연구결과서

팀명 달려라 리어카
자동차 변속기의 작동원리와 태엽 스프링을 적용한
연구주제
친환경 동력 리어카 제작
지도교사 김희순

학생 1. 조재인 2. 백건우
자동차 변속기의 작동원리와 태엽 스프링을 적용한 친환경 동력 리어카 제작
자동차 변속기의 작동원리와 태엽 스프링을 적용한 친환경 동력 리어카 제작

KR20040000366A - 태엽의 풀림 힘에 의한 동력 발생 장치 - Google Patents

태엽을 동력원으로 하는 발전기 (kisti.re.kr)

INDEX 1. 연구 배경 및 목적 • 연구 배경 및 목적
• 원리

2. 변속기 • 변속기 제작
• 변속기 원리
• 변속기 사용

3. 태엽 • 태엽

4. 손수레 제작 • 태엽을 활용한 손수레

• 태엽을 활용한 리어카

5. 결론 • 결론

-1-
연구 배경및 목적

기사에서 폐지를 줍는 어르신들에 대해 읽게 됨

한국노인인력개발원에 따르면 폐지 수
집 노인은 2017년 기준 6만 8000명

더 안전하고 쉽게 리어카를 끌 수 있는 방법을 고

안하였고 태엽의 힘을 사용하는 것을 떠올리게 됨

지나가시는 리어카를 끄시는 할머니와 직접

인터뷰를 해본 결과

수레를 끌 때는 올라가는 것이 가장 힘들고

경사진 길을 갈 때 제일 위험하다고 하셨다.
또한 주로 손수레를 많이 사용하신다고 하
셨다. 할머니께서 말씀하진 문제점들을 반영
해 보려고 한다.

-2- 폐지를 줍는 어르신

원리
내려갈때 위험한 내리막길에서 후진기어 사용
바퀴가 앞으로 굴러가면서 태엽 감아짐 태엽에 에저지가 저장되면서 안전한 운행

올라가기 어려운 오르막길에서 전진기어 사용

바퀴가 앞으로 굴러가며너 태엽 풀어짐 태엽에 저장된 에너지를 사용하여 리어카를
끄는 것을 도와줌

태엽을 사용하지 않고 에너지를 저장 평지 등

바퀴는 굴러가지만 태엽은 정지 태엽의 상태는 유지한 채로 사람의 힘만으로 리어
카를 끔

리어카를 정지 시킬 때
바퀴가 굴러가지 않도록 하는 브레이크
-3-
 변속기 제작
• 사용하여 설계
• 레이저 커팅기를 사용하여 직접 설계 제작
• 자동차 변속기의 원리를 사용 우리에게 필요한 장치를 설계
• 재료 아크릴 나무봉 지름

<변속기 설계 도면> <레이저 커팅기 사용>

-4-
 변속기 원리
•후진기어
•전진기어
태엽축과 바퀴축 사이에 톱니하나를 더 넣
태엽축과 바퀴축이 반대 방향 어서 방향이 뒤집히도록 함
으로 회전
태엽축과 바퀴축기 같은 방향으로 회전

태엽과 연결된 축

바퀴와 연결된 축

-5-
 변속기 원리

변속기 설계 : 변속기의 원리를 바탕으로 전진, 후진,

중립(고정)역할을 하는 기어를 설계

중립(고정)기어 : 감아진 태엽이 풀어지지

않도록 태엽과 연결된 축을 고정하는 기어

후진 중립(고정) 전진
-6-
변속기 원리

오른쪽 빨간색 장치의 역할

• 축과 연결되어 있음
• 이 장치가 움직여 전진, 후진기어에 맞물
림
• 맞물린 기어가 회전하며 축이 회전함

클러치를 이용하여 빨간색 장치를 이동 시

킴

회전하는 기어와 태엽축을 연결하는 장치

-7-
 변속기 사용

1번, 2번을 클러치를 사용하여

움직인다.

전진기어(오르막길)

후진기어(내리막길)

중립기어(평지)

브레이크(안전하게 멈출 때)

<왼쪽부터 각각 1번, 2번>

-8-
 • 대경 정밀
태엽 사용 • 주문제작
• 두께
•폭
• 길이
• 태엽 스프링을 이용하기 위한 설계

<사용한 태엽 스프링>

위의 태엽 장치의 손잡이를 잡고 반시계 방향으로 돌리면

태엽이 감기게 된다.

고정 장치 때문에 손잡이는 반시계 방향으로 밖에 돌 수

없고 태엽이 풀릴 때는 태엽 장치 전체가 시계방향으로
돌아가면서 태엽이 풀리게 된다.

-9-
손수레와 리어카
리어카는 항상 끄는 방향이 손수레의 경우 내리막길과
같고 방향 전환이 어려워 회 오르막길에서 끄는 방향 다름
전을 뒤집어줄 변속기 필요 >> 변속기 없이 태엽 사용 가능

-10-
태엽을 활용한 손수레

•기존 계획과 차이점

•태엽을 활용 손수레의 경우

방향전환의 편이함

•손수레의 내리막길과 오르막길의

끄는 방향이 다름을 이용

변속기 사용필요

<도면>

-11-
태엽을
Title 활용한 손수레

기능 및 사용 방법

1. 고정 장치를 걸고 손수레를 밀면 태엽과 무관하게 굴러간다

.
끌면 브레이크가 걸린다.

2. 고정 장치를 풀고 바퀴가 바닥에 고정된 상태에서 태엽 손

잡이를 반시계 방향으로 돌려 태엽을 감는다.

3. 고정장치를 풀고 손수레를 끌면 태엽이 감긴다.

4. 고정장치를 풀고 손수레를 밀면 태엽이 풀리며 미는 힘을

줄일 수 있다.

-12-
태엽을 활용한 리어카
• 아크릴 판 사용하여 제작
• 사용하여 설계
• 레이저 커팅기를 사용하여 직접 설계 제작
• 보다 쉬운 이해를 위해 손수레의 모양으로 제작

<설계 도면>

-13-
태엽을 활용한 리어카

리어카의 기능 및 사용법

1. 기어를 중립 상태에 놓으면 태엽과 상관없이

바퀴가 굴러간다.

2. 내리막길에서 기어를 후진으로 바꾸면 태엽이

감기고 내려갈 때의 안정성이 높아진다.

3. 태엽을 중립 기어 상태에서 손잡이로 직접 감

을 수 있다.

4. 필요할 때 기어를 전진으로 바꾸면 태엽이 풀

리면서 리어카를 미는 힘을 줄여준다.

-14-
결론

태엽을 이용하여 리어카와 같은

큰 동력을 필요로 하는 장치를
움직이는데 도움을 줄 수 있음
을 알 수 있다. 변속기의 원리를
사용하여 태엽에 저장, 출력되는
힘의 방향을 바꾸어 리어카와
같은 방향전환이 어려운 장치에
도 동력으로 사용할 수 있다

-15-