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天线原理与设计

教师: 王建

电子工程学院二系
第一章 天线的方向图
天线的方向图可以反映出天线的辐射特性。天线的方
向图表示天线辐射电磁波的功率或场强在空间的分布图
形。对不同的用途,要求天线有不同的方向图。
这一章介绍几种简单的直线天线和简单阵列天线的方
向图,以及地面对天线方向图的影响。简单天线涉及元
天线、单线行波天线、对称振子天线等。简单阵列天线
涉及由同类型天线组成的二元阵、三元阵和多元阵,对
简单阵列将介绍方向图相乘原理。
线天线的分析基础是元天线。一个有限尺寸的线天线
可看作是无穷多个元天线的辐射场在空间某点的叠加。
因此这里首先讨论元天线。
1.1 元天线
1.1.1 元天线的辐射场
元天线又称为基本振子或电流元,它是一个长为dz的
无穷小直导线,其上电流为均匀分布I。如果建立如下图
所示坐标系,由电磁场理论很容易求得其矢量位A为
µ0 e − jβ r
A = zˆ Idz ˆ z
= zA (1.1)
4π r
ˆ r + θˆ Aθ + ϕˆ Aϕ
在球坐标系中,A的表示为: A = rA
利用球坐标系中矢量各分量与直角坐标系中矢量各分
量的关系矩阵
⎡ Ar ⎤ ⎡sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ ⎤ ⎡ Ax ⎤
⎢ A ⎥ = ⎢cos θ cos ϕ cosθ sin ϕ − sin θ ⎥ ⎢ A ⎥
⎢ θ⎥ ⎢ ⎥⎢ y⎥
(1.2)
⎢⎣ Aϕ ⎥⎦ ⎢⎣ − sin ϕ cos ϕ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ Az ⎥⎦
因Ax=Ay=0,可得 ⎧ Ar = Az cosθ

⎨ Aθ = − Az sin θ (1.3)
⎪A = 0
⎩ ϕ
∇∇i A 1
由 E = − jω A + 和 H = ∇ × A 可得
jωµ0ε 0 µ0
⎧ β Idz 1 − jβ r
⎪ Hϕ = j 4π r sin θ (1 + jβ r )e

⎪ E = jη β Idz sin θ [1 + 1 + 1 ]e − jβ r
⎪ θ 0
4π r j β r ( j β r ) 2
⎨ (1.4)
⎪ Idz 1 − jβ r
⎪ Er = η0 2
cos θ (1 + )e
⎪ 2π r jβ r
⎪ Eϕ = H r = Hθ = 0

式中,E为电场强度; H为磁场强度; 下标r、θ、φ表示球
坐标系中的各分量;
相位常数 β=2
=2π//λ , λ为媒质中的波长;
=2
η0 = µ0 / ε 0 为媒质中波阻抗,在自由空间η0=120π;

由此式,可根据场点距离, 分区写出元天线的电磁场。
返回2
2 返回1
1 返回
1.1.2 元天线的场区划分
任何天线的辐射场都可化分为近场区、中场区和远场
区三个区域。对于基本振子来说,这三个区域的划分较为
简单,且很容易写出各场区中的辐射电磁场。
●近场区(βr<<1)
⎧ Idz
在近场区中, ⎪ Hϕ = 2
sin θ e − jβ r

式(1.4)表示的各 ⎪ 4π r
Idz
电磁场分量只需 ⎪ Eθ = − jη0

3
sin θ e − jβ r

取最后一项来近 ⎨ 4 πβ r (1.5)
似表示,即 ⎪ Idz − jkr
⎪ rE = − j η 0 3
cos θ e
⎪ 2πβ r
⎪⎩ Eϕ = H r = Hθ = 0

返回 链接
近场区中的电场分量Eθ和Er在时间上同相,但它们
与磁场分量Hφ在时间上相位相差π /2。因此,近场区中
的电磁场在时间上是振荡变化的。即在某一时刻电场最
大时,磁场为零,磁场最大时,电场为零,就如谐振腔
中的电磁场一样。它们的时间平均功率流为零,没有能
量向外辐射。即
1 1
*
ˆ θ Hϕ* − θˆEr Hϕ* ] = 0
Wav = Re[E × H ] = Re[ rE (1.6)
2 2
这种场称为感应场,所以近场区又称作感应场区。在此
区域内无功功率占主导地位。因βr<<1 ,可令e-j-jβr≈1,
则该区中的电磁场表示式(1.5)与恒定电流元的场完全相
同。
链接
●中场区(βr>1)
随着βr值的逐渐增大,当其大于1时,式(1.4)中βr
高次幂的项将逐渐变小,最后消失。若要计算该区中的
电磁场,则可取式(1.4)中各场量的前两项。为分析的方
便,可取各场量的第一项即可。
⎧ β Idz
⎪ ϕ H ≃ j sin θ e − jβ r

4π r

⎪⎪ E ≃ jη β Idz sin θ e − jβ r
θ 0
⎨ 4π r (1.7)
⎪ Idz
⎪ rE ≃ η 0 2
cos θ e − jβ r

⎪ 2 π r
⎪⎩ Eϕ = H r = Hθ = 0
链接
对于中等的βr值,电场的两个分量Eθ和Er在时间上
不再同相,而相位相差接近π /2 ,它们的大小一般不
等,其合成场为一个随时间变化的旋转矢量,矢量末端
的轨迹为一个椭圆,即为椭圆极化波。但合成场矢量是
在r和θ构成的平面内旋转。此时的Er分量为交叉极化场。
另一方面,电场分量和磁场分量在时间上趋于同相,它
们的时间平均功率流不为零。即
1 1
Wav = Re[E × H ] = Re[ Eθ Hϕ* ]rˆ ≠ 0
*
(1.8)
2 2

这表明在中场区中有径向方向的向外辐射现象。
●远场区(βr>>1)
该场区中的电磁场分量式(1.4)中只需保留1/r的那一项
即可,其它的项均可忽略不计。则远场区中只有Eθ和Hφ
分量,Er分量忽略不计。因此,基本振子的远区电磁场为
⎧ Idz − jβ r
⎪ θE = j η 0 sin θ e (V / m)
2λ r

⎪ Idz − jβ r
⎨ ϕH = j sin θ e ( A / m) (1.9)
⎪ 2λ r
⎪ Er = Eϕ = H r = Hθ = 0
⎪⎩

导出基本振子远区辐射场表示式(1.9)的过程较繁,这
里给出一种快速求天线远区辐射场的方法。
返回 链接
若已求得天线的矢量位A,则其远区辐射场可由如下
公式快速求得
⎧ E = − jω A

⎨ H = 1 rˆ × E (1.10)
⎪ η0

由于传播方向为径向r方向,式中电场只计Eθ和Eφ分量。
由元天线远区辐射场公式(1.9),可得如下特点:
■在给定坐标系下,电磁场只有分量Eθ和Hφ ,它们相互
垂直,同时又垂直于传播方向r。
■电磁场分量都有因子e-j-jβr/r,实际上所有天线远区辐射
场均有此因子。
■空间任意点处的电磁场相位相同,等相位面是一个球
心在基本振子中心点的球面。
■电场与磁场分量的比值等于媒质中的波阻抗。

= η0 (1.11)

■适当建立坐标系,使基本振子轴与z轴重合,则其辐射
场只与θ角有关,与φ角无关。辐射场是旋转对称的。
1.1.3 元天线的辐射方向图
重写式(1.9)中的Eθ分量为
Idz − jβ r
Eθ = jη0 e F (θ ) (1.12)
2λ r
式中, F (θ ) = sin θ (1.13)
为元天线的方向图函数。其含义是:在半径为r的远区球
面上,其远区辐射场随θ角为正弦变化。由此可画出元
天线空间立体方向图和两个主面(E面和H面)的方向图,
如下图所示。

由图可以看出:
■θ=0,π时,辐射场为零;θ= π/2时,辐射场最大。
■方向图函数与φ无关,在xy平面内方向图为圆。
■由定义,yz面为E面 (E面方向图有无穷多个);
xz面为H面。
■与理想点源天线不同,元天线是有方向性的。
1.1.4 元天线的的Rr、D和Se
由元天线的远区辐射场表示式 (1.9)及辐射功率表示式
(0.6),可得基本振子的辐射功率为
1 1 2π π
Pr = �∫∫ E *
ˆ
× ⋅ rds =
H ∫ dϕ ∫ | Eθ |2 r 2 sin θ dθ
2 s 2η0 0 0

4π η0 Idz 2
= ( ) (1.14)
3η0 2λ
由Pr=I2Rr/2可得 2 Pr 2 dz 2
Rr = 2 = 80π ( ) (P28) (1.15)
I λ
基本振子的方向性系数为
2
D= π = 1.5 (1.16)
2
∫ F (θ ) sin θ dθ
0

基本振子的有效面积为
λ2 3λ 2
Se = ( ) D = (1.17)
4π 8π

1.2 有限尺寸天线的场区划分
1.
前面对无穷小的基本振子(元天线)讨论了其场区划
分,主要目的是分析基本振子在各区中的电磁场分布,
从而了解其辐射机理。即
■在感应近场区,电磁场在时间上相位相差π/2,在某
一时刻电场最大时磁场最小,磁场最大时电场最小,为
振荡电磁场,没有向外辐射的能量;
■在中场区,开始有向外辐射的能量,但存在交叉极化
电场分量Er,使得在r与θ组成平面内的合成电场为椭圆
极化波;
■在远场区,辐射电磁场只有Eθ和Hφ分量,在时间上二
者同相,空间上它们互相正交并垂直于传播方向,形成
线极化辐射波。
对于有限尺寸的天线,围绕天线的空间也分为三个场
区,即感应近场区,辐射近场区和远场区。这与基本振
子的三个场区的划分有所不同,划分的标准也不同。由
于天线有一定尺寸,场区将以天线的线尺寸来划分。
为简单起见,这里以细直导线为例来讨论。假设细直
导线天线的全长为2l,如下图所示并建立坐标系,其上
电流分布为I(z
(z´)),由基本振子矢量位式(1.1)沿天线整个长
度积分得
µ0 l e − jβ R
A = zˆ ∫ I ( z′) dz′ (1.18)
4π − l R

返回
式中,R为天线上某点(x´,,y´,,z´))与观察点(x,y,z)之间的距
离,在如上图(a)坐标系下,x´= =0 ,则R的表示为
=y´=0
R = ( x − x′)2 + ( y − y′)2 + ( z − z′)2 = x 2 + y 2 + ( z − z′)2 (1.19)

只要天线上电流分布I(z(z´))已知,由式(1.18)和(1.19)就可
得到天线的远区电磁场。对于任意位置的观察点来说,
式(1.18)很难得到一个闭合形式。如果天线上电流为正弦
分布,则式(1.18)能够简化得到一个闭合形式的表达式,
这将在后面介绍。现在不讨论天线上的电流分布如何,
只讨论观察点所处位置(区域)对式(1.18)积分的简化问题。
由观察点到坐标原点的距离 r = x 2 + y 2 + z 2 ,及关系
式 z = r cos θ ,式(1.19)可写作
2
2 2 z ′ − 2 rz′ cosθ
R = r + z′ − 2 rz′ cosθ = r 1 + (1.20)
r2
采用二项式展开,可把上式写成级数形式
z ′2 2 z ′3
R = r − z′ cos θ + sin θ + 2 cos θ sin 2 θ +⋯ (1.21)
2r 2r
上式R的取值不同主要影响式(1.18)中被积函数的相
位。因此,下面主要根据相位因子e-jβR中的βR满足给定
的相位要求来确定场区。
1.2.1 远场区
在远场区中一般取式(1.21)的前两项,即
R ≃ r − z ′ cos θ (1.22)
被略去的最大项为第三项,当θ= π/2时,该项出现最大值,即
2 2
z ′ 2 z ′
sin θ = (1.23)
2r θ =π / 2
2r
此时第四项变为零,可以证明式(1.21)中未写出的其余高
阶项也为零。这说明取近似表示式(1.22)的最大误差由式
(1.23)给出。对大多线尺寸大于一个波长(2l >λ)的实际天
线,业已证明:不超过π/8弧度的相位误差对辐射场的
求解精度影响不大。以此为标准来确定天线的远场区,
即最大相位误差满足 z′2 π
β ≤ (1.24)
2r 8
对长度为2l的直线天线,取z'=±l,可得远场区满足条件
(2l ) 2
r≥2 (1.25)
λ
此式条件对口径天线也适用,不论是喇叭天线、反射
面天线还是平面阵列天线等,如果其最大口径尺寸为D,
则其远场区条件应满足
2
r ≥ 2D / λ (1.26)
以上分析说明,只要观察点处于远场区,则其相位因
子中的R可由式(1.22)表示,而式(1.18)被积函数分母上的
R可用R≈rr来近似。这种简化称为远场近似,即
⎧ R ≃ r − z ′ cos θ 对相位
⎨ (1.27)
⎩R ≃ r 对幅度
取R≈r-
r-z'cosθ,表示由天线上某源点到远区场点的径向
矢量与由坐标原点到场点的径向矢量平行,如前面图(b)
所示。而r-R≈z´cosθ为两条射线的距离差,称为波程差。
链接
1.2.2 辐射近场区((菲涅尔区 )
当观察点离天线较近[r<2(2l)2/λ]时,最大相位误差
将大于π/8弧度,这是在天线远场测量等许多实际应用
中所不希望的。为了确定辐射近场区的范围,仍然由式
(1.21)R的取值来讨论。此时可取其前三项近似,即
z′2 2
R ≃ r − z′ cosθ + sin θ (1.28)
2r
略去的最大项为第四项,该项最大误差值可这样来求取:
把第四项对θ求微分并令其为零,从而求得误差最大对
应的角度θm,将θm回代入R展开式的第四项中即可。
∂ ⎡ z ′3 2 ⎤ z ′3
2 2
⎢ 2r 2 cos θ sin θ =
⎥ 2r 2 sin θ [ − sin θ + 2 cos θ]= 0 (1.29)
∂θ ⎣ ⎦
上式θ的解有两个,一个为θ =0,是使误差最小的
解,应舍去。另一个解由下式确定
[− sin 2 θ + 2 cos2 θ ]θ =θm = 0
即 θ m = tan −1 ( ± 2) (1.30)
取最大误差满足如下条件
z′3 2π l 3 π
β 2 cosθ sin 2 θ = 2

2r z ′= l 3 3 λr 8
θ = tan −1 ( 2 )

2 (2l )3 (2l )3
则得
2
r ≥ = 0.385
3 3 λ λ

或 r ≥ 0.62 (2l )3 / λ (1.31)


上式表明,若观察点距离r满足此条件,取R级数表
示的前三项引起的最大相位误差不会超过π/8弧度。则
辐射近场区的距离范围为
0.62 (2l )3 / λ ≤ r ≤ 2(2l )2 / λ (1.32)
由于取了R级数表示的前三项,这将使得场方向图为
距离r的函数,这一区域又称为菲涅尔区,因为该区中的
电磁场表达式将变成菲涅尔积分。
1.2.3 感应近场区
当观察点距离小于菲涅耳区的内界限时,通常把这
个区域称为感应近场区,此时的观察点距离满足关系
0 ≤ r ≤ 0.62 (2l )3 / λ (1.33)
综上所述,天线周围的空间可分为三个区域,以观
察点距离来表示其界限如下
感应近场区 0 ≤ r ≤ 0.62 D 3 / λ (1.34a)
辐射近场区 0.62 D3 / λ ≤ r ≤ 2 D 2 / λ (1.34b)
远场区 2 D 2 / λ ≤ r ≤ ∞ (1.34c)
式中,D为天线最大尺寸,
对于线天线它表示其长度。
把天线周围的空间化分为
三个区域的界限并不是严格
的,这只是在理论上给出了
各个区域的参考界限。场在
这些分界线上并不是突变
的,而是连续渐变的。
1.3 对称振子天线
在中点馈电,两臂对称的直线、曲线和贴片天线等均
可叫做对称振子天线,如下图所示。这里主要介绍直线
对称振子,并假设其截面半径远小于工作波长和其长度。
对于细线天线来说,只要知道天线上的电流分布及其长
度,就可求得其辐射场,从而可确定天线的各参数。
但是,要严格求解线天
线上的电流分布是一个较复
杂的问题。工程上可采用近
似方法来确定其电流分布。
1.3.1 对称振子上的电流分布
对于中点馈电的对称振子天线,其结构可看作是一段
开路传输线张开而成,如下图所示。

在图(c)坐标系下,单臂长为l的对称振子上的电流分
布可近似写作
I ( z ) = I m sin[ β (l − | z |)] , − l ≤ z ≤ l (1.35)
由此电流分布可见:
■当z =± l 时,天线两端的电流为零I(±l)=0;
■当z =0,即为输入点电流:I(0) =Imsin(βll)。
(0)=
■当z =0,且22l=λ/2时,βl=π/2,I(0) =Im即馈电点电流为
(0)=
最大值. 此时天线上的电流为半波, 称为半波对称振子。
如果对称振子的臂长很短(λ/50≤2l≤λ/10 /10)),其上电
流分布可近似为三角形分布:
I ( z ) = I m (1− | z | / l ) , − l ≤ z ≤ l (1.36)

1.3.2 对称振子的远区辐射场和方向图
对称振子天线是最常用的天线形式之一。设对称振子
的长度为2l,其上电流为正弦分布。求远区辐射场的分
析步骤如下 :
(1) 建立坐标系,如图所示,其上电流分布为
I ( z ) = I m sin[ β (l − | z |) , − l ≤ z ≤ l
(2) 将对称振子分为长度为dz的许多
小段,每个小段可看作是一个元天
线,距坐标原点z处的元天线的辐射
电场可由式(1.9)给出,并写作
I ( z )dz
dEθ = jη0 sin θ e − jβ R
2λ R
(3)作远场近似:对相位 R ≃ r − z cos θ
对幅度 R≃r
且 e− jβ R = e− jβ r e jβ z cosθ
(4)求总场。总场是这些元天线的辐射场在空间某点的叠
加,用积分表示为
l e − jβ r l
Eθ = ∫ dEθ = jη0 sin θ ∫ I ( z )e jβ z cosθ dz (1.37)
−l 2λ r −l

把正弦电流分布代入上式,并分成对两个臂的积分
e − jβ r
Eθ = jη0
2λ r
sin θ I m {∫
−l
0
sin[ β (l + z )]e jβ z cos θ
l
dz + ∫ sin[ β (l − z )]e jβ z cosθ dz
0 }
e − jβ r l
= j η0 sin θ I m 2 ∫ sin[ β (l − z )]cos( β z cos θ ) dz
2λ r 0

60 I m − jβ r cos( β l cosθ ) − cos( β l )


=j e
r sin θ
60 I m − jβ r
=j e f (θ ) (1.38)
r
(5) 求总场模值及方向图函数
60 I m
模值为 | Eθ |= | f (θ ) | (1.39)
r
cos( β l cosθ ) − cos( β l )
方向图函数为 f (θ ) = (1.40)
sin θ
当2l<1.44
<1.44λλ时, 最大辐射方向为侧向(θm=π/2), 最大值为
/2),
f max = f (θ m ) = 1 − cos( β l ) (1.41)
此时的归一化方向图函数为
cos( β l cosθ ) − cos( β l )
F (θ ) = (1.42)
f max ⋅ sin θ
π
■半波振子: 2l=λ/2, cos( cosθ )
F (θ ) = f (θ ) = 2 (1.43)
βl=π/2,fmax=f(θm)=1, sin θ
返回
■全波振子:2l=λ,βl=π,fmax=f(θm)=2,
π 2
cos(π cosθ ) + 1 cos ( 2 cos θ )
F (θ ) = = (1.44)
2sin θ sin θ
■短振子:βl<<1,把余弦函数表示成级数形式,有
( β l )2 ( β l )2
f max = 1 − [1 − +⋯] ≃ (1.45)
2 2
( β l cos θ ) 2 ( β l )2
[1 − + ⋯] − [1 − + ⋯]
F (θ ) = 2 2 ≃ sin θ (1.46)
2
(β l)
sin θ
2
考虑到馈电点的电流为Iin=Imsin(βll)≈Imβll,得短振
子的辐射场为:
60 I m − jβ r I in l
Eθ = j e f max F (θ ) = j η0 sin θ e− jβ r (1.47)
r 2λ r
与元天线的辐射场式(1.9)比较,两者形式上完全一
样。这说明:一个长度为2l的短振子与一个长度为dz=l的
元天线(基本振子)等效。因为前者电流为三角形分布,后
者电流为等幅分布。
前面给出的方向图函数F(θ)为对称振子的E面方向图
函数;H面方向图在垂直于振子轴的平面内为常数,即
为一个圆。
由如下方向图函数可绘出三维方向图
cos( β l cos θ ) − cos( β l )
f (θ ) =
sin θ
半波振子三维方向图
(2l=λ/2)

长度为2l=5λ/4的对
称振子三维方向图
由如下归一化方向图函数可绘出不同长度对称振子的
E面方向图
cos( β l cosθ ) − cos( β l )
F (θ ) =
f max ⋅ sin θ
由如下对称振子上的正弦电流分布表示,可绘出不
同长度对称振子上的电流分布图
I ( z ) = I m sin[ β (l − | z |)] , −l ≤ z ≤ l

对称振子天线全长大于一个波长时,由于方向图出
现花瓣,其方向性降低。全长等于一个波长时的方向性
最强,但是馈电点处的电流为零,其输入阻抗为无穷
大,难以匹配。因此,实际中一般多采用半波振子天线。
★对称振子沿yy轴放置情况
如下图所示。这种情况,辐射场将有Eθ和Eφ两个分
量。此时的矢量位为
µ0 l e − jβ R
A = yˆ ˆ y
∫−l I ( y ) R dy = yA (1.48)

在球坐标系中,A的表示为
ˆ + θˆ A + ϕˆ A
A = rA r θ ϕ

由式(1.2)且 Az = Ax = 0 得
⎧⎪ Aθ = Ay cosθ sin ϕ

⎪⎩ Aϕ = Ay cos ϕ
采用远场近似:对幅度 1/ R ≃ 1/ r
对相位 R = r − rˆ ⋅ yy
ˆ = r − y sin θ sin ϕ
及 e − jkR = e − jkr e jy sinθ sin ϕ
由远场公式 E ≃ − jω A = − jω Ay (θˆ cosθ sin ϕ + ϕˆ cos ϕ ) (1.49)
天线上电流分布为 I ( y ) = I m sin[ β (l − | y |)] , − l ≤ y ≤ l
远区辐射场为
β − jβ r ˆ l
E = − jη0 I m e (θ cosθ sin ϕ + ϕˆ cos ϕ ) ∫ sin[ β (l − | y |)e jβ y sinθ sin ϕ dy
4π r −l

60 I m − jβ r ˆ cos( β l sin θ sin ϕ ) − cos( β l )


= −j e (θ cosθ sin ϕ + ϕˆ cos ϕ ) 2 2
r 1 − sin θ sin ϕ

= θˆ E + ϕˆ E
θ ϕ (1.50)
2 260 I m
| E |= | Eθ | + | Eϕ | = | f (θ , ϕ ) | (1.51)
r
式中方向图函数为
cos( β l sin θ sin ϕ ) − cos( β l )
f (θ ,ϕ ) = 2 2 (1.52)
1 − sin θ sin ϕ
若令天线轴与射线r的夹角为θy, 则 cosθ y = rˆ ⋅ yˆ = sin θ sin ϕ
上式可写作
cos( β l cos θ y ) − cos( β l )
f (θ , ϕ ) = (1.53)
sin θ y
此式与放在z轴上的对称振子
的方向图函数在形式上完全一样。
类似地也可以得到放置在x轴上的
对称振子的方向图函数。
1.3.3 对称振子的主要特性参量
天线的远区辐射方向图一旦求出,就可以确定主瓣
宽度、方向性系数、辐射电阻等特性参量。
1、主瓣宽度2θ0.5
主瓣宽度又叫做半功率波瓣宽度或3dB波瓣宽度。根
据不同的方向图数据,有三种计算方法:
■在功率方向图中,功率为主瓣最大值一半对应两点所
张的夹角就为2θ0.5 ;
■在分贝方向图中,低于主瓣最大值3dB的两点所张的夹
角;
■在幅度方向图中,场强为主瓣最大值的0.707倍的两点
所张的夹角;
通常我们是直接导出天线的远区电场,因此常采用
第三种方法求主瓣宽度。
【例1.1】求半波振子天线的主瓣宽度2θ0.5
解:半波振子的方向图函数为
cos(π cosθ / 2)
F (θ ) =
sin θ
其方向图如图所示。
令F(θ')=0.707,可得θ'=51 =51ºº
最大值方向为: θm=90 =90ºº
θ0.5 = θm- θ'=39
=39ºº
得:2θ0.5 = 78
78ºº
根据不同长度的对称振子的方向图可列出其对应的
主瓣宽度,见下表。

在2l<1.44λ内,对称振子长度增加,主瓣宽度则变小。
2、有效长度Le
可用有效长度来说明天线发射或接收电磁波的能力。
它有两种定义方法。前面已采用定义方法1导出了对称振
子的有效长度表示式(0.62)。这里采用定义方法2来导出
有效长度。定义方法2的几何意义如下图所示。
含义是:使长为2l的实际天线
上的正弦电流分布得到的侧向最
大辐射场Emax与长为Le的基本振
子的侧向最大辐射场Eemax相等,
以确定有效长度Le 。
由式(1.9)可得长度为Le 、等
幅电流分布为Iin的基本振子在最大方向上的电场强度为

链接
I in Le
| Ee max |=| Eθ |θ =π / 2 = η0 (1.54)
2λ r
对于长度为2l<1.44
<1.44λλ的对称振子,其最大辐射方向为
侧向(θm=π/2
/2))。由式(1.39)和(1.40)可得其最大场强值为
60 I m
| Emax |=| Eθ |θ =π / 2 = [1 − cos( β l )] (1.55)
r
令|Eemax|=|Emax|,并代入Iin=Imsin(βl)和η0=120π,得对
称振子的有效长度为
λ 1 − cos( β l ) λ βl
Le = = tan( ) , l ≤ 1.44, l ≠ λ (1.56)
π sin( β l ) π 2
■半波振子 : Le=λ//π
■短振子: Le=l
链接
3、对称振子辐射场的统一表达式
引入有效长度Le之后,可写出对称振子辐射场的统
一表达式为
E (θ , ϕ ) = Emax F (θ , ϕ ) = Ee max F (θ , ϕ )
I in Le
=j η0e − jβ r F (θ , ϕ )
2λ r
30 β I in Le − jβ r
=j e F (θ , ϕ ) (1.57)
r
该式与元天线(基本振子)的辐射场表达式在形式上一致。
4、方向性系数D
方向性系数是用来表征天线辐射能量集中程度的一
个参数。在前面已导出了线极化天线方向性系数的计算
公式。
■某方向(θ0, φ0)的方向性系数为:
4π f 2 (θ 0 ,ϕ 0 )
D(θ 0 , ϕ 0 ) = 2π π (1.58)
2
∫ dϕ ∫ f (θ , ϕ )sin θ dθ
0 0

■最大辐射方向(θm, φm)的方向性系数为:
4π f 2 (θ m , ϕ m )
D= 2π π (1.59)
2
∫ dϕ ∫ f (θ , ϕ )sin θ dθ
0 0

■如果方向图函数为旋转对称,即与φ角无关,则
2 f 2 (θ m )
D= π (1.60)
2
∫ f (θ )sin θ dθ
0

■基本振子(元天线)或短振子: f(θ)=sin(θ), θm=π/2


则 D=1.5 或 D=1.76dB
cos( β l cosθ ) − cos( β l )
■对称振子: f (θ ) =
sin θ
把 f(θ)代入式(1.60)得
D = 2 f 2 (θ m ) / Q (1.61)
式中, f(θm)=fmax,为对称振子方向图函数的最大值。
π
2
π cos( β l cosθ ) − cos( β l ) 2
Q=∫ f (θ ) sin θ dθ = ∫0 [ ] sin θ dθ
0 sin θ
1
= C + ln(2 β l ) − Ci (2 β l ) + sin(2 β l ) [ Si (4 β l ) − 2 Si (2 β l ) ]
2
1
+ cos(2 β l ) [C + ln( β l ) + Ci (4 β l ) − 2Ci (2 β l )] (1.62)
2
式中,C=0.5772 为欧拉常数,Ci(x)和Si(x)分别为余弦积
分和正弦积分
⎧ ∞ cos t

⎪⎪Ci ( x) = − ∫x t dt
⎨ (1.63)
⎪ Si ( x) = x sin t dt
⎪⎩ ∫0 t
由式(1.61)~(1.63)编程计
算可得到不同长度的对称振
子的方向性系数,如图所示。
返回
对称振子的最大有效口径面积由式(0.69)表示,即
λ2
Se = ( ) D (1.64)

【例1.2】求半波振子天线的方向性系数和最大有效面积。
解:对半波振子(2l=λ/2 /2)),其方向图函数为
π
cos( cos θ )
F (θ ) = 2
sin θ
由式(1.62),Q可简化为
π cos2 (π cos θ / 2) π 1 + cos(π cos θ )
Q=∫ dθ = − ∫ 2
d (cosθ )
0 sin θ 0 2(1 − cos θ )
1 π 1 1
= ∫ ( + )[1 + cos(π cosθ )] d (cosθ )
4 0 1 + cosθ 1 − cosθ
1 π 1 + cos(π cos θ ) 1 + cos(π cos θ )
= ∫ [ + ] d (cos θ )
4 0 1 + cosθ 1 − cos θ
1 π 1 − cos[π (1 + cosθ )] 1 − cos[π (1 − cosθ )]
= ∫ + d (cosθ )
4 0 1 + cosθ 1 − cosθ
1 π 1 − cos[π (1 + cos θ )]
= ∫ d [π (1 + cos θ )]
4 0 π (1 + cosθ )
1 π 1 − cos[π (1 − cos θ )]
+ ∫ d [π (1 − cos θ )]
4 0 π (1 − cos θ )
1 2π 1 − cos t 1
= 2× ∫ dt = [C + ln(2π ) − Ci (2π )] = 1.2175
4 0 t 2
且f(θm)=fmax=1,由式(1.61)即 D=2 f 2(θm)/Q 得方向性系
数为
2
D= ≃ 1.64 或 D=2.15 dB (1.65a)
1.2175
由式(1.64)即 Se=(λ2/4π)D 得最大有效口径面积为
λ λ
Se = 0.13λ ≃ ×
2
(1.65b)
2 4
5、辐射电阻Rr
可由公式:Rr=2Pr /I2m 来计算。辐射功率Pr的计算过
程为:
辐射场Eθ , Hφ= Eθ/η0 坡印亭矢量W 辐射功率Pr
60 I m − jβ r
对称振子的辐射电场为 Eθ = j e f (θ )
r
1
辐射功率为 Pr = �∫∫ E × H *
ˆ
⋅ rds
2 s

602 2 2π π
= I m ∫ dϕ ∫ f 2 (θ )sin θ dθ
2η0 0 0

602 π 2 π cos( β l cosθ ) − cos( β l / 2) 2


= Im ∫ [ ] sin θ dθ
η0 0 sin θ
602 π 2
= I mQ (1.66)
η0
2 Pr 2 × 602 π
辐射电阻为 Rr = 2 = Q = 60Q (1.67)
Im η0
对半波振子:Q=1.2175,Rr=60×1.2175=73.1 Ω。
由式(1.62)和式(1.67)可得对称振子辐射电阻随长度的
变化,如下图所示。
6、D与Rr 的关系
2
由式(1.61)即 D = 2 f (θ m ) / Q
和式(1.67)即 Rr = 60Q
且 f(θm)=fmax ,可得
2
120 f max
D= (1.68)
Rr
以上计算天线辐射电阻的方法称为坡印亭矢量法。
即是由天线的远区辐射场确定坡印亭矢量,然后在包围
天线的一个球面上积分求得辐射功率,把这个向空间辐
射的功率等效为被一个电阻吸收,该电阻称为辐射电阻。
链接
7、输入电阻 Rin
前面导出的辐射电阻是以天线上波腹电流为参考的,
称作归为波腹电流的辐射电阻。如果波腹电流就是输入
电流,则辐射电阻就是天线的输入电阻。只有2l=λ/2时是
这种情况,即半波对称振子的辐射电阻就是其输入电阻。
可采用如下方法导出输入电阻与辐射电阻的关系。
设天线无耗,此时天线的辐射功率Pr与输入的有功
功率Pin相等,即
1 2 1 2
I m Rr = I in Rin (1.69)
2 2
对于电流为近似正弦分布的对称振子,其输入电流为
I in = I m sin( β l ) (1.70)
Rr
得 Rin = 2 (1.71)
sin ( β l )
对半波振子,显然有 Rin = Rr = 73.1 Ω
当振子长度为波长的整数倍,即2l=nλ, n=1,2,3 …,时
n=1,2,3…
输入电流为零,输入电阻为无穷大。这显然是不合理的。
事实上对与全波
振子等,其输入电流
并非为零,只是一个
相对较小的值,输入
电阻并非无穷大,而
是一个相对很大的值。
电流分布如图所示。
1.4 单线行波天线
单线行波天线是指载有行波电流的直线天线,它可
以是菱形天线的一条边,也可以是单独构成地面上的长
线行波天线如下图所示。

这里只考虑自由空间中的一根长为l的行波直线天
线,如果这个问题解决了,上图(a)和(b)的问题就容易解
决。
自由空间中的单线行波直线天线如下图所示。求其远
区辐射场及方向图函数。
设天线上的电流为如下行波分布
I ( z ) = I 0e − jβ ′z , 0≤ z≤l (1.72)
采用与前相同的分析方法, 其步骤如下:
(1) 将天线分为许多小段,每小段的长度
为dz,距坐标原点z处的一小段可看作是
一个基本振子,其辐射电场为
I ( z )dz
dEθ = jη0 sin θ e − jβ R
2λ R
(2)作远区近似,可认为两条射线R和r平行,此时有
波程差: R = r − z cos θ
幅度近似为:1/ R ≃ 1/ r
− jβ R − jβ r jβ z cosθ
且有: e =e e
e − jβ r
则 dEθ = jη0 sin θ I ( z )e jβ z cosθ dz
2λ r
l e − jβ r l
jβ z cosθ
(3) 求总场 θ ∫0 θ
E = dE = j η 0 sin θ ∫ I ( z ) e dz
2λ r 0

e − jβ r l
= jη0 I 0 sin θ ∫ e j( β cosθ − β ′) z dz
2λ r 0

e − jβ r e j ( β cosθ − β ′) l − 1
= j η0 I 0 sin θ
2λ r j( β cos θ − β ′)
l
e − jβ r j ( β cos θ − β ′ ) sin[( β cos θ − β ′)l / 2]
= j η0 I 0 sin θ e 2 (1.73)
λr β cosθ − β ′
(4) 求辐射场模值及方向图函数
η0 I 0 sin[(cosθ − β ′ / β ) β l / 2]
模值为: | Eθ |= | sin θ |
λβ r cosθ − β ′ / β

60 I 0 sin[(ξ − cosθ ) β l / 2] 60 I 0
= sin θ = f (θ ) (1.74)
r ξ − cosθ r

sin θ
方向图函数为: f (θ ) = sin[ β l (ξ − cosθ ) / 2] (1.75)
ξ − cosθ
ξ = β ′ / β = λ / λ′ = c / v (1.76)
c为光速,v为电流波在线上的传播速度。如果考虑导线损
耗, 则β´=β-jα。无耗时时α=0, β´=β, ξ=1,则得
sin θ
f (θ ) = sin[ β l (1 − cosθ ) / 2]
1 − cosθ
θ
= cot( ) ⋅ sin[ β l (1 − cosθ ) / 2] (1.77)
2
当天线无耗时,可由式(1.77)画出行波天线不同长度
的方向图,如下图(a)(b)所示;当有耗时,可由式(1.75)画
出方向图如图(c)所示。

返回
对应于前面图(a)和(b)的三维方向图如下图(a)(b)所示。

其方向图有如下特点。
■与方位φ角无关,方向图关于天线轴(z轴)旋转对称;
■l/λ愈大, 主瓣愈靠近天线轴, 主瓣宽度愈窄, 副瓣愈多;
■无耗时,两个波瓣之间出现零值,有耗时则无零值。
1、方向图各波瓣峰值位置θm
由下式方向图函数可见,当天线很长时,式中的正
弦函数比余切函数的变化快得多。
θ
f (θ ) = cot( ) ⋅ sin[ β l (1 − cosθ ) / 2]
2
因此方向图各波瓣峰值位置可由下式确定
| sin[ β l (1 − cosθ ) / 2] |θ =θm = 1 (1.78a)
βl π
即 (1 − cosθ m ) = ±(2m + 1) , m = 0,1, 2,⋯ (1.78b)
2 2
λ
得 θ m = cos [1 ± (2m + 1) ] , m = 0,1, 2,⋯
−1
(1.79)
2l
当m=0时,对应主瓣最大值位置,m>0时为其它的各副瓣
最大值位置。如果l >>
>>λλ,主瓣最大值位置趋于0º。
返回
如果连同式(1.77)中的余切函数一起考虑,则式(1.79)
中的2m+1就不是取1,3,5 …这些值,而应改为
1,3,5…
2m + 1 = 0.742, 2.93, 4.96, 6.97, 8.99, 11.13, ⋯ (1.80)
这说明离主瓣愈远的副瓣位置由式(1.79)计算就愈准确。
2、方向图各零点位置θn
零点位置同样可由式(1.77)中的正弦函数近似地确定
| sin[ β l (1 − cosθ ) / 2] |θ =θn = 0 (1.81a)
βl
即 (1 − cosθ n ) = ± nπ , n = 1, 2,3,⋯ (1.81b)
2
λ
得 θ n = cos [1 ± n ] , n = 1, 2,3,⋯
−1
(1.82)
l
链接
3、辐射功率 Pr
60 I 0
单行波天线辐射场为 Eθ = f (θ )
r
2 2 2
1 | E | 60 I0 2
坡印亭矢量为 W = E × H* = rˆ θ = rˆ 2
f (θ ) (1.83)
2 2η0 2η0 r
对坡印亭矢量在包围天线的球面上积分可得辐射功率
602 2 2π π
Pr = I 0 ∫ dϕ ∫ f 2 (θ )sin θ dθ
2η0 0 0

602 π 2 π θ βl
= I 0 ∫ {cot( )sin[ (1 − cos θ )]}2 sin θ dθ
η0 0
2 2
η0 2 sin(2 β l )
= I 0 [ln(2 β l ) − 0.4229 − Ci (2 β l ) + ] (1.84)
4π 2β l
4、辐射电阻Rr
2 Pr η0 sin(2 β l )
Rr = 2
= [ln(2 β l ) − 0.4229 − Ci (2 β l ) + ] (1.85)
I0 2π 2β l
5、方向性系数D
把方向图主瓣最大值位置式(1.79)及2m+1=0.742代入
式(1.77)可得方向图函数最大值为
1 −1 0.371λ
f (θ max ) = cot[ cos (1 − )] (1.86)
2 l
由式(1.68)即 D=120f 2(θm)/Rr 可得方向性系数为
1 0.371λ
2 cot 2 [ cos −1 (1 − )]
D= 2 l (1.87)
sin(2 β l )
ln(2 β l ) − 0.4229 − Ci (2 β l ) +
2β l
链接

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