6.1.

Persamaan Gelombang

6.1.1. Persamaan gerak

Untuk menurunkan persamaan gelombang, asumsikan bahwa kontinum tiga
dimensi tertentu bersifat isotropik dan homogen. Jadi, kita mempertimbangkan
persamaan tegangan-regangan yang diberikan oleh ekspresi (5.12.5), yaitu,

Di manaλDanmikroadalah konstanta. Kami juga mempertimbangkan persamaan

gerak Cauchy (2.8.1), yaitu,
Kami ingin menggabungkan persamaan tegangan-regangan (6.1.1) dengan
persamaan gerak (6.1.2) untuk mendapatkan persamaan gerak dalam kontinum homogen
isotropik. Dengan kata lain, kita mengganti ekspresi (6.1.1) menjadi persamaan-tion untuk
memperoleh

Sekarang, kita ingin menyatakan ruas kanan persamaan (6.1.3)

dalam hal vektor perpindahan,kamu.Menerapkan definisi regangan
tensor, diberikan dalam eksresi, kita dapat menulis persamaan
(6.1.3) sebagai

Dengan menggunakan linearitas, dapat menulis ulang persamaan sebagai

berikut

dimana, pada penjumlahan pertama, untuk indeks penjumlahan, kita biarkank=J.

Dengan menggunakan persamaan turunan parsial campuran, kita peroleh

Kita dapat menggunakan kalkulus vektor untuk menyatakan persamaan secara

ringkas (6.1.4). Perhatikan sisi kanan persamaan ini. Suku penjumlahan pertama adalah
divergensikamu,yaitu,∇·kamu,sedangkan suku penjumlahan kedua adalah Laplacian
yaitu,∇2. Akibatnya, kita dapat menulis ulang persamaan (6.1.4) sebagai

Memperhatikan bahwa matriks pertama di sisi kanan melibatkan operator gradien, kita
dapat secara ringkas menyatakan tiga persamaan yang ditunjukkan dalam ekspresi
(6.1.5) sebagai

Ini adalah persamaan gerak yang berlaku pada kontinum homogen

isotropik.
Untuk melanjutkan dari ekspresi (6.1.5) menjadi ekspresi (6.1.6), kami
berasumsi bahwa dinyatakan dalam koordinat Kartesius, yang memungkinkan kita
menggunakan persamaan yang diberikan. Secara umum, komponen ke-dari∇2
tidak sama dengan Laplacian dari komponen ke-dari. Namun, untuk kemudahan,
kami menggunakan koordinat Kartesius dalam persamaan derivasi di atas (6.1.6),
di atas, identitas (6.1.7) dan persamaan (6.1.8), di bawah, valid dalam koordinat
lengkung, asalkan bentuk vektor Laplacian yang tepat digunakan.
Kami ingin menulis persamaan (6.1.6) dalam bentuk yang memungkinkan kita

menyatakannya dalam bentuk vektor dilatasi dan rotasi, sesuai dengan definisinya

yang dinyatakan dalam Bab1. Menggunakan identitas vektor yang diberikan oleh
Persamaan (6.1.8) berisi informasi tentang deformasi yang dinyatakan dalam divergensi
dan operator curl. Mengingat definisi dilatasi dan vektor rotasi, yang diberikan oleh
ekspresi (1.4.18) Dan (1.5.2), masing-masing, kita bisa langsung menulis

Persamaan (6.1.9) menjelaskan perambatan deformasi baik dari segi

dilatasi maupun vektor rotasi dalam kontinum homogen isotropik. Ini
menggambarkan propagasi yang berkaitan dengan perubahan volume dan
perubahan bentuk. Operator divergensi berhubungan dengan perubahan
volume sedangkan operator curl berhubungan dengan perubahan bentuk.

6.1.2. Persamaan gelombang untuk gelombang P

Untuk mendapatkan wawasan tentang jenis gelombang yang merambat dalam

kontinum homogen isotropik, kita ingin membagi persamaan (6.1.9) menjadi
bagian-bagiannya, yang berhubungan dengan dilatasi dan vektor rotasi. 2
Untuk mendapatkan persamaan gelombang untuk P gelombang, kita ambil
divergensi persamaan (6.1.9). Karena dalam kontinum homogen λ Dan mikro
ditipustan, kita bisa menulis

Faktor darimikromenghilang sejak itu∇·∇×=0 untuk semua Ψ . Mengingat

faktorλ+2mikrodan menggunakan definisi Laplacian, kita dapat menulis

Akibatnya, persamaan (6.1.10) menjadi

6.1.3. Persamaan gelombang untukSombak

Untuk mendapatkan persamaan gelombang untukSgelombang, kita ambil persamaan ikalnya

(6.1.9) dan tulis

dari turunan parsial campuran—kita peroleh

Sgelombang kadang-kadang disebut sebagai gelombang rotasi. Karena

vektor rotasi diberikan oleh Ψ =∇×kamu,kami menyimpulkan itu∇·=0 . Jika
divergensi suatu bidang vektor hilang, bidang vektor ini bersifat
mempertahankan volume; karena itu,Sgelombang kadang-kadang disebut
sebagai gelombang ekuivoluminal. Dalam bahasa Inggris, pembenaran surat
tersebut SHal ini disebabkan oleh fakta bahwa gelombang ini sering disebut
sebagai gelombang geser. Juga karena kecepatannyaSgelombang selalu lebih
kecil dari kecepatanP gelombang, dalam pengamatan gempa,Sgelombang
kadang-kadang disebut sebagai gelombang sekunder.

6.1.4. Interpretasi fisik

Memeriksa persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16) mengingat definisi (1.4.18) Dan (1.5.2 ),
masing-masing, kita melihat bahwa keduanya mengandung tiga komponen vektor
perpindahan,kamu.Namun, mengingat definisi (1.4.6), kita melihat persamaan itu
 (6.1.12) hanya berisi turunan parsial yang diberikan oleh ∂kamu Saya/∂XSaya.Mengingat
definisi (1.5.1), kita melihat persamaan itu (6.1.16) con-
hanya mengandung noda∂kamuSaya/∂XJ,untuk ituSaya6=J.Mengingat ekspresi (1.5.3), kami menulis

Matriks Jacobian ini dapat dipandang sebagai tensor peringkat kedua yang
terkait dengan gradien deformasi. Persamaan (6.1.12) hanya berisi entri
diagonal utama, persamaan (6.1.16) hanya yang offdiagonal. Mari kita tafsirkan
peran istilah-istilah yang tidak muncul secara eksplisit dalam persamaan
gelombang tertentu; dengan kata lain, peran entri diagonal utama untuk
persamaan (6.1.16) dan offdiagonal untuk persamaan (6.1.12).
Dalam persamaan (6.1.12),∂kamuSaya/∂XSaya,yang merupakanϕ, jelaskan gaya pemulih
yang menghasilkan perambatan gelombang. Ketentuan∂kamuSaya/∂XJdenganSaya6=J,
yang bukan merupakan bagian dari persamaan ini, cegah rotasi lokal selama propagasi;
dengan kata lain, mereka memastikan hal itu∇×kamu = 0 .

Dalam persamaan (6.1.16), suku-suku yang membentuk Ψ

=∇×kamumenggambarkan gaya pemulih, dan gaya lainnya mencegah perubahan
volume; dengan kata lain, mereka memastikan hal itu∇·kamu =0 .
6.2. Gelombang Pesawat

Secara umum, persamaan (6.1.4) adalah persamaan diferensial parsial yang rumit. Hal ini
menunjukkan bahwa bahkan dalam kontinum homogen isotropik, deskripsi fenomena gelombang
merupakan masalah matematika yang serius. Kita dapat menyederhanakan persamaan ini dengan
memperkenalkan entitas matematika abstrak tertentu yang memungkinkan kita mendeskripsikan
aspek tertentu dari fenomena gelombang. Saat mempelajari perambatan gelombang pada media

homogen, kita dapat mempertimbangkan bidang ombak. Ini adalah gelombang yang
komponen vektor perpindahannya hanya merupakan fungsi dari arah
rambatnya saja.
Untuk mendapatkan wawasan tentang konsep gelombang bidang, mari kita
lihat kembali persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16). Biarkan gelombang bidang merambat
sepanjangX1- sumbu. Jadi, mengingat sifat-sifat gelombang bidang dan persamaan
berikut (2.4.3), kita menulis vektor perpindahan sebagai

Karena semua turunan parsial darikamudengan hormatX2DanX3hilang, persamaan (6.1.4) menjadi

Setelah manipulasi aljabar, kita bisa menulis

Gelombang bidang adalah perkiraan yang memungkinkan kita mempelajari, dalam media
homogen, medan gelombang yang dihasilkan dari sumber yang jauh. Khususnya, di Bab10,
kami menggunakan gelombang bidang untuk mempelajari refleksi dan transmisi gelombang
pada antarmuka yang memisahkan dua setengah ruang homogen anisotropik. Untuk sumber

dekat, kita dapat membuat medan gelombang sebagai superposisi bidang Saat mempelajari

media tak homogen, perilaku gelombang seismik tidak dapat dijelaskan dengan mudah
menggunakan gelombang bidang dan superposisinya. Untuk studi semacam itu, kami
perkenalkan di Bagian6.11.4entitas matematika abstrak lainnya—sinar seismik, yang
termasuk dalam bidang metode asimtotik dan memberi kita perspektif berbeda untuk
mempelajari medan gelombang seismik.

6.3. Potensi Perpindahan

6.3.1. dekomposisi Helmholtz

Di Bagian6.1.2Dan6.1.3, kami menurunkan persamaan gelombang untukPDanS
gelombang, masing-masing. Untuk menurunkan persamaan gelombang untukP
gelombang, yang kami nyatakan dalam fungsi skalarϕ, kami mengambil divergensi
persamaan gerak Cauchy. Untuk menurunkan persamaan gelombang untukS
gelombang, yang kami nyatakan dalam fungsi vektor Ψ , kami mengambil kurva
persamaan ini. Di sini, kita memperoleh persamaan yang sesuai denganPDanS
gelombang dengan menggunakan metode Helmholtz yang memisahkan fungsi vektor
menjadi skalar dan potensial vektornya. Persamaan ini diperoleh dengan
memasukkan potensial ke dalam persamaan gerak Cauchy.
Menurut teorema Helmholtz3, fungsi terdiferensiasikamu(x,T) dapat
diuraikan menjadi

Di manaPDanS = [S1,S2,S3]masing-masing disebut potensial skalar dan

potensial vektor. Mengikuti definisi operator gradien dan ikal, kita
dapat menulis komponen secara eksplisitkamusebagai
6.3.2. Transformasi pengukur

Mari kita perhatikan persamaan (6.3.2) dalam konteks persamaan (6.3.1). Kita
diperbolehkan untuk mengatur∇·S =0 karena, mengingat sifat-sifat operator vektor,
S digunakan dalam persamaan (6.3.1) ditentukan hingga gradien,∇F,Di manaF(X)
adalah fungsi terdiferensiasi. Dalam fisika matematika, berubahSdengan
menambahkan∇F untuk itu disebut transformasi ukuran. Membiarkan

S̃= S+∇F . (6.3.3)

Mengambil ikal kedua ruas persamaan (6.3.3), dengan menggunakan
linearitas operator diferensial dan hilangnya lengkungan gradien, kita peroleh

∇×S̃=∇×(S+∇F) =∇×S.

Memeriksa hasil ini dalam konteks ekspresi (6.3.1), kita melihatnya samakamudiperoleh
dengan menggunakan keduanyaSatauS+∇F.Kita bisa menggunakan kebebasan memilih
ini untuk mengatur∇·S̃=0 . Ini sama saja dengan menemukanFseperti yang∇2F=
∇·S .

Secara khusus, menarik untuk diperhatikan dengan memeriksa persamaan (

6.3.4), itu jikaFadalah fungsi harmonik—dengan kata lain, jikaFadalah solusi
dari∇ 2F= 0 —lalu,∇·S̃=∇·S .Akibatnya, mengingat persamaan (6.3.3), kami
selalu dapat menambahkannyaSgradien fungsi harmonik.

6.3.3. Persamaan gerak

Untuk mempelajari persamaan gerak dalam kaitannya dengan potensial perpindahan,

kita menyisipkan ekspresi (6.3.1) ke dalam persamaan (6.1.6) dan tulis

∂2(∇P+∇×S)
ρ = (λ+mikro)∇[∇·(∇P+∇×S)]+mikro∇2(∇P+∇×S).
∂T2
Dengan menggunakan hilangnya divergensi ikal dan
definisi Laplacian, kita peroleh

ρ ∂2(∇P+∇×S) = (λ+mikro)∇(∇·∇P) +mikro∇2(∇P+∇×S)

∂T2 ()
= (λ+mikro)∇ ∇2P+mikro∇2(∇P+∇×S).
Menggunakan linearitas operator diferensial dan fakta bahwa dalam kontinum
homogenρ,λDanmikroadalah konstanta, serta menggunakan persamaan
turunan parsial campuran, kita dapat menulis ulang persamaan ini sebagai

6.3.4.PDanSombak
Melihat persamaan (6.3.5), kita melihat bahwa puas jika

∇2P− 1 ∂ 2P =0 (6.3.6)
λ+2mikro ∂T2
ρ
Dan 2
1 ∂S
mikro

∇2S- ρ ∂T2 =0, (6.3.7)

yang, mengingat persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16), tampaknya terkait denganP
DanSgelombang, masing-masing. Analisis mendalam terhadap hasil ini
dikaitkan dengan teorema Lamé.6Persamaan (6.3.6) Dan (6.3.7) adalah
persamaan gelombang yang fungsi gelombangnya masing-masing adalah
potensial skalar dan vektor. Termotivasi oleh pengamatan ini, kami ingin
mempelajari hubungan potensial skalar dan vektor terhadap dua persamaan
gelombang yang fungsi gelombangnya ditentukan oleh vektor dilatasi dan
rotasi; yaitu persamaan ( 6.1.12) Dan (6.1.16), masing-masing.

6.4.PDanSGelombang dalam Hal Perpindahan

6.4.1. Komentar pengantar

8Memeriksa ekspresi (6.1.8), yaitu,

ρ ∂ kamu
2
= (λ+2mikro)∇(∇·kamu)−µ∇×(∇×kamu), (6.4.1)
∂T2
dan rumusan persamaan gelombang pada Bagian6.1Dan6.3, yang menghasilkan
persamaan (6.3.11) Dan (6.3.16), kita melihat ekspresi itu (6.4.1) adalah persamaan
gerak yang dinyatakan dalam vektor perpindahan,kamu,dan ekspresi (6.3.11) Dan (
6.3.16) adalah persamaan gelombang yang dinyatakan dalam turunan darikamu.Pada
bagian ini, kami merumuskan persamaan untukPDanS gelombang dalam kaitannya
dengan vektor perpindahan itu sendiri, dan kami menunjukkan bahwa perpindahan
irrotasional dan ekuivoluminal yang disebabkan oleh turunan darikamumerupakan kondisi
yang cukup dan perlu bagi keberadaannyaP DanSgelombang, masing-masing.
6.4.2. Kondisi yang cukup untukPDanSombak

Gelombang P

Jika perpindahannya tidak rasional, artinya demikian

Persamaan (6.4.1) menjadi

6.4.3. Kondisi yang diperlukan untukPDanSombak

Untuk menegaskan perlunya kondisi (6.4.2) Dan (6.4.6), kita harus

menunjukkan persamaan tersebut (6.4.5) menyiratkan kondisi (6.4.2) dan
persamaan (6.4.9) menyiratkan kondisi (6.4.6).
 Mengikuti pendekatan yang serupa dengan yang disajikan di Bagian6.1.2 ,
kita ambil divergensi persamaan (6.4.1), yang karena∇·∇×kamu =0 ,