Toan-Ung-Dung-Trong-Ky-Thuat - Linear-Algebra - 2020 - hk1 - (Cuuduongthancong - Com)

UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

DEPARTMENT OF MECHATRONICS
om
.c
LINEAR ALGEBRA
ng
co
an
th
o ng
AMME_131529
du
u
1st semester 2020-2021

cu
Instructor: Dr. Vu Quang Huy
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Matrices, Vectors:
Addition and Scalar Multiplication
om
.c
Hệ phương trình
ng
co
an
th
o ng
du
Ma trận 3 hàng 3
u
cu
cột ( 9 phần tử)

Hàng ( ngang)
Cột (dọc)
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
Tìm ma trận
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Xác định kích thước ( số hàng và cột của mỗi ma trận)
Matrices, Vectors:
om
Matrices
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Vectors
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
Addition of matrices
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Subtraction of matrices
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Matrix Multiplication Is Not Commutative
.c
ng
co
an
th
ng associative law
distributive laws
o
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
Multiplication
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Matrices, Vectors:
om
A unit matrix, I, is one in which all elements of the
.c
leading diagonal (\) have a value of 1 and all other
ng
elements have a value of 0.
co
an
th
unit matrix: Ma trận đơn vị
ng
o
du
Ma trận đơn vị là ma trận có các phần tử trên đường chéo

u
cu
chính có giá trị 1, còn các phần tử khác có giá trị 0
Transposition ( Chuyển vị)
We obtain the transpose of a matrix by writing its
om
rows as columns (or equivalently its
.c
ng
columns as rows)
co
an
th
o ng
du
Chúng ta đạt được ma trận chuyển vị bằng cách

u
cu
chuyển hàng thành cột (cột thành hàng)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Symmetric Matrix
.c
ng
co
an
th
o ng
Skew-Symmetric Matrices
du
u
cu
om
Symmetric Matrix
.c
ng
co
an
th
o ng
Skew-Symmetric Matrices
du
u
cu
Triangular Matrices
om
Upper triangular matrices
.c
ng
co
an
Lower triangular matrices
th
o ng
du
u
cu
Diagonal Matrices. These are square matrices that can
om
have nonzero entries only on the main diagonal
.c
ng
co
Scalar matrix
an
th
o ng
du
Unit matrix (or identity

u
cu
matrix)
Diagonal Matrices.
om
.c
ng
co
an
Scalar matrix
th
o ng
du
u
cu
Unit matrix (or identity

matrix)
Bài tập
• Sách Advanced Engineering Mathematics
om
10th Edition, Trang 261 ( ex 8-16) Trang 271
.c
ng
( ex 11-20)
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
.c
ng
( ex 11-20)
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
.c
ng
( ex 11-20)
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
10th Edition, Trang 287 ( ex 1-9) ( ex 17-26)
.c
ng
co
10th Edition, Trang 300 ( ex 7-15), ( ex 17-
an
19), ( ex 21-25)
th
ng
o
du
10th Edition, Trang 308 ( ex 1-10)

u
cu

• Trang 318 ( ex 21-35)
Bài tập
om
.c
ng
( ex 11-20)
co
an
th
• Peter_V__O'Neil- ng
Advanced_Engineering_Mathematics,_7th_E
o
du
dition__-Cengage(2011), Trang 261 ( ex 8-

u
cu
16)
Linear System, Coefficient Matrix,
Augmented Matrix
A linear system of m equations in n unknowns is a set of
om
equations of the form
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Matrix Form of the Linear System
.c
ng
co
an
coefficient matrix
th
o ng
du
u
cu
om
augmented matrix
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Gauss Elimination
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
Nhân phương trình 1 cho 2 và cộng 2 phương trình
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Determination of (in this order)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
• Sinh viên tự đọc thêm ví dụ trang 278-280
om
Advanced Engineering Mathematics 10th
.c
ng
Edition
co
an
th
o ng
du
u
cu
Linear Independence and
Dependence of Vectors
Given any set of m vectors (with the same number
om
of components), a linear combination of these vectors is an
.c
expression of the form
ng
co
an
th
where are any scalars.
ng
o
du
consider the equation

u
cu
om
Example 1
.c
ng
co
linearly dependent
an
th
o ng
du
u
cu
Rank of a Matrix
om
The rank of a matrix A is the maximum number of
.c
linearly independent row vectors of A
ng
co
an
th
o ng
du
has rank 2, because the first two row vectors are linearly
u
cu
independent, whereas all three row vectors are linearly

dependent.
om
.c
ng
co
an
th
ng
has rank 2, because Example 1 shows that the first two
o
du
row vectors are linearly independent, whereas all three

u
row vectors are linearly dependent.

cu
Row-equivalent matrices have the same rank.
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
• Tự học: Sinh viên đọc sách tìm hiểu theorem
om
2-5 sách Advanced Engineering Mathematics
.c
ng
10th Edition pages 284-285
co
an
th
• Bài tập:Sách Advanced Engineering
ng
Mathematics 10th Edition, Trang 287 ( ex 1-
o
du
9) ( ex 17-26)
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Nonhomogeneous Linear System
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Homogeneous Linear System
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Second- and Third-Order Determinants
A determinant of second order is denoted and defined by
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Determinant
om
The determinant of a 2 by 2 matrix is
.c
ng
defined as (ad−bc)
co
an
th
o ng
du
u
cu
Determinant ( Định thức)
om
The determinant of a 2 by 2 matrix is
.c
ng
defined as (ad−bc)
co
an
th
o ng
du
u
cu
Cramer’s rule for solving linear systems of two equations
in two unknowns
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Third-Order Determinants
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Cramer’s Rule for Linear Systems of Three Equations
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Determinants
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Cramer’s Rule
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
10th Edition, Trang 300 ( ex 7-15), ( ex 17-
.c
ng
19), ( ex 21-25)
co
an
th
o ng
du
u
cu
Inverse of a Matrix
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Inverse of a Matrix by Determinants
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
The inverse or reciprocal of a 3 by 3 matrix
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Cramer’s rule for solving linear systems of two equations
in two unknowns
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Inverse of matrix for solving linear systems of two
equations in two unknowns
Ax = b
om
AA −1x = A −1b
.c
ng
Ix = A −1b
co
x = A −1b
an
th
 4 3
A=
ng

 2 5 
o
du
12 
u
b= 
cu
 − 8 
 x1 
x= 
 2
x
Inverse of matrix for solving linear systems of two
equations in two unknowns
Ax = b
om
AA −1x = A −1b
.c
ng
Ix = A −1b
co
x = A −1b
an
th
 4 3
A=
ng

 2 5 
o
du
12 
u
b= 
cu
 − 8 
 x1 
x= 
 2
x
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Inner Product Spaces
This product is called the inner product or dot product of a and
om
b. Other notations for it are (a, b) and a • b
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
.c
ng
co
10th Edition, Trang 318 ( ex 11-28) Trang
an
318 ( ex 21-35)
th
o ng
du
u
cu
Linear Algebra:
Matrix Eigenvalue Problems
om
.c
A is a given square matrix, an unknown scalar, and x an
ng
unknown vector.
co
an
th
o ng
du
u
cu
Determination of Eigenvalues and Eigenvectors
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
characteristic equation
.c
ng
co
characteristic matrix
an
th
o ng
du
u
cu
characteristic determinant
om
characteristic equation
.c
ng
co
an
The eigenvalues of a square matrix A are the roots of the
th
characteristic equation ng
o
x are eigenvectors of a matrix A

du
u
cu
Eigenvalues and eigenvectors
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Find the eigenvalues and eigenvectors of
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
• Tự học: 8.2 Some Applications of Eigenvalue
om
Problems, Sách Advanced Engineering
.c
ng
Mathematics 10th Edition, Trang 329 ( ex 1-
co
16)
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Symmetric, Skew-Symmetric, and
Orthogonal Matrices
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Symmetric, Skew-Symmetric, and
Orthogonal Matrices
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Quadratic Forms
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Quadratic Forms
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bài tập
om
.c
ng
co
10th Edition, Trang 345 ( ex 1-5), ( ex 9-16)
an
th
o ng
du
u
cu

Toan-Ung-Dung-Trong-Ky-Thuat - Linear-Algebra - 2020 - hk1 - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Toan-Ung-Dung-Trong-Ky-Thuat - Linear-Algebra - 2020 - hk1 - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

1st semester 2020-2021

Instructor: Dr. Vu Quang Huy

cột ( 9 phần tử)

Xác định kích thước ( số hàng và cột của mỗi ma trận)

Ma trận đơn vị là ma trận có các phần tử trên đường chéo

chính có giá trị 1, còn các phần tử khác có giá trị 0

We obtain the transpose of a matrix by writing its

Chúng ta đạt được ma trận chuyển vị bằng cách

chuyển hàng thành cột (cột thành hàng)

Unit matrix (or identity

Unit matrix (or identity

10th Edition, Trang 308 ( ex 1-10)

• Sách Advanced Engineering Mathematics

dition__-Cengage(2011), Trang 261 ( ex 8-

consider the equation

independent, whereas all three row vectors are linearly

row vectors are linearly independent, whereas all three

row vectors are linearly dependent.

A determinant of second order is denoted and defined by

x are eigenvectors of a matrix A

You might also like