Năm học: 2023 - 2024 Đề tài: Thiết kế và mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và lưu kho tự động Nhóm sinh viên thực hiện: Bùi Trung Mạnh Nguyễn Duy Hiếu Đinh Văn Thành MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc 1.2.1 Giới thiệu chung về các thiết bị đo lường và chấp hành 1.2.2 Cấu trúc cơ bản của hệ thống sử dụng 1.2 Hệ thống lưu kho tự động 1.3.1. Giới thiệu chung về kho hàng tự động 1.3.2. Cấu trúc cơ bản của hệ thống kho tự động 1.3 Lựa chọn phương pháp điều khiển 1.4 Phạm vi nghiên cứu của đề tài và sơ đồ khối mô hình CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂU HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG 2.1 Tìm hiểu, lựa chọn các phần tử sử dụng 2.2 Xây dựng hệ thống điều khiển 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 2.2.2 Mô hình mô phỏng 3D 2.3 Nguyên lý hoạt động CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH 3.1 Giới thiệu phần mềm lập trình TIA và phần mềm mô phỏng Facory.IO 3.2 Chương trình điều khiển 3.3 Mô phỏng vận hành, thử nghiệm đánh giá hệ thống KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO Hải Phòng, ngày…… tháng …..năm….. Giảng viên hướng dẫn Nhóm trưởng