PROPOSAL PROJECT PLAN

DRONE LIDAR MAPPING

TOPOGRAPHY SERVICES FOR

ROAD PLANNING IN NORTH

SUMATERA AREA INDONESIA

Rev 0.1

This document has been approved and authorized by the appropriate

authority on the

Approved By Approved By
Prepared By Verified By
(RTXGEO)

Signature

Name

Designation

Date KLG KLG ARF

 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

DAFTAR ISI

Daftar Isi............................................................................................................................................................1

I. Introduction…………………………………………………………………………
………………2
1. Tujuan
2. Lingkup Pekerjaan

II...........................................................................................................Project Details 3

1. Area of Interest (AO)

2. Geodetic Parameters
3. Vertical Datum

III.............................................................................................................................. Equipment
s and Personnel........................................................................................................................................5

1. Summary Equipment
2. Summary Personnel
3. Summary Vehicle
4. Summary Software

IV.Operations...........................................................................................................................................9

1. Preparation
2. GNSS Observation
3. Drone LiDAR Acquisition
4. QC Data and Reshoot Data Acquisition
5. Apply Accurate Trajectory to raw data
6. Strip adjusment/aligmnet
7. Merge Las format and classification
8. Output, results and Reporting Topographic application

V. Communication and Management/Hierarchy.......................................................................21

VI.Delivery Data............................................................................................................................................22

VII.............................................................................................................................. Schedules
23

VIII............................................................................................................................ Pricing24

1
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

IX.Experiences......................................................................................................................................25

2
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

I.Pendahuluan

1. Tujuan pekerjaan

Tujuan dari pekerjaan Drone LiDAR mapping Powerline ini ada sebagai berikut :

a. Mengetahui perkembangan wilayah sekilar jalur sutet (pemukiman,

bangunan, pepohonan, dsb)
b. Mengetahui dan memonitor jalur transe powerline (SUTET) dalam
penampang horizontal
c. Memonitor cable powerline (sutet) dalam penampang vertical
d. Menganalis hasil monitor Drone LiDAR powerline (sutet) dan pengambilan
keputusan dalam rangka perawatan jalur (SUTET)

2. Lingkup Pekerjaan
Lingkup pekerjaan pa a survey drone lidar sebagai berikut :

a. Mengetahui perkembangan wilayah sekilar jalur sutet

(pemukiman,
bangunan, pepohonan, dsb)
b. Mengetahui dan memonitor jalur transe powerline (SUTET) dalam
penampang horizontal
c. Memonitor cable powerline (sutet) dalam penampang vertical
d. Menganalis hasil monitor Drone LiDAR powerline (sutet) dan pengambilan
keputusan dalam rangka perawatan jalur (SUTET)

3
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

II. Project Details

1. Area of Interest (AOI)

Berikut area (sample) untuk survey drone lidar pada jalur powerline (SUTET)
sepanjang 20km dengan lebar jalur 50m

4
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

2. Geodetic Parameters

The geodetic parameters will supplied by clientsL as following below:

Geodetic Parameters
Spheroid:
Datum:
Semi major axis:
Inverse Flattening:
Project Projection Parameters
Grid Projection:
Central Meridian:
Longitude of Origin
World Geodetic System 1984
World Geodetic System 1984 (WGS84)
a = 6 378 137.000 m
1/
f = 298.257 223 563
UTM Zone XX S
XXX° E
XXX° 00’ 00.0”

Latitude of Origin: 00° 00’ 00.0”

False Easting: 500 000 m E
False Northing: 10 000 000 m N
Scale factor on Central 0.99960
Meridian:
Units: metre

5
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

III. Equipments and Personnel

1. Summary Vehicle

Aircraft Frame 690mm wheelbase

Hovering Accuracy(P- GPS):Vertical:±0.5m,Horizontal:±1.5m

Smart Controller HX 16

Smart Battery 6S 22000MAH

Base PX4 and Here GPS
Max Payload : 2kg
Range : up to 15 km (Controller & Video Transmission)

Flight time : 55minutes (max)

10 – 15km / per flight, 50-70ha/per flight

6
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

2. Summary Sensor/Equipment

EQ Lidar Mapping M100

LiDAR M100
Livox Avia Sensor, Range lidar 1m [min]–
450m[max]FOV 70.4° (Horizontal) ×77.2° 905nm
Class1 (IEC 60825-1:2014)
SPEED720,000 points/sec[dataacquisition]Upto10Hz[scanning
speed]- Triple Echo
High Accurate INS GNSS: Position (0.1 – 0.2m)
Roll, Pitch, Heading (0.025 – 0.08deg)
Light weight sensor : 1.2kg
ACCURACY±5-15Cm post-processed for typcalenvironments and AGL
Baseline (INS) and LiDAR Post Processing software
Quadcopter Drone mounting platform

7
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

3. Summary Software

Shuttle INS Post Processing Software

built-in high precision GPS/GLONASS/Beidou
II/Galileo positioning velocity
measurement processor (GGPoS)
multi-mode GNSS positioning velocity measurement, GNSS/ NS
combined positioning attitude measurement, providing ce timeter-
level spatial position information of motion point (or carrier),
centimeter-level speed information, and thousand-degree attitude
information
single epoch ambiguity algorithm and high-order Kalman filter to
maximize integrate the GNSS carrier phase and inertial navigation
component (IMU) information
GNSS/INS combination provides richer carrier dynamic information,
higher resolution accuracy and reliability
incremental and rate type IMU data, providing a rich IMU random
error
model, having processing capability with various accuracy levels of
IMU data

Airhawk Processing Software

supports real-time onfiguration and monitoring of field data acquisition
systems
decoding of real-ti e and post-process laser scanning data
calculation and display of point cloud data
supporting software for lidar scanning system

8
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

4. Summary Personnel

The following personnel would be assigned at this operation:

NO POSISI NAMA
1. PM/Project Direktur Arief Kusman
2. QC/Coordinator Kalingga
3. Surveyor Muhammad Aldafa
4. Drone Pilot Abdul Salim/Khaerul
5. Teknisi Drone Riyandar
6. Logistik/Support Tarya Adity

9
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

IV.Operations

1. Preparation
Sebelum melakukan pemetaan menggunakan Lidar terdapat tahapan
persiapan yang harus dilakukan. Dalam tahapan persiapan ada beberapa
tahapan yang harus dilakukan yang dapat dilihat pada gambar 1.

Gambar 1 Persiapan Pengukuran

Pada tahapan persiapan seperti pada gambar 2, Terlebih dahulu dibuat misi
terbang. Pembuatan misi terbang ini sebagai acuan untuk jalur terbang,
tinggi terbang, kecepatan terbang dan beberapa setting yang lain. Contoh
dari jalur terbang dapat dilihat pada gambar 2.

1
0
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping Road Planning in North
Sumatera work area, Indonesia

Gambar 2 Misi Terbang

Setelah membuat misi terbang maka 10dju lanjut kepada tahapan

pengukuran menggunakan UAV lidar.

10
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

2. GNSS Observation
Pengamatan menggunakan GNSS dilakukan untuk menjadi base dari
pengukuran UAV Lidar. Base ini akan berguna untuk melakukan post
prosesing
INS (Inertia Navigation System) untuk mengoreksi GNSS di Wahana agar
mendapatkan posisi jalur terbang yang akurat. Pengukuran GNSS dilakukan
bersamaan dengan berlangsungnya pengukuran UAV Lidar. Contoh
pengukuran GNSS dapat dilihat pada gambar 3.

Gambar 3 Pengukuran GNSS

11
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

3. Drone LiDAR Acquisition

Pada saat akuisisi data menggunakan lidar, UAV akan terbang sesuai dengan
rencana terbang yang telah dibuat sebelumnya. Sensor lidar akan
menembakan leser ke objek pemetaan yang kemudian akan dipantulkan oleh
objek untuk ditangkap Kembali oleh sensor. Dalam akuisisi data, wahana
terbang yang digunakan akan mengalami gerakan diakibatkan oleh angin dan
factor lain, sehingga INS yang akan mengoreksi gerakan UAV. Gambaran akuisisi
data lidar dapat dilihat pada gambar 4.

Gambar 4 Akuisisi Data Lidar

12
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

4. QC Data and Reshoot Data Acquisition

Quality Control pengukuran lidar akan dilakukan dengan melihat kesalahan
pada geometrinya. Quality control yang dilakukan dengan mengukur titik-
titik yang terlihat dengan sebaran yang merata pada wilayah peme aan. Alat
yang akan digunakan dalam uji kualitas data adalah GNSS RTK. Perbedaan
hasil pengukuran Lidar dan GNSS RTK akan menentukan kualitas dari
pengukuran.
Selama akuisisi data, terkadang beberapa wilayah terdapat wilayah yang
jumlah titik yang tertangkap sedikit. Sedikitnya titik pada suatu wilayah akan
mempengaruhi hasil
dari pemetaan. Pada wilayah-wilayah yang memiliki
penangkapan titik sedikit perlu adanya pengukuran ulang untuk memperbaiki
data pengukuran.

13
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

5. Apply Accurate Trajectory to raw data

Dalam pengolahan
hasil pengukuran terdapat beberapa tahapan yang
dilakukan. Tahapan yang pertama adalah pengolahan post prosesing INS untuk
mendapatkan hasil posisi Trajectory yang akurat. Dalam pengolahan
post processing INS akan digunakan data input pengukuran base dan GNSS
pada UAV. Setelah itu dilakukan pengolahan dan mendapatkan hasil posisi
trajectory yang akurat. Hasil dari tahapan ini dapat dilihat pada gambar 5.

Gambar 5 Pengolahan Post Processing INS

14
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

6. Strip 15djustment/aligmnet
Setelah didapatkan posisi jalur terbang yang akurat, tahapan selanjutnya
adalah strip adjustmen. Tahapan ini dilakukan untuk mengoreksi point cloud hasil
pengukuran agar sesuai dengan yang sebenarnya. Pada saat pengukuran
terdapat beberapa wilayah yang mengalami pergeseran, pergeseran inilah
yang akan dikoreksi sehingga menghasilkan posisi yang sebenarnya. Contoh
tahapan strip adjustment dapat dilihat pada gambar 6. Gambaran point cloud
sebelum dan sesudah dilakukan strip adjustment dapat dilihat pada gambar 7.

Gambar 6 Strip Adjustment

15
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

Gambar 7 Data Kondisi Sebelum dan Sesudah Strip Adjusment

7. Merge Las format and classification

Dalam pengambilan data lidar, akan terdapat beberapa file yang masih
belum menyatu. Kegiatan yang harus dilakukan adalah melakukan registrasi
kepada beberapa file sehingga dapat menjadi satu point cloud pengukuran.
Kegiatan ini dengan menggunakan beberapa titik yang sama pada jalur
terbang yang sama akan menjadi acuan dalam penggabungan data. Hasil
dari penggabungan data dapat dilihat pada gambar 8.

16
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

8. Output, results and Topographic application

All Point LiDAR Data unclassified

20
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

Point lidar unclassified and Profile View

Point Contour and topography Map

20
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia

20
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia,
Indonesia

V. Communication and Management/Hierarchy

21
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia,
Indonesia

VI.Delivery Data

Delivery data untuk pekerjaan ini sbb:

 Peta Orthomosaics Map (Geotif format RGB Color)

 Peta Contour Topografi (Contour and DEM Geotif format)

 Penyimpanan data mentah (raw), data process and output to HDD/SSD

22
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia,
Indonesia

VII. Schedules

23
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia,
Indonesia

VIII. Pricing

24
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia,
Indonesia

IX.Experiences

• Planning for Pusat Pariwisata Kalianda-Lampung, PTKLTD Corp-800 ha.

• Feasibility study for Pelabuhan Laut at Air Bangis, Sumatera Barat-100 ha

• Development Universitas and Politeknik Yayasan AlatieF Campus, curug, tangerang –

yayasan AlatiefF-200 ha.

• Minning Area, Tambangan River, Padang-PT Karbindo Abesyapradhi-10 0 ha

• Pedada and Zamrud Field, Riau-PT.Caltex Pacific Indonesia-1200 ha

• Dumai Area, Riau-PT. Caltex Pacific Indonesia-3400 ha

• Planning training management center Yayasan Alatief, Cisarua Bogor-400 ha

• University of Indonesia Campus, Depok-300 ha

• Structuring resettlement t siak river, Riau-1200 ha

• Planning and rehabilitation location of Kawasan Kumuh in Oesapa, NTT-350 ha

• Planning and rehabilitation location of Ds. Lreng Lauk, Ireng Daye, dan Johar Pelita,
NTB- 650 ha

• Location Residential Repair Program of Ds. Lendang Bajur, NTB-300 ha

• Aerial photo of Sungai Ciliwung, 1500 ha, Jakarta Kota.

• Aerial photo of Kuta-Legian Pasca Ledakan Bom Bali, 1000 ha.

• Aerial photo of Kota Kefamenanu, Kab. Timor Tengah Utara-2200 ha

• Aerial photo of Kota RP4D Kota Kupang-Nusa Tenggara Timur-1000 ha

• Aerial photo of RP4D Kota Mataram- Nusa Tenggara Barat-1500 ha

• Aerial photo of border area-Metamasin, NTT-1000 Ha

• Aerial photo of Istana Kepresidenan RI, Tampaksiring, Bali-200 ha

• Aerial photo of 4 palace RI : Istana Merdeka, Istana Bogor, Istana Cipanas and Istana
Yogyakarta.

• Aerial Photo of jeans factory, bandung- 30ha

• Aerial photo of AEON Mall planning sentul, bogor- 25ha

• Aerial photo - topographic of Kebun Kelapa Sawit Bio Nusantara, Bengkulu 4500ha

25
 Proposal Project Plan
Drone LiDAR Mapping for Road Planning in
North Sumatera work area, Indonesia,
Indonesia

• Aerial photo - topographic of gunung geulis peak for islamic education school
planning bogor, 60ha

• Aerial photo - topographic of edge lake jatiluhur for resort & residence, 40ha

• Aerial Photo of progress project bandara international jawabarat majalengka, 120ha

• Aerial photo of land acquisition support majalengka, jawabarat 350ha

• Drone LiDAR Mapping topografi bogor, 120ha

26