代码编号

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 错误信息代码对照表
含 义
控制系统电源开启至现在，尚无错误发生
紧急停止开关触发,禁止自动探测运动\单轴或多轴点位运动操作
处于单轴点位运动或者多轴插补运动状态的轴不允许启动 JOG 运动
首个轴 JOG 运动启动的条件是所有轴都处于停止状态,一旦某轴 JOG 运动已启动,其他轴便可不受限制启动 JOG
操作轴正在运动,禁止回原点运动
X 轴回原点,找遍全程未能找到原点(RI/尺中)信号
Y 轴回原点,找遍全程未能找到原点(RI/尺中)信号
Z 轴回原点,找遍全程未能找到原点(RI/尺中)信号
ZOOM 轴回原点,找遍全程未能找到原点开关信号
探针异常触发,禁止启动单轴点位运动
操作轴未停止,禁止点位运动
探针异常触发，禁止 JOG 运动
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探针异常触发禁止启动插补运动
有一个或多个轴未停止插补运动被忽略
操纵杆未连接,禁止使能操纵杆
操纵杆被扳动或者操纵杆未校正,暂时不使能操纵杆，待操纵杆回归中心后再使能操纵杆
探针已触发禁止自动探测运动
有一个或多个轴未停止,自动探测运动被忽略
自动探测启动失败，目标方向的限位开关已触发，运动无法启动
探针异常触发禁止回原点运动
自动探测运动被 uwc4000stop 命令终止
控制参数存入控制器内 FLASH 失败1
控制参数存入控制器内 FLASH 失败2
禁止设置参数的参数，从 V4 版本开始，未使用密码登录控制器，禁止设置。登录密码由控制器所有者自行设置，
售后权益
控制器与 RS232/PROBE 接口所连接的环形光源通讯失败
X 轴点位运动时探针触发
Y 轴点位运动时探针触发
Z 轴点位运动时探针触发
ZOOM 轴点位运动时探针触发
X 轴回原点运动时探针触发
Y 轴回原点运动时探针触发
Z 轴回原点运动时探针触发
ZOOM 轴回原点运动时探针触发
JOG 运动状态探针触发，有些应用软件在机台没有操纵杆情况下用 JOG 运动方式示教编程采点，控制器的异常触
探针的安全，但探针不会自动回退，需用 JOG 指令反方向运动离开工件
自动探测运动搜索工件失败
自动探测回退结束后未到达目标位置，可能是：碰壁、碰限位开关、急停开关触发、机台故障
自动探测回退结束后探针未复位，可能是：碰壁、碰限位，机台或工件晃动形成二次触发
操纵杆采点移动速度太慢(<50um/S)或采点开始前探针离工件太近(距离<15um）
操纵杆采点反弹启动失败，可能是：机台处于行程的边沿，限位开关已触发、限位开关线路故障
操纵杆采点反弹后探针碰到物体(小的孔洞测量设置了较大的回退距离导致反弹碰壁）
操纵杆采点反弹失败,反弹停止后探针未离开工件(反弹时碰到限位等异常）
X 轴跟随误差超差
Y 轴跟随误差超差
Z 轴跟随误差超差
ZOOM 轴跟随误差
自动探测运动时 X 轴限位开关被触发，未回原点开始运行事先做好的测量程序，或工件尺寸太大，机台可用行程
自动探测运动时 Y 轴限位开关被触发，151——160#、200——217 错误原因与 150#相同
自动探测运动时 Z 轴限位开关被触发
单轴点位运动时 X 轴限位开关被触发
单轴点位运动时 Y 轴限位开关被触发
单轴点位运动时 Z 轴限位开关被触发
单轴点位运动时 ZOOM 轴限位开关被触发
多轴插补运动时 X 轴限位开关被触发
多轴插补运动时 Y 轴限位开关被触发
多轴插补运动时 Z 轴限位开关被触发
多轴插补运动时 ZOOM 轴限位开关被触发
接收到 X 轴正向单轴点位运动指令,但 X 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到 X 轴负向单轴点位运动指令,但 X 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到 Y 轴正向单轴点位运动指令,但 Y 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到 Y 轴负向单轴点位运动指令,但 Y 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到 Z 轴正向单轴点位运动指令,但 Z 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到 Z 轴负向单轴点位运动指令,但 Z 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到 ZOOM 轴正向单轴点位运动指令,但 ZOOM 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到 ZOOM 轴负向单轴点位运动指令,但 ZOOM 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到有 X 轴参与的直线插补运动指令,X 轴正向运动,但 X 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到有 X 轴参与的直线插补运动指令,X 轴负向运动,但 X 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到有 Y 轴参与的直线插补运动指令,Y 轴正向运动,但 Y 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到有 Y 轴参与的直线插补运动指令,Y 轴负向运动,但 Y 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到有 Z 轴参与的直线插补运动指令,Z 轴正向运动,但 Z 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到有 Z 轴参与的直线插补运动指令,Z 轴负向运动,但 Z 轴负限位已触发,该指令忽略
接收到有 ZOOM 轴参与的直线插补运动指令,ZOOM 轴正向运动,但 ZOOM 轴正限位已触发,该指令忽略
接收到有 ZOOM 轴参与的直线插补运动指令,ZOOM 轴负向运动,但 ZOOM 轴负限位已触发,该指令忽略
操纵杆方式探针采点,每次回退完毕后记录光栅坐标,该坐标未被读取即已被覆盖.该坐标记录可用于操纵杆示教编
可以不用而忽略该错误
控制器未被激活.控制器固件程序刷新后,默认为未激活状态,电源开启 30 分钟后会连续产生该错误提示,机台无法
控制器授权使用时间已到.对于有收款时间设置的控制器,设定时间到期后产生该错误.
控制器数据备份电池电压低，控制参数可能无效，禁止工作
控制器系统时间错误,可能电池被拆卸重装回,或者电池电压低到完全不能工作
CPU 负载过重. CPU 峰值利用率超过 95%将产生该错误,通常情况下 UWC4000i 利用率 8%以内,UWC4000 利用率 2
下载的用户自定义程序运算量过大可能导致该错误.该错误发生后,所有运动控制将立即停止,随后可再次启动.
X 轴回零找正限位错误.该轴被设置成回零位前先定位到正限位处,找到限位并减速停止下来后，正限位信号却消失
Y 轴回零找正限位错误
Z 轴回零找正限位错误
W 轴回零找正限位错误
X 轴回零找负限位错误.该轴被设置成回零位前先定位到负限位处,找到限位并减速停止下来后，负限位信号却消失
Y 轴回零找正限位错误
Z 轴回零找正限位错误
W 轴回零找正限位错误.
操纵盒已被拔除或线路故障。该异常报告仅在操纵杆处于使能状态时发生
设定参数使用单限位方式变倍物镜，但是限位开关信号并没有同时连接到正限位和负限位输入端口
单限位镜头离开限位开关失败。电源开启时检测到单限位版本变倍物镜限位触发，将试图离开限位开关
专用控制器,通讯协议错误,控制器将不能移动