,
el interruptor del guardabarros controlador y
durante 10 segundos adicionales. conector X094
El error se registra"
5044 Sensor de velocidad Cortocircuito de clavija a masa o CN2/20 Sensor de velocidad
de la TdF trasera - < 0,15 V y conector X251,
cortocircuito a masa cableado en línea
y conector X022,
controlador y
conector X091
5098 Interruptor de La opción de interruptores del N/D Utilizando H3 Canal
guardabarros para guardabarros de la TdF trasera 2, ajuste la opción
TdF trasera sin activar se ajusta en "No" mediante el del guardabarros de
menú H3, TdF, Canal 2. Si la TdF trasera en 'Yes'.
TdF está accionada (mediante el Para obtener más
interruptor de cabina) se detecta información, consulte
una pulsación del interruptor del Módulo de control
guardabarros. - Configuración
(A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 469
Tracción total - Códigos de error

digo controlador
6023 Electroválvula de No se detectan amperios cuando CN3B/17 Electroválvula de
tracción total - circuito la electroválvula está activa. tracción total y
abierto (Utilizando la señal de estado del conector X279,
controlador) controlador y
conector X095,
cableado en línea
y conector X022
Bloqueo de diferencial - Códigos de error

digo controlador
7017 Electroválvula de No se detectan amperios cuando CN3B/9 Electroválvula
bloqueo del diferencial - la electroválvula está activa. del bloqueo del
circuito abierto (Utilizando la señal de estado del diferencial y conector
controlador) X276, conector del
controlador X095,
cableado en línea y
conector X022
7024 Sensor de ángulo de giro Sensor de ángulo de giro no N/D Elimine la memoria
no calibrado calibrado no volátil (EEPROM).
Vuelva a calibrar el
sensor del ángulo
de dirección, EJE
DELANTERO
- Calibración
(D.10.A).
7032 Sensor del ángulo El valor del potenciómetro del CN3/22 en ICU3 Sensor del ángulo de
de dirección - señal sensor del ángulo de dirección dirección y conector
demasiado baja conforme al mensaje CAN X235, controlador y
RxMsg_PropAdic1 es < 300 (0,37 conectores X005 y
V). X009. Calibración
del sensor de ángulo
de dirección EJE
DELANTERO -
Calibración (D.10.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 470
TdF delantera - Códigos de error

digo controlador
8007 Electroválvula de la TdF Se detecta corriente (> 0,42 A) CN1A/13, CN2/7 Electroválvula de TdF
delantera - bloqueada en cuando la electroválvula está delantera y conector
activación desactivada. (Utilizando el sentido X393, controlador y
actual) conectores X098 y
X099, conectores del
cableado en línea
X024, X227 y X817
8008 Electroválvula de la No se detecta corriente (< 56 CN1A/13, CN2/7 Electroválvula de TdF
TdF delantera - circuito mA) cuando la electroválvula está delantera y conector
abierto activada. (Utilizando el sentido X393, controlador y
actual) conectores X098 y
X099, conectores del
cableado en línea
X024, X227 y X817
8033 Circuito abierto en el Ambos polos de inversión están CN1B/11, CN1B/12 Controlador del
interruptor normalmente cerrados (Sin comprobar < 3 seg reposabrazos y
cerrado de cabina de desde encendido o motor parado) conector X776,
TdF delantera controlador y
conector X100, TdF
delantera H11. Panel
de EDC H4.
8037 Interruptor normalmente Ambos polos de inversión están CN1B/11, CN1B/12 Controlador del
abierto de cabina de TdF abiertos (Sin comprobar < 3 seg reposabrazos y
delantera atascado en desde encendido o motor parado) conector X776,
posición cerrada controlador y
conector X100, TdF
delantera H11. Panel
de EDC H4.
8099 La opción de TdF Se ha detectado la presencia N/D En H3 Canal 2,
delantera no está del interruptor de cabina de TdF ajuste la opción de
activada delantera (en función del mensaje gestión de la TdF
Icp2XcmFast) mientras la opción delantera en 'Yes'.
de gestión de TdF delantera no Módulo de control
está seleccionada (H3-RM-Front - Configuración
PTO-Channel 2). (A.50.A).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 471
Enganche delantero - Códigos de error

digo controlador
9001 Sensor de posición de La tensión del potenciómetro de CN1B/2 Potenciómetro
enganche delantero - posición del enganche delantero HPL y conector
cortocircuito a 12 V es demasiado alta (> 4,7 V) Sólo X395, cableado en
se registra si se selecciona la línea y conectores
opción de enganche delantero X024, X227, X817,
(H3-RM-Front Hitch-Channel 1) controlador y
conector X100
9002 Sensor de posición de Circuito abierto del potenciómetro CN1B/2 Potenciómetro
enganche delantero de posición de enganche delantero HPL y conector
- circuito abierto / o tensión demasiado baja (< 0,2 V). X395, cableado en
cortocircuito a 0 V Sólo se registra si se selecciona línea y conectores
la opción de enganche delantero X024, X227, X817,
(H3-RM-Front Hitch-Channel 1) controlador y
conector X100
9003 Error en la posición de Se ha detectado que el interruptor CN1B/22, CN1B/26 Interruptor de
arriba del interruptor está activado (ambas clavijas elevación montado
del guardabarros del cerradas o >3,0 V) sin estar en el guardabarros
enganche delantero previsto durante 3 segundos del enganche
desde el encendido. También delantero y conector
se registra si los terminales X394, interruptor
comunes arriba y abajo se cierran inferior y conector
simultáneamente o a > 3 V. X392, cableado en
Sólo se registra si la opción del línea y conectores
enganche delantero (H3-RK-Front X227, X024, X026,
Hitch-Channel 1) y la opción de X817, controlador y
interruptores del guardabarros de conector X100
enganche delantero (H3-RM-Front
Hitch-Channel 2) se han
seleccionado.
9004 Error en la posición de Se ha detectado que el interruptor CN1B/22, CN1B/19 Interruptor de
abajo del interruptor está activado (ambas clavijas elevación montado
del guardabarros del cerradas o >3,0 V) sin estar en el guardabarros
enganche delantero previsto durante 3 segundos del enganche
desde el encendido. También delantero y conector
se registra si los terminales X394, interruptor
comunes arriba y abajo se cierran inferior y conector
simultáneamente o a > 3 V. X392, cableado en
Sólo se registra si la opción del línea y conectores
enganche delantero (H3-RK-Front X227, X024, X026,
Hitch-Channel 1) y la opción de X817, controlador y
interruptores del guardabarros de conector X100
enganche delantero (H3-RM-Front
Hitch-Channel 2) se han
seleccionado.
9005 Error en el interruptor O bien se detecta que todas las CN1B/22, CN1B/26, Interruptor de
del guardabarros del clavijas están abiertas o < 0,5 v CN1B/19 elevación montado
enganche delantero en 3 seg a partir del encendido. O en el guardabarros
se ha detectado la comunicación del enganche
abierta (< 0.5 V) while either up delantero y conector
or down is closed (>3). Sólo X394, interruptor
se registra si la opción del inferior y conector
enganche delantero (H3-RM-Front X392, cableado en
Hitch-Channel 1) y la opción de línea y conectores
interruptores del guardabarros de X227, X024, X026,
enganche delantero (H3-RM-Front X817, controlador y
Hitch-Channel 2) se han conector X100
seleccionado.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 472

digo controlador
9006 Potenciómetro de El potenciómetro del enganche CN1B/2 Elimine la memoria
posición del enganche delantero no se ha calibrado. no volátil (EEPROM)
delantero - no calibrado Sólo se registra si la opción del utilizando H8.
enganche delantero (H3-RM-Front Vuelva a calibrar
Hitch-Channel 1). Para comprobar: el potenciómetro
Elimine los ajustes de calibración de posición del
para el enganche delantero enganche delantero
utilizando el menú H8. Llave en ENGANCHE
posición ON. Enganche delantero
- Calibración
(H.10.B)
Eje delantero suspendido - Códigos de error

digo controlador
10001 Error de la electroválvula No se detecta corriente (< 0,14 CN1A/6, CN2/6 Electroválvula de
de bloqueo superior A) cuando la electroválvula está bloqueo superior
activada. y conector X507,
conector de
X259, cableado en
línea y conector
X020, controlador
y conectores X098,
X099
10002 Error de la electroválvula No se detectan amperios cuando CN1A/11 Electroválvula de
de elevación la electroválvula está activa. elevación y conector
(Utilizando la señal de estado del X505, conector de
controlador) suspensión delantera
X259, cableado en
línea y conector
X020, controlador
y conectores X098,
X099
10003 Error de la electroválvula No se detectan amperios cuando CN1A/10 Electroválvula de
de descenso la electroválvula está activa. descenso y conector
(Utilizando la señal de estado del X506, conector de
controlador) suspensión delantera
X259, cableado en
línea y conector
X020, controlador
y conectores X098,
X099
10004 Sensor de posición Tensión del potenciómetro de CN1B/6 Potenciómetro del eje
del eje delantero - posición del eje demasiado alta delantero y conector
umbral superior al límite (> 4,7 V). X234, cableado en
establecido línea y conector
X024, controlador
y conector X100.
Procedimiento de
autocalibración (ACP)
Válvula de control -
Calibración (D.40.C)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 473

digo controlador
10005 Sensor de posición Tensión del potenciómetro de CN1B/6 Potenciómetro del eje
del eje delantero - posición del eje demasiado baja delantero y conector
umbral inferior al límite (< 0,73 V). X234, cableado en
establecido línea y conector
X024, controlador
y conector X100.
Procedimiento de
autocalibración (ACP)
Válvula de control -
10008 Error de bajada - la "El potenciómetro de posición del N/D La longitud de
suspensión no puede eje indica un inaceptable nivel la conexión del
volver al punto de ajuste bajo durante 5 min a pesar de potenciómetro
los intentos para recuperar la es de 97 mm y
situación con la electroválvula de no está dañada.
elevación. La prueba se realiza Procedimiento de
si la velocidad de las ruedas es autocalibración (ACP)
> 1 km/h y el modo es control o Válvula de control -
en espera." Calibración (D.40.C)
10009 Error de la electroválvula No se detecta corriente (< 0,14 CN1A/7, CN2/3 Electroválvula
de bloqueo inferior A) cuando la electroválvula está de bloqueo de
activada. descenso y conector
X508, conector de
X259 y el conector
del cableado en línea
X020, controlador
y conectores X098,
X099
10010 Acelerómetro del chasis Tensión de clavija > 4,8 V CN1B/5 Acelerómetro y
- tensión demasiado baja conector X248,
(cortocircuito a masa/ conector en línea
circuito abierto) X024, controlador y
conector X100
10011 Acelerómetro del chasis Tensión de clavija < 0,2 V CN1B/5 Acelerómetro y
- tensión demasiado alta conector X248,
(cortocircuito a 5 V) conector en línea
X024, controlador y
conector X100
10024 La suspensión delantera La suspensión delantera no N/D Procedimiento de
no está calibrada está calibrada. Para comprobar: autocalibración
Elimine los ajustes de calibración (ACP). Válvula de
para la suspensión delantera control - Calibración
utilizando el menú H8. Llave en (D.40.C)
posición ON.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 474
Bloqueo electrónico de estacionamiento - códigos de error

digo controlador
12011 Etapa de potencia Protección contra sobretensión Sin datos Conector del
- protección por interruptor de
sobretensión inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
interruptor del freno
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12012 Etapa de potencia - Circuito abierto en PH_A o Sin datos Conector del
circuito abierto en PH_A circuito abierto en PH_B, motor interruptor de
o PH_B, motor abierto abierto inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12013 Etapa de potencia - Cortocircuito de PH_A o PH_B a Sin datos Conector del
cortocircuito de PH_A o masa interruptor de
PH_B a masa inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12014 Etapa de potencia - Cortocircuito de PH_A o PH_B a Sin datos Conector del
cortocircuito de PH_A o Vbatt interruptor de
PH_B a Vbatt inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 475

digo controlador
12017 Etapa de potencia - Tensión de servicio interno (Vr) Sin datos Conector del
tensión de suministro no disponible interruptor de
interno (Vr) no viable inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12018 Etapa de potencia - Corriente por encima de la gama Sin datos Conector del
corriente sobrepasa absoluta interruptor de
la gama absoluta / inversión X012,
cortocircuito de motor Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12019 Etapa de potencia - Corriente por encima del punto Sin datos Conector del
punto de ajuste dinámico de ajuste dinámico interruptor de
de corriente inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12020 Etapa de potencia - Corriente inesperada Sin datos Conector del
corriente inesperada interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 476

digo controlador
12024 Llave de contacto Comprobación de coherencia Sin datos Conector del
- comprobación de entre llave física y señales CAN interruptor de
coherencia entre llave inversión X012,
física y señales CAN Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12032 Codificador - fallo Fallo de hardware en suministro Sin datos Conector del
en el suministro de de alimentación interruptor de
alimentación inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12033 Secuencia errónea del Secuencia errónea del codificador Sin datos Conector del
codificador virtual de fallo virtual de fallo periférico (XGATE), interruptor de
periférico (XGATE), fallo fallo de interrupción inversión X012,
de interrupción Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12034 Función de codificador Función de codificador no Sin datos Conector del
no disponible (señal A o disponible (señal A o B no interruptor de
B no disponible) disponible) inversión X012
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036
Conector del
interruptor de freno
de mano X121
Conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 477

digo controlador
12043 Inclinómetro - Autocomprobación Sin datos Conector del
comprobación interruptor de
automática inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12052 Batería - menos de 9 V Battery_Read inferior a 10 V Sin datos Conector del
interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12053 Batería - más de 16 V Battery_Read superior a 16 V Sin datos Conector del
interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12054 Batería - fuera de rango / Battery_Read fuera de Sin datos Conector del
diagnóstico de picos rango/diagnóstico de picos interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 478

digo controlador
12066 Relé del remolque - cable Cable/carga abiertos Sin datos Conector del
abierto / carga y salida a interruptor de
12 V inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12068 Relé del remolque - Cortocircuito de salida a masa Sin datos Conector del
cortocircuito de salida a interruptor de
masa inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12073 Estado de salida - Incongruencia de salida frente a Sin datos Conector del
Incongruencia de salida entrada interruptor de
/ entrada inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12132 Bus CAN desactivado Bus OFF Sin datos Conector del
interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 479

digo controlador
12133 CAN - silencio Silencio Sin datos Conector del
interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12142 CAN - error Comprobación de integridad Sin datos Conector del
VCU_TRAIL_BRAKE- VCU_TRAIL_BRAKE_INH interruptor de
INH / no disponible activada inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
VCU_VEH_DIRECTION VCU_VEH_DIRECTION activada interruptor de
/ no disponible inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12144 CAN - error Error VEH_SPEED/no disponible Sin datos Conector del
VCU_SPEED / no interruptor de
disponible inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 480

digo controlador
12145 CAN - Error VCU_CMD / Comprobación de integridad Sin datos Conector del
no disponible VCU_CMD activada interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12146 CAN - Error Comprobación de integridad Sin datos Conector del
VCU_KEY_OFF_AA_INH VCU_KEY_OFF_AA_INH interruptor de
/ no disponible activada inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12147 CAN - error RPM del Error ENGINE_RPM/no Sin datos Conector del
motor / no disponible disponible interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12148 CAN - Error VCU_KEY / Comprobación de integridad Sin datos Conector del
no disponible VCU_KEY activada interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 481

digo controlador
VCU_HB_SWITCH / VCU_HB_SWITCH activada interruptor de
no disponible inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12151 Núcleo lógico - segundo Segundo microprocesador no Sin datos Conector del
microprocesador presente interruptor de
ausente inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12160 Núcleo lógico - Comprobación de EEPROM Sin datos Conector del
comprobación de interruptor de
EEPROM inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12162 Temperatura ACU - fuera Fuera de rango/picos Sin datos Conector del
de rango / diagnóstico de interruptor de
picos inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 482

digo controlador
12163 Temperatura ACU - Exceso de temperatura en etapa Sin datos Conector del
exceso de temperatura de potencia interruptor de
de la etapa de potencia inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12172 Actuador - desconexión Desconexión de cable Sin datos Conector del
del cable interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12183 Actuador - actuador en Actuador en movimiento sin Sin datos Conector del
movimiento sin control control interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12184 Actuador - se ha Se ha alcanzado la zona de Sin datos Conector del
alcanzado la zona de parada final aplicada (activada al interruptor de
tope del actuador soltar) inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 483

digo controlador
12185 Actuador - tiempo límite Agotado el tiempo límite de Sin datos Conector del
de actuación (energía) actuación (energía) interruptor de
agotado inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12188 Actuador - desgaste Exceso de desgaste de zapatas Sin datos Conector del
excesivo de la zapata interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12192 Estacionamiento Estado no válido de Sin datos Conector del
de inversora - estacionamiento de inversora interruptor de
estado no válido de inversión X012,
estacionamiento de Relé de freno de
inversora estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12202 Interruptor de freno Incongruencia del interruptor del Sin datos Conector del
de estacionamiento freno de mano interruptor de
- incongruencia del inversión X012,
interruptor de freno de Relé de freno de
estacionamiento estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 484

digo controlador
12212 Fábrica - acelerómetro Acelerómetro sin calibrar Sin datos Conector del
sin calibrar interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12213 Fábrica - actuador sin Actuador no inicializado Sin datos Conector del
inicializar interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12214 Fábrica - desactivar Desactive el accionamiento Sin datos Conector del
accionamiento interruptor de
inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
12215 Fábrica - relé de Relé de remolque presente, pero Sin datos Conector del
remolque presente pero sin configurar interruptor de
sin configurar inversión X012,
Relé de freno de
estacionamiento
electrónico X036,
conector del
de estacionamiento
X121,
conector de freno
de estacionamiento
electrónico X745
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 485
Tablero - códigos de error

digo controlador
14013 Sensor de ángulo de Entrada analógica del sensor de CN3/22 Sensor de dirección
dirección - cortocircuito a dirección en el límite máximo. y conector
Vcc Retraso = 2 seg X235, tablero de
instrumentos y
conector X009
14014 Sensor de ángulo de La entrada del sensor de dirección CN3/22 Sensor de dirección
dirección - cortocircuito a es baja (<0,25 V), auto_guidance y conector
masa o circuito abierto (Guiado automático) está X235, tablero de
desactivado conforme al mensaje instrumentos y
PropAdicRc. (Han transcurrido conector X009
10 segundos desde la puesta en
marcha/arranque). Retraso = 2
seg
14015 Tensión de alimentación Clavija de ref. de 5 V generados N/D Controlador y
de 5 V - demasiado alta internamente > 6,0 V (la conector X005
referencia de tensión falló o la
clavija se está presionando hacia
arriba) Retraso = 1 seg
14016 Tensión de alimentación Clavija de ref. de 5 V generados N/D Controlador y
de 5 V - demasiado baja internamente < 4,0 V (la conector X005
referencia de tensión falló o la
clavija se está presionando hacia
abajo) Retraso = 1 seg
14021 Línea de arranque - La línea de arranque es alta para CN1/16 Tablero de
cortocircuito a 12 V > 1 min. instrumentos y
del motor de arranque
X035
14022 Línea de arranque - El motor se ha puesto en marcha CN1/16 Tablero de
cortocircuito a masa sin que la línea de arranque se instrumentos y
eleve. conector X005 Relé
del motor de arranque
X035
14051 Sensor de nivel Entrada del sensor de CN3/14 Sensor del nivel
de combustible - combustible alta (>3,28 V) del depósito de
cortocircuito a Vcc o Retraso = 1 seg combustible y
circuito abierto conector X265,
tablero de
instrumentos y
conectores X009,
X005, cableado en
línea y conector X020
14052 Cortocircuito a masa Entrada del sensor de CN3/14 Sensor del nivel
del sensor de nivel de combustible baja (<0,14 V) del depósito de
combustible Retraso = 1 seg combustible y
conector X265,
tablero de
instrumentos y
conectores X009,
X005, cableado en
línea y conector X020
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 486

digo controlador
14061 Sensor de presión La entrada del sensor del freno CN3/15 Conector de
de freno neumático - aerodinámico es alta (> 4,5 V) presión del freno
cortocircuito a VCC u (El freno aerodinámico está aerodinámico
opción definida pero presente, la opción EEPROM X430, tablero de
sensor sin conectar está activada.) Retraso = 1 seg instrumentos y
conectores X005,
X009, cableado en
línea y conectores
X020, X254 y X255
14100 Presión de freno Hay presente un sensor de freno N/D Módulo de control
neumático - sin aerodinámico plausible (0,15 V < - Configuración
configurar Señal < 4,5 V), aunque la opción (A.50.A)
EEPROM está desactivada.
14102 SWCD - presente pero No se ha recibido un mensaje N/D AFS 200 opción
sin configurar SwcdAddrClaim con el campo en 'Yes'. Consulte
de nombre de 8 bytes correcto Módulo de control
para el controlador VT(SWCD) - Configuración
mientras la eeprom indica que (A.50.A)
el controlador VT(SWCD) debe
estar presente.
14104 EFH - presente pero sin Sin datos Sin datos Ajuste la opción de
configurar enganche delantero
electrónico en
'Yes'. Consulte
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A).
14105 Bloqueo electrónico de Sin datos N/D Mediante el menú
estacionamiento sin de opciones H3,
configurar ajuste la opción
de EPL en '0001'.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
14106 Sensor de la dirección Hay presente un sensor de N/D Mediante el menú de
- presente pero sin dirección plausible (0,25 < opciones H3, ajuste
configurar Señal < 4,98), aunque la opción la opción de sensor
EEPROM está desactivada. de dirección en 'Sí'.
Módulo de control
- Configuración
(A.50.A)
14300 Bloqueo electrónico Sin datos N/D Sin datos
de estacionamiento -
Desajuste entre CAN
y valor de entrada de
frecuencia directa
14301 Bloqueo electrónico Sin datos N/D Sin datos
de estacionamiento -
entrada de frecuencia
directa en cortocircuito a
Vcc o circuito abierto
14304 Bloqueo electrónico de Sin datos N/D Sin datos
estacionamiento - estado
sin validar
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 487

digo controlador
14900 Controlador de la No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
transmisión ausente SwcdAddrClaim con el campo de instrumentos
(RT) de nombre de 8 bytes correcto X009, conector
para el controlador RT mientras del controlador
la eeprom indica que debe estar de transmisión
presente un controlador RT. X092, conector de
diagnóstico X030
14901 Controlador del motor No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
ausente (EDC16) SwcdAddrClaim con el campo de instrumentos
de nombre de 8 bytes correcto X009, controlador
para el controlador del motor del motor y conector
mientras la eeprom indica que el X218, conector de
controlador del motor debe estar diagnóstico X030
presente.
14902 Controlador auxiliar "ICU: No se ha recibido un vía CAN Conector del tablero
ausente (RM) mensaje SwcdAddrClaim con el de instrumentos
campo de nombre de 8 bytes X009, conector
correcto para el controlador del controlador
RM mientras la eeprom indica X099, conector de
que debe estar presente diagnóstico X030
un controlador RM. ADIC:
La configuración de red es
incompleta y no se ha detectado
RA ni RB XCM."
14904 Controlador del No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
reposabrazos ausente SwcdAddrClaim con el campo de instrumentos
(LC) de nombre de 8 bytes correcto X009, conector ARU
para el controlador LB mientras la X776, conector de
eeprom indica que el controlador diagnóstico X030
LB debe estar presente.
14905 Teclado ausente (JA) No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
(sólo ADIC) SwcdAddrClaim con el campo de instrumentos
de nombre de 8 bytes correcto X009, conector del
para el controlador JA mientras la teclado numérico
eeprom indica que el controlador X008, conector de
JA debe estar presente. diagnóstico X030
14906 Controlador de dirección No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
ausente (KA) SwcdAddrClaim con el campo de de instrumentos
nombre de 8 bytes correcto para X009, conector
el controlador KA mientras la del controlador
eeprom indica que el controlador de dirección
KA debe estar presente. X621, conector de
diagnóstico X030
14908 TECU ausente (OA) No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
SwcdAddrClaim con el campo de de instrumentos
nombre de 8 bytes correcto para X009, conector del
el controlador QA mientras la controlador TECU
QA debe estar presente. diagnóstico X030
14909 SWCD ausente (VA) No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector TECU
SwcdAddrClaim con el campo de X616, conector AFS
nombre de 8 bytes correcto para 200 X485, conector
el controlador VT mientras la de diagnóstico X030
eeprom indica que el controlador
VT debe estar presente.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 488

digo controlador
14910 Controlador del No se ha recibido un mensaje vía CAN Conector del tablero
climatizador ausente SwcdAddrClaim con el campo de instrumentos
de nombre de 8 bytes correcto X009, conector del
para el controlador TA mientras la controlador climático
TA debe estar presente. diagnóstico X030
14914 Controlador de Sin datos Sin datos Conector del tablero
bloqueo electrónico de de instrumentos
estacionamiento ausente X009, conector del
controlador EPL
X745, conector de
diagnóstico X030
14920 Error de configuración La configuración de red es N/D Módulo de control
(sólo ADIC) incompleta y no se ha detectado - Configuración
ningún XCM. (A.50.A)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 489
Controlador de dirección - Códigos de error

digo controlador
15002 Circuito abierto en el La entrada del sensor de CN1/B4 Sensor de proximidad
sensor de proximidad de proximidad de dirección es el < y conector X625,
control del volante 3% de FSD. controlador y conector
X621
15003 Cortocircuito en el sensor La entrada en bruto del sensor de CN1/B4 Sensor de proximidad
de proximidad de control proximidad de dirección es de > y conector X625,
del volante 4,9 V. controlador y conector
X621
15006 Válvula divisora LVDT - Valor CC de cualquier entrada CN1/B5, CN1/B6 sensor LVDT y
circuito abierto secundaria LVDT < 0,5 V conector X626,
controlador y conector
X621
15007 Cortocircuito en la Nunca se registra (busque ND sensor LVDT y
válvula divisora LVDT SPLIT_SENS_CC) conector X626,
controlador y conector
X621
15008 Electroválvula de cambio El sentido de la corriente CN1/A2 Electroválvula de
- circuito abierto indica que no se está cambio y conector
extrayendo corriente mientras las X627, controlador y
electroválvula está activada. conector X621
15009 Cortocircuito en la propia El sentido de la corriente CN1/A2, CN1/A6 Electroválvula de
electroválvula de cambio indica que se está extrayendo cambio X627,
demasiada corriente mientras las controlador y conector
electroválvula está activada. X621
15010 Fallo del interruptor de Se detecta que el interruptor de Active: Seguridad de Conector X624,
seguridad activación se encuentra cerrado CN1/A1: CN1/C4 controlador y conector
(Clavija de activación > 3,5 V), X621
pero se detecta que el interruptor
de seguridad está cerrado (Clavija
de seguridad < 0,5 V)
15011 Ha transcurrido el tiempo Fast steer se ha activado durante ND Error del operador.
máximo de engranaje (5 > 5 min Elimine el código de
minutos) error y compruebe
el funcionamiento
normal del sistema.
15012 El distribuidor de válvula Se detectado que la válvula CN1/B5 , CN1/C3 Fallo mecánico en el
divisora permanece divisora está abierta mientras la conjunto de válvula
abierto electroválvula no está activada. divisora, cableado o
sensor LVDT.
15013 El distribuidor de la Se detectado que la válvula ND Fallo en conjunto de
válvula de cambio o divisora está cerrada mientras la válvula divisora
de la válvula divisora electroválvula está activada.
permanece cerrado
15014 Distribuidor de la válvula Se detectado que la válvula CN1/B5, CN1/B6 Fallo en el conjunto
divisora bloqueado en la divisora está en zona muerta de válvula divisora,
zona de transición - no en el arranque o mientras la cableado o sensor
se puede identificar con electroválvula está activada. LVDT. Compruebe el
certeza en qué modo de cableado que va a la
dirección se encuentra el válvula y del conector
tractor. X627.
15024 Sistema sin calibrar O el interruptor de proximidad de N/D Realice el
dirección o el sensor de posición procedimiento
de la válvula divisora LVDT no de calibración
está calibrado. Sistema Fast Steer -
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 490
Controlador de aire acondicionado - Códigos de error

digo controlador
16111 Sensor de temperatura Fallo del cableado/conectores Datos de códigos Conectores X755
de cabina abierto o Fallo del sensor de temperatura de error en clavijas. y X754. Sistema
con cortocircuito a Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
alimentación clavijas 21 y 18. de temperatura
Conector X754, - Sustitución
clavijas 7 - 8 (Temperatura de
la cabina) (E.40.D)
Control electrónico
de la calefacción,
la ventilación y el
aire acondicionado -
Sustitución (E.40.D).
16112 Cortocircuito a masa del Fallo del cableado/conectores Datos de códigos Conectores X755
sensor de temperatura Fallo del sensor de temperatura de error en clavijas. y X754. Sistema
de cabina Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
clavijas 21 y 18. de temperatura
clavijas 7 - 8 (Temperatura de
la cabina) (E.40.D)
de la calefacción,
de salida abierto o Fallo del sensor de temperatura de error en clavijas. y X753. Sistema
con cortocircuito a Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
clavijas A - clavija D (temperatura de
salida) (E.40.D)
de la calefacción,
Sustitución (E.40.D)
de salida Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
clavijas 21 y 18. de temperatura
clavijas A - clavija D (temperatura de
salida) (E.40.D)
de la calefacción,
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 491

digo controlador
del evaporador abierto Fallo del sensor de temperatura de error en clavijas. y X753. Sistema
o con cortocircuito a Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
Conector X753, del evaporador -
clavijas B- clavija D Sustitución (E.40.D)
de la calefacción,
del evaporador Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
clavija 23. Conector de temperatura
X753, clavijas B- del evaporador -
clavija D Sustitución (E.40.D)
de la calefacción,
del aire exterior abierto Fallo del sensor de temperatura de error en clavijas. y X754. Sistema
o en cortocircuito a Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
alimentación clavijas 24 - 18. de temperatura
clavijas 6 - 8 (Temperatura
exterior) (E.40.D)
de la calefacción,
exterior Fallo del módulo ATC Conector X755, sensor Sensor
clavija 24. Conector de temperatura
X754, clavijas 6 - 8 - Sustitución
(Temperatura
exterior) (E.40.D)
de la calefacción,
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 492

digo controlador
16120 Hay un circuito abierto Fallo del cableado/conectores Datos de códigos Conectores X755 y el
o un cortocircuito a Fallo del selector de velocidad de error en clavijas. conector de la unidad
alimentación en el del ventilador Fallo del módulo Conector X755, de ventilador X754.
potenciómetro de ATC NOTA: La plataforma CCM clavija 5. Conector
selección de velocidad emplea un discreto interruptor para X754, clavijas 3 - 4
del ventilador seleccionar las velocidades del
ventilador. Un cortocircuito o un
circuito abierto en la alimentación
de cualquier ramificación de este
interruptor causará este error.
Todas las demás plataformas
utilizan un potenciómetro para
seleccionar las velocidades del
ventilador.
16121 Hay un circuito abierto Fallo de cableado/conectores. Datos de códigos Conectores
o un cortocircuito Fallo del potenciómetro de de error en clavijas. X755 y X751.
a alimentación en temperatura. Fallo del módulo Conector X755, Control eléctrico
el potenciómetro ATC clavijas 29 - 18. Potenciómetro
de selección de Conector X751, de control de
temperatura clavijas A - B la temperatura -
de la calefacción,
16122 Hay un circuito abierto Fallo de cableado/conectores. Datos de códigos Conectores X755
o un cortocircuito a Fallo del potenciómetro de modo. de error en clavijas. y el conector del
alimentación en el Fallo del módulo ATC Conector X755, interruptor de
potenciómetro de clavijas 25 - 26. selección de modo
selección de modo Conector X752, A/C X752
clavijas 1 - 2 - 3
16125 Entrada del interruptor Fallo del cableado/conectores - Datos de códigos Conectores X755
de alta presión-baja si el sistema está correctamente de error en clavijas. y X225 y X695
presión (+) en cargado, el interruptor de alta Conector X755, y X025. Sistema
cortocircuito con presión se cerrará y el cortocircuito clavija 33 sensor - Sustitución
alimentación podría encontrarse en cada (Presostato de
ramificación del interruptor. Fallo alta presión - baja
del módulo ATC presión) (E.40.D)
de la calefacción,
16126 Cortocircuito a masa Fallo del cableado/conectores - Datos de códigos Errores 16128 o
en la entrada (+) del si el sistema está correctamente de error en clavijas. 16126. Conectores
presostato de alta-baja cargado, el interruptor de alta Conector X755, X755 y X225 y X695
presión presión se cerrará y el cortocircuito clavija 33. Conector y X024. Sistema
podría encontrarse en cada X225, clavija A sensor - Sustitución
ramificación del interruptor. Fallo (Presostato de
del módulo ATC alta presión - baja
presión) (E.40.D)
de la calefacción,
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 493

digo controlador
16127 Entrada del interruptor Fallo del cableado/conectores - Datos de códigos Conectores X755
de alta presión-baja si el sistema está correctamente de error en clavijas. y X225 y X695
presión (-) en cargado, el interruptor de alta Conector X755, y X024 Sistema
cortocircuito a presión se cerrará y el cortocircuito clavija 34 sensor - Sustitución
alimentación podría encontrarse en cada (Presostato de
de la calefacción,
16128 Cortocircuito a masa Fallo del cableado/conectores - Datos de códigos Conectores X755
en la entrada (-) del si el sistema está correctamente de error en clavijas. y X225 y X695
presostato de alta-baja cargado, el interruptor de alta Conector X755, y X024. Sistema
presión presión se cerrará y el cortocircuito clavija 34. Conector sensor - Sustitución
podría encontrarse en cada X225, clavija B (Presostato de
de la calefacción,
16129 Error en el ciclo de alta "Carga incorrecta en el sistema. Datos de códigos Comprobación
presión (2 en 1 minuto) Fallo del cableado/conectores - de error en clavijas. CONTROL DEL
si el sistema está correctamente Conector X755, ENTORNO
cargado, el interruptor de alta clavijas 33 y 34. Calentamiento,
presión se cerrará y el fallo podría Conector X225, ventilación y aire
encontrarse en cada ramificación clavijas A y B acondicionado
del interruptor. Fallo del interruptor - Solución de
de alta presión, fallo del módulo " problemas (E.40.D).
Conectores X755 y
X225 y X695 y X024
de la calefacción,
Sistema sensor
- Sustitución
(Presostato de
alta presión - baja
presión) (E.40.D)
16130 Hay un cortocircuito Fallo del cableado/conectores - Datos de códigos Conectores X755
a alimentación en si el sistema está correctamente de error clavijas. y X753 Control
la entrada (+) del cargado, el interruptor de baja Conector X753, electrónico de
presostato de baja presión se cerrará y el cortocircuito clavija 35 la calefacción, la
presión podría encontrarse en cada ventilación y el aire
ramificación del interruptor. Fallo acondicionado -
del módulo ATC Sustitución (E.40.D).
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 494

digo controlador
16131 Hay un cortocircuito a Fallo del cableado/conectores - NOTA - Datos de Conectores X755
masa en la entrada (+) si el sistema está correctamente códigos de error en y X753 Sistema
del presostato de baja cargado, el interruptor de baja clavijas. Conector sensor Presostato
presión presión se cerrará y el cortocircuito X755, clavija 35. de baja presión -
podría encontrarse en cada Conector X753, Sustitución (E.40.D)
ramificación del interruptor. Fallo clavija C Control electrónico
del módulo ATC de la calefacción,
16132 Hay un cortocircuito Fallo del cableado/conectores - NOTA - Datos de Conectores X755
a alimentación en la si el sistema está correctamente códigos de error en y X753 Control
entrada (-) del presostato cargado, el interruptor de baja clavijas. Conector electrónico de
de baja presión presión se cerrará y el cortocircuito X755, clavija 36. la calefacción, la
podría encontrarse en cada ventilación y el aire
ramificación del interruptor. Fallo acondicionado -
del módulo ATC Sustitución (E.40.D).
16133 Hay un cortocircuito a Fallo del cableado/conectores - Datos de códigos Conectores X755
masa en la entrada (-) si el sistema está correctamente de error en clavijas. y X753 Sistema
del presostato de baja cargado, el interruptor de baja Conector X755, sensor Presostato
presión presión se cerrará y el cortocircuito clavija 36. Conector de baja presión -
podría encontrarse en cada X753, clavija G Sustitución (E.40.D)
ramificación del interruptor. Fallo Control electrónico
del módulo ATC " de la calefacción,
16134 Presostato de baja Carga incorrecta en el sistema. NOTA - Datos de Comprobación
presión abierto más de 1 Fallo del cableado/conectores - códigos de error en CONTROL DEL
minuto si el sistema está correctamente clavijas. Conector ENTORNO
cargado, el interruptor de baja X755, clavijas 35 y Calentamiento,
presión se cerrará y el fallo podría 36. Conector X753, ventilación y aire
encontrarse en cada ramificación clavijas C - clavija G acondicionado
del interruptor. Fallo del interruptor - Carga (E.40.D).
de baja presión, fallo del módulo Conectores X755 y
X754 X753. Sistema
sensor Presostato
de baja presión -
de la calefacción,
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 495
Reposabrazos - Códigos de error

digo controlador
18001 Acelerador de mano nº N/D N/D Configuración.
1 - tensión demasiado Controlador del
baja reposabrazos.
Conectores H4 -
Panel de EDC H6 -
Acelerador de mano
H13 - Panel de control
integrado (ICP)
18002 Acelerador de mano nº 1 N/D N/D Configuración.
- tensión demasiado alta Controlador del
reposabrazos.
Conectores H4 -
Panel de EDC H6 -
Acelerador de mano
integrado (ICP)
18003 Acelerador de mano nº N/D N/D Configuración.
2 - tensión demasiado Controlador del
baja reposabrazos.
Conectores H4 -
Panel de EDC H6 -
Acelerador de mano
integrado (ICP)
18004 Acelerador de mano nº 2 N/D N/D Configuración.
- tensión demasiado alta Controlador del
reposabrazos.
Conectores H4 -
Panel de EDC H6 -
Acelerador de mano
integrado (ICP)
18007 Empuñadura N/D N/D Configuración.
multifunción - error Controlador del
del interruptor reposabrazos.
Conectores H1-
Palanca multifunción
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
multifunción - tensión Controlador del
demasiado baja reposabrazos.
Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
multifunción - tensión Controlador del
demasiado alta reposabrazos.
Conectores H1-
- H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 496

digo controlador
18010 Acelerador Powershift - N/D N/D Configuración.
tensión demasiado baja Controlador del
reposabrazos.
Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
18011 Acelerador Powershift - N/D N/D Configuración.
tensión demasiado alta Controlador del
reposabrazos.
Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
18012 Error del interruptor de N/D N/D Configuración.
modo Controlador del
reposabrazos.
Conectores H5
- Modo CVT
potencia/economía
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
18013 Empuñadura N/D N/D Conectores de
multifunción - error de configuración H1-
posición del codificador Palanca multifunción
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
18014 Potenciómetro de N/D N/D Configuración.
control de posición Controlador del
del enganche trasero - reposabrazos.
tensión demasiado baja Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
integrado (ICP)
tensión demasiado alta Conectores H4 -
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
control de tracción Controlador del
tensión demasiado baja Conectores H4 -
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 497

digo controlador
control de tracción Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
límite de altura del Controlador del
enganche trasero - reposabrazos.
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
límite de altura del Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18020 Potenciómetro de la N/D N/D Configuración.
velocidad de caída del Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
control de sensibilidad Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
control de sensibilidad Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18024 Error de posición del N/D N/D Configuración.
codificador de caudal Controlador del
EHR reposabrazos.
Conectores H4 - Panel
EDC H13 - Panel de
control integrado (ICP)
H12 - Codificador de
caudal EHR
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 498

digo controlador
control de deslizamiento Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
control de deslizamiento Controlador del
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18027 Posición de palanca N/D N/D Configuración.
EHR 5 - tensión Controlador del
Conectores H4 -
Panel de EDC H13
- Panel de control
integrado (ICP)) H15 -
EHR 5 y 6
Conectores H4 -
Panel de EDC H13
- Panel de control
EHR 5 y 6
Conectores H4 -
Panel de EDC H13
- Panel de control
EHR 5 y 6
Conectores H4 -
Panel de EDC H13
- Panel de control
EHR 5 y 6
del enganche trasero reposabrazos.
/ control de presión - Conectores H4 -
tensión demasiado baja Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 499

digo controlador
/ control de presión - Conectores H4 -
tensión demasiado alta Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
/ mezcla de presión - Conectores H4 -
tensión demasiado baja Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
/ mezcla de presión - Conectores H4 -
tensión demasiado alta Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18035 Potenciómetro de límite N/D N/D Configuración.
de altura del enganche Controlador del
delantero - tensión reposabrazos.
demasiado baja Conectores H4 -
Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18036 Potenciómetro de límite N/D N/D Configuración.
de altura del enganche Controlador del
delantero - tensión reposabrazos.
demasiado alta Conectores H4 -
Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
activación de límite de Controlador del
altura del enganche reposabrazos.
delantero Conectores H4 -
Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
enganche delantero - reposabrazos.
Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 500

digo controlador
enganche delantero - reposabrazos.
Panel de EDC H3 -
EDC delantera H13
- Panel de control
integrado (ICP)
Conectores H4 -
Panel EDC H8 - EHR
1 y 2 - H13 - Panel
de control integrado
(ICP)
Conectores H4 -
Panel EDC H8 - EHR
1 y 2 - H13 - Panel
(ICP)
Conectores H4 -
Panel EDC H8 - EHR
1 y 2 - H13 - Panel
(ICP)
Conectores H4 -
Panel EDC H8 - EHR
1 y 2 - H13 - Panel
(ICP)
Conectores H4 -
Panel de EDC - H9
- EHR 3 y 4 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
Conectores H4 -
Panel de EDC - H9
- EHR 3 y 4 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 501

digo controlador
control de flotación de Controlador del
EHR reposabrazos.
Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
- H9 - EHR 3 y 4 -
integrado (ICP)
Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
- H9 - EHR 3 y 4 -
integrado (ICP)
Conectores H1-
H4 - Panel de EDC
- H9 - EHR 3 y 4 -
integrado (ICP)
18049 Posición del eje X de N/D N/D Configuración.
palanca 1 - tensión Controlador del
Conectores H4- Panel
de EDC -H7 - Palanca
de mando 1 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
de mando 1 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18051 Posición del eje Y de N/D N/D Configuración.
de mando 1 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
de mando 1 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 502

digo controlador
18053 Interruptor basculante N/D N/D Configuración.
proporcional de palanca Controlador del
1 - tensión demasiada reposabrazos.
baja Conectores H4- Panel
de mando 1 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
alta Conectores H4- Panel
de mando 1 - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
Conectores H4-
Panel de EDC -H14 -
Palanca de mando 2 -
integrado (ICP)
Conectores H4-
Panel de EDC -H14 -
integrado (ICP)
Conectores H4-
Panel de EDC -H14 -
integrado (ICP)
Conectores H4-
Panel de EDC -H14 -
integrado (ICP)
baja Conectores H4-
Panel de EDC -H14 -
integrado (ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 503

digo controlador
alta Conectores H4-
Panel de EDC -H14 -
integrado (ICP)
18061 Tensión de referencia - N/D N/D Configuración.
cortocircuito a masa Controlador del
reposabrazos
18062 Tensión de referencia - N/D N/D Configuración.
cortocircuito a 12 V Controlador del
reposabrazos
18063 Error de EEEPROM N/D N/D Configuración.
Controlador del
reposabrazos
18064 Error de comunicación N/D N/D Configuración.
MFH Controlador del
reposabrazos.
de EDC -H1- Palanca
multifunción - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18065 Error de prueba de N/D N/D Configuración.
garantía básica MFH Controlador del
reposabrazos.
de EDC -H1- Palanca
multifunción - H13
- Panel de control
integrado (ICP)
18066 Error de plausibilidad de N/D N/D Configuración.
palanca EHR 1 Controlador del
reposabrazos.
Conectores H4 -
Panel EDC -H8 - EHR
1 y 2 - H13 - Panel
(ICP)
reposabrazos.
Conectores H4 -
Panel EDC -H8 - EHR
1 y 2 - H13 - Panel
(ICP)
reposabrazos.
de EDC - H9 - EHR
3 y 4 - H13 - Panel
(ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 504

digo controlador
reposabrazos.
de EDC - H9 - EHR
3 y 4 - H13 - Panel
(ICP)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 505
Conector de diagnóstico: - Descripción estática

Se incluye un puerto de diagnósticos, ubicado en el montante 'C' derecho, que permite interrogar todos los contro-
ladores. Mediante la herramienta especial 380000843, el puerto puede utilizarse para acceder a las funciones de
diagnóstico del menú H incorporado, consulte Módulo de control - Descripción estática (A.50.A) para más in-
formación, o conectar equipo de diagnóstico más especializado, como E.S.T. (Electronic Service Tool), que ofrece
funciones de diagnóstico más completas y la posibilidad de descargar software.
BAIL06CCM213AVA 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 506
Módulo de control - Descripción estática

Identificador Funciones de la unidad de control en PUMA Standard

IA ICU2 mejorado
IB Versión básica del tablero ICU2
RD Transmisión Full powershift, EDC, TdF trasera, tracción total/bloqueo del diferencial, válvulas
delanteras EHR, motor
RC Suspensión del eje delantero, válvulas traseras EHR, TdF delantera, enganche delantero
KA Dirección rápida
Identificador Funciones de la unidad de control en PUMA Multicontroller

IA ICU2 mejorado
IB ICU2 básico
RG Transmisión Full powershift, EDC, TdF trasera, tracción total/bloqueo del diferencial, válvulas
RH Suspensión del eje delantero, válvulas traseras EHR, TdF delantera, enganche
KA Fast steer
LB Multicontroller - reposabrazos
INTRODUCCIÓN
El modo de menú 'H' forma parte del sistema de diagnóstico incorporado y proporciona información sobre configura-
ción y diagnóstico para todos los recursos del sistema.
Para acceder a las rutinas de diagnóstico del modo de menú 'H', debe insertar el interruptor de diagnóstico, la herra-
mienta especial 380000843 (1) en la toma de diagnóstico del tractor C278 en el poste trasero derecho.
BAIL06CCM213AVA 1
La pantalla de matriz de puntos (ICU2) del tablero de instrumentos (1) se integra en el poste derecho A y muestra
toda la información procedente de los menús 'H'.
Los botones de desplazamiento para el menú 'H' (2) se encuentran en el teclado.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 507
BAIL06CCM214AVA 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 508
Desplazamiento en el menú H
Conecte la herramienta especial 380000843 a la toma de diagnóstico y encienda la llave de contacto.
Con la llave de contacto activada (ON), el tablero ICU2 generará automáticamente una lista de controladores conec-
tados en la red CAN (Controller Area Network), y la almacenará luego en la memoria EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory).
"HH MENU" en pantalla de matriz de puntos indica que el menú "H" se ha visualizado.
BAIL06CCM216AVA 3
Los botones de desplazamiento "arriba" y "abajo" (desplazamiento en las opciones de menú) se utilizan para des-
plazarse por el menú H, como el botón Menú (selección de la unidad de control o del menú H deseado).
(1) Botón "arriba"
(2) Botón "abajo"
(3) Botón "Menu" (Intro/Escape)
BAIL06CCM215AVA 4
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 509
Tabla de identificadores de la unidad de control

Las unidades de control se identifican con un código de dos letras, por ejemplo IA: unidad ICU2 mejorada.
Identificador Funciones de la unidad de control en PUMA Standard

IA ICU2 mejorado
IB ICU2 básico
RD Transmisión Full powershift, EDC, TdF trasera, tracción total/bloqueo del diferencial, válvulas
RC Suspensión del eje delantero, válvulas traseras EHR, TdF delantera, enganche delantero
KA Fast steer
Identificador Funciones de la unidad de control en PUMA Multicontroller

IA ICU2 mejorado
IB ICU2 básico
RG Transmisión Full powershift, EDC, TdF trasera, tracción total/bloqueo del diferencial, válvulas
RH Suspensión del eje delantero, válvulas traseras EHR, TdF delantera, enganche delantero
KA Fast steer
LB Multicontroller - reposabrazos
Seleccione la unidad de control que requiere diagnóstico o configuración.

Pulse el botón "Menú" para visualizar el primer identificador de unidad de control de la lista.
La flecha arriba (1) y abajo (2) indican que hay otras unidades de control presentes.
Los botones "arriba" y "abajo" se utilizan para desplazarse por la lista de la unidad de control.
BAIL06CCM218AVA 5
Si una determinada unidad de control no se puede encontrar en el bus CAN, el símbolo correspondiente indica que
no hay comunicación entre el tablero electrónico de instrumentos ICU2 y la unidad de control seleccionada.
BAIL06CCM250AVA 6
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 510
Si la unidad de control deseada está en la lista, selecciónela pulsando el botón Menú (1).
BAIL06CCM220AVA 7
La pantalla cambia y muestra el menú de selección HH.
BAIL06CCM219AVA 8
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 511
Menú H - Funciones generales

Los menús H incluyen los siguientes códigos de menú.
NOTA: Tenga en cuenta que no todos los menús H enumerados aquí están disponibles para todas las unidades de
control.
HH Menú de servicio
H1 Procedimientos de calibración
H2 Muestra los valores de calibración almacenados
H3 Configuraciones y opciones
H4 Muestra el número de versión del software
H5 Prueba de funcionamiento de interruptores
H6 Muestra información sobre el vehículo
H7 Modos de prueba del vehículo
H8 Borrado de la memoria EEPROM
H9 Voltímetro
HA Modo de demostración
HB Visualiza los códigos de error almacenados
HC Borra todos los códigos de error almacenados
HD Accede directamente a los valores de configuración de la transmisión (no disponible utilizando el
interruptor de diagnóstico)
HE Visualiza entradas de frecuencia
HF Muestra información sobre el hardware del controlador
HJ Programación de número de válvula EHR
Símbolos en la pantalla de matriz de puntos

1. Motor 6. TdF
2. Transmisión 7. Válvulas EHR
3. Bloqueo del diferencial 8. Suspensión del eje

delantero
4. EDC 9. Tracción total
5. Enganche delantero 10. Dirección asistida
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 512
Las flechas arriba y abajo indican que hay otros menús "H" disponibles.
Los botones "arriba" y "abajo" se utilizan para desplazarse por la lista de los menús H.
La flecha hacia abajo (1) indica que varios subsistemas emplean el mismo menú (menú "H" multifunción).
Pulse el botón Menú para visualizar el menú H deseado.
BAIL06CCM221AVA 9
La unidad de control seleccionada aparece en la parte superior izquierda de la pantalla de matriz de puntos (1).
El menú H se muestra en la parte superior derecha de la pantalla de matriz de puntos (2).
BAIL06CCM222AVA 10
La página de selección del menú H aparece cuando todos los subsistemas emplean el mismo menú, como por ejem-
plo, H5 - Prueba el interruptor y H9 - Voltímetro.
BAIL06CCM182AVA 11
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 513
Si el menú sólo se aplica a un determinado subsistema, entonces el símbolo correspondiente se muestra en el centro
de una pantalla de matriz de puntos, por ejemplo, el símbolo del motor para HA - modo Demo.
BAIL06CCM223AVA 12
Después de seleccionar el subsistema, las flechas de desplazamiento ya no se iluminan más.
La sección superior de la pantalla de matriz de puntos se utiliza para mostrar los valores de configuración o paráme-
tros del subsistema seleccionado.
BAIL06CCM183AVA 13
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 514
NOTA: Para volver desde el submenú H1 - Calibraciones a la página de selección del menú H, el interruptor de
arranque debe estar desconectado. Esto almacena las calibraciones completadas.
Después, pulse el botón Menú para volver a la página de selección del menú H.
NOTA: Para poder volver a la página de selección de la unidad de control, en la parte superior derecha de la pantalla
de matriz de puntos debe aparecer "HH".
Para volver a la página de selección de la unidad de control, pulse de nuevo el botón Menú.
BAIL06CCM224FVA 14
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 515
Módulo de control - Esquema electrónico Tablero de instrumentos

Denominación de componentes CUADRO DE INSTRUMENTOS - TERMINALES
1. BATERÍA Y FUSIBLES CONECTOR DE ENCHUFE C079

2. TABLERO DE INSTRUMENTOS 1.
3. UNIDAD DE LUZ INTERMITENTE 2.
4. TECLADO AMPLIADO 3. NO SE UTILIZA
5. RELÉ DEL FRENO DE REMOLQUE 4. SERVO DE FRENO - PRESOSTATO DE BAJA
PRESIÓN
6. INTERRUPTOR DEL PEDAL DE FRENO 5. INDICADOR DE DIRECCIÓN IZQUIERDO
7. ENCHUFE DE INSTRUMENTOS 6. INDICADOR DE DIRECCIÓN DERECHO
8. CABLE DE DESCARGA DE SOFTWARE 7. INTERRUPTOR DE SELECCIÓN CAN
9. MÓDULO DE CONTROL DE LAS LUCES DE 8. ENTRADA DE DATOS RS232
TRABAJO
10. MASA DE SEÑAL DEL SENSOR 9. SALIDA DE DATOS RS232
11. MASA DEL CHASIS 10. NO SE UTILIZA
12. MASA DE SUMINISTRO 11. INTERRUPTOR DE INDICACIÓN DE
OBSTRUCCIÓN DEL FILTRO DE AIRE
12. INTERRUPTOR DE INDICACIÓN DE
OBSTRUCCIÓN DEL FILTRO DE ACEITE DE LA
TRANSMISIÓN
13. NO SE UTILIZA
14. ILUMINACIÓN DE LA PLATAFORMA
15. LUCES MARCADORAS LATERALES (+12 V)
16. SENSOR DE VELOCIDAD DEL CIGÜEÑAL
17.
18.
19. TENSIÓN DE REFERENCIA DE +5 V
20.
21. NO SE UTILIZA
22. MASA DEL SENSOR
23. MASA DE SUMINISTRO
24. TENSIÓN DE +12 V A TRAVÉS DEL INTERRUPTOR
DE ARRANQUE
25. SEÑAL DEL ALTERNADOR
26. SUMINISTRO DE +12 V A TRAVÉS DE LA BATERÍA
CUADRO DE INSTRUMENTOS - TERMINALES CONECTOR DE ENCHUFE C081
CONECTOR DE ENCHUFE C080 1.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 516
CUADRO DE INSTRUMENTOS - TERMINALES CONECTOR DE ENCHUFE C081

1. 2. PRESOSTATO DE ALIMENTACIÓN DE ACEITE
HIDRÁULICO
2. 3.
3. 4.
4. 5. PRESOSTATO DEL ACEITE DEL MOTOR
5. 6. PRESOSTATO DEL FRENO DE REMOLQUE
6. 7. INTERRUPTOR DEL FRENO DE MANO
7. 8. ZUMBADOR EXTERNO - SALIDA
8. 9.
9. 10. ZUMBADOR EXTERNO - ENTRADA
10. 11. INTERRUPTOR DE CONTACTO DE PUERTA
11. INTERRUPTOR DE LA UNIDAD DE REMOLQUE 12.
12. 13. UNIDAD DE LUZ INTERMITENTE DEL REMOLQUE
2
13. 14.
14. ENCHUFE DE INSTRUMENTOS - VELOCIDAD DE 15.
LA TOMA DE FUERZA
15. ENCHUFE DE INSTRUMENTOS - VELOCIDAD DE 16. UNIDAD DE LUZ INTERMITENTE DEL REMOLQUE
DESPLAZAMIENTO REAL 1
16. ENCHUFE DE INSTRUMENTOS - VELOCIDAD DE 17. INTERRUPTOR DE CONTROL DEL PEDAL DE
DESPLAZAMIENTO TEÓRICA FRENO NO BLOQUEADO (VERSIÓN OPCIONAL)
17. ENCHUFE DE INSTRUMENTOS - 18. FAROS DE LUCES DE CARRETERA
ENTRADA/SALIDA, SERVICIO
18. 19. INTERRUPTOR DE DIAGNÓSTICOS
19. 20.
20. 21.
21. 22.
22. 23.
23. 24. INTERRUPTOR DE LA UNIDAD DE REMOLQUE
24. 25. CAN - BAJO VOLTAJE
25. 26. CAN - ALTO VOLTAJE
26.
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 517
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 518
Índice alfabético

Módulo de control - Esquema electrónico ICU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
PUMA 165 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 165 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA
180 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195 [Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 195 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 210
[Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 165 Multicontroller, PUMA 180 Multicontroller, PUMA
195 Multicontroller, PUMA 210 Multicontroller
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control central del sistema Full Powershift (módulo de resis-
tencia normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
[Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Módulo de control - Esquema electrónico Módulo de control principal de Full PowerShift (módulo RG) . . . . . . 524
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control auxiliar (módulo RC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
[Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control complementario (módulo RH) . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Módulo de control - Esquema electrónico Reposabrazos (módulo LB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Módulo de control - Esquema electrónico Aire acondicionado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Módulo de control - Esquema electrónico Sistema de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Módulo de control - Esquema electrónico Pantalla ISOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Módulo de control - Esquema electrónico Módulo TECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control del motor (EDC 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Módulo de control - Esquema electrónico Controladores complementarios electrohidráulicos - EDC . . . . . . . . . 542
Módulo de control - Esquema electrónico Tablero de instrumentos: módulo ICU3 IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
PUMA 165 [Z9BH40001 - ], PUMA 165 [Z9BH60001 - ], PUMA 180 [Z9BH40001 - ], PUMA 180 [Z9BH60001 - ], PUMA 195
[Z9BH40001 - ], PUMA 195 [Z9BH60001 - ], PUMA 210 [Z9BH40001 - ], PUMA 210 [Z9BH60001 - ]
Módulo de control - Esquema electrónico Bloqueo electrónico de estacionamiento (EPL) - módulo XA . . . . . . 546
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control auxiliar (módulo RM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control del reposabrazos (módulo LC) . . . . . . . . . . . . . . . . 550
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 571
Módulo de control - Esquema electrónico Pequeña pantalla ancha en color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Módulo de control - Esquema electrónico Módulo de radio y manos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control electrónico del tractor (TECU) . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Módulo de control - Esquema electrónico Control automático de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Módulo de control - Esquema electrónico Fast Steer (módulo KA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Módulo de control - Esquema electrónico Módulo de control del motor (EDC 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Módulo de control - Esquema electrónico Módulo de guiado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
Módulo de control - Esquema electrónico Válvulas remotas electrohidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Módulo de control - Esquema electrónico Unidad de control central del sistema Full Powershift (módulo RT) . 568
Conector de diagnóstico: - Descripción estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Módulo de control - Configuración - Transmisión FPS, control electrónico de tracción, TdF trasera, tracción delan-
tera, bloqueo del diferencial, válvulas remotas hidráulicas electrónicas delanteras, motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Módulo de control - Configuración Reposabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
PUMA 165 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 180 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195
Módulo de control - Configuración Reposabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Módulo de control - Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
[Z7BH01001 - Z9BH40000 ], PUMA 210 [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 165 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA
180 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 195 Multicontroller [Z7BH50001 - Z9BH60000 ], PUMA 210 Multicontroller
[Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Módulo de control - Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
[Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Módulo de control - Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Módulo de control - Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
[Z7BH50001 - Z9BH60000 ]
Módulo de control - Configuración - Suspensión del eje delantero, válvulas remotas hidráulicas electrónicas trase-
ras, TdF delantera, enganche delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Módulo de control - Configuración Bloqueo electrónico de estacionamiento (EPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Módulo de control - Configuración Descripción del menú H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Módulo de control - Configuración KA - Control de la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 572
Módulo de control - Configuración Tablero de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Módulo de control - Descripción estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Módulo de control - Esquema electrónico Tablero de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
SISTEMA ELECTRÓNICO - Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
SISTEMA ELECTRÓNICO - Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
SISTEMA ELECTRÓNICO - Descripción estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
SISTEMA ELECTRÓNICO - Descripción estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
SISTEMA ELECTRÓNICO - Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
SISTEMA ELECTRÓNICO - Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 573
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 574
Códigos de avería - 50.A
PUMA 165 Multicontroller , PUMA 165 , PUMA 180 Multicontroller , PUMA 180 ,
PUMA 195 Multicontroller , PUMA 195 , PUMA 210 Multicontroller , PUMA 210
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 1
Índice
Códigos de avería - 50.A
DATOS DE FUNCIONAMIENTO
Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 2
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN - Códigos de avería

Reference Description Controller
- TESTIGO / SÍMBOLO DE
ADVERTENCIA DE LA PRESIÓN
DE ALIMENTACIÓN
- TESTIGO / SÍMBOLO DE
ADVERTENCIA DE LA PRESIÓN
DE ALIMENTACIÓN
10001 Error del solenoide de bloqueo
superior
10002 Error del solenoide de elevación
10003 Error del solenoide de descenso
10004 Límite del sensor de posición del
eje delantero superior al límite
establecido
10005 Límite del sensor de posición del eje
delantero inferior al límite establecido
10008 Error de descenso - La suspensión
no puede volver al punto de ajuste
10009 Error en el solenoide de bloqueo
inferior
10010 Acelerómetro del chasis - Tensión
demasiado baja (Cortocircuito a tierra
o circuito abierto)
10011 Acelerómetro del chasis - Tensión
demasiado alta (Cortocircuito a 5 V)
10024 Suspensión delantera no calibrada
1003 Error del sensor de velocidad
1003 Señal del radar superior a la señal de
velocidad de avance
1004 Señal del sensor de velocidad de la
rueda demasiado alta
1004 Señal del sensor de velocidad de la
rueda demasiado alta
1006 TENSIÓN BAJA DEL CONTROL
DEL DESLIZAMIENTO (CIRCUITO
ABIERTO O CORTOCIRCUITO)
1007 TENSIÓN ALTA DEL CONTROL
DE DESLIZAMIENTO
(POTENCIÓMETRO DAÑADO
O CORTOCIRCUITO A LA TENSIÓN
+VE)
1008 Fallo del interruptor de trabajo /
elevación (brazo de mando)
1008 Fallo del interruptor de trabajo /
elevación (brazo de mando)
1009 Ambos interruptores externos
accionados a la vez
1009 Ambos interruptores externos
accionados a la vez
1010 TENSIÓN BAJA DEL CONTROL DEL
LÍMITE DE LA ALTURA (CIRCUITO
LÍMITE DE LA ALTURA (CIRCUITO
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 3

DEL LÍMITE DE LA ALTURA
(POTENCIÓMETRO DAÑADO O
CORTOCIRCUITO A LA TENSIÓN
+VE)
DE LA VELOCIDAD DE CAÍDA
(CIRCUITO ABIERTO O
CORTOCIRCUITO)
DE LA VELOCIDAD DE CAÍDA
+VE)
1014 Señal del pasador de detección de
carga derecho demasiado baja
carga derecho demasiado baja
carga derecho demasiado alta
carga derecho demasiado alta
carga izquierdo demasiado baja
carga izquierdo demasiado baja
carga izquierdo demasiado alta
carga izquierdo demasiado alta
1018 Ambos pasadores de detección de
carga desconectados
1018 Ambos pasadores de detección de
carga desconectados
1019 Tensión de referencia de 8 voltios
del pasador de detección de carga
demasiado baja
del pasador de detección de carga
demasiado baja
1020 LA TENSIÓN DEL PASADOR
DE DETECCIÓN DE CARGA
ES SUPERIOR A 8 VOLTIOS
(CORTOCIRCUITO DE +12
VOLTIOS)
DE LA SENSIBILIDAD DE
ELEVACIÓN (CIRCUITO ABIERTO
O CORTOCIRCUITO)
1022 TENSIÓN ALTA DEL CONTROL DE
LA SENSIBILIDAD DE ELEVACIÓN
+VE)
1023 PANEL DE CONTROL
DESCONECTADO
1024 Ejecute la calibración del elevador
hidráulico
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 4

1024 Ejecute la calibración del elevador
hidráulico
POTENCIÓMETRO DE CONTROL
DE POSICIÓN (CORTOCIRCUITO O
CIRCUITO ABIERTO)
1026 TENSIÓN ALTA DEL CONTROL DEL
DE POSICIÓN (POTENCIÓMETRO
DAÑADO O CORTOCIRCUITO A LA
TENSIÓN +VE)
1027 Tensión del control del sensor de
posición del brazo de elevación
demasiado baja
demasiado baja
demasiado alta
demasiado alta
1029 Válvula de control hidráulico
desconectada
1029 Válvula de control hidráulico
desconectada
1030 Circuito abierto de la tierra de señal
1030 Circuito abierto de la tierra de señal
1031 Mazo de cables del chasis
desconectado
1031 Mazo de cables del chasis
desconectado
1032 TENSIÓN ALTA DEL
POTENCIÓMETRO DE
CONTROL DE ELEVACIÓN
+VE)
1033 TENSIÓN BAJA DEL
DE ELEVACIÓN (CIRCUITO
1049 Circuito abierto del sensor de
velocidad de la rueda
velocidad de la rueda
1053 Cortocircuito a +12 voltios de
referencia de 5 voltios
1053 Cortocircuito a +12 voltios de
referencia de 5 voltios
1054 Referencia de 5 voltios
cortocircuitada a tierra
1054 Referencia de 5 voltios
1059 Error de tensión de referencia de
8 voltios (Pasadores de carga de
elevación)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 5

1059 Error de tensión de referencia de
8 voltios (Pasadores de carga de
elevación)
1063 Circuito abierto del solenoide de
descenso de la válvula hidráulica del
EDC
EDC
elevación de la válvula hidráulica del
EDC
EDC
1065 Cortocircuito del solenoide de
EDC
EDC
EDC
EDC
1067 Tensión en la alimentación de la
válvula hidráulica demasiado baja
1067 Tensión en la alimentación de la
válvula hidráulica demasiado baja
1068 Control del límite de la altura no
configurado al valor máximo durante
la calibración
1068 Control del límite de la altura no
configurado al valor máximo durante
la calibración
1070 Configuración de émbolo hidráulico
no establecida
12011 Etapa de potencia - Protección contra
sobretensión
12012 Etapa de potencia - Circuito abierto
PH_A o circuito abierto PH_B, motor
abierto
12013 Etapa de potencia - Cortocircuito a
tierra PH_A o PH_B
12014 Etapa de potencia - Cortocircuito a
Vbatt PH_A o PH_B
12017 Etapa de potencia - Tensión de
mantenimiento interno (Vr) no viable
12018 Etapa de potencia - Corriente superior
al intervalo absoluto / Cortocircuito
del motor
12019 Etapa de potencia - Corriente
superior al punto de ajuste dinámico
12020 Etapa de potencia - Corriente
inesperada
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 6

12024 Llave de contacto - Comprobación
de coherencia entre el hardware
principal y las señales CAN
12032 Codificador - Avería del hardware
relacionada con el suministro de
potencia
12033 Fallo del periférico virtual del
codificador (XGATE), secuencia
incorrecta, interrupción
12034 Función de codificación no disponible
(Señales A o B no disponibles)
12043 Inclinómetro - Autocomprobación
12052 Batería - Tensión inferior a 9 V
12053 Batería - Tensión superior a 16 V
12054 Batería - Desajuste / Diagnóstico de
sobretemperatura
12066 Relé del remolque - Cable abierto
/ Carga y salida cortocircuitadas a
Vbatt
12068 Relé del remolque - Salida
12073 Estado de salida - Incongruencia de
salida vs. incongruencia de entrada
(Entrada/salida digitales y frecuencia)
y protección
12132 CAN - Bus desconectado
12133 CAN - Silencio
12142 CAN - Error
VCU_TRAIL_BRAKE_INH / No
disponible
12143 CAN - Error VCU_VEH_DIRECTION
/ No disponible
12144 CAN - Error VEH_SPEED / No
disponible
12145 CAN - Error VCU_CMD / No
disponible
12146 CAN- Error VCU_KEY_OFF_AA_INH
/ No disponible
12147 CAN - Error ENGINE _RPM / No
disponible
12148 CAN - Error VCU_KEY / No disponible
12150 CAN - Error VCU_HB_SWITCH / No
disponible
12151 Núcleo lógico - Segundo
microprocesador no presente
12160 Núcleo lógico - EEPROM Check
12162 Temperatura ACU - Desajuste /
Diagnóstico de sobretemperatura
12163 Temperatura ACU - Etapa de
potencia con sobretemperatura
12172 Actuador - Desconexión del cable
12183 Actuador en movimiento sin comando
12184 Tope del actuador alcanzado
12185 Actuador - Tiempo de espera de
activación (energía) terminado
12188 Actuador - Desgaste excesivo de las
pastillas
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 7

12192 Estado de la palanca de cambio en
modo aparcamiento no válido
12202 Incongruencia del interruptor del
freno de mano
12212 Fábrica - Acelerómetro no calibrado
12213 Fábrica - Actuador no inicializado
12214 Fábrica - Deshabilitar activación
12215 Fábrica - Relé del remolque presente,
pero no detectado
14013 Sensor de ángulo de dirección:
cortocircuito a VCC
cortocircuito a VCC
cortocircuito a tierra o circuito abierto
cortocircuito a tierra o circuito abierto
14015 Tensión de alimentación de 5V:
demasiado alta
14016 Tensión de alimentación de 5V:
demasiado baja
14021 Línea de arranque: cortocircuito a
+12V
+12V
tierra
tierra
14051 Circuito abierto o cortocircuito a
alta tensión del sensor del nivel de
combustible
alta tensión del sensor del nivel de
combustible
14052 Cortocircuito a tierra del sensor de
nivel de combustible
nivel de combustible
14061 Sensor de presión del freno
neumático: cortocircuito a VCC u
opción establecida pero sensor no
conectado
14061 Sensor de presión del freno
neumático: cortocircuito a VCC u
opción establecida pero sensor no
conectado
14100 Se debe definir la opción de freno
neumático
14100 Se debe definir la opción de freno
neumático
14102 SWCD presente pero no configurada
14102 SWCD presente pero no configurada
14104 Enganche electrónico delantero
instalado pero no configurado
14105 Bloqueo de estacionamiento
electrónico (EPL) instalado pero no
configurado
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 8

14106 Sensor de dirección instalado pero
no configurado
14300 Bloqueo de estacionamiento
electrónico (EPL) - Desajuste entre
CAN y la información de entrada de
frecuencia directa
14301 EPL - Cortocircuito a VCC o circuito
abierto de la entrada de frecuencia
directa
14304 EPL - Estado no válido
14900 Falta controlador de transmisión (RD)
14900 Falta controlador de transmisión
(RE/RN)
14901 Falta controlador de motor (EDC16)
14901 Falta controlador de motor (EDC16)
14902 Falta controlador auxiliar (RC)
14902 Falta controlador auxiliar (RW/RN)
14904 Falta controlador del reposabrazos
(LC)
14906 Falta controlador de dirección (KA)
14906 Falta controlador de dirección (KA)
14908 Falta TECU (OA)
14908 Falta TECU (OA)
14910 Falta controlador de clima
14910 Falta controlador de clima
14914 Falta el controlador de bloqueo de
estacionamiento electrónico (EPL)
proximidad de control del volante.
proximidad de control del volante.
15003 Sensor de proximidad de control del
volante: cortocircuito
15003 Sensor de proximidad de control del
volante: cortocircuito
15006 Circuito abierto de la válvula de
separación LVDT
15006 Circuito abierto de la válvula de
separación LVDT
15007 Válvula de separación LVDT:
cortocircuito
15007 Válvula de separación LVDT:
cortocircuito
15008 Solenoide de válvula de cambio:
circuito abierto
circuito abierto
cortocircuito
cortocircuito
15010 Fallo de interruptor de seguridad
15011 Tiempo de acoplamiento máximo
terminado (5 minutos)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 9

15012 Bobina válvula separación -
Bloqueada en apertura
15013 Cambiar válvula o bobinas de válvula
de separación: bloqueadas en el
cierre
15014 Bobina válvula separación bloqueada
en la zona de transición -No se puede
identificar el modo de dirección
16111 Sensor de la cabina abierto o
cortocircuitado a alimentación
16111 Sensor de la cabina abierto o
16112 Sensor de la cabina cortocircuitado
a tierra
16112 Sensor de la cabina cortocircuitado
a tierra
16113 Sensor de salida abierto o
cortocircuitado a tierra
16115 Sensor del evaporador abierto o
16115 Sensor del evaporador abierto o
16116 Sensor del evaporador
16116 Sensor del evaporador
16117 Sensor del aire exterior abierto o
cortocircuitado a una fuente de
alimentación
16117 Sensor del aire exterior abierto o
cortocircuitado a una fuente de
alimentación
16118 Sensor del aire exterior
16118 Sensor del aire exterior
16120 Potenciómetro de selección de la
velocidad del soplador abierto o
temperatura abierto o cortocircuitado
a alimentación
temperatura abierto o cortocircuitado
a alimentación
16122 Potenciómetro de selección de
modo abierto o cortocircuitado a
alimentación
16125 Presostato de alta presión (+) Entrada
cortocircuitada a alimentación
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 10

16125 Presostato de alta presión (+) Entrada
16126 Presostato de alta presión (+)
Entrada cortocircuitada a tierra
16126 Presostato de alta presión (+)
16127 Presostato de alta presión (-) Entrada
16129 Error de ciclo de presión alto (2 en 1
minuto)
16129 Error de ciclo de presión alto (2 en 1
minuto)
16130 Presostato de baja presión
(+) Entrada cortocircuitada a
alimentación
16130 Presostato de baja presión
(+) Entrada cortocircuitada a
alimentación
16131 Presostato de baja presión (-)
16132 Presostato de baja presión (-) Entrada
16132 Presostato de baja presión (-) Entrada
16134 Presostato de baja presión abierto
durante más de 1 minuto
16134 Presostato de baja presión abierto
durante más de 1 minuto
18001 Número 1 de acelerador de mano -
Tensión demasiado baja
Tensión demasiado alta
18007 Palanca multifunción - Error del
interruptor
18008 Palanca multifunción - Tensión
demasiado baja
18009 Palanca multifunción - Tensión
demasiado alta
18010 Acelerador Powershift - Tensión
demasiado baja
18011 Acelerador Powershift - Tensión
demasiado alta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 11

18013 Palanca multifunción - Error de
posición del codificador
18014 Potenciómetro de control de posición
del enganche trasero - Tensión
demasiado baja
18015 Potenciómetro de control de posición
demasiado alta
18016 Potenciómetro de control de
elevación del enganche trasero -
elevación del enganche trasero -
18018 Potenciómetro de límite de altura
demasiado baja
18019 Potenciómetro de limitación de altura
demasiado alta
18020 Potenciómetro de velocidad de caída
demasiado baja
demasiado alta
sensibilidad del enganche trasero -
sensibilidad del enganche trasero -
18024 Error de posición del codificador de
flujo EHR
18025 Potenciómetro de control del
deslizamiento del enganche trasero -
18026 Potenciómetro de control del
deslizamiento del enganche trasero -
18027 Posición de la palanca EHR 5 -
18031 Potenciómetro de posición del
enganche delantero / de control de
presión - Tensión demasiado alta
presión - Tensión demasiado baja
presión - Tensión demasiado alta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 12

enganche delantero / de mezcla de
presión - Tensión demasiado baja
de la posición del enganche delantero
- Tensión demasiado alta
del enganche delantero - Tensión
demasiado baja
18037 Error del interruptor de activación de
la limitación de altura del enganche
delantero
- Tensión demasiado alta
- Tensión demasiado baja
18046 Error del interruptor de control de
flotación EHR
18049 Posición del eje X de la palanca de
mando 1 - Tensión demasiado baja
mando 1 - Tensión demasiado alta
18051 Posición del eje Y de la palanca de
18053 Interruptor basculante proporcional
de la palanca de mando 1 - Tensión
demasiado baja
de la palanca de mando - Tensión
demasiado alta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 13

demasiado baja
demasiado alta
18061 Tensión de referencia - Cortocircuito
a tierra
18062 Tensión de referencia - Cortocircuito
a 12 V
18063 Error de EEEPROM
18064 Error de comunicación de la palanca
multifunción
18065 Error de prueba de seguridad básica
de la palanca multifunción
18066 Error no admisible de la palanca 1
del EHR
del EHR
del EHR
del EHR
2001 TRANSMISIÓN Powershift,
Desactivado, Inversión demasiado
rápida (N)
2002 TRANSMISIÓN Powershift,
Desactivado, Error "N" intermitente
2003 CP - pedal de embrague necesario
2004 (P) ERROR DE FRENO DE MANO
2005 Error de selección del reductor
2007 Referencia de baja potencia de 5 V-
2008 Referencia de baja potencia de 5 V-
2009 Entrada del interruptor del asiento -
2011 Potenciómetro del pedal de
embrague - Tensión demasiado baja
embrague - Tensión demasiado baja
embrague - Tensión demasiado alta
embrague - Tensión demasiado alta
2016 Solenoide del reductor error del
solenoide
2021 Mazo de cables de la transmisión
desconectado
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 14

2021 Mazo de cables de la transmisión
desconectado
2027 Régimen del motor muy bajo / sin
señal
2037 Interruptor de desconexión del pedal
del embrague - Circuito abierto
del embrague - Circuito abierto
2046 Entrada del sensor del fusible -
Circuito abierto
2046 Entrada del sensor del fusible -
Circuito abierto
de embrague demasiado alto
de embrague demasiado alto
de embrague demasiado bajo
de embrague demasiado bajo
2049 Sensor de velocidad de las ruedas -
Circuito abierto
2049 Sensor de velocidad de las ruedas -
Circuito abierto
2050 Sensor de velocidad de las ruedas:
Cortocircuito
2050 Sensor de velocidad de las ruedas:
Cortocircuito
temperatura del aceite
temperatura del aceite
2052 Sensor de temperatura del aceite-
Cortocircuito
2052 Sensor de temperatura del aceite-
Cortocircuito
demasiado alta
demasiado alta
demasiado baja
demasiado baja
2055 Sensor de la velocidad de las
ruedas (velocidad de salida de la
transmisión) - Sin señal
2055 Sensor de la velocidad de las
ruedas (velocidad de salida de la
transmisión) - Sin señal
2058 Interruptor de asiento cerrado
2059 DISCREPANCIA DEL
INTERRUPTOR DE PALANCA
DE INVERSION
2070 Tensión alta del interruptor de avance
de la palanca de inversión
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 15

2070 Tensión alta del interruptor de avance
de la palanca de inversión
2071 Tensión baja del interruptor de
avance de la palanca de inversión
avance de la palanca de inversión
2072 Tensión alta del interruptor de
retroceso de la palanca de inversión
2072 Tensión alta del interruptor de
2075 Error en la señal del sensor de
velocidad del volante
2075 Error en la señal del sensor de
2077 Sensor de velocidad del volante del
motor - Cortocircuito
motor - Cortocircuito
2124 Sensor de velocidad del volante no
calibrado
2124 Sensor de velocidad del volante no
calibrado
2300 Circuito abierto o cortocircuito a tierra
del solenoide del embrague de 19ª
marcha
del solenoide del embrague de 19ª
marcha
tierra del solenoide de descarga del
embrague de 19ª marcha
tierra del solenoide de descarga del
2303 Calibración del amortiguador - Error
bajo
bajo
alto
alto
2305 Sobretensión del solenoide del
2305 Sobretensión del solenoide del
2306 Sobretensión del solenoide de
descarga del embrague de 19ª
marcha
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 16

2306 Sobretensión del solenoide de
descarga del embrague de 19ª
marcha
2308 Marcha atrás no permitida
2308 Marcha atrás no permitida
2310 TRANSMISIÓN Powershift
Command, Subvoltaje, Interruptor de
cambio de marcha ascendente
2311 TRANSMISIÓN Powershift
Command, Sobretensión, Interruptor
de cambio de marcha ascendente
2312 Interruptor de cambio de marcha
descendente tensión demasiado baja
2313 Interruptor de cambio de marcha
descendente tensión demasiado alta
del presostato de avance
del presostato de avance
del presostato de marcha atrás
del presostato de marcha atrás
velocidad media de la transmisión
2325 Sensores de velocidad media y de
velocidad de salida de la ruedas
cambiados
2325 Sensores de velocidad media y de
velocidad de salida de la ruedas
cambiados
motor cambiado por el sensor de
velocidad media de la ruedas o por el
sensor de velocidad de salida
motor cambiado por el sensor de
velocidad media de la ruedas o por el
sensor de velocidad de salida
2328 No se recibe ninguna señal del
sensor de velocidad media de la
transmisión
2330 Velocidad de salida de la transmisión
demasiado alta para la marcha
seleccionada
2330 Velocidad de salida de la transmisión
demasiado alta para la marcha
seleccionada
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 17

2334 Se indica presión en los presostatos
del embrague de avance cuando
los solenoides del embrague están
apagados
2334 Se indica presión en los presostatos
del embrague de avance cuando
apagados
2335 Se indica presión en el presostato
del embrague de retroceso cuando
apagados
2335 Se indica presión en el presostato
del embrague de retroceso cuando
apagados
2336 REDUCTORES ADICIONALES
Reductor, No se acopla
Reductor, No se desacopla
2338 Potenciómetro del reductor -
cortocircuito a +8V o +12V
2338 Potenciómetro del reductor -
cortocircuito a +8V o +12V
2339 Potenciómetro del reductor - circuito
abierto o cortocircuito a tierra
2339 Potenciómetro del reductor - circuito
2342 Solenoide del embrague A - Circuito
2342 Solenoide del embrague A - Circuito
2343 Solenoide del embrague B - Circuito
2343 Solenoide del embrague B - Circuito
2344 Solenoide del embrague C - Circuito
2346 Solenoide del embrague E - Circuito
2346 Solenoide del embrague E - Circuito
2347 Solenoide del embrague de rango
bajo - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
bajo - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
medio - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 18

medio - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
alto - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
alto - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
2350 Solenoide del embrague de marcha
atrás - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
atrás - Circuito abierto o cortocircuito
a tierra
Reductor, Circuito abierto o
cortocircuito, Solenoide del reductor
Reductor, Circuito abierto o
cortocircuito, Solenoide del reductor
2352 Solenoide del embrague A - Tensión
demasiado alta
2352 Solenoide del embrague A - Tensión
demasiado alta
2353 Solenoide del embrague B - Tensión
demasiado alta
2353 Solenoide del embrague B - Tensión
demasiado alta
2354 Solenoide del embrague C - Tensión
demasiado alta
2354 Solenoide del embrague C - Tensión
demasiado alta
2355 Solenoide del embrague D - Tensión
demasiado alta
2355 Solenoide del embrague D - Tensión
demasiado alta
2356 Solenoide del embrague E - Tensión
demasiado alta
2356 Solenoide del embrague E - Tensión
demasiado alta
bajo - Tensión demasiado alta
bajo - Tensión demasiado alta
medio - Tensión demasiado alta
medio - Tensión demasiado alta
alto - Tensión demasiado alta
alto - Tensión demasiado alta
atrás - Tensión demasiado alta
atrás - Tensión demasiado alta
2361 Solenoide del reductor - Tensión
demasiado alta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 19

2361 Solenoide del reductor - Tensión
demasiado alta
2362 Embrague A sin calibrar
2362 Embrague A sin calibrar
2363 Embrague B sin calibrar
2363 Embrague B sin calibrar
2364 Embrague C sin calibrar
2364 Embrague C sin calibrar
2365 Embrague D sin calibrar
2365 Embrague D sin calibrar
2366 Embrague E sin calibrar
2366 Embrague E sin calibrar
2367 Embrague de rango bajo sin calibrar
2367 Embrague de rango bajo sin calibrar
2368 Embrague de rango medio sin
calibrar
2368 Embrague de rango medio sin
calibrar
2369 Embrague de rango alto sin calibrar
2369 Embrague de rango alto sin calibrar
2370 Embrague de marcha atrás sin
calibrar
2370 Embrague de marcha atrás sin
calibrar
2371 POSICIÓN DEL REDUCTOR FUERA
DE RANGO
2371 POSICIÓN DEL REDUCTOR FUERA
DE RANGO
2372 Reductor sin calibrar
2372 Reductor sin calibrar
2373 Embrague 19 No calibrado
2373 Embrague 19 No calibrado
2374 Error de calibración del reductor
2374 Error de calibración del reductor
2375 Reductor - Aceite frío
2375 Reductor - Aceite frío
2376 Fallo en la válvula de la 19ª marcha
2376 Fallo en la válvula de la 19ª marcha
2377 Fallo en la válvula de descarga de la
19ª marcha
2377 Fallo en la válvula de descarga de la
19ª marcha
3001 Sensor del acelerador de pie - Señal
no admisible
3002 Sensor del acelerador de pie - Señal
por encima del rango máximo
3003 Sensor del acelerador de pie - señal
por debajo del rango válido
3010 Air Intake Temperature Sensor -
Signal Above Range Maximum
Signal Below Range Minimum
Signal Below Range Minimum
3028 Presión del aceite demasiado baja
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 20

3028 Presión del aceite demasiado baja
3038 Interruptor de selección/activación
de RPM del motor constantes -
Cortocircuito a batería
3047 Fallo en el relé principal - Cortocircuito
a batería
3047 Fallo en el relé principal - Cortocircuito
a batería
3048 Fallo relé principal - Cortocircuito a
tierra
3048 Fallo relé principal - Cortocircuito a
tierra
3088 Sensor del cigüeñal - Sin señal
3088 Sensor del cigüeñal - Sin señal
3090 Sensor del árbol de levas - Sin señal
3090 Sensor del árbol de levas - Sin señal
3091 Sensor del árbol de levas - Señal no
válida
3091 Sensor del árbol de levas - Señal no
válida
3096 SIN SEÑAL DE LA LÍNEA A DE CAN
3096 SIN SEÑAL DE LA LÍNEA A DE CAN
3107 Dosificador de combustible
cortocircuitado a batería
3120 Sensor de torsión de la TdF. No
admisible
3121 Circuito abierto del sensor de torsión
de la toma de fuerza
3122 Sensor de torsión de la toma de
fuerza cortocircuitado a tierra
3123 Sensor de torsión de la toma de
fuerza sin calibrar
3124 Acelerador de mano - Señal por
encima del rango máximo
3125 Acelerador de mano: señal del canal
2 por debajo del rango mínimo
1 por encima del rango máximo
1 por debajo del rango mínimo
3128 Acelerador de mano: Error de
diferencia de canal
3129 Circuito cerrado del interruptor de
ralentí del acelerador de mano
3130 Circuito abierto del interruptor de
ralentí del acelerador de mano
3138 Temperatura del dosificador
excesivamente alta
3138 Temperatura del dosificador
excesivamente alta
3141 Punto de ajuste del flujo de
combustible excesivamente bajo
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 21

3141 Punto de ajuste del flujo de
combustible excesivamente bajo
3142 Prueba de alta presión - prueba
activa
3142 Prueba de alta presión - prueba
activa
3145 Terminal 15 - sin señal
3145 Terminal 15 - sin señal
3148 Coolant Temperature Sensor
Dynamic Test - Failure
3148 Coolant Temperature Sensor
Dynamic Test - Failure
3157 ECM no detectado en el bus CAN
3158 Suma de control del ECM no válida
3159 Par de referencia del motor no válido
3160 Fan Actuator - Short Circuit to Battery
3160 Fan Actuator - Short Circuit to Battery
3162 Actuador del ventilador - Carga
abierta
3162 Actuador del ventilador - Carga
abierta
3163 Fan Actuator - No Load
3163 Fan Actuator - No Load
3176 Punto de ajuste del dosificador no
admisible en rotación libre
3176 Punto de ajuste del dosificador no
admisible en rotación libre
3177 Velocidad excesiva del motor
detectada
3177 Velocidad excesiva del motor
detectada
3182 Tiempo de inactividad del mensaje
CAN RxCCVS
CAN RxCCVS
CAN TF
CAN TF
3238 Error de comunicación SPI interna
del controlador del motor
3238 Error de comunicación SPI interna
del controlador del motor
3239 EEPROM del controlador del motor -
Error de operación de lectura
Error de operación de lectura
Fallo en la escritura
Fallo en la escritura
Valor predeterminado utilizado
Valor predeterminado utilizado
3249 Control TPU - Desviación de tiempo
entre el TPU y el sistema no es
admisible
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 22

3249 Control TPU - Desviación de tiempo
entre el TPU y el sistema no es
admisible
3250 Conjunto de datos - Defecto de
variante
3250 Conjunto de datos - Defecto de
variante
3251 Conjunto de datos - Variante
solicitada no pudo determinarse
3251 Conjunto de datos - Variante
solicitada no pudo determinarse
3252 Vigilancia del controlador - Fallo de
comunicación SPI
3252 Vigilancia del controlador - Fallo de
comunicación SPI
3263 Línea CAN C sin señal
3265 Control de sobrevelocidad
3265 Control de sobrevelocidad
3266 Velocidad del motor redundante en
control de sobrevelocidad
3266 Velocidad del motor redundante en
control de sobrevelocidad
3297 Desviación positiva de la presión del
raíl alta y valor del punto de ajuste
del flujo de combustible alto
3297 Desviación positiva de la presión del
raíl alta y valor del punto de ajuste
del flujo de combustible alto
3301 Desviación negativa de la presión
del raíl demasiado alta en el medidor
mínimo
3301 Desviación negativa de la presión
del raíl demasiado alta en el medidor
mínimo
3305 Presión del raíl por debajo del límite
mínimo en el modo controlador
3305 Presión del raíl por debajo del límite
mínimo en el modo controlador
3309 Presión del raíl por encima del límite
máximo en el modo controlado
3309 Presión del raíl por encima del límite
máximo en el modo controlado
3313 Velocidad de caída de la presión del
raíl demasiado alta
3313 Velocidad de caída de la presión del
raíl demasiado alta
3316 No se ha alcanzado el número
mínimo de inyecciones - Detener el
motor
3316 No se ha alcanzado el número
mínimo de inyecciones - Detener el
motor
CAN TCS1-PE Par - Si está activo
CAN TCS1-PE Par - Si está activo
CAN TCS1-PE Par - Si está inactivo
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 23

CAN TCS1-PE Par - Si está inactivo
CAN TCS1-VE Velocidad - Si está
inactivo
CAN TCS1-VE Velocidad - Si está
inactivo
CAN TCS1-VE Velocidad- Si está
activo
CAN TCS1-VE Velocidad- Si está
activo
3345 Fallo del acelerador total
3367 Coolant Temperature Test Failure
3367 Coolant Temperature Test Failure
3368 Limitación del par debido al limitador
de rendimiento OBD por ley
3368 Limitación del par debido al limitador
de rendimiento OBD por ley
3369 Reducción del par debido a la
reducción de humos
3369 Reducción del par debido a la
reducción de humos
3370 Limitación del par debido a la
protección del motor (contra el par
excesivo, velocidad excesiva del
motor y sobrecalentamiento)
3370 Limitación del par debido a la
protección del motor (contra el par
excesivo, velocidad excesiva del
motor y sobrecalentamiento)
3375 Circuito abierto del interruptor de
aumento/disminución de RPM del
motor constantes
3999 Código de error SPN desconocido
del ECM
4100 No se recibe ningún mensaje de
control del control remoto nº 1
4101 Mensaje de control no admisible del
control remoto nº 1
4102 Error de EEPROM del control remoto
nº 1
nº 1
4103 Control remoto nº 1 conmutado a
modo de seguridad
modo de seguridad
4104 Baja tensión del control remoto nº 1
4105 Sobretensión del control remoto nº 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 24

4106 Movimiento de la bobina del control
remoto nº 1 demasiado bajo
remoto nº 1 demasiado alto
4108 No se ha alcanzado la posición de
flotación del control remoto nº 1
4109 Funcionamiento manual del control
remoto nº 1
remoto nº 1
4110 Fallo del accionador del control
remoto nº 1
remoto nº 1
4111 Fallo del potenciómetro del control
remoto nº 1
remoto nº 1
4112 El control remoto nº 1 no puede
alcanzar la posición neutra
4113 La bobina del control remoto nº 1
no se encuentra en posición neutra
cuando la llave de contacto está en
posición ON
posición ON
nº 2
nº 2
modo de seguridad
modo de seguridad
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 25

remoto nº 2
remoto nº 2
remoto nº 2
remoto nº 2
remoto nº 2
remoto nº 2
posición ON
posición ON
nº 3
nº 3
modo de seguridad
modo de seguridad
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 26

remoto nº 3
remoto nº 3
remoto nº 3
remoto nº 3
remoto nº 3
remoto nº 3
posición ON
posición ON
nº 4
nº 4
modo de seguridad
modo de seguridad
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 27

remoto nº 4
remoto nº 4
remoto nº 4
remoto nº 4
remoto nº 4
remoto nº 4
posición ON
posición ON
nº 5
nº 5
modo de seguridad
modo de seguridad
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 28

remoto nº 5
remoto nº 5
remoto nº 5
remoto nº 5
remoto nº 5
remoto nº 5
posición ON
posición ON
4170 Control del EHR Nº 1 sin calibrar
4171 CIRCUITO ABIERTO DE LA
PALANCA DE CONTROL EHR Nº 1
4172 CORTOCIRCUITO DE LA PALANCA
DE CONTROL EHR Nº 1
4176 INTERRUPTOR DEL TEMPORIZA-
DOR Nº 1 / Nº 2 DESCONECTADO
4177 Control del EHR nº 3 sin calibrar
4177 Control del EHR nº 3 sin calibrar
4180 Control del EHR trasero nº 4 sin
calibrar
4180 Control del EHR trasero nº 4 sin
calibrar
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 29

4183 INTERRUPTOR DEL TEMPORIZA-
DOR Nº 3 / Nº 4 DESCONECTADO
4190 No hay comunicación con el control
remoto nº 1
remoto nº 1
remoto nº 2
remoto nº 2
remoto trasero nº 3
remoto trasero nº 3
remoto nº 4
remoto nº 4
4194 FALLO EN EL INTERRUPTOR Nº 1
DEL MODO MOTOR
DEL MODO MOTOR
DEL MODO MOTOR
DEL MODO MOTOR
4198 No hay comunicación con el remoto
trasero nº 5
4198 No hay comunicación con el remoto
trasero nº 5
4216 Control remoto nº 1 - Bobina no
calibrada
calibrada
calibrada
calibrada
calibrada
4300 ENGANCHE Enganche trasero,
No lo detecta, El interruptor de la
articulación superior no está instalado
4301 ENGANCHE Enganche trasero,
No lo detecta, El interruptor de la
articulación lateral no está instalado
control del control delantero remoto
nº 1
nº 1
control remoto delantero nº 1
delantero nº 1
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 30

delantero nº 1
4503 Control remoto delantero nº 1
conmutado a modo de seguridad
4504 Baja tensión del control remoto
delantero nº 1
delantero nº 1
4505 Sobretensión del control remoto
delantero nº 1
delantero nº 1
remoto delantero nº 1 demasiado
bajo
bajo
remoto delantero nº 1 demasiado alto
flotación del control remoto delantero
nº 1
nº 1
remoto delantero nº 1
4512 El control remoto delantero nº 1 no
puede alcanzar la posición neutra
4513 La bobina del control remoto
delantero nº 1 no se encuentra en
posición neutra cuando la llave de
contacto está en posición ON
control del control remoto delantero
nº 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 31

control del control remoto delantero
nº 2
delantero nº 2
delantero nº 2
delantero nº 2
delantero nº 2
delantero nº 2
delantero nº 2
bajo
bajo
nº 2
nº 2
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 32

nº 3
nº 3
delantero nº 3
delantero nº 3
delantero nº 3
delantero nº 3
delantero nº 3
delantero nº 3
bajo
bajo
nº 3
nº 3
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 33

nº 4
nº 4
delantero nº 4
delantero nº 4
delantero nº 4
delantero nº 4
delantero nº 4
delantero nº 4
bajo
bajo
nº 4
nº 4
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 34

4565 Error de conexión de la bomba de
flujo alto
4566 Error de configuración de la bomba
de flujo alto
5003 Circuito abierto de la salida del
solenoide del freno de la toma de
fuerza trasera
5003 Circuito abierto de la salida del
solenoide del freno de la toma de
fuerza trasera
5005 Circuito abierto del interruptor del
freno de la toma de fuerza trasera
5005 Circuito abierto del interruptor del
freno de la toma de fuerza trasera
5007 Solenoide de la toma de fuerza
trasera siempre inactivo
5007 Solenoide de la toma de fuerza
trasera siempre inactivo
5008 Solenoide de la TDF delantera -
Circuito abierto
5010 PTO Shift Motor - Open Circuit
5011 Motor del cambio de la TDF -
Cortocircuito
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 35

5012 Cambio de la TDF - Error del sensor
5013 Interruptor del cambio de la TDF -
Circuito abierto
5014 Interruptor del cambio de la TDF -
Cortocircuito
velocidad de la toma de fuerza
trasera
5033 Circuito del interruptor de cabina
normalmente cerrado de la toma de
fuerza trasera abierto
fuerza trasera abierto
5034 Circuito del interruptor de la toma
de fuerza trasera del guardabarros
abierto / Cortocircuito a tierra
5034 Circuito del interruptor de la toma
de fuerza trasera del guardabarros
abierto / Cortocircuito a tierra
5035 Cortocircuito a +12V del interruptor
de la toma de fuerza trasera del
guardabarros
5035 Cortocircuito a +12V del interruptor
de la toma de fuerza trasera del
guardabarros
5037 Interruptor normalmente abierto de la
cabina de la TDF trasera bloqueado
5037 Interruptor normalmente abierto de la
cabina de la TDF trasera bloqueado
5042 Interruptor de gestión TDF-
Bloqueado durante el cierre
5042 Interruptor de gestión TDF-
Bloqueado durante el cierre
5043 Interruptor del guardabarros de la
TDF trasera siempre activo
5043 Interruptor del guardabarros de la
TDF trasera siempre activo
5044 Sensor de velocidad de la TDF
trasera - Cortocircuito a tierra
5098 TDF trasera Opción de interruptor del
guardabarros No activada
5098 TDF trasera Opción de interruptor del
guardabarros No activada
5099 Modo automático de la TDF No
activado
6020 ERROR DE INTERRUPTOR DE
LA TRACCIÓN A LAS CUATRO
RUEDAS
6023 CIRCUITO ABIERTO DEL
SOLENOIDE DE LA TRANSMISIÓN
DE LAS CUATRO RUEDAS
6023 Circuito abierto del solenoide de la
transmisión de las cuatro ruedas
6025 Tracción a las cuatro ruedas sin
presión
6026 Interruptor de presión de la tracción a
las cuatro ruedas - Siempre activo
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 36

7014 ERROR DEL INTERRUPTOR DE
BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
7017 Solenoide de bloqueo del diferencial:
circuito abierto
7017 Solenoide de bloqueo del diferencial:
circuito abierto
7024 Sensor del ángulo de dirección no
calibrado
7024 Sensor del ángulo de dirección no
calibrado
7032 Sensor de ángulo de dirección -
Señal demasiado baja
7032 Sensor de ángulo de dirección -
Señal demasiado baja
7033 Sin presión de bloqueo del diferencial
7034 Presostato de bloqueo del diferencial
- Siempre activo
Siempre activo
Circuito abierto
fuerza delantera abierto
fuerza delantera abierto
8037 Interruptor de la cabina normalmente
abierto de la toma de fuerza delantera
cerrado
8037 Interruptor de la cabina normalmente
abierto de la toma de fuerza delantera
cerrado
8099 Opción de la toma de fuerza delantera
no activada
8099 Opción de la toma de fuerza delantera
no activada
9001 Sensor de posición del enganche
delantero - Cortocircuito a 12 V
9002 Sensor de posición del enganche
delantero - Circuito abierto o
cortocircuito a tierra
9003 Error interruptor de elevación del
guardabarros enganche delantero
9004 Error Interruptor de descenso del
guardabarros enganche delantero
9005 Error interruptor común guardabarros
enganche delantero
enganche delantero - No calibrado
3006 Sensor de temperatura del EDC
refrigerante - señal no admisible
refrigerante - señal no admisible
3007 Coolant Temperature Sensor - Signal EDC
Above Range
Above Range
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 37

Below Range Minimum
Below Range Minimum
combustible - Señal por encima
del máximo
combustible - Señal por encima
del máximo
combustible - Señal por debajo
del mínimo
combustible - Señal por debajo
del mínimo
3019 Boost Pressure Sensor - Signal EDC
Above Range Maximum
3019 Boost Pressure Sensor - Signal EDC
Above Range Maximum
3022 Sensor de presión de EDC
sobrealimentación - Señal no
admisible
3022 Sensor de presión de EDC
sobrealimentación - Señal no
admisible
3023 Sensor de presión atmosférica - EDC
Señal no admisible
3023 Sensor de presión atmosférica - EDC
Señal no admisible
3024 Atmospheric Pressure Sensor - EDC
3024 Atmospheric Pressure Sensor - EDC
3025 Atmosperic Pressure Sensor - Signal EDC
Below Range Minimum
3025 Atmosperic Pressure Sensor - Signal EDC
Below Range Minimum
3029 Sensor de presión del aceite - EDC
Cortocircuito a tierra
Cortocircuito a tierra
3031 Oil Pressure Sensor - Hardware Error EDC
3032 Sensor de presión del aceite - Valor EDC
demasiado alto
3032 Sensor de presión del aceite - Valor EDC
demasiado alto
3033 Sensor de temperatura del aceite - EDC
Señal no admisible (comparada con
la temperatura del refrigerante)
3033 Sensor de temperatura del aceite - EDC
Señal no admisible (comparada con
la temperatura del refrigerante)
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 38

3034 Oil Temperature Sensor - Signal EDC
Above Range Maximum
Above Range Maximum
Below Range Minimum
Below Range Minimum
3037 Boost Pressure Sensor - Signal Low EDC
3037 Boost Pressure Sensor - Signal Low EDC
3051 Tensión de la batería al controlador EDC
del motor - Tensión excesivamente
alta
alta
baja
baja
3060 Cilindro 1 - Error inclasificable en el EDC
inyector
inyector
3061 Cilindro 1 - Cortocircuito del cable del EDC
inyector (lado bajo a la batería)
inyector (lado alto a tierra)
inyector
inyector
3065 Cilindro 5 - Corto circuito del cable EDC
del inyector (lado bajo a la batería)
del inyector (lado bajo a la batería)
inyector
inyector
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 39

inyector
inyector
del inyector (lado alto a tierra)
del inyector (lado alto a tierra)
inyector
inyector
inyector
inyector
3089 Sensor del cigüeñal - Señal no válida EDC
3089 Sensor del cigüeñal - Señal no válida EDC
3093 Separación entre el árbol de levas y EDC
el cigüeñal - Límites externos
3093 Separación entre el árbol de levas y EDC
el cigüeñal - Límites externos
3095 Accionamiento con el sensor del EDC
árbol de levas únicamente - Modo de
seguridad
3095 Accionamiento con el sensor del EDC
árbol de levas únicamente - Modo de
seguridad
3102 Sensor de presión de raíl CP3 - señal EDC
3104 Válvula de descarga de presión del EDC
raíl - abierta
raíl - abierta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 40

raíl - carga de presión solicitada
raíl - carga de presión solicitada
raíl - no se abrió tras la carga de
presión
raíl - no se abrió tras la carga de
presión
3110 Control del sensor de la presión del EDC
raíl - señal por encima del rango
válido
raíl - señal por encima del rango
válido
raíl - señal por debajo del rango
válido
raíl - señal por debajo del rango
válido
por encima del rango válido
por encima del rango válido
3131 Calentador de rejilla siempre EDC
conectado
3131 Calentador de rejilla siempre EDC
conectado
3137 Dosificador - carga abierta EDC
3137 Dosificador - carga abierta EDC
3147 Temperatura del aceite demasiado EDC
elevada
3147 Temperatura del aceite demasiado EDC
elevada
3154 Relé del calentador de rejilla EDC
3156 Relé del calentador de rejilla - sin EDC
carga
3156 Relé del calentador de rejilla - sin EDC
carga
3161 Fan Actuator - Short Circuit to Ground EDC
3161 Fan Actuator - Short Circuit to Ground EDC
3179 Tiempo de inactividad del mensaje EDC
CAN BC2EDC2
CAN BC2EDC2
CAN VM2EDC
CAN VM2EDC
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 41

3188 Advertencia del cilindro 1 - carga EDC
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
abierta
3210 Banco 1 - Cortocircuito general a EDC
cable inyector
cable inyector
3211 Banco 1 - Lado bajo del cortocircuito EDC
del cable inyector a tierra
3213 Banco 1 - Error inclasificable EDC
cable inyector
cable inyector
3227 Error de procesador de inyección - EDC
Reinicialización interna/Pérdida del
reloj/Tensión excesivamente baja
Error de inicialización/desbloqueado
Error de inicialización/desbloqueado
Inyecciones limitadas por el software
Inyecciones limitadas por el software
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 42

Fallo de comunicación SPI
Fallo de inicialización/desbloqueado
Fallo de inicialización/desbloqueado
3233 Injection Processor Error - Test Mode EDC
3233 Injection Processor Error - Test Mode EDC
3242 Reactivación del controlador del EDC
motor (bloqueado)
motor (bloqueado)
motor (eliminado) - Reactivación
motor (eliminado) - Reactivación
motor (visible) - Reactivación
motor (visible) - Reactivación
3245 Controlador del motor - Vigilancia no EDC
admisible
3245 Controlador del motor - Vigilancia no EDC
admisible
3246 Rutas de desconexión durante la EDC
inicialización - Vigilancia
3246 Rutas de desconexión durante la EDC
inicialización - Vigilancia
3247 Rutas de desconexión fallidas EDC
durante la inicialización - Tensión de
alimentación excesivamente alta
3247 Rutas de desconexión fallidas EDC
durante la inicialización - Tensión de
alimentación excesivamente alta
3248 Rutas de desconexión durante EDC
la inicialización - Tensión de
alimentación excesivamente baja
3248 Rutas de desconexión durante EDC
la inicialización - Tensión de
alimentación excesivamente baja
3253 Control ADC - Tensión de referencia EDC
demasiado baja
demasiado baja
demasiado alta
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 43

demasiado alta
3255 Error de impulso de prueba de control EDC
ADC
3256 Error de cola de control ADC EDC
3278 Tensión de suministro del controlador EDC
del motor excesivamente alta
3278 Tensión de suministro del controlador EDC
del motor excesivamente alta
3279 Tensión de suministro interno del EDC
controlador del motor excesivamente
baja
3279 Tensión de suministro interno del EDC
controlador del motor excesivamente
baja
3280 Tensión de alimentación del sensor EDC
1 - Alta
1 - Alta
1 - Baja
1 - Baja
2 - Alta
2 - Alta
2 - Baja
2 - Baja
3 - Alta
3 - Alta
3 - Baja
3 - Baja
3371 Limitación del par debido a la EDC
limitación de la cantidad de
combustible a causa de los errores
del sistema inyector
3371 Limitación del par debido a la EDC
limitación de la cantidad de
combustible a causa de los errores
del sistema inyector
2026 Velocidad del motor demasiado alta TCU
87628097C 26/08/2009
A.50.A / 44

Man Calibracion PUMA 165-210

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Man Calibracion PUMA 165-210

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Man Calibracion PUMA 165-210

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN - A

SISTEMA ELECTRÓNICO - 50.A

SISTEMA ELECTRÓNICO - 50.A

Configuración Reposabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Configuración Descripción del menú H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Configuración Tablero de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Configuración KA - Control de la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Configuración Bloqueo electrónico de estacionamiento (EPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Descripción estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Índice de códigos de avería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

Esquema electrónico Tablero de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

Esquema electrónico ICU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

Esquema electrónico Unidad de control auxiliar (módulo RC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

Esquema electrónico Unidad de control complementario (módulo RH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

Esquema electrónico Reposabrazos (módulo LB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530

Esquema electrónico Sistema de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

Esquema electrónico Pantalla ISOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

Esquema electrónico Módulo TECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

Esquema electrónico Unidad de control del motor (EDC 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

Esquema electrónico Controladores complementarios electrohidráulicos - EDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

Esquema electrónico Tablero de instrumentos: módulo ICU3 IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Esquema electrónico Bloqueo electrónico de estacionamiento (EPL) - módulo XA . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Esquema electrónico Unidad de control auxiliar (módulo RM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

Esquema electrónico Unidad de control del reposabrazos (módulo LC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

Esquema electrónico Pequeña pantalla ancha en color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

Esquema electrónico Módulo de radio y manos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

Esquema electrónico Unidad de control electrónico del tractor (TECU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

Esquema electrónico Control automático de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

Esquema electrónico Fast Steer (módulo KA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Esquema electrónico Módulo de control del motor (EDC 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

Esquema electrónico Módulo de guiado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

SISTEMA ELECTRÓNICO - Calibración

SISTEMA ELECTRÓNICO - Calibración

U75 Valor de calibración de llenado rápido demasiado alto.

Módulo de control - Configuración

HH Menú de servicio Figura

1. Válvulas electrohidráulicas remotas (EHR). Consulte SISTEMA PRINCIPAL DE ACCIONAMIENTO HIDRÁU-

Diagrama de selección de página del menú H1

H2 - MUESTRA DE VALORES DE CALIBRACIÓN ALMACENADOS

1. Válvulas electrohidráulicas remotas (no se utilizan en PUMA Multicontroller)

Diagrama de selección de página del menú H2

VALORES PARA LAS VÁLVULAS EHR (sin uso en PUMA Multicontroller)

Canal Descripción Código Rango de valores

VALORES DE SUSPENSIÓN DEL EJE DELANTERO

Canal Descripción Código Rango de valores

VALORES DE ENGANCHE DELANTERO

Canal Descripción Código Rango de valores

Diagrama de selección de página del menú H3

OPCIONES DE VÁLVULAS ELECTROHIDRÁULICAS REMOTAS (EHR)

Canal 1 - Activa/desactiva las válvulas traseras EHR

Las opciones disponibles son:

Canal 2 - Selección de enganche delantero EHR

Canal 3 - Sin uso

Canal 4 - Configuración del número de válvulas EHR

Las opciones disponibles son:

Canal 5 - Activa/desactiva la articulación superior/lateral

Las opciones disponibles son: