VIETNAM ROBOTICS CHALLENGE 2023

TRAINING THIẾT KẾ HỆ THỐNG - CƠ KHÍ

Mở đầu

Cơ khí

Điện – Điện
Điều khiển
tử

HỆ THỐNG
Quy trình

Thiết kế hệ thống Thiết kế điện – điện tử Thử nghiệm

Thiết kế cơ khí Lập trình

1. Thiết kế hệ thống
1. Thiết kế hệ thống

“Systems engineers develop and oversee all aspects of a complex system to

solve a problem, from the initial creation of the system to production and
management through the end product or solution.”

- Coursera, 2023 -
1. Thiết kế hệ thống

Miền hoạt Tình huống Kiến trúc và

động sử dụng yêu cầu robot

• Phân tích tất cả các • Xây dựng các thành

• Phân tích các tác nhân tình huống sẽ xảy ra phần của robot và yêu
tác động lên robot dựa trên Miền hoạt cầu của từng thành
động phần
Case study: Đề bài VRC 2022

6
4
(1) Trạm điện địa phương - Khu
vực robot xuất phát
(2) Nhà máy điện gió
3
(3) Khu vực chứa cấu kiện
1 (4) Nhà máy điện hạt nhân
2
(5) Nhà máy xử lý chất thải
phóng xạ - robot tự hành
(6) Nhà máy nhiệt điện
1. Thiết kế hệ thống 1.1. Miền hoạt động

• Những thứ tương tác với robot

(3)Nhà máy nhiệt

điện

(2) Nhà
máy điện
gió (4) Nhà
máy điện
hạt nhân
5

3
4

1
(5) Nhà máy xử
2
lý chất thải
phóng xạ -
(1) Khu vực chứa cấu robot tự hành
kiện
 1.2. Tình huống
1. Thiết kế hệ thống
hoạt động

• Cách mà robot tương tác với các thành phần trong miền hoạt động

3
4

1
(1) Khu vực chứa cấu kiện
2 • Robot đến và lấy cấu kiện tại đây và vận
chuyển cấu kiện đến vị trí ghi điểm
 1.2. Tình huống
1. Thiết kế hệ thống
hoạt động

• Cách mà robot tương tác với các thành phần trong miền hoạt động

3
4

(2) Nhà máy điện gió

• Robot quay cánh quạt gió ít
nhất 1 vòng
 1.2. Tình huống
1. Thiết kế hệ thống
hoạt động

• Cách mà robot tương tác với các thành phần trong miền hoạt động

3
4

(3) Nhà máy nhiệt điện

• Robot đưa cấu kiện vào các ô
 1.2. Tình huống
1. Thiết kế hệ thống
hoạt động

• Cách mà robot tương tác với các thành phần trong miền hoạt động

3
4

(4) Nhà máy điện hạt nhân

Robot đưa cấu kiện vào các ô
 1.2. Tình huống
1. Thiết kế hệ thống
hoạt động

• Cách mà robot tương tác với các thành phần trong miền hoạt động

3
4

(5) Nhà máy xử lý chất thải phóng xạ -

1
robot tự hành:
• Robot tự định hướng
2 • Robot tự di chuyển
• Robot tự đưa cấu kiện vào các ô
 1.3. Kiến trúc và yêu cầu
1. Thiết kế hệ thống robot

(5) Chế độ tự hành

(1) Cơ cấu lấy cấu kiện

(3) (4) Cơ cấu đưa

???
Robot siêu cấp
Vjppr0
cấu kiện vào vị trí

(2) Cơ cấu xoay cánh quạt

 1.3. Kiến trúc và yêu cầu
1. Thiết kế hệ thống robot

(5) Chế độ tự hành • Robot tự di chuyển được

đến vị trí ghi điểm
• Robot tự đưa được cấu
kiện đang giữ vào tầng 1
và tầng 2, kích thước ô
đặt …, ô tầng 2 cao ...,…
Lấy và giữ được
… cấu kiện có
kích thước …,
khối lượng…, …

(3) (4) Cơ cấu

(1) Cơ cấu lấy cấu
đưa cấu kiện
kiện
vào vị trí

???
Robot siêu cấp
Vjppr0
Robot đưa được cấu
Quay được
cánh quạt gió kiện đang giữ vào
… vòng tầng 1 và tầng 2, kích
thước ô đặt …, ô tầng
2 cao ...,…

(2) Cơ cấu xoay cánh

quạt

Case2
 1.3. Kiến trúc và yêu cầu
1. Thiết kế hệ thống robot

(5) Chế độ tự hành

(1) Cơ cấu lấy cấu kiện

(3) (4) Cơ cấu đưa

???
Robot siêu cấp
Vjppr0
cấu kiện vào vị trí

(2) Cơ cấu xoay cánh quạt (0) ?

 1.3. Kiến trúc và yêu cầu
1. Thiết kế hệ thống robot

(5) Chế độ tự hành

(1) Cơ cấu lấy cấu kiện

(3) (4) Cơ cấu đưa

???
Robot siêu cấp
Vjppr0
cấu kiện vào vị trí

(0) Cơ cấu di chuyển

(2) Cơ cấu xoay cánh quạt
1. Thiết kế hệ thống 1.1. Miền hoạt động

• Những thứ tương tác với robot

(3)Nhà máy nhiệt

điện

(2) Nhà
máy điện
gió (4) Nhà
máy điện
hạt nhân
5

3
4

1
(5) Nhà máy xử
2
lý chất thải
phóng xạ -
(1) Khu vực chứa cấu robot tự hành
kiện

(0) Sàn đấu

1. Thiết kế hệ thống Lưu ý

Phân tích kỹ miền hoạt động và tình huống sử dụng

Luôn kiểm tra lại (verify) trong suốt quá trình thiết kế

Xây dựng yêu cầu kỹ, rõ ràng, không mang tính định hướng giải pháp
2. Thiết kế cơ khí
2. Thiết kế cơ khí

Thiết kế
Yêu cầu Ý tưởng chi tiết
“Đi chợ”

• Phân tích yêu cầu • Lên ý tưởng cơ • Thiết kế chi tiết • Lựa chọn
từng thành phần cấu cơ khí sẽ sử từng thành phần thiết bị
của robot dụng
2. Thiết kế cơ khí 2.1. Yêu cầu

1. Robot tự di chuyển được đến vị

trí ghi điểm => yêu cầu điện –
điều khiển

2. Robot đưa được cấu kiện đang

giữ vào tầng 1 và tầng 2, kích
thước ô đặt …, ô tầng 2 cao ...,
…
2. Thiết kế cơ khí 2.1. Yêu cầu

Cơ cấu đưa cấu kiện vào ô: ?

=> Brainstorm
2. Thiết kế cơ khí 2.2. Lên ý tưởng
2. Thiết kế cơ khí 2.2. Lên ý tưởng
2. Thiết kế cơ khí 2.2. Lên ý tưởng

• Cơ cấu đưa cấu kiện vào ô: ?

2. Thiết kế cơ khí 2.2. Lên ý tưởng

Bát

Trục

Lò xo

Dây

Bánh răng

Chi tiết máy

Cơ cấu (Machine Elements / Parts)
(Mechanism)
2. Thiết kế cơ khí 2.3. “Đi chợ”

Kích thước? Dây Kích thước? Vật liệu

Bát

Trục Kích thước? Vật liệu?

Bánh răng Loại? Kích thước?

Lò xo Kích thước? Độ cứng?

=> BOM (Bill of Material)

Exercise: Brainstorming

(3)Nhà máy nhiệt

điện
(2) Nhà
máy điện
gió (4) Nhà
máy điện
hạt nhân
5

3
4

(5) Nhà máy xử

1
2
lý chất thải
phóng xạ -
robot tự hành
(1) Khu vực chứa cấu
kiện

(0) Sàn đấu

Exercise: Brainstorming

(2) Cơ cấu xoay

(1) Cơ cấu lấy cánh quạt
và giữ cấu kiện

???
Robot siêu cấp
Vjppr0

(3) (4) (5)

Cơ cấu đưa cấu
kiện vào vị trí
Exercise: Brainstorming

(1) Cơ cấu lấy và giữ cấu kiện

Robot siêu
???
cấp Vjppr0
Exercise: Brainstorming

(2) Cơ cấu xoay cánh quạt

Robot siêu
???
cấp Vjppr0
Exercise: Brainstorming

(3) (4) (5)

Cơ cấu đưa cấu kiện vào vị trí

Robot siêu
???
cấp Vjppr0
Exercise: Brainstorming
Exercise: Brainstorming
Exercise: Brainstorming
Exercise: Brainstorming
TEAM VIETNAM

FIRST GLOBAL CHALLENGE - TEAM VIETNAM - YouTube

Tổng kết

Quy trình thiết kế: Thiết kế hệ thống -> Thiết kế chi tiết

Thiết kế hệ thống: Phân tích miền hoạt động -> Phân

tích tình huống sử dụng -> Xây dựng kiến trúc hệ thống -
> Xây dựng yêu cầu hệ thống

Thiết kế cơ khí: Phân tích yêu cầu -> Lên ý tưởng thiết
kế -> Thiết kế nguyên lý -> Thiết kế chi tiết.
CẢM ƠN CÁC THẦY/CÔ VÀ CÁC BẠN HỌC SINH
ĐÃ CHÚ Ý THEO DÕI