пи током XII века у кругу војничке и дворске аристократије. Вероватно им је првобитна на- мена била распознавање ратника и учесника турнира, чија су лица била покривена визи- ром. Убрзо су, међутим, почели да представљају ликовно-симболичне идентификације феудал- них породица и појединаца, а доцније градова и држава. Најчешће су били коришћени на шти- товима, одећи, оружју, печатима, али и другим предметима. Грбови су били истицани и као знак имовинско правних односа и претензија унутар земљопоседничке класе и то у време када је визуелно-знаковна комуникација била значајнија од писане. Обликовани и конципи- рани у средњем веку, грбови и данас - у гото- во неизмењеном облику - представљају нацио- налне и државне амблеме, градове и различите организације, а свакако и одређене породи- це и појединце, што је била њихова првобит- на намена. Настанку хералдике погодовали су крсташки ратови, као и сазревање феудалног поретка за- падне и средње Европе. Иако су у почетку грбо- ви били ознака само највишег феудалног слоја и њихових наследних права, већ у XIII веку ко- ристи их и ниже племство, витезови, минезин- гери, а доцније и црквени великодостојници, богати градски патрицији, грађани, па чак по- некад и сеоско становништво. Хералдика је од- ражавала и односе између високог племства и обичних витезова, засноване на феудалном принципу лојалног служења патрону или суве- рену. Од практичне визуелне идентификације, грбови су убрзо постали ознака друштвеног статуса, племства и витештва и као такви сти- цани су рођењем и преношени потомцима. Хе- ралдика се дакле у западној и централној Евро- пи развила у крилу средњовековног феудалног друштва прожетог идејом витештва, али је над- живела и средњовековно друштво и романтич- ног витеза.