Bài tập chương 5.

Bài 1:
Danh sách thiết bị:
TT Tên biểu Kênh Chú thích
tượng Input
I/O Output
1 Thiết bị vậnX0
Bt.Start hành:Nút nhấnThiết bị chỉhệthị:
khởi động thống, loại NO
2 BT.Stop
- BT.Start X1 Nút nhấn-dừng
IL.RunRD
hệ thống, loại NO
3 SS.L - ILRunFD
- BT.Stop X2 Cảm biến quang, loại NO
4 SS.O X3 Cảm biến- giới
IL.Run
hạn hành trình mở, loại NO
5 Cảm
SS.C biến: X4 Cảm biến giới hạnchấp
Cơ cấu hànhhành:
trình đóng, loại NO
6 -
IL.RunSS.L M0 - M.FD
Đèn chỉ thị hệ thống hoạt động
- LS.O - M.RD
7 M.FD M1 Động cơ quay thuận
- LS.C
8 M.RD M2 Động cơ quay nghịch
9 IL.RunFD Y0 Đèn chị thị động cơ quay thuận (mở)
10 IL.RunRD Y1 Đèn chị thị động cơ quay nghịch ( đóng)

Phân kênh:

Lưu đồ thuật toán:

Chương trình điều khiển:
 Bài 2:
Danh sách thiết bị:
Input Output
Thiết bị vận hành: Thiết bị chỉ thị:
- IL.in.U, IL.in.D
- BT.Start - IL.out.U, IL.out.D
- BT.Stop - IL.Run
- IL.Stop
Cảm biến: Cơ cấu chấp hành:
- S.in
- S.out - M.in.U
- LS.in.U - M.in.D
- LS.in.D - M.out.U
- LS.in.U - M.out.D
- LS.in.D
Phân kênh:
TT Tên biểu tượng Kênh I/O Chú thích
1 Bt.Start X0 Nút nhấn khởi động hệ thống, loại NO
2 BT.Stop X1 Nút nhấn dừng hệ thống, loại NO
3 SS.in X2 Cảm biến quang ngõ vào, loại NO
4 SS.out X3 Cảm biến quang ngõ ra, loại NO
5 LS.in.U X4 Cảm biến giới hạn hành trình lên ngõ vào, loại NO
6 LS.in.D X5 Cảm biến giới hạn hành trình xuống ngõ vào, loại NO
7 LS.out.U X6 Cảm biến giới hạn hành trình lên ngõ ra, loại NO
8 LS.out.D X7 Cảm biến giới hạn hành trình xuống ngõ ra, loại NO
9 IL.Run M0 Đèn chỉ thị hệ thống hoạt động
10 IL.Stop M1 Đèn chỉ thị hệ thống dừng
11 M.in.U M2 Động cơ thanh chắn ngõ vào đưa lên
12 M.in.D M3 Động cơ thanh chắn ngõ vào đưa xuống
13 M.out.U M4 Động cơ thanh chắn ngõ ra đưa lên
14 M.out.D M5 Động cơ thanh chắn ngõ ra đưa xuống
15 IL.in.U Y0 Đèn chị thị động cơ ngõ vào đưa lên
16 IL.in.D Y1 Đèn chị thị động cơ ngõ vào đưa xuống
17 IL.out.U Y2 Đèn chị thị động cơ ngõ ra đưa lên
18 IL.out.D Y3 Đèn chị thị động cơ ngõ ra đưa xuống
Sơ đồ thuật toán:
Chương trình điều khiển:
Bài 3:
DANH SÁCH THIẾT BỊ:

Input Output
Thiết bị vận hành: Thiết bị chỉ thị:
- BT.StartP1 - IL.HSW, IL.LSW
- BT.StartP2 - IL.P1, IL.P2
- BT.Mode - IL.Auto, IL.Man
Cảm biến: Cơ cấu chấp hành:
- M.P1
- SS.LSW
- M.P2
- SS.HSW

TT Tên biểu Kênh Chú thích

tượng I/O
1 Bt.Mode X0 Nút nhấn đổi chế độ, loại NO
2 BT.RunP1 X1 Nút nhấn chạy máy bơm P1, loại NO
3 BT.RunP2 X2 Nút nhấn chạy máy bơm P2, loại NO
4 SS.LSW X3 Cảm biến mực nước thấp, loại NO
5 SS.HSW X4 Cảm biến mực nước cao, loại NO
6 M.P1 Y1 Máy bơm 1 hoạt động
7 M.P2 Y2 Máy bơm 2 hoạt động
8 IL.P1 Y5 Đèn chị thị máy bơm 1 hoạt động
9 IL.P2 Y6 Đèn chị thị máy bơm 2 hoạt động
10 IL.Auto M1 Đèn chỉ thị chế độ hoạt động Auto
11 IL.Man M0 Đèn chỉ thị chế độ hoạt động Man
12 IL.LSW Y3 Đèn chỉ thị mực nước thấp
13 IL.HSW Y3 Đèn chỉ thị mực nước cao
PHÂN KÊNH
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN:
CHƯƠNG TRÌNH: