BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA ĐIỆN - BM ĐL&ĐK
---***---

PHIẾU GIAO BÀI TẬP

SỐ 4

HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN – THỦY LƯC.

BÀI GIẢNG:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN - KHÍ NÉN - THỦY LỰC THEO
PHƯƠNG PHÁP TẦNG.

HÀ NỘI - 2021
 PHIẾU GIAO BÀI TẬP 1
Họ tên SV Lớp - khóa Ngày thực hiên GV đánh giá

Thiết kế mạch mạch điện - khí nén theo biểu đồ trạng thái sau:
Nút khởi động

Bước thực hiện 1 2 3 4 5 6 7

+
Xylanh A
-
+
Xylanh B
-
+
Xylanh C
-

Hình 1: Biểu đồ trạng thái của 3 xylanh

Yêu cầu:
- Sử dụng xi lanh kép.
- Van điều khiển xi lanh là loại van đảo chiều Tự chọn.
- S1 – S4 là các cảm biến vị trí gắn trên thành xi lanh.
- T là chu kỳ làm việc của hệ thống.
- T = 1 tự động dừng.
- Thời gian n là số thứ tự của SV.

PHẦN TRÌNH BÀY

A. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC KHÍ NÉN:

Phiếu giao bài tập số 4 1

B. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN:

Phiếu giao bài tập số 4 2

 PHIẾU GIAO BÀI TẬP 2
Họ tên SV Lớp - khóa Ngày thực hiên GV đánh giá

Thiết kế mạch mạch điện - khí nén theo biểu đồ trạng thái sau:
Nút khởi động

Bước thực hiện 1 2 3 4 5 6 7

+
Xylanh A
-
+
Xylanh B
-
+
Xylanh C
-

Hình 2: Biểu đồ trạng thái của 3 xylanh

Yêu cầu:
- Sử dụng xi lanh kép.
- Van điều khiển xi lanh là loại van đảo chiều Tự chọn.
- S1 – S4 là các cảm biến vị trí gắn trên thành xi lanh.
- T là chu kỳ làm việc của hệ thống.
- Mạch làm việc lặp lại chu kỳ đến khi ấn nút Stop thì kết thúc và trở về
trạng thái ban đầu.
- Thời gian n là số thứ tự của SV.

PHẦN TRÌNH BÀY

A. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC KHÍ NÉN:

Phiếu giao bài tập số 4 3

B. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN:

Phiếu giao bài tập số 4 4

 PHIẾU GIAO BÀI TẬP 3
Họ tên SV Lớp - khóa Ngày thực hiên GV đánh giá

Thiết kế mạch mạch điện - khí nén theo biểu đồ trạng thái sau:

Nút khởi động

Bước thực hiện 1 2 3 4 5 6 7

+
Xylanh A
-
+
Xylanh B
-
+
Xylanh C
-

Hình 3: Biểu đồ trạng thái của 3 xylanh

Yêu cầu:
- Sử dụng xi lanh kép.
- Van điều khiển xi lanh là loại van đảo chiều Tự chọn.
- S1 – S4 là các cảm biến vị trí gắn trên thành xi lanh.
- T là chu kỳ làm việc của hệ thống.
- Mạch làm việc lặp lại chu kỳ đến khi ấn nút Stop thì kết thúc và trở về
trạng thái ban đầu.
- Thời gian n là số thứ tự của SV.

PHẦN TRÌNH BÀY

A. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC KHÍ NÉN:

Phiếu giao bài tập số 4 5

B. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN:

Phiếu giao bài tập số 4 6

 PHIẾU GIAO BÀI TẬP 4
Họ tên SV Lớp - khóa Ngày thực hiên GV đánh giá

Thiết kế mạch mạch điện - khí nén cho hệ thống với yêu cầu công nghệ:

Hệ thống vận chuyển sản phẩm từ một băng tải

sang một băng tải khác cao hơn gồm 3 xi lanh:
Xi lanh 1A nâng băng tải, xi lanh 2A đẩy sản
phẩm lên băng tải trên, xi lanh 3A giữ sản phẩm.
Khi ấn nút Start và có sản phẩm ở băng tải dưới
(Cảm biến B6) Xi lanh 3A lùi về sản phẩm di
chuyển xuống bẳng tải dưới, khi sản phẩm tới B5
xi lanh 1A tiến ra gặp 1B2 thì xi lanh 2A tiến ra
đẩy sản phẩm sang băng tải trên, xi lanh 2A đẩy
song gặp 2B2 thì lùi về, đồng thời xi lanh 1A
cũng lùi về.
PHẦN TRÌNH BÀY

A. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC KHÍ NÉN:

Phiếu giao bài tập số 4 7

B. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN:

Phiếu giao bài tập số 4 8

 PHIẾU GIAO BÀI TẬP 5
Họ tên SV Lớp - khóa Ngày thực hiên GV đánh giá

Thiết kế mạch mạch điện - khí nén cho hệ thống với yêu cầu công nghệ:

Yêu cầu: Chi tiết được vận chuyển trên băng tải đến trạm kiểm tra thì dừng
lại.Chu trình kiểm tra đựoc thực hiện như sau:Xylanh A đi ra đưa chi tiết từ băng tải
nên cân và đi về, đồng thời xylanh B đi về mở khoá cân, sau một khoảng thời gian
là 3 s xy lanh B đi ra khoá cân lại. Nếu chi tiết kiểm tra đạt yêu cầu thì xylanh C đẩy
chi tiết trở lại băng truyền và quay về, chu trình kiểm tra một chi tiết kết thúc. Bây
giơ băng tải mới chạy tiếp.
Trạm có hoạt động một chu kỳ hoặc hoạt động liên tục.
PHẦN TRÌNH BÀY

A. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC KHÍ NÉN:

Phiếu giao bài tập số 4 9

B. VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN:

Phiếu giao bài tập số 4 10