TRANSPORTNI UREĐAJI

Tema 1 - Uvod

Izvođač predavanja: doc. dr. sc. Matija Hoić

DEFINICIJE
TRANSPORTNA TEHNIKA – tehnička sredstva za transport
ljudi i robe u unutarnjem i vanjskom transportu
- Unutarnji transport
- transport ljudi i robe unutar određene organizacijske jedinice
(gradilište, tvornica, brodogradilište, kolodvori, zračne luke, škole,
bolnice)
- Transportni uređaji (prenosila i dizala) – tehnička sredstva za
transport ljudi i robe u unutarnjem transportu

- Vanjski transport
- Transport ljudi i robe između organizacijskih jedinica
- Vrši se cestovnim, željezničkim, zračnim i pomorskim prometnim
sredstvima

Transport ljudi i robe često se vrši izmjenama između

unutarnjeg i vanjskog transporta (transportni lanac)
- Roba: rudnik – brod – talionica – željeznica – tvornica – cesta – trgovina
- Ljudi: stambena zgrada – cesta – uredska zgrada – cesta – šoping centar

2 TU – Tema 01
Veza transportnih uređaja i logistike
Klasična organizacija
uključuje skladišta
kod prijelaza s
unutarnjeg na
vanjski transport
Dodatan prostor i
transportna sredstva
povećavaju troškove
Idealno bi bilo
organizirati
proizvodni proces
tako da se izbjegnu
skladišta (JIT – „Just
in time”), ali to nije
baš jednostavno, a
nekad niti moguće

3 TU – Tema 01
POVIJEST
cca. 5600 god. pr. Kr. – poluge, saonice,
valjanje po trupcima
cca. 3000 god. pr. Kr. – izum kotača, nagibne
grane, diferencijalni koloturnik
cca. 3000 god. pr. Kr. – početak izgradnje
Stonehengea
cca. 2500 god. pr. Kr. – izgradnja piramida u
Gizi
cca. 1500 god. pr. Kr. – kotač sa žbicama

4 TU – Tema 01
POVIJEST
Antika - U doba stare grčke kulture bio je poznat granik s kolom
za gaženje po kojem je čovjek penjući se po obodu okretao
pogonsko kolo

5 TU – Tema 01
POVIJEST
• Aristotel (384-322) – opisi polužja, koloturnika i sl.
• Arhimed (287-212) – kranovi s nagibnom granom, Arhimedov
puž, polužni mehanizmi, opsada Sirakuze
• Heron Aleksandrijski, stariji (cca 120 g.pr.kr.) – opis vitla s
pužnim i zupčaničkim prijenosom, kranovi od drva s
konstantnim i promijenjivim dohvatom
• Marcus Vitruvius Pollio (16. pr.kr.) – elevator za vađenje vode
s člankastim lancem

6 TU – Tema 01
POVIJEST
Leonardo da Vinci (1452−1519) - Granik koji se može okretati
na okretnoj platformi, ima ručicu za dizanje i zadržač za
sprječavanje padanja tereta.
Brojna tehnička rješenja vezana za transport predložio je i naš
Faust Vrančić (1551-1617).

7 TU – Tema 01
POVIJEST
16. st. – tačke (nije sigurno, možda su ih
poznavali još i stari Grci, ali sa 2 kotača),
Kinezi su koristili s jednim kotačem na
sredini, čak i sa jedrom za duga putovanja

8 TU – Tema 01
POVIJEST
• 1834. – prvo čelično uže, Augustus Julius Albert
• cca 1850. - Primjena parnog stroja za pogon prenosila i dizala
počinje, za izvozna postrojenja u rudnicima.
• Prvi granik s električnim pogonom bio je postavljen u
hamburškoj luci 1892. godine
• 1867. – ovjesna jednotračna kolica za sijeno
• 1906. – električna kolica za unutarnji transport
• 1906. – ovjesni konvejeri
• 1919. - električni viljuškar

9 TU – Tema 01
KRITERIJI IZBORA TRANSPORTNOG SREDSTVA
• ŠTO se transportira – koja su svojstva materijala koji se
transportira (vrsta transportiranog materijal)
• KOLIKO se transportira – koji je očekivani/traženi kapacitet,
nosivost, vrijeme rada
• GDJE se transportira – smještaj i uloga u organizacijskoj
jedinici: otvoreni ili zatvoreni prostor, vrsta organizacijske
jedinice
• KAKO se transportira – vertikalno i/ili horizontalno, linijska
ili složena putanja, u koracima ili kontinuirano
• CIJENA – investicijska i eksploatacijska (ICO – initial cost of
ownership ili TCO – total cost of ownership)
• POSEBNI ZAHTJEVI – način upravljanja, vrsta pogona,
ograničenja na smještaj/montažu itd.

10 TU – Tema 01
Vrste transportiranog materijala
Dijeli se na KOMADNI I SIPKI

KOMADNI materijal
- teret s kojim se manipulira ili rukuje pojedinačno, bez obzira
na njegov oblik ili masu (strojni dijelovi, limovi, automobili,
sanduci, vreće, bačve, kontejneri).
- Za projektiranje i korištenje transportnih sredstava važno je
poznavati (DIN/ISO 3569):
a) oblik (prizma, cilindar, kugla, paleta, box-paleta, bala, vreća,
nepravilni oblici);
b) osnovne mjere (L, B, H) i položaj težišta;
c) masa i/ili volumen;
d) vrsta materijala koji dolazi u kontakt s transportnim sredstvom
(metal, drvo, karton, tekstil, guma,...);
e) oblik i svojstva kontaktne (donje) površine;
f) svojstva robe (fizikalna, kemijska - opasni tereti, osjetljivost
prema vanjskim utjecajima, ostala svojstva i utjecaji).

11 TU – Tema 01
Vrste transportiranog materijala
SIPKI materijal
- Materijal kojim se manipulira u rasutom stanju, čije su
čestice, zrna ili grude slobodno pokretljive
- Može se više ili manje pažljivo presipavati, grabiti,
transportirati, a da se pritom bitno ne smanjuje njegova
uporabna vrijednost.
- Svojstva sipkog materijala koja značajnije utječu na izbor i
konstrukciju dobavnog sredstva su (DIN/ISO 3435):
a) gustoća,
b) granulacija,
c) nasipni kut,
d) kohezivnost,
e) vlažnost,
f) temperatura,
g) abrazivnost;
h) ostala fizička i kemijska svojstva
12 TU – Tema 01
Vrste transportnih sredstava
• Uslijed značajnih varijacija u zahtjevima na radu, transportni
uređaji su međusobno veoma različita, kako po obliku i
namjeni tako i po složenosti njihove konstrukcije.
• mogu biti jednostavne naprave, uređaji i mehanizmi, ali i vrlo
složena postrojenja s ručnim, automatskim ili
poluautomatskim upravljanjem.
• Premještanje robe pomoću prenosila i dizala naziva se
dobavni postupak.
• Svaki dobavni postupak sastoji se od zahvata, prijenosa i
odlaganja robe ili materijala.
• Dobavni postupci mogu se obavljati prekidno i neprekidno.
Sukladno s tim, korištena tehnička sredstva nazivaju se:
• sredstvima prekidne dobave
• sredstvima neprekidne dobave

13 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave
U literaturi ne postoji opće prihvaćena podjela ovih sredstava
Sredstva prekidne dobave mogu se razvrstati na sljedeći
način:

1. Granici (kranovi)
• Granik je sredstvo prekidne dobave za obavljanje dobavnih
odnosno manipulacijskih postupaka unutar ograničenog
radnog prostora.
• Granik ima tri ili više pogonskih mehanizama, kojima se
teret zavješen na nosivom sredstvu ili zahvaćen zahvatnim
sredstvom diže, horizontalno prenosi i spušta na određeno
mjesto.
• Granik je stoga ujedno prenosilo i dizalo.

14 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave
1. Granici (kranovi)
• Uključuje različite mehanizme
horizontalnog pomaka tereta

15 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave

16 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave

17 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave

18 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave
2. Dizalice
• jednostavniji mehanizmi ili naprave za dizanje tereta kao što su
razne podne dizalice (vijčane, hidrauličke), podizni stolovi i
mehanizmi, vitla, ovjesne dizalice (čekrci) s ručnim ili motornim
pogonom, i sl.
3. Dizala ili liftovi
• su sredstva prekidne dobave za vertikalni ili kosi transport ljudi ili
robe.
4. Manipulatori, industrijski roboti
• upravljivi ili programski upravljivi mehanizmi za rukovanje
materijalom (posluživanje, pretovar, automatizaciju radova), s tri ili
više upravljačkih koordinata. Njihova nosivost u pravilu ne prelazi
1t. U novije vrijeme proizvedeni su i granici sa svim
karakteristikama manipulatora odnosno dobavnih robota.
5. Industrijska vozila
• podna i pružna vozila u unutrašnjem transportu (viljuškari i sl.).

19 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave

20 TU – Tema 01
Sredstva prekidne dobave

21 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave
• Neprekidna dobava vrši se u pravilu neprekinutim tokom od
mjesta zahvata (punjenja) do mjesta odlaganja (pražnjenja).
• Sredstva neprekidne dobave rade većinom dulje vrijeme bez
prekida, s praktički nepromjenljivim opterećenjem i
konstantnom brzinom.
• Ova sredstva često su i u direktnoj funkciji nekog tehnološkog
procesa.
• Sredstva neprekidne dobave prenose sipki ili komadni
materijal duž unaprijed zadane transportne putanje, koja se
ne mijenja u odnosu na nosivu konstrukciju.
• Stoga se takva sredstva nazivaju prenosilima
• Uobičajeni naziv za prenosilo je i konvejer (od engl. convey,
conveyor - prenositi, prenosilo).

NAPOMENA: Tehnički leksikon za prenosilo navodi kako može služiti i za prekidnu i

za neprekidnu dobavu, te ubraja i razna pružna vozila i sl. Dakle, uzima samo
unaprijed zadanu putanju kao karakteristiku. STRUNA navodi kako je riječ o sredstvu
za neprekidnu dobavu.

22 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

A A,m2 c) v
a) v, m/s

B
 kg/m3 e
e V, m3
A e m, kg
b) v B

Neprekidna dobava: a) sipkog materijala trakom

b) komadnog materijala c) sipkog materijala u posudama

23 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave
Sredstva neprekidne dobave svrsishodno je podijeliti prema
principu njihova djelovanja i to:
• mehanička prenosila s vlačnim elementom, kod kojih se
materijal dobavlja posredstvom vlačnog i nosivog elementa.
Vlačni elementi su traka, lanac, uže a nosivi elementi: traka,
članci, posude, korita, razni nosači i sl. Karakteristika ovih
prenosila je još da imaju radni i povratni dio trase;
• mehanička prenosila bez vlačnog elementa, npr. vibracijska,
pužna i gravitacijska prenosila; karakteristika ove vrste
prenosila je da nemaju povratni dio trase;
• pneumatska i hidraulička prenosila, kod kojih se dobava
materijala odvija u stranom mediju (zrak, voda).

24 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

25 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

26 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

27 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

28 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

29 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

Viljuškari i sl. s vlastitim pogon Kolica koja povlači beskonačni

– prekidna dobava lanac – neprekidna dobava

30 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave

31 TU – Tema 01
Sredstva neprekidne dobave
Osnovni projektni parametri konvejera su:

• dobavni protok materijala, t/h, m3/h ili kom/h;

• geometrijski parametri, tj. shema trase s osnovnim
dimenzijama;
• brzina transportiranja, m/s;
• pogonski parametri, s kojima se definiraju uvjeti rada kao:
broj radnih sati na dan, klimatski uvjeti i utjecaj okoline, itd.;
• vrsta i svojstva transportiranog materijala;
• način prihvaćanja i odlaganja materijala.

32 TU – Tema 01
Kolegij Transportni uređaji
Na kolegiju transportni uređaji, primarna tema su dizalice i
kranovi kroz podustave:

• Mehanizam za dizanje – kuka / koloturnik / bubanj /

reduktor / motor
• Mehanizam za vožnju – kotač / vratilo / reduktor / motor ;
• Nosiva konstrukcija – vitla / mosta / dohvatnika
• Proračun progiba / čvrstoća
• Vijčani spojevi, zavari itd.
• Proračun prevrtanja

• Ostalo u PTU, Žičarama i sl.

33 TU – Tema 01