VLHK - VDQuy - Chuong VI - Tinh Toan Ket Cau VL Composite - Ly Thuyet Tam Vo

04-Mar-15
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MÔN KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG VÀ VŨ TRỤ
Bài giảng:
Vật liệu Hàng không
Chương VI: Tính toán kết cấu vật liệu Composite
BM. KT Hàng không và Vũ trụ, TS. Vũ Đình Quý

Viện Cơ khí Động lực Mobile: 0987 015 666
VP : 205-C8 Email: vudinhquy.hust@gmail.com
ĐT : 043 869 25 25
Email: bmktkhvt.hust@gmail.com
Nội dung
Chương 0: Mở đầu, giới thiệu môn học

Chương I: Tổng quan về vật liệu Hàng không
Chương II: Tổng quan về vật liệu Composite
Chương III: Công nghệ chế tạo vật liệu Composite
Chương IV: Cơ học vật liệu
Chương V: Cơ học vật liệu Composite
Chương VI: Tính toán kết cấu vật liệu
Composite
Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Vật liệu Hàng không 2
Dept. of Aeronautical and Space Engineering
1
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

2
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

3
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

4
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

5
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

6
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

7
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD

Bài toán CH VRBD

8
04-Mar-15
Bài toán CH VRBD
 Giải bài toán Cơ học vật rắn biến dạng:

Phương trình cơ bản    2u
 ij  f i  0  ij  fi   2i Ngoại lực – Nội lực: 3pt
(PT cân bằng) x j x j t
Quan hệ biến dạng –

chuyển vị cho biến 1  ui u j 
 ij     Cân bằng hình học: 6 pt
dạng bé 2  x j xi 

Hoặc
Các điều kiện tương  2 ij   kl

2
  ik
2
 2 jl
    0; i , j , k , l  1, 2, 3
thích Saint-Venant  x k  xl xi x j x j xl xi xk ĐK tương thích các dạng BD: 6 PT
Ứng xử cơ học của

vật liệu (quan hệ ứng   C   Định luật Hook: 6PT
suất – biến dạng)
Điều kiện biên Các điều kiện biên cho chuyển vị, ứng suất ….

Bài toán CH VRBD
 Giải bài toán Cơ học vật rắn biến dạng:
Tìm trường chuyển vị (hoặc biến dạng) theo điều

kiện biên cho trước
Giải theo chuyển vị Viết lại các biểu thức theo chuyển vị hoặc biến
dạng
Tìm trường Ứng suất theo điều kiện biên cho trước
Giải theo Ứng suất Viết lại các biểu thức theo Ứng suất
Tùy từng trường hợp, sẽ có các giả thiết để đơn giản hóa bài toán, rút
gọn số ẩn và số phương trình

9
04-Mar-15
Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

z
y
x

 Kết cấu dạng tấm, vỏ là kết cấu có kích thước theo hai
phương rất lớn so với phương thứ 3.
 Trong cuộc sống có rất nhiều kết cấu dạng tấm vỏ. Ví
dụ: vỏ tàu, thuyền, máy bay, sàn nhà (gỗ), trần nhà (bê
tông), tấm composite …
  tầm quan trọng của tính toán kết cấu dạng tấm vỏ 
lý thuyết tấm vỏ

10
04-Mar-15

 Tấm composite nhiều lớp Nghiên cứu ảnh hưởng của phương sợi, trật
tự xếp lớp, cơ tính vật liệu và những yếu tố khác đến ứng xử cơ học của
kết cấu.

 Sơ đồ tấm nhiều lớp

 Chiều dầy tấm H
 Chiều dày lớp hi
• Các lớp không cùng độ
dày
• Lớp thứ k  hk
 x-y là mặt trung bình
 Trục z vuông góc mặt phẳng
tấm, hướng xuống dưới
 Các góc phương sợi được
xác định theo trục x

11
04-Mar-15
Quy ước đặt tên lớp:

 Lớp 1 (đầu tiên) có tọa độ -
zmax=-H/2
 Lớp N (cuối cùng) có tọa độ
+zmax = H/2
 Để phân loại 1 tấm dựa vào
tính đối xứng qua mặt phẳng
trung bình
o Tính chất vật liệu
o Phương sợi
o Độ dày của lớp
 Ký hiệu lớp theo phương của
 45 / 0s sợi
 45 /  45 / 0 / 0 /  45 /  45T
 Quy ước đặt tên lớp:

 Mỗi lớp được ký hiệu bởi một số là Ví dụ:
góc quay từ trục x đến phương sợi
 Góc âm, góc dương (phụ thuộc vào
 45 / 0s
hệ tọa độ) (quy tắc vặn nút chai, quy  45 /  45 / 0 / 0 /  45 /  45T
tắc bàn tay phải) [90 / 452 / 0]s
 Các lớp liên tiếp được ngăn cách bởi
[90 / 452 / 0 ]s
dấu “/”
 Lớp liên tiếp có cùng góc  ký hiệu [0 / 45 / 90]2 s
chỉ số [(30 / 60) 3 (90 / 45 / 0) 2 ]

12
04-Mar-15
 Một số trường hợp đặc biệt:

 Vật liệu composite đối xứng: khi mặt Ví dụ:
trung bình của vật liệu là mặt đối xứng
 45 /  30 /  45 /  30
 Vật liệu composite cân bằng: khi số lớp
theo phương θ bằng số lớp theo  15 /  15 /  15 /  15
phương – θ  cân bằng bất kỳ, cân  15 /  15 /  15 /  15
bằng đối xứng, cân bằng phản đối xứng [0 / 90]n
 Composite vuông: chỉ gồm các lớp 0 và
90

Các giả thuyết của Kirchhoff

Trước biến dạng pháp tuyến AA’
của mặt trung bình là đường thẳng
Dưới tác dụng của tải trọng gây
uốn, AA’ vẫn duy trì là đường
thẳng và vuông góc với mặt phẳng
trung bình sau biến dạng và không
thay đổi về kích thước dài

13
04-Mar-15
Hệ quả giả thuyết Kichhoff

 Không có biến dạng theo phương z
 Biến dạng là nhỏ

Định nghĩa các loại lực

Lực màng Nx, Ny, Nxy: Lực trên một đơn
vị chiều dài, tương ứng với các ứng suất
pháp (theo x, y) và ứng suất tiếp trong
mặt phẳng tấm x,y)
Lực cắt Qx, Qy: Lực trên một đơn vị
chiều dài, tương ứng với các ứng suất
tiếp vuông góc với (x,y)
Mô men uốn Mx, My và mô men xoắn
Mxy:

14
04-Mar-15
Mối quan hệ lực/mô men và ứng suất

Trường hợp tấm 1 lớp:
h/2
Nx    x dz
h / 2
h/2
Ny    y dz
h / 2
h/2
N xy    xy dz
h / 2
h/2
Mx    x zdz Uốn
h / 2
h/2
My    y zdz Uốn
h / 2
h/2
M xy    xy zdz Xoắn
h / 2

Mối quan hệ lực/mô men và ứng suất

Trường hợp tấm n lớp:
 Nx  n  x 
  hk  
 N y   hk 1  y  dz
 N xy  k 0  xy 
k
 Mx  n  x 
  hk  
 M y   hk 1  y  zdz
M xy  k 0  xy 
k

15
04-Mar-15
Các giả thiết về trường chuyển vị của tấm

Giả thiết loại 1: biểu thức chuyển vị tại 1 điểm M(x,y,z) có dạng đa thức bậc 3,
các hệ số chỉ phụ thuộc vào (x,y)
u ( x, y, z )  u ( x, y, 0)  z x ( x, y )  z 2 x ( x, y )  z 3x ( x, y )

v( x, y, z )  v( x, y, 0)  z y ( x, y )  z  y ( x, y )  z  y ( x, y )
2 3

 w( x, y, z )  w( x, y, 0)  z z ( x, y )  z  z ( x, y )
2
Giả thiết loại 2: đơn giản hóa về dạng bậc nhất của z
u ( x, y, z )  u ( x, y , 0)  z x ( x, y ) u ( x, y, z )  u0 ( x, y )  z x ( x, y )
 
 v ( x , y , z )  v ( x , y , 0)  z y ( x , y )  v( x, y, z )  v0 ( x, y )  z y ( x, y )
 
 w( x, y, z )  w( x, y, 0)  w( x, y, z )  w 0 ( x, y )

Giả thuyết trong tính toán kỹ thuật tấm composite nhiều lớp:
Biến dạng thỏa mãn sơ đồ bậc nhất (phụ thuộc bậc nhất vào z)
Bỏ qua các thành phần biến dạng cắt ngang (theo z) γxz, yyz
Trường chuyển vị: Quan hệ giữa

biến dạng – chuyển vị
wo  x, y  x 
u v u
 xy  
u  x, y , z   u o  x , y   z x x y
x
v v w
w  x, y 
o
y   yz  
v  x, y , z   v o  x, y   z y z y
y
w w u
w  x , y , z   wo  x, y  z   zx  
z x z

16
04-Mar-15
Trường biến dạng

u  x, y, z  u o  x, y   2 w o ( x, y )
 x  x, y , z     z
x x x 2
v  x, y, z  v  x, y 
o
 w ( x, y )
2 o
 y  x, y , z     z
y y y 2
w  x, y, z  wo  x, y 
 z  x, y , z    0
z z
w  x, y, z  v  x, y, z  wo  x, y  wo  x, y 
 yz  x, y, z      0
y z y y
w  x, y, z  u  x, y, z  wo  x, y  wo  x, y 
 xz  x, y, z      0
x z x x
v  x, y, z  u  x, y, z  v o  x, y  u o  x, y   2 wo ( x , y )
 xy  x, y, z       2z
x y x y x  y

Trường biến dạng

u o  x, y   2 wo  x , y 
 xo  x, y    xo  x, y   
x x 2
 yo  x, y  
v o
 x, y   yo  x, y   
 2 wo  x , y 
Đặt: y y 2
v o  x, y  u o  x, y   2 wo  x, y 
 xyo  x, y     xyo  x, y   2
x y x  y
 x  x, y, z    xo  x, y   z xo  x, y 
 y  x, y, z    yo  x, y   z yo  x, y 
Ta có
 xy  x, y, z    xyo  x, y   z xyo  x, y 
 z  x, y, z   0;  yz  x, y, z   0;  xz  x, y, z   0
17
04-Mar-15
Xác định trường ứng suất

 Quan hệ ứng suất, biến dạng
 x   Q11 Q12 Q16    xo  z xo 

    
 y   Q12 Q22 Q26    yo  z yo 
  Q Q66   xyo  z xyo 
 xy   12 Q26


Ứng suất, biến dạng các lớp của tấm [0/90]s (x1000

18
04-Mar-15

Ứng suất, biến dạng các lớp của tấm [0/90]s (x1000


Ví dụ 2: Ứng suất, biến dạng các lớp của tấm nhôm (x1000

19
04-Mar-15
Ứng suất, biến dạng các lớp của tấm [0/90]s (xo =3.33 m-1


Ứng suất, biến dạng các lớp của tấm [0/90]s (xo =3.33 m-1

20
04-Mar-15

Ứng suất, biến dạng các lớp của tấm nhôm (xo =3.33 m-1

Biểu thức xác định lực và mô men

h /2
Nx    x dz
h/ 2
h /2
Ny    y dz
 h /2
h /2
N xy    xy dz
 h /2
h /2
Mx    x zdz Uốn
h/ 2
h /2
My    y zdz Uốn
 h /2
h /2
M xy    xy zdz Xoắn
 h /2
21
04-Mar-15
Biểu thức xác định lực và mô men
 Nx   x 
  n hk  
 N y    hk 1  y  dz
 N xy  k 0  xy 
   k
 Mx   x 
  n hk  
 M y    hk 1  y  zdz
 M xy  k 0  xy 
   k

Đưa vào quan hệ ứng suất – biến dạng
 Nx    Q11 Q12 Q16    xo   Q11 Q12 Q16    xo  

  n  hk    o hk    o 
 N y     hk 1 Q12 Q22 Q26    y  dz  hk 1 Q12 Q22 Q26    y  zdz 
 N xy  k 0  Q16 Q26 Q66  k  xyo  Q16 Q26 Q66  k  xyo  
         
 Mx    Q11 Q12 Q16    xo   Q11 Q12 Q16    xo  

  n  hk    o hk    o 2 
 M y     hk 1 Q12 Q22 Q26    y  zdz  hk 1 Q12 Q22 Q26    y  z dz 
 M xy  k 0  Q16 Q26 Q66  k  xyo  Q16 Q26 Q66  k  xyo  
         

22
04-Mar-15
Lấy tích phân theo chiều dày lớp
 Nx   Q11 Q12 Q16    xo   Q11 Q12 Q16    xo  

  n    o    o1 2 
 N y     Q12 Q22        y  2  hk  hk 1  
2
Q26   y  k k 1 Q12 Q22
h h Q26 
 N xy  k 0  Q16 Q26 Q66   xyo  Q16 Q26 Q66   xyo  
   k    k   
 Mx    Q11 Q12 Q16    xo   Q11 Q12 Q16    xo  

  n    o1 2    1 
 y    Q12 Q22
  y  2 k
  k 1   Q26    yo   hk3  hk31  
2
M Q26  h h Q12 Q22 3
 M xy  k 0  Q16 Q26 Q66  k  xyo  Q16 Q26 Q66  k  xyo  
      

Định nghĩa các đại lượng độ cứng lớp
n
Aij   Qij    hk  hk 1 
k 0 k
Bij    Qij    hk2  hk21 

1 n
2 k 0 k
Dij    Qij    hk3  hk31 

1 n
3 k 0 k

23
04-Mar-15
Phương trình ứng xử cơ học của tấm nhiều lớp
 N x   A11 A12 A16 B11 B12 B16    xo 

N    
 y   A12 A22 A26 B12 B22 B26    yo 
 N xy   A16 A26 A66 B16 B26 B66   xyo 
   
M
 x   B11 B12 B16 D11 D12 D16    x 
 M y   B12 B22 B26 D12 D22 D26    y 
    
 M xy   B16 B26 B66 D16 D26 D66   xy 
Phương trình quan hệ của tấm nhiều lớp
Tính chất cơ học của tấm composite
A11  A22  A122

Ex 
A22  h
A11  A22  A122
Ey 
A11  h
A66
Gx 
h
A
 xy  12
A22
A12
 yx 
A11

24
04-Mar-15
Bài tập áp dụng:

Khảo sát tấm vật liệu [45/-45/-45/45]. Chiều dày mỗi lớp là 0,25 mm.
Cho cơ tính của mỗi lớp : E1 = 138 GPa, E2 = 9 GPa, G12 = 6,9 GPa,
ν12 = 0,3. Xác định phương trình quan hệ của tấm.
Q11  138,82GPa  45, 23 31, 43 32, 44 

Q22  9, 05GPa Q 45
  31, 43 45, 23 32, 44  GPa
Q12  2, 72GPa 32, 44 32, 44 35, 61
Q66  6,90GPa
 45, 23 31, 43 32, 44 
Q 45 
  31, 43 45, 23 32, 44  GPa
 32, 44 32, 44 35, 61 

 45, 23 31, 43 0  0 0 0
 0  .106 N / m
A   31, 43 45, 23 B   0 0 0  N
 0 0 35, 61  0 0 0 
 3, 77 2, 62 2, 03
D   2, 62 3, 77 2, 03 N .m
 2, 03 2, 03 2,97 

25
04-Mar-15

 N x   45, 23.106 0  x 

o
31, 43.106 0 0 0
N    o 
 y   31, 43.10
6
45, 23.106 0 0 0 0  y 
 N xy   0   xy 
o
0 0 35, 61.106 0 0
   
Mx   0 0 0 3, 77 2, 62 2, 03   x 
My   0 0 0 2, 62 3, 77 2, 03   y 
    
 M xy   0 0 0 2, 03 2, 03 2,97   xy 

Bài tập áp dụng (tr.180)

Khảo sát tấm vật liệu gồm 2 lớp; mỗi lớp là một composite đồng phương
thủy tinh/epoxy. Lớp dưới dày 3mm làm với phương x một góc 45 độ.
Lớp trên theo phương x và có chiều dày 5mm. Cơ tính của mỗi lớp: E1 =
46GPa; E2=10GPa; G12 = 4,6GPa; v12 = 0,31
Xác định phương trình ứng xử của tấm

26
04-Mar-15

ν12 = 0,3. Các giá trị lực và mô men: Nx = 200kN/cm; Ny = 30kN/cm;
Nxy = 60kN/cm; Mx =600 N.m; My = 200N.m; Mxy = 500N.m
Hãy xác định các giá trị ứng suất trong hệ trục chính của từng lớp.

Xác định ứng suất, biến dạng khi biết lực + mô men?
 N x   A11 A12 A16 B11 B12 B16    xo 

N    
 y   A12 A22 A26 B12 B22 B26    yo 
 N xy   A16 A26 A66 B16 B26 B66   xyo 
   
M
 x   B11 B12 B16 D11 D12 D16    x 
 M y   B12 B22 B26 D12 D22 D26    y 
    
 xy   B16
M B26 B66 D16 D26 D66   xy 
 Nghịch đảo biểu thức trên (ma trận 6x6)

27
04-Mar-15
Xác định ứng suất, biến dạng khi biết lực + mô men?
N  A m  Bk   m   A' B'  N  A*  A1
 k   C '  
D '  M u  B*   A1 B
M u  B m  Dk   
C *  BAh  ( B* )t
Biến dạng trong hệ tọa độ tấm (x,y)
D*  D  BA1 B  D  BB*
  x    xo    xo  A '  A*  B* D*1C *  A*  B* D*1 B*t
   o  o Ứng suất
  y     y   z  y  B '  B* D*1   D*1C *  D*1 B*t
   o   o  C '   D*1C *  B ' t
 xy   xy   xy 
D '  D*1
Biến dạng trong hệ tọa độ lớp (1,2)k
 1   x 
   

 2  T k  y 
Ứng suất
   
 12 k  xy 

Ảnh hưởng của trật tự xếp lớp
Composite một lớp:

 Lớp đẳng hướng
 Lớp trực hướng đúng trục/lệch trục
Composite nhiều lớp:
 Đối xứng
 Phản đối xứng
 Vuông góc
 Cân bằng
 Đẳng hướng

28
04-Mar-15
 Composite một lớp:

 Lớp đẳng hướng
 A A 0 0 0 0 
 N x   A A 0 0 0 0    x 
o
N    o
 y  1    y  Ee
 N xy   0 0 A 0 0 0  o  A
2   1  2
    xy 
 x 0
M 0 0 D D 0  x  Ae 2
My   0 0 0 D D 0   y  D
     12
M xy   0 1    xy 
 0 0 0 0 D
2 
• Lực màng chỉ phụ thuộc biến dạng màng (xy)
• Mô men chỉ phụ thuộc vào độ cong mặt trung bình


Khảo sát tấm vật liệu [0/30/-45] có chiều dày mỗi lớp là 5 mm. Cho cơ
tính của mỗi lớp : E1 = 138 GPa, E2 = 9 GPa, G12 = 6,9 GPa, ν12 = 0,3.
Biến dạng màng và độ cong của tấm có giá trị :
•Xác định biến dạng tại mặt trên của lớp 0° trong hệ tọa độ chung.
•Xác định biến dạng tại mặt trên của lớp -45° trong hệ trục chính của
lớp.
•Xác định ứng suất tại mặt trên của lớp -45° trong hệ trục chính của lớp.

29
04-Mar-15

 Lớp trực hướng đúng trục
 N x   A11  x 
o
A12 0 0 0 0
N     o 
 y   A12 A22 0 0 0 0  y 
 N xy   0 0 A66 0 0 0   xyo 
   
 Mx   0 0 0 D11 D12 0  x 
My   0 0 0 D12 D22 0   y 
    
 M xy   0 0 0 0 0 D66   xy 
• Lực màng chỉ phụ thuộc biến dạng màng (xy)
• Mô men chỉ phụ thuộc vào độ cong mặt trung bình

 Composite nhiều lớp:

 Đối xứng
 N x   A11 A12 A16 0 0 0    xo 
N    
 y   A12 A22 A26 0 0 0    yo  Bij  0
 N xy   A16 A26 A66 0 0 0   xyo 
   
 Mx   0 0 0 D11 D12 D16    x 
My   0 0 0 D12 D22 D26    y 
    
 M xy   0 0 0 D16 D26 D66   xy 

30
04-Mar-15

 Lớp trực hướng lệch trục
 N x   A11 A12 A16 0 0 0    xo 
N    
 y   A12 A22 A26 0 0 0    yo 
 N xy   A16 A26 A66 0 0 0   xyo 
   
 Mx   0 0 0 D11 D12 D16    x 
My   0 0 0 D12 D22 D26    y 
    
 M xy   0 0 0 D16 D26 D66   xy 
• Tương tác kéo trượt

• Tương tác uốn – xoắn

 Composite nhiều lớp:

 Phản đối xứng
 N x   A11 A12 0 0 0 B16    xo 
N    
 y   A12 A22 0 0 0 B26    yo 
 N xy   0 0 A66 B16 B26 0   xyo 
   
 Mx   0 0 B16 D11 D12 0  x 
My   0 0 B26 D12 D22 0   y 
    
 M xy   B16 B26 0 0 0 D66   xy 
• Màng – xoắn

31
04-Mar-15

 Vuông góc
 N x   A11 A12 0 B11 B12 0    xo 

N    
 y   A12 A22 0 B12 B22 0    yo 
 N xy   0 0 A66 0 0 B66   xyo 
   
 M x   B11 B12 0 D11 D12 0  x 
 M y   B12 B22 0 D12 D22 0   y 
    
 M xy   0 0 B66 0 0 D66   xy 


 Vuông góc, đối xứng
 N x   A11 A12 0 0 0 0    xo 
N    
 y   A12 A22 0 0 0 0    yo 
 N xy   0 0 A66 0 0 0   xyo 
   
 Mx   0 0 0 D11 D12 0  x 
My   0 0 0 D12 D22 0   y 
    
 M xy   0 0 0 0 0 D66   xy 

32
04-Mar-15

 Cân bằng, đối xứng
Aij  eQij' ;ij  11,12, 22, 66

A16  A26  0
Bij  0
e3 '
Dij  Qij ;ij  11,12, 22, 66
12
Dij  0 

2 e '  ij  16, 26
3
Dij  Qij 
3 n3 


lớp.

33
04-Mar-15


Bài giảng:

ĐT : 043 869 25 25
34
04-Mar-15
Nội dung

Chương VI: Tính toán kết cấu vật liệu
Composite

Nội dung
6.1 Lý thuyết tấm compozit nhiều lớp

- Trường chuyển vị
- Trường biến dạng
- Trường ứng suất
- Lực và mômen
- Bài toán tĩnh học vật rắn biến dạng
6.2 Tính toán kỹ thuật tấm compozit nhiều lớp
- Ôn tập -

35
04-Mar-15

lớp.

Bài tập áp dụng:


36
04-Mar-15

Bài giảng:

ĐT : 043 869 25 25
Nội dung


37
04-Mar-15
Uốn thanh phẳng
 Giả thiết: Thanh đối xứng; L>>b
 N x   A11 A12 A16 0 0 0    xo 

N    
0    yo   M x   D11 D12 D16   x 
 y   A12 A22 A26 0 0
    
 N xy   A16
 
A26 A66 0 0 0   xyo 
   M y    D12 D22 D26   y 
 Mx   0 0 0 D11 D12 D16    x  M   D D66   z 
My   0 0 0 D12 D22 D26    y   xy   16 D26
    
 M xy   0 0 0 D16 D26 D66   xy 
 D*   D 1
N x  0; N y  0; N xy  0
• Quan hệ chuyển vị - biến dạng:  x   D 11 D*16   M x 

*
D*12
   *  
kx  
 2 w0 2w
; k y   20 ; k xy  2
 2 w0  y    D 12 D*22 D*26   M y 
  D*66   M xy 
 z   D 16
x 2
y xy *
D*26

Uốn thanh phẳng
 Giả thiết: uốn thuần túy theo phương x:

M y  0; M xy  0
  2 w0    2 w0
 2   2  D 11M x
*
 x   D* D*12 D*16   M x    x
  2 w0   *11     w0
2
  2    D 12 D*22 D*26   0   2  D 12 M x
*
 y   D* D*26 D*66   0    y
  2 w   16  2w
2 0
 2 0
 D*16 M x
 xy   xy
Khi chiều dài L >> chiều rộng b thì giả thiết w0 chỉ phụ thuộc x
 2 w0 M 12 bh3
kx    D*11M x  với Ex  ; I  I x y  ; M  bM x
x h3 D11
2 *
Ex I 12
Mô đun uốn Mô men quán tính
38
04-Mar-15
Uốn thanh phẳng
 Quan hệ ứng suất – biến dạng

 xkx   Q11k Q12k Q16k   xkx   Q11k Q12k Q16k   kx 
 k   k k  k    
 yy   Q12 Q22 Q26   yy   z Q12k Q22k
k
Q26k  k y 
 k  Q k Q k Q66k   xyk   k k
Q66k   kz 
 xy   16 26 Q16 Q26
 k k M
 xx  z (Q11 D11  Q12 D12  Q16 D16 ) M x  zaxx I
k * k * k *

 k k M
 yy  z (Q12 D11  Q22 D12  Q26 D16 ) M x  za yy
k * k * k *
 I
 k M
 xy  z (Q16 D11  Q26 D12  Q66 D16 ) M x  zaxy I
k * k * k * k

Bài toán uốn 3 điểm
Biểu thức mô men:

Px d 2w0 Px
M    PL2   2x  
2
PL3
2 dx 2
2E x I w0   x 3     Ex 
48E x I   L   48wI
Điều kiện biên: 48bw
w
PL3

PL3 *
D11 D11* 
M ( x  0)  0; w 0  0 48E x I 48b PL3
dw 0
( x  L / 2)  0
dx
 k P
 xx  6a xx bh3 xz
k

 k P
 yy  6a yy 3 xz
k
 bh
 k P
 xy  6a xy bh3 xz
k

39
04-Mar-15
Bài tập ứng dụng:

P
b
L/2 L/2
E1 = 45GPa; E2 = 10GPa; G12 = 4,5GPa; v12 = 0,3

[45/0/-45/90]S
e = 0,00125m
Kích thước dầm: L = 50cm; b = 2cm; P = 100N
Xác định ứng suất, biến dạng trong hệ tọa độ chung.

P/2 P/2
L/4 L/2 L/4
Biểu thức mô men uốn:
L Px d 2 w0 Px
0 x M   
4 2 dx 2 2 Ex I  2 w0 M
kx    D*11M x 
L L PL d 2 w0 PL x 2
Ex I
x M   
4 2 8 dx 2 8Ex I

40
04-Mar-15

P/2 P/2
b
L/4 L/2 L/4
Điều kiện biên:
x  0  M  0; w1  0
L dw
x  2 0
2 dx
L dw dw
x   w1  w 2 ; 1  2
4 dx dx


P/2 P/2
b
L/4 L/2 L/4
Điều kiện biên:
 PL3 PL3 *
x 
2
w1  
PL2
x 9  16    wP   D11
96E x I 96b
192 Ex I   L  
11PL3 11PL3 *
PL3  x  w 
2
x D11
w2  1  48  48    768E x I 768b
768 Ex I  L  L  
PL3 PL3 11PL3 11PL3

Ex    
96w P I 8bh w P 768wI 64bh3 w
3
96bw P 768bw
D11*  
PL3 PL3

41

VLHK - VDQuy - Chuong VI - Tinh Toan Ket Cau VL Composite - Ly Thuyet Tam Vo

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

VLHK - VDQuy - Chuong VI - Tinh Toan Ket Cau VL Composite - Ly Thuyet Tam Vo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

04-Mar-15

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

BM. KT Hàng không và Vũ trụ, TS. Vũ Đình Quý

Chương 0: Mở đầu, giới thiệu môn học

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

 Giải bài toán Cơ học vật rắn biến dạng:

Quan hệ biến dạng –

Các điều kiện tương  2 ij   kl

Ứng xử cơ học của

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Bài toán CH VRBD

 Giải bài toán Cơ học vật rắn biến dạng:

Tìm trường chuyển vị (hoặc biến dạng) theo điều

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

 Sơ đồ tấm nhiều lớp

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

Quy ước đặt tên lớp:

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

 Quy ước đặt tên lớp:

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

 Một số trường hợp đặc biệt:

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ

Lý thuyết tấm composite nhiều lớp

Các giả thuyết của Kirchhoff

Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ