Automatizácia - ÚVOD DO AUTOMATIZAČNEJ TECHNIKY

T1 ÚVOD DO AUTOMATIZAČNEJ TECHNIKY

T1/1 VÝZNAM AUTOMATIZÁCIE A NÁZVOSLOVIE V AUTOMATIZÁCII

Učebné otázky:
1. VÝZNAM AUTOMATIZÁCIE
2. ETAPY VÝVOJA TECHNIKY
3. ZÁKLADNÉ POJMY AUTOMATIZÁCIE
4. ZÁKLADNÉ POJMY RIADENIA
5. ZÁKLADNÉ DRUHY SIGNÁLOV

1. Význam automatizácie

Komplexná mechanizácia, automatizácia a kybernetizácia sú charakteristické oblasti

súčasného vedecko-technického rozvoja. Tento sa prejavuje rýchlym vzostupom
využívania meracej, regulačnej a výpočtovej techniky na základe využitia elektroniky,
mikroelektroniky a mikroprocesorovej techniky. Úspešné zvládnutie tohto procesu
požaduje vysoké kvalifikačné požiadavky na vedomosti a schopnosti stredných
technických kádrov v oblasti výskumu, vývoja, výroby, prevádzkovania a údržby
moderných zariadení automatizačnej techniky.
Požiadavka na žiaka: Naučiť sa logicky myslieť, zvládnuť princípy automatizačnej
techniky.

2. Etapy vývoja techniky

I. Špecializácia nástrojov – objavovanie a vynaliezanie nových nástrojov,

ich špecializácia a diferenciácia. Začína výroba a používanie primitívnych
kamenných... nástrojov(sekery, oštepy). Používanie – manuálna práca,
technický pokrok sa prejavoval objavovaním nových nástrojov, ich
špecializácou a diferenciáciou. Práca svalov a mozgu súčasne.
II. Mechanizácia – náhrada manuálnej činnosti človeka strojom. Najprv ťažné
zvieratá, neskôr pohybovú energiu – vietor, voda. Vynálezy strojov – parný
stroj... vysoká účinnosť a nielen nahrádzajú ale dosahujú väčšiu výkonnosť
ako samotný človek. nazývame ich mechanizačné prostriedky. Riadi ich
človek a úplne odstraňujú namáhavú prácu a často sa opakujúcu.
III. Automatizácia – náhrada riadiacej činnosti človeka strojom.
IV. Kybernetizácia – vyšší stupeň automatizácie, kde pri riadení počítač
využíva učebné a rozhodovacie metódy.

Činnosť človeka v pracovnom procese delíme na pohonnú (manuálnu) a riadiacu.

Automatizácia nahradzuje obidve činnosti.

Učebnica: AUTOMATIZÁCIA, Ladislav Hartmann str. 5 – 10

1/4
 Automatizácia - ÚVOD DO AUTOMATIZAČNEJ TECHNIKY

3. Základné pojmy automatizácie

Automat – mechanizmus alebo sústava mechanizmov a zariadení, v ktorých

prebiehajú bez účasti človeka riadené procesy prijímania, premeny, prenosu
a využívania energie, hmoty a informácií.
Spoločné znaky automatu sú:
- samostatnosť samočinná práca,
- pracovný cyklus je viazaný programom (algoritmus riadenia),
- spracovanie informácií – činnosť automatu sa realizuje na základe toku
informácií medzi automatom a okolím aj vo vnútri automatu.
Automatizačné zariadenie – zariadenie, ktorého činnosť sa riadi automatom
Automatika – súhrn prístrojov a spájacích ciest, ktoré uskutočňujú automatické
riadenie daného objektu alebo procesu.
V automatizačnej technike sa uplatňujú hlavne tieto tri vedné a technické odbory:
- meracia technika,
- kybernetika,
- výpočtová technika.

4. Základné pojmy riadenia

Riadenie – účelové pôsobenie nadradeného člena na riadený objekt na dosiahnutie

požadovaných hodnôt výstupných veličín hodnôt výstupných veličín riadeného
objektu.
nadradený člen, ktorý riadi → riadiaci člen
podriadený člen, ktorý je riadený → riadený objekt alebo riadiaci člen.
Ovládanie – riadenie bez spätnej kontroly meraním. Neporovnáva sa bezprostredný
účinok riadenia s očakávaným výsledkom.
Regulácia – udržiavanie výstupných veličín na požadovanej hodnote podľa
spracovania informácie o skutočnom účinku riadiaceho zásahu. Skutočnú hodnotu
regulovanej veličiny sa zisťuje meraním a na základe tohto výsledku sa volí okamžitý
zásah t.j. existuje tu spätná väzba.
Pri kritériu delenia podľa spracovávaných hodnôt poznáme riadenie:
Regulačné riadenie – zabezpečuje udržiavanie daných fyzikálnych veličín na
vopred stanovených hodnotách podľa zisťovania skutočných hodnôt týchto veličín
a porovnávania s požadovanými hodnotami. Podľa zistených odchýlok zasahuje
automat do riadeného technologického procesu tak, aby odchýlky boli minimálne.
Logické riadenie – pracuje s dvojhodnotovými signálmi o stave riadeného
technologického procesu a podľa vopred daného algoritmu riadenia generuje
dvojhodnotové akčné signály, ktorými sa technologický proces ovláda tak, aby
vykonával požadovanú funkciu. Je to automatické rozhodovanie podľa kombinácií
a postupnosti dvojhodnotových signálov.
V súčasnosti uvedené delenie splýva na základe používania integrovaných obvodov
veľmi veľkej hustoty integrácie.
Pri kritériu delenia podľa druhu časovej zmeny signálov:
Spojité riadenie – pracuje s plynulo sa meniacimi signálmi.
Diskrétne (nespojité) riadenie – pracuje so signálmi definovanými len v niekoľkých
hodnotách, najčastejšie dvoch, pričom zmena z jedného do druhého stavu sa
vykonáva skokom – nespojito.

2/4
 Automatizácia - ÚVOD DO AUTOMATIZAČNEJ TECHNIKY

Hybridné riadenie – obsahuje spojito aj diskrétne pracujúce časti.

Pri kritériu delenia z hľadiska kto riadi a v akej kvalite:
Ručné riadenie – ak funkciu riadiaceho člena vykonáva človek.
Automatické riadenie – ak funkciu riadiaceho člena vykonáva stroj.
Kybernetické riadenie – nejde len o samočinné riadenie, ale aj o samočinnú voľbu
podmienok a spôsob riadenia. Je to optimálne riadenie, riešené obyčajne
prostredníctvom samočinných počítačov.
Zavádzaním kybernetických strojov sa začína nová etapa vývoja techniky a tým aj
ľudskej práce – kybernetizácia.
Nové systémy riadenia – človek a stroj. Dostávame tak automatizované systémy
riadenia (ASR), ktoré predstavujú zmiešané systémy, zahrňujúce človeka aj stroj. Pri
ASR človek úzko spolupracuje s počítačom. Do pamäte PC sa ukladajú všetky
informácie a programy potrebné na rozhodovanie, za ktoré je zodpovedný človek.
POZOR: Treba rozlišovať automatický systém riadenia (ARS) od automatizovaného
systému riadenia.
Automatické riadenie – ide o technologické riadenie, ktoré realizuje automatický
riadiaci systém (ARS), technický systém, ktorý automaticky pôsobí na riadený systém
tak, aby sa dosiahol určitý požadovaný cieľ.
Automatizované riadenie – ide o organizačno-administratívne riadenie – operatívne
riadenie pomocou ARS, kde človek hrá aktívnu úlohu v procese rozhodovania.

5. Základné druhy signálov

Signály delíme podľa časovej spojitosti, či parameter signálu Ip, ktorý nesie informáciu
je v čase nepretržitý alebo nie:
 signál časovo spojitý, v každom okamžiku je signálu priradená informácia
 signál časovo nespojitý, v časovom priebehu existujú také časové intervaly,
v ktorých hodnote signálu nie je priradená informácia.
Podľa spojitosti signálu a informácie:
 signál analógový – signál aj informácia sú vzájomne priradené
 signál číslicový – signál, pri ktorom je informácia priradená len k jeho
niektorým vzájomne odlišným hodnotám alebo čiastočným rozsahom hodnôt.
Celému čiastočnému rozsahu hodnôt je priradená rovnaká informácia.
Diskrétne signály sú také, ktoré sa menia nespojito.
Ak informačný parameter signálu má len dva stavy 0 a 1, signály nazývame
dvojhodnotové alebo dvojkové, binárne.

3/4
 Automatizácia - ÚVOD DO AUTOMATIZAČNEJ TECHNIKY

Obr.: ZÁKLADNÉ ROZDELENIE SIGNÁLOV

V čase spojitý analógový signál V čase nespojitý analógový signál

V čase spojitý číslicový signál V čase nespojitý číslicový signál

Dvojkový statický signál Dvojkový dynamický signál

c – taktovacie impulzy

Spojitý striedavý harmonický

signál s(t) = A . sín(ωt + φ)
ω = 2πf f = 1/T

Učebnica: AUTOMATIZÁCIA, Ladislav Hartmann str. 10 – 16, 25 – 27.

4/4