iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 


'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

*O UIJT DIBQUFS XF EJTDVTT àOJUF EJGGFSFODF NFUIPET GPS IZQFSCPMJD 1%&T

TFF QBHF  GPS UIF EFàOJUJPO PG IZQFSCPMJD 1%&T  -FU VT àSTU MJTU B GFX UZQJDBM
NPEFM QSPCMFNT JOWPMWJOH IZQFSCPMJD 1%&T

• "EWFDUJPO FRVBUJPO POFXBZ XBWF FRVBUJPO 

VU + BVY =  , <Y<,
V(Y, ) = η(Y) , *$ , 
V(, U) = HM (U) JG B≥, PS V(, U) = HS (U) JG B≤.

)FSF HM BOE HS BSF QSFTDSJCFE CPVOEBSZ DPOEJUJPOT GSPN UIF MFGU BOE SJHIU
SFTQFDUJWFMZ
• 4FDPOEPSEFS MJOFBS XBWF FRVBUJPO

VUU = BVYY , <Y<,

∂V
V(Y, ) = η(Y), (Y, ) = W(Y), *$ , 
∂U
V(, U) = HM (U) , V(, U) = HS (U), #$.

• -JOFBS àSTUPSEFS IZQFSCPMJD TZTUFN

VU = "VY + G(Y, U) , 

XIFSF V BOE G BSF UXP WFDUPST BOE " JT B NBUSJY 5IF TZTUFN JT DBMMFE IZQFS
CPMJD JG " JT EJBHPOBMJ[BCMF JF JG UIFSF JT B OPOTJOHVMBS NBUSJY 5 TVDI UIBU
" = 5%5 − BOE BMM FJHFOWBMVFT PG " BSF SFBM OVNCFST


 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 $IBSBDUFSJTUJDT BOE #PVOEBSZ $POEJUJPOT 

• /POMJOFBS IZQFSCPMJD FRVBUJPO PS TZTUFN OPUBCMZ DPOTFSWBUJPO MBXT

! "
V
VU + G(V)Y =  , FH #VSHFST FRVBUJPO VY + =; 
 Y
VU + G Y + H Z =  . 
'PS OPOMJOFBS IZQFSCPMJD 1%& TIPDLT B EJTDPOUJOVPVT TPMVUJPO DBO
EFWFMPQ FWFO JG UIF JOJUJBM EBUB JT TNPPUI

 $IBSBDUFSJTUJDT BOE #PVOEBSZ $POEJUJPOT

8F LOPX UIF FYBDU TPMVUJPO GPS UIF POFXBZ XBWF FRVBUJPO
VU + BVY =  , −∞ < Y < ∞ ,

V(Y, ) = η(Y) , U>

JT V(Y, U) = η(Y − BU) *G UIF EPNBJO JT àOJUF XF DBO BMTP àOE UIF FYBDU TPMVUJPO
8F DBO TPMWF UIF NPEFM QSPCMFN
VU + BVY =  , <Y<,

V(Y, ) = η(Y) , U>, V(, U) = HM (U) JG B > 

CZ UIF NFUIPE PG DIBSBDUFSJTUJDT TJODF UIF TPMVUJPO JT DPOTUBOU BMPOH UIF DIBSBD
UFSJTUJDT 'PS BOZ QPJOU (Y, U) XF DBO SFBEJMZ USBDF UIF TPMVUJPO *O GBDU GPS UIF
DIBSBDUFSJTUJD
[(T) = V(Y + LT, U + T) 
BMPOH XIJDI UIF TPMVUJPO JT B DPOTUBOU [ ′ (T) ≡  PO TVCTUJUVUJOH JOUP UIF 1%&
XF HFU
[ ′ (T) = VU + LVY =  ,
XIJDI JT BMXBZT USVF JG L = B 5IF TPMVUJPO BU (Y + LT, U + T) JT UIF TBNF BT
BU (Y, U) TP XF DBO TPMWF UIF QSPCMFN CZ USBDJOH CBDL VOUJM UIF MJOF IJUT UIF
CPVOEBSZ JF V(Ȳ, Ū) = V(Y + BT, U + T) = V(Y − BU, ) JG Y − BU ≥  PO USBDJOH
CBDL UP UIF JOJUJBM DPOEJUJPO *G Y − BU <  XF DBO POMZ USBDF CBDL UP Y =  PS
T = −Ȳ/B BOE U = Ȳ/B BOE UIF TPMVUJPO JT V(Ȳ, Ū) = V(, U − Ȳ/B) = HM (U − Ȳ/B)
5IF TPMVUJPO GPS UIF DBTF B ≥  DBO UIFSFGPSF CF XSJUUFO BT
⎧
⎨ η(Y − BU) JG Y ≥ BU
V(Y, U) = & Y ' 
⎩ HM U − JG Y < BU .
B
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

/PX XF DBO TFF XIZ XF IBWF UP QSFTDSJCF B CPVOEBSZ DPOEJUJPO BU Y =  CVU XF

DBOOPU IBWF BOZ CPVOEBSZ DPOEJUJPO BU Y =  *U JT JNQPSUBOU UP IBWF DPSSFDU
CPVOEBSZ DPOEJUJPOT GPS IZQFSCPMJD QSPCMFNT
5IF POFXBZ XBWF FRVBUJPO JT PGUFO VTFE BT B CFODINBSL QSPCMFN GPS
EJGGFSFOU OVNFSJDBM NFUIPET GPS IZQFSCPMJD QSPCMFNT

 'JOJUF %JGGFSFODF 4DIFNFT

4JNQMF OVNFSJDBM NFUIPET GPS IZQFSCPMJD QSPCMFNT JODMVEF
• -BYm'SJFESJDIT NFUIPE
• 6QXJOE TDIFNF
• -FBQGSPH NFUIPE OPUF JU EPFT OPU XPSL GPS UIF IFBU FRVBUJPO CVU XPSLT GPS
MJOFBS IZQFSCPMJD FRVBUJPOT 
• #PY TDIFNF
• -BYm8FOESPGG NFUIPE
• $SBOLm/JDPMTPO TDIFNF OPU SFDPNNFOEFE GPS IZQFSCPMJD QSPCMFNT TJODF
UIFSF BSF OP TFWFSF UJNF TUFQ TJ[F DPOTUSBJOUT  BOE
• #FBNm8BSNJOH NFUIPE POFTJEFE TFDPOEPSEFS VQXJOE TDIFNF JG UIF
TPMVUJPO JT TNPPUI 
5IFSF BSF BMTP TPNF IJHIPSEFS NFUIPET JO UIF MJUFSBUVSF 'PS MJOFBS IZQFS
CPMJD QSPCMFNT JG UIF JOJUJBM EBUB JO TNPPUI OP EJTDPOUJOVJUJFT JU JT SFD
PNNFOEFE UP VTF TFDPOEPSEFS BDDVSBUF NFUIPET TVDI BT UIF -BYm8FOESPGG
NFUIPE )PXFWFS DBSF IBT UP CF UBLFO JG UIF JOJUJBM EBUB IBT àOJUF EJTDPOUJOV
JUJFT DBMMFE TIPDLT BT TFDPOE PS IJHIPSEFS NFUIPET PGUFO MFBE UP PTDJMMBUJPOT
OFBS UIF EJTDPOUJOVJUJFT (JCCT QIFOPNFOB  4PNF PG UIF NFUIPET BSF UIF CBTFT
GPS OVNFSJDBM NFUIPET GPS DPOTFSWBUJPO MBX B TQFDJBM DPOTFSWBUJWF OPOMJOFBS
IZQFSCPMJD TZTUFN GPS XIJDI TIPDLT NBZ EFWFMPQ JO àOJUF UJNF FWFO JG UIF JOJUJBM
EBUB JT TNPPUI "MTP GPS IZQFSCPMJD EJGGFSFOUJBM FRVBUJPOT VTVBMMZ UIFSF JT OP
TUSJDU UJNF TUFQ DPOTUSBJOU BT GPS UIF QBSBCPMJD QSPCMFNT 0GUFO FYQMJDJU NFUIPET
BSF QSFGFSSFE

 -BYm'SJFESJDIT .FUIPE

$POTJEFS UIF POFXBZ XBWF FRVBUJPO VU + BVY =  BOE UIF TJNQMF àOJUF EJGGFS
FODF TDIFNF
6KL+ − 6KL B & L L
'
+ 6K+ − 6K− =,
∆U I
& '
PS 6KL+ = 6KL − µ 6K+
L L
− 6K− ,
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF 4DIFNFT 

XIFSF µ = B∆U/(I) 5IF TDIFNF IBT 0 ∆U + I ) MPDBM USVODBUJPO FSSPS CVU UIF
NFUIPE JT VODPOEJUJPOBMMZ VOTUBCMF GSPN UIF WPO /FVNBOO TUBCJMJUZ BOBMZTJT
5IF HSPXUI GBDUPS GPS UIF '8$5 àOJUF EJGGFSFODF TDIFNF JT
& '
H(θ) =  − µ FJIξ − F−JIξ

=  − µ  J TJO(Iξ),
XIFSF θ = Iξ TP
|H(θ)| =  + µ TJO (Iξ) ≥  .
*O UIF -BYm'SJFESJDIT TDIFNF XF BWFSBHF 6KL VTJOH 6K−
L BOE 6 L UP HFU
K+

& L ' & '

6KL+ = L
6K− + 6K+ L
− µ 6K+ L
− 6K− .

5IF MPDBM USVODBUJPO FSSPS JT 0 ∆U + I) JG ∆U ≃ I 5IF HSPXUI GBDUPS JT
 & JIξ ' & '
H(θ) = F + F−JIξ + µ FJIξ − F−JIξ

= DPT(Iξ) − µ TJO(Iξ)J
TP
|H(θ)| = DPT (Iξ) + µ TJO (Iξ)

=  − TJO (Iξ) + µ TJO (Iξ)

=  − ( − µ ) TJO (Iξ) ,

BOE XF DPODMVEF UIBU |H(θ)| ≤  JG  − µ ≥  PS  − (B∆U/I) ≥  XIJDI
JNQMJFT UIBU ∆U ≤ I/|B| 5IJT JT UIF $'- $PVSBOUm'SJFESJDITm-FXZ DPOEJUJPO
'PS UIF -BYm'SJFESJDIT TDIFNF XF OFFE B /#$ BU Y =  BT FYQMBJOFE MBUFS
5IF -BYm'SJFESJDIT TDIFNF JT UIF CBTJT GPS TFWFSBM PUIFS QPQVMBS TDIFNFT
" ."5-"# DPEF DBMMFE MBY@GSFEN DBO CF GPVOE JO UIF ."5-"# QSPHSBN
NJOH DPMMFDUJPOT UIBU BDDPNQBOZ UIF CPPL

 5IF 6QXJOE 4DIFNF

5IF VQXJOE TDIFNF GPS VU + BVY =  JT
⎧ B& '
L+ L ⎪
⎨ − 6KL − 6K−
L
JG B ≥  ,
6K − 6K I
= & ' 
∆U ⎩ −B 6L − 6L
⎪
JG B <  ,
K+ K
I
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

XIJDI JT àSTUPSEFS BDDVSBUF JO UJNF BOE JO TQBDF 5P àOE UIF $'- DPOTUSBJOU
XF DPOEVDU UIF WPO /FVNBOO TUBCJMJUZ BOBMZTJT 5IF HSPXUI GBDUPS GPS UIF DBTF
XIFO B ≥  JT
& '
H(θ) =  − µ  − F−JIξ

=  − µ( − DPT(Iξ)) − Jµ TJO(Iξ)

XJUI NBHOJUVEF
|H(θ)| = ( − µ + µ DPT(Iξ)) + µ TJO (Iξ)
= ( − µ) + ( − µ)µ DPT(Iξ) + µ
=  − ( − µ)µ( − DPT(Iξ)) ,
TP JG  − µ ≥  JF µ ≤  PS ∆U ≤ I/B XF IBWF |H(θ)| ≤ 
/PUF UIBU OP /#$ JT OFFEFE GPS UIF VQXJOE TDIFNF BOE UIFSF JT OP TFWFSF
UJNF TUFQ SFTUSJDUJPO TJODF ∆U ≤ I/B *G B = B(Y, U) JT B WBSJBCMF GVODUJPO UIBU
EPFT OPU DIBOHF UIF TJHO UIFO UIF $'- DPOEJUJPO JT
I
 < ∆U ≤ .
NBY |B(Y, U)|
)PXFWFS UIF VQXJOE TDIFNF JT àSTUPSEFS JO UJNF BOE JO TQBDF BOE UIFSF BSF
TPNF IJHIPSEFS TDIFNFT
" ."5-"# DPEF DBMMFE VQXJOEN DBO CF GPVOE JO UIF ."5-"# QSPHSBN
NJOH DPMMFDUJPOT BDDPNQBOZJOH UIJT CPPL 5IF NBJO TUSVDUVSF PG UIF DPEF JT
MJTUFE CFMPX
B   C UGJOBM    *OQVU UIF EPNBJO BOE GJOBM UJNF
N   I  CB N L  I NV  LI  4FU NFTI BOE UJNF TUFQ

O  GJY UGJOBML   'JOE UIF OVNCFS PG UJNF TUFQT

Z  [FSPT N    ZZ YZ  *OJUJBMJ[BUJPO

GJHVSF   IPME  0QFO B QMPU XJOEPX GPS TPMVUJPOT BU

EJGGFSFOU UJNF
BYJT <   > 

GPS JN   *OJUJBMJ[BUJPO

Y J  B J I
Z J  VFYBDU U Y J  Z J  
FOE

U    #FHJO UJNF NBSDIJOH

GPS KO
Z  CD U  Z  CD U L 
GPS JN 
Z J  Z J  NV Z J Z J 
FOE
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF 4DIFNFT 

(a) The history of the FD solution (b)

150
1
100
0.8
50
0.6 0

0.4 −50

0.2 −100

−150
0
−200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
'JH  1MPU PG UIF JOJUJBM BOE DPOTFDVUJWF BQQSPYJNBUJPO PG UIF VQXJOEJOH
NFUIPE GPS BO BEWFDUJPO FRVBUJPO B 5IF UJNF TUFQ JT ∆U = I BOE UIF TDIFNF
JT TUBCMF C 5IF UJNF TUFQ JT ∆U = .I BOE UIF TDIFNF JT VOTUBCMF XIJDI MFBET
UP B CMPXJOHVQ RVBOUJUZ

U  U L Z  Z  0WFSXSJUF PME TPMVUJPOT

QMPU Y Z  QBVTF   1MPU UIF DVSSFOU TPMVUJPO
FOE

*O 'JHVSF  XF TIPX UIF JOJUJBM EBUB BOE TFWFSBM DPOTFDVUJWF àOJUF EJG
GFSFODF BQQSPYJNBUJPOT PG UIF VQXJOEJOH TDIFNF BQQMJFE UP UIF BEWFDUJPO
FRVBUJPO VU + VY =  JO UIF EPNBJO  < Y <  5IF JOJUJBM DPOEJUJPO JT

)
 JG  < Y < /
V(Y, ) = V (Y) =
 JG / ≤ Y <  .

5IF CPVOEBSZ DPOEJUJPO JT V(, U) = TJO U 5IF BOBMZUJD TPMVUJPO JT

)
V (Y − U) JG  < U < Y < 
V(Y, U) =
TJO(U − Y) JG  < Y < U <  .

*G XF UBLF ∆U ≤ I UIF TDIFNF XPSLT XFMM BOE XF PCUBJOFE UIF FYBDU TPMVUJPO
GPS UIJT FYBNQMF TFF 'JHVSF B  )PXFWFS JG XF UBLF ∆U > I TBZ ∆U = .I
BT JO UIF QMPU PG 'JHVSF C UIF TPMVUJPO CMPXTVQ RVJDLMZ TJODF UIF TDIFNF JT
VOTUBCMF 0ODF BHBJO JU TIPXT UIF JNQPSUBODF PG UIF UJNF TUFQ DPOTUSBJOU
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

 5IF -FBQ'SPH 4DIFNF

5IF MFBQGSPH TDIFNF GPS VU + BVY =  JT

6KL+ − 6KL− B & L L

'
+6K+ − 6K− =,
∆U I 
& '
PS 6KL+ = 6KL− − µ 6K+
L − 6L
K− ,

XIFSF µ = B∆U/(I) 5IF EJTDSFUJ[BUJPO JT TFDPOEPSEFS JO UJNF BOE JO TQBDF *U

SFRVJSFT B /#$ BU POF FOE BOE OFFET 6K UP HFU TUBSUFE 8F LOPX UIBU UIF MFBQ
GSPH TDIFNF JT VODPOEJUJPOBMMZ VOTUBCMF GPS UIF IFBU FRVBUJPO -FU VT DPOTJEFS
UIF TUBCJMJUZ GPS UIF BEWFDUJPO FRVBUJPO UISPVHI UIF WPO /FVNBOO BOBMZTJT
4VCTUJUVUJOH
 JKξ
6KL = FJKξ , 6KL+ = H(ξ)FJKξ , 6KL− = F
H(ξ)
JOUP UIF MFBQGSPH TDIFNF XF HFU

H + µ(FJIξ − F−JIξ )H −  =  ,

PS H + µJ TJO(Iξ) H −  =  ,

XJUI TPMVUJPO
*
H± = −Jµ TJO(Iξ) ±  − µ TJO (Iξ) . 

8F EJTUJOHVJTI UISFF EJGGFSFOU DBTFT

 *G |µ| >  UIFO UIFSF BSF ξ TVDI UIBU BU MFBTU POF PG |H− | >  PS |H+ | >  IPMET
TP UIF TDIFNF JT VOTUBCMF
 *G |µ| <  UIFO  − µ TJO (Iξ) ≥  TVDI UIBU

|H± | = µ TJO (Iξ) +  − µ TJO (Iξ) =  .

)PXFWFS TJODF JU JT B UXPTUBHF NFUIPE XF IBWF UP CF DBSFGVM BCPVU UIF

TUBCJMJUZ 'SPN MJOFBS àOJUF EJGGFSFODF UIFPSZ XF LOPX UIF HFOFSBM TPMVUJPO JT

6 L = $ H−L
+ $ H+L

& '
|6 L | ≤ NBY{$ , $ } |H−
L L
| + |H+ |
≤  NBY{$ , $ } ,

TP UIF TDIFNF JT OFVUSBM TUBCMF BDDPSEJOH UP UIF EFàOJUJPO ∥6 L ∥ ≤

+
$5 +K= ∥6 K ∥
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 5IF .PEJàFE 1%& BOE /VNFSJDBM %JGGVTJPO%JTQFSTJPO 

 *G |µ| =  XF TUJMM IBWF |H± | =  CVU XF DBO àOE ξ TVDI UIBU µ TJO(Iξ) =  BOE
H+ = H− = −J JF −J JT B EPVCMF SPPU PG UIF DIBSBDUFSJTUJD QPMZOPNJBM 5IF
TPMVUJPO PG UIF àOJUF EJGGFSFODF FRVBUJPO UIFSFGPSF IBT UIF GPSN

6KL = $ (−J) L + $ L(−J) L ,

XIFSF UIF QPTTJCMZ DPNQMFY OVNCFST $ BOE $ BSF EFUFSNJOFE GSPN UIF
JOJUJBM DPOEJUJPOT 5IVT UIFSF BSF TPMVUJPOT TVDI UIBU ∥6 L ∥ ≃ L XIJDI BSF
VOTUBCMF TMPX HSPXJOH 

I
*O DPODMVTJPO UIF MFBQGSPH TDIFNF JT TUBCMF JG ∆U < |B|  /PUF UIBU XF DBO VTF
UIF VQXJOE PS PUIFS TDIFNF FWFO VOTUBCMF POFT UP JOJUJBMJ[F UIF MFBQGSPH
TDIFNF UP HFU 6K  8F DBMM B OVNFSJDBM TDIFNF TVDI BT UIF -BYm'SJFESJDIT BOE
VQXJOE TDIFNFT EJTTJQBUJWF JG |H(ξ)| <  BOE PUIFSXJTF TVDI BT UIF MFBQGSPH
TDIFNF JU JT OPOEJTTJQBUJWF

 5IF .PEJàFE 1%& BOE /VNFSJDBM %JGGVTJPO%JTQFSTJPO

" NPEJàFE 1%& JT UIF 1%& UIBU B àOJUF EJGGFSFODF FRVBUJPO TBUJTàFT FYBDUMZ BU
HSJE QPJOUT $POTJEFS UIF VQXJOE NFUIPE GPS UIF BEWFDUJPO FRVBUJPO VU + BVY =
 JO UIF DBTF B > 

6KL+ − 6KL B& L L

'
+ 6K − 6K− =.
∆U I

5IF EFSJWBUJPO PG B NPEJàFE 1%& JT TJNJMBS UP DPNQVUJOH UIF MPDBM USVODBUJPO

FSSPS POMZ OPX XF JOTFSU W(Y, U) JOUP UIF àOJUF EJGGFSFODF FRVBUJPO UP EFSJWF B
1%& UIBU W(Y, U) TBUJTàFT FYBDUMZ UIVT

W(Y.U + ∆U) − W(Y, U) B

+ (W(Y, U) − W(Y − I, U)) =  .
∆U I

&YQBOEJOH UIF UFSNT JO 5BZMPS TFSJFT BCPVU (Y, U) BOE TJNQMJGZJOH ZJFMET
! "
   
WU + ∆U WUU + · · · + B WY − IWYY + I WYYY + · · · =  ,
  

XIJDI DBO CF SFXSJUUFO BT

 &  '
WU + BWY = (BIWYY − ∆UWUU ) − BI WYYY + (∆U) WUU + · · · ,
 
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

XIJDI JT UIF 1%& UIBU W TBUJTàFT $POTFRVFOUMZ


WUU = −BWYU + (BIWYYU − ∆UWUUU )

= −BWYU + 0(∆U, I)
∂ & '
= −B −BWY + 0(∆U, I) ,
∂Y
TP UIF MFBEJOH NPEJàFE 1%& JT
! "
 B∆U
WU + BWY = BI  − WYY . 
 I
5IJT JT B BEWFDUJPOmEJGGVTJPO FRVBUJPO 5IF HSJE WBMVFT 6KO DBO CF WJFXFE BT
HJWJOH B TFDPOEPSEFS BDDVSBUF BQQSPYJNBUJPO UP UIF USVF TPMVUJPO PG UIJT FRVB
UJPO XIFSFBT UIFZ POMZ HJWF B àSTUPSEFS BDDVSBUF BQQSPYJNBUJPO UP UIF USVF
TPMVUJPO PG UIF PSJHJOBM QSPCMFN 'SPN UIF NPEJàFE FRVBUJPO XF DBO DPODMVEF
UIBU
• UIF DPNQVUFE TPMVUJPO TNPPUIT PVU EJTDPOUJOVJUJFT CFDBVTF PG UIF EJGGVTJPO
UFSN UIF TFDPOEPSEFS EFSJWBUJWF UFSN JT DBMMFE OVNFSJDBM EJTTJQBUJPO PS
OVNFSJDBM WJTDPTJUZ 
• JG B JT B DPOTUBOU BOE ∆U = I/B UIFO  − B∆U/I =  XF IBWF TFDPOEPSEFS
BDDVSBDZ 
• XF DBO BEE UIF DPSSFDUJPO UFSN UP PGGTFU UIF MFBEJOH FSSPS UFSN UP SFOEFS
B IJHIFSPSEFS BDDVSBUF NFUIPE CVU UIF TUBCJMJUZ OFFET UP CF DIFDLFE 'PS
JOTUBODF XF DBO NPEJGZ UIF VQXJOE TDIFNF UP HFU
! " L
6KL+ − 6KL 6KL − 6K−
L

L
B∆U 6K− − 6K + 6K+
L
+B = BI  − ,
∆U I  I I
XIJDI JT TFDPOEPSEFS BDDVSBUF JG ∆U ≃ I
• GSPN UIF NPEJàFE FRVBUJPO XF DBO TFF XIZ TPNF TDIFNFT BSF VOTUBCMF FH
UIF MFBEJOH UFSN PG UIF NPEJàFE 1%& GPS UIF VOTUBCMF TDIFNF
6KL+ − 6KL L − 6L
6K+ K−
+B = 
∆U I
JT
B ∆U
WU + BWY = − WYY , 

XIFSF UIF IJHIFTU EFSJWBUJWF JT TJNJMBS UP UIF CBDLXBSE IFBU FRVBUJPO UIBU JT
EZOBNJDBMMZ VOTUBCMF
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 5IF -BYm8FOESPGG 4DIFNF BOE 0UIFS '% NFUIPET 

 5IF -BYm8FOESPGG 4DIFNF BOE 0UIFS '% NFUIPET

5P EFSJWF UIF -BYm8FOESPGG TDIFNF XF OPUJDF UIBU

V(Y, U + ∆U) − V(Y, U) ∆U

= VU + VUU + 0((∆U) )
∆U 

= VU + B (∆U)VYY + 0((∆U) ) .


8F DBO BEE UIF OVNFSJDBM WJTDPTJUZ  B ∆U VYY UFSN UP JNQSPWF UIF BDDVSBDZ JO
UJNF UP HFU UIF -BYm8FOESPGG TDIFNF

6KL+ − 6KL L − 6L
6K+ K−  B ∆U & L L L
'
+B = 6K− − 6K + 6K+ , 
∆U I  I

XIJDI JT TFDPOEPSEFS BDDVSBUF CPUI JO UJNF BOE TQBDF 5P TIPX UIJT XF

JOWFTUJHBUF UIF DPSSFTQPOEJOH MPDBM USVODBUJPO FSSPS

V(Y, U + ∆U) − V(Y, U) B (V(Y + I, U) − V(Y − I, U))

5(Y, U) = −
∆U I
B ∆U (V(Y − I, U) − V(Y, U) + V(Y + I, U))
−
I
∆U B ∆U
= VU + VUU − BVY − VYY + 0((∆U) + I )
 
= 0((∆U) + I ) ,

∂
TJODF VU = −BVY BOE VUU = −BVYU = −B ∂Y VU = B VYY 
5P HFU UIF $'- DPOEJUJPO GPS UIF -BYm8FOESPGG TDIFNF XF DBSSZ PVU UIF WPO
/FVNBOO TUBCJMJUZ BOBMZTJT 5IF HSPXUI GBDUPS PG UIF -BYm8FOESPGG TDIFNF JT

µ & JIξ ' µ & '

H(θ) =  − F − F−JIξ + F−JIξ −  + FJIξ
 
=  − µJ TJO θ − µ TJO (θ/),
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

XIFSF BHBJO θ = Iξ TP
! "
 θ
 
|H(θ)| =  − µ TJO + µ TJO θ

! "
θ θ θ θ
=  − µ TJO + µ TJO + µ TJO  − TJO
   
& ' θ
=  − µ  − µ TJO

& '
≤  − µ  − µ .

8F DPODMVEF |H(θ)| ≤  JG µ ≤  JF ∆U ≤ I/|B| *G ∆U > I/|B| UIFSF BSF ξ TVDI

UIBU |H(θ)| >  TP UIF TDIFNF JT VOTUBCMF
5IF MFBEJOH NPEJàFE 1%& GPS UIF -BYm8FOESPGG NFUIPE JT
, ! " -
  B∆U 
WU + BWY = − BI  − WYYY 
 I
XIJDI JT B EJTQFSTJWF FRVBUJPO 5IF HSPVQ WFMPDJUZ GPS UIF XBWF OVNCFS ξ JT
, ! " -
  B∆U  
DH = B − BI  − ξ , 
 I
XIJDI JT MFTT UIBO B GPS BMM XBWF OVNCFST $POTFRVFOUMZ UIF OVNFSJDBM SFTVMU
DBO CF FYQFDUFE UP EFWFMPQ B USBJO PG PTDJMMBUJPOT CFIJOE UIF QFBL XJUI IJHI
XBWF OVNCFST MBHHJOH GBSUIFS CFIJOE UIF DPSSFDU MPDBUJPO DG 4USJLXFSEB 
GPS NPSF EFUBJMT *G XF SFUBJO POF NPSF UFSN JO UIF NPEJàFE FRVBUJPO GPS UIF
-BYm8FOESPGG TDIFNF XF HFU
,! " -
  B∆U 
WU + BWY = BI −  WYYY − ϵWYYYY , 
 I

XIFSF UIF ϵ JO UIF GPVSUIPSEFS EJTTJQBUJWF UFSN JT 0 I ) BOE QPTJUJWF XIFO

UIF TUBCJMJUZ CPVOE IPMET 5IJT IJHIPSEFS EJTTJQBUJPO DBVTFT UIF IJHIFTU XBWF
OVNCFS UP CF EBNQFE TP UIBU UIF PTDJMMBUJPOT BSF MJNJUFE

 5IF #FBNm8BSNJOH .FUIPE

5IF #FBNm8BSNJOH NFUIPE JT B POFTJEFE àOJUF EJGGFSFODF TDIFNF GPS UIF
NPEJàFE FRVBUJPO
B ∆U
WU + BWY = WYY .

 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 5IF -BYm8FOESPGG 4DIFNF BOE 0UIFS '% NFUIPET 

3FDBMM UIF POFTJEFE àOJUF EJGGFSFODF GPSNVMBT DG QBHF 

V(Y) − V(Y − I) + V(Y − I)

V′ (Y) = + 0(I ) ,
I
V(Y) − V(Y − I) + V(Y − I)
V′′ (Y) = + 0(I) .
I
5IF #FBNm8BSNJOH NFUIPE GPS VU + BVY =  GPS B >  JT

B∆U & L ' (B∆U) & '

6KL+ = 6KL − L
6K − 6K− L
+ 6K− + 6K
L
− 6 L
K− + 6 L
K− ,
I I

XIJDI JT TFDPOEPSEFS BDDVSBUF JO UJNF BOE TQBDF JG ∆U ≃ I 5IF $'- DPO
TUSBJOU JT
I
 < ∆U ≤ . 
|B|

'PS UIJT NFUIPE XF EP OPU SFRVJSF B /#$ BU Y =  CVU XF OFFE B TDIFNF

K
UP DPNQVUF UIF TPMVUJPO 6  5IF MFBEJOH UFSNT PG UIF NPEJàFE 1%& GPS UIF
#FBNm8BSNJOH NFUIPE BSF
,! " -
  B∆U 
WU + BWY = BI −  WYYY . 
 I

*O UIJT DBTF UIF HSPVQ WFMPDJUZ JT HSFBUFS UIBO B GPS BMM XBWF OVNCFST XIFO
 ≤ B∆U/I ≤  TP JOJUJBM PTDJMMBUJPOT XPVME NPWF BIFBE PG UIF NBJO IVNQ
0O UIF PUIFS IBOE JG  ≤ B∆U/I ≤  UIF HSPVQ WFMPDJUZ JT MFTT UIBO B TP UIF
PTDJMMBUJPOT GBMM CFIJOE

 5IF $SBOLm/JDPMTPO 4DIFNF

5IF $SBOLm/JDPMTPO TDIFNF GPS UIF BEWFDUJPO FRVBUJPO VU + BVY = G JT
L − 6 L + 6 L+ − 6 L+
6KL+ − 6KL 6K+ K− K+ K− L+ 
+B = GK , 
∆U I
XIJDI JT TFDPOEPSEFS BDDVSBUF JO UJNF BOE JO TQBDF BOE VODPOEJUJPOBMMZ TUB
CMF " /#$ JT OFFEFE BU Y =  5IJT NFUIPE JT FGGFDUJWF GPS UIF % QSPCMFN
TJODF JU JT FBTZ UP TPMWF UIF SFTVMUJOH USJEJBHPOBM TZTUFN PG FRVBUJPOT 'PS
IJHIFSEJNFOTJPOBM QSPCMFNT UIF NFUIPE JT OPU SFDPNNFOEFE JO HFOFSBM BT GPS
IZQFSCPMJD FRVBUJPOT UIF UJNF TUFQ DPOTUSBJOU ∆U ≃ I JT OPU B NBKPS DPODFSO
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

 5IF .FUIPE PG -JOFT

%JGGFSFOU NFUIPE PG MJOFT .0- NFUIPET DBO CF VTFE EFQFOEJOH PO IPX UIF
TQBUJBM EFSJWBUJWF UFSN JT EJTDSFUJ[FE 'PS UIF BEWFDUJPO FRVBUJPO VU + BVY = 
JG XF VTF
∂6J 6J+ − 6J−
+B = 
∂U I
UIF 0%& TPMWFS JT MJLFMZ UP CF JNQMJDJU TJODF UIF MFBQGSPH NFUIPE JT VOTUBCMF

 /VNFSJDBM #PVOEBSZ $POEJUJPOT

8F OFFE B OVNFSJDBM CPVOEBSZ DPOEJUJPO /#$ BU POF FOE GPS UIF POFXBZ
XBWF FRVBUJPO XIFO XF VTF BOZ PG UIF -BYm'SJFESJDIT -BYm8FOESPGG PS MFBQ
GSPH TDIFNFT 5IFSF BSF TFWFSBM QPTTJCMF BQQSPBDIFT
• &YUSBQPMBUJPO 0OF TJNQMFTU àSTUPSEFS BQQSPYJNBUJPO JT
L+ L+
6. = 6.− .
5P HFU B TFDPOEPSEFS BQQSPYJNBUJPO SFDBMM UIF -BHSBOHF JOUFSQPMBUJPO
GPSNVMB
Y − Y Y − Y
G(Y) ≃ G(Y ) + G(Y ) .
Y − Y Y − Y
8F DBO VTF UIF TBNF UJNF MFWFM GPS UIF JOUFSQPMBUJPO UP HFU
L+ L+ Y. − Y.− L+ Y. − Y.−
6. = 6.− + 6.− .
Y.− − Y. Y.− − Y.−
*G B VOJGPSN HSJE JT VTFE XJUI TQBUJBM TUFQ TJ[F I UIJT GPSNVMB CFDPNFT
L+ L+ L+
6. = −6.− + 6.− .
• 2VBTJDIBSBDUFSJTUJDT *G XF VTF QSFWJPVT UJNF MFWFMT GPS UIF JOUFSQPMBUJPO
XF HFU
L+ L
6. = 6.− , àSTU PSEFS,

L+ L Y. − Y.− L Y. − Y.−

6. = 6.− + 6.− , TFDPOE PSEFS.
Y.− − Y. Y.− − Y.−
• 8F NBZ VTF TDIFNFT UIBU EP OPU OFFE /#$ BU PS OFBS UIF CPVOEBSZ FH
UIF VQXJOE TDIFNF PS UIF #FBNm8BSNJOH NFUIPE UP QSPWJEF UIF CPVOEBSZ
DPOEJUJPOT
5IF BDDVSBDZ BOE TUBCJMJUZ PG OVNFSJDBM TDIFNFT VTVBMMZ EFQFOE VQPO UIF /#$
VTFE 6TVBMMZ UIF NBJO TDIFNF BOE UIF TDIFNF GPS /#$ TIPVME CPUI CF TUBCMF
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS 4FDPOE0SEFS -JOFBS )ZQFSCPMJD 1%&T 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS 4FDPOE0SEFS -JOFBS

)ZQFSCPMJD 1%&T
*O SFBMJUZ B % TPVOE XBWF QSPQBHBUFT JO UXP EJSFDUJPOT BOE DBO CF NPEFMFE
CZ UIF XBWF FRVBUJPO

VUU = B VYY , 

XIFSF B >  JT UIF XBWF TQFFE 8F DBO àOE UIF HFOFSBM TPMVUJPO CZ DIBOHJOH
WBSJBCMFT BT GPMMPXT
⎧
) ⎪ ξ+η
ξ = Y − BU ⎨Y=
PS  
η = Y + BU ⎪
⎩U= η − ξ
B
BOE VTJOH UIF DIBJOSVMF XF IBWF

VU = −BVξ + BVη ,

VUU = B Vξξ − B Vξη + B Vηη ,

VY = Vξ + Vη ,

VYY = Vξξ + Vξη + Vηη .

4VCTUJUVUJOH UIFTF SFMBUJPOT JOUP UIF XBWF FRVBUJPO XF HFU

Vξξ B − B Vξη + B Vηη = B (Vξξ + Vξη + Vηη ) ,

XIJDI TJNQMJàFT UP

B Vξη =  ,

ZJFMEJOH UIF TPMVUJPO

˜
Vξ = '(ξ), =⇒ V(Y, U) = '(ξ) + ((η) ,

V(Y, U) = '(Y − BU) + ((Y + BU) ,

XIFSF '(ξ) BOE ((η) BSF UXP EJGGFSFOUJBM GVODUJPOT PG POF WBSJBCMFT 5IF UXP
GVODUJPOT BSF EFUFSNJOFE CZ JOJUJBM BOE CPVOEBSZ DPOEJUJPOT
8JUI UIF HFOFSBM TPMVUJPO BCPWF XF DBO HFU UIF BOBMZUJD TPMVUJPO UP UIF
$BVDIZ QSPCMFN CFMPX

VUU = B VYY , −∞ < Y < ∞ ,

V(Y, ) = V (Y) , VU (Y, ) = H(Y) ,

 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

(a) (b)
(x0, t0)

x − at = x0
x + at = x0
x
(x0 − at, 0) (x0 + at, 0) (x0, 0) x

'JH  " EJBHSBN PG UIF EPNBJO PG EFQFOEFODF B BOE JOáVFODF C 

BT
. Y+BU
 
V(Y, U) = (V (Y − BU) + V (Y + BU)) + H(T)ET. 
 B Y−BU

5IF TPMVUJPO JT DBMMFE UIF %"MFNCFSUT GPSNVMB *O QBSUJDVMBS JG VU (Y, ) = 

UIFO UIF TPMVUJPO JT

& '
V(Y, U) = V(Y − BU, ) + V(Y + BU, ) ,


EFNPOTUSBUJOH UIBU B TJHOBM XBWF QSPQBHBUFT BMPOH FBDI DIBSBDUFSJTUJD Y − BU

BOE Y + BU XJUI TQFFE B BU IBMG PG JUT PSJHJOBM TUSFOHUI 5IF TPMVUJPO V(Y, U)
BU B QPJOU (Y , U ) EFQFOET PO UIF JOJUJBM DPOEJUJPOT POMZ JO UIF JOUFSWBM PG
(Y − BU , Y + BU ) 5IF JOJUJBM WBMVFT CFUXFFO (Y − BU , Y + BU ) OPU POMZ
EFUFSNJOFT UIF TPMVUJPO WBMVF PG V(Y, U) BU (Y , U ) CVU BMTP BMM UIF WBMVFT PG
V(Y, U) JO UIF USJBOHMF GPSNFE CZ UIF UISFF WFSUJDFT (Y , U ) (Y − BU , ) BOE
(Y + BU , ) 5IJT EPNBJO JT DBMMFE UIF EPNBJO PG EFQFOEFODF TFF 'JHVSF B 
"MTP XF TFF UIBU HJWFO BOZ QPJOU (Y , ) BOZ TPMVUJPO WBMVF V(Y, U) U >  JO
UIF DPOF GPSNFE CZ UIF DIBSBDUFSJTUJD MJOFT Y + BU = Y BOE Y − BU = Y EFQFOET
PO UIF JOJUJBM WBMVFT BU (Y , ) 5IF EPNBJO GPSNFE CZ UIF DPOF JT DBMMFE UIF
EPNBJO PG JOáVFODF TFF 'JHVSF C 

 " '% .FUIPE $5m$5 GPS 4FDPOE0SEFS 8BWF &RVBUJPOT

/PX XF EJTDVTT IPX UP TPMWF UIF CPVOEBSZ WBMVF QSPCMFNT GPS XIJDI UIF
BOBMZUJD TPMVUJPO JT EJGàDVMU UP HFU

VUU = B VYY , <Y<,

*$ V(Y, ) = V (Y) , VU (Y, ) = V (Y) ,

#$ V(, U) = H (U) , V(, U) = H (U) .

 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS 4FDPOE0SEFS -JOFBS )ZQFSCPMJD 1%&T 

8F DBO VTF UIF DFOUSBM àOJUF EJGGFSFODF EJTDSFUJ[BUJPO CPUI JO UJNF BOE TQBDF
UP HFU
6KL+ − 6KL + 6KL− 
L − 6 L + 6 L
6K− K K+
=B , 
(∆U) I
XIJDI JT TFDPOEPSEFS BDDVSBUF CPUI JO UJNF BOE TQBDF ((∆U) + I ) 5IF
I
$'- DPOTUSBJOU GPS UIJT NFUIPE JT ∆U ≤ |B| BT WFSJàFE UISPVHI UIF GPMMPXJOH
EJTDVTTJPO
5IF TDIFNF BCPWF DBOOPU CF VTFE UP PCUBJO UIF WBMVFT PG 6K TJODF 6K− ∼
V(YK , −∆U) JT OPU FYQMJDJUMZ EFàOFE 5IFSF BSF TFWFSBM XBZT UP KVNQTUBSU UIF
QSPDFTT 8F MJTU UXP DPNNPOMZ VTFE POFT CFMPX
• "QQMZ UIF GPSXBSE &VMFST NFUIPE UP UIF CPVOEBSZ DPOEJUJPO VU (Y, ) = V (Y)
UP HFU 6K = 6K + ∆U V (YK ) 5IF àOJUF EJGGFSFODF TPMVUJPO JO B àOJUF UJNF U = 5
XJMM TUJMM CF TFDPOEPSEFS BDDVSBUF
• "QQMZ UIF HIPTU QPJOU NFUIPE VTJOH 6K− = 6K − ∆U V (YK ) UP HFU
! " & '
B
6K = 6K + ∆U V (YK ) + 
6K− − 6K + 6K+

. 
I

 5IF 4UBCJMJUZ "OBMZTJT

5IF WPO /FVNBOO BOBMZTJT HJWFT
H −  + /H −JIξ −  + FJIξ
F
= B .
(∆U) I
8IFO µ = |B|∆U/I VTJOH  − DPT(Iξ) =  TJO (Iξ/) UIJT FRVBUJPO CFDPNFT
& '
H − H +  = −µ TJO θ H,
PS
& '
H −  − µ TJO θ H +  = ,

XIFSF θ = Iξ/ XJUI TPMVUJPO

*


H =  − µ TJO θ ± ( − µ TJO θ) −  .

/PUF UIBU  − µ TJO θ ≤  *G XF BMTP IBWF  − µ TJO θ < − UIFO POF PG
SPPUT JT
*
H =  − µ TJO θ − ( − µ TJO θ) −  < −
 

TP |H | >  GPS TPNF θ TVDI UIBU UIF TDIFNF JT VOTUBCMF

 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

5P IBWF B TUBCMF TDIFNF XF SFRVJSF  − µ TJO θ ≥ − PS µ TJO θ ≤ 

XIJDI DBO CF HVBSBOUFFE JG µ ≤  PS ∆U ≤ I/|B| 5IJT JT UIF $'- DPOEJUJPO
FYQFDUFE 6OEFS UIJT $'- DPOTUSBJOU
& ' ! & ' "
    
|H| =  − µ TJO θ +  −  − µ TJO θ =

TJODF UIF TFDPOE QBSU JO UIF FYQSFTTJPO PG H JT JNBHJOBSZ TP UIF TDIFNF JT

OFVUSBMMZ TUBCMF
" àOJUF EJGGFSFODF TDIFNF GPS B TFDPOEPSEFS 1%& JO UJNF 1∆U,I WKL =  JT
TUBCMF JO B TUBCJMJUZ SFHJPO Λ JG UIFSF JT BO JOUFHFS + TVDI UIBU GPS BOZ QPTJUJWF
UJNF 5 UIFSF JT B DPOTUBOU $5 JOEFQFOEFOU PG ∆U BOE I TVDI UIBU
/ +
0
O
∥W ∥I ≤ + O $5 ∥W K ∥I 
K=

GPS BOZ O UIBU TBUJTàFT  ≤ O∆U ≤ 5 XJUI (∆U, I) ∈ Λ 5IF EFàOJUJPO BMMPXT MJO
FBS HSPXUI JO UJNF 0ODF BHBJO B àOJUF EJGGFSFODF TDIFNF DPOWFSHFT JG JU JT
DPOTJTUFOU BOE TUBCMF

 5SBOTGPSNJOH UIF 4FDPOE0SEFS 8BWF &RVBUJPO

UP B 'JSTU0SEFS 4ZTUFN
"MUIPVHI XF DBO TPMWF UIF TFDPOEPSEFS XBWF FRVBUJPO EJSFDUMZ JO UIJT TFDUJPO
MFU VT EJTDVTT IPX UP DIBOHF UIJT FRVBUJPO JOUP B àSTUPSEFS TZTUFN 5IF àSTU
PSEFS MJOFBS IZQFSCPMJD TZTUFN PG JOUFSFTU IBT UIF GPSN

VU = ("V)Y = "VY ,

XIJDI JT B TQFDJBM DBTF PG % DPOTFSWBUJPO MBXT

VU + (G(V))Y = .

5P USBOTGFS UIF TFDPOEPSEFS XBWF FRVBUJPO UP B àSTUPSEFS TZTUFN MFU VT

DPOTJEFS
)
Q = VU
VUU = QU , RY = VYY ,
R = VY ,
UIFO XF IBWF
)
QU = VUU = VYY = RY
RU = VYU = (VU )Y = QY
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS 4FDPOE0SEFS -JOFBS )ZQFSCPMJD 1%&T 

PS JO NBUSJYWFDUPS GPSN
1 2 1 21 2
Q   Q
= , 
R U
  R Y
BOE UIF FJHFOWBMVFT PG " BSF − BOE 

 *OJUJBM BOE #PVOEBSZ $POEJUJPOT GPS UIF 4ZTUFN

'SPN UIF HJWFO CPVOEBSZ DPOEJUJPOT GPS V(Y, U) XF HFU
V(, U) = H (U) , VU (, U) = H′ (U) = Q(, U) ,

V(, U) = H (U) , VU (, U) = H′ (U) = Q(, U) ,

BOE UIFSF JT OP CPVOEBSZ DPOEJUJPO GPS R(Y, U) 5IF JOJUJBM DPOEJUJPOT BSF
Q(Y, ) = VU (Y, ) = V (Y), LOPXO,
∂
R(Y, ) = VY (Y, ) =V(Y, ) = V′ (Y), LOPXO.
∂Y
5P TPMWF UIF àSTUPSEFS TZTUFN VU = "VY OVNFSJDBMMZ XF VTVBMMZ EJBHPOBM
J[F UIF TZTUFN DPSSFTQPOEJOH UP DIBSBDUFSJTUJD EJSFDUJPOT BOE UIFO EFUFSNJOF
UIF CPVOEBSZ DPOEJUJPOT BOE BQQMZ BO BQQSPQSJBUF OVNFSJDBM NFUIPE FH UIF
VQXJOE NFUIPE  5IVT XF XSJUF " = 5 − %5 XIFSF % = EJBH(λ , λ , . . . , λO )
JT UIF NBUSJY DPOUBJOJOH UIF FJHFOWBMVFT PG " PO UIF EJBHPOBM BOE 5 JT B
OPOTJOHVMBS NBUSJY 'SPN UIF GPMMPXJOH
VU = "VY , 5VU = 5"5 − 5VY , (5V)U = % (5V)Y ,
BOE XSJUJOH Ṽ = 5V XF HFU UIF OFX àSTUPSEFS TZTUFN
ṼU = %ṼY
PS (ṼJ )U = λJ (ṼJ )Y J = , , . . . , O B TJNQMF TZTUFN PG FRVBUJPOT UIBU XF DBO TPMWF
POF CZ POF 8F BMTP LOPX BU XIJDI FOE XF TIPVME IBWF B CPVOEBSZ DPOEJUJPO
EFQFOEJOH PO UIF TJHO PG λJ 
'PS UIF TFDPOEPSEFS XBWF FRVBUJPO MFU VT SFDBMM UIBU UIF FJHFOWBMVFT BSF
 BOE − 5IF VOJU FJHFOWFDUPS TVDI UIBU ∥Y∥ =  √DPSSFTQPOEJOH UP UIF
FJHFOWBMVF  GPVOE CZ TPMWJOH "Y = Y JT Y = [, ]5 /  4JNJMBSMZ √ UIF VOJU
FJHFOWFDUPS DPSSFTQPOEJOH UP UIF FJHFOWBMVF − JT Y = [−, ]5 /  TP
⎡   ⎤ ⎡   ⎤
√ −√ √ √
⎢  ⎥ ⎢  ⎥
5=⎢ ⎣ 
⎥, 5 −
= ⎢ ⎥.
 ⎦ ⎣   ⎦
√ √ −√ √
   
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

5IF USBOTGPSNFE SFTVMU JT UIVT

⎡   ⎤1 2 ⎡   ⎤1 ⎡  ⎤1 2
√ −√ √ −√ 2 √ √
⎢  ⎥ Q ⎢  ⎥   ⎢  ⎥ Q
⎢ ⎥ =⎣⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣   ⎦ R   ⎦ ⎣   ⎦
√ √ U √ √   −√ √ R Y
     
⎡  ⎤
 1 2
1 2 √ −√
−  ⎢  ⎥ Q
= ⎢ ⎥ ,
⎣   ⎦
  √ √ R Y
 
PS JO FRVJWBMFOU DPNQPOFOU GPSN
! " ! "
   
√ Q− √ R =− √ Q− √ R
  U   Y
! " ! "
   
√ Q+ √ R = √ Q+ √ R .
  U   Y
#Z TFUUJOH
⎧
⎪  
⎪
⎪ Z = √ Q − √ R ,
⎨  
⎪
⎪  
⎪
⎩ Z = √ Q + √ R ,
 
XF HFU
⎧
⎪ ∂ ∂
⎨ ∂U Z = − ∂Y Z ,
⎪

⎪ ∂
⎩ Z = ∂ Z ,
⎪
∂U ∂Y
JF UXP TFQBSBUF POFXBZ XBWF FRVBUJPOT GPS XIJDI XF DBO VTF WBSJPVT OVNFS
JDBM NFUIPET
8F BMSFBEZ LOPX UIF JOJUJBM DPOEJUJPOT CVU OFFE UP EFUFSNJOF B CPVOEBSZ
DPOEJUJPO GPS Z BU Y =  BOE B CPVOEBSZ DPOEJUJPO GPS Z BU Y =  /PUF UIBU
 
Z (, U) = √ Q(, U) − √ R(, U),
 
 
Z (, U) = √ Q(, U) + √ R(, U),
 
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS $POTFSWBUJPO -BXT 

BOE R(, U) JT VOLOPXO 8F EP LOPX UIBU IPXFWFS


Z (, U) + Z (, U) = √ Q(, U) ,

BOE DBO VTF UIF GPMMPXJOH TUFQT UP EFUFSNJOF UIF CPVOEBSZ DPOEJUJPO BU Y = 
 VQEBUF (Z )L+ àSTU GPS XIJDI XF EP OPU OFFE B CPVOEBSZ DPOEJUJPO BOE
 VTF (Z )L+ = √ QL+ − (Z )L+ UP HFU UIF CPVOEBSZ DPOEJUJPO GPS Z

BU Y = 
4JNJMBS TUFQT MJLFXJTF DBO CF BQQMJFE UP UIF CPVOEBSZ DPOEJUJPO BU Y =  BT XFMM

 4PNF $PNNPOMZ 6TFE '% .FUIPET GPS -JOFBS 4ZTUFN

PG )ZQFSCPMJD 1%&T
8F OPX MJTU TPNF DPNNPOMZ VTFE àOJUF EJGGFSFODF NFUIPET GPS TPMWJOH B MJOFBS
IZQFSCPMJD TZTUFN PG 1%&T
VU + "VY =  , V(Y, ) = V (Y) , 
XIFSF " JT B NBUSJY XJUI SFBM FJHFOWBMVFT
• 5IF -BYm'SJFESJDIT TDIFNF
& L ' ∆U & '
6KL+ = L
6K+ + 6K− − " 6K+L L
− 6K− . 
 I
• 5IF MFBQGSPH TDIFNF
∆U & L '
6KL+ = 6KL− − " 6K+ − 6K− L
. 
I
• 5IF -BYm8FOESPGG TDIFNF
∆U & L '
6KL+ = 6KL − " 6K+ − 6K−L
I
(∆U)  & L L L
'
+ " 6K− − 6 K + 6 K+ . 
I
5P EFUFSNJOF DPSSFDU CPVOEBSZ DPOEJUJPOT XF VTVBMMZ OFFE UP àOE UIF EJBHPOBM
GPSN " = 5 − %5 BOE UIF OFX TZTUFN ṼU = %ṼY XJUI Ṽ = 5V

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS $POTFSWBUJPO -BXT

5IF DBOPOJDBM GPSN GPS UIF % DPOTFSWBUJPO MBX JT
VU + G(V)Y =  , 
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

BOE POF GBNPVT CFODINBSL QSPCMFN JT UIF #VSHFST FRVBUJPO

! "
V
VU + =, 
 Y
JO XIJDI G(V) = V / 5IF UFSN G(V) JT PGUFO DBMMFE UIF áVY 5IJT FRVBUJPO DBO
CF XSJUUFO JO UIF OPODPOTFSWBUJWF GPSN
VU + VVY =  , 
BOE UIF TPMVUJPO MJLFMZ EFWFMPQT TIPDL T XIFSF UIF TPMVUJPO JT EJTDPOUJOVPVT 
FWFO JG UIF JOJUJBM DPOEJUJPO JT BSCJUSBSJMZ EJGGFSFOUJBCMF JF V (Y) = TJO Y
8F DBO VTF UIF VQXJOE TDIFNF UP TPMWF UIF #VSHFST FRVBUJPO 'SPN UIF
OPODPOTFSWBUJWF GPSN XF PCUBJO
6KL+ − 6KL 6KL − 6K−
L
+ 6KL = , JG 6KL ≥  ,
∆U I
6KL+ − 6KL L − 6L
6K+ K
+ 6KL = , JG 6KL <  ,
∆U I
PS GSPN UIF DPOTFSWBUJWF GPSN
6KL+ − 6KL (6KL ) − (6K−
L )
+ = , JG 6KL ≥  ,
∆U I
6KL+ − 6KL L ) − (6 L )
(6K+ K
+ =  , JG 6KL <  .
∆U I
*G UIF TPMVUJPO JT TNPPUI CPUI NFUIPET XPSL XFMM àSTUPSEFS BDDVSBUF  )PX
FWFS JG TIPDLT EFWFMPQ UIF DPOTFSWBUJWF GPSN HJWFT NVDI CFUUFS SFTVMUT UIBO UIBU
PG UIF OPODPOTFSWBUJWF GPSN
8F DBO EFSJWF UIF -BYm8FOESPGG TDIFNF VTJOH UIF NPEJàFE FRVBUJPO PG UIF
OPODPOTFSWBUJWF GPSN 4JODF VU = −VVY
VUU = −VU VY − VVUY
= VVY + V(VVY )Y
& '
= VVY + V VY + VVYY
= VVY + V VYY ,
TP UIF MFBEJOH UFSN PG UIF NPEJàFE FRVBUJPO GPS UIF àSTUPSEFS NFUIPE JT
∆U & '
VU + VVY = VVY + V VYY , 

5IFSF JT OP DMBTTJDBM TPMVUJPO UP UIF 1%& XIFO TIPDLT EFWFMPQ CFDBVTF VY JT OPU XFMM EFàOFE 8F OFFE UP
MPPL GPS XFBL TPMVUJPOT
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS $POTFSWBUJPO -BXT 

BOE UIF OPODPOTFSWBUJWF -BYm8FOESPGG TDIFNF GPS #VSHFST FRVBUJPO JT

L − 6L
6K+ K−
6KL+ = 6KL − ∆U6KL
I
⎛ , L - ⎞
L
6K+ − 6K− 6 L − 6 L + 6 L
(∆U) K− K K+⎠
= + ⎝6K L
+ (6KL ) .
 I I

 $POTFSWBUJWF '% .FUIPET GPS $POTFSWBUJPO -BXT

$POTJEFS UIF DPOTFSWBUJPO MBX
VU + G(V)Y =  ,
BOE MFU VT TFFL B OVNFSJDBM TDIFNF PG UIF GPSN
∆U & L '
VKL+ = VKL − HK+  − HK− L
 , 
I  

XIFSF
& '
L L L
HK+  = H VK−Q+ , VK−Q+ , . . . , VK+R+


JT DBMMFE UIF OVNFSJDBM áVY TBUJTGZJOH

H(V, V, . . . , V) = G(V) . 
4VDI B TDIFNF JT DBMMFE DPOTFSWBUJWF 'PS FYBNQMF XF IBWF H(V) = V / GPS UIF
#VSHFST FRVBUJPO
8F DBO EFSJWF HFOFSBM DSJUFSJB UIBU H TIPVME TBUJTGZ BT GPMMPXT
 *OUFHSBUF UIF FRVBUJPO XJUI SFTQFDU UP Y GSPN YK−  UP YK+  UP HFU
 
. Y  . Y 
K+ K+
 
VU EY = − G(V)Y EY
YK−  YK− 
 
& '
= − G(V(YK+  , U)) − G(V(YK−  , U)) .
 

 *OUFHSBUF UIF FRVBUJPO BCPWF XJUI SFTQFDU UP U GSPN U L UP U L+ UP HFU

. U L+ . Y  . U L+ & '
K+

VU EY EU = − G(V(YK+  , U)) − G(V(YK−  , U)) EU ,
 
UL YK−  UL


. YK+  & ' . U L+& '

 L+ L
V(Y, U ) − V(Y, U EY = − G(V(YK+  , U)) − G(V(YK−  , U)) EU .
 
YK−  UL

 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

%FàOF UIF BWFSBHF PG V(Y, U) BT

. YK+ 

V̄KL = 
V(Y, U L )EY , 
I YK− 


XIJDI JT UIF DFMM BWFSBHF PG V(Y, U) PWFS UIF DFMM (YK−  , YK+  ) BU UIF UJNF MFWFM L
 
5IF FYQSFTTJPO UIBU XF EFSJWFE FBSMJFS DBO UIFSFGPSF CF SFXSJUUFO BT
,. L+ . U L+ -
U

V̄KL+ = V̄KL − G(V(YK+  , U))EU − G(V(YK−  , U))EU
I UL 
UL 

, . U L+ . U L+ -
L ∆U  
= V̄K − G(V(YK+  , U))EU − G(V(YK−  , U))EU
I ∆U U L  ∆U U L 

∆U & '
= V̄KL − HK+  − HK+  ,
I  

XIFSF
. U L+

HK+  = G(V(YK+  , U))EU .
 ∆U UL 

%JGGFSFOU DPOTFSWBUJWF TDIFNFT DBO CF PCUBJOFE JG EJGGFSFOU BQQSPYJNBUJPOT BSF

VTFE UP FWBMVBUF UIF JOUFHSBM

 4PNF $PNNPOMZ 6TFE /VNFSJDBM 4DIFNF GPS $POTFSWBUJPO -BXT

4PNF DPNNPOMZ VTFE TDIFNFT BSF

• -BYm'SJFESJDIT TDIFNF
& L ' ∆U & '
6KL+ = L
6K+ + 6K− − L
G(6K+ L
) − G(6K− ) ; 
 I
• -BYm8FOESPGG TDIFNF
∆U & '
6KL+ = 6KL − L
G(6K+ ) − G(6K−L
)
I
(∆U) = &
L L
' &
L L
'>
+ " 
K+  G(6 K+ ) − G(6 K ) − " 
K−  G(6K ) − G(6K− ) ,
I

XIFSF "K+  = %G(V(YK+  , U)) JT UIF +BDPCJBO NBUSJY PG G(V) BU V(YK+  , U)
  
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

&YFSDJTFT 

" NPEJàFE WFSTJPO

⎧
⎪ L+  & L L
' ∆U &
L L
'
⎨ 6K+  =  6K + 6K+ − I G(6K+ ) − G(6K )
⎪

! " 
⎪
⎪ L+ L ∆U L+  L+ 
⎩ 6K = 6K − G(6K+  ) − G(6K−  ) ,
I  

DBMMFE UIF -BYm8FOESPGGm3JDIUNZFS TDIFNF EPFT OPU OFFE UIF +BDPCJBO

NBUSJY

&YFSDJTFT
 4IPX UIBU UIF GPMMPXJOH TDIFNF JT DPOTJTUFOU XJUI UIF 1%& VU + DVUY + BVY = G

6JO+ − 6JO 6 O+ − 6J−

O+ O
− 6J+ O
+ 6J− 6 O − 6J−
O
+ D J+ + B J+ = GJO .
L LI I
%JTDVTT BMTP UIF TUBCJMJUZ BT GBS BT ZPV DBO
 *NQMFNFOU BOE UFTU UIF VQXJOE BOE UIF -BYm8FOESPGG TDIFNFT GPS UIF POFXBZ XBWF
FRVBUJPO

VU + VY = .

"TTVNF UIF EPNBJO JT − ≤ Y ≤  BOE UGJOBM =  5FTU ZPVS DPEF GPS UIF GPMMPXJOH QBSBNFUFST
B V(U, −) =  BOE V(, Y) = (Y + )F−Y/ 
⎧
⎪
⎪  JG Y < −/
⎨
C V(U, −) =  BOE V(, Y) =  JG − ≤ Y ≤ /
⎪
⎪
⎩
 JG Y > /
%P UIF HSJE SFàOFNFOU BOBMZTJT BU UGJOBM =  GPS DBTF B XIFSF UIF FYBDU TPMVUJPO JT BWBJMBCMF
UBLF N = , ,  BOE  'PS QSPCMFN C VTF N =  1MPU UIF TPMVUJPO BU UGJOBM =  GPS
CPUI DBTFT
 6TF UIF VQXJOE BOE -BYm8FOESPGG TDIFNFT GPS #VSHFST FRVBUJPO
% &
V
VU + =
 Y

XJUI UIF TBNF JOJUJBM BOE CPVOEBSZ DPOEJUJPOT BT JO QSPCMFN 

 4PMWF UIF GPMMPXJOH XBWF FRVBUJPO OVNFSJDBMMZ VTJOH B àOJUF EJGGFSFODF NFUIPE

∂V ∂V

= D  + G (Y, U),  < Y < ,
∂U ∂Y
'
Y/ JG  ≤ Y < /
V(, U) = V(, U) = , V(Y, ) =
( − Y)/ JG / ≤ Y ≤ .

B 5FTU ZPVS DPEF BOE DPOWFSHFODF PSEFS VTJOH B QSPCMFN UIBU IBT UIF FYBDU TPMVUJPO
C 5FTU ZPVS DPEF BHBJO CZ TFUUJOH G (Y, U) = 
 iDu ‡  ‡  ‡ QBHF  ‡ 

 'JOJUF %JGGFSFODF .FUIPET GPS )ZQFSCPMJD 1%&T

D .PEJGZ BOE WBMJEBUF ZPVS DPEF UP UIF 1%& XJUI B EBNQJOH UFSN
∂V ∂V ∂V

−β = D  + G (Y, U).
∂U ∂U ∂Y
E .PEJGZ BOE WBMJEBUF ZPVS DPEF UP UIF 1%& XJUI BO BEWFDUJPO UFSN
∂V ∂V ∂V

= D  + β + G (Y, U),
∂U ∂Y ∂Y
XIFSF D BOE β BSF QPTJUJWF DPOTUBOUT
 %PXOMPBE UIF $MBXQBDL GPS DPOTFSWBUJPO MBXT GSPN UIF *OUFSOFU 3VO B UFTU QSPCMFN JO %
8SJUF  UP  QBHFT UP EFUBJM UIF QBDLBHF BOE UIF OVNFSJDBM SFTVMUT