Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 7

#1)

M (kg) K (N/seg) Wn (rad/seg) Tn (seg) q0 (m) q0'(m/seg) Δt (seg)


4 2000 22.4 0.281 0.05 0 0.03

t q(t) q'(t) q''(t) Fi Fs ∑F


0 0.05 0 -25 -100 100 0
0.03 0.04045085 -0.65716389 -20.2254249 -80.9016994 80.9016994 0
0.06 0.01545085 -1.06331351 -7.72542486 -30.9016994 30.9016994 0
0.08 -0.01545085 -1.06331351 7.72542486 30.9016994 -30.9016994 0
0.11 -0.04045085 -0.65716389 20.2254249 80.9016994 -80.9016994 0
0.14 -0.05 -6.33483E-16 25 100 -100 0
0.17 -0.04045085 0.65716389 20.2254249 80.9016994 -80.9016994 0
0.20 -0.01545085 1.06331351 7.72542486 30.9016994 -30.9016994 0
0.22 0.01545085 1.06331351 -7.72542486 -30.9016994 30.9016994 0
0.25 0.04045085 0.65716389 -20.2254249 -80.9016994 80.9016994 0
0.28 0.05 2.25998E-15 -25 -100 100 0

#2)

M (kg) K (N/seg) Wn (rad/seg) Tn (seg) q0 (m) q0'(m/seg) Δt (seg)


4 721 13.4 0.468 0 0.05 0.05

t q(t) q'(t) q''(t) Fi Fs ∑F


0 0 0 0 0 0 0
0.03 0.001371874 0 0 0 0.98912089 0.98912089
0.06 0.002550807 0 0 0 1.83913205 1.83913205
0.08 0.003370996 0 0 0 2.43048809 2.43048809
0.11 0.003717089 0 0 0 2.68002083 2.68002083
0.14 0.003540411 0 0 0 2.55263604 2.55263604
0.17 0.00286581 0 0 0 2.0662491 2.0662491
0.20 0.001788163 0 0 0 1.28926535 1.28926535
0.22 0.000459029 0 0 0 0.33095961 0.33095961
0.25 -0.00093466 0 0 0 -0.67389221 -0.67389221
0.28 -0.0021969 0 0 0 -1.58396798 -1.58396798

#3)

M (kg) K (N/seg) Wn (rad/seg) Tn (seg) q0 (m) q0'(m/seg) Δt (seg)


4 721 13.4 0.468 0.05 0.05 0.05

t q(t) q'(t) q''(t) Fi Fs ∑F


0 0.05 0.05 -9.0125 -36.05 36.05 0
0.03 0.047855879 -0.200796218 -8.62602224 -34.504089 34.504089 0
0.06 0.038981318 -0.423352501 -7.02638266 -28.1055306 28.1055306 0
0.08 0.024624434 -0.586368584 -4.4385542 -17.7542168 17.7542168 0
0.11 0.006804374 -0.666917921 -1.22648848 -4.90595392 4.90595392 0
0.14 -0.01197265 -0.653672072 2.1580703 8.63228121 -8.63228121 0
0.17 -0.02906585 -0.548493931 5.23911856 20.9564743 -20.9564743 0
0.20 -0.04207123 -0.366175726 7.58333837 30.3333535 -30.3333535 0
0.22 -0.04915972 -0.13235865 8.86103918 35.4441567 -35.4441567 0
0.25 -0.0493344 0.120073317 8.89252543 35.5701017 -35.5701017 0
0.28 -0.0425707 0.355618199 7.67336892 30.6934757 -30.6934757 0
q(t)
0.06
0.04
0.02
0
-0.02 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

-0.04
-0.06

q(t)
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.002
-0.003

q(t)
0.06
0.04
0.02
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.02
-0.04
-0.06

q'(t)
1.5
1
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.5
-1
-1.5
q'(t)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

q'(t)
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

-0.4
-0.6
-0.8

q''(t)
30
20
10
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-10
-20
-30

q''(t)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
q''(t)
10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

-5

-10

Fi,FS
Fi Fs

150

100

50

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-50

-100

-150

Fi,FS
Fi Fs

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1

-2

Fi,FS
Fi Fs

40

20

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-20

-40
∑F
1

0.8
`
0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

∑F
3

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1

-2

∑F
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

You might also like