Kietojo kūno sukamojo judėjimo tyrimas

Darbo tikslas
Nustatyti kūnų sistemos inercijos momentą ir patikrinti sukamojo judėjimo dinamikos
pagrindinį dėsnį.
Teorinė dalis
Kietojo kūno inercijos momentas Iz visada nusakomas konkrečios ašies atžvilgiu.
Keičiant ašį, dydis Iz bendruoju atveju taip pat keičiasi.

Heigenso ir Šteinerio teoremą : Iz  Ic  ml2. Masės m kūno inercijos momentą atžvilgiu

ašies, einančios per jo masės centrą, pažymėkime Ic. Tuomet to paties kūno inercijos
momentą atžvilgiu naujos ašies, lygiagrečios pirmajai ir nuo jos nutolusiai dydžiu l.

Mz
Sukamojo judėjimo dinamikos pagrindinio dėsnio: ε = . Kūno inercijos momentas
Iz
sukamajame judėjime apibūdina jo inertiškumą.
Įranga ir darbo metodas
Naudojamos priemonės: Oberbeko svyruoklė, pasvarėlių rinkinys, svarstyklės,
sekundmatis, slankmatis, liniuotė.
Oberbeko svyruoklė:
1- Įvorė,
2- skriemulys,
3- stovas,
4- skrinėlis,
5,6- fotojutiklių laikikliai,
7- pasvarėlis,
8- pagrindas.

Darbo eiga:
Pasveriame svarelius ir prie jų masės pridedame lėkštutės masę.
Nustatome skriemulio spindulį. Išbalansuojame balastinius
ritinius, kad būtų pusiausvyra. Užvynioję siūlą ant skriemulio
prikabiname lėkštutę su svareliu ir pakeliame į viršų. Matuojame kritimo laiką
3 kartus ir apskaičiuojame vidurkį. Bandymą pakartojame su skirtingais
svareliais. Apskaičiuojame Mz ir . Visus gautus rezultatus
surašome į lentelę. Nubraižome grafiką   f(Mz), iš kurio apskaičiuojame inercijos momentą
Mz
Iz. Gautas reikšmes įstatome į formulę: ¿ , kad galėtume patikrinti sukamojo judėjimo
Iz
dinamikos pagrindinį dėsnį. Darome išvadas.

Darbo rezultatai
Lentele:
R, m, l1, h, t, (s) <t> , Mz,
(m) (kg) (m) (m) t1 t2 t3 (s) (rad/s )2
(N·m)
0.066 4.48 4.45 4.44 4.457 1.583 0.02394

0.084 3.91 3.92 3.96 3.93 2.036 0.03042

0.102 3.55 3.55 3.57 3.557 2.486 0.03687

0.037
0.23 0.585
2 0.116 3.36 3.34 3.37 3.357 2.761 0.04188

0.152 2.95 2.95 2.94 2.947 3.621 0.05471

0.175 2.69 2.7 2.73 2.707 4.292 0.06282

Grafikas   f(Mz):

Skačiavimai:
2h 2 ∙0.585 2
ε= 2= 2
=1.583 rad /s ,
R t 0.0372∙ 4.457

( 2h
)
M z =R ⋅ F=Rm g− 2 =0.066 ∙ 9.81−
t ( 2∙ 0.585
4,457
2 )
=0.02394 N ∙ m,

1 M z 2−M z 1 0.06−0.03 2
I z= = = =0.015 kg ∙ m ,
tg α ε 2−ε 1 4−2
M z 0.02394 2
ε= = =1.596 rad /s .
Iz 0.015

Išvados
Nustatėme kūnų sistemos inercijos momentą, kuris lygus I z=0.015 kg∙m2 ir patikrinom
sukamojo judėjimo dinamikos pagrindinį dėsnį. Inercijos momentą gavome šiek tiek kitokį
negu teorinis kadangi nepaisėme pasipriešinimo, dėl kurios ir atsirado ši paklaida.