文章编号：

１０００－０３３Ｘ（
２０１７）
０９－０１０３－０４

沥青混凝土路面智能压实监控系统的设计与应用
曹亚东!
１，
２
，朱志国１，３，乐海淳２，张丽丽４
１．上海大学 上海城建建筑产业化研究中心，上海 ２０００７２；
（ ２．上海公路桥梁（集团）有限公司，上海 ２００４３３；
３．上海大学 土木工程系，上海 ２００４４４；
４．江苏省交通科学研究院股份有限公司，江苏 南京 ２１００１７）

摘 要：为了提高沥青混凝土路面施工压实度，保证路面质量，降低养护成本，设计一种基于沥青混
凝土路面的智能压实监控系统。该系统能够对压实过程进行 实 时 监 控，及 时 反 映 混 合 料 的 压 实 质
量，将碾压过程中的压实遍数、温度、轨迹等关键数据显示在操作面板上，引导驾驶人员按照规定进
行施工作业。使用结果表明，该系统能够在沥青混凝土路面压实过程中起到重要作用。
关键词：沥青混凝土路面；智能压实系统；监控；压实度
中图分类号：
Ｕ４１５．
５２ 文献标志码：
Ｂ

Ｄｅ
ｓｉｇｎａｎｄＡｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉｏｎｏ
ｆＩｎｔ
ｅｌｌｉ
ｇｅｎｔＣｏｍｐａｃ
ｔｉｏｎ Ｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇ
Ｓｙ
ｓｔｅｍｆｏｒＡｓｐｈａｌ
ｔＰａｖｅｍｅｎ
ｔ
， ，
ＣＡＯ Ｙａ－ｄｏｎｇ１ ２ ，
ＺＨＵ Ｚｈ
ｉ－ｇｕｏ ，ＬＥ Ｈａ
１３
ｉ－ｃｈｕｎ２ ，
ＺＨＡＮＧ Ｌ
ｉ ｉ４
－ｌ
（
１．ＳＨＵ－ＳＵＣＧ Ｒｅ
ｓｅａ
ｒｃｈＣｅｎ
ｔｅｒｆ
ｏｒＢｕ
ｉｌｄ
ｉｎｇＩ
ｎｄｕｓ
ｔｒｉ
ａｌｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ，Ｓｈａｎｇｈａ
ｉＵｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａ
ｉ２０００７２，Ｃｈ
ｉｎａ；
２．
Ｓｈａｎｇｈａ
ｉＲｏａｄａｎｄＢｒ
ｉｄｇｅ （
Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．
，Ｌｔ
ｄ．，Ｓｈａｎｇｈａ
ｉ２００４３３，Ｃｈ
ｉｎａ；３．Ｄｅｐａ
ｒｔｍｅｎ
ｔｏｆ
Ｃ
ｉｖｉ
ｌＥｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａ
ｉ ｉＵｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａ
ｉ２００４４４，Ｃｈ
ｉｎａ；４．
ＪｉａｎｇｓｕＴｒ
ａｎｓｐｏ
ｒｔａ
ｔｉｏｎ
Ｒｅ
ｓｅａ
ｒｃｈＩ
ｎｓｔ
ｉｔｕ
ｔ ，Ｌｔ
ｅＣｏ． ｄ．，Ｎａｎ
ｊｉｎｇ２１００１７，Ｊ
ｉａｎｇｓｕ，Ｃｈ
ｉｎａ）

Ａｂｓｔｒ
ａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅ
ｒｔ ｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔ
ｈｅ ｄｅｇ
ｒｅｅｏｆ ｃｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ ａｆｔ
ｅｒｔ
ｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃ
ｔｉｏｎ ｏ
ｆａ ｓｐｈａｌ
ｔ
ｐａｖｅｍｅｎｔ，ｓｏａ
ｓｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｑｕａｌ
ｉｔｙｏ
ｆｐａｖｅｍｅｎ
ｔａｎｄｒｅｄｕｃｅｔ
ｈｅｍａｉ
ｎｔｅｎａｎｃ
ｅｃｏｓ ｔ，ａｎｉｎｔ
ｅｌｌｉｇｅｎ
ｔ
ｃｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ ｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇｓｙｓ
ｔｅｍ ｂａ
ｓｅｄ ｏｎｔ
ｈｅａ
ｓｐｈａ
ｌｔｐａｖｅｍｅｎ
ｔ ｗａ
ｓｐｒ
ｏｐｏｓ
ｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓ
ｔｅｍ ｃ
ａｎ
ｃｏｎｄｕｃ
ｔｒｅａｌ－ｔ
ｉｍｅ ｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇｏｆｔ
ｈｅｃｏｍｐａｃ
ｔｉｏｎｐｒｏｃ
ｅｓｓａｎｄｒｅ
ｆｌｅ
ｃｔｔ
ｈｅｑｕａｌ
ｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｍｐａｃｔ
ｉｏｎ
ｉｎａｔｉｍｅｌ
ｙ ｍａｎｎｅｒ．Ｔｈｅｐａ ｓｓ
ｅｓｏｆｃｏｍｐａ
ｃｔｉｏｎ，ｃｏｍｐａｃ
ｔｉｏｎｔ
ｅｍｐｅｒ
ａｔ ｅ，ｔ
ｕｒ ｒａｃｋｓａｎｄｏｔｈｅ
ｒｋｅｙ
ｄａ
ｔａ ｗｅ
ｒｅｄ
ｉｓｐ
ｌａｙｅｄ ｏｎ ｔ
ｈｅ ｏｐｅ
ｒａｔ
ｉｏｎ ｐａｎｅ
ｌｔｏ ｇｕ
ｉｄｅ ｔ
ｈｅ ｏｐｅ
ｒａｔ
ｏｒｓｉ
ｎａｃ
ｃｏｒｄａｎｃ
ｅ ｗｉ
ｔｈｔ
ｈｅ
ｐｒ
ｏｖｉ
ｓｉｏｎｓｏ
ｆｔｈｅｃｏｎｓ
ｔｒｕｃ
ｔｉｏｎ ｗｏ
ｒｋ．Ｔｈｅｒ
ｅｓｕ
ｌｔｓｓｈｏｗｔ
ｈａｔｔ
ｈｅｓｙｓ
ｔｅｍｃ
ａｎｐ
ｌａｙａｎｉｍｐｏ
ｒｔａｎ
ｔｒｏ
ｌｅ
ｉ
ｎｔｈｅｃｏｍｐａｃｔｉｏｎｐｒｏｃ
ｅｓｓｏｆａｓｐｈａｌ
ｔｐａｖｅｍｅｎｔ．
Ｋｅｙ ｗｏ
ｒｄ ：
ｓ ａｓｐｈａｌ
ｔｃｏｎｃｒｅ
ｔｅ ｐａｖｅｍｅｎ
ｔｉ； ｎ
ｔｅｌ
ｌｉｇｅｎ
ｔｃｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ ｓｙｓ
ｔｅｍ；ｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇ；ｄｅｇ
ｒｅｅｏ
ｆ
ｃｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ

程得不到严格控制而引起的。智能压实监控系统具
０ 引 言
有实时显示压实遍数、轨迹、温度以及预警功能等优
在传统压实过程中，压实都是由操作人员把控， 点，能够顺利解决上述问题，对提高沥青混凝土路面
但工作时间越久，操作人员越疲惫，就会根据主观想 压实效果有很大帮助。因此，为提高路面质量，减少
法进行操作，出现 压 实 轨 迹 混 乱、压 实 遍 数 混 淆、压 早期破坏，加强压实过程的监控，建立智能压实监控
实温度变化 较 大 等 问 题 ［
。这些都是传统压实过
１－６］
系统非常有必要 ［７］。本文将针对沥青路面智能压实

收稿日期：２０１７－０１－１７
基金项目：上海市科学技术委员会科研计划项目（ １６ＤＺ１２０２０００）
作者简介：曹亚东（ １９６１－），女，江西都昌人，教授级高级工程师，研究方向为道路工程技术。

１０３
系统进行分析与研究。
１ 沥青路面压实监控系统
１ 系统构架
１．
沥青路面智能压 实 监 控 系 统 的 建 设 采 用 当 前
技 术 成 熟 、先 进 和 符 合 发 展 趋 势 的 设 备 和 系 统 ［８］。
系 统 选 用 分 布 式 结 构 设 计 ，可 以 实 现 分 阶 段 建 设
或 者 扩 容 ；整 个 系 统 结 构 设 计 简 单 易 懂 ，可 提 高 工
作 效 率 ，满 足 施 工 中 压 实 质 量 管 控 的 需 求 ；系 统 设
计必须 符 合 相 关 设 计 规 范 及 施 工 工 艺 的 管 理 要
求 ，在 达 到 这 些 条 件 后 ，设 备 的 性 能 与 价 格 应 该 重
点 考 虑 ；此 外 ，还 应 具 有 可 维 护 性 、人 性 化 、网 络
化 、高 效 性 等 特 点 。
沥青路面 智 能 压 实 监 控 系 统 的 结 构 如 图 １ 所
示，可以明确看出，系 统 主 要 通 过 车 载 采 集 终 端、压
实业务服务中心、压实计算服务中心、监控中心等对
路面压实过程进行动态监控。
图 １ 系统结构
１．１ 车载采集终端
１．
车载采集终端模块主要负责获得和提取智能压
实监控系统的数据源。它能够采集安装在压路机上
的传感器接收到的数据，也可以采集 ＧＰＳ 中的相关
数据；压路机 把 压 实 与 温 度 传 感 器 数 据 通 过 ３Ｇ 等
无线网络实时传送 给 系 统 服 务 器，并 按 照 一 定 的 格
式进行封装，然后 发 送 给 应 用 服 务 器。 车 载 终 端 的
整体结构如图 ２ 所示。
１．２ 压实业务服务中心
１．
压实业务服务中心部署在稳定的 ＵＰＳ 环境中，
２４ｈ 工作，实时接收 所 有 来 自 压 路 机 采 集 终 端 的 数
据，并且对数据进行处理和备份，同时保存工程的其
他施工信息，包括 工 程 标 段、用 户、压 路 机 等 的 基 本
信息。
１０４
图 ２ 车载采集终端结构
１．３ 压实计算中心
１．
压实计算中心 在 整 个 平 台 中 起 着 关 键 的 作 用，
是压实业务的实时计算中心。它主要负责从压实业
务服务器获取压路 机 压 实 过 程 所 有 数 据，并 根 据 压
实施工要求，采 用 １×１ ｍ 单 元 格 计 算 压 路 机 的 碾
压区域，同时基于单元格计算压实遍数、轨迹、层厚、
高程、ＣＭＶ（压实计值）、压实度等信息，并生成计算
结果，以便用户进行压实成果数据的查询浏览 ［９］。
同时，为了保证数据的安全性与可靠性，原始数
据采用文件数据库 ＳＱＬ
ｉｔｅ和文本数据双备份机制，
在数据通讯效率提 高 的 同 时，系 统 运 行 过 程 中 的 可
靠性与安全性也能够得到极大提高 ［１０］。
１．４ 监控与应用中心
１．
监控客户 端 是 压 实 计 算 中 心 的 客 户 端 操 作 软
件，采用 Ｃ／Ｓ 模式与压实 计 算 中 心 进 行 交 流。 它 建
立了统一的消息体 系，在 各 压 实 计 算 中 心 和 监 控 客
户端的响应之间建立起一座互连互 通 的 桥 梁 ［１１］；并
制定了统一的接口 标 准，每 一 个 监 控 客 户 端 按 照 这
个接口，通过应用服务器与中心平台进行信息交流、
互动以及控制。
应用中心是整个 工 程 压 实 成 果 展 示 的 统 一 平
台 ，通 过 定 期 获 取 压 实 计 算 中 心 生 成 的 成 果 数 据 ，
以 ＯＧＣ 服 务 形 式 对 外 发 布 ，供 不 同 用 户 实 时 了 解
整 个 工 程 的 施 工 进 度 。 同 时 ，它 也 是 压 路 机 采 集
终端 数 据 接 入 口 ，通 过 与 ＤＴＵ 模 块 对 接 ，实 时 获
取原始数据。
１．５ 操作中心
１．
操作中心的主 要 作 用 是 支 持 管 理 员、操 作 员 对
压实成果的访问、操 作 以 及 查 看 权 限 范 围 内 路 面 的
压实图像及相关系统应用功能。
 操作中心应该具有直观、友好、简洁的中文人机 计，在环境恶劣、振动比较强烈等情况下都能够很好
交互界面，支 持 自 定 义 主 界 面，支 持 多 屏 幕 同 时 显 适应，支 持 ＧＰＳ、北 斗、ＧＬＯＮＡＳＳ 系 统，定 位 精 确
示，支持面板动态 加 载，支 持 自 动 升 级，并 且 能 反 映 度达到厘米级。
自身的运行情况，对 正 常、报 警、故 障 等 状 态 给 出 指 ３）当 压 路 机 工 作 时 ，压 路 机 驾 驶 员 可 根 据 压
（
示，易于修改、扩充 和 二 次 开 发，支 持 电 子 地 图 操 作 实引导显示屏显示的压实图形有规律地 进 行 压 实
功能和智能分析查看功能。 工 作 ，按 照 规 定 速 度 、路 线 进 行 适 当 碾 压 ，防 止 漏
２ 关键控制指标
１． 压 、过压。
沥青路面智能压实监控系统的主要目的是监控 ４）压实传感器安装在压路机钢轮上面，能够实
（
压实过程中各个环 节 的 数 据 变 化，从 而 控 制 路 面 压 时检测震动频率与 振 幅，并 且 将 探 测 到 的 路 面 压 实
实效果，使其质量在规范规定的 范 围 之 内 ［
。压实
１２］
实时数据反馈给主机。
过程中初压、复压、终压的相关控制指标见表 １。 ５）温度传感器 的 作 用 是 实 时 检 测 压 实 路 面 的
（
表 １ 压实相关指标 温度，并及时反馈 到 平 板 显 示 屏 上，同 时 设 定 预 警、
指标 初压 复压 终压 报警功能，从而有效地提醒操作人员。
压实温度／℃ １４０ 左右 １２０～１３０ ≥７０

压实速度／（
ｋｍ·ｈ－１） ２ ３～４ ３～５
３ 实例应用与结果分析
压实遍数 １～２ ４～６ ≥２ １ 施工方案
３．
某工 程 沥 青 路 面 试 验 段 结 构 层 厚 度 为 １８ｃｍ，
２ 系统实施方案 由 下 至 上 分 别 为：改 性 乳 化 沥 青 下 封 层、
８．０ｃｍ
本工程的智能压实质量控制管理系统集成北斗 Ｓｕｐ－２５ 沥 青 下 面 层、
６．０ｃｍ Ｓｕｐ－２０ 沥 青 中 面 层，
卫星高精度定位技 术、无 线 通 讯 技 术、传 感 器、大 数 ０ｃｍ ＳＭＡ－１３ 沥 青 上 面 层。 沥 青 路 面 上 面 层
４．
据分析处理技术于一体，可实现对碾压过程实时、连 ＳＭＡ－１３ 沥青材料采用 ＳＢＳ 改 性 沥 青，中 面 层 Ｓｕｐ－
续、可视化 的 引 导 与 管 理，业 主、施 工 单 位、监 理 单 ２０ 沥青材料采 用 ＳＢＳ 改 性 沥 青，下 面 层 Ｓｕｐ－２５ 采
位、压路机驾驶员能够及时掌握路面碾压信息，实现 用 ７０ 号道路石油沥青，路面结构如图 ４ 所示。
有效控制与管理。硬 件 设 备 主 要 由 ＧＮＳＳ 天 线、高
精度定位主机、温度传感器、压实传感器与压实引导
显示屏组成，如图 ３ 所示。

图 ４ 路面结构

为了证明智能 压 实 监 控 系 统 的 正 确 性，首 先 在
压路机上安装智能 压 实 监 控 系 统 硬 件，连 接 好 无 线
图 ３ 硬件设备组成 网络，检查系统可 行 性。 在 压 实 过 程 中 按 照 智 能 压
（
１）ＧＮＳＳ 天 线 的 主 要 用 途 是 接 收 来 自 北 斗、 实监控系统里面预先设定的压实信息（如设定轨迹、
ＧＬＯＮＡＳＳ 等 卫 星 发 出 的 信 号 １３ ，具 有 体 积
［ ］
ＧＰＳ、 遍数、温度）进行自动采集，在所有施工都结束后，按
小、携带方便、便于 安 装 等 优 点，可 以 吸 附 在 铁 质 载 照规范的要求对路面进行质量检测。
体上面，定位效果更加精确。 ２ 数据结果分析
３．
２）高精度定位 主 机 专 门 为 工 程 机 械 施 工 而 设
（ 根据 《公 路 沥 青 路 面 施 工 技 术 规 范 》（
ＪＴＧ

１０５
Ｆ４０—２００４ ）中的检测 方 法，得 到 中 面 层、上 面 层 的 有智能压实监控系统的压路机压实质量检测结果满
试验结果，如表 ２～４ 所示。从表 ２～４ 可以看出，装 足规范要求。
表 ２ 中面层改性沥青混合料 Ｓｕｐ－２０ 旋转压实体积性质

检测日期 沥青用量／％ 毛体积相对密度 理论最大相对密度 空隙率／％ 矿料间隙率／％ 饱和度／％

５ 月 １３ 日 ４．
３２ ２．
４５４ ２．
５４９ ３．
７ １２．
８ ６８．
８

５ 月 ２０ 日 ４．
４０ ２．
４５０ ２．
５４９ ３．
９ １２．
９ ６９．
１

规范要求 ３～５ １３±１ ６５～７５

表 ３ 中面层改性沥青混合料 Ｓｕｐ－２０ 马歇尔试验结果

检测日期 沥青用量／％ 毛体积相对密度 理论最大相对密度 空隙率／％ 矿料间隙率／％ 饱和度／％ 稳定度／ｋＮ 流值／０．

１ ｍｍ

５ 月 １３ 日 ４．
３２ ２．
４３１ ２．
５４９ ４．
６ １３．
５ ７０．
３ １３．
４９ ３３．
６

５ 月 ２０ 日 ４．
４０ ２．
４２４ ２．
５４９ ４．
９ １３．
７ ７０．
７ １３．
３１ ３５．
２

规范要求 ４～６ ≥８ ２０～５０

表 ４ 上面层改性沥青混合料 ＳＭＡ－１３ 马歇尔试验结果

级配类型 油石比／％ 毛体积相对密度 理论最大相对密度 空隙率／％ 矿料间隙率／％ 饱和度／％ 稳定度／ｋＮ 流值／０．

１ ｍｍ

生产比例 ５．
９４ ２．
５２５ ２．
６２７ ３．
９ １７．
５ ７７．
８ ８．
８３ ３７．
８

调整后比例 ５．
９３ ２．
５２７ ２．
６２７ ３．
８ １７．
４ ７８．
１ ８．
９０ ３８．
２

规范要求 ３～４．
５ ≥１７．
０ ７５～８５ ≥６ ２０～５０

［４ ］ 陈 钊．
沥青混 合 料 摊 铺 和 压 实 过 程 的 质 量 控 制 ［ 筑路机
Ｊ］．
４ 结 语 械与施工机械化，
２００８，
２５（
１１）：
４８－５０．
［５ ］ 朱 伟 敏，高 雁 北，岳 建 平 ．
沥青路面压实度的控制［ 筑路机
Ｊ］．
１）沥青路面智 能 压 实 控 制 系 统 能 够 实 时 输 出
（
械与施工机械化，
２００５，
２２（
１２）：
４９－５１．
压实轨迹、厚度、速 度 和 压 实 遍 数 等 压 实 参 数 数 据， ［６ ］ 张 毅．
控制高 速 公 路 沥 青 混 凝 土 路 面 压 实 质 量 的 措 施 ［
Ｊ］．
便于引导驾驶员压实作业，提高检测合格率，缩短检 公路，
２００７（
１０）：
１１９－１２２．
测周期。 ［７ ］ 李 冰，贺尚红，吴 运 新，等 ．
沥青混凝土路面施工机群智能调

２）利用智能压 实 监 控 系 统 可 以 及 时 发 现 压 实
（ 度与监控系统［ 筑路机械与施工机械化，
Ｊ］． ２００３，
２０（
６）：
２９－３１．
［８ ］ 陆永明 ．
中海达智能压实管理系统及其应用［ 测 绘 通 报，
Ｊ］．
度不达标的区域，预防过压或欠压，能够有效保证压
２０１４（
１２）：
１２９－１３０．
实度，降低返工概率，减少资源浪费。
［９ ］ 方卫华 ．
路面压 实 质 量 实 时 监 控 系 统 研 究 ［ 筑路机械与施
Ｊ］．
３）在压实过 程 中，机 械 利 用 率 得 到 大 大 提 高，
（
工机械化，
２０１４，
３１（
１０）：
５１－５４．
降低了能源消耗；减 少 人 为 失 误，提 高 了 工 作 效 率， １０］ 奉天和 ．
［ 基于 Ｊ
２ＥＥ 技术的水电企业分布式管理信息系统设计
从而实现降低成本、增加利润的目的。 与实现［ 西安：电子科技大学，
Ｄ］． ２００９．
１１］ 王洪科 ．
［ 监狱安防监控集成系统的设计与实现［ 南 京：南 京
Ｄ］．
参考文献： 理工大学，
２０１２．

［１ ］ 刘文杰 ．
我国路面发展现状［ 中国公路， １２］ 高希敏 ．
［ 沥青混凝 土 路 面 组 合 式 碾 压 实 施 措 施 及 现 场 质 量 控
Ｊ］． ２０１６（
７）：
７０－７１．
［２ ］ 王国锋 ． 制［ 筑路机械与施工机械化，
Ｊ］． ２０１６，
３３（
４）：
３２－３６．
沥青混 凝 土 路 面 早 期 破 坏 的 原 因 及 修 补 方 法 ［ 筑
Ｊ］．
路机械与施工机械化， １３］ 赵晓林，周柏贾 ．
［ 基于 ＧＮＳＳ 技术的地震应急系统 和 救 援 装 备
２０１１，
２８（
５）：
５９－６１．
［３ ］ 刘立斌，李德彬，刘 相 儒 ．
重载干线公路沥青路面常见病害及 建设［ 中国科技资源导刊，
Ｊ］． ２０１０，
４２（
２）：
７４－７８．

其养护［ 筑路机械与施工机械化，
Ｊ］． ２０１４，
３１（
１０）：
６９－７１． ［责任编辑：杜敏浩］

１０６