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话不多说，这里先给大家准备了一份学习资料包，包含论文、书籍

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备注：机械臂资料，即可获取
 机械臂抓取从入门到实战
机器人平面抓取任务已广泛应用于各行各业，如服务机器人，机器人搬运、分拣、上料等。
然而由于机器人抓取任务不仅包含视觉算法，也需要熟悉机器人的建模、运动学、轨迹生成、
路径规划等原理，知识点繁多复杂，因此不论是高校、科研院所或者是企业都尚未形成完整
的知识体系。对于想学习机器人抓取的学员，只能依靠网络上零散无序的知识片段拼凑学习，
时间利用率极低。

为此，我们推出了机器人抓取课程，授课老师为某头部智能制造公司的视觉算法工程师，
具备扎实的机器人和视觉理论知识，拥有丰富的实战经验。

课程将会在环境配置，ROS 基础，机器人基础，平面抓取网络，机器人抓取实战等方面进
行详细展开。无论是理论基础还是实践应用，都可以使初学者或具有一定经验的从业者从中
受益。

课程大纲

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 讲师介绍
觅云，硕士毕业于东北大学，目前为某头部智能制造公司的视觉算法工程师，致力于机器视
觉和机器人运动控制等方向的应用研究。

面向对象

1. 机器人抓取相关方向的本科生，硕士生，博士生；
2. 从事机器人视觉抓取，检测和定位相关任务的工程人员；
3. 想要转入机器人抓取领域的从业者。

学后收获

1. 对机器人抓取的相关算法原理，整体流程具有深入理解；
2. 可以掌握 ROS 的基本使用，熟悉机器人建模、运动学，轨迹生成及优化的理论基础及
源码实现，了解平面抓取网络的数据集构建及训练；
3. 可以独立完成基于 2D 或 3D 的机器人视觉抓取任务，将自己所学的理论实践应用于科研
和工作中，构建自己的机器人抓取知识体系。

课程设置
1. 系统要求：ubuntu18.04
2. 编程语言：python，matlab，c++
3. 基础要求：具备矩阵分析，线性代数，概率论等数学基础知识；掌握基础的 C++，Matlab，
python 等语言

课程详情