Professional Documents
Culture Documents
Báo Cáo Cuối Kỳ - nhóm 8
Báo Cáo Cuối Kỳ - nhóm 8
MÃ MÔN HỌC:EEQU333746_22_1_09
Mục tiêu: thiết kế 1 hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao và đóng gói sản phẩm
sử dụng PLC S7 – 300 và mô phỏng 3D trên phần mềm Factory I/O.
Nội dung của đề tài: cơ sở lý thuyết S7 – 300( phần cứng, phần mềm, các thiết bị ngõ ra ,
ngõ vào trong công nghiệp, sơ đồ kết nối dây thiết bị, quy trình vận hành), phần mềm
Factory IO, ...
PLC là hệ thống điều khiển chỉ cần lắp đặt một lần (đối với sơ đồ hệ thống, các đường
nối dây, các tín hiệu ở ngõ vào/ra ...), mà không phải thay đổi kết cấu của hệ thống sau này,
giảm được sự tốn kém khi phải thay đổi lắp đặt khi đổi thứ tự điều khiển ( đối với hệ thống
điều khiển relay ...) khả năng chuyển đổi hệ điều khiển cao hơn (như giao tiếp giữa các PLC
để lưu truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt hơn. Không như
1
các hệ thống cũ, PLC có thể dẽ dàng lắp đặt do chiếm một khoảng không gian nhỏ hơn
nhưng điều khiển nhanh, nhiều hơn các hệ thống khác. Điều này càng tỏ ra thuận lợi hơn đối
với các hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, và quá trình lắp đặt hệ thống PLC ít tốn thời gian
hơn các hệ thống khác.
Hệ thống dùng PLC S7-300 CPU 314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0
Thông số kĩ thuật:
2
“PLC S7-300 CPU 314C-2 PN/DP” Tích hợp các chức năng: Đếm/ Phát hiện tần số
(60Khz). Điều khiển độ rộng xung. Xuất xung (2.5 Khz). Điều khiển vòng kín. Điều khiển vị
trí.
- 24 ngõ vào số/ 16 ngõ ra số
- 4 ngõ vào/ 2 ngõ ra tương tự
- Bộ nhớ làm việc: 192kB
- Tốc độ xử lý: 0.06us
- Timer/counter: 256/256
- Vùng nhớ: 256 byte
- Truyền thông: MPI, Profibus DP, Profinet
Các nút nhấn để điều khiển hệ thống: là một loại khí cụ dùng để đóng/ngắt các thiết bị
điện, máy móc hoặc một số loại quá trình trong điều khiển. Các nút nhấn nhả thường có lò
xo, hệ thống tiếp điểm thường hở (NO) và thường đóng (NC) và vỏ bảo vệ bên ngoài
3
Nút nhấn emergency
4
1.2.3 Các loại Cảm biến
Ánh sáng do LED phát ra được hội tụ qua thấu kính. Ở phần thu ánh sáng từ thấu kính
tác động đến transistor thu quang. Nếu có vật che chắn thì chùm tia sẽ không tác động đến
bộ thu được. Sóng dao động dùng để bộ thu loại bỏ ảnh hưởng của ánh sáng trong phòng.
Ánh sáng của mạch phát sẽ tắt và sáng theo tần số mạch dao động. Phương pháp sử dụng
mạch dao động làm cho cảm biến thu phát xa hơn và tiêu thụ ít công suất hơn. Lựa chọn
điện áp cấp cho cảm biến phải phù hợp với điện áp của mạch điều khiển. Do mạch điều
khiển kết nối với bộ điều khiển PLC nên điện áp của cảm biến là 24 VDC.
5
1.2.4 Các loại băng tải
6
Thông số kỹ thuật băng tải đai tiêu chuẩn:
- Kích thước: Kích thước dây băng tải belt 1mmx55mmx860mm (Kích thước này chưa ép
tròn). Rộng từ 50mm đến 250mm
- Động cơ: Dùng động cơ hộp số, biến tần điều khiển tốc độ có phạm vi điều chỉnh
Ưu điểm của băng tải belt so với dòng băng tải khác?
Vận chuyển được nhiều loại hàng hóa khác nhau, bề mặt tiếp xúc mềm, dễ biến dạng
Truyền động băng tải ma sát do ma sát giữa puly chủ động và dây belt băng tải. Truyền
động do ăn khớp sinh ra do sự ăn khớp giữa bề mặt pully và bề mặt dây belt băng tải
Dây băng tải belt được làm bằng chất liệu: PVC, Pu có độ bền cao, khả năng chống
chịu tốt, sử dụng được trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau.
Khung băng tải belt được cấu tạo bởi chất liệu là thép không gỉ. Thép không rỉ ít bị biến
dạng hay ăn mòn, rất thích hợp cho tất cả môi trường làm việc nhất là những băng tải được
lắp đặt ngoài trời
Kết cấu bằng thép tấm 3-20mm, đủ loại thép, que hàn chịu lực, các hệ kết cấu cho phép
chịu được trọng tải lớn.
Cấu tạo khung đa dạng, nhiều mẫu mã, khung đỡ có khung thép, giá đỡ, lan can, và
những phụ kiện khác theo yêu cầu của từng doanh nghiệp.
7
Băng tải con lăn Roller Conveyor
- Vật liệu con lăn: Thép, nhôm, thép không gỉ, nhựa …
8
1.2.5 Hệ thống khí nén
9
Xi lanh
Dùng loại xi lanh khí nén SC125*1000(đường kính lòng piston là 125mm, chiều dài
lòng piston 1000mm).
10
Thông số kích thước của xi lanh SC125*1000
11
Van điện từ khí nén 5/2
Thông số kỹ thuật
12
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỒNG
Khi có sự cố, nhấn “Emergency Stop” hệ thống sẽ dừng hoạt động, đồng thời đèn báo
khẩn sẽ sáng, và đèn đỏ trên tủ điều khiển sẽ sáng.
Khi băng tải chạy sản phẩm sẽ được đưa vào đầu của băng tải. Băng tải sẽ đưa sản
phẩm kiểm tra kích thước và phát hiện lỗi nhờ cảm biến hình và hai cảm biến quang phát
hiện vật, đó là cảm biến CB1, CB2 và CB3
Khi có sản phẩm lỗi đi qua thì CB1 sẽ tác động, tín hiệu này được lưu lại và delay sau
1s sẽ set chân điều khiển Pusher lên mức 1, tác động đẩy sản phẩm lỗi ra ngoài.Đồng thời,
mỗi khi có 1 sản phẩm được CB1 tác động thì số lượng sản phẩm hiện trên màn hình sẽ tăng
1. Các sản phẩm còn lại sẽ đi tiếp hành trình
Khi qua CB2 sản phẩm kích thước lớn sẽ làm CB2 tác động, tín hiệu này được lưu lại
và delay sau 1s sẽ set chân điều khiển Pusher lên mức 1, tác động đẩy sản phẩm lớn vào
băng chuyền phụ 1 đi vào quy trình đóng gói, đồng thời số lượng sản phẩm hiện trên màn
hình sẽ tăng 1. Các sản phẩm còn lại vẫn sẽ đi tiếp hành trình
+Lúc này băng chuyền đóng gói 1 sẽ di chuyển, khi đến cảm biến dừng CB 4 thì băng
chuyền đóng gói 1 sẽ dừng lại để thùng đóng gói nhận sản phẩm.
+ Còn sản phẩm lớn, khi đi đến cuối băng chuyền phụ 1, cảm biến CB3 sẽ tác động, tín
hiệu được lưu lại và khi được tác động 2 lần thì băng chuyền đóng gói 1 tiếp tục di chuyển
để đưa thùng đầy hàng đi và đưa thùng trống vào
-Khi qua CB3 sản phẩm kích thước trung bình sẽ làm CB3 tác động, tín hiệu này cũng
sẽ được lưu lại và delay sau 1s sẽ set chân điều khiển Pusher lên mức 1, tác động đẩy sản
phẩm trung bình vào băng chuyền phụ 2, số lượng sản phẩm hiện trên màn hình cũng sẽ tăng
13
thêm 1. Khi sản phẩm trung bình vào băng chuyền phụ 2, quy trình đóng gói cũng diễn ra
tương tự như quy trình đóng gói sản phẩm lớn.
Cuối cùng còn lại sản phẩm nhỏ sẽ đi đến cuối bằng chuyền chính. Lúc này cũng sẽ có
CB5 sẽ tác động để đếm sản phẩm nhỏ để đóng gói như 2 sản phẩm trước đó. Tương tự, số
lượng sản phẩm trên màn hình cũng sẽ tăng 1.
Hệ thống cứ luân phiên nhau hoạt động đến khi người vận hành nhấn Stop thì dừng
hoạt động.
14
Khối phân loại sản phẩm
15
Sơ đồ ghép nối các khối
Khối điều khiển: có chức năng điều khiển bật, tắt và dừng mô hình, đồng thời số
lượng sản phẩm cũng sẽ hiển thị tại đây cho nên ta cần các thiết bị sau:
16
Khối phân loại: có chức năng nhận biết sản phẩm lỗi và phân loại sản phẩm theo chiều
cao nhờ vào các cảm biến và cánh tay đẩy Pusher
+ 1 cảm biến hình ảnh Vision Sensor: dùng camera để xử lý ảnh chọn ra sản phẩm lỗi.
Khối đóng gói: có chức năng đói gói 2 sản phẩm vào 1 thùng dựa vào các cảm biến
17
2.3.2 Bảng dự trù kinh phí
18
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG TRÊN FACTORY IO
- Sử dụng nút nhấn Start, Stop để mở đóng và nút Emergency để dừng khẩn cấp
19
Sử dụng 3 bóng đèn xanh, đỏ và vàng để xác định trạng thái của 3 nút nhấn Start, Stop
và Emergency
Sử dụng 11 cảm biến quang Diffuse Sensor để phân loại, đếm sản phẩm và xác định vị
trí thùng đóng gói
Sử dụng 1 cảm biến hình ảnh Vision Sensor để xác định sản phẩm lỗi
20
- Sử dụng 3 cánh tay đẩy Pusher để đẩy sản phẩm
- Sử dụng 3 bóng đèn màu xanh để hiển thị cánh tay đẩy Pusher hoạt động
+ 2 loại 4 mét
21
+ 1 loại 6 mét
+ 2 loại 2 mét
- Sử dụng 7 màn hình led để hiển thị số lượng sản phẩm và thùng đóng gói
22
3.3. Chương trình PLC
23
Các địa chỉ đầu vào
24
3.3.2. Chương trình điều khiển phân loại sản phẩm
25
26
27
Chương trình đóng gói:
28
29
30
3.4. Vận hành hệ thống
Mô hình toàn bộ hệ thống “Phân loại sản phẩm theo chiều cao và đóng gói sản phẩm”
Mô hình công đoạn xác định và đếm sản phẩm lỗi , sản phẩm phân loại theo chiều cao
31
Công đoạn vận chuyển sản phẩm đã được phân loại đến khâu đóng thùng
32
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN
4.1. Kết quả đạt được
- Linh kiện chọn chạy ổn định trên phần mềm và phù hợp với hệ thống.
- Code chương trình được viết trên phần mềm Tia Portal.
- Hệ thống hoạt động khá ổn định trên phần mềm Factory IO. Bộ đếm đếm sản phẩm
và đóng gói sản phẩm hoạt động đúng như theo yêu cầu.
- Sau một thời gian nghiên cứu và tìm hiểu đề tài này, “ hệ thống phân loại sản phẩm
theo chiều cao và đóng gói sản phẩm” đã được thiết kế thành công.
Ưu điểm:
33
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1/https://codienhaiau.com/product/cam-bien-mau-autonics-bc15-ldt-c-
p/?gclid=EAIaIQobChMIweDPi-rk-wIVI5JmAh1TmQ6iEAQYAiABEgI5vfD_BwE
2/https://baoanjsc.com.vn/products/siemens-central-processing-units--cpu--s7-300-
series-6ES7314-6EH04-0AB0--CPU-314C-2PN-DP-_58620_en.aspx
3/https://cuahangvattu.com/products/van-khi-nen-solenoid-52-5-cong-2-vi-tri-24v-
220v.html
4/ https://www.siemens.com/global/en.html?tabcardname=starter+kits
5/https://www.keyence.com.vn/products/sensor/proximity/
34