Zależności rekurencyjne

1. Jednorodne zależności rekurencyjne.

Zajmiemy się teraz rozwiązywaniem tak zwanych jednorodnych (liniowych) równań

rekurencyjnych:

gdzie , są zadanymi stałymi (niezależnymi od ).

Z każdym jednorodnym równaniem rekurencyjnym związane jest równanie

zwane jego równaniem charakterystycznym ( przez zamianę na )

Rozwiązanie równania rekurencyjnego będzie zależało od ilości rozwiązań równania

charakterystycznego.

W szczególnym przypadku, gdy zależność rekurencyjna ma „głębokość” dwa ( ,

możemy rozwiązać ją w oparciu o lemat.

Lemat. Jeżeli są równymi (rzeczywistymi lub zespolonymi) pierwiastkami równania

charakterystycznego

to równanie rekurencyjne ma rozwiązanie

W przypadku, gdy α = β , to rozwiązanie ma postać

Współczynniki oraz wyznacza się korzystając z warunków początkowych.

Przykłady

1. Rozwiązać równania rekurencyjne;

a) ,
,
b) ,
,
c) ,
,
2. Wyznaczyć liczby Lucasa
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 3 4 7 11 18 29 47 76 123 199 322 521 843

określone dla wzorem

gdzie oznacza liczbę Fibonacciego z dodatkowym założeniem .

Lemat. Jeżeli są różnymi (rzeczywistymi lub zespolonymi) pierwiastkami

równania charakterystycznego

to równanie rekurencyjne

ma rozwiązanie postaci

Ogólnie:

Jeżeli

( ( (
to

( ( (

Przykłady

Rozwiązać równania rekurencyjne

1.

2.

3. Niejednorodne liniowe zależności rekurencyjne

Wyrażenie ( nazywamy wyrazem wolnym.

( (
Rozwiązanie ogólne tej zależności jest postaci: ,

gdzie

(
– rozwiązanie ogólne równania:

(
- dowolne szczególnym rozwiązanie równania niejednorodnego

Aby wyznaczyć całkę szczególną równania rekurencyjnego wykorzystamy metodę

przewidywań. Polega ona na tym, że w zależności od postaci wyrazu wolnego, możemy
odgadnąć postać rozwiązania szczególnego.
 1. Jeżeli wyraz wolny ( jest wielomianem (zmiennej ) stopnia , to przewidywane
rozwiązanie szczególne jest również wielomianem stopnia (stała jest wielomianem
stopnia zero! )
2. Jeżeli wyraz wolny ( jest funkcją wykładniczą, (np. ( ) to
przewidywane rozwiązanie szczególne jest również funkcją wykładniczą
(
( ), chyba, że jest pierwiastkiem krotnym równania
charakterystycznego. W ostatnim przypadku, przewidywane rozwiązanie szczególne
(
jest postaci

Przykłady

1. , ,
2.

Zadania do samodzielnego rozwiązania:

1. Rozwiązać poniższe równania rekurencyjne

(a) ,
(b) ,
(c) ,
(d) ,
(e) ,
(f) ,
(g) ,